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MECANIQUE DES STRUCTURES

PREMIERE PARTIE
J-M Franssen
Notes en collaboration avec Prof. R. Maquoi & J-P Jaspart

1. INTRODUCTION
Dfinition:
Mcanique des structures => mthodes danalyse globale des structures.
(barres prismatiques axe rectiligne).
x

Efforts intrieurs: My, Mz, N, Vy, Vz, T


Dplacements: u,v,w,

1. INTRODUCTION

Structure isostatique: lanalyse globale peut tre mene par les quations
de la statique lmentaire (quilibre).
Structure hyperstatique: ajouter le concept de compatibilit des
dplacements.

1. INTRODUCTION

=
Mode daction des forces sur la
configuration non dforme.

Mode daction des forces sur la


configuration dforme.

=> Analyse globale au premier ordre

1. INTRODUCTION

Mode daction des forces sur la


configuration non dforme.

Mode daction des forces sur la


configuration dforme.

=> Analyse globale au second ordre (itrative)


5

1. INTRODUCTION

OK

OK

Analyse globale lastique

Analyse globale plastique

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
Plan de lexpos.
Thorme des travaux virtuels: W = 0
corps indformables
corps dformables
Th. des dpl. virtuels: W = U
W = P d

Th. des forces virtuelles: W* = U*

Thorme de maxwell

W* = P d

Structures formes de barres


U = N d(u)

U* = N du

Matriau linaire lastique


=
Th. du dpl. unit: P =

Th. de la force unit: d =


7

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
Dfinition: grandeur virtuelle = grandeur arbitraire (imaginaire), trs petite
mais non nulle.
Exemple 1: dplacement virtuel (cinmatiquement admissible = continu et
respectant les liaisons du corps avec le monde extrieur).
A quoi a sert? La boule est-elle en position stable dans les 2 exemples
ci-dessous? Un dplacement virtuel (cinmatiquement admissible) donne
immdiatement la rponse.

2. THEOREMES FONDAMENTAUX

Thorme des travaux virtuels (corps indformables)


Pour tout corps
indformable,
en quilibre sous des actions extrieures,
le travail virtuel des forces extrieures W est
nul
pour tout dplacement virtuel C.A.

d
A

10

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.1 Thorme des dplacements virtuels

Thorme des dplacements virtuels (corps dformables)

Pour tout corps


dformable,
en quilibre sous des actions extrieures,
le travail virtuel des forces extrieures W
est gal au travail virtuel intrieur de dformation de ce corps U,
pour tout dplacement virtuel C.A.

Principe dquilibre => quations dquilibre.


11

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.1 Thorme des dplacements virtuels

Expression du travail virtuel extrieur dans une structure soumise


des charges concentres vraies P et Mext,
des charges rparties vraies p,
des ractions dappui vraies R,
avec un champ de dplacements virtuels C.A.
dplaant P et p de d
dplaant M de
dplaant R de r.

12

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.1 Thorme des dplacements virtuels

Cas particulier du travail virtuel intrieur de dformation dans une structure


forme de barres soumises
des sollicitations vraies M, N, V gauche,
des sollicitations vraies M+dM, N+dN, V+dV droite,
des dplacements diffrentiels vrais d, du, dv,
avec un champ de dplacements virtuels C.A. , u, v.

13

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.1 Thorme des dplacements virtuels
Si structure forme de barres et matriau lastique:

14

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.1 Thorme des dplacements virtuels
Si structure forme de barres et matriau lastique:
Forme cinmatique du thorme des dplacements virtuels

Forme mcanique du thorme des dplacements virtuels

15

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.1 Thorme des dplacements virtuels
Thorme du dplacement unit (= cas particulier du thorme des
dplacements virtuels)
Soit une structure dforme (u, , v) par laction de forces appliques.
On peut trouver la force P applique en un point de la structure
qui assure son quilibre
par un champ de dplacement virtuel C.A. dont les dplacements sont:
unitaire en P et dans la direction de P,
nuls pour les autres forces appliques.

16

Quelle est la valeur de RC ?


B

Champ de dplacements rels (il faut le connatre)


x

1 pL L x
v"
28
EI
Champ de dplacements virtuels (on peut le choisir)
1

x
v1
L

17

1 pL L x
v"
28
EI

x
v1
L

18

1 pL L x
v"
28
EI

x
v1
L

19

Exercice rsolu:
prendre comme dforme virtuelle la fonction xn/Ln
1 pL L x
v"
28
EI

x n2
v1 " n n 1 n
L

20

Exercice non rsolu:


Prendre comme dforme virtuelle une fonction sinusodale.
v"

1 pL L x
28
EI

v1 " ggg

21

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.1 Thorme des forces virtuelles

On reprend tout depuis le dbut.


Thorme des travaux virtuels
(corps indformables)

Thorme des dplacements virtuels


(corps dformables)

Thorme des forces virtuelles


(corps dformables)

Exemple 2: forces virtuelles (statiquement admissible = respectant les


quations fondamentales dquilibre).
22

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.2 Thorme des forces virtuelles

Thorme des forces virtuelles (corps dformables)


Pour tout corps
dformable,
soumis des forces extrieures,
le travail virtuel complmentaire des forces extrieures W*,
est gal au travail virtuel complmentaire de dformation dU*
pour tout systme de forces virtuelles S.A.

Principe de compatibilit => quations de compatibilit.


23

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.2 Thorme des forces virtuelles

Expression du travail virtuel extrieur complmentaire dans une structure


soumise
un champ de forces virtuelles P, Mext, p et R,
lis des dplacements vrais d, et r,

24

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.2 Thorme des forces virtuelles

Cas particulier du travail virtuel intrieur complmentaire de dformation


dans une structure forme de barres soumises
des dplacements diffrentiels vrais d, du, dv,
avec des forces virtuelles M, N, V.

25

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.2 Thorme des forces virtuelles
Si structure forme de barres et matriau lastique
(idem que dans le 2.1):

26

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.2 Thorme des forces virtuelles
Si structure forme de barres et matriau lastique:

27

2. THEOREMES FONDAMENTAUX
2.2 Thorme des forces virtuelles
Thorme de la force unit (= cas particulier du thorme des forces
virtuelles)
Soit une structure avec une distribution defforts intrieurs (M, N, V) sous
laction de forces appliques.
On peut trouver le dplacement d sous ltat de sollicitation vraie
par un champ de forces virtuelles:
unitaire en d et dans la direction d,
nulles ailleurs.

28

Quelle est la valeur de la flche en B ?


P
A

Distribution de M et V relle (il faut la connatre).


M = -pa
P
M(x) = Pa/2 (1-3x/L)
M = pa/2

V=P

V = -3Pa/2L
29

Quelle est la valeur de la flche en B ?


P
A

Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).


M1 = -L/2
1
M1(x) = x-L/2
V1 = 1

1
x
30

31

Exercice non rsolu: prendre comme structure S0 une poutre


simplement appuye en A et en C.

32

Quelle est langle de rotation en C ?


P
A

Distribution de M et V relle (il faut la connatre).


M = -pa
P
M(x) = Pa/2 (1-3x/L)
M = pa/2

V=P

V = -3Pa/2L
33

Quelle est langle de rotation en C ?


P
A

Distribution de M et V virtuelle S.A. (on peut la choisir).


1

M1 = -1
V1 = 0

x
34

35

Exercice non rsolu: prendre comme structure S0 une poutre


simplement appuye en A et en C.

36

3. GENERALITES
Analyse globale
lastique
au premier ordre.
=> Principe de superposition.
M(P1,P2) = M(P1) + M(P2)
N(P1,P2) = N(P1) + N(P2)
V(P1,P2) = M(P1) + V(P2)
u(P1,P2) = u(P1) + u(P2)
v(P1,P2) = v(P1) + v(P2)
(P1,P2) = (P1) + (P2)

37

3. GENERALITES
Nud: point de rencontre gomtrique des axes des barres.

38

3. GENERALITES
Nud: point de rencontre gomtrique des axes des barres.

39

3. GENERALITES
Nud: point de rencontre gomtrique des axes des barres.
On peut en ajouter.

40

3. GENERALITES

41

4. METHODE DES FORCES


Si structure isostatique,
quilibre densemble => ractions dappuis
+ charges extrieures => M,N,V.
Si structure hyperstatique,
N quations dquilibre N+h inconnues
=> h inconnues hyperstatiques

42

4. METHODE DES FORCES


h inconnues hyperstatiques
On pourrait rendre la structure isostatique
en effectuant h coupures,
chaque coupure librant une inconnue.

43

4. METHODE DES FORCES


h inconnues hyperstatiques
On pourrait rendre la structure isostatique
en effectuant h coupures,
chaque coupure librant une inconnue.

44

4. METHODE DES FORCES

On pourrait rendre la structure isostatique


en effectuant h coupures,
chaque coupure librant une inconnue.
mais on na plus le mme comportement.

45

4. METHODE DES FORCES

On peut retrouver le mme comportement


en appliquant des efforts Xj
qui referment la coupure.
Mais on ne connat pas la grandeur de Xj.

X
Xjj
X
Xj
j

46

4. METHODE DES FORCES


Structure rendue isostatique = structure de rfrence, S 0
Il y a plusieurs manires possibles de couper.

Il faut que S0 soit un systme stable !!!


47

4. METHODE DES FORCES


4.1 Dtermination du degr dhyperstaticit h
On peut faire des coupures
soit aux liaisons avec le monde extrieur (appuis).
Appui rouleau: 1 force inconnue la fondation

xj

48

4. METHODE DES FORCES


4.1 Dtermination du degr dhyperstaticit h
On peut faire des coupures
soit aux liaisons avec le monde extrieur (appuis).
Appui rotule: 2 forces inconnues de direction quelconque.

xj

49

4. METHODE DES FORCES


4.1 Dtermination du degr dhyperstaticit h
On peut faire des coupures
soit aux liaisons avec le monde extrieur (appuis).
Encastrement: 2 forces inconnues de direction quelconque
+ 1 moment = 3 inconnues.

xj

50

4. METHODE DES FORCES


4.1 Dtermination du degr dhyperstaticit h
On peut faire des coupures
soit aux liaisons avec le monde extrieur (appuis)
soit lintrieur de la structure.
Barre de treillis: 1 paire de forces inconnue.

Xj

51

4. METHODE DES FORCES


4.1 Dtermination du degr dhyperstaticit h
On peut faire des coupures
soit aux liaisons avec le monde extrieur (appuis)
soit lintrieur de la structure.
Barre de type poutre: 1 paire de forces inconnue si coupure
sur une seule sollicitation.
N
M
V
52

4. METHODE DES FORCES


4.1 Dtermination du degr dhyperstaticit h
On peut faire des coupures
soit aux liaisons avec le monde extrieur (appuis)
soit lintrieur de la structure.
Barre de type poutre: 3 paires dinconnue si coupure totale.
N, M, V

53

4. METHODE DES FORCES


4.1 Dtermination du degr dhyperstaticit h
3

3 3

3 3

3 3

h = 14 x 3 = 42

54

4. METHODE DES FORCES


4.2 Equation gnrale

55

F1P

F2P

1 1
F11
F21
F12

1
F22

56

F1P

F2P

1 1
F11
F21
F12

1
F22

u1 = F11 X1 + F12 X2 + F1P = 0


u2 = F21 X1 + F22 X2 + F2P = 0

F X A
57

4. METHODE DES FORCES


4.3 Dtermination des coefficients de flexibilit Fij et des Fip
Fij et Fip = dplacements en un point
=> Thorme de la force unit.
Soit une structure avec une distribution defforts intrieurs (M, N, V) sous
laction de forces appliques.
On peut trouver le dplacement d sous ltat de sollicitation vraie
par un champ de forces virtuelles:
unitaire en d et dans la direction d,
nulles ailleurs.

58

4. METHODE DES FORCES


4.3 Dtermination des coefficients de flexibilit Fij et des Fip
1

F1P
Soit une structure avec une distribution defforts intrieurs (M, N, V) sous
laction de forces appliques.
On peut trouver le dplacement d sous ltat de sollicitation vraie
par un champ de forces virtuelles:
unitaire en d et dans la direction d,
nulles ailleurs.

59

4. METHODE DES FORCES


4.3 Dtermination des coefficients de flexibilit Fij et des Fip
1

F2 = 1

F12
Soit une structure avec une distribution defforts intrieurs (M, N, V) sous
laction de forces appliques.
On peut trouver le dplacement d sous ltat de sollicitation vraie
par un champ de forces virtuelles:
unitaire en d et dans la direction d,
nulles ailleurs.

60

61

4. METHODE DES FORCES


4.4 Tables pour les coefficients de flexibilit Fij et des Fip
4.5 Distribution des efforts intrieurs
u1 = F11 X1 + F12 X2 + F1P = 0
u2 = F12 X1 + F22 X2 + F2P = 0
M(x) = M1(x) X1 + M2(x) X2 + MP(x)
N(x) = N1(x) X1 + N2(x) X2 + NP(x)
V(x) = V1(x) X1 + V2(x) X2 + VP(x)

dans S0

62

4. METHODE DES FORCES


4.6 Choix des coupures

V=0

M,N = 0

63

4. METHODE DES FORCES


4.6 Choix des coupures

64

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


FN
5.0 Principe gnral

Fp

FN

Note: le principe gnral est dabord expliqu dans le cadre


restreint dune structure:
plane,
forme de barres de type poutres (M,N,V),
charge dans son plan.
On gnralisera par la suite.

65

Mthode des forces


FN Fp
FN

Rendre le systme isostatique


FN

Fp

FN

Mthode des dplacements


FN Fp
FN

Bloquer les noeuds


FN Fp
FN

66

Forces
FN Fp

FN

Rendre le systme isostatique


FN

Fp

FN

Dplacements
FN Fp
FN

Bloquer les noeuds


FN Fp
FN

67

Rendre le systme isostatique


FN

Fp

FN

Identifier puis trouver


les h efforts hyperstatiques

Bloquer les noeuds


FN Fp
FN

Identifier puis trouver


les m dplacements bloqus
D1,D2,D3

D4,D5,D6

D7,D8
X1

68

Identifier puis trouver


les h efforts hyperstatiques

Identifier puis trouver


les m dplacements bloqus
D1,D2,D3

D4,D5,D6

D7,D8
X1

Pour la structure:
Fij = Dplacement en i cr par
une force unitaire en j
FiP = Dplacement en i cr par
les forces P
Coefficients de flexibilit

Pour chaque barre:


Kij = Raction en i cre par
un dplacement unitaire en j
KiP = Raction en i cre par
les forces P
Coefficients de rigidit
69

D1,D2,D3

D4,D5,D6

D7,D8
X1

Pour la structure:
Fij = Dplacement en i cr par
une force unitaire en j
FiP = Dplacement en i cr par
les forces P
Coefficients de flexibilit
Les lvres des coupures ne
s'cartent pas.
=> Pour chaque coupure i

Pour chaque barre:


Kij = Raction en i cre par
un dplacement unitaire en j
KiP = Raction en i cre par
les forces P
Coefficients de rigidit
Il y a quilibre des efforts
chaque nud.
=> Pour chaque dplacement i
70

Les lvres des coupures ne


se dplacent pas.
=> Pour chaque coupure i

Il y a quilibre des efforts


chaque nud.
=> Pour chaque dplacement i

On dtermine les Xj

On dtermine les Dj

Dans la structure de rfrence S0


h

M( x ) M 0 ( x ) X i M i ( x )
i 1
h

Dans chaque barre


m

Fi k ij D j k iP
j 1

N( x ) N 0 ( x ) X i N i ( x )
i 1
h

V ( x ) V0 ( x ) X i Vi ( x )
i 1

71

Les lvres des coupures ne


se dplacent pas.
=> Pour chaque coupure i

Il y a quilibre des efforts


chaque nud.
=> Pour chaque dplacement i

Comment dterminer les Fij ou les Kij ?


Thorme de la force unit
dans la structure S0
Thorme du dplacement unit
dans chaque barre

72

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Nud: point de rencontre gomtrique des axes des barres.

73

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Nud: point de rencontre gomtrique des axes des barres.

74

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Nud: point de rencontre gomtrique des axes des barres.
On peut en ajouter.

75

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
On peut traiter les efforts intrieurs indpendamment
si centre de gravit = centre de torsion
Barre 3D: 2 axes de symtrie dans la section
Barre 2D: 1 axe de symtrie dans le plan de ltude

OK 3D et 2D

OK 2D

OK
76

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.1 Systmes daxes et signes
Systme global:
unique, arbitraire, dans lequel la structure est positionne,
cartsien dextrorsum.
Z

Yy

Systme local:
un systme pour chaque barre,
en gnral, x suivant l'axe de la barre.

77

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.1 Systmes daxes et signes

z
w

x
X

z
w

v y

x
Y

y
v

v y
y
y v

u x Y

u x x

x
z

{uA,vA,wA, XA, YA, ZA, uB,vB,wB, XB, YB, ZB}

78

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Quels degrs de libert sont actifs, suivant le type de structure?
Poutre continue 2D (sans charge axiale).
2 dplacements par noeud: w et z
=> 2 forces par noeuds.
2 efforts intrieurs: V et M
Y
X

79

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Quels degrs de libert sont actifs, suivant le type de structure?
Treillis plan.
2 dplacements par noeud: u et v
=> 2 forces par noeuds.
1 effort intrieur: N
Y
A
B

L
H
G

80

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Quels degrs de libert sont actifs, suivant le type de structure?
Structure plane charge dans son plan.
3 dplacements par noeud: u, v et z
=> 3 forces par noeuds.
3 efforts intrieurs: M, N, V
Y

81

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Quels degrs de libert sont actifs, suivant le type de structure?
Structure plane charge perpendiculairement son plan
(pas de force dans le plan).
3 dplacements par noeud: w, x et y
=> 3 forces par noeuds.
3 efforts intrieurs: M, V, T Y
Z
X
c) Structure plane charge transversalement son plan

82

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Quels degrs de libert sont actifs, suivant le type de structure?
Treillis spatial.
3 dplacements par noeud: u, v et w
=> 3 forces par noeuds.
1 effort intrieur: N
Y
Z

83

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.0 Principe gnral
Quels degrs de libert sont actifs, suivant le type de structure?
Structure spatiale.
6 dplacements par noeud: u, v, w, x, y et z
=> 6 forces par noeuds.
6 efforts intrieurs: N, Vy, Vz, T, My, Mz
Z
Y
X
84

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


y
5.2 Matrice de rigidit
Il faut l'tablir pour chaque barre,
d'abord en axes locaux.

D5

D11

D2

D1

D8

D7

x
D3

D4

D6
z

D9

D10

D12

Cas le plus gnral: barre 3D : 2 x 6 = 12 DDL


Pour chaque DDL j qui a un dplacement unitaire,
il y a 12 ractions Kij.
=> 12 x 12 = 144
Maxwell: Kij = Kji

85

Thorme du dplacement unit (= cas particulier du thorme des


dplacements virtuels)
Soit une structure dforme (u, , v) par laction de forces appliques.
On peut trouver la force P applique en un point de la structure
qui assure son quilibre
par un champ de dplacement virtuel C.A. dont les dplacements sont:
unitaire en P et dans la direction de P,
nuls pour les autres forces appliques.

86

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.2 Matrice de rigidit
y
L
L

k1,1

Calcul de Ki1

x
z

D1 = 1

k7,1

Champ de dplacements vrai: u = 1-x/L ; v = 0 ; w = 0

87

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.2 Matrice de rigidit
y
L
L

k1,1

Calcul de Ki1

x
k7,1

D1 = 1

Champ de dplacements vrai:

u = 1-x/L ; v = 0 ; w = 0
u' = -1/L ; v' = 0 ; w' = 0

K11 : champ virtuel = champ vrai


L

EA
1
dx

L
L

K11 EA
0

88

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.2 Matrice de rigidit
y
L
L

k1,1

Calcul de Ki1

x
z

D1 = 1

Champ de dplacements vrai:

k7,1

u = 1-x/L ; v = 0 ; w = 0
u' = -1/L ; v' = 0 ; w' = 0
K71 : champ virtuel
u = x/L ; v = 0 ; w = 0
u' = 1/L ; v' = 0 ; w' = 0
L
1 1
EA
K 71 EA
dx
89
L
L
L
0

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.2 Matrice de rigidit: K71
Champ vrai

Champ virtuel

1 1
EA
K 71 EA
dx
L L
L
0
90

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.2 Matrice de rigidit: K21
Champ vrai

Champ virtuel

K21 = 0
91

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.2 Matrice de rigidit: K51
Champ vrai

Champ virtuel

K51 = 0
92

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.2 Matrice de rigidit: K2i
y

k6,2

k2,2
L

D2 = 1

k12,2
x
k8,2
z

Champ de dplacement vrai


v = 2(x/L) - 3(x/L) + 1
v = (6/L)(2x/L-1)
93

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.2 Matrice de rigidit: K22
Champ de dplacement vrai
v = 2(x/L) - 3(x/L) + 1
v = (6/L)(2x/L-1)
Champ de dplacement virtuel = champ de dplacement vrai

EI
6
2x
K 22 EI
1 dx 12 3
L
L
0 L

94

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.3 Matrices de rigidit Kip
y
P
L
k6P
x

k3P
z

k2P

k5P
a

Soit thorme du dplacement unit,


soit RDM.

95

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
Principe:
A chaque DDL de chaque noeud,
les efforts qui viennent des barres
quilibrent
les efforts extrieurs nodaux.
m

k
j 1

ij , s

D j kip , j FN ,i
j 1

i 1,..., M

K D PN k p
96

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure

A) Construction de la matrice de rigidit de la structure

Assemblage des matrices de rigidit de chaque lment

97

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
D1,D2,D3

D4,D5,D6

1
Barre 1

D7,D8

10 10 10 0 0 0
1 1 1
0 0 0 0 0 0
10 10 10 0 0 0

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

0
0

0
0 0 0 0 0 0

0 0

0 0
0 0

0 0
0 0

0 0
0 0

0 0

98

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
D1,D2,D3
1

Barre 1
Barre 2
1 2 1 12
1 2 1 12

1 2 1 12

2
20
K
K
2
2 0

2 0
2
0
0 0

0 0
0

D4,D5,D6

D7,D8
1 21 20 20 20 0 0
1 21 20 20 20 0 0
1 21 20 20 20 0 0

0 2 0 20 20 20 0 0
0 2 0 20 20 20 0 0

0 2 0 20 20 20 0 0
0 0 0 00 0 0 0 0

0 0 0 00 0 0 0 0

99

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
D1,D2,D3
1

Barre 1
Barre 2
1 2 1 2 1 2 2 2 2 22 0 0 2
2
1

2
1

2
1

2
2
2
2
2
2
0
0

1 2 1 2 1 2 2 2 2 22 0 0 2

2
2
2
2 32 22 30 20 3
K
2
2
2
2 32 22 30 20 3

2
2
2 32 22 30 20 3
2
0
0
0
0 3 0 03 0 0 3

0
0
0 3 0 03 0 0 3
0

Barre 3

D4,D5,D6
3
0 0
0 0
0 0

3 3
3 3

3 3
3 3

3 3

D7,D8

100

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
B) Rotation des matrices d'lment dans les axes globaux
de la structure
N.B.: Il faut effectuer cette opration avant celle du point A,
c'est--dire avant l'assemblage.

101

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
x

Matrice de rotation R de 3x3


z

R(i,j) = projection de l'axe i sur l'axe J

X
Ex:

R(1,1) = (XB-XA) / L
R(1,2) = (YB-YA) / L
102

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
Transformer une matrice M de 3x3 d'un systme local
au systme global:
Mg = R T M L R

Transformer un vecteur V de 3x1 d'un systme local


au systme global:
Vg = RT VL
103

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
Dans une barre de l'espace, travailler par blocs de 3x3





104

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.5 Calcul d'une structure
Dans une barre plane, travailler par blocs de2x2
ou vecteurs de 2x1


105

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.4 Relations forces-dplacements d'une barre
RDM: Dans une barre,
partir
des charges appliques sur la barre,
des dplacements des extrmits,
dterminer:
les dplacements en toute abscisse x,
les efforts intrieurs en toute abscisse x.
Il faut obtenir les efforts aux extrmits de chaque barre.

106

5. METHODE DES DEPLACEMENTS


5.4 Relations forces-dplacements d'une barre
Principe de superposition appliqu barre par barre
m

Fi kij D j kip
j 1

Fb Kb Db K p
Deux possibilits pour le systme d'axes utiliser:
D et K en globaux => F en globaux, transformer en F locaux.
Transformer D en locaux => D et K locaux donnent F locaux.

107

6. METHODE DES ROTATIONS


6.1 Hypothses de base
Dformations sous N et V <<< dformations sous M
O.K. pour barres de type poutre non sensible V, structures
maille rectangulaire charge dans leur plan.
Pas O.K. dans treillis, arcs surbaisss, tirants, haubans, .
Utile pour calculs la main.

108

Structures nuds fixes:


Tous les nuds sont fixes.
Ils ne peuvent se dplacer, seulement subir une rotation.
Structures nuds mobiles:
Au moins un nud mobile.
Il peut se dplacer.

109

Principe du nud fixe


Y
A

Dplacement de A possible seulement si AB ou AC varient:


a) Raccourcissement de la corde sous M
b) Raccourcissement de la corde sous V
c) Raccourcissement de la corde sous N
b) et c) sont ngligs par hypothse.
a) << c)

110

Application rcurrente du principe du nud fixe

111

Application rcurrente du principe du nud fixe

112

Degr de mobilit d'une structure


Df.: Nombre de blocages simples ajouter une
structure pour la rendre fixe.
Procdure: mettre une rotule chaque nud.

113

Structure symtrique

114

Mthode des Rotations applique aux structures planes


nuds fixes en translation

Inconnues cinmatique: 1 rotations chaque nud


Cette rotation est perpendiculaire au plan de la structure
=> 1 seul systme d'axe en ce qui concerne les rotations.
Y

D2 = B

x
B
y

B
A

D1 = A

D1 = A
Z

115

y
v

y
v
w
z

u x Y
ki,4

ki,5

ki,6

EA
L

12EI y

6EI z
L2
0

EA
L
0

L3

12EI z
0

6EI z
L2

6EI y

GJ
L
0

L2

ki,11

ki,12

12EI z

6EI z
L

12EI y

6EI y

L3

GJ
L

4EI y

6EI y

2EI y

L
4EI z

L2

12EI z

2EI y

6EI y

12EI y
L3

6EI z

EA
L

ki,10

L2

ki,9

6EI y

EA
L

ki ,8

L2

6EI z
L

ki,7

L3

6EI y

A
D1 = A

ki,3

L3

u x Y

ki,2

12EI z

ki,1

[k]

w
x

D2 = B

GJ
L

L2

6EI z

L3

L2

L2

12EI y

6EI y

GJ
L

6EI y

4EI y

2EI z
L

6EI z
L2

L2
0

B
y

0
6EI z

L3

L3

2EI z

L2

L 1

1
2

2
1

k 2EI

L2

L2
0

A
D1 = A
X

L
4EI z
L

k 3EI
L

3R
2

116

Nud i avec q1 barres encastres et q2 barres articules


kii , structure

q1

4 Ek I k q2 3Ek I k
kii

Lk
Lk
barres
k 1
k 1
2 EI

kij , structure kij

k
j

ij , structure

q1 q2

2E j I j

j 1

Lj

ou

k ii k ij
117

Vecteurs des charges extrieures: ne contiennent que les


termes associes aux rotations (= moments d'encastrement
parfait).
Relations forces dplacement des barres
MA
MB

2
1

k AP
1 D A

2 D
k BP
B

118

Dtermination des efforts internes


Lx
x
M ( x ) M A
M B ( x )
L
L
M MB
T( x ) A
( x )
L
y

TA

MB

TB

TA

MB

TB

x
MA

a) Mthode des Dplacements (Rotations)

x
MA

b) Mcanique des Matriaux

Eforts normaux par quilibre de translation aux nuds


(si nbarre 2 nnoeuds)
119

Mthode des Rotations applique aux structures planes


nuds mobiles et mailles rectangulaires
Inconnues cinmatiques
rotation en chaque nud (16);
dplacement horizontal de
chaque plancher (4);
dplacement vertical (ventuel)
des files de colonne (1).

120

X
a) Structure noeuds mobiles et
mailles rectangulaires

c) Blocages des dplacements horizontaux

b) Blocages des noeuds en rotation

d) Blocages des dplacements verticaux

121

y
v

y
v
w
z
ki,1
EA
L

[k]

ki,3

ki,4

ki,5

ki,6

12EI z

12EI y

L3
0

L2
0

12EI z
L3

6EI z

EA

L
0

L3

6EI z
L2

6EI y

GJ
L
0

L2

6EI z
L

6EI y

L2

EA
L

ki,9

ki,10

ki,11

ki,12

12EI z

6EI z
L

12EI y

6EI y

L3

0
0

4EI y

6EI y

6EI y

GJ
L
0

6EI z
L2

6EI z
L2

L2

L2
0

2EI y

2EI z
0

EA
L

12EI z

6EI y

L3

GJ
L

2EI y

6EI y

4EI y

2EI z
L

6EI z
L2

L2
0

L2

3L

3L
2EI
k

L 6
3L

2L

3L

3L

L
3L

3L

2L

L2

L3

3L

6EI z

L2

12EI y

L
0

L3

L3

4EI z

ki ,8

L2

GJ
L

6EI y

ki,7

12EI y

u x Y

ki,2

w
x

u x Y

L
0

4EI z
L

122

2
6

3L

3L

3L
2EI
k

L 6
3L

2L

3L

3L

L
3L

3L

2L

3H
2EI
k

H 6
3H

3H

3H

2H

3H

3H

3H

3H

2H

123

1
4

3L

3L

3L
2EI
k

L 6
3L

2L

3L

3L

L
3L

3L

2L

D3 D1

124

D D3
1
H

3H
2EI
k

H 6
3H

3H

3H

2H

3H

3H

3H

3H

2H

125

M A R (2 A B 3 ) M A
M B R ( A 2B 3 ) M B
3R
VA
( A B 2 ) VA
L
3R
VB
( A B 2 ) VB
L

126

7. Mthode de Cross
Cross = mthode manuelle pour appliquer la mthode des
rotations (ici, dans les structures nuds fixes).
Mthodes itratives:
Approximations successives
Relaxations (Cross)

127

Mthode des dplacements


Calculer les matrices de rigidit locales des lments
Les amener dans les axes globaux de la structure
Assembler la matrice gnrale [K]
Calculer les vecteurs Kp sur les lments
Les amener dans les axes globaux de la structure
Assembler le vecteur gnral {kp}
Rsoudre le systme gnral [K] {D} = {kp}
Ramener les D en axes locaux
Calculer les efforts aux nuds.
Mthode de Cross
Calculer les matrices de rigidit locales des barres
Calculer des rapports scalaires entre elles
Calculer les vecteurs Kp
Rsoudre par itrations successives les efforts aux nuds.
128

Pour appliquer Cross, 2 rgles principales


1. La rgle de transmission d'un moment appliqu une
extrmit d'une barre vers l'autre extrmit.
2. La rgle de rpartition d'un moment nodal entre les
barres aboutissant ce nud.

129

1. La rgle de transmission d'un moment appliqu une


extrmit d'une barre vers l'autre extrmit.

M A R (2 A B 3 ) M A

M A R 2 A

M B R ( A 2B 3 ) M B

M B R A

MA

1
MB M A
2

MB ?

a)

130

2. La rgle de rpartition d'un moment nodal entre les


barres aboutissant ce nud.
MA

Soit,
un nud A,
n1 barres encastres,
n2 barres articules,
un moment nodal MA,
Comment MA se rpartit-il entre les n1+n2 barres?
131

2. La rgle de rpartition d'un moment nodal entre les


barres aboutissant ce nud.
k AA, structure A k AP PA

MA

k AA, structure A M A
n1

4 Ek I k n2 3Ek I k

Lk
Lk
k 1
k 1

k AA, structure k AA,barre k


k 1

MA
n

k
k 1

AA ,barre k

M Ak k AA,barre k A M A

k AA,barre k
n

k
k 1

AA ,barre k

132

2. La rgle de rpartition d'un moment nodal entre les


barres aboutissant ce nud.
MA

M Ak

4 Ek I k
Lk
M A n1
4 Ei I i n2 3Ei I i

Li
Li
i 1
i 1

ou
M Ak

3Ek I k
Lk
M A n1
4 Ei I i n2 3Ei I i

Li
Li
i 1
i 1
133

Mise en uvre de Cross: voir exemple

PL
8

PL
8

pL2
12

3PL
16

pL2
8

PL
8
L
p

pL2
12

pL
24
L
P

5PL
32
L
p

pL
16
L

134

A
L = 9,30. EI = 0,61

L = 8,80. EI = 0,73

L = 5,30. EI = 2.12

L = 6,10. EI = 0,73

KAB = 4 x 0.73 / 6.10 = 0.479


KBC = 4 x 0.73 / 8.80 = 0.332
KBD = 3 x 0.61 / 9.30 = 0.197
KCE = 4 x 2.12 / 5.30 = 1.600
135

Nud B: K
ii =Bi 1.008
= 1.008
BA = 0.479 / 1.008 = 0.475
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
0.329
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195

Nud C: K
ii =Ci 1.932
= 1.932
CB = 0.332 / 1.932 = 0.172
CE = 1.600 / 1.932 = 0.828

KBA = 4 x 0.73 / 6.10 = 0.479


KBC = 4 x 0.73 / 8.80 = 0.332
KBD = 3 x 0.61 / 9.30 = 0.197
KCE = 4 x 2.12 / 5.30 = 1.600
136

p = 322.5

Nud B: ii = 1.008
BA = 0.479 / 1.008 = 0.475
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195

Nud C: ii = 1.932
CB = 0.332 / 1.932 = 0.172
CE = 1.600 / 1.932 = 0.828

MA = -322.5 x 6.1 / 12 = - 1000


MB = 322.5 x 6.1 / 12 = 1000
137

0.330

0.475
1000

0.172

-1000

0.828

C
0.195

Nud B: ii = 1.008
BA = 0.479 / 1.008 = 0.475
BC = 0.332 / 1.008 = 0.330
BD = 0.197 / 1.008 = 0.195
Nud C: ii = 1.932
CB = 0.332 / 1.932 = 0.172

MA = 322.5 x 6.1 / 12 = 1000 138


MB = -322.5 x 6.1 / 12 = -1000

1000

0.475

0.330

-1000

330

0.172

475
0.828

C
0.195
195

139

0.475

0.330

0.172

1000

-1000

330

165

238

475
0.828

C
0.195
195

140

0.475

0.330

0.172

1000

-1000

330

165

238

475

-28
0.828

-137

0.195
195

141

0.475

0.330

0.172

1000

-1000

330

165

238

475

-14

-28
0.828

-137

0.195
195

-68

142

0.475

0.330

0.172

1000

-1000

330

165

238

475

-14

-28

4
0.828

-137

0.195
195
3

-68

143

0.475

0.330

0.172

1000

-1000

330

165

238

475

-14

-28

2
0.828

-137

0.195
195
3

-68

144

0.475

0.330

0.172

1000

-1000

330

165

238

475

-14

-28

2
0.828

-137
-2

0.195
195
3

-68

145

0.475

0.330

0.172

1000

-1000

330

165

238

475

-14

-28

2
0.828

-137
-2

0.195
195
3

-68
-1

146

0.475

0.330

0.172

1000

-1000

330

165

238

475

-14

-28

2
0.828

1241

-518

320

139

0.195

-137
-2
-139

195
3

198

-68
-1
-69

147

Calcul des rotations aux nuds

k ,i

M ek ,

quil

k ii ,barre k

M ek ,
k ii ,barre k

148

Vrification des rsultats


1. Statique: chaque nud, Mbarres = Mext
2. Cinmatique: chaque nud,
est le mme dans toutes les barres .

149

8. TREILLIS PLANS
Diffrence en termes defforts intrieurs entre
Structure poutres
ET
Treillis
M, N, V

Idalisation habituelle dun treillis


Constituants : barres rectilignes section constante.
Liaisons : articulations aux extrmits (nuds) des barres
(axes concourants).
Charges extrieures directement appliques : agissant
seulement aux nuds.
Pr-requis pour pouvoir admettre lexistence de seuls
efforts normaux dans les barres.
150

8. TREILLIS PLANS
ISOSTATICITE et HYPERSTATICITE
Isostaticit EXTERIEURE
Ractions dappui dterminables par les
seules quations de lquilibre statique
(treillis = patate lie au monde
extrieur).

Isostaticit INTERIEURE
Tous les efforts intrieurs (N) dans les
barres dterminables ds lors que les
ractions sont connues.

151

8.1 Treillis plan isostatique


Dtermination des efforts intrieurs
Treillis isostatique est isostatique intrieurement ET
extrieurement.
Mthodes de dtermination des efforts intrieurs N

Mthode de lquilibre des nuds (CULMANN).


Mthode des coupes (RITTER).
Mthode graphostatique (CREMONA), tombe en dsutude.
Logiciels danalyse (initiation OSSA2D).

Mthodes applicables que les charges soient fixes ou


mobiles.
Utilit des lignes dinfluence lorsque les charges sont
mobiles.
152

8.1 Treillis plan isostatique


Dtermination des dplacements des noeuds
En raison de la dfinition dun treillis, la configuration
dforme est dfinie compltement par la position
dforme de tous les noeuds.
Travail intrieur de dformation intrieur constitu des
seules contributions de type effort normal N.
Dplacement dun nud j dans la direction j sous un
chargement donn par application du principe de la
force unit :
n
dj

i 1

Ni ,P Ni ,1
Ei Ai

Li

Ni,P effort dans barre i (daire Ai et de longueur Li) sous P


Ni,1 effort dans barre i sous P*= 1 appliqu en j dans direction j
Direction du dplacement dun nud en gnral INCONNUE

153

8.1 Treillis plan isostatique


Dtermination des dplacements des noeuds
Dplacement dun nud j sous un chargement donn
Appliquer PH* = 1 selon l'HORIZONTALE
do dV
Appliquer PV* = 1 selon la VERTICALE
do dH
Composer vectoriellement
ur uuu
r ules
ur deux dplacements
d dH dV

do valeur du dplacement et orientation du


dplacement
PH* = 1

PV* = 1

154

8.1 Treillis plan isostatique


Dtermination des dplacements des noeuds
Dplacement relatif entre deux nuds A et B dune
mme structure sous un chargement donn, par
application successive du cas prcdent :
Appliquer P* = 1 dans direction de A vers B

do dA .

Appliquer P* = 1 dans direction de B vers A

do dB .

Calculer dA= dA + dB.


On peut obtenir directement ce rsultat en appliquant
simultanment une paire de forces opposes P* = 1 de A
vers B et P* = 1 de B vers A.
155

8.1 Treillis plan isostatique


Exemple de calcul de dplacement relatif
P2

P3
P1
P4

1
B

156

8.1 Treillis plan isostatique


Remarque sur les dplacements des noeuds
Hypothse implicite quil ny a pas de jeu dans les
assemblages
Hypothse assez raliste si assemblages souds mais
peu raliste si assemblages boulonns
Ncessit dvaluer aussi correctement que possible :
Vrification aux ELS
Prise en compte du jeu dans les assemblages:
Calcul complexe o les jeux, supposs connus en
valeurs et distribution, sont modliss
Approche plutt grossire mais souvent suffisante :
rduire le module dlasticit du matriau une valeur
fictive, de lordre de 10% infrieure la valeur relle.
157

8.2 Treillis plan hyperstatique


Hyperstaticit
Hyperstaticit EXTERIEURE
= Nombre de ractions excdentaires.
et/ou
Hyperstaticit INTERIEURE
= Nombre de barres excdentaires
Hyperstaticit TOTALE = INTERIEURE + EXTERIEURE
h = hi + he
158

8.2 Treillis plan hyperstatique


Dtermination des efforts intrieurs
Utilisation dune mthode danalyse hyperstatique: ici on
adopte la Mthode des Forces.
Examen successivement de :
Treillis extrieurement hyperstatique.
Treillis intrieurement hyperstatique.

159

8.2 Treillis plan hyperstatique


Treillis extrieurement hyperstatique he = 1
Dfinition du systme de rfrence isostatique S0
P2

P2

P1

P1
n

f11

f11 X 1 f1P 0
compatibilit

2
N i,1

i 1 EAi

Li

n=5

N i ,1N i,p

i 1

EAi

f1,P

X1= H

Li

n=5

f1P
H X1
f11

N i N i ,P HN i ,1
160

8.2 Treillis plan hyperstatique


Treillis intrieurement hyperstatique hi = 1
Dfinition du systme de rfrence isostatique S0
P2

P2

P1

f11

f11 X 1 f1P 0
compatibilit

2
N i,1

i 1 EAi

Li

n=6

N i ,1N i,p

i 1

EAi

f1,P

X=F P1 X=F

Li

n=6
mais NiP,AB = 0

f1P
F X1
f11

Ni Ni ,P FNi ,1
161

8.2 Treillis plan hyperstatique


Comparaison des deux treillis similaires
P2

f11 X 1 f1P 0
X1( H,F )
P1

X1= H

5 Ni,P 0

f1P
f11
A

5 Ni,1 0

P2

f11

2
N i,1

i 1 EAi

Li

N i ,1N i,p

i 1

EAi

f1,P

X=F P1 X=F

6 Ni,1 0
Li

5 Ni,P 0

f11
,

f11
,

f1,P

f1,P

162

8.2 Treillis plan hyperstatique


Mthode dcrite reste dapplication si les actions ne
sont pas des forces extrieures directement
appliques mais rsultent de dplacements
imposs tels que :
Effets thermiques
Tassements dappuis
Bridages de montage.
Il suffit dadopter les quantits appropries pour les
termes indpendants des quations de
compatibilit. ( voir travaux pratiques).

163

8.2 Treillis plan hyperstatique


Treillis hyperstatique de degr h quelconque

Dfinition du systme de rfrence isostatique S0


h

X f
j 1

j ij

f i ,P 0

( i 1, h )
n

N k,i1 N k, j1

k 1

E k Ak

fij

N k ,i 1N k,p

k 1

E k Ak

f i ,P

Lk

Nbre dquations =
Nbre de coupures simples =
Nbre dinconnues = h

Lk

Nbre de barres = n

X j ( j 1,h )
h

N k N k ,P X j N k , j 1
j 1

164

8.2 Treillis plan hyperstatique


Dtermination des dplacements des noeuds
n

N i ,P N i ,1

i 1

E i Ai

dj

Li

Une des distributions Ni,P ou Ni,1 peut tre


dtermine dans une structure rendue
isostatique.
Lautre distribution doit tre dtermine dans la
structure hyperstatique.

165

9. LIGNES D'INFLUENCE
Diagramme de moment de flexion sous un chargement

M(x)

Ligne d'influence
du moment
en

166

La hauteur de la ligne d'influence un endroit x


donne le moment qui serait gnr en
par une force unitaire applique en x.

Ligne d'influence
du moment
en
1

M()
x
167

A quoi a sert?
1) Trouver la position la plus dfavorable d'un
convoi de charges mobiles.
y

Et, en plus, avoir directement la valeur de l'effet pour


cette position.
n

E ( ) Pi y i
i 1

i 1

E ( ) Pi y i p( x )y ( x )dx

168

A quoi a sert?
2) Trouver les zones charger par une charge
distribue pour avoir l'effet maximum.
y

p1

p2
l2

l1

Et, en plus, avoir directement la valeur de l'effet pour ce


chargement.
l
2

i 1

E ( ) pi Li (t )dt

169

Li M()

Li V()

Effets
mcaniques

Li R()

Li d()

Li ()

Effets
gomtriques

170

Comment on les calcule?


1) Par calculs lmentaires successifs
1
M(x)

Li M()

Note: par cette technique, on peut construire plusieurs


lignes d'influence en mme temps.
171

Comment on les calcule?


2) Directement, par les thormes de Land
Li (effet mcanique) dans une structure isostatique.
1. Coupure simple relative l'effet.
2. Dplacement des lvres de la coupure.
3. Dforme de la structure coupure = Li
Li (RA)

Exemple:Li(RA)

A
172

Comment on les calcule?


2) Directement, par les thormes de Land
Li (effet mcanique) dans une structure hyperstatique.
1. Coupure simple relative l'effet.
2. Dplacement des lvres de la coupure.
3. Dforme de la structure coupure = Li
(mais c'est plus difficile)
Li (RA)
Exemple:Li(RA)

1
A

173

"Dmonstration" par un exemple


P=1

Li (H1) sous charges verticales ???


2
1

Coupure horizontale en 1
P=1
d12

2
2

d22

Etat A

Sous l'effet de P=1 appliqu en 2 dans la structure coupure,


le point 1 se dplace de d12
174

P=1
d12

2
2

d22

Etat A

Sous l'effet de P=1 appliqu en 2 dans la structure coupure,


le point 1 se dplace de d12
2
d11

d21
2

Etat B

Sous l'effet de H appliqu en 1 dans la structure coupure,


le point 1 se dplace de d11
Dans la vraie structure, H cr par P=1 est donn par d12 d11 0
Thorme de rciprocit de Maxwell
dans la structure coupure,

H d 12 P d 21 1d 21 175

P=1
d12

2
2

d22

Etat A

d11

d21
2

Etat B

H est donn par

d 12 d 11 0

Thorme de rciprocit de Maxwell

H d 12 P d 21 1d 21

uu
r uuu
r r uur
H d11 1 d 21
H 1

d 21
d 11

d 21
H
d 11

CQFD si d11 = 1
176

Example sur une structure de poutre

d12

1
2

1
d22
V

d11

d21

d 21
V
d11

177

V
d11

1
d21

d 21
V
d11

V est adimensionnel.
d11 ne dpend pas de la position de la charge P.
d11 donne l'chelle de la Li.

Ce thorme permet de trouver, de manire intuitive,


l'allure gnrale d'une Li
178

ux
11

uM

D
d21

Unit de mesure dans le cas dune ligne dinfluence dun


moment de flexion (appliquer une paire de moments
unitaires).
Um est distant du point 1 d'une longueur Ux qui est l'chelle
du dessin.
179

Comment on les calcule?


2) Directement, par les thormes de Land
Li (effet gomtrique)

180

Li(d1) ???

2
(a)

2
d12

d22
(b) Etat A

P=1
1 d
11

d21
(c) Etat B

Thorme de rciprocit de Maxwell


=>

1 d 12 1 d 21

d 12 d 21

181

M=1

Li (B) ???

182

Drives des lignes d'influence


Li = f(,x)
Li
x

avec position de la section et


x position de la charge unitaire P

Li ( M 1)

dM
T
dx

d 2v
M EI
dx

Li T

=>

=>

d ( Li M )
d

d ( Li v )
Li M EI
d
183

Lignes d'influences primaires et secondaires


Dans une structure h fois hyperstatique, il suffit de
dterminer h Li, dites primaires, pour trouver toutes les
autres Li, dites secondaires, par quilibre.

On fait choix de h grandeurs hyperstatiques indpendantes


(efforts intrieurs) dont les lignes dinfluence sont tablies par
application du premier thorme de Land (lignes dinfluence
primaires) ;
On dduit les autres lignes dinfluence (lignes dinfluence
secondaires) par combinaisons linaires des h lignes
dinfluence primaires, selon les rgles de la statique.
184