2.
3.
RAPPELS D'ELECTROSTATIQUE
1.1.
1.2.
3
3
E
RAPPELS DE MAGNETOSTATIQUE
2.1.
Le courant lectrique
2.2.
2.3.
10
2.4.
11
L'INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE
13
3.1.
Prambule
13
3.2.
14
3.3.
16
3.4.
Loi de Faraday
17
3.5.
19
3.6.
20
3.7.
22
3.8.
23
3.9.
Applications
24
3.10.
26
4.
27
5.
ENERGIE MAGNETIQUE
28
5.1.
Circuits filiformes
28
5.2.
30
1
6.
7.
2003
5.3.
31
5.4.
Travaux Dirigs
33
DIPOLE ELECTROSTATIQUE
35
6.1.
35
6.2.
35
6.3.
36
6.4.
Travaux dirigs
37
DIPOLE MAGNETIQUE
38
7.1.
Moment magntique
38
7.2.
39
7.3.
41
7.4.
42
7.5.
43
7.6.
Exemple
44
7.7.
44
7.8.
Travaux dirigs
44
DEUG SM2
U.P.F. Tahiti
1.
2003
Rappels d'lectrostatique
q1 u12
r
1 q1.q2
F12 =
.
.u12 = F21
4 0 r
1
0 =
= 8,854 . 10-12 S.I.
9
36 10
F12
ou
1
4 0
q2
= 8,9875.10 S.I. 9.109
9
F = Fi
i
1
4 0
q1
r
dq
dV
dq
( x, y , z ) =
dS
dq
( x, y , z ) =
d
( x, y , z ) =
4 0 V MP ( x, y, z )
ou
1
( x, y , z )
E=
.dV .uMP
4 0 V MP ( x, y, z )
DEUG SM2
F12 = q2 .E1
C/m3
C/m
C/m
(x, y, z)
M(x, y, z)
(V)
q P(x, y, z)
U.P.F. Tahiti
2003
Exemples :
disque charg
dS = r.dr.d
E=
V=
MP = r+x
cos=x/(r+x)1/2
. 1
2 0
R + x
1
4 0
dS
PM
V=
R rdr
=
2 0 0 r + x 2 0
r + x x
2 0
x
U.P.F. Tahiti
P2
P2
E.d = cste
On appelle :
- la fonction potentiel :
V = E.d (intgrale indfinie)
(Ce calcul fait intervenir une constante)
E.d = (V ( P2 ) V ( P1 ))
P2
- la diffrence de potentiels :
V =
- relation inverse :
E = gradV
disque : V =
2 0
r + x x
P2
E=
. 1
2 0
R + x
ch arg es dans V
E.dS =
E.dS =
ou
.dV
2003
2.
Rappels de magntostatique
(S)
V = S.v.t
soit :
v.t
Q = .V= . (S.v) . t
Q
= J .S =
t
J = .v
le flux de J travers S
DEUG SM2
J = i i. vj
U.P.F. Tahiti
2003
Courants permanents
Dans le cas gnral, si l'on considre un volume V dlimit par une surface S, on a
:
J
.
dS
=
S
.dV
t V
Equation de continuit
Le flux de J reprsente la quantit de charges qui entre ou sort du volume
Rgime permanent ou stationnaire (courant indpendant du temps)
J . dS = 0
J . dS = 0 n'entrane pas
v = cste ou = cste !
I = J .dS
S
Au 3me semestre
3/
J
.
dS
=
divJ
.
dV
=
S
V
.dV
t V
DEUG SM2
divJ +
=0
t
Equation de continuit
U.P.F. Tahiti
2003
S
S2
=0
J .dS = I1 + I 2 = 0
J
S1
I1 = I 2
C2
C1
source lectrostatique
.dV
on verra :
source magntostatique
J.dV
J.dV = J. (dS.d)
J.dV = (J. dS) . d
DEUG SM2
J .dV = dI .d
8
U.P.F. Tahiti
2003
Charge en mouvement:
0 qv u PM
BM =
.
4 PM
f = qv B
Courant filiforme :
df = Id B f = Id B
C
Id u PM
BM = 0 .
4 C PM
0 I
au voisinage d'un fil infini :
B=
e
2 D
0 I 3
le long de l'axe d'une spire :
B=
sin . n
2R
0 nI
le long de l'axe d'un solnode fini:
B=
(cos1 + cos 2 ) . n
2
le long de l'axe d'un solnode infini:
B = 0 nI . n
Dplacement d'un ensemble de charges
On a vu : J .dV dI .d
f = J B.d
V
J u PM
BM = 0 .
d
V
4
PM
DEUG SM2
U.P.F. Tahiti
2003
dS 2
Volume V quelconque
dS1
=0
B.dS1 = B.dS 2
On peut dcomposer V en autant de tubes lmentaires qu'on le souhaite :
B.dS = 0
B.d = 0 . I
int.
Thorme d'Ampre
Exemples :
fil infini;
DEUG SM2
conducteur cylindrique
10
U.P.F. Tahiti
2003
0 I
dA =
.d
4 r
0 I
A=
4
d
C r .
B.dS =
A.d
DEUG SM2
11
U.P.F. Tahiti
2003
RESUME
source de champ
action dune source
lmentaire
circulation
flux
lignes de champ
potentiel
Electrostatique
magntostatique
charges fixes
charges en mouvement
dE =
q
. .u
4 0 r
conservative
E
d = 0
non conservatif
q int
E
dS =
0
(Gauss)
- non fermes
- peuvent diverger
scalaire
E = - grad V
0 I d u
dB =
.
4
r
non conservative
B
d = 0 I
(Ampre)
conservatif
B
dS = 0
- fermes
- ne peuvent diverger
vecteur
B = rot A
d
2. Profondeur de pntration d'un plasma. Une
rgion de l'espace, limite par 2 plans parallles la
x
O
distance d l'un de l'autre, est peuple de charges q
rparties uniformment raison de n particules par
V=0
unit de volume. L'origine est choisie sur la plaque
de gauche et le potentiel nul en x = d/2.
a) Par application du thorme de Gauss trouver le champ lectrique d'abord l'extrieur
des plans, puis l'intrieur.
b) En dduire le potentiel en fonction de x, on posera : V0 = -nqd/80
c) Tracer le champ et le potentiel en fonction de x
Une particule de charge q se dplace le long de l'axe Ox vers les x croissants. Elle pntre dans
l'espace entre les plans avec une vitesse v.
d) quelle doit tre la valeur minimale de cette vitesse pour que la particule ressorte de
l'autre ct.
DEUG SM2
12
U.P.F. Tahiti
2003
3.
L'induction lectromagntique
3.1. Prambule
Expriences de Faraday : montrer que si un courant est capable de
produire un champ magntique la rciproque
est vraie.
Dcouverte empirique :
= B . dS
variation de
si
variation de B
variation de S
rhostat
batterie
C1
C2
C1 : circuit inducteur
I 1 : courant inducteur
C2 : circuit induit
I2 : courant induit dans C2
13
U.P.F. Tahiti
2003
Tige conductrice
B suivant
Oz
B
y
v
v suivant
Oy
fm = q v ^ B
f m = q Em
fm = - fe
DEUG SM2
14
U.P.F. Tahiti
2003
Boucle conductrice
rhostat
batterie
v
x1
x2
x
v
C1
C2
Em1 = v ^ B1
et
Em 2 = v ^ B2
e = Em .d = v.( B( x1 ) B( x2 )).a
C2
I
e
Si B homogne B(x1) = B(x2) sparation des charges mais pas de courant
DEUG SM2
15
U.P.F. Tahiti
2003
e =
Remarque :
Em .d
B1
B2
dy = v.dt
v
v.dt
position (1) 1
position (2) 2 = 1 + B2 a v.dt - B1 a v.dt
d
= ( B1 B2 ).a.v
dt
e=
d
dt
DEUG SM2
16
U.P.F. Tahiti
2003
e=
loi de Faraday
dt
n
Pour appliquer la loi de Faraday il faut :
a) orienter le circuit (sens positif)
n
Si e > 0 I est dans le sens +
e>0
n
Si e < 0 I dans le sens -
e<0
Analyse dimensionnelle :
17
(le Tesla)
(le Weber)
U.P.F. Tahiti
2003
Exemples
sens de I ?
I augmente
sens de I ?
I diminue
sens de I ?
'aimant se rapproche
DEUG SM2
18
U.P.F. Tahiti
2003
2. Courant induit dans un circuit carr. Considrez une spire carre de ct a qui se dplace dans
un plan horizontal avec une vitesse v. Dans lespace rgne un champ magntique B permanent,
uniforme et vertical.
1/ Dterminez la f.e.m. induite dans le carr.
2. Le champ magntique est maintenant produit par un fil rectiligne
a
indfini parcouru par un courant dintensit I et orient de telle manire
I
quil soit dans le plan du carr. On dplace le carr avec une vitesse de
module v perpendiculairement au fil (la position du cadre est repre par
r
a
r). Dterminez la f.e.m. induite dans le carr :
a) en exprimant la variation du flux (loi de Faraday)
b) en exprimant la circulation du champ lectromoteur suivant le
carr.
DEUG SM2
19
U.P.F. Tahiti
2003
I1
I2
d 2
d 1
12 = B1dS 2 = A1.d 2
S2
avec :
C2
C2
0 I1
d 1
A1 =
4 C1 r12
C1
Les 2 intgrations portent sur des variables indpendantes
ou encore :
avec :
12
0 I1
d 1.d 2
=
4 C1 C2 r12
12 = M 21 I1
d 1.d 2
M 21 = 0
= M 12
C
C
1
2
4
r12
DEUG SM2
20
U.P.F. Tahiti
2003
Coefficient d'auto-induction
Un circuit C cre un champ
B proportionnel I
= L.I
L = coefficient d'auto-induction / inductance propre / self inductance
L ne dpend que de la gomtrie
L est toujours positif
Matrice inductance
Pour un systme de n circuits, le flux total i travers le circuit Ci est :
n
i = Li I i + M ij I j = M ij I j
j i
avec L = Mjj
j =1
1 L1 M 12 M 13 ... M 1n I1
M L M ... M I
2n 2
2 21 2 23
. ............................... .
.
=
. ............................... .
. ............................... .
n M 12 M n 2 M n 3 ... Ln I n
C'est une matrice symtrique
DEUG SM2
21
U.P.F. Tahiti
2003
I1
L1
I2
(a)
(b)
(c)
22
U.P.F. Tahiti
2003
un circuit C1 ferm
parcouru par i
si i est variable
e=
d
dI
= L
dt
dt
e0
R
i
e0 = batt.
e = - L di / dt
e0 - L di / dt =Ri
e0 = Ri + L di / dt
i=
e0
Rt
(1 e L )
R
pente e0/L
I0=e0/R
DEUG SM2
23
U.P.F. Tahiti
2003
3.9. Applications
Le transformateur
Principe
circuit primaire e1
(n1 spire, R, L)
circuit secondaire e2
(n2 spires)
d 1
On applique une f.e.m. variable e1 au primaire : e1 - dt = R1.I1
Soit le flux du champ B dans une spire du primaire n1 spires 1 = n1
.
1re approximation :
2me approximation: R1 0
d 1
e1 dt
2 = n2 .
d 2
e2 = - dt
Application
I1
e1
circuit
primaire
I2
n1
n2
e2
circuit
seconda
24
U.P.F. Tahiti
2003
Lalternateur
= N.B.S = NBS.cos(t + )
| e | = NBS.sin(t + )
e
Le mouvement mcanique est produit par des turbines
(centrales thermiques, nuclaires, hydraulique, olienne )
ou par une roue de bicyclette
Le moteur
forces de Laplace
e=
Le mvt de rotation
est utilis
contacteurs
chaque demi tour
I change de sens
DEUG SM2
25
U.P.F. Tahiti
2003
courants de Foucault
Au champ lectromoteur Em (v^B ou -dA/dt), induit dans la masse, correspond
une densit de courant :
J = Em
OM B
A=
2
dA
Em =
dt
et
courant
alternatif
solnod
e
O
M
B(t)
B
v
f = J^B =
. v
force de freinage
DEUG SM2
26
disque
U.P.F. Tahiti
2003
4.
DEUG SM2
27
U.P.F. Tahiti
2003
5.
Energie magntique
di
e = Ri + L
dt
t = 0 on branche :
e
R
i = (1 e Lt )
t
R
phase transitoire
e
i = = I0
R
e/R
phase permanente
- bilan de puissance :
le gnrateur lutte contre la rsistance du circuit et la f.e.m. de
linductance
e.i = Ri +
puissance
fournie
Li
di
dt
puissance
dissipe
W = Li
0
I0
di
1
dt = Li.di = LI 02
0
dt
2
W=
1 2
LI 0
2
1 2
LI 0 est stocke par linductance
2
2
Lnergie RI 0 .t dissipe par effet Joule est perdue.
L'nergie
DEUG SM2
28
U.P.F. Tahiti
2003
B.
t = t1 on teint le gnrateur : 0 = Ri + L
di
dt
i
e R ( t t )
solution : i = .e L 1
R
i=0
e/R
phase permanente t
phase transitoire
t1
- bilan de puissance :
0 = Ri
Li
di
dt
t1
t1
W = Ri dt = RI e
L'nergie
2
0
2R
( t t1 )
L
dt =
1 2
LI 0
2
1 2
LI 0 est restitue puis perdue par effet Joule : RI 02
2
W=
1
Li
2
DEUG SM2
29
U.P.F. Tahiti
2003
R1
R2
e1
L1
L2
e2
M
i1
e1 = R1i1 + L1
i2
di1
di
+M 2
dt
dt
e2 = R2i2 + L2
di2
di1
+M
dt
dt
di1
di
di
di
+ L2i2 2 + M (i1 2 + i2 1 )]dt
dt
dt
dt
dt
Ws = [ L1i1
0
Ws =
1 2 1 2
L1i1 + L2i2 + M .i1i2
2
2
1 = Li1 + Mi2
2 = Li2 + Mi1
et
1
Ws = (i11 + i2 2 )
2
cas de n circuits
(C1) (C2) ...........
flux
travers le
DEUG
SM21
circuit
( Cn )
i1
i2 ............
in
2 ...........
30
1 n
Ws = i j j
2 j =1
U.P.F. Tahiti
2003
di = J .ds
.di =
tube
1
di
2
B.d = A.d
A.d .Jds
ds
1
Ws = A.Jd
2 cylindre
tube de
courant
DEUG SM2
31
U.P.F. Tahiti
2003
dmonstration 2
courant volumique
f = q ( E + v B)
qv B
v ne travaille pas
A
qE = gradV
t
Dans le vide, ou dans les conducteurs, de lnergie peut tre stocke sous
forme magntique et cette nergie est donne par :
W =
1
2
J
.A.d
V
nergie magntique
de la distribution de courant
DEUG SM2
32
U.P.F. Tahiti
2003
1er cas e = 0
La barre glisse vitesse constante v sans
frottement sur les rails en sloignant du
K
gnrateur.
a) Exprimez la variation par rapport au temps du flux coup en fonction de B, v et l.
b) Donnez le sens et lexpression du courant induit dans le circuit lorsque lon ferme K.
2me cas e 0.
La barre est immobile et linterrupteur K est ferm. En ngligeant les frottements de la barre,
dterminez les variations de sa vitesse de dplacement.
Montrez quelle tend vers une valeur limite.
DEUG SM2
33
U.P.F. Tahiti
2003
B
I
A
13. Paradoxe. Une spire circulaire de rayon R, d'axe Ox, comportant N tours de fil, parcourue
par un courant I est plonge dans un champ magntique de la forme suivante : B = B0 (1 + ax)
o B0 et a sont des constantes et i le vecteur unitaire de l'axe Ox. Le centre de la spire est en x.
Calculer la rsultante des forces d'origine magntique agissant sur la spire :
a) en appliquant la loi de Laplace
b) en appliquant le thorme de Maxwell
En utilisant une des 2 proprits du champ magntique dmontrer que a est forcment nul et
que les 2 calculs sont alors quivalents.
DEUG SM2
34
U.P.F. Tahiti
2003
6.
Diple lectrostatique
-q
P
+q
p = qNP
(en C.m.)
Reprendre la calcul
M
p cos
V=
.
4 0
r
1
soit V =
p.u
.
4 0 r
avec u = OM/OM
E = Er er + E e
et
E = -gradV
REMARQUE :
Er =
2
4 0
p cos
r3
p sin
r3
E :
E =
1
4 0
DEUG SM2
35
U.P.F. Tahiti
2003
= NP ^ qE0 = qNP ^ E0
F=0
et
= p ^ E0
F = q(E(P) - E(N))
Fx =q(Ex(P) - Ex(N))
x, y, z : les composantes de NP
coordonnes de P : x + x / 2, y + y / 2, z + z / 2
coordonnes de N : x - x / 2, y - y / 2, z - z / 2
Il vient :
E
E
E
Fx = q x. x + y. x + z. x Fx = (p.grad)Ex
x
y
z
DEUG SM2
36
px .
F = (p.grad).E
Ex
E
E
+ p y . x + pz . x
x
y
z
U.P.F. Tahiti
2003
Conclusion :
=p^E
Exemple :
Action mutuelle de 2 diples. Considrons deux diples permanents dont les
moments p0 et p0 sont ports par le mme axe Ox, et qui sont la distance r
lun de lautre. Les 2 diples sont soit parallles soit antiparallles.
Calculer dans chaque cas la force qui sexerce entre les 2 diples.
DEUG SM2
37
U.P.F. Tahiti
2003
7.
Diple magntique
M = SIn
n
Surface de la spire : S = R
R
I
Vecteur surface :
S = S .n
M = IS
surface quelconque :
1
S = OP d
2
I.d
P
O
OP
moment magntique :
1
= OP I .d
2
1
M = OP J .dV
2 V
DEUG SM2
38
U.P.F. Tahiti
2003
M = I .S .ez
En coordonnes sphriques :
M
OP : ( R, , ) P ds le plan xOy
2
OM : (r , , ) M ds le plan yOz
2
y
I
x
et r >> R
I .d cre en M un champ dont le potentiel vecteur vaut :
0 I d
dA =
.
4 PM
Dans le repre Oxyz on a :
R cos
OP : R sin
0
et
0
OM : r sin
R sin .d
d = d OP : R cos .d
0
R cos
OM OP : r sin R sin
r cos
r cos
R
2R
PM = R + r 2 Rr sin sin = r 1
sin sin +
r
r
1
1 2R
R
= 1
sin sin +
PM r
r
r
DEUG SM2
1/ 2
39
1 R
1
1 + sin sin +
r
r
r
U.P.F. Tahiti
2003
R
sin sin )
r
0 I d 0 I
R
dA =
.
=
. R cos .d .(1 + sin sin )
4 PM 4
r
0
R sin .d .(1 +
sin a =
avec :
1 + cos 2a
2
sin 2 a =
sin b cos b = 0
A =
spire
dA
A: 0
0
0 IR
M sin
sin = 0
4r
4 r
En remarquant que :
- A est colinaire ex
- Mr
// ez
- M r = r.sin
0 r
A=
.M 3
4
r
DEUG SM2
1
A = 0 .grad M
4
r
ou
40
U.P.F. Tahiti
2003
B = rotA
avec A dans le repre (r, , )
er
M
REM :
- dans Oxyz A (Ax, 0,
0)
- mais dans (r, , ) A : (0, 0, A)
A
(sin
.
A
)
1 1 Ar (rA )
rotA =
r sin
r
1 (rA ) Ar
r r
1
r.sin
2 0 .M. cos
4 r 3
.M. sin
B = B = 0
4 r 3
B = 0
Br =
DEUG SM2
41
U.P.F. Tahiti
2003
est colinaire :
B = Br er + B e
dr rd
=
Br
B
2 0 .M. cos
4 r 3
.M. sin
B = B = 0
4 r 3
B = 0
Br =
avec :
r = k sin
et
0 M r
A=
.
4 r 3
A est colinaire e
lignes de A sont des cercles centrs sur M
DEUG SM2
42
U.P.F. Tahiti
2003
F = ( M.grad ) B
DEUG SM2
=MB
et
43
U.P.F. Tahiti
2003
7.6. Exemple
Champ magntique cr par une sphre en rotation.
Une sphre de rayon R portant une densit surfacique de charges uniforme tourne autour de
son diamtre Oz avec une vitesse angulaire . Calculez le moment magntique de cette
sphre.
DEUG SM2
44
U.P.F. Tahiti