Con esto se hace claro que dentro de este grupo de poblacin es frecuente encontrarse con

dificultades de interaccin con los objetos del hogar. Es as, para las personas con alguna
discapacidad motora, que debe utilizar aparatos para su desplazamiento como, sillas de
ruedas, muletas, andadores, etc. es por ello que las diferentes acciones cotidianas en el hogar
pueden tornarse en labores complicadas.
Estas acciones pueden ser, como presionar el interruptor de la luz, abrir la una puerta o
ventana, utilizar una toma de corriente o alcanzar un control remoto. Esto ocurre
principalmente por la posicin del objeto o dispositivo en la vivienda. Tambin por la
interaccin mecnica que se debe de realizar para su manipulacin (puertas, ventanas, etc.),
donde no se considera la utilizacin de estos para personas con limitaciones de movilidad.
En la actualidad, la domtica, permite el control y automatizacin de una serie de
dispositivos y acciones tanto al interior como en el exterior del hogar, sin embargo,
su principal enfoque es el de brindar un mayor confort al usuario de estos sistemas,
abarcando como pblico objetivo solo a personas que no presentan dificultades
motoras (por limitaciones de desplazamiento, coordinacin y manipulacin).

Ante esta situacin, la solucin que aqu se plantea, es la de investigar,

disear y construir un prototipo de asistencia domtica, de bajo costo y de
relativamente fcil instalacin, que se enfoque en su utilizacin por parte de
personas con movilidad limitada y que aborde las tareas frecuentes pero
fundamentales que se encuentran en la interaccin con la residencia. Tal
como se mencion, este sistema debe orientarse a resolver los problemas
cotidianos que pudiesen presentrsele a una persona discapacitada, tales
como: abrir una puerta, encender el televisor o una luz, etc. Para que este
sistema pueda ser utilizado por un grupo amplio de personas discapacitadas
y debido a que stas presentan distintas restricciones de movilidad, es que
el sistema debe proveer una serie de interfaces para su utilizacin, as como
un control total desde un lugar central de la vivienda, como puede ser una
cama o silln.