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BASES HYDRAULIQUES LES CIRCUITS HYDRAULIQUES Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR Codification 473 S Ce

BASES HYDRAULIQUES LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

BASES HYDRAULIQUES LES CIRCUITS HYDRAULIQUES Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR Codification 473 S Ce

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Codification

473 S

Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut être communiqué sans son autorisation.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

Préface

Ce document aborde les différentes possibilités qui permettent de faire fonctionner plusieurs récepteurs à partir d'un seul débit.

Les principes présentés s'appliquent essentiellement sur le matériel mobile

Les engins utilisent parfois des techniques plus évoluées qui combinent plusieurs de ces principes ou font appel à d'autre.

L'utilisation de valve de séquence, valve de priorité, cumul de débit,

disjoncteur conjoncteur

n'est pas développée dans ce document.

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Table des matières

Les circuits types

4

Remarques, cas de deux récepteurs accouplés mécaniquement

6

Le circuit série

8 à 12

Exercice de mesure de débit dans un circuit série

14

Exercice de mesure des pressions dans un circuit série

16

Utilisation de distributeurs 6/3

18

et 20

Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre ouvert

22

et 24

Amélioration du circuit parallèle, distributeurs à centre ouvert

26

Mesure de débit dans un circuit équipé de limiteur de débit

28

Mesure de pression dans un circuit équipé de limiteur de débit

30

Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre fermé

32

Le circuit parallèle, remarques

34

Le circuit parallèle, applications, balance de pression en amont

36

Le circuit en centre à suivre

38

Le circuit en centre à suivre, applications

40

Le circuit mixte, parallèle + centre à suivre

42

La compensation de position

44

La régénération sur un mouvement

46

La régénération sur un circuit

48

Notes personnelles

50

Rédigé par :

Roger LECULLIEZ

CPFM

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par : Roger LECULLIEZ CPFM Vérifié par : Approuvé par : Référence document : 473 S

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Les circuits types

Une machine possède généralement plusieurs récepteurs, vérins ou moteurs hydrauliques à alimenter.

L'ensemble doit permettre le fonctionnement de l'un des récepteurs seuls, mais souvent, il est nécessaire de faire fonctionner plusieurs récepteurs ensemble.

Le constructeur peut utiliser plusieurs pompes, chacun des récepteurs fonctionne indépendamment des autres.

C'est une solution coûteuse, encombrante et qui pose des problèmes de partage de puissance si l'énergie est fournie par un moteur thermique.

Cette solution peut être utilisée sur une installation fixe, l'énergie est fournie par plusieurs moteurs électriques.

Sur le matériel mobile, il n'y a souvent qu'une seule pompe hydraulique pour des raisons de simplicité et de coût de fabrication

Exemple :

- les niveleuses

- les chargeurs

- les tracto-pelles

- les tracteurs sur chaînes

- les pelles hydrauliques

Pour alimenter plusieurs récepteurs à partir d'une seule pompe, plusieurs solutions sont possibles :

- un branchement en série

- un branchement en parallèle

- un branchement en centre à suivre

- un branchement mixte, parallèle + centre à suivre.

- un branchement mixte, parallèle + centre à suivre. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Les circuits types

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Remarques, cas de deux récepteurs accouplés mécaniquement

Deux récepteurs hydrauliques accouplés mécaniquement entre eux peuvent être considérés comme étant un seul récepteur.

La cylindrée équivalente est la somme de chacune des cylindrées des récepteurs.

Exemple :

- Les deux vérins de levage de flèche sur les pelles.

- Les deux vérins de levage de brancard sur les chargeurs.

- Les deux vérins de direction liés par une barre d'accouplement.

Illustration ci-dessous, train avant de tombereaux rigides.

Illustration ci-dessous , train avant de tombereaux rigides. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Remarques, cas de deux récepteurs accouplés mécaniquement

Remarques, cas de deux récepteurs accouplés mécaniquement Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit série

Dans un branchement en série, le débit en vidange d'un récepteur est utilisé pour alimenter un autre récepteur.

Chacun des récepteurs est alimenté par un distributeur 4/3 à centre ouvert.

Lorsque les distributeurs sont en position de repos, le débit circule vers le réservoir, la puissance absorbée est faible.

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Le circuit série

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Le circuit série, (suite 1)

Fonctionnement d'un seul vérin.

Quel qu'il soit, le vérin en service fonctionne correctement.

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Le circuit série, (suite 1)

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES Le circuit série, (suite 1) Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
LES CIRCUITS HYDRAULIQUES Le circuit série, (suite 1) Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit série, (suite 2)

Fonctionnement des deux vérins.

Le débit de la pompe est dirigé vers le 1 er vérin.

La vidange de ce vérin est dirigée vers le 2 ème vérin.

Quels que soient les volumes alimentés, le fonctionnement des deux vérins ensembles est lié à la possibilité de déplacement de l'un d'eux.

Un vérin bloqué provoque le blocage hydraulique ou l'arrêt de l'alimentation du deuxième.

La vitesse du deuxième vérin alimenté dépend du débit en vidange du premier et de sa section.

Le montage en série peut engendrer de gros débits en retour au réservoir, les filtres et canalisations doivent être prévus en conséquence.

Le montage en série engendre un cumul de pression.

La pompe supporte une pression qui peut être supérieure à la somme des pressions engendrées par les charges.

Le limiteur de pression principal doit être réglé en conséquence.

En cas de surcharge, la pression entre les deux vérins peut atteindre des valeurs très supérieures aux valeurs normales, un limiteur de pression secondaire peut être nécessaire.

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Le circuit série, (suite 2)

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES Le circuit série, (suite 2) Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
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Exercice de mesure de débit dans un circuit série

Afin de prévoir la taille du filtre en retour, calculer le débit qui le traverse.

Le débit de la pompe est de 30 L/min.

Les vérins sont identiques, les sections utiles sont dans le rapport de 1/2.

Pour effectuer des mesures de débit dans un circuit:

- commencer les mesures par la source du débit, la pompe

- suivre le débit, finir les mesures par le débit en retour au réservoir.

Il est pratique de disposer les résultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous les cas de fonctionnement (pour réduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisagées car elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).

 

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

QF

II

II II

                             

II

II X

                             

II

X X

                             

X

X X

                             

X

X II

                             

X

II II

                             

X

II X

                             

II

X II

                             

Attention au rapport des sections, côté fond côté tige, les débits d'huile générés par les déplacements, en rentré ou sortie de la tige, ne sont pas les mêmes.

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Exercice de mesure de débit dans un circuit série

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Exercice de mesure des pressions dans un circuit série

Afin de prévoir le réglage du limiteur de pression principal, calculer la pression maximum que la pompe subit.

Installation identique à l'exercice de mesure de débit, page 14.

Les charges à vaincre par chacun des vérins nécessitent une pression de,

C

côté fond = 2 000 kPa

côté tige = 4 000 kPa

C1

côté fond = 4 000 kPa

côté tige = 8 000 kPa

C2

côté fond = 3 000 kPa

côté tige = 6 000 kPa

Pour effectuer des mesures de pression dans un circuit série il faut :

- commencer les mesures par l'origine de la pression, la charge,

- remonter le circuit et finir par mesurer la pression ressentie par la pompe.

La disposition sous forme de tableau permet d'envisager toutes les possibilités de fonctionnement.

Attention aux cumuls de pression qui agissent sur des sections différentes.

Remarque,

La valeur de réglage du limiteur de pression est déterminée par l'addition de ;

- la pression la plus importante nécessaire pour assurer le fonctionnement de l'installation,

- une marge de sécurité de 10% de la pression de fonctionnement,

- 1 000 kPa pour la tolérance du réglage.

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Exercice de mesure des pressions dans un circuit série

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Utilisation de distributeurs 6/3

L'utilisation de distributeurs du type 6/3 permet l'installation d'un clapet anti-retour sur la ligne en dérivation, voir document "les clapets anti-retour", pages 12 et 14.

Ce clapet anti-retour évite les transferts d'huile par différence de pression lors de la mise en mouvement.

Le circuit fonctionne de la même façon qu'avec les distributeurs 4/3.

Illustration.

Ensemble de trois tiroirs distributeurs en série, origine Poclain, système "varioleux".

Deux tiroirs sont représentés en service.

Le bloc distributeur est alimenté par deux débits de pompes.

Le bloc distributeur est équipé d'un tiroir de séquence en entrée.

L'action d'une pression en X manœuvre le tiroir, sépare les deux débits de pompe et isole le limiteur de pression de l'alimentation des tiroirs

Une seule pompe alimente les tiroirs, l'autre est en relation avec le réservoir par la ligne de retour.

La protection de pression de la pompe en service est assurée par un limiteur de pression anti-choc non représenté.

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Utilisation de distributeurs 6/3

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Utilisation de distributeurs 6/3, (suite 1)

Schéma de fonctionnement de l'ensemble distributeur à trois tiroirs en série, origine Poclain.

La double alimentation et le tiroir de séquence ne sont pas représentés.

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Utilisation de distributeurs 6/3, (suite 1)

HYDRAULIQUES Utilisation de distributeurs 6/3, (suite 1) Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre ouvert

Principe.

La pompe alimente plusieurs vérins ou moteurs en même temps, alimentation parallèle.

Chacun des récepteurs est alimenté à travers un distributeur du type 4/3 à centre ouvert.

Position de repos des deux distributeurs

Le débit de la pompe circule librement vers le réservoir, la puissance hydraulique absorbée est faible.

Utilisation d'un seul distributeur.

Cette manœuvre qui doit maître en mouvement un vérin a pour conséquence la mise à la vidange des 2 chambres du vérin.

Dans l'exemple, commande du vérin droit

- Le coté tige est en relation avec le réservoir par le centre ouvert de l'autre distributeur, vérin gauche.

- Le côté fond est normalement à la vidange.

Le débit de la pompe circule vers le réservoir à travers le centre ouvert du distributeur gauche au repos.

Le vérin ne peut pas fonctionner.

Si la charge tend à faire sortir la tige, le vérin se transforme en pompe.

Le débit de la pompe et celui du vérin se cumulent et circulent à travers le distributeur au repos.

L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs distributeur permet d'éviter les mouvements inverses d'un vérin, (clapet anti-retour non représenté sur les schémas), mais n'autorise pas le fonctionnement d'un vérin seul.

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Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre ouvert

deux vérins en parallèle, distributeurs à centre ouvert Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
deux vérins en parallèle, distributeurs à centre ouvert Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre ouvert, (suite 1)

Action sur les deux distributeurs.

La pompe débite dans les deux vérins et ressent les pressions générées par les charges.

Les charges sont généralement différentes et les pressions pour les vaincre également différentes.

La pression de pompe atteint la valeur de la pression correspondant à la charge la plus faible, le débit alimente le vérin le moins résistant.

Le vérin le plus chargé ne peut pas se déplacer.

Remarque.

Si l'écart de charge est important la charge la plus élevée peut transformer le vérin en pompe.

Le vérin le plus chargé fonctionnera normalement lorsque la pression de pompe équilibrera sa charge, c'est-à-dire quand le vérin le moins chargé sera en buté.

L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs permet d'éviter les mouvements inverses du vérin, clapet anti-retour non représenté sur les schémas.

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Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre ouvert, (suite 1)

en parallèle, distributeurs à centre ouvert, (suite 1) Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
en parallèle, distributeurs à centre ouvert, (suite 1) Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Amélioration du circuit parallèle, distributeur à centre ouvert

Le fonctionnement simultané de plusieurs récepteurs est possible par l'installation de limiteur de débit sur l'alimentation des distributeurs.

Action sur un seul distributeur.

La pompe alimente le vérin à travers le limiteur de débit.

Le débit excédentaire est évacué par le limiteur de pression à la pression maximum.

Ce débit sous pression est disponible pour être utiliser par le 2 ème vérin.

Action sur les deux distributeurs.

Si les deux distributeurs consomment tout le débit de la pompe à travers les limiteurs de débit, la pression en refoulement correspond à la pression du vérin le plus chargé.

Si le débit de la pompe n'est pas entièrement consommé, le limiteur de pression maintient la pression maximum sur la pompe.

Chaque vérin peut ainsi se déplacer, la pression imposée par le limiteur de pression est suffisante pour vaincre la charge la plus lourde.

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Amélioration du circuit parallèle, distributeur à centre ouvert

du circuit parallèle, distributeur à centre ouvert Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Mesure de débit dans un circuit parallèle équipé de limiteur de débit

L'installation utilise 3 distributeurs 4/3 à centre ouvert.

Le débit de la pompe est de 30 l/mn.

Les restrictions sont réglées à 10 l/mn, 10 l/mn et 7 l/mn.

Les vérins sont identiques, les sections utiles sont dans le rapport de 1/2.

Calculer le débit en alimentation et vidange de chacun des vérins pour toutes les conditions de travail.

Il est pratique de disposer les résultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous les cas de fonctionnement (pour réduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisagées car elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 QF
P1
P2
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Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
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II
II II
II
II X
II
X X
X
X X
X
X II
X
II II
X
II X
II
X II
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Mesure de débit dans un circuit parallèle équipé de limiteur de débit

dans un circuit parallèle équipé de limiteur de débit Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Mesure de pression dans un circuit parallèle équipé de limiteur de débit

Suite de l'exercice précédent.

La charge à vaincre sur les vérins nécessite une pression de,

C

côté fond = 2 000 kPa

côté tige = 4 000 kPa

C1

côté fond = 4 000 kPa

côté tige = 8 000 kPa

C2

côté fond = 3 000 kPa

côté tige = 6 000 kPa

Calculer la pression supportée par la pompe, la pression en alimentation et vidange de chacun des vérins pour toutes les conditions de travail.

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Mesure de pression dans un circuit parallèle équipé de limiteur de débit

dans un circuit parallèle équipé de limiteur de débit Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre fermé

L'utilisation de distributeur à centre fermé permet le fonctionnement d'un distributeur sans l'utilisation de limiteurs de débit.

Les distributeurs étant au neutre, la pompe débite dans un circuit fermé à la pression déterminée par le limiteur de pression.

Conséquence, la consommation d'énergie est maximum lorsque la machine ne travaille pas.

Plusieurs solutions existent pour supprimer cet inconvénient, voir page suivante.

Action sur un seul distributeur,

Le fonctionnement d'un seul vérin est possible.

Action sur les deux distributeurs,

Les deux vérins sont alimentés ensemble, c'est le moins chargé qui fonctionne le 1 er .

Même problème étudié avec les distributeurs à centre ouvert.

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Branchement de deux vérins en parallèle, distributeurs à centre fermé

deux vérins en parallèle, distributeurs à centre fermé Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur
deux vérins en parallèle, distributeurs à centre fermé Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit parallèle, remarques

Le circuit parallèle est appelé circuit à réserve de pression.

Avantages.

- Fonctionnement indépendant de l'un ou l'autre des vérins.

- Fonctionnement des deux vérins ensembles.

- La réserve de pression permet un temps de réponse très court à l'action du vérin.

Inconvénients.

- Fonctionnement du limiteur de pression si tout le débit de la pompe n'est pas consommé, avec pour conséquence l'échauffement du circuit.

- Sur un circuit équipé de limiteur de débit simple, la P entre l'entrée et la sortie de la restriction varie avec l'évolution de la charge.

La pression vérin est fonction de la résistance du vérin, la pression pompe est constante, réglée par le limiteur de pression.

Le débit qui circule à travers une restriction varie si la P est modifiée.

La vitesse des mouvements est influencée par la résistance sur le mouvement, plus la charge augmente, plus la vitesse diminue.

Un tel système ne peut fonctionner à vitesse constante que si les charges sont toujours les mêmes.

- Le rendement de l'installation est déplorable, dans la position neutre ou au travail, le débit de la pompe est toujours à la pression déterminée par le limiteur de pression.

Améliorations, voir les différentes solutions dans les documents "La régulation" et "Les balances de pression".

Sur le débit de la pompe

- Circuit avec une pompe à cylindrée fixe, voir illustration.

.

Installation d'un limiteur de pression piloté par un signal créé par les circuits utilisés + limiteur de pression sur le signal.

.

Installation d'un limiteur de pression piloté par un signal créé par les circuits utilisés + limiteur de pression HP en sortie de la pompe

- Circuit avec une pompe à débit variable.

. Utilisation d'une pompe à débit variable avec une régulation type "Load sensing"

Dans la position neutre le débit de la pompe est minimum, la puissance absorbée est minimum.

Sur l'alimentation des tiroirs distributeurs

. Distributeurs équipés de régulateur de débit, (balance de pression) en amont ou en aval.

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deux vérins en parallèle, distributeurs à centre fermé Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit parallèle, applications balance de pression en amont

Circuit partiel d'une niveleuse de la série G Caterpillar (Ensemble distributeur du banc gauche).

La niveleuse est équipée d'une seule pompe hydraulique à cylindrée variable, régulation Load Sensing.

La pompe alimente le boîtier de direction à travers une valve de priorité (non représenté) puis tous les distributeurs alimentés en parallèle.

Légende des composants, de la gauche vers la droite

Distributeur en option pour la lame avant

Distributeur en option pour le scarificateur ou le ripper

Distributeur de levage de la lame,

Distributeur du déport de la lame,

Distributeur de rotation du cercle de la lame,

Distributeur de l'inclinaison de la lame.

Sélecteur de circuit

Chacun des distributeurs est équipé d'un tiroir de contrôle de débit souvent appelé balance de pression.

Ce tiroir de contrôle de débit est installé en alimentation du tiroir, en amont.

Ce type de circuit est également utilisé sur les tracto-pelles, les tracteurs sur chaînes.

Les balances de pression sont étudiées en détail dans le document "Les balances de pression".

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Le circuit parallèle, applications balance de pression en amont

parallèle, applications balance de pression en amont Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit en centre à suivre

Ce type de circuit est parfois appelé "en cascade", il est très utilisé sur les engins de T.P.

Un ensemble distributeurs en centre à suivre utilise plusieurs distributeurs à centre ouvert.

Fonctionnement au repos.

Au neutre, le débit traverse les distributeurs par la succession des centres ouverts, la puissance hydraulique absorbée est faible.

Fonctionnement d'un distributeur.

Le distributeur actionné coupe la ligne de neutre et supprime l'alimentation des distributeurs en aval.

Le distributeur fonctionne normalement en croisé ou en parallèle, le retour du circuit se fait vers le réservoir.

Ce montage de distributeurs impose un fonctionnement prioritaire car le distributeur actionné peut prendre tout le débit de la pompe, ci qui interdit l'utilisation des autres distributeurs placés en arrière.

Fonctionnement de plusieurs distributeurs.

En faisant varier l'ouverture du distributeur (il y a laminage) il est possible de conserver une partie du débit sur la ligne de neutre pour alimenter les autres distributeurs.

Le fonctionnement simultané de deux circuits est délicat, le fonctionnement de trois circuits encore plus.

Illustration ci-dessous.

Coupe d'un ensemble distributeurs de pelle hydraulique 215 Caterpillar.

ensemble distributeurs de pelle hydraulique 215 Caterpillar. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit en centre à suivre

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES Le circuit en centre à suivre Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit en centre à suivre, applications

Schéma complet de la pelle hydraulique 215C.

Ce type de machine utilise deux pompes hydrauliques.

Chaque pompe alimente un ensemble de tiroirs distributeurs à centre ouvert installés en centre à suivre.

Particularité.

Les deux tiroirs installés au milieu de l'ensemble distributeur permettent un transfert du débit d'une pompe sur l'alimentation d'un distributeur de l'autre ensemble.

Cette fonction réalise la double alimentation des vérins en levage de la flèche ou extension / rappel du bras.

Ces mouvements peuvent être alimentés par le cumul des deux débits de pompes.

Un circuit de chargeuse sur pneus en centre à suivre (ci dessous) est utilisé pour illustrer le sujet "circuit hydraulique ouvert", page 22 et 23 du document "Présentation".

page 22 et 23 du document "Présentation". Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit en centre à suivre, applications

Le circuit en centre à suivre, applications Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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Le circuit mixte, parallèle + centre à suivre

Ce montage permet de profiter des avantages de chacun des circuits parallèles et centres à suivre sans en avoir tous les inconvénients.

Le centre à suivre permet la circulation libre du débit lorsque les distributeurs sont au neutre.

Le parallèle permet le fonctionnement simultané des distributeurs sans l'inconvénient du phénomène de priorité du centre à suivre.

Au travail, le fonctionnement est identique a celui du parallèle simple, avec ces inconvénients et les mêmes moyens techniques pour les résoudre.

Illustrations,

Ci-dessous, schéma de principe du circuit de puissance des pelles hydrauliques 312 à 317 Caterpillar

Page de droite, schéma partiel des pelles hydrauliques 312 à 317 Caterpillar

partiel des pelles hydrauliques 312 à 317 Caterpillar Coupe technologique simplifiée du bloc distributeur. Bras

Coupe technologique simplifiée du bloc distributeur.

Bras Trans G Trans D Flèche D A bras D A flèche Orientation Equilibrage Auxiliaire
Bras
Trans G
Trans D
Flèche
D A bras
D A flèche
Orientation
Equilibrage
Auxiliaire
godet
i
j

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

Le circuit mixte, parallèle + centre à suivre

Un troisième circuit série circule à travers les distributeurs vers le réservoir pour créer des informations hydrauliques et électriques, un mouvement ferme le circuit et la pression installée active l'information.

circuit et la pression installée active l'information. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

La compensation de position

Le circuit série trouve une application pour maintenir la position d'un équipement lié à un support articulé.

L'aplomb des fourches est réglable par l'action d'un distributeur sur le remplissage du vérin de cavage.

La charge installée sur les fourches d'un engin de levage doit rester horizontale pendant la phase de levage.

Un vérin de compensation installé entre la flèche et le châssis alimente le vérin de cavage pour compenser le changement de position.

vérin de cavage pour compenser le changement de position. Le mouvement de la flèche fait manœuvrer

Le mouvement de la flèche fait manœuvrer le vérin de compensation, le débit généré ne peut pas sortir du circuit par le distributeur du cavage qui est au repos.

Le débit de compensation alimente le vérin de cavage pour maintenir l'aplomb.

Remarque; la mise en service du vérin de cavage installe une force hydraulique dans le vérin de compensation qui agit sur la position de la flèche.

Cette force hydraulique n'est pas suffisante pour bouger la flèche.

Illustration page droite.

Sur une pelle hydraulique équipement butte, l'aplomb du godet doit être maintenu quelle que soit la position de la flèche.

Un vérin de compensation installé entre la flèche et le châssis alimente le vérin de godet.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

La compensation de position

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES La compensation de position Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

La régénération sur un mouvement

La régénération est une technique ancienne utilisée pour l'alimentation des vérins de très grosses presses à emboutir, cette technique se développe de plus en plus sur le matériel mobile.

La masse d'un équipement en appuis sur un vérin hydraulique doit être retenus pendant une phase de descente (charge menante).

La retenue du mouvement qui ne doit pas tomber librement est réalisée par laminage à travers un passage restreint du débit vidangé par le mouvement du vérin.

Pendant le mouvement, le volume du vérin en alimentation est en aspiration.

La régénération récupère le débit de vidange en retour vers le réservoir d'une charge menante et le dirige vers le vérin dans la chambre opposée du vérin.

La régénération alimente la chambre du vérin en remplissage, le débit de la pompe non utilisé circule vers le réservoir.

Si le mouvement de descente est seul en service, la puissance hydraulique absorbée est faible, la machine travail avec une économie d'énergie.

Si un autre mouvement est en service, le débit de la pompe est disponible, ce mouvement manœuvre avec les performances maximums.

En général, la régénération est réalisée par un passage pratiqué dans le tiroir du distributeur.

Remarques, La régénération d'une chambre en fond de vérin récupère un débit supérieur à celui nécessaire pour remplir la chambre côté tige, l'excédent du débit est évacué vers la ligne de retour et le réservoir par un limiteur de pression intégré dans le tiroir distributeur.

Lorsque le mouvement se poursuit sous charge résistante, un clapet anti-retour installé dans le tiroir distributeur ferme la circulation d'huile dans le passage de régénération.

Illustration ci-dessous, distributeur de bras, pelle hydraulique sur pneus M300C Caterpillar Régénération du débit tige vers le fond du vérin

Régénération du débit tige vers le fond du vérin Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

La régénération sur un mouvement

Distributeur de vérin de flèche, pelle hydraulique sur chaînes 300B Caterpillar

Régénération du débit fond vers tige des vérins.

Régénération du débit fond vers tige des vérins. Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

La régénération sur un circuit

La technique de la régénération est appliquée à l'alimentation d'un circuit complet.

C'est le débit de retour de l'ensemble distributeur qui est recyclé en alimentation de la ligne parallèle.

Le mouvement d'une charge menante génère un débit en retour important.

Ce débit retourne au réservoir à travers une restriction, la pression créée par cette retenue de débit pilote un tiroir, régénération valve.

L'alimentation du vérin se fait sous faible pression, (tendance à la cavitation), le tiroir de régénération reste dans sa position de repos, le débit est contraint de circuler vers la ligne d'alimentation parallèle.

Sous charge résistante, la pression d'alimentation importante pilote le tiroir de régénération, le débit de retour est dirigé directement vers le réservoir.

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

La régénération sur un circuit

CIRCUITS HYDRAULIQUES La régénération sur un circuit Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

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LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

Tableau de mesures des débits et pressions

Tableau de mesures des débits et pressions du montage série, pages 14 et 16.

 

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q

F

II

II II

4

875

4

875

5

750

5

750

3

500

3

500

1

000

30

30

15

15

7,5

7,5

3,75

3,75

II

II X

6

000

6

000

8

000

8

000

8

000

1

000

8

000

30

30

15

15

7,5

15

7,5

15

II

X X

14

000

14

000

24

000

8

000

24

000

1

000

8

000

30

30

15

30

15

60

30

60

X

X X

52

000

24

000

52

000

8

000

24

000

1

000

8

000

30

60

30

120

60

240

120

240

X

X II

34

000

15

000

34

000

3

500

15

000

3

500

1

000

30

60

30

120

60

120

60

60

X

II II

15

500

57

50

15

500

5

750

3

500

3

500

1

000

30

60

30

60

30

30

15

15

X

II X

20

000

8 000

20

000

8

000

8

000

1

000

8

000

30

60

30

60

30

60

30

60

II

X II

9

500

9 500

15

000

3

500

15

000

3

500

1

000

30

30

15

30

15

30

15

15

Réglage du limiteur de pression = 52 000 + 5 200 + 1 000 = 57 200 kPa (est ce bien raisonnables?)

Tableau de mesures des débits et pressions du montage parallèle, pages 14 et 16.

 

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q

F

II

II II

12

000

2

500

1

000

4

500

1 000

3

500

1

000

27

10

5

10

5

7

3,5

13,5

II

II X

12

000

2

500

1

000

4

500

1 000

1

000

8

000

27

10

5

10

5

14

7

24

II

X X

12

000

2

500

1

000

1

000

10

000

1

000

8

000

27

10

5

20

10

14

7

29

X

X X

12

000

1

000

6

000

1

000

10

000

1

000

8

000

27

20

10

20

10

14

7

54

X

X II

12

000

1

000

6

000

1

000

10

000

3

500

1

000

27

20

10

20

10

7

3,5

43,5

X

II II

12

000

1

000

6

000

4

000

1 000

3

500

1

000

27

20

10

10

5

7

3,5

28,5

X

II X

12

000

1

000

6

000

4

500

1 000

1

000

8

000

27

20

10

10

5

14

7

39

II

X II

12

000

2

500

1

000

1

000

10

000

3

500

1

000

27

10

5

20

10

7

3,5

28,5

La pompe débite en permanence 30l/mn sous une pression de 12 000 kPa, le limiteur de pression évacue 3 l/mn.

La puissance absorbée est maximum.

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