ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA

Ing. Huber Murillo M.

Especialista en mquinas elctricas

UBICACIN DENTRO DEL SEP

REGULADORES AUTOMATICOS DE VELOCIDAD

ING. HUBER MURILLO MANRIQUE

UBICACIN DE LA UNIDAD HIDRAULICA

REGULADORES AUTOMATICOS DE VELOCIDAD

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COMPONENTES DEL RAS

UNIDAD
HIDRULICA

SISTEMA ACEITE
HIDRULICO

TURBINA

GENERADOR

CUBCULO
DE CONTROL

CUBCULOS DE POTENCIA
REGULADORES AUTOMATICOS DE VELOCIDAD

TRANSFORMADOR DE EXCITACIN
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DIAGRAMA HIDRULICO

CPX2000

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DIAGRAMA DE BLOQUES DEL RAS

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COMPONENTES DE UNA CENTRAL

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Mquina Primaria - Cada x Caudal

Caractersticas de las mquinas primrias por Cada y Caudal

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Mquina Primaria - Turbina Pelton

Caractersticas Constructivas:
Horizontal y Vertical

Conducto y Cada
Aduccin y Salida de la Turbina
Actuadores: Inyectores y
Deflectores
Deflectores Activos
Embalse
Potencia

La complejidad del control de

Velocidad y Potencia de las
Turbinas Pelton.
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DESPLIEGE DEL SISTEMA DE EXPLOTACION:

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SISTEMA DE POTENCIA DEL RAS

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REGULACION HIDRAULICA DE FUERZA

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SISTEMA INTEGRADO AVR Y RAS

REGULADOR INTEGRADO DE
TENSIN Y VELOCIDAD
EXCITATRIZ ESTTICA

UNIDAD GENERADORA (TURBINA + GENERADOR

UNIDAD HIDRULICA

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GOBERNADOR AUTOMATICO DE VELOCIDAD ( RAS )

ESTA CONSTITUIDO POR:
- DISPOSITIVO SENSIBLE A LA VELOCIDAD
- RELE DE VELOCIDAD O VALVULA PILOTO
- SERVO MOTOR HIDRAULICO

LEYENDA

SEP

M
Wm

G
M
SEP
RW
Wm

Generador sincrono
Motor asncrono
Sist. Elect. Potencia
Regulador de Watts.
Velocidad mecnica

RW

DISPOSITIVO SENCIBLE A LA VELOCIDAD

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REGULACION INDIRECTA

CIERRE

VALVULA

DISTRIBUIDOR
CILINDRO HIDRAULICO

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ABRE

B
ACEITE

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REGULACION INDIRECTA CON RETROALIMENTACION

MECANISMO DE
RETROALIMENTACION

RESORTE

LEVA
DISTRIBUIDOR

VALVULA

CIERRE
ABRE
CILINDRO HIDRAULICO

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ACEITE

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POR QUE MODERNIZAR ?

1.- EXIGENCIAS DEL SISTEMA ELCTRICO

Tipos de Operacin
Naturaleza de la Cargas
Estabilidad/Oscilaciones - Regulacin Primaria
Control Automtico de Generacin Regulacin Secundaria
OBJETIVO:

Mantener/Mejorar la Calidad de la
Regulacin de Frecuencia
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POR QUE MODERNIZAR ?

2.- PROBLEMAS DE OPERACIN Y MANTENCIN
Desgastes de las Piezas Mecnicas
Creacin de Holguras e Trabamientos
Desajustes frecuentes.
Falta de Piezas Reservas Elctricas o Mecnicas
Consumo Excesivo de Aceite
Proceso muy largo de Partida
Costo Excesivo de Mantencin
OBJETIVO:
Reducir Costos de Mantencin
Reestablecer La Confiabilidad Operativa
Reducir ndice de fallas
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POR QUE MODERNIZAR ?

3.- AUTOMATIZACION
Caracterstica Principal:

- Eleva la Presin del Sistema de Aceite

Cambio a:
- Sistema de Aceite presurizado
- Servomotor
- Vlvula Distribuidora
- Regulador Mecnico
Aplicacin:
- Pequeas Turbinas
- Turbinas medias y Grandes.
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VENTAJAS ECONMICAS
Costos menores para los nuevos equipos
Costos menores durante el tiempo em que no
haya disponibilidad de mquina
Estrecho relacionamiento entre
Ingenieria / Provedor / Cliente.
. Aumento de la confiabilidad del sistema.

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INFORMACIONES BSICAS DEL RAS

Potencia y Tipo de la turbina

Cada nominal
Presin del Sistema de Aceite
Cantidad, trayecto y volume de los servomotores
Tiempo de cierre de los servomotores
Volumen de la cmara de control de la vlvula
distribuidora

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FUNCIONES DEL RAS

CARACTERSTICAS POR CONTROLADOR

REGULACIN DE VELOCIDAD

REGULADOR DE
VELOCIDAD

REGULACIN DE POTENCIA
CANAL
CONTROLADOR
1 PRINCIPAL

CONTROL DE POSICIN
REFERENCIAS DE VELOCIDAD Y POTENCIA
RAMPEAMIENTO Y TOMA DE CARGA

CANAL
CONTROLADOR 2
RETAGUARDA

LIMITADOR DE APERTURA
RELES DE POSICIN PARA AUTOMATISMOS
RELES DE POTENCIA PARA AUTOMATISMOS

DOBLE CANAL

RELES DE VELOCIDAD PARA AUTOMATISMOS

SUPERVISIN DE FALLAS (ALARMAS Y TRIPS)
MONITOREO DE SUBSISTEMAS Y OPERACIN

LGICAS Y FUNCIONES CUSTOMIZADAS DE

ACUERDO CON LA NECESIDAD DEL CLIENTE

GENERACIN DE REGISTRO DE SEALES

GENERACIN DE REGISTRO DE EVENTOS

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CARCATERISTICAS DEL RAS

Algoritmo de Control PID o equivalente
Tecnologia del Regulador: Digital
Doble Canal de Regulacin Automtica con canales
independientes.
Alteracin de Parmetros On Line, con equipo en
operacin;
Programabilidad en ambiente windows
Comunicacin en red con protocolo industrial abierto;
Generacin Interna de Registros de Senales
Generacin Interna de Registros de Eventos
Interfaz Amigable (IHM) Grfica

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CARCATERISTICAS DEL RAS

Control conjunto de potencia activa
Dispositivo mecnico de protecin contra sobrevelocidad
Detector de movimiento indebido (creep detector)
Protecin contra prdida de presin en la toma de agua.
Limitador de abertura e de potencia
Parada parcial sin Rechazo de carga
Lgica de Partida y Parada automticas
Garanta de desempeo para la regulacin de potencia.

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SNTESIS DEL SISTEMA

Fref
SISTEMA DE REGULACIN DE LA
TURBINA
Pref

REGULADOR
DE
VELOCIDAD

ACTUADOR

CONDUTO
FORZADO

Pa

PM

Pe

TURBINA

VT
GENERADOR

Pe
Pe

QUE INFORMA EL GOBERNADOR AL SISTEMA DE SUPERVISION?

Medida de la Velocidad wr

Apertura de Inyectores

Posicin del Servomotor

Medida del limitador y variador

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FUNCION DE TRANSFERENCIA

Esta ecuacin representa la funcin de transferecia clasica de uma

turbina. Es que la potencia varia con la apertura de alabes.
TW es conocido como el tiempo de partida del agua. Representa el tiempo
requerido para acelerar el agua en el conducto desde el reposo hasta la velocidad
U0, bajo la cada U0. Se debe observar que TW varia con la carga, cuanto mayor
la carga, mayor es el valor de TW . Valores tpicos de TW la plena carga estn
entre 0,5 y 4 segundos.
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VELOCIDAD Y POTENCIA MECANICA

La velocidad del agua en el conducto es data por:
V = Ku .G. H
La potencia mecnica desarrollada por la turbina esta data:

Pm = Kp .H. V
Donde:

V = Velocidad
G = Posicin de alabes
H = Cada hidrulica en los alabes
KU = Constante de proporcionalidad
Kp = Constante de proporcionalidad

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RAS MONO CANAL

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RAS DOBLE CANAL

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COMPONENTES DEL RAS

CIRCUITO LEO
HIDRULICO

AIRE
ACONDICIONADO

VLVULA
DISTRIBUIDORA

SEAL DE
CONTROL

SERVO(s)
IHM GRFICA
MANDO Y
SUPERVISIN

TURBINA

UNIDAD
HIDRULICA
POSICIN DE VLVULAS

CUBCULO
DE CONTROL

REGULADORES DE VELOCIDAD

SENSORES
DE
POSICIN

POSICIN DE ACTUADORES COMO LABES, PLAS

(KAPLAN), AGUJAS Y DEFLECTORES (PELTON)
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CARACTERISTICAS TECNICAS DE LA IHM

Display 4 Linha y 40 Colunas

Teclado de Membrana Impermeable

Display RETRO ILUMINADO
Navegacin Circular con Atajos
Comunicacin en serie RS232
Visualizacin de mensajes y variables
Mandos y Ajustes ON LINE
Control de Contrasea para Usuarios

Teclado 20 Teclas (4 de Navegacin)

IHM - ADQUISICION DE DATOS

Estructuras - Supervisin y Control

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REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION

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