Scientia et Technica Ao IX, No 23, Diciembre 2003. UTP.

ISSN 0122-1701

21

MODELADO DE LAS CARGAS DINMICAS EN LOS MOTORES DE COMBUSTIN

INTERNA
CARLOS ALBERTO ROMERO
Profesor Titular U.T.P.
cromero@utp.edu.co

RESUMEN
En este artculo se combinan un modelo termodinmico cero dimensional y un
modelo dinmico para determinar las cargas y para analizar las fuentes de las
vibraciones que actan sobre los elementos del mecanismo biela manivela de
un motor de combustin interna. Es detallada la forma de obtener la presin de
los gases dentro del cilindro.

HCTOR FABIO QUINTERO

Profesor Asistente U.T.P.
hquinte@utp.edu.co

PALABRAS CLAVES: Motor de Combustin Interna, Modelo dinmico,

Rata de combustin.

GABRIEL CALLE TRUJILLO

Profesor Asistente U.T.P.
gcalle@utp.edu.co

ABSTRACT
A zero dimensional thermodynamic model and a dynamical model are
combined to obtain the loads and to analyze sources of vibrations that act on
the components of the crank slider mechanism in an internal combustion
engine. The expression to determine the pressure inside the cylinder is worked
out in detail.
KEYWORDS: Internal Combustion Engine, Dynamical Model, Burn rate.
1. INTRODUCCIN
En el contexto del desarrollo de los motores de
combustin interna, la determinacin de las cargas a las
que se expondrn los componentes estructurales del motor
durante las primeras fases del diseo juega un papel muy
importante.
La informacin bsica disponible inicialmente durante la
concepcin de un motor nuevo son la caracterstica
externa de velocidad y las restricciones de espacio y masa.
El diseador se vale de los datos estadsticos disponibles
relativos a las masas y dimensiones reducidas de los
motores y de las leyes de escalado para realizar los
primeros clculos y obtener las primeras dimensiones y
formas de las piezas y el conjunto. Con las propiedades
del combustible y de la mezcla y con informacin de
referencia de procesos de combustin de motores
anlogos el equipo de diseo obtiene los parmetros
termodinmicos dentro del cilindro a partir de un modelo
termoqumico de combustin. Con las masas reducidas de
los elementos del mecanismo biela manivela se pueden
determinar las cargas inerciales.
Sobre cada elemento del motor actan cargas (fuerzas o
momentos) derivados de las fuerzas debidas la presin de
los gases y a las masas inerciales. La aplicacin de estas
cargas a los modelos CAD de los componentes del motor
permite analizar la capacidad de trabajo del motor en su
totalidad, bajo la accin de los esfuerzos trmicos y
mecnicos surgidos.
Tambin, luego de refinar el diseo de las partes, a partir
de los modelos termoqumicos e inerciales se puede
Fecha de Recibo: 15 Junio de 2003
Fecha de Aceptacin: 24 Noviembre de 2003

predecir el comportamiento vibracional del motor objeto

de diseo.
En este artculo se presenta brevemente un modelo cero
dimensional, suficiente para determinar las presiones y
temperaturas dentro de la cmara de combustin de un
motor de combustin interna. Se detalla luego el modelo
dinmico de un motor y se analizan sus particularidades
de vibracin. Las expresiones presentadas en este artculo
pueden utilizarse para elaborar un programa de modelado
de cargas del motor para propsitos de diseo.
2. MODELADO DEL PROCESO DE COMBUSTIN.
El ciclo de trabajo real de los motores de combustin se
compone de cinco fases correspondientes a cuatro carreras
de los pistones (para los motores alternativos de cuatro
tiempos): una admisin que en el modelo se puede asumir
que ocurre a temperatura y presin constante; una fase de
compresin politrpica, la cual durante el modelado puede
asumirse que tiene lugar con coeficiente politrpico
constante; una fase de combustin, de la cual depende el
trabajo entregado por el motor; una fase politrpica de
expansin, la cual se supone que ocurre con un coeficiente
politrpico constante; y una fase de escape, la cual se
toma que ocurre a presin constante tambin. Las
simplificaciones en las que se incurre en el modelo
presentado en este trabajo estn acordes con la exactitud
requerida para propsitos de diseo preliminar.
Dada la relacin de compresin del motor y el exponente
politrpico de compresin, la presin y temperatura de
compresin se hayan por las frmulas:

Tc = T a

n1 1

; Vc =

Va

pc = p a

n1

Scientia et Technica Ao IX, No 23, Diciembre 2003. UTP

22

De manera anloga la presin y temperatura de expansin

p
T
se determinan por p b = nz ;
Tb = n z1

2.1. Ecuacin diferencial del proceso de combustin

Simbolizando por dQdesp = Hidgc el calor desprendido
tras la combustin del combustible en un intervalo de
tiempo infinitamente pequeo, la ecuacin inicial en el
clculo termodinmico del proceso de combustin, basada
en la Primera Ley de la Termodinmica, en su forma
diferencial es:
dU = Higc.cdx dQw pdV

(1)

Despreciando las fugas de los gases a travs de las

holguras, la ecuacin de conservacin de la masa en el
cilindro se puede escribir en la forma:

caracterstica x = gc/gcc numricamente es igual a la

fraccin de la
masa del combustible que
convencionalmente se quema. Si se toma que la fraccin
del combustible quemado es xz = 0,999, entonces,
reemplazando t = tz en (6), se obtiene el coeficiente
C = ln(1 xz) = ln(1 0,999) = -6,9077 -6,908.
Tomando la derivada de (6) en el tiempo adimensional, se
obtiene la ecuacin para la velocidad adimensional del
desprendimiento de calor:
m
m +1
dx d (t t z ) = C (m + 1)(t/t z ) expC (t/t z )
(7)
Las particularidades del proceso de combustin son
tenidas en cuenta en las ecuaciones mediante el ndice del
carcter de la combustin m, el cual unvocamente
determina la posicin del mximo de la velocidad
adimensional de desprendimiento de calor. La coordenada
del mximo:
1

dG = dgc o dG = dgc.cdx.

(2)

La tercera ecuacin inicial es la ecuacin universal de los

gases para la masa final de los gases en el cilindro:
pV = GRT.

(3)

La caracterstica de desprendimiento de calor x(t) o x(),

necesaria para resolver las ecuaciones puede venir dada de
diferentes maneras, en forma de ecuacin, en forma de
tabla de datos experimentales o mediante un polinomio.
La transferencia de calor a las paredes se determina por la
ecuacin de Newton Riemann:
dQw = (T - Tp)Fpdt.

(4)

La derivada del calor desprendido en el tiempo representa

la velocidad de desprendimiento de calor:
dQ desp
dg c
(5)
= H i
dt
dt
2.2. Caracterstica de desprendimiento de calor
Basndose en los postulados cualitativos sobre la
velocidad de las reacciones en cadena I. I. Wiebe obtuvo
la siguiente ecuacin semiemprica para la caracterstica
de desprendimiento de calor en funcin del tiempo
adimensional t/tz, contado a partir de la inflamacin:

t
x = 1 expln(1 x z )
tz

t M t z = [m C (m + 1)]m + 1
Cuanto ms bajo sea el exponente m, tanto ms pendiente
es la caracterstica de desprendimiento de calor y tanto
ms cerca se ubica el mximo de la velocidad de
desprendimiento de calor del inicio de la combustin.

En el clculo de los ciclos se emplean otras ecuaciones

semiempricas para las caractersticas de desprendimiento
de calor. Para los motores a gasolina emplean tambin la
relacin:

t
x = 0 ,5 1 cos
tz

2.3. Presin y temperatura dentro de la cmara de

combustin del motor
La presin indicada de los gases dentro del cilindro puede
derivarse de la expresin del calor desprendido durante la
combustin del combustible. Si no se consideran las fugas
ni las prdidas de calor por transferencia a las paredes,
puede utilizarse la frmula:

dQutil
k
dV
1
dp
V
=
p
+
d
k 1
d k 1 d

m +1

(6)

En funcin del ngulo de giro, la expresin (6) tiene la

forma:

x = 1 expln(1 x z )
z

m +1

(6)

La ecuacin (6) es denominada tambin ecuacin de

combustin (de quemado de combustible), ya que segn la

(8)

Figura 1. Diagrama indicado p-.

(9)

Scientia et Technica Ao IX, No 23, Diciembre 2003. UTP

23

La expresin (9) puede usarse para encontrar el valor de la

presin p2 al final del perodo 1 2 (figura 1).
Reemplazando la presin p y el volumen V por sus
respectivos valores medios, y aproximando las derivadas
de la presin, el volumen y el calor utilizado por sus
pendientes evaluadas en el intervalo 1 2:
dp p2 p1
p = (p1 + p2)/2; V = (V1 + V2)/2;
;
=

Donde es el coeficiente de efectividad de combustin; r

es el coeficiente de gases residuales, es el coeficiente de
exceso de aire, L0 es la cantidad molar estequiomtrica de
aire en kmol. Cuando <1, se calcula por la expresin
=. es la eficiencia de utilizacin del calor
desprendido. es un coeficiente que tiene en cuenta la
plenitud de la combustin.

dV V2 V1
=
;
d

dQutil Qutil
=
d

Reemplazando los trminos p, V,

dV
d

(10)

H i 10224 0,404(1 )lO

, para < 1
Hi

Para >1, =1. l0 es la cantidad estequiomtrica de aire

en kg.
X1-2 es la funcin para la fraccin de masa quemada
durante el perodo 1 2, calculada de acuerdo a la ley de
quemado, para la cual puede utilizarse la expresin (6).

dp dQutil
y
d
d

la expresin (9) puede rescribirse:

Qutil k p1 + p2 V2 V1 1 V1 +V2 p2 p1
=

k 1 2
k 1 2

(11)

) (

(12)

k +1
, es el factor de calores especficos en
k 1
el intervalo 1 2. V2, V1, Vi son los valores corrientes de
los volmenes de trabajo dados por la frmula general:

donde K 1 2 =

Va 1 1
1

2
2
1+
1+ cosi '+ 1 sin i '
2

V
Vi = a ( i ' ) , donde

Vi =

(13)

1
1

1 2 sin 2 i '
1 + cos i ' +
2

Va
Va
Entonces V1 = ( 1' ) y V2 = ( 2 ' ) .

( i ' ) = 1 +

Finalmente

( ) ( )]

( ) ( )]

(14)

El calor agregado a la sustancia de trabajo en el perodo 1

2 es el resultado de la quema de gc kg de combustible,
con un calor especfico total qz, desprendido segn una ley
como la expresada mediante la ecuacin (6) durante este
perodo:
Qutil = qzgcc X1-2
(15)
El poder calorfico especfico total del combustible
quemado, qz (en kJ/kg) para motores a gasolina es
calculado por la expresin:
qz =

Hi
(1 + r )( LO + 1)

(16)

m +1

m +1

exp 6 ,908 2

(18)

Los ngulos en la expresin anterior son reemplazados de

segn la figura 1. Definiendo

E2 = 0,002 q z g c.c
(19)
Va
se obtiene la expresin para la presin p2 al final del
perodo 1 2 (la divisin por 1000 se hace para obtener la
presin en MPa):
P2 =

E2 X 1 2 + p1 [K 1 2 ( 1' ) ( 2 ' )]
K 1 2 ( 2 ' ) ( 1' )

(20)

El factor de calores especficos, K1-2 es una funcin

compleja que cambia continuamente a lo largo del proceso
de combustin.
La temperatura de los gases dentro del cilindro para
cualquier ngulo durante la combustin puede hallarse por
la expresin:

T2 =

V
V
2 Qutil = p2 a K12 2' 1' - p1 a K12 1' 2'

X 1 2 = exp 6 ,908

Esta expresin se puede acomodar en la forma:

2 Qutil = p2 K 12 V2 V1 - p1 K 12 V1 V2

(17)

Ty
p y ( y )

p2 ( 2 )

1 2

(21)

siendo 1-2 el coeficiente de variacin molecular evaluado

en el intervalo 1-2.
3. MODELADO DE LAS CARGAS DINMICAS.
Para el mecanismo biela manivela centrado (ver figura 2),
la expresin para la aceleracin jp de las masas asociadas
al grupo pistn est dada por la frmula:
2

n
2
[cos + cos2 ] = R [cos + cos2 ];
30

j p = R

(22)

Aplicando el principio de DAlambert, el comportamiento

del mecanismo biela manivela puede analizarse bajo los
principios de equilibrio dinmico y las fuerzas que actan
sobre los componentes pueden hallarse tratando el sistema

Scientia et Technica Ao IX, No 23, Diciembre 2003. UTP

24

como esttico. Sobre el sistema actan las fuerzas debida

a la presin de los gases de combustin y las debidas a la
inercia de las masas. La tabla 1 resume las expresiones
para las fuerzas, requeridas para realizar los clculos de
diseo de los componentes estructurales del motor y para
estudiar las vibraciones del motor.

simulacin fueron tomados del catlogo comercial de un

motor FORD).

Figura 3. Perfiles de las fuerzas debidas a la presin de los

gases y a las fuerzas de inercia de un motor simulado.

Figura 2. Fuerzas y momentos torsores que actan sobre los

componentes del mecanismo biela manivela.

En las expresiones de la tabla 1, p es la presin dentro del

cilindro (dada por la ecuacin 20) para una posicin dada
del cigueal; p0 es la presin bajo el pistn; mm es la masa
desbalanceada, con respecto al eje de rotacin, de los
elementos del cigueal asociados a la manivela:
mm=mmb+2mc/R; mmb es la masa del mun de biela; mc
es la masa desbalanceada de los conectores de los
muones; es la distancia entre el eje de rotacin y el
centro de gravedad de la masa desbalanceada de los
elementos de unin. Los valores de mmb, mc, y pueden
determinarse a partir de datos estadsticos.
Pg
Pj
P
Sb
N

Pg = 106(p-p0)Fp
Pj =- mjR2 (cos +.cos2)
P = Pg+Pj
Sb = P/cos
N = P tg

K = P cos(+)/cos

T
Mt
Kbr
Kmr
Kr
Rab

T = Psin(+)/cos
Mt = TR
Kbr = -(1-)mbmR2
Kmr = -mmR2
Kr = Kbr + Kmr,
Rab = [T2 + (Kmr + Kbr)2]1/2
= arctg[T/( Kmr + Kbr)]

Tabla 1. Cargas que actan sobre los elementos del mecanismo

biela manivela.

En las figuras 3 y 4 y 5 se presentan los resultados de

simulacin de las cargas termodinmicas y dinmicas de
un motor de 8 cilindro en V, de 4,6 l (los datos para la

Figura 4. Fuerzas que actan sobre el pistn y la manivela de un

motor simulado, para un rgimen de operacin estable dado.

Figura 5. Diagrama del momento torsor total de un motor

simulado de 8 cilindros.
4. FUENTES DE EXCITACIN DE VIBRACIONES
EN LOS MOTORES.

Las oscilaciones del motor soportado sobre apoyos

elsticos surgen por la poca uniformidad del momento
torsor del motor, el no balanceo de las fuerzas de inercia y
los momentos debidos a stas, y tambin como resultado

Scientia et Technica Ao IX, No 23, Diciembre 2003. UTP

de las excitaciones externas, transmitidas al motor desde

la calzada, a travs del bastidor del vehculo.
El momento torsor debido a la presin de los gases puede
presentarse en una serie de Fourier, con armnicas cuyo
nmero de orden es el igual al nmero de perodos dados
en el transcurso de una revolucin del cigeal. As, para
los motores de cuatro tiempos:

k
k

MTg = Pg R sint + sin2t = Ak cos t + Bk sin t

2
2

k =0 2 2
2

Siendo Ak/2 y Bk / 2 son los coeficientes de la serie de

Fourier, determinados a partir de los resultados del
anlisis armnico del diagrama indicado del motor:
Ak =
2

Bk =
2

1
b k b k + b k b k ;

1
2
2 2 +1
2
2
4 2 +2

1
a k a k + a k + a k ,

+
2
2
1
1
2 2
2
2
4 2

donde a y b son los coeficientes de Fourier para el

diagrama indicado p g (t ) , los cuales se determinan por
las frmulas:
ak =
2

1 4
k
p g (t )cos td (t );
2 0
2

1 4
k
bk =
p g (t )sin td (t )
2 0
2
2

para k 3 los coeficientes a y b con ndices negativos se

cambian por ceros.
La suma algebraica de los momentos de todos los
cilindros del motor constituye el momento torsor total y
depende de los parmetros constructivos y del esquema
del motor (distribucin de los cilindros en lnea, en V; el
ngulo de inclinacin entre filas, , el orden de trabajo, el
nmero de cilindros, el nmero de tiempos).
En particular, las expresiones para el momento torsor debido a
las fuerzas de inercia de los motores de cuatro tiempos tienen las
siguientes formas:

Para los motores de cuatro cilindros en lnea:

M kj = m j R 2 2sin2t + 2 sin4t ;

Para los motores en lnea de seis cilindros:

M kj = m j R 2

9
sin 3t ;
2

Para los motores de seis cilindros en V con ngulo entre

filas :

25

9
3

cos sin t .
2
2
2

La descomposicin armnica del momento torsor total

debido a la presin de los gases en el motor de cuatro
tiempos de i cilindros con sucesin uniforme de encendido
tiene la forma:
M kj = m j R 2

i
i
g
M T
= iA0 + i A i cos kt + B i sin kt .
k
k =1
2
2
2
2k

Las armnicas de rdenes inferiores tienen lugar en los

motores con orden de encendido no uniforme,
caracterstico de la mayora de los motores en V. Por
ejemplo, para el motor de cuatro tiempos en V de seis
cilindros, con ngulo entre filas de 90 grados e intervalo
entre chispas 150-90-150-90-150-90-150-90, la expresin
para el momento torsor debido a las fuerzas de los gases
tiene la forma:

3
3
3

+
A
1
cos
k
B
sin
k
cos
k

3
4
4
2

k
k

2
2
g
M
= 6A + 3
.
T
0

k = 1
+ B 1 + cos 3 k + A sin 3 k sin 3 k

3
3

4
k 4 2
2 k

En un motor balanceado desde el punto de vista

cinemtico tiene lugar el desbalanceo tecnolgico,
causado por las inexactitudes de balanceo del motor y de
sus piezas durante el proceso de produccin.
El sistema de factores dinmicos descrito da una idea del
espectro de frecuencias de las excitaciones para cada
esquema de motor en concreto. En el rgimen estacionario
de operacin de un motor, sobre l actan excitaciones
dinmicas poliarmnicas, con armnicas componentes de
frecuencias mltiplos o iguales a la frecuencia de rotacin
del cigeal (tabla 2).
Adems de las excitaciones armnicas, sobre el motor en
operacin actan tambin las excitaciones cinemticas
aleatorias, transmitidas a travs del bastidor y
provenientes de las irregularidades del terreno por el cual
transita el vehculo.
En la figura 6 se presentan los espectros de las
componentes vertical y horizontal de la velocidad de
oscilaciones del bloque de un motor SMD-62 montado
sobre el bastidor de un tractor T-150K al trabajar el motor
en su rgimen nominal (Ne =125 kW; N = 220 rad/s). El
motor SMD-62 es un motor Diesel de cuatro tiempos, seis
cilindros en V a 90 grados, con intervalo entre encendidos
de 150-90-150-90-150-90 grados de giro del cigeal. En
el espectro de vibraciones del motor con tal esquema
constructivo deben tener lugar las armnicas del momento
de vuelco de los rdenes 1, 3, 4, 6, etc., la armnica de

Scientia et Technica Ao IX, No 23, Diciembre 2003. UTP

26

primer orden debida a las masas rotativas no balanceadas,

y tambin la armnica de segundo orden debida al
momento no balanceado de las fuerzas de inercia de las
masas alternativas. En los espectros mostrados en la figura
6, junto con el espectro continuo en el dominio de las

frecuencias elevadas se observan componentes de

armnicas discretas con frecuencias de 35, 52, 70, 105,
140, 157 y 210 Hz, las cuales corresponden exactamente a
las armnicas excitadoras enumeradas.

Tabla 2. Composicin espectral de las excitaciones de vibracin de diferentes motores [1].

Esquema del
motor

En lnea

En V

Tiem
pos
4
4
4
2
2
2
2
2
4
4
4
4
4
4
2
2

Nmero
de cilindros

ngulo
entre
filas,
grados

ngulo
entre
manivelas,
grados

ngulo
entre
chispas,
grados

4
6
8
4
4
6
6
8
4
6
6
6
8
8
6
8

90
90
120
180
90
90
60
45

180
120
90
90
90
60
60
45
0
120
120
60
90
180
120
90

180
120
90
90
90
60
60
45
180
90-150
120
120
90
90
60
45

Orden de la armnica
Orden de encendido
1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 4,5 6,0
1342
153624
12468753
1423
1342
153624
162435
16453827
1I2D2I1D
1I3I2I2D1D3I
1I3I2I3D1D2D
1I2D3I1D2I3D
1I3I3D2I2D1D4I4D
1I4D2I3D4I1D3I2D
1I1D2I2D3I3D
1I1D3I3D2I2D4I4D

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

+
+

+
+

+
+
+
+
+

+
+
+
+
+

+
+
+

+
+
+

+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

componen el momento de vuelco prcticamente no vara

al variar por la caracterstica de regulacin.
5. CONCLUSIONES

En este artculo se integraron los fundamentos de las

cargas termodinmicas y dinmicas, los cuales pueden ser
utilizados para la elaboracin de un modelo
computacional bsico para diseos preliminares de las
piezas de los motores.

Figura 6. Espectro de velocidad de oscilaciones de un motor de

seis cilindros en V sobre el bastidor de un tractor. a) En la
direccin vertical; b) En la direccin horizontal [1].

Las armnicas 1, 1 y 3 en el plano vertical y la segunda

armnica en el plano horizontal son las que tienen
mayores amplitudes de velocidad de vibracin. La elevada
amplitud de velocidad de vibracin para la segunda
armnica en el plano horizontal se explica por el
momento debido a las fuerzas de inercia de segundo orden
que acta en el plano horizontal. La amplitud de este
momento vara en proporcin al cuadrado de la velocidad
angular del cigeal y en el rgimen nominal constituye
1,65 1,67 kNm. Los valores mximos de la velocidad
de vibracin de las componentes armnicas que

Las cargas modeladas sobre los componentes mecnicos

de un motor simulado pueden servir de referencia para el
diagnstico de funcionamiento y para el estudio de
vibraciones. En principio sobre un motor experimental se
pueden montar sensores para medir las fuerzas que actan
sobre sus elementos,. Conocida la geometra y las masas
del motor, se pueden computar las cargas inerciales y
restrselas a las seales medidas, obteniendo como
resultado una seal dependiente exclusivamente de los
procesos dentro del cilindro. As, midiendo la fuerza
normal sobre los cilindros de un motor pude
diagnosticarse de manera econmica el comportamiento
del proceso de combustin.
6. BIBLIOGRAFA

[1] ZHELEZKO B. E. Fundamentos de Construccin y

Clculo de los Motores para Automviles y Tractores.
Escuela Superior.. Minsk, 1988.

Scientia et Technica Ao IX, No 23, Diciembre 2003. UTP

[2] HEYWOOD, John B. Internal Combustion Engine

Fundamentals. Mc Graw Hill. New York, 1988.
[3] JOVAJ M. S. Motores de Automviles. Mir. Mosc,
1988.
[4] MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. Engineering
Mechanics: Dynamics. John Wiley and Sons. New
York, 1997.

27