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TD 34 - Systmes squentiels - GRAFCET - Structure de base OU et ET

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Exercice 1 : TRAITEMENT DE SURFACE.


Description fonctionnelle

Description matrielle

Un poste de dgraissage est utilis pour


dcaper des pices avant un traitement de
surface. Ce poste se compose d'une zone de
chargement, dune zone de dchargement,
dune cuve de dgraissage et dun chariot
automoteur se dplaant sur un rail. Ce chariot
permet de dplacer un panier contenant les
pices traiter.
Le chargement et le dchargement du panier
seffectuent manuellement en position basse.
La consigne de dpart de cycle et linformation
de fin de dchargement sont donnes
manuellement par loprateur.
Le chariot ne peut se dplacer que lorsque le
panier est en position haute. Un voyant doit
sallumer lorsque le chariot se dplace.
Les pices doivent rester 30 secondes dans le
bain de dgraissage.
Le cycle ne peut dmarrer que si le chariot est
gauche et le panier en position basse.
Lorsque lopration de dchargement est termine, le chariot revient en position initiale.

Donns.
Consigne
Dpart de cycle donn
Panier dcharg

Bouton poussoir
dcy
padech

Signalisation
ALLUMER VOYANT

Voyant
V

Compte rendu

Capteur
lectromcanique
h
b
c1
c2
c3

Ordre

Practionneur

AVANCER CHARIOT
RECULER CHARIOT
MONTER PANIER
DESCENDRE PANIER

KM1
KM2
KM3
KM4

Panier positionn en haut


Panier positionn en bas
Chariot positionn en c1
Chariot positionn en c2
Chariot positionn en c3

Travail demand.
Question 1 : tablir le grafcet point de vue systme utilisant les spcificits fonctionnelles de ce systme
(NB : Etablir seulement les 3 premires tapes).

Question 2 : tablir le grafcet point de vue partie commande utilisant les spcificits technologiques de ce
systme.

Question 3 : Rajouter dans le 2me grafcet, les directives supplmentaires du cahier des charges cidessous :
Si loprateur donne comme consigne dpart de cycle sans trempage dcyst (au lieu de
dpart de cycle dcy ), les pices doivent tre envoyes directement au poste de
dchargement sans passer par le poste de dgraissage.
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Exercice 2 : TRANSFERT ROTATIF DE MISE EN POT.


Les pots remplir arrivent du poste de lavage sur le tapis damenage.
Si le mode automatique est enclench, les 3 tches (Remplir, Boucher et Imprimer) sont effectues
simultanment.
Ensuite ds que ces trois tches sont termines, les pots sont transfrs dun poste lautre (remplissage
bouchage impression) par le disque de distribution motoris par un moto-rducteur.
Une cellule photo-lectrique dtecte la position du disque. Ce dernier est en position lorsquun perage est
en face du dtecteur.
Un vrin indexeur pneumatique permet de maintenir en position le disque (voir zoom ci-dessous)).

DESINDEXER
INDEXER
TOURNER DISQUE

A ltape initiale, on suppose que 3 pots sont dj sous chaque poste.

Question 1 : A partir de la description du fonctionnement et de la carte des entres sorties, dterminer le


grafcet point de vue systme utilisant les spcificits fonctionnelles de ce systme.

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Exercice 3 : SECURITE HOMME MORT .


LHomme Mort est une scurit installe dans les systmes o il est ncessaire de vrifier que loprateur
est toujours vigilent.
A lorigine, ce systme a t install dans les cabines de conduite de trains. On se propose dtudier
linstallation de cette scurit sur un camion oloserveur permettant dalimenter en carburant les avions sur
les aroports. Une poigne distance permet de commander louverture de la vanne de remplissage.
Compte tenu des dangers, loprateur doit maintenir et valider en permanence la commande, pour cela :
Loprateur doit actionner et maintenir la poigne ("Hom").
Au bout de 180s, un voyant clignote pour lavertir de relcher la poigne, il a alors 20s pour la relcher
et la serrer de nouveau dans un dlai de 2s (cette action permet de vrifier que loprateur ne bloque
pas la poigne !).
Le cycle de 180s redmarre.
A tout moment, ds quil desserre la poigne, il a un dlai de 2s pour la resserrer avant la fermeture de
la vanne.
Si la vanne se ferme, loprateur doit valider par un bouton ("acq") avant de pouvoir reprendre le
chargement.

Question 1 : Donner les entres et sorties du systme.


Question 2 : A partir de la description du fonctionnement et de la carte des entres sorties, dterminer le
grafcet point de vue systme utilisant les spcificits fonctionnelles de ce systme.

Exercice 4 : DEUX CHARIOTS AVEC SECOND ALLER-RETOUR.


Un appui sur le bouton-poussoir m provoque la mise en marche de D1 et de D2 si le chariot C1 est en A1 et
le chariot C2 est en A2. Les deux chariots font un aller-retour. Le premier chariot qui revient son point de
dpart effectue seul un second aller-retour. Si les deux chariots reviennent leur point de dpart au mme
instant, ils effectuent tous les deux un second aller-retour.

Question 1 : Dterminer le grafcet point de vue partie oprative utilisant les spcificits technologiques de
ce systme.

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Exercice 5 : CHATEAU DEAU.


Un chteau deau est aliment par trois pompes P1, P2 et P3 en fonction de ltat des trois dtecteurs de
niveau h1, h2 et h3. Un dtecteur de niveau est ltat 1 sil est noy.

Cahier des charges n1 :


Un interrupteur m permet de mettre en fonctionnement linstallation.
La pompe Pi est en fonctionnement si linterrupteur m est actionn et si le dtecteur de niveau hi nest pas
noy.

Question 1 : tablir le grafcet point de vue partie oprative du systme.


Question 2 : tablir le grafcet point de vue partie oprative du systme en utilisant des actions
conditionnelles (voir cours page 9).

Cahier des charges n2 :


Le fonctionnement, dcrit prcdemment, fait apparatre une utilisation excessive de la pompe P3 ce qui
provoque son chauffement et diminue sa dure de vie. Pour viter ces inconvnients, on dcide deffectuer
une permutation circulaire de lutilisation des pompes, chaque front montant de h3 ou de linterrupteur m.

Question 3 : tablir le grafcet point de vue partie oprative du systme.


Question 4 : tablir le grafcet point de vue partie oprative du systme en utilisant des actions
conditionnelles (voir cours).

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