VIBRACIN

Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo deformaciones y

tensiones sobre un medio continuo o posicin de equilibrio.
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como un movimiento repetitivo
alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de "equilibrio" es a la que llegar cuando la
fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de movimiento no involucra necesariamente
deformaciones internas del cuerpo entero, a diferencia de una vibracin.
Conviene separar el concepto de vibracin del de oscilacin, ya que las oscilaciones son de una
amplitud mucho mayor; as por ejemplo: al caminar, nuestras piernas oscilan, al contrario de
cuando temblamos de fro o de miedo.
Como las vibraciones generan movimientos de menor magnitud que las oscilaciones en torno a un
punto de equilibrio, el movimiento vibratorio puede ser linealizado con facilidad.
En las oscilaciones, en general, hay conversin de energas cintica en potencial gravitatoria y
viceversa, mientras que en las vibraciones hay intercambio entre energa cintica y energa
potencial elstica.
Adems las vibraciones al ser de movimientos peridicos de mayor frecuencia que las
oscilaciones suelen generar ondas sonoras lo cual constituye un proceso disipativo que consume
energa. Adems las vibraciones pueden ocasionar fatiga de materiales, por ejemplo.
Para pequeas amplitudes de oscilacin el movimiento puede aproximarse razonablemente por
un movimiento armnico complejo, con ecuacin de movimiento:

Dnde:
, son respectivamente las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del
sistema.
, es un (pseudo)vector de coordenadas generalizadas que representa el movimiento
de un conjunto de puntos relevantes del sistema.
, representa el conjunto de fuerzas excitatrices que generan la vibracin.
La vibracin es la causa de generacin de todo tipo de ondas. Toda fuerza que se aplique sobre
un objeto genera perturbacin. El estudio del ruido, la vibracin y la severidad en un sistema se
denomina NVH. Estos estudios van orientados a medir y modificar los parmetros que le dan
nombre y que se dan en vehculos de motor, de forma ms detallada, en coches y camiones.

1.- VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

Aunque la perdida de energa en sistemas vibratorios siempre est presente, existe ocasiones en
las que la frecuencia de la vibracin libre conocida como frecuencia natural se ve casi inalterada al
despreciar el amortiguamiento, entonces se puede eliminar este efecto y considerarlo como un
sistema sin amortiguamiento. El resultado es un modelo simple de analizar y que adems
proporcionara una serie de conclusiones importantes.

El clculo de la frecuencia natural es de gran importancia ya que nos permite conocer la

frecuencia a la cul un sistema no debe ser excitado porque aparecera el efecto de la resonancia
manifestndose como grandes amplitudes de vibracin.
Por otro lado, puesto que un sistema vibratorio tiene tantas frecuencias naturales como sea el
nmero de grados de libertad, en este caso nos enfocaremos solo al caso de un sistema de un
solo grado de libertad y calcular entre otras cosas la frecuencia natural o de resonancia
El tipo ms simple de movimiento vibratorio es la vibracin libre no amortiguada representada en
la figura.

El movimiento de vibracin ocurre cuando el bloque se suelta desde una posicin desplazada x de
modo que dejara su posicin de equilibrio cuando x=0, y siempre que la superficie de soporte este
lisa, el bloque oscilara de un lado a otro

La trayectoria del movimiento dependiente del tiempo del

puede determinarse con la ecuacin de movimiento al
cuando est en la posicin desplazada x el diagrama de
libre se muestra en la figura

bloque
bloque
cuerpo

La fuerza restaurada elstica F=kx siempre est dirigida hacia la posicin de equilibrio, mientras
que se supone que la aceleracin a actu en la direccin del desplazamiento positivo como

Tenemos sumatorias de fuerzas:

Se observa que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del bloque. El movimiento

descrito de esta manera se llama movimiento armnico simple

Se simplifica para reducir la formula y quedar con la frecuencia natural entre la masa m y al
ordenar los trminos en una forma estndar obtenemos:

Tenemos que la frecuencia natural:

Tambin puede obtenerse si consideramos que el bloque est colgado de modo que el
desplazamiento y se mide a partir de la posicin de equilibrio, el resorte ejerce una fuerza dirigida
hacia arriba de:

por consiguiente, cuando el bloque se desplaza a una distancia y hacia debajo de esta posicion, la
magnitud de la fuerza del resorte es

Asi realizamos sumatorias de fuerzas en en el eje y:

En funcin a la frecuencia natural obtenemos:

Para el bloque en una superficie horizontal la ecuacin que se obtuvo es una ecuacin lineal de
segundo grado homognea con coeficientes constantes, la solucin general es:

Aqu A y B representan 2 constantes de integracin. La velocidad y aceleracin del bloque se

determinan por el clculo de derivadas con respecto al tiempo sucesivo de lo cual resulta.

Si nos dan las condiciones que X un t=0 y X un t=0 obtenemos que A = X1 y B=

Y se lleva a reemplazar a la ecuacin X nos quedara esta ecuacin:

Tenemos las ecuaciones:

Periodo:

frecuencia:

Puntos importantes
o
o
o
o

La vibracin libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas

gravitacionales o de restauracin elstica.
La amplitud es el desplazamiento mximo del cuerpo.
El periodo es el tiempo requerido para completar un ciclo.
La frecuencia es el nmero de ciclos por unidad de tiempo donde 1Hz=ciclo/seg.

Ejercicio 01
Cuando se suspende un bloque de 2kg de un resorte, este se alarga una distancia de 40 mm.
Determine la frecuencia y el periodo de vibracin de un bloque de 0.5 kg unido al mismo resorte
Solucin: Tenemos un resorte en eje vertical que indica que su peso en suspensin es de 2
kg y necesitamos encontrar K:

F=peso Wo=

K 490.5
=
m
0.5 = 31.321

Sabemos F=ky despejamos

K=

p
y

2( 9.81)
0.040

= 490.05 N/m

Ya tenemos K podemos reemplazar y encontrar el periodo y la frecuencia

f=

Wo 31.321
=
=4.985 Hz
2
2

1
1
=
=0.201 s
T= f 4.985

Frecuencia

Periodo

2.- VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS.

2.1.- DEFINICIONES BASICAS

Vibracin forzada

Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Esta importante clasificacin nos
dice que un sistema vibra libremente solo y solo si existen condiciones iniciales, ya sea que
suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa
potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, el cual en ocasiones es
despreciable.

Vibracin no amortiguada:

Si durante un movimiento oscilatorio no se pierde energa en friccin o cualquier otro tipo de

resistencia, la vibracin se conoce como vibracin no amortiguada
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho
puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un
elemento fsico llamado amortiguador

Amortiguamiento:

se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar energa cintica en otro tipo de
energa. Tpicamente los amortiguados disipan la energa cintica en energa trmica y/o en
energa plstica.

Cargas o excitaciones:

Son fuerzas cuya magnitud, direccin o punto de aplicacin puede variar en funcin del tiempo,
Existen 2 tipos de excitaciones:
Excitaciones peridicas: Son aquellas que se repiten por ciclos a lo largo del tiempo.
Excitaciones no peridicas: se identifican segn su duracin como cortas

medianas y

de larga duracin. Cargas de corta duracin, se aplican en periodo de tiempos pequeos que se
denominan impulsos
2.2.- DEFINICION
Las vibraciones forzadas no amortiguadas son aquellas vibraciones en las cuales no existe
amortiguamiento de ningn tipo pero son producidas por fuerzas externas
Consideremos una partcula de masa m unida a un resorte ideal de rigidez k y a la cual se aplica
una fuerza externa F = Fo Sen(t) tal como se muestra en la figura. Donde Fo es la amplitud de la
vibracin armnica y es la frecuencia de la vibracin externa

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene:

La ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo orden no homogneo con coeficientes

constantes. Su solucin est compuesta por: i) una solucin complementaria; y ii) una solucin
particular.

La solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el segundo trmino de la

ecuacin y resolviendo la ecuacin homognea, es decir.

La solucin de esta ecuacin es de la forma

Como el movimiento es peridico la solucin particular es de la forma

Determinando dos veces esta ecuacin y remplazando en la ecuacin (1) se tiene:

Despejando el valor de la constante B resulta:

Remplazando (5) en (4) resulta:

La solucin general ser:

De la ecuacin (7) se observa que la oscilacin total est compuesta por dos tipos de movimiento.
Una vibracin libre de frecuencia n figura a, y una vibracin forzada causada por la fuerza
exterior figura b. De esto se observa que la vibracin libre se extingue quedando la vibracin
permanente o particular como lo muestra la figura c.

(a)

(b)

(C)
2.2.-Factor de amplificacin
En la ecuacin (6) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la
razn entre las frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificacin al cociente
entre la amplitud de la vibracin estable y la deflexin esttica.

De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias son
aproximadamente iguales esto es /n =1 . El fenmeno de resonancia no es deseable en las
vibraciones de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir
el colapso de la estructura.

3.- VIBRACIN LIBRE VISCOSA AMORTIGUADA.

3.1.- DEFINICION.
El anlisis de vibraciones considerado hasta el momento no ha incluido los efectos de friccin o de
amortiguacin en el sistema, y como resultado, las soluciones obtenidas slo estn en estrecho
acuerdo con el movimiento real. Dado que todas las vibraciones mueren en el tiempo, la presencia
de fuerzas de amortiguacin debe ser incluida en el anlisis.
En muchos casos de amortiguacin se atribuye a la resistencia creada por la sustancia, tal como
agua, aceite o aire, en el que el sistema vibra. Siempre que el cuerpo se mueve lentamente a
travs de esta sustancia, la resistencia al movimiento es directamente proporcional a la velocidad
del cuerpo. El tipo de la fuerza desarrollado bajo estas condiciones se llama una fuerza de
amortiguamiento viscoso. La magnitud de esta fuerza se expresa mediante una ecuacin de la
forma.

F=c x

Donde la constante c se denomina coeficiente de amortiguamiento viscoso y tiene unidades de

N.s/m o lb.s/ft.
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema que tiene amortiguamiento viscoso puede
caracterizndose por el bloque y el resorte se muestra en la Fig. 22-15a. el efecto de
amortiguamiento es proporcionada por el amortiguador conectado al bloque en el lado derecho.
La amortiguacin se produce cuando el pistn P se mueve a la derecha o la izquierda dentro del
cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido, y el movimiento del pistn es retardado ya que el
fluido debe fluir alrededor o a travs de un pequeo agujero en el pistn. La olla rociada se
supone que tiene un coeficiente de amortiguamiento viscoso c.
Si el bloque se desplaza una distancia x de su posicin de equilibrio, el diagrama de cuerpo libre
resultante se muestra en la siguiente figura. Tanto la fuerza del resorte como la fuerza de
amortiguacin se oponen al movimiento hacia adelante del bloque, por lo que la aplicacin de la

ecuacin de movimiento de movimiento se

obtiene:

(+ ) Fx = max
- k x - c x

=m

+c

+kx=0

(1)

La solucin de esta ecuacin diferencial homognea lineal de segundo grado tiene la forma:

X=

et

Donde e es la base del logaritmo natural y

(lambda) es una constante. El valor de se puede
obtener mediante la sustitucin de esta solucin y
sus derivadas con respecto al tiempo en la ecuacin
(1), lo cual nos da:

m 2 et + c et + k et = 0

et (m 2 + c + k) = 0

Como t nunca puede ser cero, una solucin es posible siempre que:

m 2 + c + k = 0

Por consiguiente, segn la formula cuadrtica, los dos valores de son:

1 =-

c
2m

c
+
2m

(2)

2 =-

c
2m

c

2m

La solucin general de la ecuacin (1) es por consiguiente una combinacin de exponenciales que
implica tanto de estas dos races. Hay tres posibles combinaciones de 1 y 2 que deben ser

considerados. Antes de analizar estas combinaciones, sin embargo, vamos a definir primero el
amortiguamiento crtico coeficiente cc como el valor de c que hace que el radical en las
ecuaciones (2) sea igual a cero, es decir:

Cc 2 k
=0
2m
m

( )

O bien:

Cc 2 m m = 2 m wn

SISTEMA SOBREAMORTIGUADO.
Cuando C > Cc, las races 1 y 2 son reales. Entonces la solucin general de la ecuacin (1)
puede escribirse como:

X = Ae1t + Be2t

El movimiento correspondiente a esta solucin no es vibratorio. El efecto de amortiguacin es tan

fuerte que cuando el bloque se desplaza y se libre, simplemente se regresa a su posicin original
sin oscilar. Se dice que el sistema esta sobreamortiguado.

SISTEMA CRTICAMENTE AMORTIGUADO.

Si C = Cc', entonces 1 = 2 = - Cc / 2m = - W n .Esta situacin se conoce como amortiguamiento

crtico, ya que representa una condicin en la que c tiene el valor ms mnimo necesario para
hacer que el sistema sea no vibratorio. Usando los mtodos de ecuaciones diferenciales se
puede demostrar la solucin para la ecuacin (1) con amortiguamiento crtico es.

X = (A + Bt)e Wnt

SISTEMA SUBAMORTIGUADO.

Con mucha frecuencia C<Cc, en cuyo caso el sistema se conoce como subamortiguado.
En este caso, las races 1 y 2 son nmeros complejos, y puede demostrarse que la solucin
general de la ecuacin (1) puede escribirse como:

X = D [e (c/2m)t seno(Wdt + )]

Donde D y son constantes, por lo general determinadas a partir de las condiciones iniciales del
problema. La constante Wd se llama frecuencia natural amortiguada del sistema. Su valor es:

Wd =

k
c

m 2m

( )

= Wn

C
Cc

( )

(3)

Donde la relacin C/Cc se llama factor de amortiguacin.

El lmite inicial del movimiento D, se reduce con cada ciclo de vibracin, puesto que el movimiento
est confinado dentro de los lmites de la curva exponencial. Si utilizamos la frecuencia natural
amortiguada Wd, el periodo de vibracin amortiguada puede escribirse como:

Td =

2
Wd

Como Wd < Wn , ecuacin (3), el periodo de vibracin amortiguada, Td ser mayor que el de
vibracin libre, T = 2 / Wn.

4.- PARTE PRCTICA

Vibracin forzada no amortiguada.
PROBLEMA 1:
El instrumento que se muestra en la figura est rgidamente montado en una plataforma P, la cual
est sostenida por cuatro resortes, cada uno con una rigidez k = 800 N/m. Si el piso se somete a
un desplazamiento. Vertical = 10sen (8t) mm, donde t est en segundos, determine la amplitud
de la vibracin de estado continuo. Cul es la frecuencia de la vibracin del piso requerida para
provocar resonancia? El instrumento y la plataforma tienen una masa total de 20kg.

SOLUCIN:
La frecuencia natural es:

n=

k
m

n=

4(800 N /m)
20 kg

n=12.65 rad /s
La amplitud de la vibracin de estado continuo se determina con la ecuacin:

X=

X=

X=

F 0 /m

( k /m )

2
0

F 0 /k
1(0 / n)2

0
1( 0 /n )
10
2

1 [ (8 rad / s)(12.65 rad /s) ]

X =16.70 mm
Ocurrir resonancia cuando la amplitud de vibracin x provocada por el desplazamiento del piso
tienda a infinito. Esto requiere:

n = 0 = 12.65 rad/s

PROBLEMA 2:
La figura que se muestra es un prtico de acero al cual se le aplica una fuerza dinmica horizontal
en la parte superior del diseo estructural requiere determinar la frecuencia natural. Considerar:
1. La masa de las columnas es insignificante comparada con la masa del piso superior.

2. La viga superior es suficientemente rgida como para impedir su rotacin en los extremos.

q = 300 kg/m
F (t)

5m

I = 10640 cm4

I = 10640 cm4

8m

SOLUCION:
Por columna

k=

12 E I
L3

En paralelo:
k =2145.024

Peso:

w=qL
W = 300 8

k 1=

k 1=2145.024 2
k e =4290.048 Kp /cm

ke
m

4290.048
2.446

= 41.880 rad/s

W = 2400 kgF

T=
Masa:

m=

2400 kgf
981 cm/s 2

m = 2.446

12(2.1 10 )(10640 cm )
(500 cm)3

T = 0.15 s
f=

1
T

f=

1
0.15

f = 6.665 Hz.

PROBLEMA 3:
Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura, que consiste en una carga de
100 kp aplicada a una viga en voladizo a travs de un resorte k2, la viga con un extremo en
Volado tiene un espesor t = 0.5 cm, un ancho b = 5 cm, un mdulo de elasticidad E = 2.1 10^6
kg/cm2. (Acero) y una longitud L = 50 cm.

5 cm
50 cm
0.5 cm

k = 2 kp/cm

SOLUCIN:

Volumen de la viga:
V viga=0.05 0.05 0.5

I=

bh
12

I=

5 0.5
12

V viga =1.25 10 4 m3
En serie:
1 1 1
= +
ke k 1 k2
Dnde:
k1

: Viga

k2

: Resorte

= 0.052 cm

k 1=

3(2.1 10 6 kp/cm)(0.052cm 4 )
(50 cm)3

k 1=2.6208 kp/cm

1
1
1
=
+
k e 2.621 2

=
=

ke
m

1.134
100
981

=3.34
f=
f=

1
T

1
1.881

f =0.532 Hz