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PREPARATORIA AGRCOLA
REA DE MATEMTICAS
CLCULO MULTIVARIADO
Y ECUACIONES DIFERENCIALES
f : Rn R
x (t ) = xh + x p
AUTOR
Vctor Rafael Valdovinos Chvez
Otoo de 2012
AUTOR
Vctor Rafael Valdovinos Chvez
ISBN: 978-607-12-0262-8
Impreso en Mxico
Valds
DIRECTORIO
Valds
AGRADECIMIENTOS
Valds
CONTENIDO
Tema
Pgina
PRLOGO GENERAL
......8
CLCULO MULTIVARIADO
Tema
Pgina
1. FUNCIONES
......9
......9
. . . . . 11
. . . . . 13
2. LMITES Y CONTINUIDAD
. . . . . 15
. . . . . 15
. . . . . 17
3. DERIVADAS PARCIALES
. . . . . 19
. . . . . 19
. . . . . 21
. . . . . 21
. . . . . 22
. . . . . 24
. . . . . 25
. . . . . 27
3.8 Isocuantas
. . . . . 28
4. PTIMOS
. . . . . 31
. . . . . 31
. . . . . 34
. . . . . 39
Valds
5. INTEGRALES ITERADAS
. . . . . 42
. . . . . 42
. . . . . 45
6. BIBLIOGRAFA
. . . . . 48
Pgina
1. CONCEPTOS BSICOS
. . . . . 49
1.1 Definiciones
. . . . . 49
1.2 ED Lineales
. . . . . 51
. . . . . 53
. . . . . 53
. . . . . 55
. . . . . 56
. . . . . 58
. . . . . 58
. . . . . 60
. . . . . 61
. . . . . 64
. . . . . 64
. . . . . 66
5. DIAGRAMAS DE FASES
. . . . . 68
Pgina
1. INDUCCIN MATEMTICA
. . . . . 70
2. SUCESIONES Y SERIES
. . . . . 74
. . . . . 74
Valds
. . . . . 76
. . . . . 78
. . . . . 82
3. APROXIMACIN POLINMICA
. . . . . 85
3.1 Introduccin
. . . . . 85
. . . . . 87
. . . . . 90
4. SERIES DE POTENCIAS
. . . . . 92
. . . . . 95
. . . . . 97
ECUACIONES EN DIFERENCIAS (E en D)
Tema
Pgina
1. CONCEPTOS BSICOS
. . . . . 99
2. E en D DE PRIMER ORDEN
. . . . 102
. . . . 102
. . . . 103
3. ESTABILIDAD DINMICA
. . . . 107
3.1 El Papel de b
. . . . 107
3.2 El Papel de A
. . . . 109
4. E en D DE SEGUNDO ORDEN
. . . . 111
4.1 Determinacin de x p
. . . . 111
4.2 Determinacin de x h
. . . . 112
. . . . 115
5. BIBLIOGRAFA
. . . . 116
Valds
PRLOGO GENERAL
La obra consta de tres libros universitarios y se ha escrito con la intencin de abordar
algunos temas esenciales de las matemticas que se estudian en tres niveles de la enseanza
formal: el bachillerato, la licenciatura y el posgrado. De manera ms especfica, se trata de
un breve repaso de los conceptos, mtodos y aplicaciones de matemticas para el
Propedutico de Preparatoria y las Licenciaturas y la Maestra de la DICEA.
En el libro de Preparatoria se incluyen temas del Clculo de una Variable y el lgebra
Lineal: lgebra de R, funciones, lmites, derivadas, aplicaciones de la derivada, primitivas,
mtodos de integracin, integral definida, aplicaciones de la integral, lgebra matricial,
determinantes, solucin de sistemas lineales, uso de matrices y espacios vectoriales.
En el libro de Licenciatura se abordan temas del Clculo Multivariado, las Ecuaciones
Diferenciales y las Ecuaciones en Diferencias: funciones, lmites, derivadas parciales,
ptimos libres y restringidos, integrales iteradas, ecuaciones diferenciales lineales (EDL) de
primer orden, EDL de segundo orden, ED no lineales, induccin matemtica, sucesiones y
series, aproximacin polinmica, series de potencias, ecuaciones en diferencias (E en D) de
primer orden y E en D de segundo orden.
Y en el libro de Maestra se incluyen temas de Clculo de Variaciones y Control ptimo:
convexidad, problema bsico del clculo de variaciones, condiciones necesarias,
condiciones finales, condiciones suficientes, problema bsico de control ptimo, principio
del mximo, condiciones suficientes, condiciones finales, programacin dinmica y
aplicaciones.
Para cada tema hay ejemplos resueltos y varios ejercicios sugeridos. Se puso especial
cuidado en seis aspectos fundamentales de las matemticas: los conceptos, los mtodos (de
solucin), las aplicaciones, la notacin, la secuencia y el nivel de complejidad. Se incluye
tambin una bibliografa mnima. Por supuesto, el nico responsable de posibles errores y
deficiencias es el autor, y son bienvenidas todas las sugerencias que permitan su mejora.
Ojal su estudio resulte agradable y til.
Vctor Valdovinos
Valds
CLCULO MULTIVARIADO
A fin de cuentas, el ser humano es
K lo que son sus sueos.
- Jefe indio
1. FUNCIONES
1.1 Sistemas Coordenados
Existen varios sistemas coordenados:
a) En R (una dimensin) { el rectangular (cartesiano)
el rectangular
b) En R 2 (dos dimensiones)
el polar
el rectangular
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10
x=2
M
n) En R n (n dimensiones), es un hiperplano en un espacio n-dimensional
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11
T
P
P = AK L1
Donde K y L son capital y mano de obra, respectivamente, y A y son constantes.
4. En Economa Agrcola, una funcin de produccin P es
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12
Se tienen diferentes maneras de simbolizar una funcin, que permiten mostrar sus
caractersticas particulares:
a) De manera explcita. Cuando una variable est despejada
y = f (x)
z = f ( x, y )
M
y = f ( x1 , x2 , L, xn )
b) De manera implcita. Si ninguna variable est despejada
f ( x, y) = 0
f ( x, y , z ) = 0
M
f ( x1 , x2 , L, xn , y ) = 0
c) De manera general. Si especifica el nmero de variables independientes
f : R n R (funcin de n variables)
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13
Ejercicios
2) z = 2 x
3) z = 3 x 2 y
4) z =
1
36 9 x 2 4 y 2
3
5) z = y 2 x 2
* Corroborar las grficas con el DERIVE
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14
Si c 0 , las curvas son hiprbolas y si c = 0 , son dos rectas que se cortan en el origen.
En R 4 , un espacio de cuatro dimensiones, la interseccin entre w = f ( x, y, z ) y w = c
estara representada por superficies de nivel.
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15
2. LMITES Y CONTINUIDAD
2.1 Lmite de una f : R 2 R
a) Nocin intuitiva de lmite
Para y = f (x) , una funcin de una variable, el lim f ( x) = L , significa que cuando x tiende
xa
lim
( x, y ) (a, b)
f ( x, y ) = L , significa que si
( x, y ) tiende al valor (a, b) , por todas las trayectorias posibles, entonces f ( x, y ) tiende al
valor L.
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16
lim
( x, y ) (a, b)
f ( x, y) no existe.
Ejemplos
1. Probar que
lim
( x , y ) (0, 0)
x2 3y2
no existe
x2 + 2 y2
La funcin est definida para cualquier valor real diferente de (0, 0) . Dos formas en que la
funcin se puede acercar a (0, 0) son: por el eje x ( y = 0) y por el eje y ( x = 0) .
a) Por y = 0 ,
b) Por x = 0 ,
lim
x2 0
= lim 1 = 1
x 2 + 0 ( x , 0 ) (0, 0 )
lim
0 3y2
3
3
= lim =
2
(0, y ) (0, 0 )
2
2
0 + 2y
( x , 0 ) ( 0, 0 )
( 0, y ) (0, 0 )
3
Por lo tanto, el lmite no existe (1 ) .
2
2. Probar que
lim
( x , y ) (0, 0)
a) Por y = 0 ,
b) Por x = 0 ,
xy
no existe
x + y2
2
lim
0
= lim 0 = 0
x + 0 ( x , 0 ) ( 0, 0 )
lim
0
= lim 0 = 0
0 + y 2 (0, y ) (0, 0)
( x , 0 ) ( 0, 0 )
( 0, y ) ( 0 , 0 )
b) Por y = k x ,
lim
( x , k x ) (0, 0 )
k
1+ k2
1
2
y si k = 2 , f ( x , y ) tiende a
y, por lo tanto, tal lmite no
2
5
existe.
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17
3. Probar que
lim
( x, y ) (0, 0 )
x3 y
no existe
x6 + y 2
lim
( x , x3 ) ( 0 , 0 )
x6
1
= , por lo cual, se concluye que
6
2
2
x +y
4. Desde luego,
lim
( x , y ) ( 2 ,1)
xy
2(1)
2
= 2 2 =
2
x +y
2 +1
5
2
El
lim
( x, y ) (a, b)
lim
( x, y ) (a, b)
f ( x, y ) = f (a, b)
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18
2. f ( x, y) =
xy
, es continua para todo par ( x, y ) donde y x
yx
Ejercicios
xy
, en (1, 2) y (3, 3)
yx
2. f ( x, y) =
x2 y2
, en (1, 1)
x y
y2 x2
, si ( x, y ) (0, 0)
3. f ( x, y ) = y + x
, en (0, 0)
3, si ( x, y ) = (0, 0)
4. f ( x, y) =
x3 y3
, en (2, 2)
x2 y2
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3. DERIVADAS PARCIALES
En las aplicaciones de las funciones multivariadas es esencial precisar como afecta a la
funcin cada una de sus variables. Tal proceso se conoce como derivacin parcial y
consiste en derivar la funcin con respecto a una variable, manteniendo constantes a las
dems.
dy
f ( x + x ) f ( x )
= lim
dx x 0
x
Si z = f ( x, y ) , entonces
z
f ( x + x, y ) f ( x, y )
= lim
0
x
x
f ( x , y + y ) f ( x , y )
z
= lim
0
y
y
z
f
= zy =
= f y ( x, y) = f y = f 2
y
y
Si y = f ( x1 , x2 , L, xn ) , entonces
f
f
f
= f1 ,
= f 2 L,
= fn
x1
x2
xn
Valds
20
Ejemplo
Para f ( x , y) =
fx =
2x
, determinar f x y
x y
( x y )2 2 x (1)
2y
=
2
( x y)
( x y) 2
fxy =
( x y ) 2 (2) 2 y [2 ( x y )]
( x y) 4
2 ( x y) + 4 y
2x + 2 y
=
3
( x y)
( x y)3
Ejercicios
Para la funcin del ejemplo anterior:
1) comprobar que f x (3 , 1) =
1
3
y f y (3, 1) =
2
2
2) determinar f y x
2) comprobar que f x x (3 , 1) =
1
3
y f y y (3, 1) =
2
2
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21
f u ( x, y ) = lim
h 0
f ( x + ha, y + hb) f ( x, y )
h
= f x a + f y b (teorema)
= f x cos + f y sen
u=
v
1
= v
v
v
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22
Y como z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y ) ,
si x y y son pequeos, entonces el z dz
Ejercicios
1) Para z = x 2 x y , hallar z , dz y z dz , si ( x, y ) cambia de (1, 1) a (1.2, 0.7)
2r s
r + 3s
dy dy du
=
dx du dx
b)
entonces
z z x z y
=
+
s x s y s
z z x z y
=
+
t x t y t
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23
Ejemplo
Para z = x 2 y y 2 , x = sen (t ) y y = et , hallar
dz
cuando t = 0
dt
dz
= 2 xy (cos t ) + ( x 2 2 y ) e t (frmula a)
dt
Ejercicio
Hallar
z
z
s
y
, si z = 2 xy, x = s 2 + t 2 y y =
s
t
t
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(t = 0)
24
F dx F dy
+
= 0 (diferencial total)
x dx y dx
F
dy
= x , con Fy 0 (despejando)
dx
Fy
De forma similar, en una funcin implcita de dos variables
b) Si F ( x, y, z ) = 0 y z = f ( x, y ) , entonces
F x F y F z
+
+
= 0 (diferencial total)
x x y x z x
Pero como
x
y
=1 y
= 0 , se tiene
x
x
F
z
= x , con Fz 0
x
Fz
Con un procedimiento similar se obtiene
Fy
z
=
, con Fz 0
y
Fz
Ejercicios
1) Para 2 x y = 3 , hallar
dy
dx
y
dx
dy
2) Para x 2 xy z = 0 , hallar z x , z y y x z
3) Para xz cos ( y z ) = 0 , hallar y x y z y
Valds
25
a) Qu representan x y y?
b) Qu significa f y (8, 6) = 15?
Valds
26
a) Calcular C x y C y en (5, 3)
b) Cmo se interpretan?
a) C x = 2 x ln( y + 10) y C x (5, 3) = 10 ln(13) = 25.65
Cy =
x2
25
y C y (5, 3) =
= 1.92
y + 10
13
La superficie es creciente si
si
6 y 4x
> 0 , y como z siempre es positiva, resulta que
z
6 y 4x
2
> 0 6 y 4x > 0 o y > x
z
3
Valds
27
6 y 4x
2
< 0 . Es decir, si 6 y 4 x < 0 o y < x
z
3
2
x
3
t constante.
Considrense los ejemplos siguientes
Ejemplos
1. f ( x, y ) =
x
, es una funcin homognea de grado cero, ya que
x y
f (tx, ty) =
x 0
tx
tx
= t f ( x, y)
=
= t 0
tx ty t ( x y)
x y
Nota. De manera prctica, una funcin polinomial es homognea de grado n si todos sus
trminos son de grado n.
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28
Teorema de Euler
El concepto de funcin homognea puede ser empleado en combinacin con las derivadas
parciales, como se expone a continuacin.
Si z = f ( x, y) es una funcin de produccin homognea de grado n y existen las derivadas
parciales f x y f y , entonces
x f x + y f y = n f ( x, y )
3.8 Isocuantas
Las funciones de produccin con frecuencia se estudian considerando la familia de curvas
f ( x, y ) = c (para c constante), en el plano ( x, y ) . Tales curvas se denominan isocuantas,
Valds
29
La
y
(con signo negativo) en un punto cualquiera de la isocuanta, se conoce como la tasa
x
3
4
Ejemplo. Para Q( K , L) = 60 K L
a) Determinar la homogeneidad de Q
b) Hallar la curva de nivel (isocuanta) para Q = 600
c) Calcular e interpretar QK y QL en (81, 16)
d) Obtener la tasa de sustitucin tcnica
K
para Q = 600 , en (10, 10)
L
a) Homogeneidad
1
4
3
4
1
4
1
4
3
4
3
4
1
4
3
4
Valds
30
c) Tasas de cambio
3
1
120
QK = 60 K 4 L4 QK (81, 16) =
= 4.4
4
27
1
3
135
QL = 60 K 4 L 4 QL (81, 16) =
= 67.5
4
2
3 (K 4 ) L 4
Q
K
= L = 4
3
3
L
QK
1 ( K 4 ) L4
4
Lo cual implica que, en el punto (10, 10) se pueden intercambiar 3 u de K por cada u de L
sin cambiar de curva de nivel. En otras palabras, la pendiente de la curva de nivel Q = 600 ,
en el punto (10, 10) , es de 3
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31
4. PTIMOS
4.1 ptimos Libres
a) Criterio de primer orden (condicin necesaria)
Si z = f ( x, y) tiene un ptimo en ( x, y ) = (a, b) , entonces f (a, b) = 0 o no existe.
La proposicin inversa no siempre es verdadera. Es decir, los valores del dominio de la
funcin en los que el gradiente vale cero o no est definido son slo candidatos a extremos.
b) Criterio de segundo orden (condicin suficiente)
f xy (a, b)
f yy (a, b)
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32
Solucin
Las parciales primeras son
zx = 2x 2x = 0 x = 0
zy = 2y 2y = 0 y = 0
Por lo tanto, el nico punto crtico (candidato a ptimo) es el origen (0, 0)
Las parciales segundas quedan
Aplicaciones
1. Una empresa fabrica los productos I y II, que vende a $10 y $9, respectivamente. El
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33
2. En un almacn se venden dos tipos de jugo: una marca local que se compra a 30 por
lata y una marca nacional que se compra a 40 por lata. El gerente de ventas ha estimado
que si la marca local se vende a x centavos por lata y la nacional a y centavos por lata, se
pueden vender, diariamente, las cantidades siguientes:
QL = 70 5 x + 4 y (demanda de lata local)
Costo
Venta
Ganancia
Local
30
x 30
Nacional
40
y 40
GT = GL QL + G N QN
G = ( x 30) (70 5 x + 4 y ) + ( y 40) (80 + 6 x 7 y )
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34
As mismo, H =
10
10
10
14
= 140 100 = 40
Valds
35
2) Ly = f y g y = 0
3) L = b g ( x, y ) = 0
1) y 2) implican f = g y 3) es la restriccin.
La condicin de segundo orden, para una funcin en dos variables, se puede expresar
mediante un determinante hessiano aumentado (orlado o delimitado)
Lxx
H = L yx
Lxy
L yy
Lx
Ly
Lx
Ly
Valds
36
1) Lx = y + 2 4 = 0
2) Ly = x 2 = 0
3) L = 60 4 x 2 y = 0
De 2) =
x
, sustituyendo en 1) y resolviendo con 3)
2
2 x y = 2
, se obtiene x = 8 , y = 14 y = 4
2 x + y = 30
Lxx = L yy = L = 0
Lxy = L yx = 1
Lx = Lx = 4
L y = Ly = 2
H 2 = 1
4 2
Valds
37
H 2 =
4 2
= 8 + 8 = 16 > 0
1) Lx = 8 x + 3 y = 0
2) Ly = 3x + 12 y = 0
3) L = 56 x y = 0
Igualando 1) y 2) y simplificando, resulta 5 x 9 y = 0
Resolviendo con 3)
5 x 9 y = 0
se obtiene x = 36 , y = 20 y = 348
9 x + 9 y = 504
Lxx = 8 , Lyy = 12 y L = 0
Lxy = L yx = 3
Lx = Lx = 1
L y = Ly = 1
8
H 2 = 3
3 1
12 1
1 1
Valds
38
H 2 =
1 8 1
+
12 1 3 1
3
= 9 5 = 14 < 0
Extremos restringidos
Ntese que, para extremos restringidos, el criterio inicia con H i = H 2 siendo i el orden
de la matriz hessiana que se delimita.
* En el caso de ptimos libres, el signo de la hessiana tambin se puede determinar
utilizando sus valores propios. Sin embargo, para ptimos restringidos slo es aplicable el
criterio de los menores principales.
Aplicacin
En una fbrica se producen dos tipos de maquinaria pesada, en las cantidades x y y. Si la
funcin de costo conjunto es
C = x 2 xy + 2 y 2
Valds
39
Cuantas mquinas de cada tipo se deben producir para minimizar el costo si el total debe
ser de 8 unidades?
En este caso la restriccin es x + y = 8 , por lo tanto
L = x 2 xy + 2 y 2 + (8 x y)
Resolviendo, se obtiene x = 5 , y = 3 y = 7
Por lo tanto, en (5, 3) hay un mnimo con un valor de 28
Ley Econmica
f x ( x, y) p x
=
f y ( x, y) p y
As, en la funcin de utilidad U = xy + 2x , sujeta a la restriccin 4 x + 2 y = 60 , se encontr
un mximo en ( x, y ) = (8, 14)
U x = y + 2 U x (8, 14) = 14 + 2 = 16
U y = x U y (8, 14) = 8
Dado que p x = 4 y p y = 2
Se tiene,
U x p x 16 4
=
,
= =2
U y py
8 2
df *
g ( x, y ) = b , entonces =
db
Valds
40
1) Lx = y + 2 4 = 0
2) Ly = x 2 = 0
3) L = 61 4 x 2 y = 0
De 2) =
x
, sustituyendo en 1) y simplificando, se obtiene 2 x y = 2
2
Al resolver con 3)
4 x 2 y = 4
, se obtiene x = 8.125 y y = 14.25
4 x + 2 y = 61
Valds
41
2.
3.
Valds
42
5. INTEGRALES ITERADAS
5.1 Definicin y Clculo
a) En una integral ordinaria
Si y = sen ( x)
dy
= cos ( x)
dx
dy
= cos ( x) y = cos ( x)dx = sen ( x) + c
dx
Y si
z
= 2 xy
x
z
= 2 xy z = (2 xy )dx = x 2 y + h ( y )
x
Y si
De forma similar
Si z = x 2 y
z
= x2
y
z
= x 2 z = x 2 dy = x 2 y + g ( x)
y
Y si
31
( xy)dydx = xy 2 13 dx
0
2
39
3
1
= x x dx = (4 x)dx
0
0
2
2
Valds
43
= 2x2
3
0
= 18
( xy)dxdy =
1
1 2 3
x y 0 dy
2
3 9
9
= y dy = y 2
1
4
2
3
1
81 9 72
=
= 18
4 4 4
g 2 ( x)
g1 ( x )
h1 ( y )
h2 ( y )
Teorema de Fubini
i) Si z = f ( x, y ) es continua en una regin verticalmente simple R, entonces
b g2 ( x )
f ( x , y)d A =
R
a g1 ( x )
f ( x, y)dydx
Valds
44
h2 ( y )
h1 ( y)
f ( x , y )d A =
R
f ( x, y )dxdy
En trminos de sumatorias:
f ( x, y)dA = lim
m ,n
f ( x , y
i =1 j = 1
ij
ij
)A
En particular, si f ( x, y ) = 1, entonces
dA
R
f ( x)dx .
Ejemplo
Hallar el rea de la regin limitada por las curvas y 2 = 2 x y y = x
Intersecciones de las curvas:
1 2
y = y , y 2 2 y = 0 , y ( y 2) = 0
2
Valds
45
A = ( 2 x x)dx =
0
2 2
u
3
A = (y
0
1 2
2
y ) dy = u 2
2
3
2x
x
dydx =
2 2
u
3
1 2
y
2
dxdy =
2 2
u
3
Ejercicios
1. Hallar el rea determinada por x = 2 y 2 y y = x
1
x
2
1. f ( x) 0 2.
f ( x)dx = 1
Valds
46
1. f ( x, y) 0 2.
f ( x, y)dydx = 1
f ( x, y )dydx
Aplicacin
En una empresa se producen rodillos (cilndricos) cuyo dimetro x, tiene una = 4 cm y
una = 0.01 cm, en tanto que la longitud y, tiene una = 6 cm y una = 0.01 cm.
Si x y y son independientes y se distribuyen de manera normal:
a) Expresar y graficar la f. d. p. conjunta
b) Hallar la probabilidad de que el dimetro y la longitud de un rodillo, elegido al azar,
difieran de la media en ms de 0.02 cm.
Solucin:
a) Funcin y grfica
Las funciones densidad de probabilidad individuales son
f ( x) =
f ( y) =
2
2
1
e ( x ) / 2
2
2
1
e ( x4) / 0.0002
0.01 2
2
2
1
e ( y ) / 2
2
Valds
47
2
1
e ( y 6) / 0.0002
0.01 2
f ( x, y ) = f ( x ) f ( y ) =
5 000
2
2
1
e ( x 4 ) / 0.0002 e ( y 6) / 0.0002
0.0002
e 5 000[( x4 )
+ ( y 6 ) 2
b) Probabilidad exigida
4.02
3.98
5 000
4.02
6.02
3.98
5.98
e 5 000[( x 4)
+( y 6 )2
6.02
5.98
f ( x, y )dydx
] dydx
1 0.91 = 0.09 = 9%
Valds
48
6. BIBLIOGRAFA
1. Aleksandrov, A. et al. (1980). La matemtica: su contenido, mtodos y significado.
Tomo I. Alianza Editorial. Espaa.
2. Bermdez Llus, et al. (1995). Optimizacin. Ediciones Media. Espaa.
3. Dowling, E. (1982). Matemticas para economistas. Editorial McGraw-Hill.
Mxico.
4. Hughes-Hallett, D. et al. (1995). Clculo. Editorial CECSA. Mxico.
5. Larson, R. et al. (1996). Clculo (Volumen 1 y Volumen 2), 5a edicin. Editorial
McGraw-Hill. Espaa.
6. Purcell, E. y D. Varberg (1987). Clculo con geometra analtica. Editorial Prentice
Hall. Mxico.
7. Stewart, J. (1999). Clculo conceptos y contextos. Editorial Thomson. Mxico.
8. Sydsaeter, K. y P. Hammond (1996). Matemticas para el anlisis econmico.
Editorial Prentice Hall. Espaa.
9. Zill, D. (1987). Clculo con geometra analtica. Editorial Iberoamrica. Mxico.
Valds
49
1. CONCEPTOS BSICOS
1.1 Definiciones
Una Ecuacin Diferencial (ED) es una ecuacin que contiene una o ms derivadas de una
funcin (desconocida). Si la funcin es de una variable, la ED se denomina ordinaria y si es
de dos o ms variables se denomina parcial.
El orden de una ED lo da el orden de la derivada ms alta en la ecuacin.
Considrese el diagrama siguiente:
Tipo
Grado
Orden
Primer orden
ensimo orden
No lineales
Parciales
Valds
50
Ecuacin
Tipo
Grado
Orden
( x& ) 2 3 x = e t
Ordinaria
No lineal
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
Parcial
Lineal
y '''+ 4y = 2
Ordinaria
Lineal
a) Si x = e 2t , entonces x& = 2e 2t
En consecuencia, al sustituir en la ecuacin original, se tiene
x& = 2 x 2e 2t = 2(e 2t )
Valds
51
dx
= 2x
dt
dx
= 2 dt (separacin de variables)
x
ln( x) = 2 t + c (integracin)
x = e ( 2 t + c ) = e 2 t e c = Ce 2 t
1.2 ED Lineales
Valds
52
La linealidad implica dos condiciones: que la variable x y sus derivadas sean de primer
grado, y que los coeficientes slo dependan de la variable t.
Si la ecuacin no involucra explcitamente la variable t se denomina autnoma y si
g (t ) = 0 se denomina homognea.
Homognea
Autnoma
No Homognea
EDL
No autnoma Homognea
No Homognea
Valds
53
x& = ax + b
Al resolver el caso homogneo x& ax = 0 , por separacin de variables, se obtiene que
x h (t ) = Ce at .
b
.
a
b
, con a 0
a
Valds
54
s
vY& = sY , o bien Y& = Y
v
s
( )t
v
As, dadas las hiptesis del problema, se concluye que el ingreso crece de manera
exponencial, a la tasa
s
. Siendo s la propensin marginal a ahorrar y v el coeficiente de
v
inversin.
2. Modelo de ajuste del precio
Evans postul que, en competencia perfecta, la tasa de cambio del precio es proporcional al
exceso de demanda.
As, dadas Qd = a bP (demanda) y Qo = c + dP (oferta), se tiene
dP
= k (Qd Qo )
dt
= k ((a + c) (b + d ) P )
Pero en equilibrio Qd = Qo , es decir
a bP = c + dP
a + c = (b + d ) P
Haciendo = k (b + d )
Valds
55
dP
= ( P P )
dt
P(t ) = P + Ce k (b + d ) t
Si P(0) = P0 , entonces C = P0 P y
P (t ) = P + ( P0 P )e k (b + d ) t
x(t ) = Ce
a ( t ) dt
Valds
56
Ejemplo
Resolver x& = 2tx
Se trata de hallar la solucin general de
dx
= 2tx
dt
ln ( x) = t 2 + C
Se obtiene, finalmente
x (t ) = Ce t
(t ) = e
Es decir,
p ( t ) dt
d
(x (t ) ) = q (t ) (t )
dt
La solucin general es
x = qdt + C
Valds
57
p ( t ) dt
p ( t ) dt dt + C
x(t ) = e
q (t )e
Ejemplo
Hallar la solucin general de la ecuacin x& x tan(t ) = 1
La ecuacin ya se encuentra en la forma cannica.
En esta ecuacin p (t ) = tan( t )
tan( t ) dt
= e ln[cos(t )] = cos(t )
Por tanto, (t ) = e
Y, despejando x
x=
sen (t )
C
+
cos(t ) cos(t )
Finalmente, se tiene
x (t ) = tan( t ) + C sec(t )
Ejercicio
Resolver la ecuacin tx& 2 x = t 2
Valds
58
a 2 (t ) &x& + a1 (t ) x& + a 0 (t ) x = g (t ) .
En estas notas slo se abordar el caso autnomo, con las variantes homogneo y trmino
constante y el caso no autnomo con trmino variable.
Para las ecuaciones autnomas, al igual que para las ecuaciones de primer orden, la
solucin es casi inmediata, una vez resuelto el caso homogneo.
&x& + ax& + bx = 0
En la proposicin siguiente se establece el procedimiento para encontrar su solucin.
Proposicin
La naturaleza de la ecuacin &x& + ax& + bx = 0 , con coeficientes constantes, sugiere que las
soluciones deben ser de la forma x = e r t ( x = e r t es una funcin cuyas derivadas sucesivas
son mltiplos entre s). Si este es el caso, entonces x& = re r t y &x& = r 2 e r t . Y sustituyendo,
resulta
&x& + ax& + bx = 0
r e + are r t + be r t = 0
2 rt
e r t ( r 2 + ar + b) = 0
Valds
59
reales y diferentes, reales e iguales o complejas, las soluciones de &x& + ax& + bx = 0 sern de
tres tipos:
Ejemplo
Hallar la solucin general de &x& 4 x = 0
La ecuacin auxiliar es r 2 4 = 0
Que tiene las races r1 = 2 y r2 = 2
Por tanto, la solucin general es
x (t ) = C1e 2t + C 2 e 2t
Ejercicios
1. Resolver &x& + 4 x& + 4 x = 0 , sujeta a las condiciones iniciales x (0) = 2 y x& (0) = 1
2. Hallar la solucin general de &x& + 6 x& + 11x = 0
Valds
60
&x& + ax& + bx = c
Al igual que en las EDL1 no homogneas, la solucin general es la suma de x h (t ) y x p (t )
La solucin particular ms simple es una constante, x (t ) = k , de manera que se cumple
c
x& = &x& = 0 . Esto es posible siempre que b 0 . Si este es el caso, entonces x p (t ) = .
b
x p (t ) =
c
t +C.
a
Ejemplo
Para la ecuacin &x& x& 2 x = 4 :
Probar que xh (t ) = C1e 2 t + C 2 e t
Probar que x p (t ) = 2
Comprobacin
Determinacin de x h
Ecuacin auxiliar r 2 r 2 = 0
Races: r1 = 2 y r2 = 1
Por tanto, x h (t ) = C1 e 2t + C 2 e t
Valds
61
Determinacin de x p
Probando con x (t ) = k , se tiene x& = 0 y &x& = 0
Por tanto, la ecuacin dada se reduce a 2 x = 4
Cuya solucin es x (t ) = 2
Por tanto, x p (t ) = 2
u&1 x1 + u& 2 x 2 = 0
u&1 x&1 + u& 2 x& 2 = g (t )
4. Integrar para determinar u1 y u2
Valds
62
Ejemplo
Resolver la ecuacin &x& 2 x& + x =
et
, con t > 0
2t
La ecuacin auxiliar es r 2 2r + 1 = 0
Y sus races son r1 = r2 = 1
Por tanto, x h = C1e t + C 2 t e t
En consecuencia x p = u1e t + u 2 t e t
Y el sistema a resolver es
u&1e t + u& 2 t e t = 0
u&1e t + u& 2 [t e t + e t ] =
K (1)
t
e
2t
K (2)
u& 2 e t =
et
1
y u& 2 =
2t
2t
1 t
1
t e = 0 y u&1 =
2t
2
t
y u 2 = ln t
2
Por tanto
t
x p = e t + t e t ln t
2
Valds
63
Ejercicios
Resolver las ecuaciones siguientes:
1. &x& + x = tan(t )
2. &x& 3 x& + 2 x = 2t
3. &x& + x& = 2 sen (t )
* Por ejemplo, la solucin de 3 es x (t ) = C1 + C 2 e t cos (t ) sen (t )
Valds
64
O de manera alternativa
p ( x ) dx + q (t )dt = 0
dx
= tx
dt
x (t ) = C t 2 + 4
Ejercicio
Hallar la solucin particular de txdt + e t ( x 2 1)dx = 0 , si x (0) = 1
2
Valds
65
Aplicacin
Dinmica de Poblaciones con Recursos Limitados (modelo logstico).
Si P(t ) representa el tamao de la poblacin en el instante t y Q es la capacidad de
contencin (carga), entonces la variacin de la poblacin es proporcional a su tamao y a la
saturacin relativa del medio. Esto es
Q P
dP
= kP
dt
Q
Observaciones al modelo:
1. Si P es pequea con respecto a Q, entonces
2. Si P > Q , entonces
dP
kP
dt
dP
< 0 y P decrece
dt
dP
> 0 y P crece
dt
dP
0
dt
Solucin Analtica
Separando variables
dP
Q P
P
Q
= kdt
Q
1 Ce k t
Valds
66
Dado que si t = 0 , P = P0 y C =
P=
P0 Q
, se tiene, finalmente
P0
P0Q
P0 ( P0 Q )e k t
Es claro que si t P Q
x& + p (t ) x = q (t ) x n
Esta ecuacin es lineal si n = 0 y de variables separables si n = 1
Suponiendo que n 0 , 1 y haciendo la sustitucin w = x 1 n , se tiene
w& = (1 n) x n x& = (1 n) x n [q (t ) x n p(t ) x]
= (1 n)[q (t ) p(t ) x 1 n ]
= (1 n)[ q (t ) p (t ) w]
Valds
67
w& = aw + b
Cuya solucin es
w(t ) = Ce at +
b
a
O bien, en trminos de P
P (t ) =
a
b + Ce at
P(t ) =
aP0
bP0 + (a bP0 )e at
Ejercicio
1
Hallar la solucin general de la ecuacin x& + x = tx 2
t
* La solucin es x (t ) =
1
Ct t 2
Valds
68
5. DIAGRAMAS DE FASES
Dado que, para la mayor parte de las ecuaciones diferenciales no existe solucin analtica,
normalmente se tiene que recurrir a mtodos numricos para determinar una solucin
aproximada. En muchas aplicaciones es tambin importante saber si una ecuacin
diferencial tiene estados de equilibrio y si stos son estables. Esto se puede averiguar aun
sin tener soluciones explcitas de la ecuacin.
En general, se dice que el punto a es un estado de equilibrio o estado estacionario de la
ecuacin x& = F (x) , si F ( a ) = 0 . En este caso, x (t ) = a , t , es una solucin de la
ecuacin.
Para estudiar la estabilidad de los estados de equilibrio de x& = F (x) , es til estudiar su
diagrama de fases. Es decir, la grfica de x& = F (x ) en el plano x x& . En la figura siguiente
se representa un ejemplo genrico
Cualquier solucin x (t ) de x& = F (x) est asociada a una derivada x& (t ) , de manera que el
par [ x (t ) , x& (t )] es un punto en la curva del diagrama de fases. Qu ocurre en este punto
cuando t crece?
En todo punto de la curva por encima del eje x, x& (t ) > 0 , por lo cual x (t ) crece cuando t
crece. Por tanto, el punto [ x (t ) , x& (t )] se mover en la curva de izquierda a derecha.
Asimismo, en todo punto de la curva por debajo del eje x, x& (t ) < 0 , por lo que x (t )
Valds
69
de equilibrio.
Valds
70
1. INDUCCIN MATEMTICA
La induccin matemtica es un procedimiento que permite comprobar conjeturas acerca de
los nmeros naturales (Z+). Tal comprobacin est basada en el llamado principio de
induccin.
Principio de Induccin
Un enunciado es cierto para todo entero positivo n, si cumple las dos condiciones
siguientes:
a) El enunciado es cierto para n = 1
b) Si el enunciado es cierto para n = k entonces (se puede demostrar que) es cierto
para n = k + 1
Ejemplos
1. Probar que la suma de los n primeros nmeros naturales es S n =
Sn = 1 + 2 + 3 + L + n =
n ( n + 1)
2
Demostracin:
Condicin 1: S1 =
1 (1 + 1)
=1
2
Condicin 2: Si S k = 1 + 2 + 3 + L + k =
k (k + 1)
,
2
Valds
n ( n + 1)
2
71
(k + 1) ( k + 2)
2
S k +1 = S k + (k + 1)
k (k + 1)
+ (k + 1)
2
k 2 + k + 2k + 2
2
k 2 + 3k + 2
2
(k + 1) (k + 2)
2
Demostracin:
Condicin 1: S1 = 12 = 1
Condicin 2: Si S k = 1 + 3 + 5 + L + (2k 1) = k 2 ,
entonces se debe cumplir S k +1 = (k + 1) 2
S k +1 = S k + (2k + 1) (2k 1 + 2)
= k 2 + 2k + 1
= (k + 1) 2
Valds
72
3. Probar que
Sn =
1
1
1
1
n
+
+
+L+
=
1 (2) 2 (3) 3 (4)
n (n + 1) n + 1
Demostracin:
Condicin 1: S1 =
1
1
=
1+1 2
Condicin 2: Si S k =
entonces S k +1 = S k +
k
,
k +1
1
( k + 1) ( k + 2)
k
1
+
k + 1 (k + 1) (k + 2)
k (k + 2) + 1
k 2 + 2k + 1
=
(k + 1) (k + 2) (k + 1) (k + 2)
(k + 1) 2
k +1
=
(k + 1) (k + 2) k + 2
4. Probar que S n =
1 1
1
1
1
+ 2 + 3 + L + n = 1 n
2 2
2
2
2
Demostracin:
Condicin 1: S1 = 1
1 2 1 1
= =
2 2 2 2
Condicin 2: Si S k = 1
S k +1 = S k +
1
1
, entonces se debe cumplir S k +1 = 1 k +1
k
2
2
1
2 k +1
Valds
73
=1
1
1
+ k +1
k
2
2
2 k +1 2 + 1
2 k +1
2 k +1 1
= k +1
2
=1
1
2 k +1
Valds
74
2. SUCESIONES Y SERIES
2.1 Conceptos Bsicos
Definicin. Una sucesin, tambin llamada progresin, secuencia o trayectoria, es una
funcin con dominio en los enteros positivos.
Ejemplos
5 , 10 , 15 , 20 , 25 , L , su dominio y contradominio son:
1. En la sucesin
Dominio
{1,
2 , 3 , 4 , 5 , L, n , L}
Contradominio
{5 , 10 , 15 , 20 , 25 , L, 5n , L}
an = f (n) = 5n
As, por ejemplo, a12 = 5 (12) = 60
2. En la sucesin 2 , 4 , 8 , 16 , L, 2 n , L , el trmino general es
an = f (n) = 2 n
Valds
75
Serie finita: a1 + a2 + a3 + a4 + a5
2. Sucesin infinita: a1 , a2 , a3 , a4 , a5 , L, an , L
Serie infinita: a1 + a2 + a3 + a4 + a5 + L + an + L
1
3. Expresar los primeros cuatro trminos de la sucesin an =
2
y la serie
correspondiente.
Solucin:
1 1 1 1
, , ,
2 4 8 16
1 1 1 1
+ + +
2 4 8 16
Definicin. La suma parcial de una serie es la suma de sus n primeros trminos.
Primera suma parcial: S1 = a1
Segunda suma parcial: S 2 = a1 + a2
Tercera suma parcial: S 3 = a1 + a2 + a3
M
n-sima suma parcial: S n = a1 + a2 + a3 + L + an
Ejemplo
Dada an =
2n + 1
, hallar la tercera suma parcial.
n
Solucin:
S 3 = a1 + a2 + a3
Valds
76
= 3+
5 7
+
2 3
18 + 15 + 14 47
=
6
6
7 2
3
8
2 7
5
, , , , L, d = =
2 2
2
2
2 2
2
a3 = a2 + d = a1 + d + d = a1 + (2) d
a4 = a3 + d = a1 + (2) d + d = a1 + (3) d
M
an = a1 + ( n 1) d
Ejemplos
1. Determinar a n , si a1 = 3 y d = 4
Valds
77
Solucin:
a n = 3 + 4 ( n 1)
2. Hallar el nmero de trminos de la sucesin 5 , 8 , 11 , L , 32
Solucin:
Como a1 = 5 , d = 3 y el n-simo trmino es 32
a n = 5 + (n 1)3
32 = 5 + 3n 3
32 = 3n + 2
n=
30
= 10
3
... 1
S n = a n + (a n d ) + ( an 2d ) + L + ( a1 + 2 d ) + ( a1 + d ) + a1
... 2
(Suma de 1 y 2)
Sn =
n ( a1 + an )
2
Valds
78
Ejemplos
1. La suma de los primeros 20 nmeros naturales es
S 20 =
20 (1 + 20)
2
420
= 210
2
2. Si a1 = 4 , a n = 31 y S n = 175 , hallar n y d
175 =
n ( 4 + 31)
2
350 = 35 n , n = 10
31 = 4 + (10 1)d
27 = 9 d , d = 3
Aplicacin
Si el salario inicial de Ana es de $25 000 y le prometen un aumento anual de $1 200 en los
siguientes ocho aos, hallar el salario del octavo ao.
Aqu, a1 = 25 000 y d = 1 200
Luego entonces, a8 = 25 000 + (8 1)1 200
= 25 000 + 8 400 = 33 400
En una sucesin geomtrica cada trmino despus del primero es igual al anterior
multiplicado por una constante, r, llamada razn comn. r se puede obtener dividiendo
cualesquier trmino por el trmino que lo precede.
Valds
79
Ejemplos
1. En 1, 3 , 9 , 27 , L, r =
9
=3
3
2. En 4 , 8 , 16 , 32 , L, r =
8
=2
4
M
an = a1r n1
Ejemplos
1. Determinar a n y a6 , si a1 = 3 y r = 2
Solucin:
an = 3 (2) n1
a6 = 3 (2) 5 = 96
2. Si a2 = 24 y a5 = 648, hallar r y a1
Solucin:
Como an = a1r n1 , resulta
24 = a1r - - - (1)
Valds
80
De (1) a1 =
24
, sustituyendo en (2)
r
648 =
24 4
( r ) = 24r 3
r
r=3
y a1 =
648 3
= 27 = 3
24
24
=8
3
Definicin. Una serie geomtrica es la suma de los trminos de una sucesin geomtrica.
Si la serie es finita, la suma de los n primeros trminos es:
S n = a1 + a1r + a1r 2 + L + a1 r n 2 + a1 r n 1
r Sn =
------------------------------------------------------------S n r S n = a1 a1r n
Sn =
(Suma de 1 y 2)
a1 a1 r n a1 (1 r n )
=
, con r 1
1 r
1 r
Ejemplos
1. Hallar S 5 si a1 = 8 y r =
1
2
Solucin:
1
8 1 5
2
S5 =
1
1
2
Valds
... 1
... 2
81
7.75
= 15.5
0.5
3 (1 2 n )
1 2
31 = 1 2 n
2 n = 32
2n = 25
Por lo tanto, n = 5
Aplicacin
Juan invierte $1 000 a inters compuesto, con una tasa anual del 8%. Cul ser el monto
de su capital al final del sexto ao?
Solucin:
Por lo tanto, si a1 = 1 000 y r = 1.08 , entonces al inicio del sptimo ao (luego de seis
periodos) el capital se convierte en
a7 = 1 000(1.08) 6 = 1 586.87
Valds
82
Donde:
V f = valor final , Vo = valor inicial , i = tasa de int ers y n = periodos de capitaliza cin .
n 1
,L
1
= 1.5
2
S3 = 1 +
1 1
+ = 1.75
2 4
S4 = 1+
1 1 1
+ + = 1.875
2 4 8
M
S7 = 1 +
Si en S n =
1 1
1
+ + L+
= 1.984375
2 4
64
a1 (1 r n )
, r < 1, entonces r n 0 cuando n
1 r
Por lo tanto, S =
a1
, con r < 1
1 r
Ejemplos
1 1 1
1
1. Obtener la suma de la sucesin infinita 1, , , , L,
2 4 8
2
Valds
n 1
,L
83
S =
1
1
1
2
1
1
= =2
2 1 1
2
2
0.34
0.34 34
=
=
, con r = 0.01
1 0.01 0.99 99
En 1202 Leonardo de Pisa, Fibonacci (el ms grande matemtico del siglo XIII), public
su Liber Abaci, en el cual abordaba el problema siguiente:
Cuntas parejas de conejos habr al cabo de n meses, si se inicia con una pareja; los
conejos maduran al mes y cada mes procrean una nueva pareja?
//
///
////
//// ///
//
///
////
//
///
////
//// ///
13
21
Parejas
Gasapos
Maduros
Adultos
Total
Valds
84
Entre muchas otras propiedades se cumple, que la sucesin del cociente entre un trmino y
el que le precede converge al nmero ureo, = 1.6180339887 L
Es decir, lim
a n +1
=
an
Valds
85
3. APROXIMACIN POLINMICA
3.1 Introduccin
Para hallar un polinomio P, que aproxime una funcin f, en un punto x = c , c D f . En
primer lugar se exige que P y f sean iguales en x = c . Es decir,
P (c ) = f (c )
Ejemplo
Hallar un polinomio de primer grado, cuyo valor y pendiente coincidan con f ( x) = e x en
x = 0.
Solucin:
f ( x) = e x ,
f (0) = 1
f ' ( x) = e x ,
f ' (0) = 1
P1 ( x) = a0 + a1 x,
P1 (0) = a0
P1 ' ( x) = a1 ,
P1 ' (0) = a1
Valds
86
P1 ( x) = 1 + x
P2 ( x) = 1 + x +
x2
2
Al continuar este proceso, exigiendo que los valores de un polinomio Pn (x) y sus n
primeras derivadas coincidan con los valores correspondientes de f ( x) = e x en x = 0 , se
obtiene como solucin e x
Pn ( x) = 1 + x +
x2
x3
xn
+
+ L +
2 3 ( 2)
n!
x 0 x1 x 2 x 3
xn
+ + + +L+
0! 1! 2! 3!
n!
ex
Valds
87
Pn ( x) = n (n 1) (n 2) L (3) (2)a n
(n)
Al evaluar en x = c , se tiene
Pn (c) = a0 ,
Pn ' (c) = a1
M
Pn (c) = n!an
(n)
Y como los valores de Pn (c ) deben coincidir con los correspondientes valores de f (x), se
tiene
f (c )
= a0 ,
0!
f ' (c )
= a1
1!
Valds
88
f ' ' (c )
= a2 ,
2!
f ( n ) (c )
= an
n!
Con tales coeficientes se obtienen los polinomios de Taylor y Maclaurin.
Definicin. Si f (x ) tiene n derivadas en x = c , entonces el polinomio
Pn ( x) = f (c) + f ' (c)( x c) +
f ' ' (c )
f ' ' ' (c )
f ( n ) (c )
( x c) 2 +
( x c) 3 + L +
( x c) n
2!
3!
n!
x 2 x3
xn
+ +L+
2! 3!
n!
Ejemplos
1. Hallar los polinomios de Taylor, de grado P0 , P1 , P2 y P3 , para f ( x) = ln x , centrados
en c = 1 .
Solucin:
f ( x ) = ln x ,
f (1) = 0
Valds
89
1
f ' ( x) = ,
x
f ' ' ( x) =
f ' (1) = 1
1
,
x2
2
,
x3
P0 ( x) = f (1) = 0
P1 ( x) = P0 ( x) + f ' (1) ( x 1) = ( x 1)
P2 ( x) = P1 ( x) +
P3 ( x) = P2 ( x ) +
f (0) = 1
f ' ( x) = sen ( x ) ,
f ' ( 0) = 0
f ' ' ( 0 ) = 1
Valds
90
P0 ( x) = f (0) = 1
P2 ( x ) = P0 ( x) + f ' (0) x +
P4 ( x ) = P2 ( x) +
f ' ' (c )
f ( n ) (c )
( x c) 2 + L +
( x c) n + Rn ( x)
2!
n!
Valds
91
Donde, Rn ( x) =
f ( n+1) ( z )
( x c) n+1 est en la forma de Lagrange.
(n + 1)!
Ejemplo
Usar el teorema de Taylor para aproximar el valor de sen (0.1) por medio de P3 (0.1) y
determinar la precisin de la aproximacin.
Solucin:
sen ( x) = P3 ( x) + R3 ( x) , con 0 < z < 0.1
= x
1 3 f ( 4) ( z ) 4
x +
x
3!
4!
(0.1) 4
0.0001
sen ( z )
(1) = 0.000004
4!
4!
Esto es, P3 ( x) aproxima el valor de sen (0.1) con una precisin (error) de 0.0004%
Valds
92
4. SERIES DE POTENCIAS
Definicin. Una serie infinita de la forma
a
n =0
x n = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + L + a n x n + L
a
n =0
( x c ) n = a 0 + a1 ( x c ) + a 2 ( x c ) 2 + L + a n ( x c ) n + L
1.
xn
x2 x3
=
1
+
x
+
+
+L
2! 3!
n =0 n !
2.
n ( x 1)
n =1
1
1
= ( x 1) + ( x 1) 2 + ( x 1) 3 + L
2
3
Valds
93
lim
a n +1
<1
an
Y si es = 1 el criterio no aplica
Ejemplos
n! x
n =0
Solucin:
Para x = 0 , se tiene
f (0) = n!0 n = 1 + 0 + 0 + L = 1
n =1
lim
a n+1
(n + 1)! x n +1
= lim
n
an
n! x n
= x lim(n + 1) =
n
Por lo tanto, el criterio del cociente permite concluir que la serie diverge para x > 0 y
converge slo en x = 0. En consecuencia, su radio de convergencia es R = 0.
Valds
94
3( x 2)
n =0
Solucin:
Si an = 3( x 2) n , entonces
lim
an+1
3( x 2) n +1
= lim
= lim x 2 = x 2
n 3( x 2) n
n
an
Del criterio del cociente se concluye que la serie converge si x 2 < 1 y que diverge si
x 2 > 1.
De x 2 < 1 , se tiene
Valds
95
n =0
f ( n ) (c )
f ' ' (c )
f ( n ) (c )
( x c ) n = f (c ) + f ' (c ) ( x c ) +
( x c) 2 + L +
( x c) n + L
n!
2!
n!
f ( x) = sen ( x) ,
f (0) = 0
f ' ( x) = cos ( x) ,
f ' (0) = 1
n =0
f ( n ) (0) n
f ' ' (0) 2 f ' ' ' (0) 3
x = f (0) + f ' (0) x +
x +
x +L
n!
2!
3!
(1) n x 2 n+1
x3 x5 x7
=
x
+ +L
3! 5! 7!
n =0 (2n + 1)!
f ( x) =
n =0
f ( n ) (c )
( x c) n se cumple, si y solo si, lim Rn ( x) = 0 , x I
n
n!
Valds
96
ex = 1+ x +
x2 x3
xn
+ +L+ +L
2! 3!
n!
sen ( x) = x
x3 x5 x7
(1) n x 2n+1
+ +L+
+L
3! 5! 7!
(2n + 1)!
Ejemplo
Usar una serie de potencias para aproximar el valor de
e
0
x2
dx .
Solucin:
Sustituyendo x por x 2 en la serie de e x , se tiene
ex = 1 x 2 +
2
x 4 x 6 x8
+ L
2! 3! 4!
e x dx = ( x
2
x3
x5
x7
+
+ L) 10
3 (5)2! (7)3!
1 1 1
1
= 1 + +
L
3 10 42 216
x2
Valds
dx 0.74748
97
f ( x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + L = an x n
n =0
Ejemplo
Usar una serie de potencias para hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
x& 2 x = 0
Solucin:
n =0
n =1
n =1
n =0
n =1
n =0
nant n1 = 2 ant n
Al ajustar ndices (cambio de n por n + 1), se tiene
n =0
n =0
(n + 1)an+1t n = 2 ant n
Valds
98
(n + 1)an+1 = 2an ,
Es decir an+1 =
para n 0
2a n
n +1
Y, por iteracin
a1 = 2a0 ,
a2 =
2 2 a0
2!
2 n a0
2 3 a0
a3 =
, L, an =
3!
n!
Por lo tanto,
2n n
t
n = 0 n!
x = a n t n = a0
n =0
(2t ) n
= a0 e 2 t
n
!
n =0
= a0
Valds
99
ECUACIONES EN DIFERENCIAS (E en D)
1. CONCEPTOS BSICOS
En tiempo discreto, el problema bsico sigue siendo determinar una secuencia o trayectoria
f (t ) , a partir de un modelo de cambio especfico. Pero en dicho modelo de cambio se tiene
ahora
xt
dx
, en lugar de
del caso continuo. Sin embargo, como t, normalmente, toma
t
dt
xt
se simplifica a slo xt , que se denomina primera diferencia, y el
t
d
.
dt
primera diferencia:
xt = xt +1 xt
= xt + 2 xt +1
= xt xt 1
segunda diferencia:
2 xt = (xt )
= xt +1 xt
ensima diferencia:
n
n xt =
i=0
n!
(1) i xt + n i
(n i) ! i !
Valds
100
Ejemplo
Hallar 2 xt por definicin y por frmula
a) Por definicin
2 xt = (xt ) = ( xt +1 xt )
= xt +1 xt
= xt + 2 xt +1 xt +1 + xt
= xt + 2 2 xt +1 + xt
b) Por frmula
Al aplicar la frmula, se tiene
2 xt = xt + 2 2 xt +1 + xt
n
Nota. Los coeficientes de los sumandos son combinaciones , que se pueden obtener
i
1
dt
t
t
Valds
101
a n (t ) xt + n + a n 1 (t ) xt + n 1 + L + a1 (t ) x t +1 + a 0 (t ) x t = g (t )
Donde xt +n , xt + n1 , . . ., xt son de primer grado, y an (t ) , a n1 (t ) , . . ., a0 (t ) y g (t ) dependen
solo de t.
Una E en D Lineal es de orden n si, escrita de esta manera, tanto a n (t ) como a 0 (t ) son 0 .
Considrense los casos siguientes:
Ecuacin
Orden
xt + 2 + 3 xt +1 = 2t
2 xt + 2 5 xt = t 2
xt +3 4 xt + 2 + xt +1 2 xt = 7
Valds
102
2. E en D DE PRIMER ORDEN
Una E en D lineal de primer orden, es una ecuacin de la forma
a1 (t ) xt +1 + a 0 (t ) xt = g (t ) , con t = 0, 1, 2, K
donde a1 (t ) y a 0 (t ) 0
Una solucin de una E en D es una funcin (trayectoria temporal) que no contiene
diferencias, que est definida para todos los enteros positivos y que satisface la ecuacin.
De forma similar que en las ED, la solucin puede ser general, si contiene constantes
indefinidas, o particular, si se conocen condiciones iniciales que permitan determinar
dichas constantes.
Ejercicio
Probar que xt = t + C es la solucin (general) de x t +1 xt = 1 y hallar la solucin particular
para x0 = 3
En general, se distinguen dos mtodos de solucin de una E en D: el mtodo iterativo y el
mtodo general.
Valds
103
M
xt = x 0 + 2(t )
Y la solucin particular es
xt = 15 + 2t
2. Resolver xt = 0.1x t
Valds
104
xt +1 + axt = 0
La solucin del ejemplo 2 sugiere una solucin de la forma
x t = Ab t
Es decir,
xt +1 + axt = Ab t +1 + aAb t
= Ab t (b + a ) = 0
Y dado que Ab t 0 , se tiene que b + a = 0 , o bien b = a
Por lo tanto,
x t = x h = A( a ) t
c
1+ a
Valds
105
Por lo tanto,
xt = x p =
c
, con a 1
1+ a
original, se tiene
xt +1 + axt = k (t + 1) + akt = c
Es decir, k =
c
= c ( para a = 1)
t + 1 + at
Por lo tanto,
x t = x p = ct
t
, a 1
xt = A(a) +
1+ a
xt = A + ct , a = 1
As mismo, si t = 0 , entonces x t = x 0 , y el valor de A es
c
, si a 1
1+ a
A = x 0 , si a = 1
A = x0
c
c
t
, a 1
( a ) +
xt = x0
1+ a
1+ a
x = x + ct , a = 1
0
t
Valds
106
Ejemplos
1. Hallar la solucin general de xt +1 = xt + 2 (ejemplo 1)
2. Hallar la solucin particular de x t +1 5 x t = 1 , si x 0 =
7
4
Solucin
En el ejemplo 1, como a = 1 y c = 2 , la solucin general es
x t = A + 2t
7
En el ejemplo 2, dado que x0 = , a = 5 y c = 1, se obtiene A = 2 y la solucin
4
particular es
x t = 2(5) t
1
4
Valds
107
3. ESTABILIDAD DINMICA
En el caso de tiempo continuo, la estabilidad dinmica del equilibrio depende del trmino
Ae rt de la funcin x h . En tiempo discreto, tal papel corresponde al trmino Ab t .
3.1 El Papel de b
Que el equilibrio sea dinmicamente estable, depende de que x h tienda o no a cero cuando
-1
Valds
108
Valds
109
Oscilante si b < 0
No oscilante si b > 0
Convergente si b < 1
Divergente si b > 1
3.2 El Papel de A
Son dos los efectos que genera A en los valores de b t : su magnitud produce un efecto
escala y su signo un efecto simetra
Convergencia al equilibrio
En la solucin general de una E en D, xt = x h + x p , la componente x h representa la
desviacin de la trayectoria temporal con respecto al nivel de equilibrio, siendo la
componente x p dicho nivel de equilibrio.
Valds
110
Del anlisis precedente, se puede concluir, que la solucin general xt = Ab t + x p , ser una
trayectoria convergente, si y slo si b < 1 .
Ejemplos
t
2
1. Describir el tipo de trayectoria temporal que representa xt = 5 + 6 .
3
Solucin
Puesto que b =
2
2
< 0 , la trayectoria es oscilante, y como b = < 1 , la oscilacin es
3
3
Valds
111
4. E en D DE SEGUNDO ORDEN
Un caso simple de E en D de segundo orden es el siguiente:
xt + 2 + a1 xt +1 + a 0 xt = c
Se puede ver que se trata de una ecuacin lineal, autnoma y no homognea.
De nuevo, la solucin de esta ecuacin es xt = x h + x p
4.1 Determinacin de x p
Al probar con xt = k y sustituir en la ecuacin original, se tiene
k + a1k + a0 k = c y k =
c
1 + a1 + a0
Por tanto
xp =
c
1 + a1 + a 0
, con (a1 + a 0 ) 1
Ejemplo
Hallar x p para xt + 2 3 xt +1 + 4 xt = 6
En este caso a1 = 3 , a0 = 4 y c = 6
Puesto que (a1 + a 0 ) 1, x p =
6
=3
1+1
Valds
112
k (t + 2) + a1k (t + 1) + a0 kt = c , y
k=
c
c
=
(1 + a1 + a0 )t + a1 + 2 a1 + 2
Por lo tanto
c
t , con (a1 + a0 ) = 1 y a1 2
x p =
a
+
2
1
Ejemplo
Hallar x p , si xt + 2 + xt +1 2 xt = 12
En este caso a1 = 1, a0 = 2 y c = 12
En consecuencia x p = 4t
4.2 Determinacin de x h
Se sabe que la solucin de esta ecuacin auxiliar (caracterstica) puede dar soluciones
reales y diferentes, reales e iguales o complejas, dependiendo del valor de
solucin general
Valds
a12 4a 0 en la
113
b=
a1 a12 4a 0
2
Si a12 > 4a0 , entonces b1 y b2 son reales y diferentes y x h se debe escribir como
x h = A1b1t + A2 b2t
Ejemplo
b1 = 1 y b2 = 2
Por tanto
x h = A1 (1) t + A2 (2) t = A1 + A2 (2) t
Ejemplo
Hallar la solucin general de xt + 2 + 6 xt +1 + 9 xt = 4
Al sustituir en la ecuacin auxiliar los coeficientes a1 = 6 y a0 = 9 , se encuentra que
b1 =b2 = 3
Valds
114
Por lo tanto
x h = A1 (3) t + A2 t (3) t
1
, de
4
1
4
c) Races complejas
Si a12 < 4a0 , entonces b1 y b2 son races complejas conjugadas, que se expresan como
b1 = + i y b2 = i , y x h se debe escribir como
xh = A1 R t cos ( t ) + A2 R t sen( t )
Donde R = 2 + 2 , sen ( ) =
y cos( ) =
Ejemplo
Hallar la solucin general de xt + 2 4 xt +1 + 16 xt = 0
Por lo tanto
xh = A1 4t cos t + A2 4t sen t
3
3
En este caso, se ve de inmediato que una solucin particular es x p = 0 , lo cual implica que
la solucin general coincide con x h .
Valds
115
Ejercicio
Hallar la solucin general de xt + 2 +
* En este caso R =
1
xt = 5
4
y=
2
2
validez, con el aadido de que ahora se deben considerar dos valores para b (las races de la
ecuacin auxiliar).
Nota final. Quedaron sin analizar las ED exactas, las E en D no lineales (que generalmente
se estudian slo de manera cualitativa) y muchos otros temas de gran inters que se
estudian en los cursos regulares de ED y E en D: por ejemplo los sistemas de ecuaciones,
las ecuaciones en derivadas parciales, las transformadas de Laplace, etc.
Valds
116
5. BIBLIOGRAFIA
1. Aleksandrov, A. et al. (1980). La matemtica: su contenido, mtodos y significado.
Tomo I. Alianza Editorial. Espaa.
2. Blanchard, P. et al. (1999). Ecuaciones diferenciales. Editorial Thomson. Mxico.
3. Borrel, J. (1984). Mtodos matemticos para la economa (dos tomos). Editorial
Pirmide. Espaa.
4. Chiang, A. (1987). Mtodos fundamentales de economa matemtica. Editorial
McGraw-Hill. Chile
5. Fernndez, C. et al. (2003). Ecuaciones diferenciales y en diferencias. Sistemas
dinmicos. Editorial Thomson. Espaa.
6. Larson, R. et al. (1996). Clculo (Volumen 1 y Volumen 2), 5a edicin. Editorial
McGraw-Hill. Espaa.
7. Simmons, G. (1993). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones y notas histricas.
Editorial McGraw-Hill. Espaa
8. Sominskii, I. S. (1972). El mtodo de la induccin matemtica. Editorial LimusaWiley, S. A. Mxico.
9. Sydsaeter, K., Hammond, P. (1996). Matemticas para el anlisis econmico.
Prentice Hall. Espaa.
Valds