Vibracin forzada amortiguada

m&x& + cx& + kx = Q cos( f t )

&x& + 2nx& + n2 x = q cos( f t )
x = C 3 sen( f t ) + C 4 cos( f t )

x& = f (C 3 cos( f t ) C 4 sen( f t ) )

&x& = 2f (C 3 sen( f t ) + C 4 cos( f t ) )

2f (C 3 sen( f t ) + C 4 cos( f t ) ) + 2n f (C 3 cos( f t ) C 4 sen( f t ) ) +

n2 (C 3 sen( f t ) + C 4 cos( f t ) ) = q cos( f t )

Vibracin forzada amortiguada

2f (C 3 sen( f t ) + C 4 cos( f t ) ) + 2n f (C 3 cos( f t ) C 4 sen( f t ) ) +

n2 (C 3 sen( f t ) + C 4 cos( f t ) ) = q cos( f t )

2f C 3 sen( f t ) 2n f C 4 sen( f t ) + n2 C 3 sen( f t )

2f C 4 cos( f t ) + 2n f C 3 cos( f t ) + n2 C 4 cos( f t ) = q cos( f t )

2
f

C 3 2 n f C 4 + n2 C 3 sen ( f t ) + 2f C 4 + 2 n f C 3 + n2 C 4 q cos( f t ) = 0

(
(

2
f

C 3 2n f C 4 + n2 C 3 = 0

2
f

C 4 + 2n f C 3 + n2 C 4 q = 0
C3 =

2 n f C 4

2
n

2
f

C4 =

q n2 2f

4n 2 2f + n2 2f

Vibracin forzada amortiguada

x = C 3 sen( f t ) + C 4 cos( f t )

C3 =

x=

q 2n f

4n +
2

2
f

2
n

q 2 n f

4n +
2

2
f

2
n

C4 =

2 2
f

2 2
f

sen( f t ) +

q n2 2f

4n 2 2f + n2 2f

q n2 2f

4n +
2

2
f

2
n

2 2
f

cos( f t )

x = A cos( f t )
C4

C3

Vibracin forzada amortiguada

x=

q 2 n f

4n +
2

2
f

2
n

2 2
f

q n2 2f

sen( f t ) +

4n +
2

2
f

2
n

2 2
f

cos( f t )

x = A cos( f t )

q 2n f
2
A =
4n 2 2f + n2 2f

A =

q2

4n 2 2f + n2 2f

A=q

4n + n f
2

2
f

2 2

q
1

q n2 2f
+
2

4n 2 2f + n2 2f

=
n
4
n

q
2
n

f
+ 1
n

n2

4( ) ( ) + 1 ( )
2

2 2

Vibracin forzada amortiguada

x = A cos( f t )

2
2 n f
2
2n f n

= arctg 2
= arctg
= arctg
2
2
2

1 ( )
n f
1 f

2
2
f t arctg

cos f t arctg
cos
2
2

1 ( )

(
)

Q
q

x= 2
=
2
2
2
2
2
2
2 2
k
n
4( ) ( ) + 1 ( )
4( ) ( ) + 1 ( )

Amax

1
Q
=
k 4( )2 ( )2 + 1 ( )2

Movimiento oscilatorio forzado amortiguado

4
3.5

Beta

3
2.5

n/Wn=2

n/Wn=1
n/Wn=0.5

1.5

n/Wn=0.25
1

n/Wn=0.15

0.5

n/Wn=0.01

0
0

0.5

1.5

Wf/Wn

Factor de amplificacin

4( ) ( ) + 1 ( )
2

2 2

Movimiento oscilatorio forzado amortiguado

3

Angulo de fase

2.5
n/Wn=2

n/Wn=1
1.5

n/Wn=0.5
n/Wn=0.25

n/Wn=0.15
n/Wn=0.01

0.5

n/Wn=100
0
0

0.5

1.5

Wf/Wn

ngulo de fase de la respuesta

= arctg
2
1 ( )

Movimiento oscilatorio forzado amortiguado

Frecuencia, f = 1

Amplitud de la fuerza, Q = 10

Constante de restitucin k=2, Frecuencia natural n= (g/Xest)1/2 = 1.4

15
Fuerza, Wf=1
10

n/Wn=2
n/Wn=1

n/Wn=0.5

0
-5

10

15

20

n/Wn=0.25
n/Wn=0.15
n/Wn=0.001

-10

n/Wn=100
-15
tiempo

Movimiento oscilatorio forzado amortiguado

Amplitud de la fuerza, Q = 10

Frecuencia, f = 2

Constante de restitucin k=2, Frecuencia natural n= (g/Xest)1/2 = 1.4

15
Fuerza, Wf=2
10

n/Wn=2

n/Wn=1
n/Wn=0.5

0
-5

10

15

20

n/Wn=0.25
n/Wn=0.15
n/Wn=0.001

-10

n/Wn=100
-15
tiempo

Movimiento oscilatorio forzado amortiguado

Amplitud de la fuerza, Q = 10

Frecuencia, f = 1.4

Constante de restitucin k=2, Frecuencia natural n= (g/Xest)1/2 = 1.4

20
15

Fuerza, Wf=1.4

10

n/Wn=2

n/Wn=1

n/Wn=0.5

-5 0

10

15

20

n/Wn=0.25

-10

n/Wn=0.15

-15

n/Wn=100

-20
tiempo

Movimiento oscilatorio forzado amortiguado

Amplitud de la fuerza, Q = 10

Frecuencia, f = 1.4

Constante de restitucin k=2, Frecuencia natural n= (g/Xest)1/2 = 1.4

300
Fuerza, Wf=1.4
200

n/Wn=2
n/Wn=1

100

n/Wn=0.5

0
-100

10

15

20

n/Wn=0.25
n/Wn=0.15
n/Wn=0.001

-200

n/Wn=100
-300
tiempo

Vibracin forzada amortiguada

m&x& + cx& + kx = Q cos( f t )

x = A cos( f t )

x& = f Asen( f t ) = f A cos( f t + )

2
&x& = 2f A cos( f t ) = 2f x
mwf2A
Q

cwfA
kA
referencia

Vibracin forzada amortiguada: anlisis transitorio

x h (t ) = e nt C1 cos( d t ) + C 2 sen( d t )

x = xh + x p

x p (t ) = C3 sen( f t ) + C4 cos( f t )

C3 =

q 2n f

4n +
2

2
f

2
n

C4 =

2 2
f

q n2 2f

4n 2 2f + n2 2f

x(t = 0 ) = x0 = C1 + C4

x& (t = 0 ) = x&0 = nC1 + C 2 d + C3 f

x&0 + nx0
x(t ) = e xo cos( d t ) +
sen( d t )
d

nC 4 + f C3
nt
C4 cos( d t ) + d sen( d t ) + x p
e

nt

Vibracin forzada amortiguada, aplicacin: DESBALANCE ROTATORIO

2
(M m )&x& + m 2 [x + e cos(t )] = kx cx&
t

M&x& m 2 e cos(t ) = kx cx&

Vibracin forzada amortiguada

x = C 3 sen( f t ) + C 4 cos( f t )

x=

q 2 n f

4n +
2

2
f

2
n

2 2
f

sen( f t ) +

q n2 2f

4n +
2

2
f

2
n

2 2
f

cos( f t )

x = A cos( f t )
q
A=q

4n 2 2f + n f
2

2 n f
= arctg 2
2

n
f

2 2

n2

4( ) ( ) + 1 ( )
2

= arctg 2
1 ( )2

M A
1
= 2
2
2
m e
4n 2 2f + n f

2 2

C4

n2

4( ) ( ) + 1 ( )
2

2 2

C3

n2
M A
=
2
2
2
m e
4( ) ( ) + 1 ( )

2
1 ( )

= arctg

Vibracin forzada amortiguada

A=

m&x& + cx& + kx = Q cos( f t )

Q
k

4( ) ( ) + 1 ( )
2

2 2

2
1 ( )

= arctg

x = A cos( f t )

x& = f Asen( f t ) = f A cos( f t + )

2
&x& = 2f A cos( f t ) = 2f x
Ft = k 2 + c 2 2f A = kA 1 + 4 2 2 =
Q

1 + 4 2 2

4( ) ( ) + 1 ( )
2

mwf2A
Q

Ft

2 2

cwfA
kA

1 + 4 2 2
Ft
=
2
2
2
Q
4( ) ( ) + 1 ( )

2
referencia

1 + 4 2 2
Ft
=
2
2
2
Q
4( ) ( ) + 1 ( )

Fuerza pulsante peridica generalizada: Introduccin

Fuerza pulsante peridica generalizada: Aplicacin de Series de Fourier

F (t ) = a0 + am cos(mt ) + bn sen(nt )

sen(mt )sen(nt )dt =

mn

cos(mt ) cos(nt )dt =

mn

cos(mt )sen(nt )dt = 0

Fuerza pulsante peridica generalizada: Aplicacin de Series de Fourier

F(t) = Pwt/
F(t) = Pwt/ 2P

para t perteneciente al intervalo [0, /w]

para t perteneciente al intervalo (/w,2/w]

Para describir la fuerza pulsante en funcin del tiempo se utiliza series de

Fourier.

ao = w/2
ao = P

/w

Pwt/ dt + w/2

w2/(22)

2/w

t dt - P w/

2/w

= P w2/(22 ) (t2/2)0
an = w/
= w/
an =

/w

2/w

2/w

(Pwt/ 2P) dt

/w

2/w

- P w/ (t)/w

Pwt/ cos(nwt) dt + w/

Pw/(n2 )

dt

/w

2/w

2/w

(Pwt/ 2P) cos(nwt) dt

/w

Pwt/ cos(nwt) dt - 2P w/

=PP= 0

/w

2/w

cos(nwt)dt

2/w

nwt cos(nwt) dt - 2P w/ /(nw)

2/w

/w

nw cos(nwt)dt

Si u = nwt , du = nw dt , lmites de integracin: u = nwt

an = Pw/(n2)/(nw)

2n
0

u cos(u) du - 2P w/ /(nw)
2n

= Pw/(n2)/(nw) |cos(u) + u sen(u)| 0

2n

cos(u) du

- 2P w/ /(nw) |sen(u)| n

2n

=0

bn = w/
= w/

/w

2/w

Pwt/ sen(nwt) dt + w/

2/w

Pwt/ sen(nwt) dt 2P w/

= Pw/(n2)/(nw)

(Pwt/ 2P) sen(nwt) dt

/w

2/w

/w

sen(nwt) dt

2n
0

u sen(u) du - 2P w/ /(nw)
2n

= Pw/(n2)/(nw) |sen(u) - u cos(u)| 0

2n

sen(u) du

+ 2P w/ /(nw) |cos(u)| n

= - Pw/(n2)/(nw) 2n + 2P/(nw) w/ (1 (-1)n) =

bn= - 2 P/(n) + 2P/(n) (1 (-1)n) = 2P(-1)n+1/(n )
Por lo tanto:
F(t) = 2P/ (-1)n+1 sen(nwt)/n

con: n = 1,2,3,

F(t) = 2P/ (sen(wt) 1/2sen(2wt) + ....)

Resultado idntico al reportado en Timoshenko ejercicio 1.11-4.

2n