UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERA EN GEOLOGA, MINAS, PETRLEOS Y

AMBIENTAL
INGENIERA DE PETRLEOS
INSTRUMENTACIN Y CONTROL AUTOMTICO
NOMBRE: Quezada Espinosa David Andrs.

CURSO: Sptimo Petrleos.

FECHA: 2015_11_22
Mtodos de Ajuste de Controladores
Existen varios sistemas para ajustar los controladores al proceso, es decir, para que
la ganancia (banda proporcional), el tiempo de accin integral (minutos/repeticin)
y el tiempo de accin derivada (minutos de anticipo) del controlador, caso de que
acten las tres acciones, se acoplen adecuadamente con el resto de los elementos
del bucle de control (proceso + transmisor + vlvula de control).
Para que este acoplamiento entre el controlador y el proceso sea posible es
necesario un conocimiento inicial de las caractersticas estticas y dinmicas del
sistema controlado. Existen dos mtodos fundamentales para determinar estas
caractersticas, el mtodo analtico y el experimental.
El mtodo analtico se basa en determinar el modelo o ecuacin relativa a la
dinmica del sistema, es decir, su evolucin en funcin del tiempo.
En esencia:
Detecta las oscilaciones de las variables y emite un diagnstico.
Detecta las oscilaciones comunes en el mismo periodo de los lazos de
control.
Modeliza los procesos en base a la evolucin de los procesos reales.
Realiza clculos y tendencias estadsticas de las variables de la planta.
En el mtodo experimental, las caractersticas estticas y dinmicas del proceso
se obtienen a partir de una medida o de una serie de medidas realizadas en el
proceso real. Estas respuestas del proceso pueden efectuarse de las siguientes
formas:
1.
2.
3.
4.

Mtodo de tanteo (lazo cerrado).

Mtodo de ganancia lmite (lazo cerrado).
Mtodo de curva de reaccin (lazo abierto).
Mtodos de Chindambara y el de Kraus y Myron.

BIBLIOGRAFA
Creus, A. (2011). Instrumentacin Industrial. Octava edicin.