INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL

REDUCCIN DIAGRAMAS DE BLOQUES

Juan Sebastin Motta Borrero
PRIMER EJERCICIO

Solucin
Se aplica la operacin de retroalimentacin observada en el video tutorial, de
la siguiente manera:
E ( s )=RK
K=Y G2
Y ( s )=EG1
E ( s )=R(Y G2)
Se procede a reemplazar los trminos encontrados:

Y ( s )=(RY G2)G 1
Y ( s )=RG1YG2G1
Y ( s )+ YG2G1 =RG1
Y (1+G2G1 )=RG1
Y =R

Respuesta

SEGUNDO EJERCICIO

Reducir el diagrama a:

Solucin

G1
(1+G 2G 1 )

Funcin Obtenida
G(T)

Primero se procede a realizar la suma de los bloques C y G teniendo en

cuenta sus respectivas entradas
y salidas
u=eC

la

Y =uG
Y =eCG
siguiente manera:

e=RK

Posteriormente
se
aplica
la
operacin de retroalimentacin
observada en el video tutorial, de

K=Y H
e=R(Y H)

Y =(RY H )CG
Y =RCGYHCG

Funcin
Obtenida Ge

Y +YHCG=RCG
Y (1+HCG)=R CG
Y =R

Respuesta

CG
(1+ HCG )