Par cinemtico

impide su traslacin relativa, por lo que siempre un

punto geomtrico de ambos slidos es comn, elimina tres grados de libertad.
Algunos tipos de uniones entre piezas.

Gua deslizante cilndrica, permite la traslacin relativa y el giro alrededor de un eje, elimina por tanto
cuatro grados de libertad.

En ingeniera mecnica se denomina par cinemtico a

una unin entre dos miembros de un mecanismo. Un
ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado
unin de revoluta, g. 2) que permite que las piezas giren
alrededor de l.

Gua deslizante no cilndrica, permite la traslacin

relativa segn un eje pero no el giro alreedor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad.
La soldadura elimina todos los grados de libertad
de un slido respecto a otro, por lo que dos slidos
soldados cinemticamente pueden considerarse un
nico slido, es decir, elimina seis grados de libertad.

Los pares cinemticos se clasican en distintos tipos segn el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construccin de un mecanismo, dado que
dene el tipo de movimiento que habr entre las piezas
unidas.

2 Vase tambin

Tipos de pares cinemticos

Mecanismo

1.1

En dos dimensiones

Grados de libertad (ingeniera)

Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano, algunos ejemplos de pares cinemticos son:
La articulacin, que elimina el desplazamiento de
traslacin relativo de dos slidos obligando permanentemente a que dos puntos geomtricos de los dos
slidos ocupen continuamente la misma posicin.
Sin embargo, la articulacin no impide la reorientacin o giro relativo de un slido respecto al otro.
La gua corredera, que elimina un grado de libertad
de traslacin y la posibilidad de reorientacin de un
slido respecto a otro.

1.2

En tres dimensiones

Ms en general se tiene:
La articulacin cilndrica, que elimina todos los grados de libertad excepto la posibilidad de rotacin de
un slido respecto al otro alrededor de un cierto eje
de giro, elimina cinco grados de libertad.
La rtula esfrica, que permite cualquier giro o cambio de orientacin de un slido respecto a otro, pero
1

3 TEXTO E IMGENES DE ORIGEN, COLABORADORES Y LICENCIAS

Texto e imgenes de origen, colaboradores y licencias

3.1

Texto

Par cinemtico Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Par_cinem%C3%A1tico?oldid=84629351 Colaboradores: Tano4595, GermanX,

Robert Weemeyer, EJVargas, Epizarro, Daniel De Leon Martinez, Davius, Guille, Botones, VolkovBot, SieBot, PaintBot, LucienBOT,
MastiBot, Luckas-bot, DiegoFb, Rubinbot, Humbefa, MerlIwBot, KLBot2 y Annimos: 4

3.2

Imgenes

Archivo:L-gliederpaare.png Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a3/L-gliederpaare.png Licencia: Public domain Colaboradores: ? Artista original: ?

3.3

Licencia de contenido

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0