Vous êtes sur la page 1sur 110

UNIDAD2

FUNDAMENTOSDEOLEOHIDRULICA

CONTENIDO
2.1Elfluidooleohidrulico ycaractersticas.
2.2Presin,medicineinstrumentacin.
2.3Leyesdelahidrosttica.
2.4Leyesdelahidrodinmica.
2.5Medicindeflujo.
2.6Multiplicadordefuerza.
2.7Divisordedesplazamiento.
2.8Multiplicacindepresiones.
3

Competencia
Conocer y definir las leyes que gobiernan la
oleohidrulica.

Objetivo
Reconocerlosprincipiosfundamentalesdela
hidrulicayneumtica.
Identificarlasaplicacionesdelossistemas
hidrulicosyneumticosenlosdiferentes
camposindustriales.

2.1Elfluidooleohidrulico y
caractersticas

Que es el Fluido?
Es toda sustancia que tiene poca cohesin intermolecular,
que carece de formar propia y adopta la forma del
recipiente que lo contiene, se clasifican en lquidos y gases.
Los fluidos tienden a quedarse en el recipiente que los
contiene, los gases tienden a salirse de su recipiente.

Cmo se clasifican los fluidos?

Compresibles

Incompresibles

Fluidos Hidrulicos

Pocousados

Agua,pocoadecuado,aunquebarato.
Aceitesoluble,mejoralaspropiedades
delagua.
Aceitevegetal.

Muyusados

Aceitemineral,seleaadenaditivos.
Fluidossintticos,hidrocarburos
cloradosyfosfatossteres.

Fluidos Hidrulicos
Lavidatildelsistemahidrulicodependeengranmedidadelaseleccinydel
cuidadoquesetengaconlosfluidoshidrulicos.Aligualqueconloscomponentes
metlicosdeunsistemahidrulico,elfluidohidrulicodebeseleccionarseconbase
ensuscaractersticasypropiedadesparacumplirconlafuncinparalacualfue
diseado.
Losfluidosprcticamentesonincompresibles.Portanto,enunsistemahidrulicolos
fluidospuedentransmitirpotenciaenformainstantnea.
Porejemplo,porcada2000
depresin,elaceitelubricantesecomprime
aproximadamente1%,esdecir,elaceitelubricantepuedemantenersuvolumen
constantecuandoestbajounapresinalta.Elaceitelubricanteeslamateriaprima
conqueseproducelamayoradelosaceiteshidrulicos.

10

Principales Funciones de los Fluidos Hidrulicos


Transmitir
potencia

Refrigerar

Lubricar

Sellar

11

Principales Funciones de los Fluidos Hidrulicos


*Transmitirpotencia,puestoqueunfluidoprcticamenteesincompresible,un
sistemahidrulicollenodefluidopuedeproducirpotenciahidrulicainstantnea
deunreaaotra.Sinembargo,estonosignificaquetodoslosfluidoshidrulicos
seanigualesytransmitanpotenciaconlamismaeficiencia.
Paraescogerelfluidohidrulicocorrecto,sedebentenerencuentael
tipodeaplicacinylascondicionesdeoperacinenlasquefuncionar
elsistemahidrulico.
*Lubricacin,losfluidoshidrulicosdebenlubricarlaspiezasenmovimientodel
sistemahidrulico.Loscomponentesquerotanosedeslizandebenpodertrabajar
sinentrarencontactoconotrassuperficies.Elfluidohidrulicodebemantener
unapelculadelgadaentrelasdossuperficiesparaevitarelcalor,lafriccinyel
desgaste.
*Accinsellante,algunoscomponenteshidrulicosestndiseadosparausar
fluidoshidrulicosenlugardesellosmecnicosentreloscomponentes.La
propiedaddelfluidodeteneraccinsellantedependedesuviscosidad.

12

Principales Funciones de los Fluidos Hidrulicos


*Enfriamiento,elfuncionamientodelsistemahidrulicoproducecaloramedida
quesetransfiereenergamecnicaaenergahidrulicayviceversa.Latransferencia
decalorenelsistemaserealizaentreloscomponentescalientesyelfluidoque
circulaamenortemperatura.Elfluidoasuveztransfiereelcaloraltanqueoalos
enfriadores,diseadosparamantenerlatemperaturadelfluidodentrodelmites
definidos.

Otras
propiedades

Evitarlaoxidacinycorrosindelas
piezasmetlicas.
Resistenciaalaformacindeespumaya
laoxidacinpropiadelaceite.
Mantenerseparadoelaire,elaguay
otroscontaminantes.
Mantenersuestabilidadenunaamplia
gamadetemperaturas.
Desemulsibilidad.

Aceite=Base+Aditivos

13

Densidad Absoluta
Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una
sustancia, es funcin de la temperatura y de la presin.
Se representa con la letra , donde:

Donde m es la masa y V es el volumen.


Unidades SI:

14

Densidad Absoluta

La densidad absoluta en
los lquidos varia muy
poco en relacin con la
presin, sin embargo la
densidad
disminuye
cuando se incrementa la
temperatura.

15

Densidad Relativa
La densidad relativa de una sustancia es la relacin
existente entre su densidad y la de otra sustancia de
referencia; en consecuencia, es una magnitud
adimensional, en otras palabras es la relacin entre la
masa del cuerpo a la masa de un mismo volumen de
agua a la presin atmosfrica y a 4 grados centgrados,
es una magnitud adimensional y es funcin de la
temperatura y presin.

16

Medicin de la Densidad

Elprimer
densmetrofue
usadoen
Alejandra,que
constadeuntubo
devidrioencuya
puntahayunpeso
quepermiteque
sehundaenforma
perpendicular.El
tramoquese
hundeenel
lquidoindicaenla
reglagraduadala
viscosidadrelativa.

Densmetroenlneamideenbasea
pulsosdevibracin,midiendoelcambio
delafrecuenciaderesonanciacuando
varialamasadelasustancia.

17

Viscosidad

18

Viscosidad Dinmica o Absoluta


Es una propiedad de los fluidos que indica la mayor o
menor resistencia que estos ofrecen al movimiento de
sus partculas cuando son sometidos a un esfuerzo
cortante
Para explicar esta propiedad recurriremos al siguiente
modelo:
Donde:
:velocidaddelaplaca.
distanciaentrelasplacas.
F: fuerzaaplicadaalaplaca
mvil.
A:readelaplacamvil.
19

Viscosidad Dinmica o Absoluta


El esfuerzo unitario cortante:
Como el esfuerzo cortante es directamente
proporcional al gradiente de velocidad, tenemos:

Donde

es la viscosidad dinmica.

Sistema de unidades:
SI:
N ,
. ,

Britnico:
.
CGS:
poise

0.1

20

Variacin de la Viscosidad Dinmica


En los lquidos: la
viscosidad dinmica
disminuye a medida que
se incrementa la
temperatura y es

prcticamente
independiente de la
presin.

Leyenda:
*EjeVertical:Viscosidaddinmica
*EjeHorizontal:Temperatura

21

Viscosidad Cinemtica
Es la divisin de la viscosidad absoluta entre la
densidad de un fluido.

Donde

es la viscosidad dinmica.

Sistema de unidades:

SI:
Britnico:

CGS: stoke

22

Variacin de la Viscosidad Cinemtica

En los lquidos: la
viscosidad cinemtica
disminuye a medida que
se incrementa la
temperatura y es

prcticamente
independiente de la
presin.

23

Viscosidad
Laviscosidadeslamedidadelaresistenciadeunfluidoparafluiraunatemperatura
determinada.Unfluidoquefluyefcilmentetieneunaviscosidadbaja.Unfluidoqueno
fluyefcilmentetieneunaviscosidadalta.
Laviscosidaddeunfluidodependedelatemperatura.Cuandolatemperaturaaumenta,
laviscosidaddelfluidodisminuye.Cuandolatemperaturadisminuye,laviscosidaddel
fluidoaumenta.Elaceitevegetalesunbuenejemploparamostrarelefectodela
viscosidadconloscambiosdetemperatura.Cuandoelaceitevegetalestfro,seespesa
ytiendeasolidificarse.Sicalentamoselaceitevegetal,sevuelvemuydelgadoytiendea
fluirfcilmente.

En la oleohidrulica: la
viscosidad dinmica y
cintica disminuye a
medida que se incrementa
la temperatura y es

prcticamente
independiente de la
presin.

24

ndicedeViscosidad
ElndicedeViscosidad(IV)deunfluidoeslarelacindelcambiodeviscosidadcon
respectoalcambiodetemperatura.Silaviscosidaddelfluidocambiamuypocoenuna
ampliagamadetemperaturas,elfluidotieneunndicedeViscosidadalto.Sia
temperaturasbajaselfluidosevuelvemuyespesoyatemperaturasaltassevuelvemuy
delgado,elfluidotieneunndicedeViscosidadbajo.Losfluidosdelamayoradelos
sistemashidrulicosdebentenerunndicedeViscosidadalto.

25

Medicin de la Viscosidad
Haciendo uso de la ecuacin de la
viscosidad dinmica:

Considerando que:

se obtiene ya que la velocidad del


motor w es constante y conocida, la
velocidad del tambor estacionario es
cero.

es conocida y fija.
es conocido porque se mide por
medio del medidor de torsin.
Reemplazamos los valores en la ecuacin
de arriba y obtenemos la viscosidad
dinmica.

26

Medicin de la Viscosidad
Viscosmetro porttil, se mide
cuantificando el tiempo que
demora en llenar cierta cantidad
de volumen.

Viscosmetro en lnea, se emite


vibraciones y mide la frecuencia de
resonancia en base al cambio de
masa.
27

ViscosmetroSaybolt
Elequipousadogeneralmenteparamedirlaviscosidaddeunfluidoesel
viscosmetroSaybolt.ElviscosmetroSaybolt debesunombreasuinventorGeorge
Saybolt.
LaunidaddemedidadelviscosmetroSaybolt eselSegundoUniversalSaybolt
(SUS).
Enelviscosmetrooriginal,unrecipientede
fluidosecalientahastaunatemperatura
especfica.Cuandosealcanzalatemperatura,se
abreunorificioyelfluidodrenaaunmatrazde
60ml.Uncronmetromideeltiempoquetarda
enllenarseelmatraz.Laviscosidadseleecomo
lossegundosqueelmatraztardaenllenarse,
tomandocomoreferencialatemperaturadel
lquido.Siunfluidocalentadoa23,5 (75 )
tarda115segundosenllenarelmatraz,su
viscosidadSaybolt esde115SUSa23,5 (75
).Sielmismofluido,calentadoa37,5 (100
)tarda90segundosenllenarelmatraz,su
viscosidadSaybolt esde90
SUSa37,5 (100 ).

28

Grado SAE e ISO de Aceites

Verejemplodetabladeviscosidadesen
camionesmineros.
29

Ejemplo Prctico: Camiones Mineros

Off Highw ay Truck Lubricant Viscosities for Ambient Temperatures


C
Oil Type and Performance Requirements
Compartment or System

Steering System

Hoist and Brake System

Cat HYDO Advanced 30


BIO HYDO Advanced
Cat BF-2
Cat TDTO 30 Cat TDTO-TMS Cat DEOULS Cat DEO
Cat DEO-ULS Syn
Cat Cold Weather DEO-ULS
Cat ECF-1-a, Cat ECF-2, Cat ECF-3
Cat TO-4, Cat TO-4M
Cat TDTO
Cat Cold Weather TDTO
Cat TO-4

Min

Max Min

Oil Viscosities
SAE 30

Max

-5

50

23

122

Cat TDTO-TMS

-15

50

122

SAE 15W-40

-15

50

122

SAE 0W-30

-40

25

-40

77

SAE 5W-40

-30

40

-22

104

SAE 0W-20

-40

40

-40

104

SAE 10W

-20

50

-4

122

30

Seleccin del Fluido


1. Viscosidad mnima
Tipo de bomba
Temperatura de operacin

2. Temperatura de arranque
mnima
Evitar T<10 por debajo de
punto de congelacin
Mxima viscosidad con la que
puede funcionar la bomba
ndice de viscosidad del fluido

3. Otras propiedades
Segn componentes del
sistema y condiciones de
trabajo:
Presencia de aditivos EP,
antioxidantes, mejoradores de
ndice de viscosidad, etc.
31

TablaFluidosSegnISO6743/4 CaractersticasyAplicaciones.

32

CaractersticasFluidoMateriales.

33

2.2Presin,Medicine
Instrumentacin

34

Presin
Si F es la magnitud de la fuerza que el fluido ejerce sobre el mbolo y A
es el rea del mbolo entonces, la presin media, p, del fluido en el
nivel al que se ha sumergido se define como la razn de la fuerza al
rea.
F

F
P
A

N
m 2 Pa

Que es la Presin?
La presin se define como la cantidad de fuerza ejercida
sobre un rea unitaria de una sustancia
Se describe con la siguiente ecuacin:

Donde F es fuerza y A es el rea.


Las unidades del SI son (Pa)
1 Bar = 10 Pa
Mm Hg = 1 Torr (Torricelli)
Es una magnitud escalar.

36

Presin Absoluta y Relativa


La presin se puede expresar en cualquier sistema
de unidades se puede expresar como presin
absoluta o presin relativa, esta denominacin no
afecta a la unidad, sino al cero de la escala,
haciendo la analoga con la medicin de la
temperatura. El 0 absoluto de temperaturas es el
mismo en todos los sistemas de unidades, lo mismo
sucede con el 0 absoluto de presiones.
Las presiones absolutas de miden con relacin a 0
absoluto (vaco total 0 100% de vaco) y las
presiones relativas con relacin a la atmsfera.
37

Presin Absoluta y Relativa


La relacin entre ambas presiones es:

Donde:
presin absoluta,
presin atmosfrica.

presin relativa y,

: es

38

Instrumentacin
Clasificacin segn naturaleza de medida:
Manmetros, miden sobrepresiones con relacin a la presin
atmosfrica.
Vacumetros, miden las depresiones con relacin a la presin
atmosfrica.
Barmetro, mide la presin atmosfrica.
Manmetros diferenciales, miden la diferencia de presiones.
Micromanmetros, miden la presiones muy pequeas.

39

Instrumentacin
Clasificacin segn principio de funcionamiento:
Tubos piezomtricos, son simples de fabricacin y usan el
mismo fluido para medicin (no necesitan lquido manomtrico),
son de gran precisin tiene la limitacin de medida de presin ya
que se requerira gran altura de tubo (ejm: para 200 mbar se
necesita 2 m de columna de agua).

40

Instrumentacin
Manmetro de lquido, son simples de fabricacin y necesitan lquido
manomtrico (agua, alcohol y mercurio), buena precisin tiene la
limitacin de medida de presin ya que se requerira gran altura de tubo,
se debe tener cuidado con la variacin de la densidad y presin de
saturacin de vapor del lquido manomtrico.
Barmetro de cubeta

Barmetro U

41

Manmetro de lquido

Instrumentacin

Micromanmetro inclinado
Manmetro diferencial

Micromanmetro diferencial trico

42

Instrumentacin
Manmetro elsticos , usan un material elstico para medir la presin,
son muy usados en la industria ya que trabajan en un gran rango de
presiones y tienen reducido tamao, sufren de histresis del elemento
elstico.
Manmetro de Bourdon

Manmetro de
membrana

Manmetro de
fuelle

Manmetro de embolo y
resorte

43

Instrumentacin
Transductores de presin elctricos , transforman la energa a otra
clase la cual es transmitida, procesada y enviada a distancia, de uso
extenso en la industria por su gran rango de medida de presiones y su
aplicabilidad en la automatizacin y control.
Se clasifican en:
Capacitivo o inductivo, el movimiento asociado a alguno de los
mecanismos se usa para influenciar en la propiedad (capacitiva o
inductiva).
Resistencia, el movimiento asociado a alguno de los mecanismos se
usa para influenciar en la variacin de la resistencia.
Piezoelctrico, cuando se aplica una presin sobre un material
piezoelctrico (por ejemplo, cuarzo), se genera una tensin elctrica,
proporcional a la presin ejercida sobre el material.
Bandas extensomtricas, cuando se aplica una presin sobre un
material la banda se dilata variando su resistencia y con ello emite una
seal.
44

Instrumentacin
Transductor inductivo

Transductor capacitivo

Banda extensomtrica

Transductor piezoelctrico

Transductor de resistencia

45

2.3Leyesdelahidrosttica

46

Hidrosttica
Estudio de los fluidos en reposo.
En hidrulica consideraremos a un fluido en reposo cuando la
energa de velocidad es comparativamente pequea en
comparacin con la energa de presin.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energa de
presin es la que predomina, de aqu que se denomine a los
sistemas hidrulicos (oleohidrulicos) como SISTEMAS
HIDROSTTICOS.

47

PrincipiodePascal

Blaise Pascal
(Pars, 1623 - 1662)

Lapresinejercidaenunpuntodeunlquidose
transmitentegramenteatodoslospuntosdel
mismo.

PrincipiodePascal

PresinComoConsecuenciadelPesodelFluido
Elpesodelfluidogenerapresinaunadeterminadaalturade
profundidad.
Elpesoespecficodelfluidoseevalacomoylaalturacomo.

Esteparmetroesinsignificanteenoleohidrulica,yaquelasalturasdelos
equiposesslodelordendepocosmetros(losequiposoleohidrulicos son
muycompactos).

50

2.4Leyesdelahidrodinmica

51

LeydeContinuidad RapidezdeFlujo
Eslacantidaddeflujoquefluyeenunsistemaporunidad
detiempo,sepuedeexpresarmediantetrestrminos:
Definicin Unidades SI

Rapidezdeflujodevolumen

W
M

Rapidezdeflujodepeso

Rapidezdeflujodemasa

Donde:
A:rea
:Velocidad
:Pesoespecfico
:Densidad
52

LeydeContinuidad
Enunhilodecorriente(tubera)donde:

Noentra,nisalefluidolateralmente.
Tienecorrientepermanente.
Nosecrea,nisedestruyemasa.
Nohayconcentracin,nidilucindemasa,esdecirla
densidadesconstante.

Entonces la masa que entra en 1 es igual a la masa que


sale en 2, entonces:
Como:
Siladensidadesconstanteporqueelfluidoes
incompresible,tenemos:
=Constante

LeydeContinuidad

LeydeContinuidad

ConservacindelaEnerga
PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA

E ingresa E

sale

E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2

56

TeoremadeBernoulli EcuacinEnerga

(Suiza)

Energade
presin

Energa
geodsica

Energa
cintica

TeoremadeBernoulli E.dePresin
Energadepresin,generadaporeltrabajodelapresinaldesplazarun
volumen.
Energia de presin

unidadesSI:J

Donde:
: densidad.
: presin.
V: volumen.
m: masa.
Energia de presin especfica

unidadesSI:

58

TeoremadeBernoulli E.Geodsica
Energageodsica,generadaporeltrabajodelafuerzadela
gravedadcuandodesciendeunaaltura.
Energia geodsica

unidadesSI:J

Donde:
: densidad.
: aceleracin de la gravedad.
V: volumen.
Z: altura.

Energia geodsica especfica

unidadesSI:

TeoremadeBernoulli E.Cintica
Energacintica,generadaporelmovimientodelfluido.
Energiade cintica

unidadesSI:J

Donde:
: velocidad.
m: masa.
Energia cintica especfica

unidadesSI:

60

EcuacinGeneralizadadeBernoulli
Enunsistemaelfluidorealestsometidoaincrementosdeenergageneradospor
bombasyadecrementosdeenergageneradospormotoreshidrulicos,entoncesla
ecuacindeBernoulliquedar:

H : Suma de todas las prdidas.


H : Incremento de energa proporcionado por una bomba.
H : Decremento de energa absorbido por un motor hidrulico.

61

TeoremadeBernoulli

v3

v1
p1

v2

p3

p2

62

ResistenciasHidrulicas

Superficie
(tuberas)

Forma
(accesorios
ejm:vlvulas,
codos,
reducciones)
63

Resistencia de Superficie
Rugosidadpromediointernadelapareddelatubera.

64

Resistencia de Superficie
Cuandounfluidopasaporelinteriordeunatubera,segeneraunaprdidade
energaporfriccinelcualesrepresentadoporHper.tubera,estasperdidasse
calculanpormediodelafrmuladeDarcyWeisbach:

Dnde:
:Factordefriccin.
:Longituddelatubera.
:Dimetrointeriordelatubera.
:Velocidaddelfluido.
:Aceleracindelagravedad.
65

Resistencia de Superficie
Elfactordefriccindependedelrgimendelsistema,esdecirdelnmero
deReynolds,sedebeevitardisearenelrgimendetransicin.
Parargimenlaminar

Dnde:
:Factordefriccin.
:NmerodeReynolds.

66

Resistencia de Superficie
Parargimenturbulento,seusalaformuladeducidaporP.K.Swamee y
A.K.Jain (1976):

.
.
.

Dnde:
:Factordefriccin.
:Dimetrointeriordelatubera.
:Rugosidad.
:Rugosidadrelativa.
67

Resistencia de forma
Tambindenominadasprdidasmenores,estaenglobatodaslasperdidas
generadasenaccesorios,talescomovlvulas,codo,reducciones,etc

68

Resistencia de forma
Lasprdidasdeaccesoriossecalculaconsiguienteecuacin:

Donde:
:Factordeaccesorio.
:Velocidaddelfluido.
:Aceleracindelagravedad.

69

Resistencia de forma
EjemplosdealgunosfactoresKdeaccesorios.

70

Tuberas en Serie

Donde:
:Prdidatotal.
:Prdidaenlaentrada.
:Prdidaporfriccinenlalneadesuccin.
:Prdidadeenergaenlavlvula.
:Prdidadeenergaenlosdoscodosa90o.
:Prdidaporfriccinenlalneade
descarga.
:Prdidaalasalida.

Laprdidadetodoelsistemaser:

71

Tuberas en Paralelo
Sielflujoseramificaendosomslneas,seleconoceconel
nombredeSistemaenParalelo.

72

Tuberas en Paralelo
Vlvula

Qa

Qb

Qc

Vlvula

Dondesecumplelosiguiente:

Donde:
:Caudal.
:Prdidaentrelospuntos1y2.
:Prdidaenlneaa.

73

EfectoOrificio
Cuandohablamosentrminoshidrulicos,escomn
usareltrmino"presindelabomba".Sinembargo,en
laprctica,labombanoproducepresin.Labomba
produceflujo.Cuandoserestringeelflujo,seproduce
lapresin.

Sinrestriccin
74

Qusucedecuandounorificiorestringeelflujo?
Unorificiorestringeelflujodelabomba.Cuandounaceitefluyea
travsdeunorificio,seproducepresincorrientearribadelorificio.En
lafigurahayunorificioenlatuberaentrelosdosmanmetros.El
manmetrocorrientearribadelorificioindicaquesenecesitauna
presinde207kPa (30lb/pulg2),paraenviarunflujode1gal
EE.UU./minatravsdelorificio.
Nohayrestriccindeflujodespusdelorificio.Elmanmetroubicado
corrienteabajodelorificioindicapresindecero

75

Bloqueodelflujodeaceitealtanque
Cuandosetapaunextremodelatubera,sebloqueaelflujodeaceitealtanque.
Labombaregulablecontinasuministrandounflujode1galEE.UU./minyllenala
tubera.Unavezllenalatubera,laresistenciaacualquierflujoadicionalentrandoala
tuberaproduceunapresin.
EstapresinsecomportadeacuerdoconlaLeydePascal,definidacomolapresin
ejercidaenunlquidoqueestenunrecipientecerradosetransmitentegramenteen
todaslasdireccionesyactaconigualfuerzaentodaslasreas.Lapresinserla
mismaenlosdosmanmetros.
Lapresincontinaaumentandohastaqueelflujodelabombasedesveaotro
circuitooaltanque.Estosehacegeneralmenteusandounavlvuladealivio.
Sielflujototaldelabombacontinaentrandoalatubera,lapresinseguira
aumentandohastaelpuntodecausarlaexplosindelcircuito.

76

Restriccindelflujoenuncircuitoenserie
Enlafiguraserequiereunapresinde620kPa (90lb/pulg2)paraenviar
unflujode1galEE.UU./minatravsdeloscircuitos.
Losorificiosolasvlvulasdealivioubicadosenserieenuncircuito
hidrulicoofrecenunaresistenciasimilaralasresistenciasenseriedeun
circuitoelctrico,enlasqueelaceitedebefluiratravsdecada
resistencia.Laresistenciatotalesigualalasumadecadaresistencia
individual.

77

Restriccindeflujoenuncircuitoenparalelo
Enunsistemaconcircuitosenparalelo,elflujodeaceitedelabombadeaceite
sigueelpasodemenorresistencia.Enlafigura,labombasuministraaceitea
lostrescircuitosmontadosenparalelo.Elcircuitonmerotrestienelamenor
prioridadyelcircuitonmerounolamayorprioridad.
Cuandoelflujodeaceitedelabomballenaelconductoubicadoalaizquierda
delastresvlvulas,lapresindeaceitedelabombaalcanza207kPa (30
lb/pulg2).Lapresindeaceitedelabombaabrelavlvulaalcircuitounoyel
aceitefluyeenelcircuito.
Unavezllenoelcircuitouno,lapresin
deaceitedelabombacomienzaa
aumentar.Lapresindeaceitedela
bombaalcanza414kPa (60lb/pulg2)y
abrelavlvuladelcircuitodos.Lapresin
deaceitedelabombanopuede
continuaraumentandosinohastacuando
elcircuitodosestlleno.Paraabrirla
vlvuladelcircuitotres,lapresinde
aceitedelabombadebeexcederlos620
kPa (90lb/pulg2).

78

2.5MedicindeFlujo

79

Tubo de Venturi
Constandedoselementosesenciales:unelementodeprimgeno que
provocaunacadadepresinyunmanmetrodiferencialquemidela
cadadepresinprovocadaporelelementodeprimgeno,elcaudales
proporcionalalarazcuadradadelacadadepresin.
SegnBernoulli:
2

Segnlaecuacindecontinuidad:

Sustituyendotenemos:
2

2
80

Tubo de Venturi
Despejando ,quellamaremos ,olavelocidadterica,puesnoseha
tenidoencuentaelrozamiento,entoncessetiene:
Yelcaudalser:
2
1
Elcaudalrealser:
donde eselcoeficientedevelocidadquese
obtieneexperimentalmente,noesconstantedependedelnmerode
Reynolds,ahoraconsiderandolasalturaspiezomtricas tenemos:

81

Tubo de Venturi
Definiremoselcoeficientedecaudal,expresadodelamanerasiguiente:

Finalmenteelcaudalser:

82

Toberas de Medida
Otrosmedidoresconelementodeprimgenos sonlastoberasdemedida,los
cualessonconductosconvergentesenladireccindelfluidoqueproducen
unaumentodevelocidadydisminucindepresin.
LatoberanoesmsqueeltubodeVenturialquelefaltalapartedivergente,
perotienemsprdidas.
LadeduccindelarelacindelcaudalessimilaraladeltubodeVenturi,solo
queelcoeficientedevelocidad( )yelcoeficientedecaudal( )varaen
basealascondicionesgeomtricasyelnro deReynolds.

83

Diafragmas (Placa Orificio)


Otromedidorconelementodeprimgeno eseldiafragmaesunaplacaque
tieneunorificioconcntricoaldimetrodelatubera.

ConsiderandolaecuacindeBernoulliparadescribirelcomportamientodel
diafragma,tenemos:
2

2
Prdidas
hidrulicas

84

Diafragmas (Placa Orificio)


2
Lasprdidas

puedenexpresarsecomofraccindelavelocidad ,entonces:
2

Donde es el coeficiente de prdidas, segn la ecuacin de continuidad:


=
Donde

eseldimetrodelavenacontracta,parasimplificarusaremos:

Sustituyendotenemos:
2

85

Diafragmas (Placa Orificio)


Despejando,tenemos:
1

Finalmente:
2

=
Donde:
4

Reemplazandotenemos:
=

2
86

Otros Medidores con Elementos


Deprimgenos
*Codos,semidelacadadepresin
entrelaszonasdebajapresin(radio
corto)ylasobrepresinenelradio
externo.

*Espirales,elcaudalquealimentaa
unaturbinapuedesermedidoporla
diferenciadepresionesenlacmara
espiralentredospuntos.
87

Otros Medidores con Elementos


Deprimgenos
*Vlvulas,cualquiervlvulageneracadadepresin
antesydespusdeella,estacadaseusaparamedir
elcaudal.

88

Medidores de Caudal de Raz Cuadrada


Manmetrosdiferenciales,seusanmanmetrosdiferencialesparamedirel
caudal,estassebasanenlasiguienterelacin:

Donde:Qescaudal,Cesunaconstantehalladaexperimentalmenteparacada
instrumentoy eseldiferencialdepresin.

Eeslaescalaproporcionalalflujo.

89

Rotmetro (rea de Paso Variable)


Constandeunflotadorelcualcambiasuposicindentrodeltuboproporcionalmenteal
flujodelfluido.

Lostubos
empleados
puedenserde
diferentes
materiales:
plstico,vidrioy
metlicos.
Losflotadores
puedenserde
aceroinoxidable,
aluminio,bronce,
monel,nquel,
plomo,tantalioy
plstico.
90

Rotmetro (rea de Paso Variable)


Losflotadorespuedentenervarios
perfilesdeconstruccin:
Esfricosparabajoscaudalesypoca
precisin,conunainfluencia
considerabledelaviscosidaddel
fluido
Cilndricosconbordeplanopara
caudalesmediosyelevadosconuna
influenciamediadelaviscosidad
delfluido.
Cilndrico,conbordesaliente,de
carainclinadacontraelflujocon
menorinfluenciadelaviscosidad
queporsuscaractersticasde
caudal,puedecompararseauna
tobera.
91

Caudalmetros Electromagnticos
SegnlaleydeinduccinelectromagnticadeFaraday,elvoltaje
inducidoentredospuntosperpendicularesalcampomagntico
inducidoenunfluido,esproporcionalalavelocidaddelfluido.

Iesproporcionalalcaudal,seusaparafluidosviscosos,sucios,con
slidosensuspensinycorrosivos.
Sucostoeselevadoencomparacinconlosanteriores,peroes
preciso.

92

Caudalmetros de Ultrasonido
Estdotadopordoscentrosemisoresdeondasdeultrasonidounaemiteondasen
sentidodelflujoylaotraensentidocontrario,laondasformanunngulo respectoa
ladireccindelcaudal.
Seusaparafluidosviscosos,sucios,conslidosensuspensinycorrosivos.
Sucostoeselevadoencomparacinconlosanteriores,peroespreciso.

Donde:
Q:Caudal.
D:Dimetrodetubera.

:velocidadesdelasondas.
C:eselfactorquesehallaexperimentalmentepara
cadainstrumento.

93

2.6MultiplicadordeFuerza

94

PrincipiodePascal PrensaHidrulica
Se aplica una fuerza descendente a un pequeo mbolo de rea
A1. La presin se transmite a travs del fluido a un mbolo ms
grande de rea A2.

P1 P2
F1 F2

A1 A2
A2
F2 F1
A1

F1

A1
A2

LamagnituddeF2 es
mayorquelamagnitud
deF1 porunfactorde

A2

A1

F2

MultiplicadordeFuerza

MultiplicadordeFuerza

Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas reas.


Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza grande
aplicada sobre un rea grande.

A
F2 2 F1
A1

Lafuerzadesalidaesigualalafuerzadeentradamultiplicado
enelfactor(A2/1).

MultiplicadordeFuerza

PrincipiodePascal PrensaHidrulica

PrincipiodePascal PrensaHidrulica

2.7DivisordeDesplazamiento

101

DivisordeDesplazamiento
En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazar hacia
abajo una determinada distancia S1, lo cual determinar el desplazamiento
de una determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual har que el
mbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2.
Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado
por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las reas.


Conclusin:
Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento.

102

Ejemplo:

Si el mbolo 1 se desplaza 10 cm el mbolo 2 se desplazar:

A1
S 2
A2

S1

1cm 2
S 2
2
10000
cm

10cm 0,01 mm

Si el mbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el


mbolo sobre el que descansa el elefante slo se desplaza 1
centsima de mm!!
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una mquina que
proporcione el desplazamiento; as el mbolo donde descansa el
gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por
un motor elctrico.

103

2.8MultiplicadordePresiones

104

MultiplicadordePresiones
En la figura mostrada: la presin p1 ejercida sobre un rea A1 ejerce una
fuerza F1, la cual es transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En
este caso, se genera en el mbolo pequeo una presin p2 que ser de
mayor magnitud que p1, debido a que su rea de aplicacin A2, es menor,
para una misma fuerza F2 que es igual a F1.

105

MultiplicadordePresiones

p1
A2

p2
A1

A
p2 1 p1
A2

Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las reas.


106

MultiplicadordePresiones
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar

Calcular p2 (bar):

CONCLUSINFINAL
Losprincipiosfsicosdela
oleohidrulica sonlabaseparaentender
laaplicacindelaOleohidrulica enla
industriaydarlosfundamentosslidos
paradisearsistemasOleohidrulicos

108

BIBLIOGRAFA
1. SerranoA.,"Neumtica",Paraninfo,Espaa,401p.
2. Creus A.,"NeumticaeHidrulica",Marcombo,
Espaa,404p,2007.
3. SerranoA.Oleohidrulica,2002.
4. ParkerTrainning,"TecnologaHidrulicaIndustrial",
Brasil,156p,1999.
5. CroserP.&EbelF."Pneumatics",Festo,274p,
2002.
6. RuedaC.,"HidrulicaPrctica",CHRSENTERPRISES
LLC.116p.

109

BIBLIOGRAFA
7. YunusA.Cengel&JohnM.Cimbala,"Mecnicade
Fluidos",McGrawHill,Colombia,957p.
8. MataixC.,"MecnicadeFluidosyMquinas
Hidrulicas",Harla,Mexico,660p.
9. AtlasCopco,"ManualAtlasCopco",Espaa,657p.
10. PelaezJ.,NeumticaIndustrial:Diseo,Seleccin
yEstudiodeElementosNeumticos,2002.
11. Lladonosa V.,CircuitosBsicosde
Electroneumtica,1997.

110