PRCTICA No.

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REDES DE COMPENSACION MEDIANTE RESPUESTA EN FRECUENCIA
1. OBJETIVO

Conocer las diferentes tcnicas de compensacin de sistemas de control

Realizar el control mediante respuesta en frecuencia para satisfacer las especificaciones de

desempeo.

...

2. FUNDAMENTO TEORICO

Respuesta en frecuencia para diversos sistemas

Mtodos de diseo de controladores mediante respuesta en frecuencia

3. TRABAJO EXPERIMENTAL
3.1. Considere el sistema de lazo abierto. Disee un compensador tal que la constante de error
esttico de velocidad sea de 4 seg-1, el margen de fase sea de 50 y el margen de ganancia
sea de 10 dB o ms.
=

1
+1

3.2. Disee un compensador tal que la constante de error esttico de velocidad Kv sea de 20 seg1, el margen de fase sea de 60 y el margen de ganancia no sea menor que 8 dB.
=

1
+ 1 + 5

3.3. Disee un compensador tal que la constante de error esttico de velocidad Kv sea de 10 seg1, el margen de fase sea de 50 y el margen de ganancia no sea menor que 10 dB.
=

1
+ 5 + 4

3.4. Proponer un programa en MATLAB que realice la compensacin para los casosy verificar
la solucin de los casos tem anteriores

Compensacin en adelanto

Compensacin en atraso

Compensacin atraso adelanto.

3.5. Realizar un VI que permita visualizar la funcin de transferencia del sistema, el compensador
y visualizacin de los diagramas de Bode del sistema compensado y sin compensar.
Asociar un slider para cada variable a determinar de los compensadores , , ,
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5. BIBLIOGRAFIA