Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MATERIAL:
Arduino uno.
Motores.
Sensores QRD111.
JUMPERS.
PROTOBOARD.
FUENTE DE
ALIMENTACION.
Funcin:
El Sigue Lneas hace exactamente lo que su nombre sugiere: sigue una
lnea. Hazle ir por donde quieras que vaya ensendole el camino con
una lnea negra de 3 cm de ancha Los sensores IR pueden detectar
blanco y negro representando la direccin en que la lnea se dirige. Este
valor es luego usado para decir a las ruedas en qu direccin ir.
EQUIPO