Mecanique Dec 2005

MECANIQUE
TABLE DES MATIERES
"
!
#
"
&
'
!
!
$
'
$
$
!
%
"
(
"
!
(
$
)
"
"
"
UTILISATION DU COURS
Il est conseill aux utilisateurs de ce cours dtudier chaque chapitre en faisant,
au fur et mesure, les exercices dapplication directe du cours proposs
pratiquement chaque paragraphe (
Exercice)
Ensuite la fin de chaque chapitre, faire les autres exercices proposs (

Exercice ) Ces exercices sont des exercices complmentaires, plus difficiles
que les prcdents ou portant sur lensemble du chapitre.
Cest volontairement que certains exercices ont t proposs dans plusieurs
chapitres de ce cours : il est intressant de comparer les diffrentes mthodes
de rsolution dun mme exercice.
Les corrigs de tous les exercices proposs se trouvent la fin de chaque
chapitre.
Comment russir en mcanique ?
Ce quil ne faut pas faire :
- lire le cours de manire superficielle
- vouloir rsoudre les exercices sans bien connatre le cours
- se limiter la comparaison des rsultats avec ceux du corrig ; on peut avoir
un bon rsultat et une mthode fausse. Cest trs frquent !
Conseils :
Lire la totalit de lnonc ; lanalyser
Faire un ou des schma(s), mme dans un cas simple
Rflchir au systme physique propos
Essayer de voir quelle partie du cours se rapporte lexercice
Dfinir le systme que lon va tudier et prciser le rfrentiel dtude.
Faire linventaire des actions mcaniques subies par le systme
Appliquer le principe fondamental ou utiliser lnergie
Mettre en quation et rsoudre en faisant preuve de rigueur mathmatique
Prsenter le rsultat avec une unit et voir si lordre de grandeur du rsultat
est conforme au bon sens.
10
CHAPITRE 1 INTRODUCTION
1.1
1.1.1
DERIVEES DUNE FONCTION.

Drive premire
y = f(x), drive par rapport x de la fonction y=f(x) est souvent note en

physique:
&'
&(
Dans le cas o il sagit dune drive par rapport au temps, on pourra utiliser la
notation suivante :
1.1.2
&'
ou '
&)
Drive seconde
y= f (x), drive seconde par rapport x, de la fonction y=f(x) est souvent

note en physique:
&'
&(
Dans le cas o il sagit dune drive par rapport au
temps, on pourra utiliser la notation suivante :
&'
ou '
&)
Exemple :
* '= ) + ) +
1.1.3
'=
) +
' = #)
Expressions de quelques drives de fonctions.
y=f(x)
&'
&(
y=f(x)
axn
a n xn-1
tan x
&'
&(
./0 (
sin x
cosx
cos x
-sin x
eax
sin (a x+b)
a cos(a x+b)
a eax
= + ),- (
(
(
11
1.1.4
Intrt de la notation diffrentielle des drives
Premier exemple :
Si y est fonction de u et si u est fonction de x :
y = sin3x
y = sinu
avec u = 3x
La drive de y par rapport u est cos u

La drive de y par rapport x est (cos u).u c'
est--dire (cos3x).3
On peut crire
&'
= ./0 1
&1
&1
=
&(
&' &' &1

=
&( &1 &(
&'
= 2./0 13 = ./0 (
&(
Deuxime exemple :
Si y est fonction de u, si u est fonction de et si est fonction du temps , on
peut crire
&' &' &1
&' &' &1 &
=
=
et
& &1 &
&) &1 & &)
Exemple y = sin2(3t+2)
y= u2 avec u =sin( +2) et = 3t
&'
= 1
&1
&1
= ./02 + 3
&
&
=
&)
&' &' &1 &

=
= 1 2./02 + 33 = 1 ./02 + 3
&) &1 & &)
&'
= 0*-2 + 3./02 + 3= 0*-2 ) + 3./02 ) + 3
&)
Troisime exemple :
Calculer la variation dZ de limpdance dun diple RC srie lorsque lon fait
varier la pulsation de +d.
12
5=
=2 +
34
&5
&2 + 3
= 2 + 3 4
&
&
&5
= 2 + 3 4 2 3
&
&5
=
&
+
&
&6/7 &5 =
1.2
DERIVEES DUN VECTEUR
Soit un vecteur
= (* + ' 8 + 9:
dpendant dun paramtre, par exemple, le temps

x, y et z tant des fonctions du temps.
Par dfinition, on appelle drive du vecteur

vecteur ayant pour composantes
par rapport au temps, le
&( &' &9

&
+ ;)
. Ce vecteur est not
&) &) &)
&)
&
&(
&'
&9
&
*+
8+ :
=
= (* + ' 8+ 9:
&)
&)
&)
&) ou &)
La drive seconde du vecteur est:
&
&(
&'
&9
&
=
*+
8+
:
= (* + ' 8+ 9:
&)
&)
&)
&) ou &)
La drive dun vecteur est un vecteur

Exemple :
= 2 ) + )3* + )8 + :
0*
=
&
,=
&
&)
&)
= 2 ) + 3* + 8
= *
13
1.3
PRIMITIVES
y=f(x)
Primitives
,( -&(
,( -+
+
-+
0*-2,( + <3&(
1.4
y=f(x)
./02,( + <3
+
,
Primitives
./02,( + <3&(
0*-2,( + <3
+
,
; ,(&(
; ,(
+
,
DEVELOPPEMENTS LIMITES
Expression
Expression approche
Condition
(1+)n
+ -
Si <<
Si <<
x petit et exprim en rad
sin x
cos x
tan x

Exemple :
Calculons lerreur relative effectue lorsque lon assimile sinx x pour :
x=6 degrs
x=0,104719 rad
2#+ # " #+ #
#+ #
sinx = 0,104528. Lerreur relative est ;

3
## = #+ =
x=15 degrs
x=0,261799 rad sinx= 0,258819 Lerreur relative est ;
2#+
" #+
#+
## = + =
Ce calcul montre quil faut tre prudent dans les approximations. Tout dpend
en effet de lerreur que lon veut bien tolrer en faisant lapproximation !
14
1.5
RELATIONS TRIGONOMETRIQUES
0*- ( + ./0 ( =
cos(a+b)=cosa cosb-sina sinb

sin(a+b) =sina cosb+cosa sinb
sin 2a= 2 sina cosa
0*- > + 0*- ? = 0*-
>+?
./0
>?
1+cos2a=2cos2a
1-cos2a=2sin2a
1.6
RESOLUTION DUN TRIANGLE
Soit un triangle ABC quelconque; a, b et c sont les longueurs des cts

respectivement opposs aux angles
+ + ;)
A
b
c
C
a
Daprs le thorme dAl Kashi :

, = < + . <. ./0
De mme : < = , + . ,. ./0
et
. = , + < ,<./0
Cas particulier :
Si le triangle est rectangle en A, on obtient , = < + .
relation de Pythagore.
Autre relation :
,
0*-
<
.
=
=
0*0*-
R tant le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC.

15
1.7
VECTEURS.
1.7.1
Egalit de deux vecteurs
Deux vecteurs
et
6 6 sont gaux lorsquils ont mme direction, mme
sens et mme norme.

1.7.2
Diffrentes catgories de vecteurs

=
Lgalit
6 6 na pas la mme signification suivant la catgorie de
vecteur utilise.
1.7.2.1
=
Cas des vecteurs lis .

6 6 signifie dans ce cas que A et A sont confondus et que Aet Bsont
confondus.
B, B
A, A
1.7.2.2
Cas des vecteurs glissants.
A
=
6 6 signifie dans ce cas que les deux vecteurs
et
6 6 ont mme
support.
1.7.2.3
Cas des vecteurs libres.
Les deux vecteurs nont dans ce cas ni origine dtermine ni support

dtermin.
A
B
A
Remarque :
Ces trois catgories de vecteurs sont utilises en physique ;
Le poids dun corps est un vecteur li.
16
La tension dun fil, inextensible et de masse ngligeable, se transmet de proche

en proche le long du fil et est reprsente par un glisseur.
Dans une rgion o on peut le considrer comme uniforme, le champ de
pesanteur est reprsent par un vecteur libre : le vecteur @
1.7.3
Produit dun vecteur par un scalaire
Quand on multiplie un vecteur par un scalaire on obtient un vecteur.
=:
Si
les supports des vecteurs sont parallles ou confondus

les vecteurs ont mme sens si k>0 et ont des sens contraires si k<0
=:
1.7.4
Somme de vecteurs
Soit 0 = 1 + A + B
Le vecteur 0 est obtenu de la faon suivante :
Par un point O de lespace on trace un vecteur gal au vecteur 1 . Par
lextrmit de 1 on trace un vecteur gal au vecteur A . Par lextrmit de A .
on trace un vecteur gal au vecteur B . Le vecteur qui a pour origine O et pour
extrmit celle de B est le vecteur somme.
Dans le cas gnral, la norme du vecteur somme est diffrente de la somme
des normes des vecteurs composant la somme.
B
0
17
Cas gnral
0 1 + A + B
Cas particulier :
si les trois vecteurs composant la somme ont mme direction et mme sens :
0 = 1 + A + B
1.7.5
Projection dune somme vectorielle sur un axe.

D
x
A
On considre la somme vectorielle :
En projetant cette somme vectorielle sur laxe xx, on peut crire.
6 6=
6 6+ 6 6+ 6 6
La mesure algbrique de la projection sur un axe du vecteur somme est gale

la somme des mesures algbriques des projections sur cet axe des vecteurs
composant la somme.
Ceci se traduit, dans le cas particulier de la figure, par :
6 6=
./0 +
./0
./0
18
1.7.6
Composantes dun vecteur

y
M1 (x1 ;y1)
B1
M2 (x2 ;y2)
B2
A1
A2
=( *+' 8
=( *+' 8
= 2( * + ' 83 2( * + ' 83= 2( ( 3* + 2' ' 38

=
1.8
* + %8
X et Y sont les composantes du vecteur
PRODUIT SCALAIRE DE DEUX VECTEURS.
1.8.1
Dfinition
Le produit scalaire de deux vecteurs est un rel.
=
1.8.2
Ce
./02 + 3
Proprits
produit est commutatif
Lorsque deux vecteurs sont orthogonaux, ./02 + 3= #
et le produit
scalaire est nul.

Consquence : * 8 = 8 : = : * = #
19
si a et b sont des rels :
+< 3 =,
2,
1.8.3
Expression en fonction des composantes des vecteurs.
Si
+<
* + % 8 + 5 : et si
* + % 8+ 5 :
= 2 * + % 8 + 5 :32 * + % 8 + 5 :3
=2
1.9
+ %% + 5 5 3
DERIVEE DUN VECTEUR UNITAIRE

y
On considre les quatre vecteurs unitaires suivants :

* et 8 sont ports par les axes Ox et Oy
1 fait un angle avec Ox

A est orthogonal 1 (cf schma)
Les normes de ces quatre vecteurs sont gales un
On peut crire
11 = 1 =
1
&1
=#
&
1 et
On drive cette relation par rapport .

le produit scalaire tant nul, on en dduit que les deux vecteurs
&1
sont orthogonaux.
&
20
&1
= 0*- * + ./0 8
&
1 = 1 ./0 * + 1 0*- 8 = ./0 * + 0*- 8

On remarque que A = 0*- * + ./0 8
Le vecteur
donc
&1
;) A sont gaux.
&
&1
est en quadrature avance sur 1
&
1.10 PRODUIT VECTORIEL DE DEUX VECTEURS.

1.10.1 Dfinition
On appelle produit vectoriel du vecteur
par le vecteur
le vecteur C dfini
de la manire suivante :
C est orthogonal
le tridre,
C=
et
C , est direct
0*-2 + 3
1.10.2 Notation :
C=
1.10.3 Proprits.
Le produit vectoriel est anticommutatif :
C=
Produit vectoriel de vecteurs unitaires

*8=:
8 * = :
8 : = *
: 8 = *
:* = 8
* : = 8
** =#
8 8 = #
:: =#
21
2 +
3= 2
3+ 2
1.10.4 Expression en fonction des composantes des vecteurs.
Si
C=
* + % 8 + 5 : et si
* + % 8+ 5 :
* + %8 + 5:
C = 2% 5 5 % 3* + 25
5 38 + 2 % %
3:
ou encore
= % %
5
5
%5 5 %
=C= 5
5
% %
1.11 VECTEUR MOMENT DUN VECTEUR LIE.

Soit un vecteur $ li au point P : (P, $
1.11.1 Vecteur moment de $ par rapport un point O.

Par dfinition le vecteur moment de $ par rapport O est le vecteur :
#
2$3 =
2$3
P
H
1.11.2
Moment de $ par rapport laxe portant le vecteur unitaire 1
Par dfinition le moment de $ par rapport laxe est la grandeur

algbrique :
22
2$3= 1
2$3. Ce moment est un rel.
Ce moment est indpendant du choix de O sur laxe ; en effet si
2$3= 1
6 ,
2$3
1.11.3 Moment de $ par rapport laxe , orthogonal $

Cest un cas particulier frquent et important
Dans ce cas le vecteur unitaire 1 a mme direction que
2$3= 1
2$3
2$3
2$3
2$3
Dans le cas o $ est orthogonale laxe la valeur absolue du moment de $

par rapport laxe est gale la norme du vecteur moment de $ par rapport
O, intersection de et du plan orthogonal contenant $ .
2$3
P
H
1.12 TORSEUR
1.12.1 Notion de torseur.
Soit un ensemble de n points Pi ; chacun de ces points est associ un vecteur
? * qui peut tre, par exemple, la vitesse du point ou une force applique en ce
point.
23
On dfinit, pour le systme de vecteurs, la rsultante
*=
?*
et le moment
en O,
=
?*
*
*=
La rsultante
et le moment en O,
sont les lments de rduction en O
du torseur associ au systme de vecteurs ? *

Les lments de rduction en A du torseur seraient :
-
*=
?*
et
*
*=
?*
Les lments de rduction en B du torseur seraient :

-
*=
?*
et
*
*=
?* =
*=
*
*=
-
?*
+
* 3 ? * =
*=
?* +
*=
*=
?*
?* +
*=
?* +
1.12.2 Notation du torseur :
D E= D +
et
sont les lments de rduction au point A du torseur
1.12.3 Proprits ;
Soient D E= D +
Eet D E= D +
1.12.3.1 Egalit de deux torseurs

D E= D E
;)
1.12.3.2 Torseur nul
D E= D#E
= # ;)
=#
24
1.12.3.3 Somme de deux torseurs

D E= D E+ D E
;)
25
CHAPITRE 2 LIAISONS ENTRE DEUX SOLIDES

2.1
DEGRES DE LIBERTE
z
2
x
On considre les deux positions 1 et 2 dun mme solide dans lespace. A partir
de la position 1, on peut dplacer le solide et lamener dans la position 2 laide
de mouvements simples de translation et de rotation. Quelles que soient les
positions 1 et 2, il est possible deffectuer cette opration laide de rotations
daxes Ox, Oy et Oz et de translations daxes Ox, Oy et Oz .
Si le solide tait totalement libre dans lespace, il disposerait de six degrs de
libert : trois degrs de translation et trois degrs de rotation.
2.2
DEFINITIONS
2.2.1
Liaison
On appelle liaison entre deux solides une relation de contact entre les deux
solides.
2.2.2
Contact entre deux solides
Thoriquement, le contact entre deux solides peut tre ponctuel, linique ou

surfacique. Dans la ralit il sera toujours surfacique mme si la surface de
contact est trs petite.
26
2.2.3
Degrs de libert
Chaque liaison est caractrise par son nombre de degrs de libert, c'
est-dire le nombre total de translations et de rotations autorises. Ce nombre est au
maximum gal 6.
2.2.4
Degrs de liaison
Si le nombre de degrs de libert est de 2, cela signifie que les quatre autres
sont interdits. On dit dans ce cas que le nombre de degrs de liaison est de 4.
Le nombre de degrs de liaison est le nombre total de translations et de
rotations interdites.
2.3
EXEMPLES DE LIAISONS
2.3.1
Liaison ponctuelle
z
x
TRANSLATION
ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
Le tableau de vrit montre que le solide peut pivoter autour de A ; A peut tre
dplac dans le plan xOy mais ne peut pas subir de translation suivant Oz
.
27
2.3.2
Liaison rectiligne
z
TRANSLATION
ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
x
La ligne de contact entre le solide et le plan xOy peut se dplacer en restant
dans ce plan
2.3.3
Liaison linaire annulaire

Seules les translations suivant Oy et
Oz sont interdites
TRANSLATION
ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
TRANSLATION
ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
x
2.3.4
Liaison rotule
z
Aucune translation nest permise.

Les rotations suivant les axes Ox,
Oy et Oz sont possibles
28
2.3.5
Liaison appui plan

z
y
x
TRANSLATION
ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
La surface de contact entre le solide et le plan xOy reste dans ce plan
2.3.6
Liaison pivot glissant

z
TRANSLATION
ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
La pice peut tourner autour de Ox et glisser suivant cet axe
29
2.3.7
Liaison pivot
z
TRANSLATION ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
La pice ne peut que tourner autour de Oy
2.3.8
Liaison glissire
TRANSLATION
ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
La pice ne peut que glisser suivant Ox
30
2.3.9
Liaison encastrement
TRANSLATION
ROTATION
AXE XX
AXE YY
AXE ZZ
La pice ne peut absolument pas se dplacer
31
CHAPITRE 3 ACTIONS MECANIQUES

3.1
ACTIONS MECANIQUES DE CONTACT ET ACTIONS

MECANIQUES SEXERANT A DISTANCE.
3.1.1
Actions mcaniques de contact
Le corps A exerce une action mcanique sur B et A et B sont en contact.

Exemples :
- laction du vent sur une voile
- laction dune table sur un livre plac sur cette table
- laction dun fil sur un objet
3.1.2
Actions mcaniques sexerant distance.
Le corps A exerce une action mcanique sur B et A et B ne sont pas en

contact.
Exemples :
- laction de pesanteur exerce par la Terre sur un corps.
- les actions mcaniques exerces par un aimant sur des clous (initialement, il
ny a pas ncessairement contact entre laimant et les clous)
3.2
ACTIONS
MECANIQUES
REPARTIES
ET
ACTIONS
MECANIQUES LOCALISEES
3.2.1
Actions rparties :
Laction du vent sur une voile sexerce sur la surface de la voile ; cest une
action rpartie. Il en est de mme pour laction de la Terre sur un objet qui est
rpartie et sexerce sur chaque particule formant le corps.
3.2.2
Actions localises
Si laction sexerce sur une trs petite surface, on peut considrer quelle est
localise en un point.
32
3.3
MODELISATION
DUNE
ACTION
MECANIQUE :
LA
FORCE.
3.3.1
La force.
Les actions mcaniques sont modlises par des forces. Il sagit dune
simplification au niveau macroscopique. La force est un vecteur, le vecteurforce.
Ce vecteur, a une direction, un sens et une norme proportionnelle la valeur de
la force exprime en N.
3.3.2
Action localise en M
Dans le cas dune action mcanique localise en un point M, le vecteur-force

est appliqu en ce point
M
$
Valise
3.3.3
Action non localise
Dans le cas dune action rpartie, chaque action lmentaire exerce sur
chaque particule est reprsente par une force lmentaire. Cet ensemble de
forces lmentaires admet une rsultante
En
=
gnral
$ /1
la
rsultante
est
considre
comme
un
vecteur
libre,
= &$ . Pour un solide les forces rparties ou localises
quivalent la rsultante applique en un point dtermin, tel que le moment

de la rsultante soit gal au moment rsultant des forces quelle remplace.
Cest pour cette raison quon applique le poids au centre de gravit.
33
Exemple
Dans le cas dun livre reposant sur un plan horizontal, lensemble des actions
exerces en chaque point de la surface de contact, admet une rsultante
verticale
applique au centre de la surface de contact
Remarque :
Une action mcanique nest pas une force ; Une action mcanique est
modlise par une force. La modlisation est une simplification du problme.
Par souci de simplification, tous les physiciens parlent de solides soumis
des forces $ . Nous ferons de mme ; nanmoins le lecteur, en pense,
rectifiera.
3.4
EXEMPLES DE FORCES
3.4.1
Poids dun corps
Force verticale dirige vers le bas, applique au centre de gravit G du corps et

dont la valeur est P=mg
P en N
m masse en kg
g en N.kg-1
La masse du corps est une grandeur invariable, dont la valeur ne varie pas
avec le lieu
g est lintensit de la pesanteur au lieu considr, g dpend du lieu (altitude,
longitude, latitude).
Le poids dun objet dpend donc du lieu
g= 9,78 N.kg-1 lquateur et 9,81 N.kg-1 Paris. Le poids dun objet de masse
10 kg est donc gal 978 N lquateur et de 981 N Paris.
La masse dun corps est une grandeur scalaire, le champ de pesanteur et le
poids sont des grandeurs vectorielles.
= F@
34
3.4.2
Tension dun fil (de masse ngligeable)
Lorsque lon exerce une traction sur lextrmit dun fil dont lautre est relie
un solide, le fil transmet la force de proche en proche. Il en rsulte, une force de
contact, exerce par le fil sur le solide : cest la tension du fil.
M
Valise
$=
La force $ , exerce par loprateur en M est transmise. En A sexerce une

force
, tension du fil.
$ et
ont mme support (le fil) et $ =
35
3.4.3
Tension dun ressort.

est la tension du ressort.
Cest la force exerce par le
L0
ressort sur le solide.

Si le ressort est comprim, la
force
est oriente en sens
inverse
L0=
longueur
vide
du
ressort.
L = longueur du ressort
lquilibre en charge
3.4.4
Raction dun plan dappui

Le plan dappui exerce sur le
solide une force
, appele
raction du plan dappui.

Cette force est, sil ny a pas
frottement, perpendiculaire au
plan dappui
3.4.5
Pousse dArchimde
La pousse dArchimde est la force qui vous permet de flotter la surface de

leau.
Lorsquun corps est immerg dans un fluide homogne (liquide ou gaz), il subit
de la part de ce fluide une pousse, verticale, dirige de bas en haut, dont la
valeur est gale au poids du volume de fluide dplac.
Cette force est applique au centre de pousse C.
Si le corps est homogne, C est confondu avec le centre dinertie G du corps.
36
Si le corps nest pas homogne, C est confondu avec le centre dinertie du

volume de fluide dplac.
Cas dun corps compltement immerg
$ = GH1* &; @
0/H*&;
Pousse
C
C,G
G
Poids
solide htrogne
solide homogne
Cas dun corps partiellement immerg.

$ = GH1* &; @
*FF;I@J
37
CHAPITRE 4 ACTIVITES EXPERIMENTALES EN

STATIQUE
4.1
ACTIVITE 1 : EQUILIBRE DUN SOLIDE SOUMIS A DEUX

FORCES.
Deux dynamomtres sont relis deux fils qui exercent en A et B deux forces
$ et $ .sur un solide de poids ngligeable (plaque de polystyrne).
$
$
A
B
A lquilibre les indications des dynamomtres sont identiques (F1=F2) et les
deux fils sont dans le prolongement lun de lautre.
A lquilibre : $ + $ = #
On peut gnraliser le rsultat:
Lorsquun solide, soumis deux forces, $ et $
, est en quilibre, ces deux
forces ont mme support et $ + $ = #

Exercice 1
4.2
ACTIVITE 2 : EQUILIBRE DUN SOLIDE SOUMIS A TROIS

FORCES NON PARALLELES.
Trois dynamomtres sont relis trois fils qui exercent en A, B et C, trois forces
$ , $ et $ .sur un solide de poids ngligeable (plaque de polystyrne)

A lquilibre les indications des dynamomtres sont releves ainsi que
lorientation de chaque fil.
On peut constater que, lquilibre, les forces sont coplanaires et que leurs
supports concourent en un point I.
38
Par un point quelconque, on construit la somme, $ + $ + $ en respectant les

valeurs, les sens et directions des forces. On constate que :
$ +$ +$ =#
$
$
$
$
On peut gnraliser le rsultat:

Lorsquun solide, soumis trois forces non parallles, $ , $ et $ , est en
quilibre, les trois forces sont concourantes et coplanaires et $ + $ + $ = #
Exercice 2
4.3
ACTIVITE
3 :ALLONGEMENT
DUN
RESSORT
SOUS
LACTION DUNE CHARGE.

Un milieu lastique est un milieu qui, tant dform sous laction dune cause
quelconque, reprend sa forme lorsquon supprime la cause.
On considre un ressort parfaitement lastique, spires non jointives et de
masse ngligeable. On suspend ce ressort une charge de poids P .
On fait varier P et pour chaque valeur de P, on mesure lallongement L-L0 du
ressort
On trace la courbe reprsentative de L-L0 =f(P).
39
L0
P
L0= longueur vide du ressort.
L = longueur du ressort
lquilibre en charge
Lquation de la droite est :L-L0= C P

C est une constante dont la valeur ne dpend que des caractristiques du
ressort
est une autre constante dont la valeur ne dpend que des caractristiques
du ressort : cest la raideur k du ressort.
=
3
= = :2
Units : P en N
L-L0 en m
k en N.m-1
Si on considre le systme corps suspendu , deux forces sexercent sur ce

systme
exerc par la Terre sur le corps
exerce par le ressort sur le corps
A lquilibre
T=P
= # et les deux forces ont mme support.
T=k (L-L0)
Cette relation est trs importante ; elle donne la valeur de la tension dun
ressort en fonction de son allongement.
Remarque :
dans le cas o le ressort est comprim : T=k (L0-L)
40
La valeur de la tension dun ressort spires non jointives et de masse

ngligeable est gale la raideur du ressort multiplie par lallongement ou le
raccourcissement du ressort
Exercice 3
4.4
ACTIVITE 4: EQUILIBRE DUN SOLIDE MOBILE AUTOUR

DUN AXE
4.4.1
Description du matriel
On utilise une plaque plane, mobile autour dun axe , horizontal, passant par
son centre de gravit ; la plaque est alors en quilibre indiffrent (en quilibre
dans nimporte quelle position). Un roulement billes permet de rduire
considrablement les frottements au niveau de laxe.
En utilisant des fils et des masses marques, on exerce des forces sur la
plaque. Dans toute la suite, on se limite des forces orthogonales laxe.
4.4.2
Moment dune force par rapport un axe .
On exerce une force gauche de laxe. On rtablit lquilibre initial en exerant

droite de une autre force. On modifie le point dapplication, la valeur, la
direction de la force exerce droite de manire retrouver la mme position
dquilibre ; Cette position peut tre repre par un diamtre peint qui doit
toujours occuper la mme position. En aucun cas on ne modifie les
caractristiques de la force exerce gauche de .
fig 1 et fig 2 : On conserve la valeur de la force ; on peut modifier le point
dapplication sous rserve de garder la mme distance d1
fig 1 et fig3 : On modifie d, il faut modifier la valeur de la force. Si on augmente
d, il faut diminuer F.
fig 4 on exerce une force oblique.
41
d1
d3
fig 3
fig 1
d4
d21
$
fig 2
fig 4
Toutes ces forces, permettant de raliser le mme quilibre, elles sont

quivalentes.
Les mesures montrent que F1d1=F2d2=F3d3
Cette exprience montre que, dans lquilibre tudi, le produit de la valeur de
la force par la distance entre laxe et le support de la force intervient.
Ce produit est
4.4.3
2$3
Equilibre dun solide mobile autour dun axe.
On reprend le dispositif prcdent et on exerce des forces, de manire

raliser un quilibre (fig 5)
On connat les valeurs des forces et lon peut mesurer pour chacune delles, la
longueur du bras de levier.
Dans le cas de figure on aurait, lquilibre :F1d1+F2d2-F3d3-F4d4=0
Dune manire gnrale, on pourrait vrifier que
42
2$ 3+
Le poids
2$ 3+
2$ 3+
2$ 3= #
de la plaque et la raction de laxe
sont des forces orthogonales
laxe mais coupant laxe donc leurs moments, par rapport cet axe, sont nuls.
On en dduit donc, qu lquilibre, la somme des moments, par rapport laxe,
de toutes les forces appliques au solide est nulle.
On peut gnraliser :
Lorsquun solide, mobile autour dun axe, est en quilibre, la somme des
moments, par rapport laxe, de toutes les forces appliques, est nulle.
Fig 5
$
d1
$
d3
d4
d2
Exercice 4
43
4.5
4.5.1
COUPLE DE FORCES
Dfinition.
Cest un ensemble de deux forces parallles, de mme valeur, de mme

direction, de sens contraires et ayant des supports distincts. Ces deux forces
forment un plan, le plan du couple.
$ + $6 = #
$
d
$6
d
0
4.5.2
Effets dun couple.
Lorsquil est appliqu un solide, le couple de forces peut provoquer soit une
rotation du solide soit une torsion
4.5.3
Moment par rapport un axe orthogonal au plan du couple.
Soit , axe orthogonal au plan du couple passant par O qulconque.
2./1>H;3=
2$3+
Dans le cas de figure :
2$63
2./1>H;3= $& $6& 6 = $2& &63= $
On peut vrifier, en prenant un autre axe, orthogonal au plan du couple, que

lon obtient le mme rsultat.
Le moment dun couple de forces, par rapport nimporte quel axe orthogonal
au plan du couple est donne par la relation
2./1>H;3= $
F est la valeur commune des forces constituant le couple

D est la distance entre les supports des deux forces constituant le couple.
Remarque :
44
$ + $6 = # mais
2./1>H;3= $
cest lexistence de ce moment non nul qui
explique la rotation ou la torsion du solide auquel le couple sapplique.
4.6
ACTIVITE 5 :TORSION DUN FIL SOUS LACTION DUN

COUPLE DE FORCES.
Lune des extrmits O dun fil dacier est maintenue fixe. A lautre extrmit O,
est suspendue une barre AB ; on exerce sur cette barre, un couple de forces
dans le plan horizontal contenant cette barre. Sous laction de ce couple, la
barre AB tourne de et simmobilise dans la position AB.
$6
B
$6
B
A
$
$
Pour chaque valeur de F=F, on mesure la valeur de .

Cest le couple de forces qui provoque la torsion du fil OO.
Le moment de ce couple, par rapport laxe de rotation , support de OO, est
2./1>H;3= $
On trace la courbe reprsentative de =f (FD).
45
Lquation de la droite est :
= K M(couple)
K est une constante dont la valeur ne

dpend que des caractristiques du
fil de torsion
est une autre constante dont la
valeur
O
Moment
FD
M en N.m
en rad
dpend
que
des
caractristiques du fil de torsion : cest

la constante de torsion C du fil de
torsion..
Units
ne
2./1>H;$+$63=
C en N.m.rad-1
On peut recommencer ltude prcdente pour divers fils de torsion, de

diamtres, de longueurs diffrentes ; on peut aussi utiliser des fils de mmes
caractristiques gomtriques et constitus de matriaux diffrents.
On peut ainsi tablir, que la constante de torsion dun fil de diamtre d et de
longueur l est donne par la relation :
=
&
H
est une constante dpendant de la nature du matriau.

Exercice 5
46
4.7
ACTIVITE 6 :EQUILIBRE DUN CORPS SOUMIS A TROIS

FORCES PARALLELES
$
B
On utilise une barre AB, homogne, de section constante, de poids ngligeable.

Cette barre est suspendue en C un fil vertical. Elle est
forces : $
et $
soumise trois
sont les forces exerces par des masses marques
suspendues en A et B. $ est la force exerce par le fil vertical accroch en C.

Un dynamomtre permet de dterminer la valeur FC de $ .
A lquilibre les trois forces sont parallles.
On constate dune part que $ + $ = $ lquilibre et que dautre part, il n a
quilibre que si le point C occupe une position bien dtermine,
$
=$
telle que
Toutes ces conditions sont vrifies si
$ + $ + $ = # et si
$ +
$ +
$ =#
tant laxe passant par C et
orthogonal au plan de figure.

En effet si $ + $ + $ = # :
$ +$ = $
47
$
$
D1
D2
2$ 3+
Si
2$ 3+
+#=#
2$ 3= #
./0 $
./0 + # = #
=$
Remarque :
Les deux forces $ et $
pourraient tre remplaces par leur rsultante ; cette
rsultante serait applique en C, aurait la mme valeur et la mme direction

que $
mais serait de sens contraire
Exercice 6
4.8
COMPOSITION DES FORCES.
La rsultante dun ensemble de forces est la force unique qui aurait le mme
effet que lensemble des forces quelle remplace.
4.8.1
Rsultante de deux forces concourantes en O.
La rsultante
en O telle que
de deux forces $ et $ appliques en O est la force applique
= $ +$
48
$
O
4.8.2
Rsultante de deux forces parallles.
La rsultante
de deux forces parallles $ et $
appliques en A et B est la
force unique applique en un point C du segment AB telle que :
=$ +$
et
2 3=
2$ 3+
2$ 3
O tant un point quelconque
C
A
=$ +$
$
Construction graphique :
Il suffit de tracer les segments reprsents en pointills, dont les longueurs sont
proportionnelles aux forces puis de tracer le troisime segment en pointills qui
coupe AB en C
4.9
4.9.1
ACTIVITE 7 : ADHERENCE
Diffrence entre adhrence et frottement
On parle de frottement lorsque deux surfaces rugueuses, en contact lune avec

lautre se dplacent lune par rapport lautre.
49
Lorsque les deux surfaces en contact ont tendance glisser lune par rapport
lautre mais ne se dplacent pas lune par rapport lautre on parle
dadhrence.
Le terme adhrence est rserv la statique, le terme frottement la
dynamique
4.9.2
Cas dun solide reposant sur un plan horizontal.
Le solide reposant sur le plan horizontal est soumis deux forces : son poids P
et la raction R du support. A lquilibre les deux forces ont mme support et
P=R. (figure 1)
Equilibre
=#
Figure 1
Si on exerce sur le solide une force F horizontale et si la valeur de cette force

est faible, le corps et le support tant rugueux, il peut y avoir quilibre. Dans
ces conditions les trois forces appliques ont une somme nulle, elles sont
concourantes et coplanaires. R nest plus normale au plan dappui et fait avec la
normale ce plan un angle (figure 2)
Equilibre
+$=#
<
Figure 2
Si on augmente progressivement F, langle augmente et atteint la valeur

quand le solide est sur le point de se mettre en mouvement. On dit que le solide
est alors en quilibre strict (ou quilibre limite).
50
A lquilibre strict, la raction est alors la plus incline possible par rapport la
normale au plan dappui ; elle forme un angle , appel angle dadhrence,
avec la normale. (figure 3)
Souvent on utilise f ,nombre sans dimension, appel coefficient dadhrence et
tel que f= tan
f ne dpend que de la nature et de ltat de surface des surfaces en contact.
Equilibre strict
+$=#
Figure 3
4.9.3
Cas dun solide reposant sur un plan inclin
Sil n y a pas de frottement, le solide ne peut pas rester en quilibre sur le plan
inclin car le poids est vertical et la raction est perpendiculaire au plan inclin ;
la somme de ces deux forces ne peut donc pas tre nulle.
Sil y a frottement et sil y a quilibre les deux forces ont mme valeur, sont
verticales et opposes.
Equilibre
4.9.4
=#
Caractristiques de la raction dun plan dappui.
Dune manire gnrale lorsquun solide est en contact avec un plan dappui
(horizontal ou non) :
51
La raction du plan dappui nest normale au plan dappui que sil ny a pas
dadhrence.
Dans le cas o il y a adhrence, la raction du plan dappui est incline de
par rapport la normale.
est toujours infrieur langle dadhrence sauf lquilibre strict o =
Exercice 7
4.10 EXERCICES
Exercice 1
Lorsquun solide, soumis deux forces, $ et $
, est en quilibre, ces deux
forces ont mme support et $ + $ = #

Est-il exact quun solide soumis deux forces ayant mme support et vrifiant
$ + $ = # est en quilibre ?
Exercice 2
La figure reprsente un lve se reposant dans un hamac. A et D sont la
mme hauteur et le poids de llve vaut P = 800 N. Le poids du hamac est
nglig. = 30 et = 50
Le systme {lve + hamac}, soumis trois forces, est en quilibre.
Dterminer la valeur T1 de la tension de la corde AB ainsi que la valeur T2 de la
tension de la corde CD :
- partir dune construction graphique ralise lchelle ( 1 cm pour 200 N ) et
en respectant les valeurs des angles ( = 30 et = 50 )
- en utilisant les relations du triangle quelconque
- par une rsolution analytique.
52
Exercice 3
fil 1
fil 2
Le systme reprsente un corps de masse m en quilibre ; $ est la force

horizontale exerce par un oprateur.
Etablir les relations permettant de dterminer L, longueur du ressort et F en
fonction des donnes : m, g, , k , L0 longueur vide du ressort
Exercice 4
Une barre AB, homogne, de section constante, est mobile autour dun axe
horizontal passant par son centre de gravit. Elle est soumise deux forces
appliques en A et B et perpendiculaires laxe. Etablir la relation, lquilibre,
entre F1, F2, , , AG et GB
53
B
G
Exercice 5
Position initiale
$
fil de torsion
$6
Position
finale
lquilibre
Lune des extrmits dun fil de torsion vertical est serre entre les mors dun
mandrin fixe. Lautre extrmit est lie au centre dun disque de rayon R. On
applique en A et B un couple de forces ; le disque tourne autour de et
simmobilise aprs avoir tourn de
Quelle est la relation, lquilibre, entre F, R, C et ?
Exercice 6
54
D2
D1
La figure reprsente une brouette charge lquilibre. $ reprsente laction

globale verticale exerce sur les deux poignes par lutilisateur.
Etablir, la relation existant, lquilibre, entre F, D1, D2 et P
Exercice 7
Un corps est pos sur un plan inclin dun angle par rapport au plan
horizontal. La valeur du coefficient de frottement entre le corps et le plan est
f=tan . On augmente progressivement la valeur de
A partir de quelle valeur de le solide glisse-t-il sur le plan inclin ?
Le solide a une forme telle quil ne risque pas de basculer.
Exercice 8
Calculer le rapport du volume de la partie merge au volume de la partie
immerge dun iceberg.
La masse volumique de la glace est de 920 kg.m-3 et celle de leau de mer
1028 kg.m-3
Exercice 9
Un corps (S),de masse M, de volume V, est suspendu un ressort de masse
ngligeable, de longueur vide L0 et de raideur k ; la longueur du ressort est
alors L.
Lorsquon immerge compltement le corps dans un liquide de masse volumique
, la longueur est alors L.
Donner lexpression de L en fonction de k, L, L0, , g et V

55
Quappelle-t-on poids apparent du corps ?

Exercice 10
Une pniche, enferme dans un sas, perd son chargement de minerai, lequel
coule au fond du sas. Que devient le niveau deau dans le sas ?
Exercice 11
A un ressort R1 est suspendu un corps (S1) de masse m1 ; (S1) est suspendu
un ressort R2, lextrmit libre duquel on suspend (S2) de masse m2.
Les deux ressorts R1 et R2 ont respectivement pour raideurs k1 et k2 et pour
longueurs vide L01 et L02.
Dterminer les longueurs L1 et L2 des deux ressorts lquilibre.
Exercice 12
On considre le systme suivant:
R1
S
R2
Le solide S, de masse M est en quilibre sur le plan inclin dun angle par
rapport au plan horizontal. Les deux ressorts R1 et R2 ont respectivement pour
raideurs k1 et k2 et pour longueurs vide L01 et L02.
A lquilibre R1 est tir et R2 est comprim
Etablir une relation entre les longueurs L1 et L2 des deux ressorts lquilibre.
Exercice 13
56
Un solide de masse M, repose sur un plan inclin dun angle par rapport au
plan horizontal.
Il est maintenu en quilibre grce un fil passant dans la gorge de rayon R
dune poulie deux gorges. Un autre fil passe dans la gorge de rayon r (r<R)
et est reli un ressort de raideur k et de longueur vide L0. A cause de
frottements, la raction du plan inclin fait, avec la normale ce plan un angle
( < angle de frottement)
Exprimer la longueur L du ressort lquilibre, uniquement en fonction de , ,
R, r, , M, g k, et L0.
4.11 CORRIGE DES EXERCICES

4.11.1 Corrig de lexercice 1
Cest faux. Le solide nest pas forcment en quilibre !
Exemple :
Un palet de curling se dplace sur une piste horizontale verglace. Le palet est
soumis son poids et la raction normale de la piste si on nglige les
frottements. Ces deux forces ont mme support et leur somme vectorielle est
nulle mais il ny a pas quilibre !
57

Le systme {lve+hamac} est soumis son poids et aux tensions exerces
par les cordes.
A lquilibre :
=#
1. Principe de la rsolution graphique :

En respectant lchelle impose, P est reprsent par un segment de longueur
4 cm. Par les extrmits de ce segment on trace les parallles aux cordes en
respectant les valeurs des angles. Lintersection I de ces deux droites fait
apparatre deux segments dont les longueurs sont proportionnelles aux valeurs
T1 et T2 des forces.
La figure ci-dessous na pas t ralise lchelle.
2. Rsolution gomtrique.
On trace le triangle des forces vrifiant
=#
Il nest absolument pas ncessaire ici de respecter angles et distances.

Dans le triangle quelconque :
=
=
0*-2 3 0*-2 3 0*-

=
0*-
0*-2 3=
do
0*-
0*-2 3=
./0
0*-
./0
0*-
# # # = ##
## ./0 #
=
0*- ##
## ./0 #
= "# +
0*- ##
58
T2
3. Rsolution analytique.
y
x
O
=#
Projection sur xx de la relation vectorielle :

Projection sur yy de la relation vectorielle :
./0 +
0*- +
./0 + # = #
0*-
=#
Rsolution :
0*- +
=
./0
0*-
./0
=#
./0
0*-2 + 3
./0
./0 ./0
./0
=
=
./0
0*-2 + 3./0 0*-2 + 3
T1=522 N
T2=703.5 N

On considre comme systme le point A.
Sur le systme sexercent trois forces : la tension du ressort et les tensions
exerces par les fils 1 et 2. La tension du fil 1 est gale F et celle du fil 2 P
59
A lquilibre : $ + +
=#
./0 =
),- =
F@
:2
$
F@
F@
+
: ./0
$ = F@ ),-

On considre comme systme la barre ; la barre est soumise quatre forces :
$ et $
son poids
A lquilibre :
et la raction
2$ 3+
2$ 3+
2 3+
de laxe.
2 3= #
$ & + $ & + # + # = # $
$ ! 0*- = $ ! 0*-
$
d1
d2
4.11.5 Correction de lexercice 5.

Le systme disque est soumis au couple de forces, son poids, la tension de
la barre et un couple exerc par le fil de torsion sur le disque.
60
A lquilibre :
2./1>H;3+
2./1>H; ;(;I.J>,I H; G*H3+
2 3+
2 3= #
$ +#+# = #
$
./0 =

Systme : la brouette
Forces exerces sur la brouette
, $,
est verticale, car les deux autres forces sont verticales.

axe horizontal passant par le centre de la roue
F(D1+D2)cos - P D1cos+0=0
2$3+
2 3+
2 3= #
F(D1+D2) - P D1=0
Remarque: on peut trs bien utiliser un axe de rotation fictif, par exemple laxe
parallle passant par le point de contact de la roue avec le sol.
On peut aussi crire, tant donn que la brouette est soumise trois forces
parallles, que la rsultante de deux forces est gale et oppose et a le mme
support que la troisime.
Le corps est soumis deux forces : son poids
Etant donn quil y a frottement, la raction
normale au plan inclin. A lquilibre,
et
On peut dcomposer
+ +
en
et
et la raction
du plan
est incline par rapport la
ont mme support et
=#
=#
Tant que langle form par R et la normale au plan inclin est infrieur , il y a
quilibre.
tan < tan
<G
A lquilibre strict, =
avec RN=P cos

=G
si > il y a glissement du solide sur le plan
61

Liceberg est en quilibre sous laction de deux forces verticales : son poids et
la force dArchimde.
F=P
; @ * = @ @A *.;<;I@ = @@ * + @ @ ;
; ; @
#
=
=
*
@
#
= #+
#
Vi est le volume immerg ; Ve est le volume merg

Ce calcul montre les dangers des icebergs pour la navigation
L
L
Initialement le systme ( corps S) est soumis deux forces

@ = :2
=#
Lorsquil est immerg dans leau

@ @ :2 6
+$+ 6=#
@$ 6= #
3= #
62
Do :2
6=
: @
:
3 @ :2 6
+
3= #
Lorsque le corps est immerg, tout se passe comme si il tait soumis deux
forces :
le bas.
6 dirige verticalement vers le haut et

6=
6 dirige verticalement vers
+$= 6
6 est le poids apparent du corps ; cette force fictive est infrieure au poids.
Dans le liquide, du fait de la pousse dArchimde, le corps semble peser

moins.
V1
V2
H2
H1
S
minerai
P est le poids de la pniche sans le minerai
Pest le poids du minerai qui se rassemble au fond du sas
H1 est la hauteur initiale de leau dans le sas
H2 est la hauteur finale de leau dans le sas
S est la surface horizontale du sas
V1 est le volume initial immerg de la pniche
V2 est le volume final immerg de la pniche
est la masse volumique de leau, est celle du minerai.
Le poids de la pniche est gal la pousse dArchimde :
63
+ 6 = @
= @
Le volume deau dans le sas est gal
ou
A , v tant le
volume occup par le minerai au fond du sas.

Le volume deau dans le sas na pas vari.
2
3=
3=
3=
6>
+ 6
6
@
@ 6@
6
@
>
donc le niveau deau dans le sas baisse.

On considre comme systme S2
S2 est soumis son poids P2 et la tension exerce par R2
=#
F@
+
:
m2g=k2(L2-L02)
#
On considre comme systme S1

S1 est soumis son poids P1, et la tension T2 exerce par R2 et la tension
T1 exerce par R1
6+
=#
T1=T2+P1
k1((L1-L01) = k2(L2-L02)+m1g = m2g+m1g

=
2F + F @3
+
:
64
R1
S1
R2
6
S2

systme : le solide S
,
S est soumis
F@ 0*- + # +
=#
+
F@ 0*- + # + : 2
et
force exerce par le ressort R2.
on projette sur xx
=#
#
3+ : 2 #
3= #
65
x
y
6
6
Systme : le corps de masse M
=#
projection sur xx : @ 0*- +
+# = #
@ ./0 + # + # +
projection sur yy :
=
),- =
=
do
),- =
@ ./0 ),- +
=#
@ ./0 ),-
@ 0*-
Systme : la poulie mobile autour de laxe

#+ 6
+#
I=#
#+ 6
+#
I=#
Rsolution
T1=T1 car le fil a une masse ngligeable
T2 est la tension du ressort
@ ./0 ),- +
=
@
I:
@ 0*- =
2./0 ),- +
:2
@ 0*- 3+
66
67
CHAPITRE 5 STATIQUE EQUILIBRE D UN SOLIDE

La statique est ltude des corps aux repos. Ne sont envisags ici que les
systmes isostatiques c'
est--dire ceux pour lesquels les seules quations de la
mcanique suffisent pour tudier lquilibre.
Dans lexemple trait dans le chapitre prcdent (activit 6), nous avons vu
qu lquilibre la rsultante des forces appliques tait nulle ainsi que la
somme des moments par rapport un axe. Il sagissait dun cas particulier, o
toutes les forces sont orthogonales laxe.
Il est intressant de connatre les relations, lquilibre dun corps quelconque,
nayant pas forcment daxe rel de rotation et soumis un ensemble
quelconque de forces. Lquilibre est rgi, dans ce cas, par le principe
fondamental de la statique. Un principe ne se dmontre pas ; il est applicable
tant que lon na pas trouv de faits exprimentaux ou de considrations
thoriques en contradiction avec son nonc.
5.1
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE.
Lquilibre dun systme matriel ( corps ou ensemble de corps) ne dpend

que des actions extrieures c'
est--dire des actions exerces par des corps ou
agents extrieurs au systme.
Lorsquun systme matriel est en quilibre dans un rfrentiel:
- la rsultante de toutes forces reprsentant les actions mcaniques appliques
au systme est nulle.
;() = #
- le moment rsultant en un point A quelconque de toutes forces reprsentant
les actions mcaniques appliques au systme est nul.
;() = #
Dune manire plus condense : Lorsquun systme matriel est en
quilibre dans un rfrentiel, le torseur daction mcanique en un point A
quelconque est nul.
68
D E= D +
5.2
E= 0
RESOLUTION DUN PROBLEME DE STATIQUE
Il est conseill dutiliser la mthode suivante

Bien lire lnonc ; sil sagit dun mcanisme faisant intervenir plusieurs
pices, il faut comprendre parfaitement le fonctionnement de ce mcanisme.
Dfinir le systme tudi ; ce peut tre un solide ou un ensemble de solides.
Dfinir le rfrentiel dtude.
Faire le bilan des forces exerces sur le systme mthodiquement :
- en recherchant tous les contacts avec lextrieur pour faire le bilan des forces
de contact exerces sur le systme.
-en faisant le bilan des actions exerces distance sur le systme.
Ne pas confondre les forces exerces sur le systme et les forces exerces par
le systme. Dsigner les forces en utilisant une notation adapte, par exemple
$ 4 ou $
Appliquer le principe fondamental au systme (ou le cas chant chaque
systme).
Dans le cas o il y a plusieurs systmes, appliquer la troisime loi de
Newton.
Cette loi nous dit que si un corps 2 exerce sur un corps 1 une force $ 4 , le
corps 1 exerce sur 2 une force
$ 4 . Dans tous les cas : $ 4 + $ 4 = # et les
forces $ 4 et $ 4 ont mme support

Rsoudre le systme dquations.
5.3
5.3.1
APPLICATION 1 :EQUILIBRE DUN SOLIDE

Enonc
Un mt OA, de longueur L, de masse M, articul en O grce une liaison pivot

est maintenu en quilibre par un cble BA de poids ngligeable. En A est
suspendue une charge de poids Q
Dterminer la tension du cble ainsi que les caractristiques de laction exerce
en O par laxe sur le mt.
69
y
A
=60
=5
x
O
5.3.2
Rsolution
y
A
=60
=50
x
O
le systme tudi est le mt sur lequel sexercent quatre forces :

poids du mt : force exerce par la terre sur le mt
poids de la charge : force exerce par la terre sur la charge
tension du cble : force exerce par le cble sur le mt. La valeur T de cette
force est inconnue.
raction de laxe : force exerce par laxe en O sur le mt. Toutes les
caractristiques de cette force sont inconnues sauf son point dapplication O
70
A lquilibre :
23
2 3
2 3
2 3
! +
=#
! +
=#
./0 * +
=#
do
=#
0*- 8 2 F@83= F@ ./0
./0 * + 0*- 8 2 0*- * ./0 83

./0 * 2 ./0 83+ 0*- 8 2 0*- *3
./0 ./0 : +
0*- 0*- : =
./0 * + 0*- 8 2 83=
2 F@ ./0
F@ ./0
./02 + 3
./02 + 3
./02 + 3:
./0 :
./0 3: = #
./0 = #
Do lexpression de T :
F@
=
./0
./02 + 3
Dautre part
+ +
=#
Projection sur Ox : 0*- + # + # +

Projection sur Oy :
./0
La raction de laxe R
rapport Ox tel que ),- =
=#
'
=#
'
'
0*-
./0 + +
Cette force est incline de par
'
(
71
5.4
APPLICATION 2 : EQUILIBRE
DUN ENSEMBLE DE
SOLIDES
5.4.1
Enonc
Etablir les conditions dquilibre du systme matriel plan constitu dun disque
homogne de masse M et de rayon R, dune tige homogne de section
constante, de longueur L, de masse m, mobile autour de laxe horizontal
passant par O et dun ressort de raideur k. Les frottements sont ngligs.
Etablir, lquilibre, la relation entre les grandeurs suivantes : M,m, g, , L, a,
et b, b tant lallongement du ressort.
Dterminer les expressions des composantes
( et
' de la raction
de
laxe en O.
O
x
5.4.2
Rsolution
Systme :le disque

Sur le disque sexercent son poids et deux forces de contact
et L 6 appliques
en I et J. A lquilibre :
72
en projetant sur Oy, on obtient
+ + L6 = #
L6 =
./0
+ # + L 6./0 = #
do
@
./0
8
*
G
J
J
L6
>
L
O
Systme : la barre
Sur cette barre sexercent quatre forces : R applique en O et dont les autres
caractristiques sont inconnues, J force gale et oppose J exerce sur le
disque, p le poids de la barre et T force exerce par le ressort
2 3+
2 3+
2 3+
! +
!> =
./0 * +
=#
2L3= #
+ LL+
=#
0*- 8 2 F@83= F@ ./0
./0 * + 0*- 8 8 =
./0 :
L L = 2, ./0 * + , 0*- 83 2 L ./0 8 + L 0*- *3

L L = L, ./0 ./0 : L, 0*- 0*- :
L L = L,:
do la relation lquilibre
F@
./0 + :< ./0
Dautre part :
+>+
@
,=#
./0
+ L = # . En projetant cette relation sur les axes Ox et
Oy, on obtient :
73
#+#+
+ L 0*- = #
> L ./0 +
'
= :<+ F@ +
'
=#
= L 0*- =
0*- = @ ),-
= + > + L ./0
'
@
./0 = :<+ F@ +
./0
La raction de laxe R
./0
Cette force est incline de par
'
rapport Ox tel que :

),- =
'
(
5.5
APPLICATION 3 : EXERCICE FAISANT INTERVENIR DES

FORCES DE FROTTEMENT.
5.5.1
Enonc
La pice reprsente sur la figure est constitue dun cylindre de hauteur h

soud une tige perpendiculaire son axe. La pice, de poids ngligeable,
peut coulisser sur un cylindre de diamtre D car il existe entre les cylindres
suffisamment de jeu. Quand on exerce en bout de tige une force F verticale, la
pice simmobilise sur le cylindre fixe par suite du phnomne darc-boutement.
En A et en B, il y a adhrence. On donne f= tan coefficient de frottement entre
les deux cylindres. On ne tiendra pas compte de linclinaison de la tige,
exagre sur le schma.
Quelle relation existe-t-il lquilibre strict entre f, D, Let h ?
Quelle doit-tre la condition vrifie par L pour quil y ait quilibre ?
h
F
B
8
:
74
5.5.2
Rsolution
Le systme tudi est la pice qui coulisse le long du cylindre ; Sur cette pice
sexercent la force $ , et les actions de contact en A et B, respectivement $ et
$ .
$ et $ sont reprsentes sur le schma lquilibre strict et cest pour cela
quelles font le mme angle avec lhorizontale.
Premire solution :
A lquilibre $ + $ + $ = #
$
$
Le triangle est isocle
$ =$
0*- =
$
$
Ces trois forces, non parallles, sont concourantes en I

),- =
do :
(
+
),- =
M = ),- 2 + 3
'
( + ' = ),- 2 + 3
=
or x+y=h
),-
75
$
A
Deuxime solution :
A lquilibre :
2 3
23
=#
2 3
2 3
= 2M ./0
2 3
M ./0
2$3
=#
= 2M8 *3 2 ./0 * +
0*- 83
0*- 3:
0*- $ = #
Dautre part :
+$=#
Projection sur Ox : ./0 + ./0 + # = #

Projection sur Oy :
0*- + 0*- $ = #
La rsolution du systme conduit :

=
M
0*- = $
$
./0
0*-
M ./0
2 +
0*-
$
0*-
$
0*- $ = #
0*-
0*- = #
3),- = M Relation vrifie lquilibre strict.
M ./0
0*-
0*- = #
0*-
( M ./0
0*- ) =
),-
76
Condition pour quil y ait quilibre : il faut que L soit suprieure la valeur
lquilibre strict :
>
y
A
8
:
5.6
EXERCICES
Exercice 1
Un rail homogne, de poids P = 1500 N, repose sur deux appuis simples A et B
tels que AB= 8m. Un chariot supportant une charge peut se dplacer sur le rail.
Lorsque le chariot est en C (AC=2m), une force Q verticale de valeur 5000 N
sexerce en C.
Dterminer dans ces conditions, les valeurs des ractions des appuis en A et
en B.
77
B
G
Exercice 2
20
20
40
120
78
A laide dune clef spciale constitue de deux parties

on serre la pice
et , articules en O,
en exerant une force $ perpendiculaire OC et de valeur
F=200 N.
Les contacts entre loutil et la pice seffectuent sur les surfaces horizontales
des encoches de la pice. Pour simplifier, on supposera que les contacts entre
la clef et la pice sexercent en A et B extrmits la fois de la clef et des
encoches de la pice.
Langle dadhrence en A et B est =30. Montrer que le serrage de la pice
est possible et calculer les valeurs des forces exerces par la pice sur la clef.
Exercice 3
Un solide soumis quatre forces coplanaires, non parallles, est en quilibre.
Sur le schma sont reprsentes $ , $ et $ . Dterminer graphiquement les
caractristiques de $
$ ,
79
5.7
CORRIGES DES EXERCICES
5.7.1
Corrig de lexercice 1
Il ny a pas de frottement : les ractions sont normales aux appuis

Le systme (barre) est soumis quatre forces.
A lquilibre :
=#
2 3+
2 3+
2 3+
2 3= #
Les forces sont coplanaires, on peut crire
2 3+
2 3+
passant par A.
=
2 3+
## + ###
2 3= #
+#+
= # do
projection sur la verticale

=
## + ### ### =
!+
=#
##
5.7.2
tant orthogonal aux forces et
= ###
=#
Systme :pice 2
La pice
, soumise deux forces $ 4 et $ 4 , est en quilibre.
$ 4 + $ 4 = # . Ces deux forces, appliques en O et en B, ont pour support BO.

La troisime loi de Newton permet dcrire : $ 4 + $ 4 = # ; $ 4 a donc
galement pour support BO.
Systme :pice 1
On considre comme systme la pice
; cette pice, soumise trois forces
non parallles, est en quilibre. Les trois forces sont concourantes.
80
On connat les directions de $ et de $ 4 qui concourent en I ; on en dduit que
$ 4 , applique en A, passe par I.

Sil ny avait pas de frottement, les forces $ 4
et $ 4 seraient normales la
droite AB; ici elles font respectivement les angles A et B avec les normales
aux surfaces de contact. Pour que le serrage soit possible il faut que ces angles
soient infrieurs angle dadhrence (=30).
Calcul de B et de : A
),- =
& =
#
= #+
#
),- =
),- =
# #+ = #
#
= #+
#
& =& #= #
Le serrage est donc possible.
Calcul des valeurs des forces :

A lquilibre : $ + $ 4 + $ 4 = # On trace le triangle des forces
$4
$
=
0*-2 # 3 0*-2 3
$4 =
##
0*0*- +
+=
$4 =
0*-2 # 3
0*-2 3
$4
$
=
0*-2 # 2 # 3 2 3 0*-2 3
$4 =
##
0*- # =
0*- +
$4
$
=
0*-2 # + 3 0*-2 3
81
20
20
40
B -A
F2/1
F3/1
90-B
120
F
$
dA
dB
$
82
5.7.3
$
O
$
,
$
6
A lquilibre : $ + $ + $ + $ = # et
Soit
Soit
la rsultante de $ et $ :
$ +
$ +
$ +
$ =#
= $ +$
6 la rsultante de $ et $ : 6 = $ + $
Pour vrifier les deux conditions dquilibre :
+
et
6=#
;)
2 3+
2 63= # il faut que R=R, que les deux forces
6 soient opposes et aient mme support.
On trace
. Le support de
coupe le support de $ en O. O est le point
dapplication de R.
Il suffit, par lextrmit de
6 , de tracer le paralllogramme pour obtenir $
83
CHAPITRE 6 CINEMATIQUE - MOUVEMENT

GENERAL DUN POINT
La cinmatique est ltude du mouvement des corps indpendamment des
forces qui les produisent.
Avant dtudier le mouvement dun corps, ensemble de points, il faut
commencer par tudier le mouvement dun point.
6.1
GENERALITES
6.1.1
Point mobile.
On appelle point matriel un corps de trs faibles dimensions, suffisamment

petit pour que lon puisse lassimiler un point (exemple : un atome). Mais une
toile, un avion, situs trs loin de lobservateur, pourront aussi tre considrs
comme des points.
6.1.2
Rfrentiel.
Pour tudier le mouvement dun point il faut pouvoir le situer dans lespace et
dans le temps.
Lorsquon a prcis lensemble des corps par rapport auxquels on tudie le
mouvement, ainsi quune horloge, on a dfini un rfrentiel.
6.1.3
Repre despace.
Dans un rfrentiel on peut dfinir une infinit de repres despace. Un repre

despace est constitu dune origine des coordonnes et de trois vecteurs
formant une base.
Pour traiter un problme de mcanique, il faudra choisir un rfrentiel et dans le
rfrentiel choisir un repre despace.
6.1.4
Mouvement.
Le mouvement est un phnomne qui sopre la fois dans lespace et dans le

temps.
6.1.5
Trajectoire.
Cest lensemble des positions occupes par le point mobile au cours du temps.
84
Il ne faut pas confondre mouvement et trajectoire ( le mouvement fait intervenir

le temps, la trajectoire ne dpend pas du temps).
La trajectoire dpend du rfrentiel choisi pour tudier le mouvement.
6.1.6
Exemple montrant le caractre relatif du mouvement :
Le passager dun train en mouvement par rapport la Terre abandonne un

objet.
Dans le rfrentiel train , pour un observateur immobile situ dans ce train,
la trajectoire de chute est une droite.
Dans le rfrentiel Terre , pour un observateur immobile par rapport au sol
et regardant le train se dplacer, la trajectoire est parabolique.
Exercice 1
6.2
REPERAGE D UN POINT DANS L ESPACE
6.2.1
Repre cartsien
Dans le repre despace (Ox, Oy, Oz), le point mobile M a trois coordonnes x,
y et z. Le point M est en mouvement si lune au moins de ses coordonnes
varie au cours du temps
A chaque instant, sa position est donne par le vecteur
appel vecteur
espace ou vecteur position.

= (* + ' 8 + 9:
:
*
M
O
85
6.2.2
Repre de Frenet
Le repre de Frnet est li au point mobile. Il est constitu de trois vecteurs

unitaires :
le vecteur , tangent en M la trajectoire, est orient dans le sens choisi pour
positif pour la trajectoire.
- le vecteur - , normal en M la trajectoire, est orient vers lintrieur de la
concavit de la courbe.
- le vecteur , perpendiculaire aux deux autres, est tel que le tridre ( , - , )
soit direct.
On dfinit sur la trajectoire une origine des espaces . Cest par rapport ce
point que lon situe le mobile, repr par son abscisse curviligne s.
s est la mesure algbrique de larc
: 0=
Le mouvement de M est connu si lon connat la fonction s = f(t) appele

improprement quation horaire
M
Exercice 2
6.3
6.3.1
VECTEUR VITESSE
Vecteur vitesse moyenne
Soient M et M les positions du point mobile aux instants t et t+t avec t >0
Le vecteur vitesse moyenne entre t et t+t est dfini par : A F/' =
6
)
Ce vecteur a mme direction et mme sens que le vecteur dplacement
6.
La vitesse sexprime en m.s-1
86
Cette dfinition est purement mathmatique car le vecteur vitesse moyenne fait
intervenir le vecteur dplacement
6 et non le trajet rellement effectu
entre M et M.
Exercice 3
6.3.2
Vecteur vitesse instantane
6.3.2.1
Dfinition
6.3.2.2
= H*F) #
Par dfinition :
expression dans le repre cartsien
O est lorigine du repre despace. est lorigine des espaces choisie sur la
trajectoire.
6
= H*F) #
= H*F
) /
+
)
= H*F) #
= H*F) #
6
)
&
&)
&
&)
Composantes du vecteur vitesse :

A=
&
&)
&2(* + ' 8 + 9:3 &(

&'
&9
*+
8+ :
=
&)
&)
&)
&)
A = (* + ' 8+ 9:
exercice 4
6.3.2.3
Expression dans le repre de Frenet.
On peut crire :
A F/' =
= H*F F/' = H*F

) #
H*F
) #
) #
6
)
= H*F
) #
6
)
6
6
)
H*F
) #
6
6
6
6
0 &0
=
=A
) &)
v est la vitesse algbrique de M
87
Quand t tend vers zro, M tend vers M et la corde MM tend vers la tangente
en M la trajectoire ; il en rsulte que :
6
=
6
H*F
) #
vecteur unitaire du repre de Frenet
Finalement
A=
&0
= A
&)
v est la vitesse algbrique de M
Exercice 5
6.3.3
Caractristiques du vecteur vitesse instantane
Le vecteur vitesse de M est :

- appliqu au point mobile M
- tangent la trajectoire
- orient dans le sens du mouvement
Il a pour expression A =
&0
= A ,
&)
tant dirig dans le sens positif choisi
pour la trajectoire.
6.4
VECTEUR ACCELERATION
6.4.1
Soient
Acclration moyenne.
et
6 les vitesses du point mobile aux instants t et t+t avect >0
Le vecteur acclration moyenne entre t et t+t est dfini par :

F/' =
6
)
Lacclration sexprime en m.s-2

6.4.2
6.4.2.1
Acclration instantane.
Dfinition
= H*F F/'
) #
&
&)
Le vecteur acclration est la drive, par rapport au temps, du vecteur vitesse

6.4.2.2
Expression dans le repre cartsien

88
&A
=
=
&)
=
&(
&'
&9
*+
8+
:
&)
&)
&)
6.4.2.3
=
&'
&'
&'
&2 * +
8+
:3
&(
&(
&(
&)
= (* + ' 8+ 9:
Expression dans le repre de Frenet.
&
&)
&0
= A
&)
varie en direction au cours du temps : sa drive par rapport au temps nest

pas nulle
=
& 0 & &0

+
&)
&) &)
Le vecteur acclration apparat comme une somme de deux vecteurs

Composante tangentielle de lacclration
Le premier terme de la somme
&0
est un vecteur qui a la direction de ,
&)
vecteur unitaire port par la tangente la trajectoire: cest pourquoi ce vecteur

sappelle acclration tangentielle ,)
,) =
&0
&A
=
&)
&)
Composante normale de lacclration

Le deuxime vecteur
unitaire, =
& &0
&
a la direction du vecteur
Or tant un vecteur
&) &)
&)
; en drivant par rapport au temps, on obtient :
produit scalaire nul montre que les vecteurs et

dduit que
&
= # Ce
&)
&
sont orthogonaux ; on en
&)
& &0
a la direction de - vecteur unitaire normal
&) &)
& &0
est lacclration normale ,&) &)
89
Si lon introduit , le rayon de courbure de la trajectoire, dfini au point

& & & &0 - &0
considr par &0 = on en dduit &) = &0 &) = &)
,- =
Do
,- =
& &0 - &0 &0 A

=
=
&) &) &) &)
Dans le cas dune trajectoire circulaire, est constant et gal au rayon R du

cercle.
Ce vecteur ,- est toujours dirig vers lintrieur de la concavit de la courbe.
Conclusion :
Le vecteur acclration apparat comme une somme de deux vecteurs
== , ) N,,) et ,- sont les deux composantes du vecteur acclration dans le repre de

Frenet
6.4.3
Acclration et dclration.
figure 1 : le mobile acclre ; ,) et A ont mme direction et mme sens
,)
,a
figure 2 : le mobile dclre ; ,) et A ont mme direction et sont de sens

contraires
90
,-
,)
a
Remarques :
ce nest pas le signe de at qui permet de dterminer si il y a acclration ou
dclration. Il faut toujours comparer les sens de ,) et de A
Le vecteur ,- est toujours dirig dans le sens de la concavit de la courbe.
Exercice 6
6.5
EXERCICES
Exercice 1
On considre la valve, suppose ponctuelle, dune roue de bicyclette . La
bicyclette roule sur une route rectiligne et horizontale. Peut-on formuler une
seule rponse la question : Quelle est la trajectoire de la valve ?
Exercice 2
Un point M se dplace sur un cercle de rayon R = 5 cm.
A la date t1= 2 s, il se trouve en M1 (x1=2 cm y1>0)
A la date t2 =5s , il se trouve en M2 (x2= 2 cm y2<0)
est lorigine des espaces sur la trajectoire (.x=R et y=0)
Donner les expressions des vecteurs espace et les abscisses curvilignes aux
dates t1 et t2
Exercice 3
Reprendre les donnes de lexercice 2. Donner lexpression du vecteur vitesse
moyenne entre t1 et t2. Calculer la norme de ce vecteur.
Comparer cette norme la valeur de la vitesse moyenne dtermine dans la
vie courante.
Exercice 4
91
Un point a pour coordonnes dans un repre orthonorm :x=3 t +5, y= - 3 t+2

et z =0
x, y et z sexpriment en m et t en s.
Etablir lquation de la trajectoire de ce point et prciser sa nature.
Donner lexpression du vecteur vitesse de ce point et calculer la valeur de la
vitesse.
Exercice 5
Un point se dplace sur une courbe. Lorigine des espaces, sur sa trajectoire,
est .
Labscisse curviligne a pour expression : s= -3t+5.
Dans quel sens le mobile se dplace-t-il sur sa trajectoire ? Avec quelle
vitesse ?
Donner sa position , le situer approximativement sur la trajectoire et reprsenter
son vecteur vitesse t= 5s
5m
Exercice 6
Complter le schma en reprsentant en M1 et en M2, les vecteurs unitaires, le
vecteur vitesse, le vecteur acclration et ses composantes normale et
tangentielle.
Le mobile acclre lors du passage en M1 et dclre lors du passage en M2. Il
se dplace de la gauche vers la droite.
92
M1
M2
Exercice 7
Un point a pour coordonnes dans un repre orthonorm :
x=3 sin 2t, y=3 cos 2t et z =0.
Exercice 8
Un point a pour coordonnes dans un repre orthonorm : x=3 t , y= - 3 t2+2 et
z =0
Dterminer la date t= 2s, la position du point mobile ainsi que les
composantes des vecteurs vitesse et acclration, les valeurs des vitesse et
acclration dans le repre cartsien .
6.6
6.6.1

Il nest pas possible de rpondre correctement la question si le rfrentiel

dtude nest pas prcis.
Dans le rfrentiel Terre , la trajectoire est une cyclode.
93
2R
Dans le rfrentiel roue , la valve est immobile.

Dans le rfrentiel axe de la roue , le mouvement de la valve est circulaire.
6.6.2
' =
' =
' =
' =
2 3
0*- =
'
0*- =
0*- =
'
0*- =
' = + .F
' = + .F
= *+ + 8
= * + 8
= + I,&
+
= + I,&
0 = = + = + .F
0 = = 2 + 3= + .F
6.6.3
F/' =
F/' =
) )
+
8
) )
F/'
= +# .F 0
Dans la vie courante, on dirait que le mobile a parcouru rellement une distance
gale 0 + 0 = + + + =
+ .F en trois secondes et que la vitesse
moyenne est de 3,9 cm.s-1.
94
M1
M2
6.6.4
z=0
Le point se dplace dans le plan xOy
(
)=
(
'= 2
3+
= 2 ) + 3* + 2 ) + 38
' = ( + "
A=
A=
+ 2 3 = + F 0
6.6.5
A=
&0 &2 ) + 3
=
= m.s-1
&)
&)
&
&)
Equation dune droite
= * 8
v est constante et ngative : le mobile se
dplace donc en sens inverse du sens positif choisi sur la trajectoire, c'
est-dire de la gauche vers la droite.
A t=5s , s=(-35 +5 )= -10 m
95
6.6.6
5m
Les vecteurs vitesse A sont orients dans le sens du mouvement

Les vecteurs unitaires sont orients dans le sens positif de la trajectoire
Les vecteurs ,- et - sont orients dans le sens de la concavit de la courbe
En M1 ,) et A ont mme sens
En M2 ,) et A sont de sens contraires
Les vecteurs acclration , sont reprsents en pointills.
M1
,-
M2
,)
6.6.7
z=0
Lquation de la trajectoire ne fait pas intervenir le temps ; on limine t entre x

et y en crivant :
( + ' = 0*-
) + ./0
) = 20*-
) + ./0
)3=
96
la trajectoire est le cercle de centre O et de rayon 3

6.6.8
Position
z=0
)=

(
'=
+ =
La trajectoire est une portion de parabole
t= 2s, x=6m et y=-10 m

Repre cartsien
Composantes de la vitesse : ( =
A= ( +'
O) = 0 A =
;) ' = )
+ 2
3=
+ F 0
Composantes de lacclration : ( = # ;) ' =
,= ( +'
O) = 0 , = # + 2 3 = F 0
97
CHAPITRE 7
7.1
MOUVEMENTS RECTILIGNES
MOUVEMENT RECTILIGNE QUELCONQUE
7.1.1
M
+
Reprage du point
La trajectoire du point, cest laxe xx. Lorigine du repre despace O et celle de

la trajectoire sont ici confondues, de mme que les vecteurs unitaires * ;) .
= ( * et par son abscisse x =
Le point M est repr par le vecteur espace
qui se confond avec son abscisse curviligne 0 =

7.1.2
= (.
Vitesse
Il suffit de reprendre les relations crites dans mouvement gnral dun

point
Vecteur vitesse : A =
&
&)
= ( * Si on utilise les relations tablies dans le
repre de Frenet, on obtient les mmes rsultats :

A=
7.1.3
&0
&(
=*
=*(
&)
&)
Acclration
Vecteur-acclration :
,=
,=
&
&)
= (*
,=
&A
&A
=*
&)
&)
& 0 & &0

&0
&(
+
=
=*
car est ici constant et sa drive par rapport
&)
&) &)
&)
&)
au temps est nulle.
,- est nulle
,=,
Le mobile acclre si , ;) A ont mme sens

Le mobile dclre si , ;) A sont de sens contraires
98
7.2
MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORME
7.2.1
Dfinition
La trajectoire du point mobile est rectiligne, son vecteur acclration est nul :
et sa vitesse non nulle
,=
Expressions gnrales de v et de x en fonction du temps

,=
&A
= # par intgration on obtient A = K
&)
A=K
= K) + K 6
par intgration on obtient
Tous ces vecteurs sont ports par laxe xx ; par projection sur cet axe on
obtient :
a =0
v=K ( K=cte)
x= Kt + K
(K = cte )
K et K dpendent
du choix des origines.

7.2.2
Expressions de v et de x suivant les conditions initiales
si t =0, x = x0
x = vt + xo
si t = t0, x = x0
x= v(t-t0) + x0
Exercice 1
7.3
7.3.1
MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMEMENT VARIE

Dfinition
La trajectoire du point mobile est rectiligne et le vecteur acclration est

constant mais non nul , =
7.3.2
,A;.
Expressions gnrales de v et de x en fonction du temps
a = C (C constante)
v = at + K
x=
,- + .-+ ./ K et K constantes
dpendent du choix des origines

7.3.3
Expressions de v et de x suivant les conditions initiales
si t = 0, x =x0 et v = v0
v = at + v0
v = at + v0
AP= A # P+ ,P)P+ , ) A #
x = ,- + 0 -+ 1
AP A # P= ,P)P+ , ) A #
99
x = ,- + 0 -+ 1
( (# =
,)P+ A # )
, 2( ( # 3= ,P)P+ , ) A #
v2 v02 = 2a(x-x0)
do
Cette dernire relation est intressante car elle ne fait pas intervenir le temps.
si t = t0, x =x0 et v = v0
x=
v = a(t-t0) + v0
, ( - -) + 0 ( - -) + 1
si t = 0, x =x0 =0 et v = v0=0
v = at
x=
,-
v2 = 2ax
Remarques :
Il nest pas ncessaire de mmoriser toutes ces formules : la connaissance des
relations du mouvement gnral dun point suffit si lon matrise la drivation et
lintgration. Les constantes dintgration sont dtermines en tenant compte
des origines des espaces et des temps choisies ou imposes.
Exercice 2
7.4
COMPOSITION DES VITESSES ET DES ACCELERATIONS.
7.4.1
Composition des vitesses.
Soit un point M en mouvement par rapport par rapport un repre R (O, x,

y,z) qui est en translation par rapport un repre fixe R (O, x, y,z). Le point M
a pour coordonnes x, y, z dans R et x, y et z dans R.
= (* + ' 8 + 9:
= ( 6* 6 + ' 6 86+ 96: 6
6+
(* + ' 8 + 9: =
6
6 + ( 6* 6 + ' 6 86+ 96: 6
&2(* + ' 8 + 9:3 &

6 &2( 6* 6 + ' 6 86+ 96: 63
=
+
&)
&)
&)
Si le repre R est en translation par rapport R :

* = *6
8 = 86
: = :6
On drive la relation par rapport au temps. A =
&(
&'
&9
*+
8+ :
&)
&)
&)
Les drives par rapport au temps de ces six vecteurs unitaires sont nulles
100
&(
&'
&9
&
6 &( 6
&' 6
&96
*+
8+ : =
+
*6 +
86+
:6
&)
&)
&)
&)
&)
&)
&)
A = A; + AI
A=
&(
&'
&9
*+
8 + : est la vitesse de M par rapport au repre fixe R : cest la
&)
&)
&)
vitesse absolue.
AI =
&( 6
&' 6
&96
* 6+
86+
: 6 est la vitesse de M par rapport au repre R : cest la
&)
&)
&)
vitesse relative.
A; =
&
est la vitesse de O dans R : cest la vitesse dentranement
&)
7.4.2
Composition des acclrations.
En drivant une nouvelle fois par rapport au temps on obtient si le repre R est
en translation par rapport R :
&(
&'
&9
&
6 & (6
& '6
& 96
*+
8+
:=
*6 +
86+
:6
+
&)
&)
&)
&)
&)
&)
&)
, = , ; + ,I
,=
&(
&'
&9
*+
8+
: est lacclration de M par rapport au repre fixe R :
&)
&)
&)
cest lacclration absolue.

,I =
& (6
& '6
& 96
* 6+
86 +
: 6 est lacclration de M par rapport au repre R :
&)
&)
&)
cest lacclration relative.

,; =
&
6
&)
est lacclration de O dans R : cest lacclration dentranement
Remarque importante :
si R tournait par rapport R, les relations ne seraient plus applicables car les
drives, par rapport au temps, des vecteurs unitaires * 6+86;) : 6 ne seraient plus
nulles.
101
z
z
M
:6
*6
:
*
86
Exercice 3
7.5
EXERCICES
Exercice 1
Un mobile, anim dun mouvement rectiligne uniforme, parcourt une distance
de 10 m en 5 s. Il se dplace dans le sens ngatif de laxe xx. Dterminer son
quation horaire dans le cas o, t=0, il passe au point dabscisse x=5m.
Reprsenter, sur un mme graphe, x ,v et a en fonction du temps.
Quelle serait la nouvelle quation horaire si lon dclenchait le chronomtre de
telle manire qu t=2s le mobile passe au point dabscisse x= - 2 m ?
Exercice 2
Un mobile M se dplace sur xx. A la date t=0, il passe au point dabscisse
x=2m avec une vitesse gale +3 m.s-1. Son acclration est constante et vaut
2 m.s-2.
Etablir les expressions de v et de x en fonction du temps. Reprsenter les
fonctions v et x au cours du temps. Dcrire le mouvement de M
102
Exercice 3
Un nageur traverse une rivire de largeur 50 m. La vitesse du courant vc a pour
valeur 1 m.s-1.
La vitesse du nageur par rapport l'
eau vn a pour valeur 2,5 m.s-1 et le vecteur
vitesse correspondant est perpendiculaire aux berges de la rivire.
Quelle est la vitesse absolue du nageur ?
Quelle est lla distance dont il a driv ?
Quelle est la distance rellement parcourue ?
Combien de temps faut-il au nageur pour traverser la rivire ?
2. Quelle devrait tre la direction du vecteur vitesse du nageur par rapport au
courant pour quil traverse la rivire sans driver ?
Exercice 4
Deux points mobiles M1 et M2 se dplacent sur le mme axe xx. A la date t=0,
M1 a pour abscisse 4m et se dplace dans le sens positif de laxe la vitesse
de 3 m.s-1.
Le point M2 se dplace en sens inverse ; la valeur de sa vitesse est 3 m.s-1 et
la date t= 2s il a pour abscisse + 5m.
Etablir les quations horaires de M1 et de M2.
Vont-ils se rencontrer ? Si oui, o et quand ?
Exercice 5
Une bille est lance verticalement vers le haut, t=0, dun point A situ 2m
au dessus du sol (zA=2m) et son centre dinertie se dplace sur laxe zz orient
positivement vers le haut. La vitesse de la bille est v= - 10t +20
Etudier compltement le mouvement du centre dinertie et reprsenter, sur un
mme graphe, x ,v et a en fonction du temps.
Exercice 6
Un mobile M se dplace sur xx. A la date t=2s, il passe au point dabscisse
x=2m avec une vitesse gale +3 m.s-1. Son acclration varie au cours du
temps et a pour expression :
a =0,5 t (t en s).
Etablir les expressions de v et de x en fonction du temps.
103
7.6
7.6.1
La vitesse vaut 2 m.s-1.

par intgration : x= -2t+K
x= -2t+5
v= -2
5= -20 + K
t=0, x= 5
K=5
a=0
5m
a=0
0
2,5 s
-2 m.s-1
v= - 2 m.s-1
x=f(t)
nouvelle quation :
si t=2s, x= -2 m
7.6.2
-2= -22 + K
x=-2 t+K
K= 2
x=-2t+2
t = 0, v=3 on remplace 3=-20+C C = 3 do
a= - 2 on intgre v =-2t+C
v= -2t+3
v= -2t+3 on intgre x=-t2+3t+C
t=0, x=2 on remplace 2=0+0+C
C=2
do x= -t2+3t+2
t0
a= -2 quation dune droite

v =-2t+3 quation dune droite
x=-t2+3t+2 quation dune parabole
0
T EN S
V= - 2T+3
2
X= - T
EN M.S-1
+ 3T +2 EN M
2,5
+
104
t en s
v
v=-2t+3
v en m/s
x en m
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,5
1,6
1,8
2
2,2
2,4
2,6
2,8
3
4
2
2,56
3,04
3,44
3,76
4
4,16
4,25
4,24
4,16
4
3,76
3,44
3,04
2,56
2
-2
a
a en m/s
3
2,6
2,2
1,8
1,4
1
0,6
0
-0,2
-0,6
-1
-1,4
-1,8
-2,2
-2,6
-3
-5
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
-2
v=f(t)
x=f(t)
5
4
3
2
vitesse en m/s
abscisse en m
3
2
1
0
-1
1
0
-1 0
-2
-3
-4
-5
-6
-2
temps en s
-3
temps en s
Lacclration est constante : le mouvement est rectiligne uniformment vari

pour 0 < t < 1,5 s le mobile se dplace dans le sens positif avec une vitesse qui
est positive et dcroissante. Le mouvement est dclr ( v et a nont pas
mme signe)
A t = 1,5 s le mobile sarrte et repart dans lautre sens.
Pour t >1,5 s la vitesse du mobile est ngative mais la valeur de la vitesse
croit ; le mobile acclre (v et a sont de signes contraires).
105
7.6.3
1.
C
A.
A-
La loi de composition des vitesses scrit

A -,@;1I 40/H =
-,@;1I 4;,1
A = A- + A.
=
+ A ;,1 40/H
A = A- + A.
+ P+ P= +"F 0
A=
A.
A-
soit
A.
A-
= #
= #F
La drive est de 20 m. Le nageur effectue le trajet AC la vitesse v

=
=
A-
#P+ #P=
=
A.
+F
Dure du trajet : = #0
2.
le nageur nage obliquement par rapport au courant.
0*- =
A.
A-
0*- =
= #+
106
A.
A
A-
7.6.4
v1=3
on intgre x1= 3t+C t=0, x1 = -4 on remplace -4=30+C
C = -4
do x1= 3t-4
v2=-3 on intgre x2= -3t+C
t=2, x2=5
on remplace 5=-32+C
C= 11
do x2= -3t+11
Si les deux mobiles se rencontrent la date t = :
3 -4= -3 +11
x1()=x2()
=2,5 s
La rencontre seffectue t=2,5 s au point dabscisse x=32,5-4= 3,5 m

7.6.5
,=
&A &2 #) + #3
=
= # F 0
&)
&)
A = #) + #
9 = )P+ #) + K
t=0, z=2
K=2
9 = )P+ #) +
A t= 1s, la vitesse sannule ; le mouvement comporte deux phases.

Phase 1
a= -10
Phase 2
a= -10
t <1s
mouvement uniformment dclr
v diminue de 10 0 m.s-1
t >1s
z crot de 2 7 m
mouvement uniformment acclr
v est ngative et sa norme crot z dcrot partir de 7 m
107
7.6.6
a =0,5 t
on intgre v= 0,25 t2 +K
K=2
v= 0,25 t2 +2
v= 0,25 t2 +2
=
(=
#
#+
on intgre ( =
+ + K6
t=2, v= 3 on remplace 3= 0,2522+K
) + ) + K6
t = 2, x=2
on remplace
K6 =
) + )
Le mouvement est acclr mais non uniformment acclr car lacclration

nest pas constante.
Dans un exercice tel que celui-ci il ne faut pas chercher de formule miracle ! Il
faut intgrer.
108
109
CHAPITRE 8
8.1
8.1.1
MOUVEMENTS CIRCULAIRES
ACTIVITE
Questions.
Un cycliste M se dplace sur un cercle de rayon R=10 m et de centre O, de

manire uniforme, la vitesse de 36 km.h-1 soit 10 m.s-1. Soient M1, M2, M3 les
positions du mobile aux instants t1, t2 et t3 tels que ) ) = ) ) = ) =0,5 s.
Reprsenter ces points ainsi que les vecteurs vitesse t1 et t3.. Le vecteur
vitesse est-il constant ?
Quelle est la priode du mouvement ?
Quel est langle balay par le rayon OM pendant t ? Comment pourrait-on
appeler le quotient
?
)
Y-at-il acclration du cycliste ? Reprsenter le vecteur A = A A appliqu

en M2 et le vecteur
A
galement appliqu en M2. Que reprsente ce dernier
)
vecteur ? Conclure
Pouvait-on prvoir lexistence dune acclration ?
8.1.2
Rponses :
M
M22
A
M1
M3
AA
)
A)
110
Le vecteur vitesse nest pas constant puisque sa direction varie mais la norme
du vecteur est constante.
Le mouvement est priodique et la priode T est ici la dure dun tour. Pendant
la dure T, il parcourt la longueur de la circonfrence soit 2R
A=
#
= + 0
#
Soit langle balay par OM pendant t.

Sachant que langle balay pendant t est gal 2, on peut crire :
=
)
= )
=
= I,& 0
)
= #+
= #+ I,&
sappelle la vitesse angulaire moyenne pendant t.

)
On la dsigne par Comme le mouvement est uniforme, la vitesse angulaire

instantane est constante et gale la vitesse angulaire moyenne.
La longueur de larc parcouru pendant t est s telle que s = R
En divisant par t on obtient :
Le vecteur
0
=
)
0/*) A =
)
A
reprsente lacclration moyenne entre t1 et t3. Si t est petit,
)
cette acclration se confond avec lacclration la date t2. On constate que

le vecteur
A
est port par M2O et est dirig vers O. Ceci est vrai chaque
)
instant.
Conclusion
Dans le cas du mouvement circulaire uniforme, lacclration est centripte.
On pouvait prvoir lexistence dune acclration :
Dans le mouvement gnral dun point, nous avons vu que lacclration
moyenne ,F/' =
A
)
Dans le cas du mouvement circulaire uniforme A nest pas nul donc il y a

acclration
111
8.2
MOUVEMENT CIRCULAIRE QUELCONQUE
8.2.1
Reprage du point mobile.
Dans le repre cartsien le point mobile est repr par le vecteur position
= 1+ + 23 ou par son abscisse angulaire = OM .
Sur la trajectoire circulaire le mobile est repr par son abscisse curviligne
.
4= =
8.2.2
Equation de la trajectoire
8.2.3
Vitesse.
8.2.3.1
0=
en rad
x, y, R en m
x2 + y2 = R2
Vitesse linaire
5
= 1+ + 23
5-
8.2.3.2
A=
&0
&)
v en m.s-1
Vitesse angulaire
Vitesse angulaire moyenne :

A la date t, llongation angulaire est gale et la date t + t elle vaut
+
Par dfinition, la vitesse angulaire moyenne entre t et t+t est gale
. Elle
)
sexprime en rad.s-1
Vitesse angulaire instantane

&
=
=
Par dfinition cest )# ) &)
H*F
&
&)
8.2.4
en rad.s-1
. Relation entre vitesse linaire et vitesse angulaire
4= =
54 56 7
=
=
55-
par drivation par rapport au temps , on obtient :

5
48+-0=
5-
A=
112
8.2.5
8.2.5.1
,=
Acclration.
Acclration linaire
50
= 1+ + 23
5-
a en m.s-2
8.2.5.2
Acclration angulaire
&
&)
8.2.5.3
9:;,54
Composantes de lacclration dans le repre de Frenet
a = aT + aN
50 56 7
, =
=
=
55-
0 0 6 7
, =
=
=
=
SCHEMA
aT
la
aN
M0
Exercice 1
113
8.3
MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORME
8.3.1
Dfinition
Cest le mouvement circulaire dun point dont le vecteur vitesse a une valeur
constante
Remarque : le vecteur vitesse nest pas constant puisque sa direction varie au
cours du temps.
8.3.2
Vitesse
La vitesse linaire tant constante, la vitesse angulaire lest galement.

Dans le cas particulier du mouvement circulaire uniforme la vitesse angulaire
est note
V = cte
8.3.3
et
Equations horaires.
= constante.
Par intgration on obtient = -+ .
= ) + #
Si t = 0, =
= ) + #
8.3.4
,=
or s = R et s0 = R0
do
0 = ) + 0#
Acclration.
&A
F,*0 A .); &/-. , #
&)
Dans un mouvement circulaire uniforme lacclration nest pas nulle

, =
&A
,A;. A = .); &/-. , = #
&)
lacclration tangentielle est nulle ; on en dduit que lacclration est normale
,=,
,=, =
2 3
Le vecteur acclration a une valeur constante et est port par MO ;

lacclration est centripte
114
, , F,*0 , = , = .); =
M2
M1
,
8.3.5
Le mouvement est priodique.
8.3.5.1
Priode
La priode est ici la dure T dun tour

-0 = t
8.3.5.2
si t = T, -0= 2
2=T
T en s
Frquence f
G=
= G
f en Hz
Exercice 2
8.4
8.4.1
MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORMEMENT VARIE

Dfinition
Mouvement circulaire dun point dont lacclration angulaire est une constante
non nulle.
8.4.2
Relations
= <9 = -+ . =
8.4.3
- + .-+ ./
Expressions des relations suivant les conditions initiales
0* O) = #+ = # ;) 0* = # Q = .); = ) + # =
) + # ) + #
0* O) = #+ = # = # ;) 0* = # = # Q = .); = ) =
) ;) =
115
On retrouve des relations analogues celles rencontres dans ltude du

mouvement rectiligne uniformment vari :
remplace x, remplace v et remplace a
Exercice 3
8.5
EXERCICES
Exercice 1
Le disque dune meule de rayon R=10 cm est en phase de dclration.
Lorsque la frquence de rotation a la valeur 250 tr.min-1, lacclration
tangentielle dun point M la priphrie du disque vaut -10 m.s-2.
Dterminer lacclration de M cet instant.
Exercice 2
Le plateau dun lectrophone de rayon R=15 cm est anim dun mouvement
circulaire uniforme la frquence de 33,3 tr.min-1.
Calculer la priode, la vitesse angulaire du plateau.
Quelles sont les caractristiques du vecteur acclration dun point P la
priphrie ?
Exercice 3
La frquence de rotation dune meule passe entre t=0 et t=4s de 100 1000
tr.min-1. On suppose que le mouvement est circulaire uniformment acclr.
Quelle est lexpression de la vitesse angulaire en fonction du temps entre 0 et
4s ? Quelle est la vitesse angulaire t= 3 s ?
Quelle est lacclration angulaire de la meule entre 0 et 4s ?
Quel est le nombre de tours effectus entre 0 et 4s ?
Pour rsoudre les exercices suivants ( exercices 4, 5 et 6), on utilisera le
schma suivant :
116
x
O
Exercice 4
Deux cyclistes M1 et M2 se dplacent sur une piste circulaire de centre O et de
rayon R = 100m. La vitesse de M1 a pour valeur 18 km.h-1 et celle de M2,
27 km.h-1. A t = 0, M1 passe en , origine des espaces sur la trajectoire, alors
que M2 a pour longation angulaire =
M1 se dplace dans le sens trigonomtrique et M2 en sens inverse.

Etablir les expressions des longations angulaires des mobiles au cours du
temps.
A quelles dates vont-ils se rencontrer ?
Exercice 5
Un point M se dplace sur un cercle de centre O et de rayon R la vitesse
angulaire constante ,
longation angulaire =
dans le sens trigonomtrique. A t= 0, il a pour
est lorigine des espaces sur la trajectoire.
Etablir les expressions de llongation, de la vitesse et de lacclration du point

A, projection orthogonale de M sur laxe yy.
Exercice 6
Un point M se dplace sur un cercle de centre O et de rayon R = 2m. A la date t
le mobile a pour longation angulaire =2t.
est exprim en rad et t en s.
Le point est situ sur la trajectoire et a pour coordonnes (R ; 0) dans le

repre (Ox, Oy) qui la contient.
117
Dterminer lquation de la trajectoire.

Etablir les expressions de toutes les grandeurs relatives la position, la
vitesse et lacclration du mobile dans le repre cartsien et dans le repre
de Frenet. Application numrique : t =2s
8.6
8.6.1
, = #=
, =
= #+
8.6.2
+
= #+
#
8.6.3
= +0
= + F 0
#
=
)
+)+
##
#
2 ### ##3
O) = 0 =
-=
8.6.4
+ I,& 0
##
=
#
+ I,& 0
#
#
=
2 # 3 -
###
##
#
#
+
# =
+ +
= + I,& 0
= G = #+
, = , = = #+ +
= ) + #
+ F 0
+,
, =#
+ F 0
,= ,
G=
I,& 0
#
= ## I,& 0
-=
+ )/1I0
Mobile 1 :
118
A = F 0
=
A =
&0
&)
0 = )+
t=0, s1=0 do
C=0
s1=5t
)
)
=
##
#
Mobile 2
A = "+ F 0
=
"+
)+K
##
&
&)
A =
&
A
"+
=
=
&)
##
O) = #+ =
& 6/7K =
"+
)+
##
Il y a rencontre si
= + :
)=
##
:
+
"+
)
)+ =
+ :
##
#
Les rencontres se produisent pour toutes les valeurs de t>0,
vrifiant cette relation

8.6.5
&
=
&)
= ) + K
O) = #+ =
& 6/7K =
= ) +
En projetant sur Oy
'=
0*-2) + 3
&'
= ./02) + 3
&)
&'
= 0*-2) + 3
&)
8.6.6
Equation de la trajectoire
x2+y2=R2
x2+y2=4
Position du mobile
abscisse angulaire : = 2t
Coordonnes : x= R cos =Rcos 2t
x= -1.31
y=Rsin 2t
t=2 s
= 4 rad
y= - 1.51
Vecteur espace :
= (* + ' 8
./0 )* +
0*- )8
119
= + * + 8
t=2s
abscisse curviligne :s=R= 2t
t=2s, s=8 m
Vitesse du mobile
Vitesse linaire :
&2 ./0 )3
=
&)
&2 0*- )3
=
&)
(=
'=
A=
0*- ) * +
0*- ) O) = 0+( = +#
./0 ) O) = 0+' = +
./0 )8
&0 &2 )3
=
=
&)
&)
A=
A=
A = +# * + 8
t=2s
+ 2
3=
ou encore
= F 0
Vitesse angulaire :
+#
& &2 )3
=
= I,& 0
&)
&)
Acclration
Dans le repre cartsien
& 2 ./0 )3
=
&)
./0 ) O) = 0+( = +
& 2 0*- )3
=
&)
0*- ) O) = 0+' = +#
(=
'=
,=
./0 ) *
0*- )8
, = + * + +# 8
t=2s
,=
+ +#
= F 0
Dans le repre de Frenet

,) =
&A
=#
&)
,- =
,) = #
= F 0
,- = -
Le mouvement est circulaire uniforme
120
121
CHAPITRE 9
MOUVEMENTS SINUSOIDAUX
Nous abordons ltude cinmatique des mouvements sinusodaux ; nous

verrons des exemples concrets lors de ltude des oscillateurs.
9.1
ACTIVITE.
On considre un point mobile M anim dun mouvement circulaire uniforme. La

trajectoire a pour rayon R=2 cm, la vitesse angulaire =
I,& 0 et la date
t=0, llongation angulaire vaut = I,& . O est lorigine du repre et
lorigine des espaces sur la trajectoire.

y
A1
M
A2
9.1.1
Questions ;
Quelle est la priode T du mouvement ? Reprsenter la position du mobile

partir de t=0, tous les douzimes de priode.
A est la projection orthogonale de M sur laxe yy. Tous les douzimes de
priode, on connat la position de M et par consquent celle de A. Dcrire le
mouvement de A qui est un mouvement rectiligne sinusodal.
En dduire comment on peut reprsenter graphiquement, sans calcul, la
fonction y=f(t)
Donner lexpression de ' =
en fonction de , , R et t.
122
Quelles sont la nature du mouvement et lquation du mouvement de B,

projection orthogonale de M sur laxe xx ?
9.1.2
Rponses :
T est la dure dun tour. Le rayon OM balaye
I,& en une seconde.
T est la dure ncessaire pour balayer 2.

=
= 0
Il suffit de diviser le cercle en douze secteurs gaux pour avoir les positions de
M demandes.
A est anim dun mouvement rectiligne qui change rgulirement de sens, entre
A1 et A2. Ce mouvement est priodique et sa priode est gale celle de M.
3. A partir de Mo on trace la position Ao de A t=0. On peut procder ainsi pour
tous les points. On obtient y=f(t)
4. ' =
0*-2 +
3=
0*-2) + 3
' = 0*-2 ) 3
y en cm.
La longueur de la trajectoire de A est 2R soit 4 cm

Lamplitude du mouvement sinusodal de A est gale 2
=
cm
est la pulsation du mouvement ; elle est gale la vitesse angulaire de M
est la phase lorigine du mouvement de A : la connaissance de
permet de tracer la position Mo de M t=0 et ensuite de tracer la position Ao de

A t=0
123
5. Le mouvement de B est un mouvement rectiligne sinusodal dquation
( = ./02 ) 3
9.2
9.2.1
MOUVEMENT RECTILIGNE SINUSOIDAL

Dfinition
Mouvement dun point qui se dplace sur un axe et dont labscisse a pour
expression :
( = F./02) + 3 o Xm, et sont des constantes.
Xm et sont toujours diffrentes de zro

9.2.2
Caractristiques
Xm est lamplitude du mouvement :

Au cours du temps, ) + varie, ./02) + 3 varie entre -1 et 1 ; le point mobile
se dplace entre les points dabscisse Xm et + Xm
La trajectoire est donc un segment de droite de longueur : 2 Xm
) + est langle de phase :
il sexprime en radians (rad)
t est le temps ( en secondes)
au cours du temps cet angle varie et le mobile oscille entre les deux positions
extrmes limitant sa trajectoire.
est la pulsation du mouvement :

plus est grand plus le mouvement oscillatoire a une frquence leve
est la phase lorigine.
Sa valeur dpend de la position et du sens dans lequel se dplace le mobile
t=0.
En effet t=0, x=xo=Xm cos(0+ )= Xm cos
9.2.3
donc ./0 =
(#
F
La fonction cosinus est priodique de priode 2.

Le mouvement se reproduit donc identique lui mme au cours du temps.
A la date t, le point mobile a pour abscisse ( = F./02) + 3et pour vitesse
124
A=
&(
&) =- Xm sin( t+)
La priode du mouvement T est le plus petit intervalle de temps sparant le

passage du mobile la mme position et dans le mme sens.
Si aux dates t et t, le mobile occupe la mme position et a mme vitesse:
Xm cos( t+ )=Xm cos( t+ ) et - Xm sin( t+) = - Xm sin( t+)
Ces deux conditions seront toutes deux vrifies si
t+ = t+ +2k donc si ( t- t) = 2k
La priode du mouvement T est le plus petit intervalle de temps sparant le

passage du mobile la mme position et dans le mme sens. T est donc gale
la plus petite valeur non nulle de t-t c'
est--dire 2
(k=1)
do T =2
Priode :
T en s
9.2.4
Frquence du mouvement
f en Hz
G=
= G
en rad.s-1
Vitesse
A la date t, le point mobile a pour vitesse A =
&(
= - Xm sin( t+)
&)
La vitesse est une fonction sinusodale du temps, de priode T.

F A + F
La vitesse sannule aux extrmits de la trajectoire, et sa valeur maximale est

atteinte aux passages en O. En O la valeur algbrique de la vitesse est gale
F
9.2.5
Acclration
A la date t, le point mobile a pour acclration : , =
&A
= F ./02) + 3
&)
Lacclration est une fonction sinusodale du temps, de priode T.

F A + F
Lacclration sannule en O et elle atteint sa valeur maximale aux extrmits

de la trajectoire. Aux extrmits de la trajectoire, la valeur algbrique de
lacclration est gale F
Remarque :
125
On constate que , = (
Quand x est >0, quel que soit le sens du mouvement, a est <0
Quand x est <0, quel que soit le sens du mouvement, a est >0
Lacclration est proportionnelle llongation et de signe contraire.
O
A
x
a=0
- Xm
+Xm
A
x
- Xm
+Xm
,
O
- Xm
v=0
x
+Xm
x
- Xm
,
A
+Xm
x
a=0
- Xm
v=0
- Xm
+Xm
+Xm
Quelle que soit la position du point mobile, et quel que soit le sens de
dplacement, le vecteur acclration est toujours orient du point mobile vers
126
O. On dit que dans un mouvement rectiligne sinusodal, lacclration est

centripte.
La valeur de lacclration est dautant plus grande que le point est plus loign
de O.
Le schma suivant montre, diffrents instants, la position et les vecteurs
vitesse et acclration du mobile. On constate que le vecteur acclration
pointe toujours vers O. Lacclration est centripte.
Exercice 1
9.3
9.3.1
MOUVEMENT CIRCULAIRE SINUSOIDAL.

Dfinition
Mouvement dun point qui a une trajectoire circulaire et dont labscisse

angulaire a pour expression :
= F./02) + 3 o m, et sont des constantes.
m et sont toujours diffrentes de zro
9.3.2
Caractristiques
m est lamplitude angulaire du mouvement : au cours du temps, varie entre m et m.
t est le temps ( en secondes)

) +
est
langle
de
phase :
il
sexprime
en
radians
(rad)
est la pulsation du mouvement ; plus est grand plus le mouvement

oscillatoire a une frquence leve
est la phase lorigine. Sa valeur dpend de la position et du sens dans
lequel se dplace le mobile t=0. En effet t=0, =o=m cos(0+ )= m

cos donc ./0 =
9.3.3
Priode :
T en s
#
F
Frquence du mouvement
f en Hz
en rad.s-1
G=
= G
127
9.3.4
Vitesse angulaire
A la date t, le point mobile a pour vitesse angulaire = F 0*-2) + 3

La vitesse est une fonction sinusodale du temps, de priode T.
F +F
La vitesse sannule aux extrmits de la trajectoire, et sa valeur maximale est

atteinte aux passages en O. En O la valeur algbrique de la vitesse est gale
F
Ne pas confondre et ; ces deux grandeurs ont certes la mme unit mais
sont diffrentes.
est la vitesse angulaire, cest une fonction du temps
est la pulsation du mouvement sinusodal, cest une constante

9.3.5
Acclration angulaire
&
= F ./02) + 3
A la date t, le point mobile a pour acclration : =
&)
Lacclration est une fonction sinusodale du temps, de priode T.
F +F
Lacclration sannule en O et elle atteint sa valeur maximale aux extrmits

de la trajectoire.
Aux extrmits de la trajectoire, la valeur algbrique de lacclration est gale
F
Remarque :
On constate que =
Quand est >0, quel que soit le sens du mouvement, est <0
Quand est <0, quel que soit le sens du mouvement, est >0
Exercice 2
9.4
EXERCICES
Exercice 1
128
Un point M est anim dun mouvement rectiligne sinusodal damplitude 3 cm;

t= 0, il passe au point dabscisse x=+ 1,5 cm et se dirige alors dans le sens des
longations ngatives. La frquence du mouvement est de 10 Hz.
Etablir les expressions de x, v et a en fonction du temps.
A quelles dates, le mobile passe-t-il au point dabscisse x = - 2 cm ?
Exercice 2
La vitesse angulaire de la tige dun mtronome, anime dun mouvement
circulaire sinusodal damplitude gale
a pour expression = , ./0 <)
Dterminer a et b sachant que le mtronome bat la seconde et que la priode

du mouvement est de deux secondes.
Exercice 3
A partir du graphe de x=f(t), dterminer les caractristiques du mouvement
rectiligne sinusodal correspondant. Donner les expressions de v et de a au
cours du temps. A t= 8 ms, x est maximal et gal 5 cm
A t=0, x= 4,3 cm.
x=f(t)
0
0
50
100
150
200
250
-2
-4
-6
te mps e n ms
Exercice 4
129
Un point est anim dun mouvement rectiligne sinusodal. Lexpression de

lacclration au cours du temps est , =
0*-2 ##) + 3
Dterminer les expressions de v et de x au cours du temps ainsi que les

caractristiques de ce mouvement.
Exercice 5
Un point est anim dun mouvement rectiligne sinusodal ( = ./02 ##) 3
( x en cm)
A quelles dates le mobile passe-t-il au point dabscisse x= - 3 cm
en se
dirigeant dans le sens positif de laxe
9.5
9.5.1

f= 10 Hz
=2f = 20 rad.s-1
x = Xm cos(t+)
La longueur de la trajectoire est 6 cm ; cela reprsente
deux fois lamplitude du mouvement.

x = 3 cos (20t+)
t= 0, x=1,5
Donc Xm = 3 cm
Dterminons .
on remplace 1,5 =3 cos(200+) do cos =0,5
t= 0 le mobile passe au point dabscisse x=+ 1,5 cm et se dirige alors dans le

sens des longations ngatives. A t=0, la vitesse est donc ngative.
A la date t la vitesse est A =
&(
= # 0*-2 #) + 3
&)
La vitesse la date t= 0 est # 0*- ; or cette vitesse est ngative donc

0*- >0
cos =0,5 et sin >0
( = ./02 #) + 3 ( ;- .F
A = # 0*-2 #) + 3A ;- .F 0
A quelles dates, le mobile passe-t-il au point dabscisse x = - 2 cm ?
= ./02 #) + 3 ./02 #) + 3=
# ) +
= + + :
)=
= ./02 + I,&3
+ + :
130
Toutes les valeurs de t vrifiant cette relation sont les dates de passage du
mobile au point considr.
9.5.2
La phase lorigine est nulle ; llongation angulaire a pour expression
= F0*- ) = F0*<=
= F ./0 ) = F ./0
= I,& 0 = + I,& 0
, = F
,=
= #+
I,& 0
Remarque : a et b ont la mme unit mais il ne sagit pas de la mme

grandeur : a est la vitesse angulaire maximale et b la pulsation du mouvement
circulaire sinusodal.
9.5.3
La priode est T=100ms soit 0,1 s la frquence vaut G =

= G = # I,& 0
t=0, x= 4.3 cm
x=Xm cos(t+)
x=Xm cos(t+)
4,3=5 cos
A=
= # 9
Xm=5 cm
cos=0,86
&(
= F 0*-2) + 3
&)
A t=0, la fonction x=f(t) est croissante, sa drive est >0 donc v >0
F 0*-2#) + 3= F 0*- > #
./0 = #+ ;) 0*- < #
( = # ./02 #) #+
= #+
3
A = # # 0*-2 #) #+
3= 0*-2 #) #+
9.5.4
, =
0*-2 ##) + 3
##
I,&
x en m
, = 2 # 3P # ./02 #) #+
A=
donc sin < 0
./02 ##) + 3= "+ # ./02 ##) + 3
131
(=
"+ #
0*-2 ##) + 3= + # 0*-2 ##) + 3

##
9.5.5
( = ./02 ##) 3
A = ## 0*-2 ##) 3
t= ?, x= - 3 et v > 0
= ./02 ##) 3 ./02 ##) 3= #+
## 0*-2 ##) 3> #
##
+ :
0*-2 ##) 3< #
pour vrifier ces deux conditions : ##)

)=
##)
+ :
do
+ :
132
133
CHAPITRE 10 PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA

DYNAMIQUE
10.1 ACTIVITES
Y-a-t-il une relation entre les forces exerces sur un corps et la variation de
vitesse de son centre dinertie ?
Etude du mouvement dun projectile.
Une bille est lance dun point O avec une vitesse initiale oblique A # contenue
dans le plan (Ox,Oz). Cette bille, fortement claire est filme laide dune
camra raison de 25 images par seconde. Un logiciel permet dobtenir la
position de la bille tous les 1/25 s et de calculer les vitesses en chaque point.
Exploitation du document.
On peut vrifier que la trajectoire est parabolique.
Soient G1, G2, G3 les positions du mobile aux instants t1, t2 et t3 tels que
) ) = ) ) = ) =1/25 s. On reprsente les vecteurs vitesse t1 et t3..ainsi
que le vecteur A = A A
appliqu en M2 et le vecteur
A
galement
)
appliqu en G2. Pour plus de clart, la construction des vecteurs appliqus en

G2 a t dcale.
On constate que le vecteur
A
et le vecteur @ ont mme direction, mme sens
)
et mme valeur ; ils sont gaux. t tant petit, lacclration instantane , est
assimilable
A
.
)
A
= F@
)
F, =
A
=@
)
,=@
Il y a une relation directe entre lacclration et la force
applique.
Soient A1, A2 et A3 les projections orthogonales de G1, G2 et G3 sur laxe Ox. On
constate que A1A2=A2A3. Le point A est anim dun mouvement rectiligne
uniforme. De mme, on peut montrer que B, projection orthogonale de G sur
Oz, est anim dun mouvement rectiligne uniformment acclr dacclration
g.
134
A
G
A
A#
G3
G2
G1
A1
G2
@
= F@
A2
A3
x
A
A
)
10.2 PRINCIPE DE LINERTIE.

10.2.1 Centre dinertie dun solide.
Quelques dfinitions.
Solide isol.
Un solide soumis aucune action mcanique est appel solide isol
(mcaniquement isol)
Cest un cas irraliste.
Solide pseudo-isol
Un solide soumis des forces qui se compensent (leur somme vectorielle est
alors nulle) est pseudo-isol ; il sagit cette fois dune situation ralisable.
Exemple :
Un mobile cylindrique qui se dplace sur une table coussin dair horizontale
constitue, si on nglige les frottements, un systme pseudo-isol. En effet le
poids du corps est compens par la raction de la table et
G =#
135
10.2.2
Mise en vidence exprimentale du centre dinertie dun solide.
On lance le mobile cylindrique sur la table en lui donnant une impulsion de

rotation autour de son axe vertical et on labandonne. On enregistre les
mouvements dun point P la priphrie de la base et du centre O de la base
circulaire en contact avec la table.
On constate que le mouvement de P est complexe et que celui de O est
rectiligne uniforme quelle que soit la faon dont on lance le mobile.
Trajectoire de P
Trajectoire de O
Mais dans cette exprience, le mobile est assujetti rester en contact avec la
table et na que trois degrs de libert.
Il serait intressant de lancer le mobile dans lespace pour lui donner davantage
de degrs de libert mais il ne serait plus dans ce cas pseudo-isol.
136
Si cette exprience tait ralisable, le solide tant pseudo-isol, un seul point,

situ au centre du mobile, serait anim dun mouvement rectiligne uniforme ; Ce
point est le centre dinertie du mobile.
Le centre dinertie dun solide est le seul point du mobile qui se dplace dun
mouvement rectiligne uniforme dans un repre terrestre quand le solide est
pseudo-isol. Cest le moyen de savoir si le solide est pseudo-isol.
10.2.3 Principe de linertie.
10.2.3.1 Premire formulation.
Ce principe, pressenti par Galile (1564 -1642) est formul par Newton (16421727) :
Tout corps persvre dans ltat de repos ou de mouvement uniforme dans
lequel il se trouve, moins que quelque force nagisse sur lui et ne le
contraigne changer dtat.
10.2.3.2 Enonc :
Dans un repre terrestre, le centre dinertie G dun solide pseudo-isol est au
repos ou anim dun mouvement rectiligne uniforme
Si lon recommence lexprience lorsque la table coussin dair est fixe un
chariot qui tourne par rapport la terre, le mouvement de O nest plus rectiligne
uniforme !
Dans le rfrentiel chariot, le principe nonc nest plus applicable (si on
suppose les forces indpendantes du rfrentiel).
10.3 LES REPERES GALILEENS.

Le principe dinertie nest applicable que dans certains repres, les repres
galilens.
La dfinition dun repre galilen sort du cadre de ce cours. On se limitera
donner des exemples de repres galilens.
10.3.1 Exemples de repres galilens
Le repre de Copernic est un repre rigoureusement galilen ; ce repre a pour
origine le centre dinertie du systme solaire et trois axes fixes ayant des
directions dtermines.
137
Le repre hliocentrique dont le centre est le centre du Soleil et dont les axes
sont parallles ceux du repre de Copernic est considr comme galilen.
On peut dmontrer que tout repre ayant un mouvement de translation
rectiligne uniforme par rapport un repre galilen est lui-mme galilen.
Le repre gocentrique a pour centre le centre T de la terre et pour axes des
axes restant parallles ceux du repre de Copernic. Le mouvement de T dans
le systme solaire ntant pas rectiligne uniforme, ce repre nest pas galilen.
Toutefois, il pourra tre considr comme galilen pour ltude de mouvements
dont la dure est de lordre du jour.
Le repre terrestre a une origine situe la surface de la Terre et cause de la
rotation de la Terre autour de laxe des ples, il est encore moins galilen que
le prcdent
Nanmoins, pour des mouvements ayant une courte dure et seffectuant dans
une zone restreinte de lespace, tous les repres noncs pourront tre
considrs comme galilens.
Repre
Trajectoire du centre de la
gocentrique
Terre T
Terre
Soleil
Repre
hliocentrique
138
10.3.2 Enonc du principe de linertie.

Dans un repre galilen, le centre dinertie G dun solide pseudo-isol est soit
au repos soit anim dun mouvement rectiligne uniforme
10.4 CENTRE D INERTIE D UN SYSTEME MATERIEL

10.4.1 Dfinitions.
Un systme matriel quelconque, dformable ou non dformable (solide) est
constitu dun ensemble de points matriels A1, A2, An de masses m1,m2, mn.
On appelle centre de masse du systme, le point G tel que :
2F + F + F- 3 ! = F
+F
F-
O tant un point quelconque.

Le centre dinertie et le centre de masse sont confondus.
Remarque :
Si le systme est situ dans une zone de lespace suffisamment restreinte pour
que lon puisse considrer que le vecteur champ de pesanteur est constant, le
centre de gravit du systme (point dapplication du poids du systme) est
confondu avec le centre dinertie.
10.4.2 Centre dinertie dun ensemble de solides
Lensemble tant constitu de solides ayant pour centres dinertie Gi et pour
masses Mi
le centre dinertie de lensemble est le point G tel que :
2
3 !=
! +
! +
!-
Exercice 1
10.5 VECTEUR QUANTITE DE MOUVEMENT

10.5.1 Dfinitions.
10.5.1.1 Cas dun point matriel.
Le vecteur quantit de mouvement est > tel que > = F A
Units : p en kg.m.s-1 m en kg
v en m.s-1
139
10.5.1.2 Cas dun systme matriel

Le vecteur quantit de mouvement est la somme des vecteurs quantit de
mouvement de tous les points matriels qui le constituent.
>=
*=
F* A *
10.5.2 Vecteur quantit de mouvement dun systme.

Le centre dinertie G du systme est tel que :
+
3 !=
En drivant par rapport au temps
& !
3
=
&)
3A! =
&
&)
A
&
+
A
&)
&
-
&)
A
-
ou encore :
-
2
*=
A! =
*3
*=
A * =>
A! = >
>=
A!
Le vecteur quantit de mouvement dun systme est gal au produit de la

masse totale du systme par le vecteur vitesse de son centre dinertie.
10.5.3 Cas dun systme mcaniquement isol
Dans ce cas G est soit au repos, soit anim dun mouvement
rectiligne
uniforme.
Il en rsulte que le vecteur quantit de mouvement est constant puisque le
vecteur vitesse de G lest.
Exercice 2
140
10.6 FORCES INTERIEURES ET FORCES EXTERIEURES.

10.6.1 Dfinition de la force.
Cest en exerant une action mcanique sur un ballon de football quon le met
en mouvement ; cest aussi sous laction dune action mcanique ou force que
le joueur renvoie le ballon dans une autre direction. Dans les deux cas, le
joueur a fait varier la quantit de mouvement du ballon.
On appelle action mcanique toute cause capable de produire la variation de la
quantit de mouvement dun solide.
10.6.2 Forces intrieures et forces extrieures un systme.
10.6.2.1 Forces intrieures
Les forces intrieures sont des forces exerces entre les diffrents corps ou
sous-systmes formant un systme.
exemple si on considre le systme {ballon+terre}, le poids du ballon est une
force intrieure.
10.6.2.2 Forces extrieures
Les forces extrieures sont des forces exerces par un corps ou un agent qui
ne fait pas partie du systme.
exemple si on considre le systme {ballon}, le poids du ballon est une force
extrieure.
10.7 LOIS DE NEWTON

10.7.1 Premire loi de Newton: cest le principe dinertie
Dans un repre galilen, le centre dinertie G dun solide pseudo-isol est soit
au repos soit anim dun mouvement rectiligne uniforme
10.7.2 Deuxime loi de Newton.
Dans un rfrentiel galilen, chaque instant, la somme des forces extrieures
sexerant sur un systme est gale la drive par rapport au temps du
vecteur quantit de mouvement du systme
$=
G ;() =
&>
&)
141
>=
A!
En remplaant, on obtient :
$=
$=
&> & A !
=
=
&)
&)
&A !
=
&)
,!
,!
Thorme du centre dinertie :

Dans un rfrentiel galilen, chaque instant, la somme des forces extrieures
sexerant sur un systme est gale au produit de la masse du systme par le
vecteur acclration de son centre dinertie.
Remarques :
Cette relation montre que pour ltude du mouvement de G dun solide, on peut
ramener toutes les forces en G.
Il nest possible dtudier que le mouvement de G et non pas le mouvement
ventuel du solide autour de G (mouvement propre)
Dans le cas dun systme dformable, seules les forces extrieures sont
susceptibles de modifier le mouvement de G, les forces intrieures, dont la
somme vectorielle est nulle, nintervenant pas.
Trajectoire de G dun ballon de rugby
La relation ne permet pas dtudier le mouvement propre du ballon de rugby

autour de G mais seulement le mouvement de G sur sa trajectoire
Dfinition du newton :
Une force ne peut tre mesure que par ses effets . $ = F, constitue la
dfinition de la force
142
F=ma
si a=1 m.s-2 et m =1kg
F= 1N
Le newton est la valeur de la force quil faut appliquer un solide de masse un

kilogramme pour communiquer, dans un rfrentiel galilen, son centre
dinertie, une acclration de valeur 1 m.s-2.
Exercice 3
10.7.3 Troisime loi de Newton.
Cest le principe des interactions mutuelles.
Lorsquun corps A exerce sur un corps B une force $
le corps A une force $
, le corps B exerce sur
Dans tous les cas, que A et B soient en mouvement ou au repos : $

Les forces $
et $
+$
=#
ont mme droite daction :AB
10.8 APPLICATIONS A L ETUDE DU MOUVEMENT DE G DUN

PROJECTILE
10.8.1 Hypothses :
On tudie le mouvement du centre dinertie G dun solide en chute libre (soumis
uniquement la pesanteur). On suppose que la rgion de lespace dans
laquelle se dplace le mobile est suffisamment restreinte pour que lon puisse
considrer que le vecteur champ de pesanteur est constant.
A la date t=O, le centre dinertie G du projectile est en A et sa vitesse est A /
Lapplication au systme (le projectile) de la deuxime loi de Newton dans le
rfrentiel terrestre, suppos galilen, conduit :
, = @ donc
G=
= F,! = F,
= F@
10.8.2 Chute dune bille sans vitesse initiale.

A est confondu avec O et vo=0 : laxe zz est orient vers le bas.
143
,=@
(=#
'=#
9 = +@
2@ > #3
Par intgration par rapport au temps :
(=#
( = .); = ( # = A /( = #
(=#
'=#
'=#
9=@
9 = @)
( = .); = ( # = #
' = .); = ' # = A /' = #

O, A
' = .); = ' # = #
9 = @) + .); = @) + 9 # = @) + # = @)
9=
En rsum :
@) + .); =
( = #+
@) + A #9 =
'=#
@)
9=
@)
le mouvement est rectiligne uniformment acclr, dacclration g ; il

seffectue vers le bas, suivant la verticale.
Exercice 4
10.8.3 Etude du mouvement dune bille lance verticalement vers le haut.
A est situ au dessus de O laltitude h. La bille est lance de A avec A #
dirige vers le haut. Laxe zz est orient vers le haut.
,=@
(=#
(=#
'=#
'=#
9 = @
(=#
'=#
9 = @
2@ > #3
A#
( = .); = ( # = A /( = #
( = .); = ( # = #
' = .); = ' # = A /' = #

' = .); = ' # = #
9 = @) + .); = @) + 9 # = @) + A #
z
144
9 = @) + A #
9 = @) + A # ) + .); = 9 = @) + A # ) + M
En rsum : ( = #+' = # ;) 9 = @) + A # ) + M
le mouvement est rectiligne uniformment vari( dclr puis acclr),
dacclration - g ; il seffectue vers le haut puis vers le bas, suivant la verticale.
Il est noter que les quations crites dcrivent tout le mouvement (monte et
descente)
Exercice 5
10.8.4 Mouvement dun projectile.
Le projectile est lanc obliquement. A t=0, son centre dinertie passe en O avec
qui fait alors avec Ox langle .
la vitesse A #
z
A#
,=@
(=#
(=#
'=#
9 = @
9 = @
2@ > #3
'=#
'=#
( = .); = ( # = A /( = A / ./0
( = A / ./0
( = A / 2./0 3) + .); = A / 2./0 3)
' = .); = ' # = A /' = #

' = .); = ' # = #
9 = @) + .); = @) + 9 # = @) + A # 0*-
9 = @) + A # 0*-
9 = @) + A # 20*- 3) + .);
145
9 = @) + A # 20*- 3)
Conclusions :
'=#
le mouvement de G est plan ; il seffectue dans le plan vertical
contenant A #
( = A # 2./0 3)
)=
(
A # ./0 .
9 = @) + A # 20*- 3)
(
(
9 = @2
3 + A # 20*- 32
3
A # ./0
A # ./0
9=
z=f(x)
@
( + 2),- 3(
A # ./0
est de la forme z=Ax2+Bx ; la trajectoire est donc une portion de
parabole.
Exercice 6
10.9 APPLICATION AU MOUVEMENT DE TRANSLATION DUN

SOLIDE SUR UN PLAN INCLINE
Un solide de masse M est abandonn sans vitesse initiale sur un plan inclin
faisant un angle avec lhorizontale. Les frottements, au cours de la descente,
quivalent une force oppose au vecteur vitesse et de valeur constante f. On
tudie le mouvement du solide.
Le rfrentiel terrestre choisi est suppos galilen.
Systme : le solide
Forces appliques : le poids, la raction normale du plan et la force de
frottement.
146
x
G
Application au systme du thorme du centre dinertie :
+G =
,! =
on projette sur laxe xx :

, = @ 0*-
@ 0*- + # G =
g, , M et f tant constants, a est constant. Le mouvement est rectiligne

uniformment acclr.
Remarque :
Si les frottements sont ngligeables, f = 0 et a= g sin.
Lacclration ne dpend pas dans ce cas de la masse M
10.10 APPLICATION AU PENDULE CONIQUE.

10.10.1 Exprience.
On considre le systme suivant : Une tige t, de masse ngligeable, est
articule en O (liaison pivot non glissant) sur une tige verticale qui peut tre
mise en mouvement de rotation, la vitesse angulaire , laide dun moteur.
La tige t , de longueur L porte lautre extrmit un corps (S) de masse m,
suppos ponctuel.
On fait tourner le moteur :
Pour # # la tige t ne scarte pas de laxe
Ensuite pour > #
quand
crot , angle dcart, crot
Pour > # et pour =constante, le mouvement de (S) est circulaire uniforme

et la tige t engendre un cne au cours de la rotation do le nom pendule
conique
147
= F, = F, ) + F,- = F,O
L
tige t
(S)
axe
moteur
Systme lquilibre
Mouvement circulaire uniforme
10.10.2 Etude du mouvement circulaire uniforme

Le systme (S), soumis son poids et la tension exerce par la tige est
anim dun mouvement circulaire uniforme.
= F, = F, ) + F,- = F,-
La rsultante $ des deux forces applique est donc centripte.
),- =
./0
F,-
=
F@
@
Remarque :
0*-
=
./0
@
./0 =
@ do
@
@
./0 =
@
#
./0 #
./0
@
si on pose
# =
On en dduit, en accord avec lexprience , quil ne peut y avoir cart que si

#
La tension de la tige
./0 =
./0
F@
= F
@
148
= F
la tension est proportionnelle au carr de la vitesse angulaire. La
tension est donc multiplie par quatre lorsque la vitesse angulaire est multiplie
par deux. T peut, trs vite, atteindre une valeur leve. Attention aux risques de
rupture dans les systmes en rotation rapide !
10.11 EXERCICES
10.11.1
Exercice 1
On considre un solide, dcoup dans une feuille de carton homogne et

dpaisseur constante, et ayant la forme dune lettre L. Dterminer la position
du centre dinertie de la plaque :
- laide dune construction graphique.
- par le calcul
y
3e
4e
e
10.11.2
5e
Exercice 2
Un rocher initialement immobile explose sous laction dune charge introduite

dans le rocher. Trois fragments sont propulss, lissue de lexplosion :
lun de masse m1 la vitesse A
le deuxime de masse m2 la vitesse A
le troisime de masse m3 la vitesse A
149
A
x
O
A et A sont perpendiculaires.
Dterminer les caractristiques de A .
10.11.3
Exercice 3.
Une automobile de masse m=1500 kg, roule la vitesse de 72 km.h-1 sur une
route horizontale et rectiligne.
Sous laction dune force de freinage, oppose au vecteur vitesse et de valeur
constante f, la voiture sarrte en cinq secondes.
Quelle est la valeur de f et la distance parcourue par la voiture au cours du
freinage ?
10.11.4
Exercice 4
Un enfant abandonne une pierre, sans vitesse initiale, lorifice dun puits. Il
peroit limpact de la pierre sur leau, 4,0 s aprs lavoir abandonne. Calculer
la distance entre lorifice du puits et la surface libre de leau. g = 9,8 m.s-2
La vitesse de propagation du son est V=340 m.s-1
10.11.5
Exercice 5
Une bille B1 de masse est abandonne sans vitesse initiale dun point A situ
20 m au dessus et la verticale dun point O choisi comme origine des
espaces. Laxe zz est vertical et orient vers le haut.
A la date t = = 0,5 s, une bille B2 est lance de O verticalement vers le haut
avec une vitesse initiale de valeur 10 m.s-1. g = 10 m.s-2
Dterminer o et quelle date les billes se rencontrent.
150
10.11.6
Exercice 6
z
A#
A
x
D
Une balle est tire dun point O avec une vitesse initiale oblique A # contenue
dans le plan (Ox,Oz). Dterminer la porte horizontale du tir D ainsi que la
flche F (porte verticale)
Pour une valeur de v0.donne, dterminer la valeur de langle de tir pour que la
porte D soit maximale.
Montrer que pour deux angles de tirs complmentaires, vo tant donne, la
porte D est la mme.
10.11.7
Exercice 7
Lors dun feu dartifice, deux fuses sont tires verticalement dun point O et
explosent lorsquelles ont atteint laltitude maximale. On nglige les frottements.
Laxe vertical est orient vers le haut
La fuse 1 est lance la date t = 0 avec une vitesse A / = #F 0
La fuse 2 est lance la date t = 2 s avec une vitesse vo2

Trois secondes sparent lexplosion des deux fuses. Calculer v02
10.11.8
Exercice 8
Un skieur chauss de ses skis (de masse M = 90 kg) remonte une piste incline
de = 20 par rapport lhorizontale, en tlski la vitesse constante v = 3,5
m.s-1. La force de frottement a la mme direction que le vecteur vitesse et le
sens inverse ; sa valeur constante vaut f= 30 N.
151
La direction de la perche fait avec le plan inclin un angle = 60.

Reprsenter les forces s'
exerant sur le systme. Dterminer la valeur T de la
force exerce par la perche sur le systme.
g = 10 m.s-2
10.11.9
Exercice 9
Une luge dvale la piste incline dun angle par rapport lhorizontale.
Arrive en B la vitesse v0, elle tombe en chute libre et scrase en M sur le
sol.
Dans le repre (Bx,Bz) :
- tablir lquation de la trajectoire du centre dinertie de la luge,
- Dterminer la position de M
- Dterminer la dure du trajet entre B et M
- Dterminer la vitesse de la luge son arrive en M
x
B
h
sol
z
10.11.10
Exercice 10
Un solide de masse M= 500g arrive avec une vitesse de 2 m.s-1 au bas dun
plan inclin faisant un angle =30
avec lhorizontale. Les frottements
quivalent une force oppose au vecteur vitesse et de valeur constante

f =0, 5 N. g = 10 m.s-2
152
Etudier compltement le mouvement du solide. Dterminer la dure sparant

les deux passages au bas du plan inclin.
10.11.11
Exercice 11.
Une voiture de masse M1 tracte une caravane de masse M2. Sous laction dune
force motrice de valeur constante F, lensemble gravit une cte de 5% et la
vitesse crot de v1 v2 sur un parcours de longueur d.
Les forces de frottements qui sexercent sur la voiture quivalent une force de
valeur constante f1 et celles qui sexercent sur la caravane une force f2. Ces
forces sont opposes au vecteur vitesse de lensemble.
Etudier le mouvement de lensemble, dterminer son acclration.
Calculer la valeur de la force motrice F ainsi que la tension du timon.
AN : sin = 0,05
M1=1200 kg
M2=600 kg
v1 = 36 km.h-1
v2 = 72 km.h-1
d=200 m
10.11.12
f1=1000N
f2 =500 N
g = 10 m.s-2
Exercice 12
Deux tiges perpendiculaires sont soudes en O. Sur la tige horizontale, un

ressort est enfil. Lune des extrmits du ressort est lie en O, lautre est lie
un corps de masse m qui peut coulisser, sans frottement sur la tige.
Le ressort, parfaitement lastique, spires non jointives et de masse
ngligeable, a pour raideur k
La tige verticale est mise en mouvement de rotation, la vitesse angulaire ,
laide dun moteur.
Dterminer la longueur L du ressort en rotation en fonction de k, L, Lo, g et m.
.
10.11.13
Exercice 13
Deux tiges sont soudes en O. Sur la tige oblique, un ressort est enfil. Lune
des extrmits du ressort est lie en O, lautre est lie un corps de masse m
qui peut coulisser, sans frottement sur la tige.
Le ressort, parfaitement lastique, spires non jointives et de masse
ngligeable, a pour raideur k
La tige verticale est mise en mouvement de rotation, la vitesse angulaire ,
laide dun moteur.
153
Dterminer la longueur L du ressort en rotation en fonction de , k, L, Lo, g et

m.
10.12 CORRIGES DES EXERCICES

Le rfrentiel choisi est le rfrentiel terrestre ; il est suppos galilen
Rsolution graphique :
le solide est form de deux rectangles de centres dinertie G1 et G2. G est situ
sur G1G2.
On peut aussi considrer que le solide est form de deux rectangles de centres
dinertie G1 et G2. G est situ sur G1G2.
G est donc situ lintersection de G1G2 et de G1G2
154
G
3e
4e
x
5e
Rsolution par le calcul :

Dtermination des coordonnes de G
3 !=
! +
les masses sont ,dans le cas dune plaque
dpaisseur constante et homogne, proportionnelles aux aires.
2 +
3 !=
! +
(! =
(! +
+
(!
2 ; 32#+ ;3+ 2 ; 32 ;3
=
;
'! =
'! +
+
'!
2 ; 32 ;3+ 2 ; 32#+ ;3
= ;
;
!
;
Dtermination de G sur G1G2

On peut aussi crire :
soit
!! =
!! +
!!
do
!! = #
!! =
!! +
+
2!! + ! ! 3= #
!!

On considre le systme form par le rocher et lexplosif, la masse de ce
dernier tant ngligeable par rapport celle du rocher.
Dans le rfrentiel terrestre, suppos galilen, le systme est pseudo-isol et
immobile et la quantit de mouvement, avant lexplosion est nulle. Cette
155
quantit de mouvement restera nulle et nous pourrons crire, juste aprs

lexplosion : # = F A + F A + F A
En projetant sur les axes : A
FA
;) A
F
'
FA
F

Le systme (voiture) est soumis son poids, la raction normale du sol et la
force de freinage.
Dans le rfrentiel terrestre, suppos galilen, la deuxime loi de Newton nous
permet dcrire :
+G +
,! =
En projetant sur laxe xx la relation vectorielle : 0 f +0 = Ma

f et M tant constants, on en dduit que a = constante.
Les vecteurs vitesse et acclration sont de sens contraires, il y a dclration.
Le mouvement est rectiligne uniformment dclr.
v= at +K
v=at+vA
si on choisit lorigine des temps au passage de G en A

Larrt est obtenu au bout de = 5s
Si A et B sont respectivement les positions du centre dinertie de la voiture au

dbut et la fin du freinage :
A A = ,2( ( 3= ,
A A = ,2( ( 3= ,

les 4 secondes reprsentent la dure de la chute plus la dure de propagation
du son
156
MR @) =
M
#
M
=
@
M
M
#
#
On obtient deux racines 26241 et 70,4 m

Or la dure de la chute est infrieure 4 s ; la hauteur de chute est donc
infrieure
= " + F.
Donc la profondeur du puits est de 70,4 m

Bille 1
a1 =-g=-10
Bille 2
a2= -10
z1= -5t2+C=-5t2+20
v1= -10 t +C =-10t ( t=0, v=0)

v2=-10t +K
t= 0,5, v2 = 10
10=-100,5+K
K=15
v2=-10t+15
z2=-5t2+15t+K
t=0,5 s, z2=0
0=-50,52+150,5+K
K=-6,25
z2=-5t2+15t -6,25
Rencontre
si z1=z2
-5t2+20==-5t2+15t -6,25
t=1,75 s cette valeur
convient car elle est 0,5 s

z=-51.752+20 = 4.69 m
La rencontre seffectue t=1,75 s 4,69 m du sol
D, porte du tir, est gale OA
Les coordonnes de A vrifient lquation de la trajectoire
9=
9=#
@
( + 2),- 3(
A # ./0
#=
( #
= ),-
@
@
( + 2),- 3( =
( + ),- (
A # ./0
A # ./0
@
( + ),- = #
A # ./0
( = ),-
A # ./0
@
A # ./0 A # 0*-
=
@
@
pour v0 donne la porte est maximale si =
sin2 est alors =1
Pour deux angles de tir complmentaires 1 et 2
+ =
0*- = 0*-
157
la porte est la mme.

Flche.
Le mobile passe en S, sommet de la trajectoire, la date avec un vecteur
vitesse horizontal.
Ecrivons donc quen S, la composante verticale de la vitesse est nulle.
vzS=0
@ + A/ 0*- = #
A # 0*-
@
On calcule z la date
9 O) = = @ + 2A # 0*- 3 = @
$=
A # 0*-
@
A 0*-
+ 2A # 0*- 3 #
@
A # 0*-
@

fuse 1 :
a=-g
A la date 1 la fuse 1 a atteint laltitude maximale
v1= -gt + vo1
A#
(v1=0) et explose = @
fuse 2 :
v2= -g (t 2) + vo2 A la date 2 la fuse 2 a atteint laltitude
a = - g
A#
maximale (v2=0) et explose = @ +
Calcul de vo2
=
A#
A
+ #
@
@
A#
#
+
#
#
A / = # F 0
158
Systme le skieur
Projection sur xx
F@ 0*- + ./0 + # G = #
F@ 0*- + G
./0
+ G = F,
# # 0*- # + #
= "
./0 #

Systme : la luge
la luge nest soumise qu son poids.
do , = @
(=#
( = .); = A # ./0
9=@
( = A # ./0 ) car t=0
9 = @) + .); = @) + A # 0*-
9=
@) + A # 0*- )
vx=vox=vo cos et x=0

car t=0
vy=voy=vo sin et y=0

@
Equation de la trajectoire : 9 = A ./0 ( + ),- (
#
Coordonnes de M ; ils vrifient lquation de la trajectoire

zM=h
M=
xM est la racine positive de lquation du second degr

@
( + ),- (
A # ./0
Dure
(
A # ./0
159
Vitesse larrive en M
10.12.10
A = ( + 9 = 2A # ./0 3 + 2@ + A # 0*- 3
Rfrentiel terrestre suppos galilen
Systme : le solide
Le solide est soumis son poids, la raction normale et la force de

frottement.
Etude de la monte
A t= 0, le solide se trouve au bas de la monte, en O origine des espaces et sa

vitesse vaut 2 m.s-1
+G =
,! =
,
,=
On projette sur xx : -Mgsin-f= Ma

,=
#+ # 0*- # + #+
= F 0
#+
@ 0*- + G
Le mouvement de G est rectiligne
uniformment dclr
On intgre v=-6t +2
x=-3t2+2t
( t=0, v=2 et x=0)
la date t=1/3s, la vitesse sannule, le corps a atteint laltitude maximale et a

parcouru sur le plan
x= -3(0.333)2+20,333 = 0,33 m
x
Etude de la descente.
On conserve les origines des espaces et des temps prcdentes ; la force de

frottement a chang de sens
160
+G =
,! =
On projette sur xx : -Mgsin+f= Ma
,=
@ 0*- + G
= F 0
0=-40,33 +K
On intgre : v=-4t +K ( t=0.33s, v=0 )
K= 1.33
v=-4t+1,33
On intgre : x= -2t2+1,33t +K
+K
t= 3, x= 0,33
0,33=-20,332+1,330,33
K=0,109
donc x= -2t2+1,33t +0,109

-2t2+1,33t+0,109= 0
Quand le mobile repasse en O, x= 0
t= 0,738 s
Cette valeur convient car 0,33 s

La vitesse du mobile est alors gale -40,738+1.33 = - 1,625 ms-1
10.12.11
Rfrentiel terrestre suppos galilen

Systme lensemble (voiture+caravane)
On ramne en G du systme toutes les forces extrieures exerces sur le
systme.
G +G
+
$+
+G +G = 2
3,!
On projette la relation sur xx :

$
@ 0*-
@ 0*- + # + # G G = 2
3,
a est constante. Le mouvement est donc uniformment vari.

On peut appliquer la relation A A # = ,2( ( # 3
A A # = ,2( ( # 3
En soustrayant membre membre, on obtient A A = ,2( ( 3= ,&

do
,=
A A
&
,=
# #
= #+" F 0
##
161
Valeur F de la force motrice :

$=
$=
@ 0*- +
@ 0*- + G + G + 2
## # #+# ### ## +
3,
$= " #
## #+"
Valeur T de la tension du timon

On considre maintenant le systme form par la voiture seule.
On ramne les forces en G1
x
G1
G +
$+
@ 0*- + # G
do
+G +
,+$
,!
=
en projetant sur xs
,
@ 0*- G
= ## #+" + " #
## # #+# ###
On peut aussi prendre comme systme la caravane
Sur la caravane la voiture exerce la force
G2
6=
162
+ 6+ G =
,!
@ 0*- + # + 6 G =
6 = + ## + ## #+" + ## # #+#
10.12.12
6 = +G +
6=
,+
@ 0*-
G
O
G
L
Le systme (S), soumis son poids, la raction normale de la tige et la

tension exerce par le ressort, est anim dun mouvement circulaire uniforme.
= F, = F,) + F,- = F,-
En projetant sur laxe horizontal:

0+T+0=maN
=
:2
3= F
: #
: F
10.12.13
Systme : le corps
163
O
G
+ +
= F, = F, + F,
Projection sur xx
aN=0 car mouvement uniforme
F@ ./0 + # = # + F, 0*-
G dcrit, vitesse constante, un cercle de centre O et de rayon R=Lsin

:2 /3 F@ ./0 = + F 0*-
:2 /3 F@ ./0 = + F 0*- 0*-
=
: / + F@ ./0
: F 0*-
164
165
CHAPITRE 11 DYNAMIQUE DE ROTATION

11.1 MOMENT D INERTIE D UN SOLIDE PAR RAPPORT A UN
AXE.
La masse dun corps est un facteur dinertie ; plus elle est importante plus il est
difficile de mettre le corps en mouvement. Dans le cas du mouvement de
rotation autour dun axe, la masse intervient mais galement sa rpartition par
rapport laxe. A masse gale, plus les points matriels constituant le solide
seront carts de laxe plus il sera difficile de mettre le solide en mouvement de
rotation. Le moment dinertie dun solide par rapport un axe, dpendant de la
constitution et de la gomtrie et par consquent de la rpartition de la masse
autour de laxe, est un facteur qui soppose dautant plus la mise en rotation
autour de laxe quil est plus important.
11.1.1 Cas dun point matriel.
Si un point matriel de masse m dcrit un cercle de rayon r autour dun axe ,
son moment dinertie par rapport cet axe est dfini par la relation suivante :
L = FI
m en kg
r en m
J en kg.m2
m en kg
r en m
Point matriel J = m.r2
J en kg.m2
r
11.1.2 Cas dun solide

Soit un solide tournant autour dun axe fixe . Il est constitu dun ensemble de
n points matriels de masses mi dcrivant autour de des cercles de rayons ri.
Le moment dinertie du solide par rapport laxe est : L =
*=
F*I*
Si le solide a une forme complexe, lexpression de son moment dinertie sera

complique.
Exercice 1
166
11.1.3 Expression du moment dinertie dans quelques cas simples

Il sagit de solides prsentant une symtrie par rapport
Cylindre plein ou disque

L =
Sphre pleine (boule) de rayon R

J =
Circonfrence de masse M et de
rayon R
J = MR2
M en kg
R en m
J en kg.m2
Exercice 2
11.1.4 Thorme de Huyghens.
On dmontre que :
Le moment dinertie dun solide par rapport un axe est gal la somme du
moment dinertie de ce solide par rapport un axe G parallle et passant
par le centre dinertie G du solide et du produit de la masse du solide par le
carr de la distance d entre les axes.
167
G
L = L ! +
&
Exercice 3
11.2 VECTEUR ROTATION

11.2.1 Dfinition.
Lorsquun solide tourne la vitesse angulaire autour de laxe , le vecteur

rotation est le vecteur , port par laxe de rotation tel que :
: est un vecteur unitaire port par ,
= :
11.2.2 Vecteur vitesse dun point du solide

De la relation prcdente et de la relation A =
, il rsulte que le vecteur
vitesse dun point M du solide, tournant autour de O situ sur laxe de rotation
, a pour expression : A =
Dmonstration :
= (* + ' 8=
A=
&
do
./0 * +
&)
0*- 8
= 0*- * + ./0 8
= : 2 ./0 * +
0*- 83=
./0 8
0*- *
A=
168
> #
< #
11.3 MOMENT CINETIQUE

11.3.1 Cas dun point matriel.
Un point matriel de masse m anim de la vitesse A dans un rfrentiel
possde une quantit de mouvement > = FA .
Si un point matriel de masse m dcrit un cercle de rayon r autour dun axe
la vitesse angulaire , il est intressant de dfinir une nouvelle grandeur faisant

intervenir le moment dinertie par rapport et la vitesse angulaire.
Cette nouvelle grandeur, analogue de la quantit de mouvement pour la
rotation, est le moment cintique par rapport du point matriel : = L
m en kg
-1
en rad.s
r en m
J en kg.m2
en kg.m2.rad.s-1
11.3.2 Cas dun solide

Le solide tournant autour dun axe fixe est constitu dun ensemble de n
points matriels de masses mi dcrivant autour de des cercles de rayons ri.
=
F*I* *
*=
or tous les points ont mme vitesse angulaire
F*I* * =
*=
*=
F*I* = L
= L
169
Exercice 4
11.4 RELATION DE LA DYNAMIQUE DE ROTATION

11.4.1 Cas dun point matriel
Sous laction de forces admettant pour rsultante F, un point matriel de masse
m dcrit un cercle de rayon r dans un rfrentiel suppos galilen.
Le mouvement est rgi par la deuxime loi de Newton :
$ = F, = F, + F,Cette rsultante est contenue dans le plan du cercle et perpendiculaire laxe

de rotation
Le moment de $ par rapport O c'
est--dire le moment rsultant (grandeur
vectorielle) est :
/ 2$3
$=
2F, + F, - 3
/ 2$3
F, +
/ 2$3
= I- FI = FI :
F, - = I F, + #
: est un vecteur unitaire port par laxe , orient comme lindique la figure,
compte tenu du sens positif pour la rotation.
,
O
/ 2$3
,-
Le moment de $ par rapport c'

est--dire le moment rsultant (grandeur
scalaire)
2$3
=:
2$3
170
Le vecteur unitaire port par est donc colinaire
/ 2$3
do
2$3 = : FI : = FI
L = FI ;) FI =
2$3 = L =
&
&)
&
&)
11.4.2 Cas dun solide.

On applique chaque point matriel la relation prcdente
Pour le point matriel 1
=FI
=F I
Pour le point matriel 2
En faisant la somme membre membre pour les n points du solide on obtient :

*=
*=
F*I* =
*=
& *
&)
Les forces appliques aux points matriels constituant le solide se rpartissent

en forces intrieures au solide et en forces extrieures. Les forces intrieures
sexerant entre deux points matriels ont une somme nulle (Troisime loi de
Newton). Il en rsulte que la somme des moments des forces intrieures au
solide est nulle.
La somme des moments de toutes les forces appliques tous les points
matriels constituant le solide est donc gale la somme des moments des
forces extrieures appliques au solide.
$;()3= L =
2
&
&)
Dans un rfrentiel galilen, chaque instant, la drive par rapport au temps

du moment cintique dun solide par rapport son axe de rotation est gale
la somme des moments par rapport laxe des forces extrieures appliques
au solide.
Cet nonc peut tre gnralis un systme matriel quelconque.
Relation vectorielle :
Dans le cas o le solide tourne autour de et sous rserve que :
- est un axe de symtrie
171
- passe par O
-
: est un vecteur unitaire port par
/2$;() 3
= L : = L
&
&)
En effet dans ce cas, le moment par rapport et le moment par rapport O

2$3, colinaire ( ) ont mme valeur.
Cette relation pourra tre applique dans le cas o un solide tourne par rapport
son axe de symtrie
Exercice 5
11.5 APPLICATION AU FREINAGE D UN ROTOR SOUS L

ACTION DUN COUPLE DE MOMENT CONSTANT
Un rotor de moment dinertie J par rapport son axe de rotation est lanc la
vitesse angulaire # >0

A la date t=0, on lui applique un couple de freinage de moment constant Mf . Il
sarrte la date . Dterminer .
Systme : le rotor
Forces extrieures appliques au systme : son poids, la raction de laxe et
les forces de freinage
Appliquons la relation de la dynamique de rotation.
/2$;() 3
= L :
O,
172
: = L :
# +#
: = L :
: = L :
<0
= L
Lacclration angulaire est constante et de signe contraire la vitesse

angulaire : le mouvement est circulaire uniformment dclr
Par intgration par rapport au temps on obtient :
= ) + K /I O) = #+ = # & 6/7K = #
= ) + # O) = + = # do # = + #
11.6 ETUDE D UN SYSTEME DEFORMABLE

On considre le systme reprsent. Ce systme, maintenu en quilibre, est
abandonn sans vitesse initiale. Le corps de masse m tombe entranant la
rotation du cylindre de masse M et de rayon R.
On tudie sparment les deux parties de lensemble
173
:
M
*
m
> = F@
Systme 1 :solide de masse m

Ce corps, soumis son poids et la tension du fil, est anim dun mouvement
de translation rgi par la deuxime loi de Newton.
>+
= F, en projetant sur xx : F@
= F,
systme 2 : cylindre en rotation

Ce systme est soumis son poids, la raction de laxe et une force
exerce par le fil.
+
6 = L :
# + # 8 6* = L :
6 : = L :
= L
6=
Condition de non glissement du fil sur la poulie

Si cette condition est ralise, la vitesse linaire dun point P situ la
priphrie de la poulie est gale la vitesse dun point du fil :
vP = v
=A
par drivation par rapport au temps on obtient
=,
Le fil est inextensible et de masse ngligeable : T = T

Rsultats :
en utilisant toutes les relations prcdentes
174
F@
,=
F@
= F,
F@
L
F+
= F,
F@
L ,
= F,
a est constante
Le mouvement de m est rectiligne uniformment acclr ; celui du cylindre est

circulaire uniformment acclr .
11.7 EXERCICES
11.7.1
Exercice 1
Dmontrer que le moment dinertie dune circonfrence de masse M et de rayon

R par rapport laxe perpendiculaire son plan et passant par son centre est
gal MR2.
11.7.2
Exercice 2
Donner lexpression du moment dinertie, par rapport laxe de rvolution, dun

cylindre creux de rayon intrieur r, de rayon extrieur R, de hauteur h, constitu
dun matriau de masse volumique
11.7.3
Exercice 3
Etablir les expressions du moment dinertie du solide par rapport aux trois axes
Ox, Oy et Oz
La tige de masse m et de longueur L est soude une boule de masse M et de
rayon R.
Le moment dinertie de la tige par rapport un axe qui lui est perpendiculaire et
qui passe par son milieu est gal
175
y
O
L
x
11.7.4
2R
Exercice 4
Le rotor dune olienne est schmatis par un cylindre, de moment dinertie J

par rapport son axe, de masse M et de rayon R, sur lequel sont soudes trois
tiges de masse m et de longueur L chacune.
Le moment dinertie de la tige de masse m et de longueur L par rapport un
axe qui lui est perpendiculaire et qui passe par son milieu est gal
Donner lexpression du moment cintique du rotor, lorsquil tourne la vitesse

angulaire
11.7.5
Exercice 5
Une tige horizontale, de masse M et de longueur L, est mobile autour de laxe

vertical passant par son centre. Elle porte chacune de ses extrmits un
corps ponctuel de masse m. Lensemble, initialement au repos, est soumis
t=0 un couple moteur de moment constant C.
176
Le moment dinertie de la tige par rapport un axe qui lui est perpendiculaire et
qui passe par son milieu est gal
Exprimer sa vitesse angulaire en fonction du temps.

11.7.6
Exercice 6
Etablir les expressions du moment dinertie dune tige de masse M et de

longueur L :
- par rapport un axe perpendiculaire la tige et passant par son centre.
- par rapport un axe parallle au prcdent et passant par lune des
extrmits de la tige.
11.7.7
Exercice 7
On considre lensemble reprsent, constitu de deux corps A et B de masses

respectives M et m relis par un fil inextensible et de masse ngligeable
passant sur la gorge dune poulie assimilable un disque de masse m et de
rayon r. Les frottements sexerant sur la poulie quivalent un couple dont le
moment par rapport laxe est constant et a pour valeur C. Ceux qui sexercent
sur A quivalent une force oppose la vitesse et de valeur constante f.
Le systme, maintenu en quilibre, est abandonn. Dterminer lacclration de
B.

La circonfrence est forme dun ensemble de n points matriels, tous situs
la mme distance R de laxe .
177
L =
*=
F*I* =
*=
F* =

On considre que le solide est un cylindre de rayon R qui a t vid.
FI
= M2 I 3
I MFI

On applique le thorme de Huyghens pour dterminer le moment dinertie de
la tige par rapport laxe. On fait de mme pour la sphre.
On obtient le moment dinertie du solide par rapport un axe en faisant la
somme des moments dinertie de la tige et de la sphre, par rapport ce mme
axe
=
+F
2 + 3
+F
2 + 3
'

On applique le thorme de Huyghens aux pales
moment dinertie dune pale par rapport laxe de rotation du rotor :
F
+F
moment dinertie des 3 pales par rapport laxe de rotation du rotor :

F
+F
Moment dinertie du rotor par rapport laxe de rotation :
178
+F
Moment
cintique
+F
du
rotor
par
rapport
laxe
de
rotation
L =
+ F
= 2 + F3
Systme : la tige
Forces appliques :
et
poids de la tige et des surcharges,
Raction de laxe
couple moteur.
Application au systme de la relation de la dynamique :

#
./1>H; = L :
# + # + : = L :
= L
+K
t=0
la
)=
vitesse
)=
2 + F3
angulaire
2 + F3
est
nulle
K=0
179
r
r+dr
O
Le moment dinertie lmentaire dJ du petit lment de tige de longueur dr situ

la distance r de laxe est dJ= dm r2 = &I I
est la masse linique ( masse par unit de longueur de la tige).
Le moment dinertie de la tige sobtient par intgration :

L =
&FI =
&I I =
Par application du thorme de Huyghens :

L6 =
180
R1N
T1
T2
R2
T2
F1
P1
corps
T3
Corps B
*
P3
x
Mouvement de B :
= F,
= F,
Mouvement de la poulie de centre O

6 +
6 I
./1>H;
= L :
= L =
F6I
ici C > 0
Mouvement de A :
+$ =
$ =
A et B ont mme vitesse ; cette vitesse est gale la vitesse dun point la
priphrie de la poulie. La condition de non glissement du fil sur la poulie
scrit : A = I
$ =
= F,
6 I
en drivant par rapport au temps : , = I

=$ +
= F@ F,
=
F6I
,
I
Les fils sont inextensibles et de masses ngligeables

T1=T2
et
T2=T3
181
2F@ F,3I 2$ +
,=
,3I
F6I
,
I
F@ $
F+
I = 2F@I $ I 3
F6 I2 F +
+ F63
+
182
183
CHAPITRE 12 PUISSANCE ET TRAVAIL DUNE

FORCE
12.1 DEFINITION DE LA PUISSANCE DUNE FORCE.
Lorsquune force $ est applique en un point dun systme et lorsque ce point
se dplace la vitesse A dans le rfrentiel dtude, la puissance P de cette
force est donne par la relation :
Units : P en W
F en N
= $A
v en m.s-1
La puissance dpend du rfrentiel.

Exercice 1
12.2 TRAVAIL DUNE FORCE.

Si la puissance dune force nest pas nulle, la force travaille.
12.2.1 Travail lmentaire dune force.
Pendant la dure lmentaire dt, le travail lmentaire dune force dont la
puissance est P est :
C = &) = $ A &) = $ &H
&H est le dplacement lmentaire du point dapplication de la force.
Lorsque le point dapplication de la force se dplace de 5=, le travail est, par

dfinition, W =
5=
Remarque ; dans un repre cartsien

&H = * &( + 8&' + : &9
$ = * $( + 8$' + :$9
C = $ &H = $(&( + $' &' + $9 &9
12.2.2 Travail dune force dont le point dapplication se dplace de

A en B
12.2.2.1 Cas gnral
184
Lorsque le point dapplication de la force se dplace de A en B
C 2$3= $ &H
Comme la puissance, le travail dpend du rfrentiel.
Cette relation exprime le travail dune force quelconque dont le dplacement du
point dapplication est quelconque.
Cette relation se simplifie ds que lon sort du cas gnral pour se trouver dans
des conditions plus particulires.
12.2.2.2 Cas dune force non constante dont le dplacement du point
dapplication est rectiligne
Exemple : force exerce sur lextrmit dun ressort provoquant lallongement
du ressort. La force est dirige suivant laxe du ressort, sa valeur est F=kx
k raideur du ressort et x allongement.
Pour un allongement lmentaire dl, le travail exerc par loprateur est
C = $&H = 2:(*32*&(3= :(&(
Le travail exerc par loprateur pour faire varier lallongement de x1 x2 est :

(
C 2$3=
:(&( = :( :(
(
185
$
x1
$
x
$ + &$
x+dx
$
x2
Exercice 2
12.2.2.3 Cas dune force constante dont le point dapplication a un
dplacement quelconque :
Le vecteur force $ est constant (en direction, sens et norme)
C 2$3= $ &H = $ &H = $
W en J
AB en m
F en N
186
12.2.3 Travail du poids dun corps

Le poids est une force constante si le centre de gravit du corps effectue des
dplacements limits au voisinage de la Terre
A
z
zA
h
&
==
zB
! = >?6@ @!7= >?A (avec h >0)
Le travail du poids ne dpend pas du chemin suivi entre A et B. On dit que le

poids est une force conservative.
Le travail est >o si laltitude du point initial A est suprieure celle de B ; dans
ce cas le travail est moteur.
Le travail est <0 si laltitude du point initial A est infrieure celle de B ; dans ce
cas le travail est rsistant.
Le travail est nul si laltitude du point initial A est gale celle de B
Exercice 3
12.2.4 Cas dune force constante dont le point dapplication a un

mouvement rectiligne
C 2$3R $
R$
./02$+
tant langle form par les deux vecteurs.

si 0< < /2 le travail est >0 ; le travail est moteur
187
si /2 < < le travail est <0 ; le travail est rsistant

si
= /2 le travail est nul
Exercice 4
12.2.5 Cas o le travail dune force est nul.
Le travail est nul :
- si F = 0 ou si le point dapplication de la force ne se dplace pas.
- si le vecteur-force est constamment orthogonal au dplacement de son point
dapplication.
Exercice 5
- si le point dapplication de la force est confondu avec le centre instantan de
rotation.(ce cas important est mentionn mais sera trait ultrieurement)
Exemple : lorsquun cylindre roule sur un plan en tournant autour de son axe
de rvolution qui se dplace en translation, le point de contact I entre le
solide et le plan se dplace ; ce point est le centre instantan de rotation. La
force de raction du plan dappui
, applique en I, a un travail nul.
Une force peut donc dplacer son point dapplication sans travailler.
I
Remarque : cas o le dplacement nest pas nul mais o A et B sont
confondus
Dans le cas dune force conservative (ex poids) le travail est nul
Dans le cas dune force non conservative, le travail nest pas nul. Exemple :
aprs dplacement du point dapplication partir de A et retour en A, une force
de frottement effectue un travail qui est dautant plus important que le
dplacement est plus grand
Exercice 6
188
12.2.6 Cas dune force de valeur constante dont le point dapplication a

un mouvement circulaire
Dans ce cas on peut considrer que langle form par le vecteur dplacement
lmentaire du point dapplication de la force et le vecteur reprsentant la force
est nul
$
C 2$3R $ &HR $ &H ./0#R $ &H R $

C 2$3R
2$3
W en J
&R$
2$3 en Nm et en rad.
Le travail est alors gal au produit du moment par rapport laxe

perpendiculaire au cercle dcrit par le point dapplication de la force par langle
de rotation .
12.2.7 Travail dun couple de forces.
Un couple de forces est un ensemble de deux forces opposes, de mme
valeur, ayant des supports parallles non confondus.
Appliqu un solide, un couple de forces peut provoquer une rotation de ce
solide.
189

$
$ = $6
$ + $6 = #
2./1>H; $+$63=
2./1>H; $+$63= $ + $ = $
2$3+
2$63
$6
Au cours de la rotation dangle :
C 2./1>H; $+$63= C2$3+ C 2$63

C2./1>H; $+$63= $ + $ = $
C2./1>H; $+$63=
2./1>H; $+$63
Exercice 7
12.3 PUISSANCE MOYENNE ET PUISSANCE INSTANTANEE

DUNE FORCE
12.3.1 Puissance moyenne dune force F effectuant un travail W
pendant une dure t
La puissance moyenne dune force est dautant plus grande quelle effectue un
travail plus important pendant une dure donne.
Par dfinition :
P en W
C
) )
W en J
) ) en s
12.3.2 Puissance instantane dune force P(t)

12.3.2.1 Cas gnral.
Nous avons dj donn la dfinition de la puissance instantane dune force :
= $A
v tant la vitesse du point dapplication de la force

190
P en W
W en J
V en m.s-1
12.3.3 Puissance instantane dune force de valeur constante dont le

point dapplication a un mouvement circulaire (fig 1)
$
fig 2
A6
fig 1
$6
= $ A = $A = $
=
2$3
2$3
P en W
2$3
en Nm
en rad.s-1
12.3.3.1 Puissance dun couple de forces.

./1>H; = 2$3+ 2$63
./1>H; =
$3+
2
$63
2
./1>H; =
./1>H;$+$63
2
12.3.4 UNITES
Dans le systme international, P sexprime en watts (W) et W en joules (J)
Autres units pour le travail :
llectron-volt
le kWh
1eV =1,610-19 J
1kWh=3600 J
191
12.4 EXERCICES
Exercice 1
Une grue soulve une charge de masse m=10 tonnes la vitesse constante de
0,1 m.s-1 .g=10 m.s-2.
Quelle est la valeur de la force exerce par la grue ?
Quelle est la puissance dveloppe par la grue ?
Exercice 2
Un ressort a pour longueur vide L0= 20 cm et pour raideur k = 20 N.m-1. On le
comprime de manire que sa longueur soit L = 10 cm.
Calculer le travail quil pourrait fournir lors de sa dtente complte.
Exercice 3
Exprimer la puissance dune chute deau en fonction de la hauteur de chute h,
du dbit volumique Q (en m3.s-1), de la masse volumique de leau et de g.
Prciser les units
Exercice 4
Une pniche parcourt une distance L suivant laxe dun canal rectiligne la
vitesse A constante. Elle est remorque partir du quai de halage par un
tracteur ; le cble fait un angle avec la perpendiculaire aux berges. Donner
lexpression du travail de la force $ exerce sur la pniche.
Exercice 5
Un point matriel est anim dun mouvement circulaire ; il est .soumis une
force radiale $ , dirige vers le centre O du cercle . Les coordonnes du point
mobile dans un repre cartsien dont le centre est le centre O du cercle de
rayon R sont : x= R cos et z=R sin
tant fonction du temps.
Dmontrer que le travail de cette force, constamment perpendiculaire au

dplacement de son point dapplication et dirige vers O, est nul
Exercice 6
Une caisse de masse m= 60kg, est trane sur le sol, rectilignement, sur une
longueur de 10m. Les frottements quivalent une force unique oppose au
vecteur vitesse, de valeur constante 50 N. Calculer les travaux des forces
appliques au solide. g =10 m.s-2
Exercice 7
192
On exere une force $ dont la valeur F est constante sur lextrmit dune
manivelle solidaire dun cylindre sur lequel senroule une corde de masse
ngligeable. La force tant perpendiculaire la manivelle de longueur L, on
remonte un seau deau de masse m dune hauteur h partir dun puits.
On admet que le travail moteur compense exactement le travail rsistant.
Calculer F sachant que g =10 m.s-2 ,
L = 50 cm, m=12 kg,
R rayon du
cylindre= 15 cm et h=10m
Exercice 8
Un brise- glace propulsion nuclaire, oprant dans lArctique dveloppe une
puissance de 70103 ch la vitesse de 7 nuds
1 nud= 1 mille marin par heure.
1 mille marin=1852 m
1ch= 0,736 kW
Calculer la valeur de la force propulsive et le travail fourni en 8 heures
Exercice 9
Un objet se dplace grande vitesse lintrieur dune glissire circulaire de
rayon R. Les coordonnes du point sont : x= R cos
et y=R sin
tant
fonction du temps.
Etablir partir de la dfinition du travail, lexpression du travail du poids du
corps de masse m entre les passages en A et B.
z
B
M
193
Exercice 10
Un skieur de masse m est tir par un remonte-pente sur une piste faisant avec
le plan horizontal un angle . La perche fait avec la piste un angle . Il parcourt
une distance D sur le plan inclin pendant une dure t vitesse constante.
Les frottements quivalent une force constante de valeur f, oppose au
vecteur vitesse.
Exprimer les travaux et les puissances de toutes les forces supposes
constantes sexerant sur le skieur au cours de la monte.
Exercice 11
Sous laction dun couple de freinage dont le moment est constant et dont le
valeur est C , un volant, de moment dinertie L lanc la vitesse angulaire 0

sarrte au bout dune dure . Calculer la puissance moyenne du couple de
freinage.

la vitesse est constante ; lacclration est nulle
=$
= $A
$+
=#
F=P=mg=105 N
P= 1050,1= 10000W soit 10 kW

194

Le travail ncessaire pour comprimer le ressort de dx, partir de la position o
son raccourcissement est x, est
&C = $&H = :(*&(* = :(&(
(x>0 et dx>0)
La force exerce par loprateur na pas une valeur constante !

(
C = :(&( =
:(
:2 /3
Le travail fourni lors de la dtente du ressort vaut donc C =
2#+ 3 = #+ L

@M @M
=
= @M
)
)
2 3=
en kg.m-3
Q en m3.s-1
g en m.s-2
h en m
P en W
C 2$3= $
./02 3= $
=$
0*-

dW=Fx dx + Fz dz
dW=( - F cos )( - R sin d ) + ( - Fsin )( R cos d)= 0
Le travail de la force est donc nul
C2 3=
C2
3=
C2 3=
./0 # = #
./0
./0 # = #
# =
Le travail du poids est nul

Le
travail
de
la
raction
C2 3= # # = ##L
du
sol
C2 3= C2 3+ C2 3=
si on augmente la longueur du trajet, le travail est
plus important.
La force R nest pas conservative
195

C2$3= C2 3
2$3 = F@M
est langle dont a tourn le cylindre du treuil lorsque la charge a t souleve
de h. La condition de non glissement du cble scrit =

$ = F@M
= F@M
$=
F@
F=36 N
=$
$=
=$
=
$=
"# # "
"
+ #
##

dW= - mgdz
z = R sin
(quand dz > 0, W < 0)

dz= R cos d
C 2 3= F@
./0 & = F@
[ 0*- ] =
F@
Il est plus simple dcrire que la variation daltitude h=2R et que, tant donn
les positions de A et de B, le travail du poids est rsistant et < 0
Le mouvement est rectiligne, la vitesse est constante et lacclration est nulle.
Lapplication, au systme skieur,
+G +
= F,
F@ 0*- + # G + ./0 = #
C2 3=
F@ 0*- + G
./0
= F@ ./02 + 3= F@ 0*-
C2 3=
C2G 3= G
de la relation fondamentale, conduit ;
=#
=G
2 3=
F@ 0*-
)
2 3= #
./0 = G
2G 3=
G
)
196
C2 3=
./0 =
./0
2 3=
./0
)
On suppose > #
Lapplication au systme volant de la relation de la dynamique de rotation
conduit :
2 3+
2 3+
2./1>H;3= L :
= L
Par intgration par rapport au temps = L ) + K
par intgration
) + # :
) + # )
Langle balay au cours du freinage est gal = L ) + # )
Le travail du couple de freinage vaut = L 2 + # 3
et la puissance moyenne du couple de freinage

= 2
+ # 3
# 3
197
CHAPITRE 13 ENERGIE CINETIQUE D UN SOLIDE THEOREME DE L ENERGIE CINETIQUE

13.1 ENERGIE CINETIQUE
13.1.1 Dfinition.
Une voiture lance sur une route horizontale possde de lnergie cintique ; si
elle rencontre un obstacle cest la transformation de cette nergie en travail
mcanique qui va expliquer les dgts.
Lnergie cintique dun solide est lnergie quil possde de par sa vitesse ;
elle dpend de sa masse et de sa vitesse.
Dans lexemple prcdent, si on considre le rfrentiel voiture , lnergie
cintique de la voiture immobile dans ce rfrentiel est nulle ; nanmoins les
dgts lors de la rencontre avec lobstacle seront les mmes. Il faudrait dans ce
cas faire intervenir lnergie cintique de lobstacle dans le rfrentiel
voiture
Cet exemple montre quil est parfois difficile de formuler une dfinition.
13.1.2 Expressions de lnergie cintique.
13.1.2.1 Point matriel
Par dfinition lexpression de lnergie cintique dun point matriel de masse m
anime de la vitesse v dans un rfrentiel est dans ce rfrentiel :
=
FA
Ec en J
m en kg
v en m.s-1
Exercice 1
13.1.2.2 Systme de points matriels
lnergie cintique dun systme form de n points matriels de masse mi et de
vitesse vi est :
=
*=
F* A *
On peut appliquer facilement ce rsultat dans deux cas simples :
198
13.1.2.3 Solide en translation

Tous les points du solide ont chaque instant mme vitesse V
=
F* A * =
*=
*=
F*
Exercice 2
13.1.2.4 Solide en rotation autour dun axe fixe
=
F* A * =
*=
*=
F* 2I* * 3
Tous les points du solide ont chaque instant mme vitesse angulaire
=
*=
F*I* =
Ec en J
J en kg.m2
-1
en rad.s
Exercice 3
13.1.2.5 Cas dun solide en rotation autour dun axe qui se dplace en
translation et qui passe par G.
On applique le thorme de Koenig :
.=
A! + L
Le solide tourne sur lui-mme autour de passant par G. Lnergie cintique

est gale la somme de lnergie cintique du point matriel G affect de la
masse totale du solide et de lnergie cintique de rotation du solide dans son
mouvement propre autour de
Exercice 4
13.2 THEOREME DE L ENERGIE CINETIQUE

Ce thorme est tabli partir du principe fondamental de la dynamique.
199
13.2.1 Dmonstration du thorme dans le cas dun point matriel

Lnergie cintique dun point matriel de masse m soumis une rsultante de
forces F varie de dEc pendant dt. Le travail lmentaire de F pendant ce temps
est :
C = $ &H = $&H = F,&H = F
=
FA
& .=
&A
&H
&H = F &A = FA&A
&)
&)
F A&A = FA&A
On en dduit que : & . = C ;) >,I 01*);
=C $
Les forces qui sexercent sur le point matriel sont des forces extrieures.
On peut alors noncer le thorme pour un point matriel :
Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique dun point matriel
entre deux instants est gale la somme des travaux de toutes les forces
appliques au point matriel entre ces mmes instants
B
&B
Ecf et Eci sont respectivement les nergies cintiques finale et initiale

On peut ensuite gnraliser
13.2.2 Enonc du thorme dans le cas dun systme quelconque
Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique dun systme entre
deux instants est gale la somme des travaux de toutes les forces appliques
aux diffrents points matriels constituant le systme entre ces mmes instants
B
&B
Les forces appliques aux points matriels sont toutes des forces extrieures
aux points matriels mais se rpartissent en forces intrieures et extrieures au
systme
G
CG *-) +
CG;()
Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique dun systme entre

deux instants est gale la somme des travaux de toutes les forces intrieures
et extrieures appliques au systme matriel entre ces mmes instants
200
13.2.3 Enonc du thorme dans le cas dun solide

Dans le cas dun solide, la distance entre deux points quelconques du solide est
constante et les forces intrieures sont gales et opposes deux deux ce qui
fait que la somme des travaux des forces intrieures au solide est nulle
Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique dun solide entre

deux instants est gale la somme des travaux de toutes les forces extrieures
appliques au solide entre ces mmes instants
CG;()
Remarque :
On constate que les forces intrieures interviennent dans certains cas et pas
dans dautres. Or la classification des forces en forces intrieures et forces
extrieures dpend du choix du systme.
Ceci montre lintrt, quand on est confront un problme de mcanique, de
bien choisir et de prciser le systme.
Exercice 5
13.3 APPLICATION AU MOUVEMENT DUN PROJECTILE.

Le projectile suppos ponctuel, est lanc obliquement. A t=0, son centre
dinertie passe en O avec la vitesse A #
qui fait alors avec Ox langle . A la
date t, le centre dinertie a pour vitesse v et son altitude est z.
201
A#
On applique le thorme au systme (le corps) entre t=0 et t

. ./ = C2 3= F@9/ F@9 = F@9
FA FA / = F@9
A A / = @9
Cette relation montre que v ne dpend pas de la masse du corps.

Elle montre galement que, pour une mme altitude, la valeur v de la vitesse
sera la mme, la monte et la descente.
13.4 APPLICATION DU THEOREME A UN MOUVEMENT DE

TRANSLATION
Un solide de masse m est abandonn sans vitesse initiale t=0 sur un plan
inclin faisant un angle avec lhorizontale. Les frottements, au cours de la
descente,
quivalent une force oppose au vecteur vitesse et de valeur
constante f. On tudie le mouvement du solide.

Systme : le solide
Forces appliques : le poids, la raction normale du plan et la force de
frottement.
A la date t=O, le centre dinertie G se trouve en A et sa vitesse est nulle et
une date quelconque t il passe en B avec la vitesse v
202
A
G
G
B
x
On applique au systme le thorme de lnergie cintique entre t=0 et t:

. . =
CG;() = C 2 3+ C 2 3+ C 2G 3
FA # =
FA # = F@
+G
./02 3+
./0
+G
./0
FA # = F@( 0*- + # G(
v et x sont fonctions du temps ; on drive lexpression par rapport au temps

F A
&A
&(
&(
= F@ 0*- + # G
&)
&)
&)
, = @ 0*-
or
A=
&(
&A
;) , =
&)
&)
G
On retrouve un rsultat connu
F
13.5 APPLICATION
DU
THEOREME
UN
SYSTEME
DEFORMABLE
rotation du cylindre de masse M et de rayon R.
203
:
M
m
> = F@
Dterminons la vitesse de m la date t

Premire mthode
On applique le thorme entre t=0 et t au systme form par lensemble
{cylindre+corps de masse m+fils}
les forces intrieures
et
6 sont opposes et la somme de leurs travaux est
nulle
La raction de laxe et le poids du cylindre sont des forces extrieures qui ne
travaillent pas (pas de dplacement du point dapplication)
Seul le poids > du corps qui tombe effectue un travail gal mgx, si x est le
dplacement de ce corps entre t=0 et t.
Ecf-Eci= Wf int+Wfext
L + FA # = F@(
scrit : A =
la condition de non glissement du fil sur le cylindre
do
+ FA = F@(
do en drivant par rapport au temps : L
A,
+ F A, # = F@A
lacclration du corps de masse m est donc :
204
,=
F@
L
F+
Deuxime mthode :
On applique le thorme de lnergie cintique au corps de masse m
Ecf-Eci=Wfext
FA # = C2 3+ C2>3= C2 3+ F@(
On applique le thorme de lnergie cintique au cylindre
L # = C2 63+ C2 3+ C2 3= C2 63+ # + #
En additionnant membre membre :
L + FA # = C2 3+ F@( + C2 63= F@(
13.6 APPLICATION AU ROULEMENT SANS GLISSEMENT DUN

CYLINDRE HOMOGENE SUR UN PLAN INCLINE
Le rfrentiel terrestre est suppos galilen
Forces appliques : son poids
Systme : le cylindre
appliqu en G et la raction
du plan inclin
applique en I
A la date t=O, le centre dinertie G se trouve en A et sa vitesse est nulle et
une date quelconque t il passe en B avec la vitesse v
On applique au systme le thorme de lnergie cintique entre t=0 et t:
. . =
CG;() = C
+C
Le travail de la force applique en I, centre instantan de rotation, est nul.
205
A
G
B
x
. # == C
FA + L = F@
./02 3
0*- = F@( 0*- par application du thorme de Koenig.
Condition de non glissement ;

Pendant t, le cylindre tourne de et le centre dinertie se dplace de x qui
reprsente galement la longueur de larc intercept par langle au centre . Il
en rsulte x=R.
206
Do
(
=
)
en faisant tendre t vers zro on obtient : A =
A
En remplaant dans la relation tablie : FA + L 2 3 = F@( 0*-
A 2F +
3= F@( 0*-
En drivant par rapport au temps :

A,2F +
,=
3= F@A 0*-
do
F@ 0*-
L
2F + 3
a, acclration de G est constante ; le mouvement de G est uniformment

acclr.
L =
L = F
dans le cas dun cylindre plein.

dans le cas dun cylindre creux constitu dune feuille de faible
paisseur.
13.7 EXERCICES
Exercice 1
Calculer lnergie cintique dune molcule doxygne de masse m= 5,310-23 g
, anime dune vitesse gale 500 m.s-1, dans lair, temprature ambiante.
Exercice 2
Calculer lnergie cintique dune rame de TGV de masse M= 900 tonnes
lance la vitesse de 400 km.h-1.
A quelle hauteur pourrait-on lever le TGV si lon disposait de cette nergie ? g
= 10 m.s-2
Exercice 3
Le rotor dun hlicoptre, comportant trois pales de longueur L et de masse M ,
tourne la frquence de rotation n ?
Quelle est lexpression de lnergie cintique du systme form par les trois
pales ?
Exercice 4
207
La masse de la caisse dune voiture est M. Les quatre roues de diamtre D ont
chacune pour masse m et pour moment dinertie par rapport leur axe de
rotation J
Etablir lexpression de lnergie cintique de la voiture lorsque la caisse a la
vitesse V
Exercice 5
Un volant tourne autour de son axe la vitesse angulaire # . On lui applique

un couple de freinage de moment constant. Le volant sarrte aprs avoir
effectu n tours. Exprimer le moment du couple de freinage.
Exercice 6
Appliquer le thorme de lnergie cintique la descente dune bille roulant
sans glisser sur un plan inclin dun angle par rapport au plan horizontal.
dterminer lacclration de son centre dinertie G.
Exercice 7
Un solide de masse M est maintenu sur un plan inclin dans la position
reprsente. Il se trouve alors la distance D du ressort. A la date t=0, il est
abandonn sans vitesse initiale ; il glisse sans frottement et vient heurter le
ressort de raideur k. Par application du thorme de lnergie cintique au
solide, dterminer le raccourcissement maximal d du ressort.
Exercice 8
208
1. Une automobile de masse m =1000 kg dveloppe une puissance P

constante lui permettant datteindre, partir du repos, la vitesse de 72 km.h-1 en
dix secondes. On considre quil ny a pas de rsistance lavancement.
Dterminer la puissance de la voiture et lquation horaire du mouvement.
2. En ralit, les frottements ne sont pas nuls et quivalent une force unique,
oppose au vecteur vitesse , de valeur G =
Montrer que la vitesse de la voiture atteint une valeur limite que lon calculera

.=
.=
FA
+ # ## = + # L
.=
M=
A =
##
+
## #
C
+ #
=
=
F@
## # #
= + # L
"F

.=
L =
2 -3

.=
+ F+
.=
La condition de roulement sans glissement est

.=
+ F+
+ L
=
209

On applique au systme (le volant), le thorme de lnergie cintique entre le
dbut du freinage et larrt.
.G
= C2 3+ C2 3+ C2 /1>H;3
.*
Les travaux de R et de P sont nuls.
# L = =
<#
> #

.G
= C2 3+ C2 3
.*
A + L # =
@( 0*- + #
A + L
"
@( 0*-
A +
@( 0*-
A =
@( 0*-
En drivant la relation par rapport au temps

"
A,
@A 0*-
,=
"
@ 0*-

On applique au systme (le solide), le thorme de lnergie cintique entre le
dpart et la position la plus basse atteinte.
.G
.*
= C2 3+ C2 3+ C2G 3
## =
@2 + &30*- + # + C2G 3
f est la force exerce par le ressort sur le solide ; elle na pas une valeur
constante.
&
C2G 3= :(&( = :&

#
#=
@2 + &30*- + # :&
du second degr
&=
2 @ 0*- +
d est la solution positive de lquation

@ 0*- + : @ 0*- 3
210
D
v=0
Etat initial
D
d
Etat final
v=0

1. Le systme (voiture) est soumis son poids, la raction normale du sol et
la force motrice dont la puissance est P
On applique au systme le thorme de lnergie cintique entre t=0 et t
. . # = C2 3+ C2 3+ C2$3
FA # = # + # + )
A =
&( =
)
F
A=
)
&) =
F
FA
### #
= ####C
=
)
#
)
&(
/I A =
F
&)
) &)
(=
) +K
211
si t= o, x=0
(=
K=0
(=
####
) = + )
###
2. On applique la deuxime loi de Newton au systme
+ $ + G = F,
La projection sur un axe horizontal, orient dans le sens du mouvement donne :

# + # + $ G = F,
Lorsque la vitesse limite est atteinte, a est nulle et f=F

G =$
H*F
=$=
H*F
H*F
H*F
####
F 0
212
CHAPITRE 14
ENERGIE POTENTIELLE
Lnergie est difficile dfinir, cest une notion abstraite. Pour rester simple, on
dit souvent quun systme possde de lnergie lorsquil peut fournir du travail.
En toute rigueur, ce sont les forces qui travaillent et non les systmes.
14.1 ENERGIE POTENTIELLE DE PESANTEUR

14.1.1 Notion
Un rocher qui se dtache en montagne peut fournit du travail ; il possde donc
de lnergie.
Cette nergie est dautant plus grande que la hauteur par rapport la terre est
plus grande et que la masse du rocher est plus grande ; cest une nergie de
position.
En fait, ce nest pas le rocher seul qui possde de lnergie potentielle de
pesanteur, cest le rocher dans le champ de pesanteur.
Dsormais lorsque nous parlerons de lnergie potentielle de pesanteur dun
systme, nous saurons quil sagit de lnergie du systme dans le champ de
pesanteur.
14.1.2 Expression de la variation dnergie potentielle de pesanteur dun

solide
Laxe zz, vertical, est orient vers le haut.
Lorsquun solide se trouve laltitude zA, son nergie potentielle de pesanteur
est EPPA ; lorsquil se trouve laltitude zB, son nergie potentielle de pesanteur
est EPPB
Plus laltitude est grande, plus Epp est leve.
si zA > zB, EppA > EppB.
Entre A et B, le poids du corps travaille. La variation dnergie potentielle est
lie au travail du poids.
Par dfinition, nous crirons que , pour une variation daltitude dz, lnergie
potentielle du corps varie de dEpp et que & >> = &C2 3= F@&9
Par intgration : : Epp(z) = mgz + K
213
Lnergie potentielle de pesanteur laltitude z est dfinie une constante K

prs.
Epp(zA) = mgzA + K
Do: EppA-EppB=
Epp(zB) = mgzB + K
C 23
ce travail ne dpend pas du chemin suivi entre A et B, il est gal mg(zA-zB)

Le poids est une force conservative.
EppA EppB = mg(zA-zB)
14.1.3 Choix dun niveau de rfrence

On peut dcrter que, pour une certaine valeur de z note zref , Epp(ref) =0
Dans ce cas 0 = mgzref + K
K = - mgzref
do Epp(z) = mgz mgzref

On peut encore simplifier si lon choisit laltitude zro au niveau du plan
horizontal choisi comme niveau de rfrence ; zref =0
Dans ces conditions, lorsque le solide est situ laltitude z, lnergie
potentielle de pesanteur est Epp=mgz
Epp(z) =mgz
m en kg
g en m.s-2
z en m
Epp en J
axe zz vertical orient positivement vers le haut

Le schma ci-aprs montre comment raisonner dans les deux cas de figure
(axe vertical orient vers le haut ou vers le bas)
214
z
m
Epp(z) = mgz
Epp(z) = - mgz
z>0
z<0
Epp(0) = 0
Niveau
de
Niveau
rfrence
de
rfrence
z
Axe orient vers le haut
Epp(0) = 0
z
Axe orient vers le bas
Exercice 1
14.2 ENERGIE POTENTIELLE ELASTIQUE

14.2.1 Cas dun ressort spires non jointives.
14.2.1.1 Notion
La variation dnergie potentielle lastique dun ressort est lnergie transfre
par un oprateur qui, dformant le ressort, modifie son allongement de x1 x2
14.2.1.2 Expression de la variation dnergie potentielle lastique du

ressort.
Lorsque lon exerce une force F sur un ressort , provoquant un allongement x,
F = k.x
k raideur du ressort en N.m-1
x en m
F en N
Le travail lmentaire quil faut fournir pour que lallongement passe de x

x+dx est :
W = F.dx= k.x.dx
Travail de la force exerce par loprateur pour faire varier lallongement de x1

x2 :
215
C $=
$ &( = : ( &( =
:( :(
Ce travail est par dfinition gal la diffrence dnergie potentielle lastique

>JH
>JH
:( :(
Remarque : F est une force conservative ; son travail ne dpend en effet que de
ltat initial et de ltat final du ressort
14.2.1.3 Expression de lnergie potentielle lastique
Si on attribue la valeur zro lnergie potentielle lastique lorsque le ressort a
pour longueur sa longueur vide, lnergie potentielle lastique est
>; =
:(
lorsque lallongement ou le raccourcissement du ressort est x.

Exercice 2
14.2.2 Cas dun fil de torsion.

14.2.2.1 Notion
La variation dnergie potentielle lastique dun fil de torsion est lnergie
transfre par un oprateur qui, dformant le fil, le tord en faisant tourner
lextrmit du fil de 1 2
14.2.2.2 Expression de la variation dnergie potentielle lastique.
Le couple exerc sur lextrmit du fil a pour expression
./1>H; = lorsque
langle de torsion est

C constante de torsion du fil en N.m.rad-1
en rad
M en N.m
Le travail lmentaire quil faut fournir pour que langle de torsion passe de
+d est :
W = M.d= C.d
14.2.2.3 Travail de la force exerce par loprateur pour faire varier langle
de torsion de 1 2 :
C ./1>H; =
& ==
216
Ce travail est par dfinition gal la diffrence dnergie potentielle lastique. Il

ne dpend que de ltat initial et de ltat final du ressort
>JH
>JH
14.2.2.4 Expression de lnergie potentielle lastique

Si on attribue la valeur zro lnergie potentielle lastique lorsque le fil nest
pas tordu, lnergie potentielle lastique est
>; =
lorsque langle de
torsion est .
14.3 EXERCICES
14.3.1
Exercice 1
Le schma reprsente le chemin suivi par un montagnard de masse m=80 kg.

g=10 m.s-2
On nglige la variation de g avec laltitude
C
2000 m
D
A
1000 m
600
800 m
niveau de la mer
Les altitudes des diffrents points sont donnes par rapport au niveau de la
mer.
Complter le tableau en y faisant figurer les valeurs de lnergie potentielle de
pesanteur du montagnard en considrant que le niveau de rfrence est
successivement :
- le niveau de la mer
- le plan horizontal contenant B et C
217
- le plan horizontal contenant E

Laxe vertical zz sera dabord orient vers le haut puis vers le bas
ref mer
z du point (en m)
Epp=mgz en MJ
ref Plan BC
z du point (en m)
Epp=mgz en MJ
ref Plan E
z du point (en m)
Epp=mgz en MJ
14.3.2
Exercice 2
Un oprateur comprime un ressort de constante de raideur k=40N.m-1 partir

de sa position de repos et provoque un raccourcissement gal d=5 cm.
Calculer
la
variation
dnergie
potentielle
lastique
du
systme
{ressort+oprateur}
14.3.3 CORRIGE DES EXERCICES
ref mer
z du point (en m)
600
1000
1000
800
2000
Epp=mgz en MJ
0,48
0,8
0,8
0,64
1,6
ref Plan BC
z du point (en m)
-400
-200
1000
Epp=mgz en MJ
-0,32
-0,16
0,8
ref Plan E
z du point (en m)
-1400
-1000
-1000
-1200
Epp=mgz en MJ
-1,12
-0,8
-0,8
-0,96
218
Si laxe ext orient vers le bas, on utilise Epp= -mgz et les valeurs de z sont
opposes aux prcdentes. On obtient lee mmes rsultats.
>; *-*)*,H; =
>; G*-,H; =
:( = #
:(
# 2 # 3 = #+# L
Lnergie potentielle lastique du systme augmente
219
220
CHAPITRE 15
ENERGIE MECANIQUE
15.1 ACTIVITES
15.1.1 Energies mises en jeu lors de la chute libre sans vitesse initiale
dune bille.
Une bille est abandonne sans vitesse initiale ; elle passe en M1 la date t1
avec la vitesse v1 et en M2 la date t2 avec la vitesse v2. Que se passe-t-il au
cours de la chute sur le plan nergtique ?
On applique la bille le thorme de lnergie cintique entre t1 et t2
. . = C 2 3= F@29 9 3= >> >>

. . = >> >>
On constate que, lors du passage de la position 1 la position 2,
laugmentation de lnergie cintique de la bille est gale la diminution
dnergie potentielle de pesanteur.
. + >> = . + >>
On constate quau cours de la chute libre, la somme Ec+Epp reste constante.

Ec augmente, Epp diminue mais la somme Ec+Epp est constante.
z
z1
z2
Niveau de rfrence
O
z
221
15.1.2 Energies mises en jeu lors des oscillations dun pendule.

Un pendule est constitu dune barre homogne, de section constante, de
masse m, mobile autour dun axe horizontal passant par lune de ses
extrmits O.
Ecart de sa position dquilibre et lch sans vitesse initiale lorsque la barre
fait avec la verticale langle m, le pendule oscille. A une date t1 la barre fait
avec la verticale langle 1 et une date t2 la barre fait avec la verticale langle
2.
Que se passe-t-il au cours du mouvement sur le plan nergtique ?

On applique la barre le thorme de lnergie cintique entre t1 et t2.Les
forces extrieures appliques la barre sont son poids
et la raction de laxe
en O
. . = C 2 3+ C 2 3= F@29 9 3+ # = >> >>

Le travail de R est nul car le point dapplication O de cette force ne se dplace
pas.
. . = >> >>
. + >> = . + >>
On constate quau cours du mouvement, la somme Ec+Epp reste constante.

222
Au cours du mouvement, il y a transformation dnergie potentielle en nergie

cintique (lors des descentes) et dnergie cintique en nergie potentielle (lors
des montes).
15.1.3 Energies mises en jeu lors du dplacement avec frottement dun
solide sur une piste
Une bille, abandonne sans vitesse initiale en M1 laltitude z1 lintrieur dune
glissire incurve roule sur la paroi de la glissire, remonte jusquen M2
laltitude z2 puis repart en sens inverse. On constate que z2 < z1
Dcrire le mouvement de la bille et interprter.
Que se passe-t-il au cours du mouvement sur le plan nergtique ?
M1
M2
z1
z2
Systme : la bille
Au dpart lnergie cintique est nulle. Au cours de la descente, lnergie
potentielle est transforme progressivement en nergie cintique. Lors de la
monte cest la transformation inverse qui se produit. A larrive en M2, la
vitesse est nulle .
Etant donn que z2 < z1 , on peut penser que de lnergie a t perdue par
frottement au cours du mouvement de 1 2.
Dans cette hypothse, lapplication du thorme de lnergie cintique au
systme entre 1 et 2 permet dcrire
. . = C 2 3+ C 2 3+ C 2G 3= F@29 9 3+ # + C 2G 3
. . = >> >> + C 2G 3
2 . + >> 3 2 . + >> 3= C G
223
Conclusions
Dans les trois exemples prcdents, trs diffrents les uns des autres, la
somme Ec+Epp intervient.
Dans les deux premiers cas, il ny a pas de frottements et lon constate que la
somme Ec+Epp reste constante au cours du temps.
Dans le troisime cas, il y a des forces de frottements rsistantes et la somme
Ec+Epp diminue au cours du temps.
Cette somme intervient constamment en mcanique ; on lappelle nergie
mcanique.
15.2 ENERGIE MECANIQUE

Cest la somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle ( de pesanteur
et/ou lastique)
E = Ep+Ec
E = Epp+Epe+Ec
15.3 VARIATION DENERGIE MECANIQUE DUN SOLIDE

Lapplication du thorme de lnergie cintique un solide
dcrire :
permet
CG;()
Les forces extrieures appliques au solide se rpartissent en forces

extrieures conservatives et forces extrieures non conservatives.
G
CG;() ./-0;IA +
CG;() -/- ./-0;IA
Les forces extrieures conservatives ne dpendent pas du chemin suivi par le

solide mais uniquement de la position initiale et de la position finale ; on dit
galement quelles drivent dun potentiel. La somme des travaux de ces forces
est gale la variation dnergie potentielle.
>*
>G
En
CG;() ./-0;IA
remplaant
G
+
*
>G
3 2
>*
>G
dans
+
>*
la
relation
prcdente
on
obtient :
CG;() -/- ./-0;IA
3=
CG;() -/- ./-0;IA,)*A;0
CG;() -/- ./-0;IA,)*A;0
224
Conclusion :
Dans le champ de pesanteur suppos galilen, la variation dnergie
mcanique dun solide entre deux instants est gale la somme des travaux
des forces extrieures non conservatives exerces sur le solide entre ces
mmes instants.
15.4 RETOUR SUR LES EXEMPLES DES ACTIVITES

Cas 1 :
Le systme est la bille. la seule force extrieure applique est le poids
poids est une force conservative donc
E2- E1= 0
. Le
CG;() -/- ./-0;IA,)*A;0 =0
E2 = E1 il y a conservation de lnergie mcanique.
Cas 2 :
Le systme est le pendule.
Les forces extrieures appliques au systme sont son poids
et la raction
de laxe
Le poids est une force conservative et la raction de laxe ne travaille pas donc
comme prcdemment il y a conservation de lnergie mcanique.
Cas 3 :
La bille est soumise son poids
frottements rsistants Le travail de
, la raction du support
et des
est nul car la force est applique au
centre instantan de rotation I, celui de G est ngatif.
= C 2G 3
E2 <E1
Il ny a pas dans cet exemple de conservation de lnergie mcanique.
G est une force extrieure non conservative : son travail dpend du chemin
suivi. Plus le trajet entre 1 et 2 sera long, plus le travail de G sera important et
plus lnergie mcanique diminuera.
225
226
CHAPITRE 16
CONSERVATION DE LENERGIE
MECANIQUE
16.1 DANS QUELLES CONDITIONS LENERGIE MECANIQUE
SE CONSERVE ?
On
G
vu
=
que,
pour
un
solide dans
le
champ
de
pesanteur:
CG;() -/- ./-0;IA,)*A;0
Si le solide nest soumis aucune force extrieure non conservative,

G
=0 donc E = constante ; lnergie mcanique se conserve.
16.2 EXEMPLES
DE
CONSERVATION
DE
LENERGIE
MECANIQUE
16.2.1 Application au mouvement dun projectile.
Le projectile suppos ponctuel, est lanc obliquement. A t=0, son centre
dinertie passe en O avec la vitesse A #
qui fait alors avec Ox langle . A la
date t, le centre dinertie a pour vitesse v et son altitude est z.

z
A#
Le systme (corps ponctuel) nest soumis qu une force extrieure

conservative (le poids). Les frottements sont ngligs.
= /
. + >> = ./ + >>/
227
FA + F@9 =
FA / + F@9 / =
FA FA / = F@9
FA /
A A / = @9
rsultat connu
16.2.2 glissement sans frottement dun solide sur un plan inclin

Un solide glisse sans frottement sur un plan inclin. Le systme est le solide et
le rfrentiel choisi est le rfrentiel terrestre, suppos galilen.
z
A
zA
B
zB
z=0
Epp=0
Le corps est soumis deux forces extrieures :
et
- le poids est une force conservative

- la raction normale de la piste a un travail nul
Il ny a pas de force non conservative :EA = EB
EppA + EcA= EppB + EcB
mgzA + 0,5 mvA2 = mgzB + 0.5 mvB2
0.5 mvB2 - 0,5 mvA2 = mgzA - mgzB = mg AB sin
On retrouve lexpression que lon aurait obtenue en appliquant le thorme de
lnergie cintique.
16.3 EXERCICES
Exercice 1
228
Un projectile de masse m, suppos ponctuel, est lanc t=0 de A (xA=0 ;

zA=h) avec la vitesse A # contenue dans le plan (Ox, Oz) et faisant avec laxe
Ox horizontal langle . En utilisant lnergie mcanique, dterminer la valeur de
la vitesse darrive du projectile au sol en S (zS = 0).
z
A#
S
x
Exercice 2
Un pendule simple est constitu dun corps de masse m, suppos ponctuel,
suspendu un fil de longueur L, inextensible et de masse ngligeable.
(P2)
O
L
(P1)
Ecart de sa position dquilibre et lch sans vitesse initiale lorsque le fil fait
avec la verticale langle m, le pendule oscille. A une date quelconque le fil fait
avec la verticale langle . Les frottements sont ngligs.
Exprimer lnergie mcanique du pendule en fonction de L, , m,g et de v, la
vitesse du corps de masse m lorsque langle d cart est . On prendra un axe
229
zz vertical ascendant et pour niveau de rfrence le plan horizontal P1 puis le

plan horizontal P2:
En dduire la valeur de v en fonction de L, , m et g. Montrer que lon obtient
le mme rsultat dans les deux cas.
Exercice 3
rotation du cylindre de masse M et de rayon R. Dterminer lexpression de
lacclration du corps de masse m
On prendra comme systme lensemble {corps+fil+cylindre}
> = F@
Exercice 4
Un solide de masse M est maintenu sur un plan inclin dans la position
reprsente. Il se trouve alors la distance D du ressort. A la date t=0, il est
abandonn sans vitesse initiale ; il glisse sans frottement et vient heurter le
ressort de raideur k. Dterminer le raccourcissement maximal d du ressort.
230
16.4 CORRIGE DES EXERCICES

Systme : le projectile
Rfrentiel terrestre suppos galilen.
La seule force extrieure applique au solide est son poids et cette force est
conservative do E =cte
EA=ES
FA
EcA+EppA= EcS+EppS
+ F@9 =
A = A
FA + F@9
+ @29 9 3= A
+ @M

Systme tudi :le corps
Le niveau de rfrence est P1
= . + >> = F@9 + FA = F@ 2 ./0 3+ FA
E est constante On crit que E a mme valeur au passage une extrmit ou

au passage une position quelconque
.
F@ 2 ./0 3+ FA = F@ 2 ./0 F3+ #
do A = @ 2./0 ./0 F3
231
Le niveau de rfrence est P2

= . + >> = F@9 + FA
= F@ ./0 + FA
F@ ./0 + FA = F@ ./0 F + #
mme rsultat pour v

z=0
P2
L
L
z= -Lcos
z=L-Lcos
z=0
P1

Systme tudi : {corps+fil+cylindre}
E=cte
. + >> = K
FA + L F@9 = K
Le niveau de rfrence est le plan horizontal passant par la position initiale du

corps de masse m. Lnergie potentielle relative au cylindre est constante car il
ny a pas de variation daltitude du cylindre.
Laxe zz est orient positivement vers le bas. Epp= - mgz
On drive la relation par rapport au temps

F A, + L F@A = #
La condition de non glissement scrit : A =
en drivant , =
En remplaant dans la relation, on obtient :

232
F, + L
,=
= F@
F@
L
F+
niveau de rfrence
z=0,
v=0
D+d
Position initiale
D
z1
niveau de rfrence Epp=0

Raccourcissement maximal
Systme tudi : {corps+ressort}

=
233
Le niveau de rfrence est le plan horizontal passant par la position la plus

basse que prend le corps (raccourcissement maximal du ressort).
z1=(D+d)sin
Epe2=0,5 kd2
z2=0
v1=0 car dpart sans vitesse initiale
v2=0 car la vitesse est nulle lorsque le
raccourcissement du ressort est maximal

#+
@2 + &30*- + # = # + :& + #
#=
@2 + &30*- + # :&
du second degr
&=
2 @ 0*- +
d est la solution positive de lquation

@ 0*- + : @ 0*- 3
234
CHAPITRE 17 NON CONSERVATION DE LENERGIE

MECANIQUE.
17.1 DANS QUELS CAS LENERGIE MECANIQUE NE SE
CONSERVE PAS?
On
G
vu
=
que,
pour
un
solide dans
le
champ
de
pesanteur:
CG;() -/- ./-0;IA,)*A;0
Si le solide est soumis des forces extrieures non conservatives,

G
0 donc E constante ; lnergie mcanique ne se conserve pas.
Si les forces extrieures non conservatives ont une action globale motrice,
CG;() -/- ./-0;IA,)*A;0 > #
>
Si les forces extrieures non conservatives ont une action globale rsistante,
CG;() -/- ./-0;IA,)*A;0 < #
<
Cest notamment le cas lorsquil y a frottements.
17.2 EXEMPLES DE NON CONSERVATION DE LENERGIE

MECANIQUE
17.2.1 Glissement avec frottement sur un plan inclin
Un solide glisse avec frottement sur un plan inclin. La force de frottement est
oppose au vecteur vitesse et sa valeur f est suppose constante.
Le systme est le solide et le rfrentiel choisi est le rfrentiel terrestre,
suppos galilen.
Le corps est soumis trois forces extrieures :
et G

- la raction normale de la piste a un travail nul
- la force de frottement est non conservative.
235
z
A
zA
B
zB
z=0
Epp=0
EB - EA= C 2G 3= f.AB cos = - f.AB

EppB + EcB (EppA + EcA ) =- f.AB
mgzB + 0.5 mvB2 ( mgzA + 0,5 mvA2 )=- f.AB
0.5 mvB2 - 0,5 mvA2 = mgzA - mgzB - f.AB = mg AB sin - f.AB
On retrouve lexpression que lon aurait obtenue en appliquant le thorme de
lnergie cintique
17.2.2 Acclration dun cylindre
Un cylindre plein, constitu dun matriau homogne de masse volumique , a
pour rayon R et pour hauteur h. Entre la date t1 et la date t2, le cylindre est
soumis une action motrice extrieure qui lui fournit une puissance P constante
et sa vitesse angulaire passe de

Le systme est le cylindre et le rfrentiel choisi est le rfrentiel terrestre,
suppos galilen.
Le systme est soumis des forces extrieures :
- la raction de laxe, confondue avec laxe a un travail nul
- les forces motrices sont non conservatives.
. + >> = . + >> + 2) ) 3 car la puissance est constante
>> = >> car il ny a pas variation daltitude
236
L =
L + 2) ) 3
avec
L =
= M
17.3 EXERCICES
Exercice 1
Un solide de masse M est abandonn sans vitesse initiale sur un plan inclin
faisant un angle avec lhorizontale. Les frottements, au cours de la descente,
quivalent une force oppose au vecteur vitesse et de valeur constante f. On
tudie le mouvement du solide.
Exercice 2
rotation du cylindre de masse M et de rayon R. Dterminer lexpression de
lacclration du corps de masse m. On utilisera la variation dnergie
mcanique du cylindre puis celle du corps de masse m.
> = F@
237

x
G
G
z0
Epp=0
La force de frottement est une force intrieure non conservative

E-E0=W force extrieure non conservative
(Ec+Epp)- (Ec0+Epp0)=Wf
2 FA + F@93 2F@9 # + #3= C2G 3
FA + F@29 9 # 3= G 2( ( # 3 Laxe zz est orient vers le haut, laxe xx est
orient vers le bas

FA + F@2( # 0*- ( 0*- 3= G 2( ( # 3 On drive la relation par rapport au
temps
F A, F@A 0*- = GA
, = @ 0*-
G
F

Systme : le cylindre
Ecf - ci= C2 63
L # = C2 63 (1)
C2 3est nul car il ny a pas
de dplacement de son point dapplication.

Systme : le corps de masse m
238
Ef-Ei= W force ext non conservative= C2 3

Ecf+Eppf-Eci-Eppi=(Ecf-Eci)+(Eppf-Eppi)= C2 3
2 FA #3+ 2# F@(3= C2 3
(2)
Rsolution
En additionnant (1) et (2), on obtient :
L + FA F@( = C2 3+ C2 63= #
Remarque :
Il ny a pas conservation de lnergie mcanique pour le corps ou pour le
cylindre mais il y a conservation de lnergie mcanique pour lensemble
cylindre+corps de masse m+fils} car il ny a pas de frottement.
239
240
CHAPITRE 18 PROBLEMES DE CHOCS

18.1 CHOC ENTRE DEUX CORPS SUPPOSES PONCTUELS
18.1.1 Conservation de la quantit de mouvement.
Deux corps ponctuels de masses m1 et m2 ont pour vitesses A
et A
juste
avant le choc et pour vitesses A 6 et A6 juste aprs le choc. On considre le

systme form par les deux corps. Les poids des deux corps sont compenss
par les ractions des supports. Les forces dinteraction entre les deux corps lors
du choc sont des forces intrieures au systme.
Par
application
systme :
G=
&>
&)
de
#=
&>
&)
la
seconde
loi
de
Newton
au
> = ./-0 ),- );
do > &1 0'0)SF; 810); ,A,-)H; .M/. = >6&1 0'0)SF; 810); ,>IS0 H; .M/.
F A + F A = F A 6 + F A 6 Cette relation traduit la conservation de la quantit
de mouvement.
18.1.2 Etude nergtique.
18.1.2.1 Cas dun choc lastique.
Dans ce cas il y a conservation de lnergie mcanique et par consquent de
lnergie cintique puisquil ny pas de variation dnergie potentielle de
pesanteur entre linstant juste avant le choc et linstant juste aprs.
Les corps tant ponctuels : F A + F A
F A6 + F A6
18.1.2.2 Cas dun choc inlastique

Au cours du choc, une partie de lnergie mcanique est transforme en
chaleur. Il ny a pas conservation de lnergie cintique dans ce cas.
18.2 COUPLAGE DE DEUX SOLIDES TOURNANT AUTOUR DU

MME AXE
Deux rotors R1 et R2 sont mobiles autour du mme axe .
241
R1 est initialement immobile, R2 tourne la vitesse angulaire . Les deux rotors

sont coupls laide dun embrayage et forment un seul ensemble tournant la
vitesse angulaire .
On considre le systme form par les deux rotors.
Par application de la relation de la dynamique :
=
&
&)
#=
&
&)
= ./-0 ),- );
du systme juste avant le choc = du systme juste aprs le choc

&1 0'0)SF; 810); ,A,-)H; .M/. = 6&1 0'0)SF; 810); ,>IS0 H; .M/.
L # + L = 2L
+ L 3 6
L = 2L
+ L 3 6
Le choc avec accrochage tant un choc mou, inlastique, il ny aura pas

conservation de lnergie cintique.
18.3 EXERCICES
Exercice 1
Deux voitures de masses m1 et m2 animes des vitesses A
et
se
dplacent sur deux voies perpendiculaires. A lintersection, elles se heurtent. La

voiture 1 a la vitesse A6 juste aprs le choc ; la voiture 2 a la vitesse A6 juste
aprs le choc et sa trajectoire fait langle avec yy. . On suppose que le choc
est parfaitement lastique.
Etablir le systme dquations qui permettrait de dterminer les expressions de
v1 et v2 juste aprs le choc.
242
A6
A6
A
x
Exercice 2
Mme nonc que dans lexercice prcdent mais le choc est mou et seffectue
avec accrochage des vhicules.
Dterminer les caractristiques du vecteur vitesse de lensemble juste aprs le
choc.
Exercice 3
Une tige horizontale, de masse M et de longueur L, est mobile autour de laxe
vertical passant par son centre. Sur la tige peuvent coulisser deux corps
ponctuels de masse m retenus par deux fils fins identiques de longueur d.
Lensemble, tourne la vitesse angulaire 1 constante. Les frottements sont
ngligs
Dterminer la tension de chaque fil.
Au cours du mouvement les deux fils cassent en mme temps et les deux corps
scartent de laxe et viennent se placer aux extrmits de la tige o ils sont
retenus par des petites butes. Lensemble a alors la vitesse 2. Dterminer 2.
243
d
L/2

Systme : lensemble des deux corps
Il y a conservation de la quantit de mouvement du systme au cours du choc :
F A + F A = F A 6 + F A6
On projette sur les axes
sur Ox : # + F A = F A 6 ( + F A 6
F A + # = F A6 ' + F A6
'
sur Oy
Il y a conservation de lnergie cintique au cours de ce choc

FA + FA
A6 = A6 ( + A6 '
F A6 + F A6
A6 = A 6
+ A6
'
On connat la direction de la trajectoire de la voiture 2 aprs le choc ; cest la

direction du vecteur v2 , on peut crire une nouvelle relation
),- =
A6
A6
(
'
Il suffit de rsoudre le systme dquations (4 quations 4 inconnues).

Systme : lensemble des deux corps
244
Il y a conservation de la quantit de mouvement du systme au cours du choc :
F A + F A = 2F + F 3A6
En projetant sur les axes on obtient les deux composantes de la vitesse de
lensemble aprs le choc.
sur Ox :
# + F A = 2F + F 3A 6(
sur Oy
# + F A = 2F + F 3A 6'
A 6 = A 6( * + A 6' 8

Tension de chaque fil
Systme; un corps (accroch au fil)
Le mouvement de ce corps est circulaire uniforme de vitesse angulaire 1.
Lapplication ce corps de la deuxime loi de Newton donne :
= F,
On projette sur le fil
T=maN = m12d
Vitesse de lensemble
On crit la conservation du moment cintique de lensemble en rotation
2L + F& 3 = 2L + F
245
246
CHAPITRE 19
OSCILLATEURS MECANIQUES
LIBRES
Les oscillateurs sont nombreux en physique et dans la vie courante ( balancier
dhorloge, balanoire )
Dans le cas des oscillateurs mcaniques libres, le rythme des oscillations nest
pas impos par un oprateur ou un systme extrieur au systme oscillant.
19.1 PENDULE SIMPLE

19.1.1 Dfinition
Un pendule simple est constitu dun corps de masse m, suppos ponctuel,
suspendu un fil de longueur L, inextensible et de masse ngligeable.
O
L
m
G
Ecart de sa position dquilibre et lch sans vitesse initiale lorsque le fil fait
avec la verticale langle m, le pendule oscille. A une date quelconque le fil fait
avec la verticale langle .
19.1.2 Equation du mouvement.
On considre comme systme le corps ponctuel de masse m. On choisit
comme rfrentiel le rfrentiel terrestre suppos galilen.
Les forces appliques au systme sont son poids et la tension du fil.
On applique au systme la deuxime loi de Newton un instant quelconque,
llongation angulaire vaut alors .
= F, = F, + F,
247
./0
z
niveau de rfrence z=0 Epp=0
En projetant sur la tangente la trajectoire au point considr,
&A
&2 3
# F@ 0*- = F, + # = F
=F
&)
&)
F@ 0*- = F
0*- = #
Lquation du mouvement est une quation diffrentielle.

19.1.3 Etude des oscillations de faible amplitude.
19.1.3.1 Expression de = f(t)
si est faible, sin ( avec en rad), lquation devient :
=#
g et L sont positifs, on pose

=
= #
do + # P = #
./02# ) + 3 est solution de cette quation diffrentielle du second ordre.
La vitesse angulaire est alors =
&
= # 0*-2# ) + 3
&)
Dtermination de A et de .
La valeur de dpend du choix de lorigine des temps.
Si t=0, =0 et = m ( m>0) , en remplaant dans les relations on obtient :

248
m=A cos(0 .0+)
et 0= -A 0 sin (0 .0+)
sin =O
cos =1
cos =1
m=A cos
soit
soit 0= - A sin
m =A
sin =O car A0 et 0 0
si on prend A>0 :
=0 et A= m
Dautre part # =
Avec les origines choisies : = F./02
)3
Les oscillations de faible amplitude dun pendule simple sont sinusodales.

19.1.3.2 Expression de la priode des oscillations de faible amplitude.
Il sagit doscillations libres de pulsation propre # et de priode propre T0
=
#
=
@
@
To est indpendante de la masse du pendule.

19.1.4 Etude nergtique.
19.1.4.1 Transformations mutuelles dnergie cintique en nergie
potentielle de pesanteur.
On considre le systme pendule et si lon nglige tous frottements,
lnergie mcanique se conserve.
E = K constante
Ep +Ec = K.
Au cours du mouvement il y a alternativement transformation dnergie

potentielle en nergie cintique et vice versa, de telle manire que E = K.
19.1.4.2 Equation du mouvement.
Montrons que lon peut retrouver cette quation en partant de Ep +Ec = K.
FA + F@9 = K
z = L-L cos = L(1-cos)
249
FA + F@ 2 ./0 3= K
FA + F@ F@ ./0 = K
v et sont fonctions du temps ; K et L sont des constantes. On drive la relation

par rapport au temps
FA
A
&A
&
+ # + F@ 0*-
=#
&)
&)
&A
&
+ @ 0*-
=#
&)
&)
&2 3
+ @ 0*- = #
&)
+ @ 0*- = #
On a retrouv l quation.
19.2 PENDULE PESANT.

19.2.1 Dfinition
Un pendule pesant est un solide mobile autour dun axe ne passant pas par
son centre dinertie.
D
m
Le pendule est mobile autour de laxe horizontal passant par O

Ecart de sa position dquilibre par rotation autour de et lch sans vitesse
initiale lorsque OG fait avec la verticale langle m, le pendule oscille. A une
date quelconque OG fait avec la verticale langle .
250
19.2.2 Equation du mouvement.

On considre comme systme le pendule de masse m et de moment dinertie
J par rapport laxe . On choisit comme rfrentiel le rfrentiel terrestre
suppos galilen.
Les forces appliques au systme sont son poids et la raction
de laxe.
./0
niveau de rfrence z=0 Epp=0

On applique au systme la relation de la dynamique de rotation un instant
quelconque o llongation angulaire vaut .
2 3+
! F@ +
2 3= L :
= L :
- 2 F@ ./0 - F@ 0*- 3+ # = L :
# + F@ 0*- 2- 3= L :
F@ 0*- : = L :
F@ 0*- = L
F@
0*- = #
L
Lquation du mouvement est une quation diffrentielle.
251
19.2.3 Etude des oscillations de faible amplitude.

19.2.3.1 Expression de = f(t)
si est faible, sin ( avec en rad), lquation devient :
F@
= #
L
mgD et J sont positifs, on pose

=
F@
= #
do + # P = #
Si t=0, =0 et = m
( m>0) , en remplaant dans les relations on
obtient :
= F./02
F@
)3
L
Les oscillations de faible amplitude dun pendule pesant sont sinusodales.

19.2.3.2 Expression de la priode des oscillations de faible amplitude.
=
#
F@
L
L
F@
L
F@
19.2.3.3 Longueur du pendule simple synchrone du pendule pesant.

Cest la longueur du pendule simple dont les petites oscillations ont mme
priode que celles du pendule pesant.
L
F@
L
F
19.3 PENDULE DE TORSION.

19.3.1 Description
Il est constitu dun disque de masse m et de rayon R suspendu en son centre
par un fil de torsion de masse ngligeable. Lautre extrmit du fil est fixe.
252
Le disque est cart de sa position dquilibre par rotation dans son plan autour
de
et lch sans vitesse initiale lorsque langle de torsion vaut m ; le
pendule oscille et une date quelconque, langle de torsion vaut .
19.3.2 Equation du mouvement

On choisit comme rfrentiel le rfrentiel terrestre suppos galilen.
On considre comme systme le disque de masse m et de moment dinertie J
par rapport laxe .
Les forces appliques au systme sont son poids, la tension exerce par le fil et
le couple de torsion quil exerce sur le disque.
On applique au systme la relation de la dynamique de rotation un instant
quelconque o llongation angulaire vaut .
C est la constante de torsion du fil (elle sexprime en N.m.rad-1); lorsque le
disque est tourn de par rapport sa position dquilibre, le fil exerce sur le
disque un couple de moment de rappel - C
/2 3+
/2 3+
)/I0*/- = :
: = :
C et J sont positifs. On pose L = #
: = :
do :
+ # = # Lquation du mouvement est une quation diffrentielle.
253
19.3.3 Expression de = f(t)

=
Si t=0, =0 et = m ( m>0) , on obtient :
= F./02
)3
Les oscillations du pendule sont sinusodales.

19.3.4 Priode des oscillations
#
=
#
L
#
Pour un disque : L =
19.3.5 Etude nergtique

potentielle.
On considre le systme pendule ; si lon nglige tous frottements, lnergie
mcanique se conserve.
E = constante
Ep +Epe+Ec = constante.

potentielle lastique en nergie cintique et vice versa, lnergie potentielle de
pesanteur restant constante tant donn quil ny a pas de variation daltitude.
Il en rsulte que : Epe+Ec = K.
Montrons que lon peut retrouver cette quation en partant de Epe +Ec = K.
+ L = K
En drivant les deux membres par rapport au temps :
254
+ L = #
+ L = #
On a retrouv l quation.
19.4 OSCILLATEUR HARMONIQUE HORIZONTAL

19.4.1 Description.
Loscillateur est constitu dun ressort lastique, de raideur k, de masse
ngligeable, enfil sur une tige horizontale. Lune des extrmits O du ressort
est fixe, lautre est relie un corps (S) de masse m, suppos ponctuel, qui
peut coulisser sans frottement sur la tige.
A partir de la position dquilibre, on tire sur la masse de manire allonger le
ressort de b puis on lche sans vitesse initiale t=0. Le corps (S) oscille. A un
instant de date t quelconque, lallongement du ressort est x. Labscisse de G est
gale x.
Lo
S
xO =0
x
On
tire
de
et
on
abandonne sans vitesse
linstant
t=0
255

On considre comme systme le corps ponctuel de masse m. On choisit
comme rfrentiel suppos galilen :la Terre.
Les forces appliques au systme sont son poids, la raction de la tige et la
tension du ressort.
Lapplication la date t de la relation de Newton au systme conduit :
= F,
Quand x est positif, le ressort est tir et
est dirig vers la gauche.
Quand x est ngatif, le ressort est comprim et
est dirig vers la droite.
est une force de rappel et dans les deux cas :

+
+ :(* = F ( *
On projette la relation sur xx :
(+
= :(*
# + # :( = F (
:
( = # cest lquation diffrentielle du mouvement.
F
k et m sont >0 ; on pose # =
:
F
Lquation devient ; ( + # ( = #
19.4.3 Expression de x = f(t)
( = F./02# ) + 3est solution de cette quation diffrentielle du second ordre.
Si t=0, v=0 et x=b (b>0) ,: ( = F./02
:
)3
F
avec Xm=b
Les oscillations sont sinusodales.

19.4.4 Expression de la priode des oscillations .
#
=
#
F
=
:
:
F
256

potentielle.
potentielle lastique en nergie cintique et vice versa, lnergie potentielle de
pesanteur restant constante tant donn quil ny a pas de variation daltitude.
Il en rsulte que : Epe+Ec = K.
Montrons que lon peut retrouver cette quation en partant de Epe +Ec = K.
:( + FA = K
:( + F ( = K
En drivant les deux membres par rapport au temps :
:( ( + F ( ( = #
:( + F ( = #
On a retrouv lquation.
19.5 OSCILLATEUR HARMONIQUE VERTICAL

19.5.1 Description.
Loscillateur est constitu dun ressort lastique, de raideur k, de masse
ngligeable, suspendu par lune des extrmits en un point fixe O. A lautre
extrmit est accroch un corps (S) de masse m.
A partir de la position dquilibre, on tire verticalement vers le bas sur la masse
de manire allonger le ressort de b puis on lche sans vitesse initiale t=0.
Le corps (S) oscille.
257
L0
P
(2
(1)
niveau
de
(3)
(4)
Le ressort a la longueur vide L0

Le ressort a la longueur lquilibre en charge L. A lquilibre P=T
mg = k(L-L0)
(3) On allonge le ressort de b et on abandonne le systme sans
vitesse initiale t=0
(4) A la date t quelconque, au cours des oscillations, la longueur du
ressort est L+z-L0

Le rfrentiel terrestre est suppos galilen.
Systme : le corps (S)
Forces appliques : tension du fil et poids
Application au systme du thorme du centre dinertie : +
= F,
Projection de la relation vectorielle sur laxe zz descendant : F@

F@ :2 + 9
# 3= F 9
F@ :2
= F,
# 3 :9 = F 9
en tenant compte de la relation crite lquilibre, on obtient : :9 = F 9
9+
Le
:
9=#
F
mouvement
9 + # 9 = #
est sinusodal ;
compte
tenu
des
conditions
initiales
9 = 5F ./0 # )
258
19.5.3 Priode des oscillations.

#
La priode propre est

T0 en s
F
:
k en N.m-1
m en kg

19.5.4.1 Transformations dnergies
Au cours du temps les nergies cintique, potentielle de pesanteur et
potentielle lastique varient. E =Epp+Epe+Ec = K constante.
Equation du mouvement.
= F@9 + :2 + 9
= F@9 + :22
= F@9 + :2
=
:2
3 + FA
Epp= - mgz (axe orient vers le bas)
3+ 93 + FA
3 + :9 + :2
39 + FA
or F@ = :2
3 do
3 + :9 + FA
On drive la relation par rapport au temps :
&
&A
= # + :9 9 + FA
&)
&)
&
=#
Or &)
do
/I 9 = A ;)
&A
=9
&)
9 + # 9 = #
19.6 EXERCICES
Dans tous les exercices, les frottements sont ngligs. Il est demand de les
rsoudre de deux manires :
- en utilisant le principe fondamental
- en utilisant la conservation de lnergie mcanique
Exercice 1
Un pendule est constitu de deux fils inextensibles, de masses ngligeables, de
mme longueur L, lis dun ct un axe horizontal, de lautre un corps
ponctuel de masse m. Les fils tant tendus, on dplace le corps de sa position
259
dquilibre en le faisant tourner dans le plan vertical perpendiculaire qui le

contient et on le lche sans vitesse initiale.
Etablir lquation du mouvement et dterminer lexpression de la priode des
oscillations de faible amplitude de ce pendule.
Exercice 2
Un pendule pesant est constitu dun disque homogne de masse M et de
rayon R. Sur ce disque est fix en A la priphrie un corps ponctuel de masse
m. Le pendule est mobile autour de laxe horizontal , perpendiculaire au
disque et passant par O, point diamtralement oppos A. Etudier le
mouvement de ce pendule et dterminer la priode des oscillations de faible
amplitude
O,
Exercice 3
260
k, Lo
x
M
On considre le pendule form par un ressort de masse ngligeable,

parfaitement lastique, de raideur k et de longueur vide Lo. Lune des
extrmits est fixe, lautre est lie un corps de masse M qui repose sur un
plan inclin et peut de dplacer sans frottement sur celui-ci. Lors des
oscillations laxe du ressort reste parallle la ligne de plus grande pente du
plan inclin.
Etudier le mouvement de ce pendule et dterminer la priode des oscillations.
Exercice 4
On considre le pendule lastique vertical form par deux ressorts identiques
(mme longueur vide et mme raideur) . A ces ressorts est suspendue une
tige de masse ngligeable laquelle est accroche un corps de masse M. Au
cours des oscillations, la masse se dplace suivant la verticale.
Etudier le mouvement de ce pendule et dterminer la priode des oscillations.
261

19.7.1.1 Application de la relation fondamentale
= F, = F, + F,
En projetant sur la tangente (D) la trajectoire lorsque langle dcart est ,

une date quelconque. Les projections des deux tensions sur (D) sont nulles car
ces forces sont situes dans le plan orthogonal (D).
&A
&2<3
# + # F@ 0*- = F
+#= F
&)
&)
<=
0*-
>/1I >;)*) Q
@ = < 0*-
@
=#
0*-
0*-
@
Lsin
Tangente (D)
la
vue de ct
19.7.1.2 2. Application de la conservation de lnergie mcanique

=
FA + F@ 0*- 2 ./0 3
262
z
Lsin
z
z=0
niveau de rfrence Epp=0
F2 0*- 3 + F@ 0*- 2 ./0 3
0*- + F@ 0*- F@ 0*- ./0
&
=#=F
&)
0*- + # + F@ 0*- 0*-
# = +
@
0*-
0*-

19.7.2.1 1. Application de la relation fondamentale.
Systme : le disque quip de la surcharge
o,
8
> = F@
=
2 3+
2>3+
2 3= L :
263
@ 0*- F@
0*- + # = L
Par application du thorme de Huyghens L &*0?1; =
L 01I.M ,I@ ; = F2 3 = F
2 + F3@ 0*- =
2 + F3@
+ F
=#
+ F
Do la priode des petites oscillations :

+ F
2 + F3@
2
2
+ F3
+ F3@

Systme : le disque quip de la surcharge
=
L +
@ 2 ./0 3+ F@
2 ./0 3
o,
8
2R-Rcos
2R(1-cos
*
:
Niveau de rfrence Epp=0

# = L + 2 @ + F@ 30*-
2 @ + F@ 3
T= #
L

19.7.3.1 1. Application de la relation fondamentale
264
Systme : corps de masse m

Axe xx parallle au plan inclin et orient vers le bas
L0 est la longueur vide du ressort L est la longueur du ressort lquilibre en
charge.
La position du corps lquilibre en charge est lorigine des espaces.
Labscisse du centre dinertie du corps la date t est x
= F,
+ 0*- = F,
Or, lquilibre
:2 + (
F@ 0*- = :2
donc
:( = F (
(+
3+ F@ 0*- = F,
#
:
(=#
F
F
:
19.7.3.2 Application de la conservation de lnergie mcanique

Systme : {pendule lastique}
Axe zz vertical dirig vers le haut
Axe xx parallle au plan inclin et orient vers le bas
E=Ec+Epp+Epe
=
FA + F@9 + :2 + (
3=
FA F@( 0*- + :2
3 + :( + :2
FA + :2
&
= # = FA, + # + :(A
&)
FA F@( 0*- + :2 + (
3(
3 + :( en drivant par rapport au temps

# = F, + :(

19.7.4.1 1. Application de la relation fondamentale
L0 est la longueur vide dun ressort L est la longueur dun ressort lquilibre
en charge.
La position du corps lquilibre en charge est lorigine des espaces.
Labscisse du centre dinertie du corps la date t est x
= F, Projection sur laxe xx vertical orient vers le bas

265
+ F@ = F,
:2 + (
3 :2 + (
Or, lquilibre
Donc,
3+ F@ = F,
F@ = :2
:( = F,
(+
:
(=#
F
F
:

Systme :{les deux ressorts+le corps}
Axe zz vertical dirig vers le haut
Axe xx vertical dirig vers le bas
= . + >; + >; + >>
=
FA + :2 + (
FA + :2 + (
FA + :2
3 + :( + :2
FA + :2
3 + :(
&
= # = FA, + # + :A
&)
3 + :2 + (
3 + F@9
3 F@(
# = (+
3( F@(
:
(
F
266
CHAPITRE 20 OSCILLATIONS MECANIQUES

FORCEES.
Dans le chapitre prcdent nous avons tudi les oscillations libres dun
pendule ; le pendule tait dplac de sa position dquilibre et ds quil tait
abandonn, il oscillait librement sans contrainte extrieure. Dans ce chapitre le
rythme sera impos loscillateur.
20.1 EXCITATEUR ET RESONATEUR

On considre deux pendules simples dont les fils sont nous en deux points
dune corde lastique constituant un couplage.
Le pendule P1 a pour priode propre T (priode des oscillations libres) et le
pendule P2 a pour priode propre T0 .
La masse du pendule P1 est trs suprieure celle du pendule P2
Lorsque P1 est dplac de sa position dquilibre et abandonn, il effectue des
oscillations de priode T et provoque le mouvement du pendule P2 qui
seffectue alors une frquence GR
,impose par P1 .
Dans cette exprience, lexcitateur est le pendule P1 et le rsonateur le pendule

P2.
Le couplage permet la transmission dnergie de P1 vers P2.
corde
lastique
Pendule
Pendule P2
P1
267
20.2 EXPERIENCE DE RESONANCE

20.2.1 Dispositif exprimental.
Un pendule lastique, constitu dun ressort auquel est suspendu un corps (S),
est li par lintermdiaire dun fil et dune poulie un ergot fix la priphrie
dun disque vertical entran en rotation vitesse constante par un moteur. La
priode T de rotation du disque est rglable. Il en rsulte une excitation
priodique de mme priode du pendule.
(S) effectue des oscillations de priode T dont on peut mesurer lamplitude Xm.
Le mouvement de (S) est amorti car le corps est immerg dans leau.
On fait tourner le moteur vitesse constante et pour chaque valeur de T, on
relve lamplitude du mouvement de (S), ce qui permet de tracer la courbe de
rponse du rsonateur (le pendule lastique) lexcitation du rsonateur (le
moteur).
disque muni dun ergot

entran par un moteur
Index
rgle gradue
eau
Disque
permettant
de
Solide (S)
modifier lamortissement
20.2.2 Courbe de rponse du rsonateur

On constate que :
- (S) effectue des oscillations de priode T ; ces oscillations sont des
oscillations forces un rythme impos par lexcitateur.
268
- Lamplitude du mouvement de (S) dpend de T ; elle est maximale lorsque T

est voisine de To, priode propre des oscillations du pendule.
- A la rsonance, lamplitude du mouvement du pendule est maximale.
Amplitude
T0
Priode T
20.2.3 Influence de lamortissement

En modifiant le diamtre du disque de masse ngligeable solidaire du solide (S)
on peut amortir plus ou moins le mouvement du pendule.
Si lamortissement est faible, la rsonance est aigu ; si lamortissement est
trs grand, la rsonance est floue.
Ce phnomne est rapprocher de la rsonance dun diple RLC en lectricit.
Il est noter que la rsonance seffectue en mcanique pour une priode trs
lgrement
diffrente de
T0 et
dautant
plus
diffrente
de
T0 que
lamortissement est plus grand.
269
Amplitude
Rsonance aigu
Amortissement faible
Rsonance
floue
Amortissement important
Priode T
20.2.4 Importance de la rsonance en mcanique.

Les vibrations qui se produisent en mcanique peuvent engendrer la mise en
rsonance de pices mcaniques et provoquer leur desserrage ou leur rupture.
Des ouvrages tels que des ponts ont t dtruits ou fortement endommags
suite des phnomnes de rsonance lors de temptes. Cela sest produit
lorsque les phnomnes atmosphriques se sont accords la priode
doscillation du tablier du pont.
270
CHAPITRE 21
RELATIONS APPLICABLES AUX
MILIEUX CONTINUS
21.1 INTRODUCTION
Jusqu prsent, nous avons souvent considr les systmes tudis comme
des systmes discrets, forms de points matriels. La masse du systme tait
=
crite :
*=
F*
Si le systme est considr comme un ensemble continu de masses (milieu

continu), nous pouvons crire
= &F =
&A .
Nous allons reprendre les relations de la mcanique dans ce dernier cas.
21.2 GRANDEURS RELATIVES AUX MASSES

21.2.1 Masse dun systme
21.2.1.1 Cas gnral
= &F =
dv est le volume entourant un point M et la masse
&A
volumique au voisinage de M. Si le systme est homogne, est constant.
sexprime en kg.m-3.
21.2.1.2 Cas dun milieu une dimension ( tige de trs faible diamtre)
=
&H
masse linique (en kg.m-1)
21.2.1.3 Cas dun milieu deux dimensions (plaque dpaisseur trs

faible)
=
&0
masse surfacique (en kg.m-2)
21.2.2 Centre dinertie dun systme

21.2.2.1 Dfinition
!
&F =
&F
!=
&F
ou
!=
&F
271
21.2.2.2
Coordonnes de G
Il suffit de projeter la relation prcdente sur les trois axes Ox, Oy et Oz.
( &A
(! =
'! =
&A
' &A
&A
9! =
9 &A
&A
21.2.3 Moment dinertie dun systme par rapport un axe.

Si r est la distance dun point de masse dm laxe :
=
I &F
21.3 DYNAMIQUE
21.3.1 Quantit de mouvement dun systme
>=
A &F
o A est la vitesse dun point de masse dm
21.3.2 Thorme du centre dinertie

$;() =
&>
= F,!
&)
21.3.3 Relation de la dynamique applicable au solide en rotation autour

dun axe
2$3 =
&
=
&)
21.4 ENERGIE
21.4.1 Travail dune force.
Soit une force $ dont le point dapplication se dplace de A en B
2$3
= $ &H
272
21.4.2 Energie cintique dun systme. . =
&F A =
&F A
21.4.3 Energie potentielle de pesanteur dun systme

&
= F@&9
= F@9 + );
21.4.4 Energie potentielle lastique dun ressort

&
= :(&(
:( + );
21.4.5 Energie mcanique E =Epp+Epe+Ec
273

Mecanique Dec 2005

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MECANIQUE

TABLE DES MATIERES

Ensuite la fin de chaque chapitre, faire les autres exercices proposs (

DERIVEES DUNE FONCTION.

y = f(x), drive par rapport x de la fonction y=f(x) est souvent note en

y= f (x), drive seconde par rapport x, de la fonction y=f(x) est souvent

Dans le cas o il sagit dune drive par rapport au

temps, on pourra utiliser la notation suivante :

Expressions de quelques drives de fonctions.

Intrt de la notation diffrentielle des drives

La drive de y par rapport u est cos u

&' &' &1

&' &' &1 &

DERIVEES DUN VECTEUR

dpendant dun paramtre, par exemple, le temps

Par dfinition, on appelle drive du vecteur

par rapport au temps, le

&( &' &9

La drive seconde du vecteur est:

La drive dun vecteur est un vecteur

x petit et exprim en rad

x petit et exprim en rad

sinx = 0,104528. Lerreur relative est ;

cos(a+b)=cosa cosb-sina sinb

RESOLUTION DUN TRIANGLE

Soit un triangle ABC quelconque; a, b et c sont les longueurs des cts

Daprs le thorme dAl Kashi :

De mme : < = , + . ,. ./0

R tant le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC.

Egalit de deux vecteurs

6 6 sont gaux lorsquils ont mme direction, mme

sens et mme norme.

Diffrentes catgories de vecteurs

6 6 na pas la mme signification suivant la catgorie de

Cas des vecteurs lis .

Cas des vecteurs glissants.

6 6 signifie dans ce cas que les deux vecteurs

Cas des vecteurs libres.

Les deux vecteurs nont dans ce cas ni origine dtermine ni support

La tension dun fil, inextensible et de masse ngligeable, se transmet de proche

Produit dun vecteur par un scalaire

Quand on multiplie un vecteur par un scalaire on obtient un vecteur.

les supports des vecteurs sont parallles ou confondus

Projection dune somme vectorielle sur un axe.

On considre la somme vectorielle :

En projetant cette somme vectorielle sur laxe xx, on peut crire.

La mesure algbrique de la projection sur un axe du vecteur somme est gale

Composantes dun vecteur

= 2( * + ' 83 2( * + ' 83= 2( ( 3* + 2' ' 38

X et Y sont les composantes du vecteur

PRODUIT SCALAIRE DE DEUX VECTEURS.

Le produit scalaire de deux vecteurs est un rel.

Lorsque deux vecteurs sont orthogonaux, ./02 + 3= #

scalaire est nul.

si a et b sont des rels :

Expression en fonction des composantes des vecteurs.

DERIVEE DUN VECTEUR UNITAIRE

On considre les quatre vecteurs unitaires suivants :

1 fait un angle avec Ox

On drive cette relation par rapport .

1 = 1 ./0 * + 1 0*- 8 = ./0 * + 0*- 8

1.10 PRODUIT VECTORIEL DE DEUX VECTEURS.

Produit vectoriel de vecteurs unitaires

1.10.4 Expression en fonction des composantes des vecteurs.

1 = 1 ./0 * + 1 0- 8 = ./0 + 0*- 8