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AhorrodeEnergausandoVariadoresdeFrecuencia

Fabricantes
Sensores
ControlesIndustriales

Losvariadoresdefrecuenciamejoranlaeficienciaenergtica,
optimizanelrendimientodelmotoryreducenlostiemposdeinactividad.

Esteartculoabogaporelusodevariadoresdefrecuencia,quelasinstalaciones
industrialespuedenutilizarparaaumentarlaeficienciaenergticayofrecerun
mayorcontrolsobresusprocesos.

Componentes
Automatizacin
SistemasdeVisin
SistemasdeSeguridad

Elretornodeinversinenlacompradevariadoresdevelocidadsueleserdeentre
12a18meses,dependiendodelautilizacindelmotor.

ndice

ControldeMovimiento

1Sntesis

RFID

2FundamentosdelmotordeCA
Instrumentacin

2.1Velocidad
2.2FactordePotencia
3Entendiendoalosvariadoresdefrecuencia
3.1Controldevelocidadypar
3.2Menosestrsmecnicoymenorconsumodecorriente

DesarrollosDigitales,SAdeCV

4Ahorrodeenerga

PestalozziNo.626
03020Mxico,D.F.
Tel.(55)5669.0165
Fax5669.2510
vermapa

4.1Optimizacindesistemasdetransportadores
4.2Mayoreficienciaenaplicacionesdebombeo
4.3Regeneracinencentrfugas

5Msalldelahorrodeenerga

Guadalajara
Tel.(33)3679.4363
vermapa

Monterrey
Tel.(81)8332.5110
8332.5111
8352.9297
vermapa

Puebla
Tel.(222)230.2690
230.2699
vermapa
Quertaro
Tel.(442)224.0556
vermapa

Sntesis
Entendercmolosvariadoresdefrecuenciatrabajanparamejorarlaeficienciaenergticayoptimizarelrendimientodelsistema.
Controlarlavelocidaddelmotoryreducirelgastoenergtico.
losvariadoresdefrecuenciaimpulsanelahorronetodeenergayserecortaeltiempodeinactividad.
Existendos limitacionesdediseoinherentes alosmotoresdeinduccinqueserefierenalaeficienciayalconsumodeenerga:
Losmotores estndiseadosparafuncionaraunavelocidaddeterminada.Puedensermuyeficientesoperandoaestavelocidadsinembargo
sueficaciasereducesignificativamentecuandoseutilizanmediosmecnicosoresistivosparavariarlavelocidaddelmotor.
Debidoaquelosmotoressonengranmedidacargasinductivas,tienenunfactordepotenciaqueesmenorauno.
Eladvenimientodevariadoresdefrecuenciaenlosaos1970y1980proporcionelprimermtodoeconmicamenteviableparaeludirestas
limitaciones.Conelusodeunvariadordefrecuencia,lasinstalacionesindustrialespuedencontrolarlavelocidaddelmotoryelfactordepotencia
proporcionandounmayorcontroldesusprocesos.Elretornodelainversinparalacompradevariadoresdevelocidadsueleserdeentre12a18
meses,dependiendodelautilizacindelmotor.

FundamentosdelmotordeCA
Velocidad
Lavelocidaddeunmotordeinduccinserigepordosatributos:lafrecuenciaelctricayelnmerodepolos.EnMxico,unmotorqueestconectado
directamentealaCompaadeEnergaElctricatendrunafrecuenciadeexcitacinde60hercios(Hz).Conunmotordecuatropolosestndar,las
revolucionesporminuto(rpm)son1800,calculadoconlasiguientefrmula:

Elusodeunmotorasuvelocidadnominalresultaenunndicedeeficienciacercaalasespecificacionesdelfabricante.Sinembargo,sepresentan
situacionesenqueunoperadorlegustaracambiarlavelocidaddelmotor.Porejemplo,unoperadordeunabombahidrulicainstalaunavlvulade
limitacindeflujoparasercapazdecontrolarelflujodeaguadelabomba.Enestecaso,elusodelavlvulaesanlogaalaconduccindeuncoche
variandolavelocidaddelvehculoconelfreno.Enamboscasoslaconduccinusandoelfrenoparaajustarlavelocidadyusandounavlvulade
limitacinparalimitarelflujoresultaenunusodeenergaineficiente.
Laeficienciadeunmotorpuedemantenerseaunmximopermitindologirarasuvelocidadnominal,lacualsedeterminaconlaecuacinanterior.
Medianteelajustedelafrecuenciadeexcitacinsuministradaalmotor,lavelocidaddelmotorpuedesercontroladaycambiada,evitandoalmismo
tiempoelusodeunavlvulaofrenomecnico.Estoesprecisamenteloquehaceunvariadordefrecuencia.

Factordepotencia

Losmotoresoperanmediantelautilizacindecamposmagnticos.Losdetallesdecmofuncionaestonoestanimportantecomodarsecuentadelo
queproduceimplicauncampomagntico.Haydostiposdecorrientequeutilizaelmotor:corrientedelrotorylaintensidaddemagnetizacin.Elmotor
utilizalacorrientedelrotorparaproducirpar(torque).Lacorrientedemagnetizacinesutilizadaporelmotorparacrearloscamposmagnticos.La
relacinentrelacorrientemagnetizanteylacorrientetotalqueeslasumadelrotorylascorrientesdemagnetizacindeterminaelfactordepotencia
delmotor.Lafigura2muestraelcircuitodelmotor.Lasecuacionesponenderelievelacorrienteatravsdelcircuito(I1eslacorrientedelestator,IM
eslacorrientedemagnetizacin,eI2eslacorrientedelrotor).


Figura2.CircuitoequivalenteparaunmotordeinduccindeCA

LaFigura3representalaintensidaddeloscamposmagnticosdentrodeunmotor.Estoscamposestncambiandoconstantemente,ycadamotor
utilizacorrientedemagnetizacinparacrearlos.Loscaballosdefuerza(HP)delmotor,sugeometra,elmaterialdelqueesthecho,yunnmerode
otrosfactoresdeterminanlacantidaddecorrientedemagnetizacinqueserequiereparacrearestoscamposmagnticos.

Figura3.Camposmagnticosenunmotor

LaCompaadeEnergaElctricatienelmitesenlacantidaddecorrientedemagnetizacinquepuedeconsumiruncliente.Siunclienteexcedeeste
lmite,entonceslaCompaadeEnergaElctricalopenalizarparaquecorrijaelfactordepotencia.Condensadoresuotrossistemasdecorreccin
defactordepotenciamsavanzadospuedenserutilizadosparamitigarlacorrientedemagnetizacinqueseextraedelaCompaadeEnerga
Elctrica.
Losvariadoresdefrecuenciaayudanaeliminarlanecesidaddecondensadores.Cuandoseutilizaunacombinacindeunvariadordefrecuenciay
motor,elvariadorseinstalaentreelmotorylaCompaadeEnergaElctrica.Debidoaqueelfactordepotenciadelvariadorestpicamenteno
inferioral98porciento,steactacomounamortiguador.Porlotanto,laCompaadeEnergaElctricanosercapazde"ver"elbajofactorde
potenciadelmotor,ynonecesitarnserinstaladosbancosdecapacitoresadicionales.

Entendiendoalosvariadoresdefrecuencia
Losvariadoresdefrecuenciaconstandecuatroseccionesprincipales:unrectificadordecorrientedirecta(CC),unbusdeCC,uninversoryun
microprocesador.Energatrifsicaomonofsicaapartirdeunafuentedecorrientealternaa60Hz(AC)sealimentaalaentradadelaunidad.Un
convertidor(orectificador)deCAaCCconviertelacorrientealternaencorrientedirectatpicamente,seutilizaunrectificadordeseisdiodospara
hacerestaconversin.Despusdequeestaenergaseconvierte,sealmacenaenelbusdeCC.ElbusdeCCconstadecondensadores,que
mantienenelfactordepotenciadelaunidadcercadeunoyeliminanlanecesidaddecondensadoresexternosenlosmotoresconbajofactorde
potencia,segnloespecificadoporlaCompaadeEnergaElctrica.
ElbusdeCCseutilizapararegularomantenerunatensincontinuaconstanteyalimentaralaseccindelinversordelaunidad.Elinversorutilizalas
capacidadesdeconmutacindelostransistoresbipolaresdecompuertaaislada(IGBT)paraconvertirlatensindeCCenimpulsos,simulandouna
ondasenoidaldeCA.LafrecuenciadesalidaylatensindelmotorseajustavariandoladuracindecadapulsodeltransistorIGBTaquesdedonde
eltrminoModulacindeAnchuradePulso(PWMPulseWidthModulation)proviene.
Porltimo,elmicroprocesador(nomostradoenlafigura4)interpretaloscomandosdelusuarioatravsdeunteclado,determinalesdeentrada/
salida,oprotocolosdecomunicacinyregulalamodulacindelosIGBT.UndiagramasimplistadeunvariadordefrecuenciadeCAsemuestraenla
figura4.

Figura4.Configuracinbsicadeunvariadordefrecuencia

Controldevelocidadypar
Losvariadoresdefrecuenciapermitenalosusuariosajustarlavelocidaddelosmotoressinmediosmecnicosadicionales.Tambinproporcionanun
parconstante,manteniendounavelocidadconstanteinclusocuandolacargacambia.Unaescaleraelctricaesunbuenejemplodeesta
caracterstica.Lasescaleraselctricasmantienenunavelocidadconstantenoimportandosiesunapersonaoveintepersonaslasqueestnsubiendo
almismotiempo.LosVariadoresdeFrecuenciapuedensupervisarlacargayajustarladinmicamenteparamantenerlavelocidad.Lafuncionalidadde
uncontroladorlgicoprogramabletambinseincorporaenalgunasunidades.Entradasysalidasdigitalesyanalgicassoncomunesenlamayorade
lasplataformasdevariadoresdefrecuencia.Estopermitequelalgicadecontrolpuedaaadirseenelfuncionamientodelaunidad.Porejemplo,las

unidadespuedencambiarlavelocidaddelmotorenbasealoscambiospredeterminadosdelostrabajadoresensusentornosoperativos.

Menosestrsmecnicoymenorconsumodecorriente

Lasunidadestambinayudanareducirlosesfuerzosmecnicosyelctricosenlainfraestructuradelasinstalaciones.Elarranqueaplenacargapuede
creargrantorsininstantnea,friccin,yesfuerzosdetensinenlosejesdelmotor,lasbandasylosacopladores.Elesfuerzoinstantneoyrepetitivo
puedeprovocarelfalloprematurodeestosdispositivos.Adems,sepuedeconsumirunacantidadexcesivadecorriente,hasta13vecesms
amperiosdelmotoraplenacarga(FLA),dependiendodeltipoNEMAdelmotorutilizado.
LosmotoresdeinduccinNEMAtpicosestiloBdejauladeardillaconsumirnhastaseisosieteveceslacorrientedelmotoraplenacarga.La
irrupcindecorrienteenlascargasmsgrandespuedeagotarlacapacidadelctricadeunainstalacinycrearnumerososproblemas,incluyendo
disrupcindelcontactor,cadasdeluzylainterrupcindelasredesdetecnologadelainformacin.Adicionalmente,algunascompaaselctricas
cobranlaenergabasadasenelusodelademandapico.Lasgrandescorrientesdeentradaovariosmotoresarrancandoalmismotiempopueden
superarfcilmentelacapacidaddeunainstalacinydarlugaraexcesivascargasdedemandapico.Adems,lamayoradelasunidadesoperanenla
pendientelinealdelacurvadepar/velocidaddeunmotor,haciendocoincidirlafrecuenciaelctricaymecnicadelmotor.Estoproducemsparpor
amperioqueunarrancadorconectadodirectoalalnea,maximizandoaslaenergaqueseutiliza.
Unaexploracindeunatpicacurvadeparcontravelocidad(figura5)paraunmotorNEMABayudaailustraresto.Idealmente,elmotoroperaenla
porcinlinealdelacurvadeparcontravelocidad.Estoapoyaelparylaeficiencianominal.Sinembargo,cuandoseutilizaunfrenomecnico,el
rendimientodelmotorsemuevehacialaizquierda,fueradeestaaltaeficiencia,reginlinealsobreelpardejorobayenlareginnolinealmxima.
Aquesdondeelmotorconsumemsamperiosparaelpardetorsinqueproduce,ylaeficienciasereducesignificativamente.
LosVariadoresdefrecuenciaajustablesdesplazanlacurvadeparvelocidad,demaneraqueelmotorfuncionaenlaporcinlinealdelacurva.La
Figura6representacmolaunidadreducelafrecuenciaymuevelacurvadeparvelocidaddelaizquierda,demodoqueelmotorfunciona
constantementeenelmximodeeficienciaposible.

Figura5.CurvatpicatorqueversusvelocidadparaunmotorNEMAB

Figura6.Curvadedesplazamientodetorqueversusvelocidadamedidaquesereducelafrequencia

Ahorrodeenerga
Optimizacindelossistemasdetransportadores
Cuandoseutilizanvariadoresdefrecuenciaensistemasdetransportadores,lasunidadesevitanlanecesidaddeengranajesyembragues,quetambin
permitenmltiplesvelocidadesdentrodelossistemasdetransporte.Eliminandoengranajesyembraguesaumentalaeficienciaydisminuyelos
componentesmecnicos,reduciendolostiemposdemantenimientoyparo.Adems,sisecombinaconsensores,lasunidadessonidealespara
aplicacionesdeespaciamientoentransportadores.Ellospuedencontrolarmuyrpidamenteyconprecisinlasvelocidadesdelostransportadores.

Mejoradelaeficienciaenaplicacionesdebombeo

Unaplantacuentaconunmotorde100caballosdefuerzafuncionando15horasaldaconunavlvuladeestrangulacin(detreshorasa100por
ciento,treshorasa80porciento,ynuevehorasa50porcientodelavelocidad).Silaunidaddecontroldelavlvulaylavlvulasereemplazancon
unvariadordefrecuenciaparaquecoincidaconlavelocidadrequerida,seobtieneenteoraunahorrodeenergasignificativo.
Estetipodeahorrosepuedeentendermejormediantelarevisindelasleyesdeafinidad(figura7).Entoncespodemoscalcularlosrequisitosdecarga
tericasylosahorrospotencialesdeenerga.Laprimeracurvamuestraqueelflujovaralinealmenteconlavelocidad.Alreducirlavelocidadal50por
ciento,elflujodisminuyeal50porciento.Lasegundacurvamuestraquelapresinvaraconelcuadradodelavelocidad.Sivamosa50porcientode
lavelocidad,vamosatenerel50porcientodelflujodelaprimeracurva,perolapresinsersloel25porcientodelasegundacurva.Latercera
curvamuestralapotenciarequeridaparaunflujoparticular.Vemosquelaenergavaracomoelcubodelavelocidad.Unavezmssiponemosla
velocidadal50porciento,tenemoselflujode50porcientoal25porcientodelapresin,peroasloel12,5porcientodepotencia.Esaqudonde
entraenjuegoelpotencialahorroenergtico.Estascurvasaplicansolamenteenaplicacionesdeventilacindondenohaypresinesttica.Tambin
existeunimportanteahorroconbombas,sinembargo,lascurvassonligeramentediferentesdebidoalapresenciadepresinesttica.

Figura7.Lasleyesdeafinidad

Lafigura8muestralosahorrospotencialesdeenergaenunaaplicacindeventilador.Siundispositivodeestrangulamientoseutilizaparacontrolarel
flujo,laenergautilizadapuedeserdescritaporlacurvasuperiordelafigura.Siseutilizaunvariadordefrecuencia,lacurvainferiordescribelaenerga
utilizada.Ladiferenciaeselahorrodeenerga.Lafiguramuestraqueelmximoahorrodeenergaseproducecuandoeloperadornecesitareducirla
velocidaddeflujodelsistema.

Figure8.Ahorrodeenergausandounvariadordefrecuenciaenlugardeunavlvuladeestrangulamiento

Regeneracin
Aplicacionesdecentrfuga
Lascentrfugaspuedensergrandesytenerunmuyaltomomentodeinercia.Estetipodecargasseutilizanamenudoenaplicacionesde
procesamientodealimentos(porejemplo,refinerasdeazcar).Aunquesenecesitaunacantidadsignificativadeenergaparacomenzaragirarestas
grandesinercias,despusdeempezaragirar,nohacefaltamuchaenergaparamantenerlarotacin.Siunainstalacintienedoscentrifugadorasque
funcionanaintervalos,segastarunacantidadsignificativadeenergaparahacergirarunacentrfuga,ydespussimplementesedisiparlaenerga
cuandolaotracentrfugagiremuylentamente.MedianteelusodedosunidadesconunbusdeCCcomn,losoperadoresdecentrifugadoraspueden
reducirsuconsumodeenergacasialamitad.

Figura9.Doscentrifugadorasqueutilizanlascapacidadesregenerativas

Enlafigura9,doscentrifugadorasestnconectadasasuspropiasunidadesinversorasindividuales.Elextremodelanterosealimentadeelectricidad
delaredpblicaparaalimentarelbusdeCC.Lacentrfuga1sealimentadelbusdeCCparaquelacentrfugaalcancelamximavelocidad.Cuando
eshoradedetenerlacentrifugadora1yarrancarlacentrifugadora2,lacentrfuga1comienzaaactuarcomoungeneradoryalimentaelbusdeCC
comn.Lacentrfuga2esentoncescapazdegirarusandolaenergadelacentrfuga1.Cualquierpotenciaextraqueserequiereparallevarala
centrfuga2atodavelocidadestaracargodelapartedelanteradelbusdeCCcomn.Deestamanera,laenergasereciclamedianteelusodeun
variadordefrecuenciacondosinversoresyunbusdeCCcomn.

Rebobinadoras
Otradelasaplicacionesbeneficiosasparavariadoresdefrecuenciaregenerativoseselcortelongitudinaldepapel.Enelprocesodefabricacin,el
papelsepresionainicialmenteenhojasanchas,quesedebencortarenotrasmspequeas.Estorequierequeelpapelsemantengatensocuandose
corta,loqueseconsigueconunacombinacinrebobinadorydesbobinador.Eldesbobinadorsostieneelrollodepapelyactacomounfrenola
bobinadoratiradelpapelhacialyrequieredeunmotorparaaplicarpardetorsin.Aligualqueelejemploanteriordecentrfuga,eldesbobinador
proporcionaenergaalbusdeCCcomn,yaqueactacomoungenerador.ElenrolladorsealimentadelbusdeCCcomnparaaplicartorque.Laparte
delanteramantieneelbusdeCCcomncargado,peroestoslorequiereunapequeacantidaddeenergadelaredpblica.

Ventajasmsalldelahorrodeenerga
UnaconfiguracindevariadordefrecuenciacondosinversoresyunbusdeCCcomnproporcionacapacidadesregenerativasyunenormeahorrode
energa.Msalldeahorrodeenerga,lasunidadestambinofrecenuncontroldepar/velocidadycontroldeautomatizacin.Estascapacidadesse
puedenobservarenaplicacionesdebombeo,transportedepersonas,sistemasdetransporte,ymuchosotros.Adems,lasunidadestambinpueden
serutilizadascomounaherramientadediagnsticodegranalcancepararegistraryanalizarlosperfilesdecargadelmotor,losdatosdefallosdel
sistema,yotrascaractersticasoperacionales.Unvariadordefrecuenciatambintienemuchascaractersticasqueayudanaprotegerelmotor.Con
estascaractersticas,losfabricantespuedentomarmedidasparaprevenireltiempodeinactividadyprotegerlainversinquehanhechoensuequipo.