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Construccin de seales usando escalones y

rampas
J. I. Huircn
Universidad de La Frontera
March 31, 2014
Abstract
Se plantean mtodos para componer y descomponer seales basadas
en escalones y rampas. Se dene la funcin pulso, la cual al multiplicarla
con otra seal permite eliminar parte de ella en determinados tramos.
Finalmente, se construyen distintas funciones tales como dientes de sierra,
trenes de pulso y otras basadas en escalones y rampas.

Introduccin

Muchas funciones pueden ser construidas a partir las seales singulares, sin
embargo, es necesario aplicar propiedades sobre estas funciones, ya sea multiplicacin por un escalar, desplazamiento temporal, u otras. La construccin en
forma analitica de seales bsicas usadas en el rea de Ingeniera Elctrica, tales
como las seales tipo pulso, dientes de sierra, seales exponenciales y sinusoidal
es fundamental, pues decriben el comportamiento de los sistemas elctricos y
electrnicos ya sea como parte de la excitacin o de la respuesta.

Seal Pulso

Esta seal se construye usando dos escalones, uno positivo y otro negativo retrasado en el tiempo. Sea el escaln unitario denido como

u (t) =

1
No denido
0

para t 0+
para t = 0
para t 0

(1)

Luego la seal pulso p(t) de la Fig. 1, estar dada como


p(t) = u(t)

u(t

t1 )

Donde t1 representa el atraso en el tiempo.


Como la distancia t1 es el ancho del pulso, ste se redene como
1

(2)

u(t)
1

t
u1(t)= -u(t-t1 )
t1

-1
p(t)
1

t1

Figure 1: Pulso Unitario.

p (t) =

2.1

0+ y t
0 yt

1 para t
0 para t

t1
t+
1

(3)

Atraso y adelanto del pulso

La Fig. 2 muestra el pulso unitario de ancho t1 atrasado o adelantado.


pat (t)

pad (t)

0 a

a+ t 1

-a 0

(a)

-a+ t 1

(b)

Figure 2: (a) Atrasado. (b) Adelantado.


Analticamente se tiene
pat (t) = p(t

a) = u(t

a)

pad (t) = p(t + a) = u(t + a)

u(t

t1 )

(4)

u(t + a

t1 )

(5)

Considerando que a < t1 .


Example 1 Sea la funcin pulso de ancho t1 de la Fig. 3, p1 (t) = p(t
atrasada en un tiempo a, donde a < t1 . Analizar si se cumple (3).
2

a)

p1 (t)
1

0 a

a+ t 1

Figure 3: Pulso unitario atrasado en t = a.

La funcin p1 (t) se expresa de acuerdo a (4) como


p1 (t) = u(t

a)

u(t

t1 )

(6)

As, para 1 t = a se tiene que p1 (t) = u(a


a) u(a
a t1 ): Como a < a,
entonces se tiene que u(a
a) = 0 y u(a
a t1 ) = 0; luego p1 (a ) = 0:
+
Lo mismo ocurrir para t = a + t+
1 , es decir, p(a + t1 ) = 0:
+
+
+
Para t = a , se tiene que p1 (a ) = u(a
a) u(a+ a t1 ) = 1; pues,
+
+
a) = 1 y u(a
a t1 ) = 0:
u(a
Qu sucede si la funcin se evalua en t = a + t1 ? Qu sucede si a > t1 ?
Analice el caso para p2 (t) = p(t + a).

2.2

Pulso de amplitud distinta de la unidad

Se puede generalizar la funcin para amplitudes distintas a la unidad, luego


p(t) = K [u(t

t1 )

u(t

t2 )]

(7)

Donde K; t1 y t2 nmeros reales, t1 < t2 . Note que K puede ser positivo o


negativo.
p(t)
K

p(t)

0 t1

t2

0 t
1

t2

-K

(a)

(b)

Figure 4: Pulso. (a) Positivo. (b) Negativo.

1 La notacin a ; a+ hace referencia al valor por la izquierda o por la derecha de a. De


forma similar t1 , t+
1 .

2.3

Multiplicacin de una funcin por el pulso unitario

Esto permite establecer un valor para una funcin f (t) arbitaria, durante el
intervalo en el cual el valor de la seal p(t) es unitario. Para fuera del intervalo
del pulso, la funcin multiplicada ser cero como se indica en la Fig. 5.
f(t)

t
p(t)
1

t
f(t)p(t)

Figure 5: Funcin multiplicada por un pulso.


Sea f (t) una seal arbitraria cualquiera, luego

p (t) f (t) =

f (t) para t dentro del intervalo, 0+ t t1


0
para t fuera del intervalo, t 0 ^ t t+
1

(8)

Este proceso permitir construir funciones ms complejas las cuales pueden


tener componentes sinusoidales, rampas y funciones exponenciales.

Funcin Diente de Sierra

Esta puede ser construida analticamente a partir de la suma de funciones rampas multiplicadas por funciones pulso unitario positivos y negativos, adelantados
y retrasados. As, la seal de la Fig. 6, puede ser expresada de acuerdo a (9).
f(t)
A

t1

2t1

Figure 6: Diente de sierra.

f (t)

A
A
r(t)p(t)
r(t
t1
t1
A
r(t) fu(t) u(t
t1

=
=

t1 )p(t

t1 )
A
r(t
t1

t1 )g

t1 ) fu(t

t1 )

u(t

2t1 )g (9)

La Fig. 7 expresa grcamente ambos trminos de la suma.


r(t- t1 )

r1(t)

r2(t)

t1

p1(t)

p2 (t)

t1

2t1

t1

2t1

t1

2t 1

p(t-t1 )

1
0

t1

r1(t) p (t)

r2(t) p2 (t)

t1

(a)

(b)

Figure 7: Construccin de un funcin diente de sierra.


As superponiendo las ondas de la Fig 7a y la Fig. 7b se obtiene la seal.
Otra opcin se indica en (10) en la cual no se usa la seal pulso en forma
explcita, pues, se restan rampas y escalones.

f (t) =

A
A
A
A
r(t)
r(t t1 ) Au(t t1 )+ r(t t1 )
r(t 2t1 ) Au(t 2t1 ) (10)
t1
t1
t1
t1

Exercise 2 Expresar en forma analtica la siguiente funcin


f(t)
A

t3 t4

t1 t2

Figure 8: Variante de la funcin diente de sierra.


Donde t2

t 1 = t4

t 3 y t 1 = t3

t2 .
5

Otras funciones basadas en escalones

La inversin del argumento de la funcin escaln permite la generacin de formas


de onda que tienen valores denidos para t << 0. As se dene

u ( t) =

1
para t < 0
No denido para t = 0
0
para t > 0+

(11)

f(t)
1

Figure 9: Escaln Invertido.


Escaln invertido adelantado y atrasado
f(t)

f(t)

-a

t
(a)

(b)

Figure 10: (a) Atrasado. (b) Adelantado.

Donde el escaln atrasado est dado por


f (t) = u( (t

a)) = u( t + a)

(12)

Y el adelantado por
f (t) = u( (t + a)) = u( t

a)

(13)

Surgen algunas preguntas, Cmo saber si (12) y (13) estn correctamente


expresadas?
Para el caso de (12), se puede evaluar en t = a , as u( a + a) = 1
por denicin del escaln unitario, pues a < a: Por otro lado, para t = a+ ,
u( a+ + a) = 0, pues a < a+ . De la misma forma se puede vericar (13).
Usando esta versin del escaln se puede contruir la siguiente funcin
f (t) = u( t + t1 ) + u(t

t2 )

(14)

f(t)
1

Figure 11: Funcin usando escaln con argumento invertido.

Conclusiones

La construccin de seales usando escalones se basa en la suma y resta de stas


en distintintos instantes de tiempo. La seal pulso permite recortar abrutamente
todo tipo de funciones lo cual hace muy fcil el proceso de sumar distintas
funciones por tramos sin que ninguna de ellas afecte a la otra.
Las funciones tipo dientes de sierra pueden ser implementadas bsicamente
sumando y restando rampas.
Lo principal es usar el mnimo de componentes de tal forma que la seal
expresada sea muy simple y fcil de entender.
Se puede determinar si una funcin est bien implementada evaluando en
algunos puntos crticos de la seal (ejercicio recomendable).

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