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RESISTANCE

DES
MATERIAUX

RdM

Thierry Boulay

Comptences valides
Savoir -faire
Calcul des contraintes et dformations des poutres dans le cas de sollicitations simples
Dimensionnement dun arbre ou dune pice mcanique dans le cas de sollicitations simples
Mesures de dformations puis dduction des contraintes

Contenu pdagogique propos


Hypothses gnrales, dfinitions : poutres, efforts dans une section, dfinition des
diffrentes sollicitations, contraintes, des moments quadratiques
Caractristiques mcaniques des matriaux (essais)
tudes des sollicitations simples : traction, compression, cisaillement, torsions des profils
circulaires, flexion plane
Relations contrainte - dformation
Notion de flambage
Notion de concentration de contraintes
Thorme de superposition
Notions de sollicitations composes, flexion dvie, flexion traction ou compression
Mthodes exprimentales de dtermination des dformations et des contraintes :
extensomtrie

Programme Pdagogique National du 26 mai 2005 : UE3 module MECA b


RdM

Thierry Boulay

Mes objectifs rels


Permettre aux tudiants d'apprhender partir dun systme mcanique
rel, les sollicitations quil subit et auxquelles il doit rsister tant dans le
domaine des contraintes que celui des dformations.
Prendre en compte les notions de temprature, de flambage, de mixits
des chargements. Sassurer que les matriaux choisis et que les
dimensions donnes sont conformes et permettent de lui redonner la
fonctionnalit pour lequel il avait t prvu.
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme mcanique pour en
modifier le cahier des charges et lui donner une fonctionnalit
supplmentaire en respectant les contraintes quil subit.

Pour y parvenir
9 heures de
Cours
Magistral
RdM

9 heures de
Travaux
Dirigs
Thierry Boulay

9 heures de
Travaux
Pratiques
3

Sommaire
Modlisation

1A Solide indformable / dformable (7)


1B Systmes quivalents (8)
1C Modlisation (9)
1D Caractrisation gomtrique dune poutre (11)
1E Hypothses de travail (18)

Forces de cohsion

2A Exprience prliminaire (21)


2B Forces intrieures (22)
2C Notion de contrainte (23)
2D Conditions dquilibre (24)

Caractrisation des
matriaux

3A Caractristiques mcaniques
3B Essai de traction
3C Autres essais

4A Dcomposition (26)
4B Prliminaire (29)
4C Traction (30)
4D Compression (31)
4E Cisaillement (35)
4F Torsion (41)
4G Flexion (48)
Thierry Boulay

Sollicitations simples

RdM

Voir Module TCMa

Sommaire

5A Principe (63)
5B Exemple (64)

Notions de
sollicitations
composes

6A Flexion + Torsion (65)


6B Traction + Torsion (66)
6C Torsion + Cisaillement (67)
6D Flexion + Traction (68)

Notions de flambage

7A Thorie dEuler (69)


7B Dtermination de Fc (70)
7C Dtermination de llancement (71)
7D Condition de rsistance au flambage (72)

Principe de
superposition

Conclusion (74)

Bibliographie (73)
RdM

Thierry Boulay

Prliminaire
Ltude de Rsistance des matriaux a pour but de rpondre des exigences
diffrentes :

Rsistance
La pice doit supporter et transmettre les charges

Rigidit ou souplesse
La pice ne doit pas subir de dformations excessives par rapport son
utilisation

Stabilit
La pice doit conserver son intgrit

Endurance
La pice doit tolrer un effort rpt

Rsilience
La pice doit pouvoir accepter un effort dynamique et donc absorber
une quantit dnergie sans tre dtriore.
RdM

Thierry Boulay

Modlisation
1A Solide indformable / dformable
Solide indformable
En statique on a considr que les dformations taient ngligeables devant
les dimensions du systme et surtout quelles ne perturbaient pas les
dterminations des efforts.

Solide dformable
Cette hypothse nest pas de mise en Rsistance des Matriaux puisquil
sagit au contraire de dterminer les dformations et savoir si elles sont
acceptables, non pas au sens des grandeurs mais au sens des contraintes
technologiques quelles entranent.
tat repos
dformation

RdM

Thierry Boulay

DEFORMATIONS NON
COMPATIBLES

Modlisation
1B Systmes quivalents
Remarque
En statique on a vu quun solide soumis n forces pouvait tre reprsent par
un solide soumis une force rsultante.
En Rsistance des Matriaux il ne faut pas rduire les actions mcaniques
appliques en des points diffrents un torseur quivalent en un autre point.

Exemples
Changement du point dapplication de lA.M.
Force
en haut

Force
en bas
RdM

Changement par des forces quivalents


Force au
milieu
Force sur
appuis
Force
lextrieur

Force
lintrieur

Thierry Boulay

Modlisation
1C Modlisation
Le choix de la modlisation peut avoir des consquences sur la nature des A.M.
donc
1C Modlisation
et
sur les contraintes et dformations trouves par rapport aux valeurs
relles.

Le modle

RdM

Thierry Boulay

Modlisation
1C Modlisation suite
tude de la liaison glissire

Pignon rigide mont


avec jeu sur larbre

dp>da

Pignon dformable
mont sans jeu sur larbre

Pignon rigide mont


sans jeu sur larbre

da

Forces ponctuelles
RdM

Forces rparties
Thierry Boulay

Forces ponctuelles et
Moments dencastrement

10

Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre
Quest ce quune poutre ?
Une poutre est un solide engendr par le dplacement dune surface plane.
Le lieu des Centres de Gravit de chacune des surfaces planes est appel
la ligne moyenne, elle peut tre rectiligne ou courbe.
Deux surfaces voisines peuvent ne pas tre identiques mais la variation doit
rester faible.
Il existe un certain nombre de caractristiques gomtriques permettant de
dfinir une poutre :
sa longueur (cm)
sa section (mm2)
sa masse linique (kg/m)

son primtre (mm)


son moment quadratique (cm4)
son moment dinertie (cm3)
RdM

Thierry Boulay

11

Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre
Caractristiques gomtriques

Section (mm)

Masse totale
Masse linique (kg/m) = masse totale (kg) / longueur (m)
Primtre (mm)
moment quadratique (cm4) ???
RdM

Thierry Boulay

moment dinertie (cm3) ???


12

Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre
Moment quadratique
Il sagit dune grandeur complexe ; mathmatiquement parlant elle est
exprime par :

dS
Centre de
Gravit de la
surface

YG
S

I 0 y x dS
2

XG

RdM

Thierry Boulay

13

Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre
Moment quadratique
Pour une surface simple de ce type on peut le dterminer en
utilisant :
Le Thorme de Huyghens

Des formules simples

G
b

I Gx

RdM

b h3

12

I u I Gx S d

Surface

b h3
Iu
3
Thierry Boulay

Distance entre
les deux axes

14

Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre
Moment quadratique
Moment quadratique : application par rapport Gx
y

Mettre en place un repre


Dcomposer en surfaces
lmentaires

O
RdM

x
Thierry Boulay

Dcomposition
pour Iu

Dcomposition
pour Igi

Addition

Huyghens

Huyghens

Addition
15

Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre
Moment quadratique
Moment quadratique : application par rapport Gx
y

x
RdM

i
1
2
3
4
5
6

bi

hi

xi

yi

Si

xiSi

yiSi

IOx

23

98

11.5

49

2254

25921

110446

722

23

142

34.5

71

3266

112677

231886

2195

23

90

19.5

45

-2070

-40365

-93150

-559

134

34.5

67

-938

-32361

-62846

-561

124

42

62

-992

-41664

-61504

-508

54

35

432

15120

1728

1952

39328

126560

1289

Thierry Boulay

16

Modlisation
1D Caractrisation gomtrique dune poutre
Moment quadratique
Moment quadratique : application par rapport Gx

Dtermination du Centre de Gravit

XG = 124/2 =62 mm
YG = Sy.Si/SSi= 126560/1952 =64.83 mm
Dtermination du Moment quadratique
suivant GX :
Iu=Iu1 + Iu2 = 2578 cm4
XG
YG

IGX = Iu SSi x YG2


= 2578 -2 x 19.52 x 6.482

x
RdM

= 938.7 cm4

Thierry Boulay

17

Modlisation
1E Hypothses de travail
Rappel
Un matriau est constitu datomes rpartis suivant un rseau cristallin.
Les forces interatomiques maintiennent les atomes aux nuds du
rseau. Ces phnomnes provoquent la cohsion des particules de
matire et permettent au solide de rsister aux effets des efforts
extrieurs. Chaque particule est soumise aux forces de cohsions fi .

Hypothses
Le matriau est un milieu continu, il possde donc les proprits suivantes :
Homogne : en tout point du solide, le matriau possde la
mme constitution et la mme structure.
Isotrope : en tout point du solide et dans toutes les directions, le
matriau possde les mmes proprits mcaniques.
RdM

Thierry Boulay

18

Modlisation
1E Hypothses de travail
Hypothse sur la dformation
Loi de Bernoulli : Toute section plane et perpendiculaire la ligne
moyenne avant dformation, reste plane et perpendiculaire la ligne
moyenne aprs lapplication des charges extrieures.

Ligne moyenne

Section plane

RdM

Thierry Boulay

19

Modlisation
1E Hypothses de travail
Hypothse sur lapplication des charges
Barr de Saint Venant : Pour exercer les efforts extrieurs, on
utilise des moyens diffrents (paulements, goupilles, anneaux
lastiques, filetages,), ceux-ci nont aucun effet sur la rpartition des
forces de cohsions ds que lon se situe plus dune fois la plus
grande dimension transversale.
d

RdM

ZONE DETUDE

Thierry Boulay

20

Forces de cohsion
2A Exprience prliminaire
Soit une poutre encastre une extrmit et soumise un torseur dA.M.E
lautre extrmit :
y
Sous laction de la force
y
z
x
y

En augmentant lintensit de
lune ou lautre des actions on
arrive la rupture de la poutre.

F
z

Sous
laction du
moment

x
Les tensions internes
dpassent les forces de
cohsion de la matire

M
RdM

Thierry Boulay

21

Forces de cohsion
2B Forces intrieures
Soit un solide en quilibre et soumis n AME :
Tronon II

F3

F5

F1
F4

F2

RdM

Plan de coupe
fictive

Thierry Boulay

On peut raliser par la


pense autant de
coupes fictives planes que
lon souhaite.

En chaque point de celle


choisie, il existe des forces
intrieures dun tronon sur
lautre.
fiII/I

22

Forces de cohsion
2C Notions de contrainte
Elle permet de confronter des rsultats en parlant un langage unique
Elle est dfinie par la CONTRAINTE = FORCE / SURFACE

Lunit est donc le Pascal (Pa) ; 1 MPa = 1 N/mm2 ; 1 Pa = 1 N/m2


Il en existe 2 sortes :
ftiII/I

Plan de
coupe
fictive

DS

fiII/I

La contrainte normale

fniII/I

fni
s
DS
La contrainte tangentielle

RdM

s (SIGMA)

Thierry Boulay

(TAUX)

fti
DS
23

Forces de cohsion
2D Conditions dquilibre

F3

fi2/1

F1

Pour que I soit lquilibre

Plan de coupe
fictive
Tronon I

F2

Fext
M

RdM

/ point

/I

f int II / I 0

( Fext / I ) M / point ( f int II / I ) 0

Thierry Boulay

24

Forces de cohsion
2D Conditions dquilibre

Fext
M

/I

/ point

f int II / I 0
( Fext / I ) M / point ( f int II / I ) 0

Pour que la poutre rsiste il faut donc que les forces intrieures soient
infrieures aux forces de cohsion de la matire..par extension on aura donc :

T 0 Text T int
S/I

S/I

II / I

T int II / I TcohII / I

TcohII / I Text S / I
RdM

Thierry Boulay

Que lon appliquera


au point G centre de
la coupe fictive

25

Sollicitations simples
4A Dcomposition
En fonction des AME appliques sur le solide, dans le plan dune coupe
fictive on peut trouver des lments de rduction des forces de cohsions
sur les trois axes dun repre de centre G.
y

F3
fiII/I

F1

G
Plan de coupe
fictive
Tronon I

RdM

F2

Thierry Boulay

z
Plan de coupe
fictive

26

Sollicitations simples
4A Dcomposition
y

La projection des forces de cohsions

sur laxe z est appele EFFORT


Tz
TRANCHANT et not :

z
Plan de coupe
fictive

Tcoh
RdM

sur laxe x est appele EFFORT


NORMAL et not :
N
sur laxe y est appele EFFORT
TRANCHANT et not :
Ty

II / I

N Mt

TY Mfy
T Mfz

G Z

La projection des moments des forces de cohsions


sur laxe x est appele
MOMENT DE TORSION et not : Mt

sur laxe y est appele


MOMENT DE FLEXION et not : Mfy
sur laxe z est appele
MOMENT DE FLEXION et not : Mfz
Thierry Boulay

27

Sollicitations simples
4A Dcomposition
Cest en fonction des valeurs non nulles de ces lments de rduction que
lon dfinira le type de sollicitations que subit la poutre dans chaque coupe
fictive.
Si N0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la traction
Si N>0 traction si N<0 compression
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0
on a du cisaillement
Si N=0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la torsion
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy0 et/ou Mfz0
on a de la flexion
Si T=0 flexion pure si T0 flexion simple
RdM

Thierry Boulay

28

Sollicitations simples
4B Prliminaire
Pour chaque sollicitation on met en place 3 quations qui permettent dans
la section considre :
de transformer les forces de cohsions intrieures en contrainte
Relation Contrainte / Efforts
de modliser les dformations gnres en fonction soit de la
contrainte soit des efforts extrieurs
Relation Dformation / Efforts ou Contrainte
de comparer les contraintes internes aux caractristiques intrinsques
du matriau
Inquation de Rsistance

RdM

Thierry Boulay

29

Sollicitations simples
4C Traction
Condition
Ligne moyenne rectiligne

Si N>0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la traction


Relation Contrainte / Efforts

N
s
S

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Inquation de Rsistance

RdM

Dl
s E E
l

R...

Thierry Boulay

30

Sollicitations simples
4D Compression
Conditions
Ligne moyenne rectiligne
La longueur doit tre infrieure 8 fois la plus petite dimension transversale
Si N<0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la compression
Relation Contrainte / Efforts

N
s
S

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Inquation de Rsistance

RdM

Dl
s E E
l

R...

Thierry Boulay

31

Sollicitations simples
4D Traction / Compression
Rpartition des champs de contrainte

En Traction

En Compression
s=N/S>0

s=N/S<0

Plan de coupe fictive quelconque


RdM

Thierry Boulay

32

Sollicitations simples
4D Traction / Compression
Conditions relles
On va ici voir apparatre la notion de concentration de contraintes.
Il existe de nombreux cas o la barre prsente des irrgularits telles que :
gorge,
alsage,
paulement,
filetage.
Le champ de contraintes nest alors plus constant.

Filetage ISO :

RdM

sn

Thierry Boulay

smax=2.5sn

33

Sollicitations simples
4D Traction / Compression
Conditions relles
Trou

Gorge

d/2

Epaulement

d/2

d
r

smax=ksn

RdM

r/d

0.05

0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

Gorge

2.55

2.35

2.05

1.62

1.4

1.3

1.22

Trou

2.65

2.5

2.3

2.2

2.1

2.06

2.02

paulement

1.92

1.8

1.66

1.5

1.38

1.28

1.22

Thierry Boulay

34

Sollicitations simples
4E Cisaillement
Conditions
Ligne moyenne rectiligne
Le torseur de cohsion nest valable quen UN seul point
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a du cisaillement

Exprience
F=0

B D

est

constant

RdM

F=.

F=0

tgg

F=-.
i

si 0

alors g

Thierry Boulay

Force proportionnelle g
35

Sollicitations simples
4E Cisaillement
Quand on fait lquilibre du tronon droit et en supposant que soit trs
petit, il nexiste pas de contrainte normale.

Formulaire
Relation Contrainte / Efforts

T
S

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Inquation de Rsistance

RdM

R...g

G g
G 0,4 E
Pour les matriaux usuels

Thierry Boulay

36

Sollicitations simples
4E Cisaillement
Rpartition des champs de contraintes
En ralit par rapport la forme cisaille

En thorie
par rapport
la formule

=T/S

6 T h2
2

b h3 4

Formes paraboliques

4 T
R2 y2
4
3 R

Plan de coupe fictive

RdM

Thierry Boulay

37

Sollicitations simples
4E Cisaillement
Conditions relles
Si lon veut tenir compte du gauchissement des surfaces lors du cisaillement
on peut utiliser les surfaces rduites, savoir :
Formes cisailles

Rectangle plein

Cylindre plein

Cylindre creux

RdM

Surface normale S

Surface rduite prise en


compte S1

S bh

5
S1 S
6

S R

S 2 R e
Thierry Boulay

9
S1 S
10
3
S1 S
64
38

Sollicitations simples
4E Cisaillement
Conditions relles
Fixation par rivetage :
e

e est grand, le serrage du rivet entrane


un frottement des tles, le rivet rempli
compltement le logement

Prfrer :

2 sections
cisailles par
rivet

Particularit :
F
-F
T=F/4 T=0 T=F/4 T=F/4
Au-del de 4 rivets aligns les rivets centraux ne prennent plus de chargement
T=F/4

RdM

Thierry Boulay

39

Sollicitations simples
4E Cisaillement
Conditions relles
Fixation par soudage :
Section cisaille

Fixation par boulonnage :

RdM

Thierry Boulay

40

Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions
Ligne moyenne rectiligne
Chaque section droite doit tre circulaire

Si N=0 ; Ty=0 ; Tz=0 ; Mt0 ; Mfy=0 ; Mfz=0 on a de la torsion

Exprience
Exprimentation

A
l

B
l1

RdM

Mt

r
Thierry Boulay

1
l1

cste

Angle de dformation
unitaire [rad/mm]
41

Sollicitations simples
4F Torsion

Formulaire

Pour une section circulaire

Relation Contrainte / Efforts

Avec :

Mt

I0
v

I0

d4
32

d
2

I0 moment quadratique polaire (port par laxe normal la coupe fictive)


v distance entre la fibre neutre et la fibre la plus sollicite

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Inquation de Rsistance

RdM

Mt

G I0

R..g

Thierry Boulay

42

Sollicitations simples
4F Torsion
Rpartition des champs de contraintes
Dans les hypothses de dpart nous navons retenu que les sections
circulaires, on obtiendra donc la rpartition suivante des contraintes :
y

Mt
I0
v

Dans une section circulaire


tubulaire mince :
Diamtre ext : D

Diamtre int : d
z

Rayon moyen : R
z
e

Plan de coupe fictive

RdM

Thierry Boulay

Mt
2 e R2
43

Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions relles
La transmission des couples peut se faire par lintermdiaire de :
Roues, poulies, engrenages,
Joints daccouplement,
Disques dembrayage.
Pour les deux premiers cas, la transmission de puissance se fait soit par
clavettes soit par cannelures. La rpartition des contraintes est alors de la
forme suivante :
Pour les cannelures

RdM

Thierry Boulay

Zone non
perturbe

Zone
perturbe

d=D

d=d

44

Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions relles
Pour les clavettes
r : rayon de fond de rainure
s
k d
r/s
k

0,2

0,33

0,5

5,4

3,4

2,7

2,1

Contrainte en torsion simple


pour le diamtre d

Pour un calcul plus rapide et en


premire approximation on peut
prendre le diamtre d
RdM

0,1

Thierry Boulay

45

Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions relles
Pour le cas de lembrayage, le
couple transmis est souvent le
rsultat du principe du frottement
(ou de ladhrence) et dun
effort de pousse dun
disque moteur sur un disque
rcepteur.

On aura alors vrifier que la


somme des deux sollicitations
de torsion et de compression
est compatible avec les
caractristiques du matriau.

pignon
rcepteur

Poulie
motrice
RdM

Thierry Boulay

46

Sollicitations simples
4F Torsion
Conditions relles
Cas des poutres relles section circulaires mais variables.

k d

Zone perturbe

Zone perturbe

0,1

0,05

0,02

1,09

1,3

1,5

1,7

1,2

1,5

1,7

2,5

1,5

1,7

2,2

2,7

D/d

RdM

r/D

k d

Thierry Boulay

47

Sollicitations simples
4G Flexion
Conditions
Ligne moyenne rectiligne
La poutre doit prsenter un plan de symtrie
Les forces extrieures doivent tre perpendiculaires la ligne moyenne ET
appartenir au plan de symtrie
Les moments des forces doivent tre perpendiculaires la ligne moyenne
ET perpendiculaire au plan de symtrie
Si N=0 ; Ty0 et/ou Tz0 ; Mt=0 ; Mfy0 et/ou Mfz0 on a de la flexion

Remarque
Force

flche
RdM

Thierry Boulay

La dforme
48

Sollicitations simples
4G Flexion
Formulaire

section
circulaire

Relation Contrainte / Efforts

Mf
I

d4

v
Avec :

64

section
rectangulaire

b h3

12

I moment quadratique axial


(port par laxe perpendiculaire au plan de chargement et la coupe fictive)
v distance entre la fibre neutre et la fibre la plus sollicite

Relation Dformation / Efforts ou Contrainte

Inquation de Rsistance
RdM

Mf E I y "

R...

Thierry Boulay

49

Sollicitations simples
4G Flexion
Rpartition des champs de contraintes
Dans les hypothses de dpart retenues, on obtiendra donc la rpartition
suivante des contraintes :
y

Sens de laction
mcanique extrieure
x

I
v

Plan de coupe fictive

RdM

Mf

Thierry Boulay

50

Sollicitations simples
4G Flexion
Application
y

A
0,5 m
1,25 m
1,5 m
2,5 m

F1
C

x E

F2
D

La poutre utilise est en acier lamin


marchand S235. Le profil est rectangulaire
avec une base maximale de 40 mm.
On souhaite que la dformation maximale au
milieu de la poutre soit infrieure 15 mm

F1 5000 N

F 2 8000 N

tude statique pour la dtermination des ractions aux appuis


On place un repre en A et on applique le PFD et plus particulirement lquation
des moments aux deux points A et B pour obtenir les valeurs des ractions

M F / A 0 5000 0,5 8000 1,5 RB 2,5 0 RB

F/B

RdM

2500 12000
5800
2,5

8000 10000
0 8000 1 5000 2 RA 2,5 0 RA
7200
2,5
Thierry Boulay

51

Sollicitations simples
4G Flexion
Il existe 4 AME. On fera donc 3 (n-1) coupes fictives.

tude 1 zone AC
I

tude 2 zone CD

y II

RA

RA
x

y II

F1

0,5

tude 3 zone DB
F1

F2

y II

Tcoh

RA
A

C
0,5

RdM

II / I

T Mfz
G Y

1,5
x

Thierry Boulay

52

Sollicitations simples
4G Flexion
tude statique de chaque zone
tude statique de la zone AC
I

Tcoh

RA

II / I

x
Transport au point G

S/I

T
Mfz

0
0


7200
0
G 7200
A

S/I

x 0

0
7200

7200
0

G 7200 7200 x

PFD au point G avec rsolution


N AC 0 0
TY

AC

7200 0

Mfz AC 7200 x 0

RdM

N AC 0
TY

AC

pas de traction

7200 cisailleme nt

Mfz AC 7200 x

Thierry Boulay

flexion

53

Sollicitations simples
4G Flexion
tude statique de la zone CD
I

F1

RA
C

Tcoh

II / I

T
Mfz

G Y

S/I

7200
0

S/I

5000
0

A
Transport au point G T S / I

x 0
0

0
7200
7200

7200
x

G

0
0

5000
0
G 5000
C

( x 0.5) 0
0

5000

5000
5000

(
x

0
.
5
)

S/I

0
0

7200
0
G 7200
A

PFD au point G avec rsolution


N CD 0 0 0
TY

CD

7200 5000 0

Mfz CD 7200 x 5000( x 0.5) 0

RdM

N CD 0
TY

CD

pas de traction

2200 cisailleme nt

Mfz CD 7200 x 5000( x 0.5)

Thierry Boulay

flexion

54

Sollicitations simples
4G Flexion
tude statique de la zone DB
I

F1

F2

Tcoh

RA
C

0,5

S/I

II / I

1,5

T
Mfz

G Y

5000
0

S/I

S/I

7200
0

8000
0

x
Transport au point G

S/I

0
0


8000 0 G 8000
D

( x 1.5) 0

0
8000

8000
8000

(
x

1
.
5
)
G

PFD au point G avec rsolution


N DB 0 0 0 0
TY

DB

N DB 0

7200 5000 8000 0

TY

Mfz DB 7200 x 5000( x 0.5) 8000( x 1.5) 0


RdM

DB

pas de traction

5800 cisailleme nt

Mfz DB 7200 x 5000( x 0.5) 8000( x 1.5)

Thierry Boulay

flexion
55

Sollicitations simples
4G Flexion
Reprsentation graphique
y

A
1,5 m

F2

F1

Cx
E
0,5 m 1,25 m

2,5 m
5800 N

Ty

-2200 N

-7200 N
Mfz(x)

3600 Nm

5800 Nm
x
x

???=y(x)
RdM

Thierry Boulay

56

Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme
y

A
1,5 m

F1

Cx
E
0,5 m 1,25 m

F2
D

Mf E I y "
B

2,5 m
x

???=y(x)

y(x)
Mfz AC 7200 x E I y' ' AC ( x)

Mfz CD 7200 x 5000( x 0.5) E I y' 'CD ( x)


Mfz DB 7200 x 5000( x 0.5) 8000( x 1.5) E I y' 'DB ( x)

Les trois fonctions y(x) sont des primitives, quil faut calculer.
RdM

Thierry Boulay

57

Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme
Mfz AC 7200 x E I y' ' AC ( x)
x2
7200 C1 E I y ' AC ( x)
2
x3
7200 C1 x C 2 E I y AC ( x)
6

Mfz CD 7200 x 5000( x 0.5) E I y' 'CD ( x)


x2
( x 0.5) 2
7200 5000
C 3 E I y'CD ( x)
2
2
x3
( x 0.5)3
7200 5000
C 3 x C 4 E I yCD ( x)
6
6
Mfz DB 7200 x 5000( x 0.5) 8000( x 1.5) E I y' 'DB ( x)
x2
( x 0.5) 2
( x 1.5) 2
7200 5000
8000
C 5 E I y'DB ( x)
2
2
2
x3
( x 0.5)3
( x 1.5)3
7200 5000
8000
C 5 x C 6 E I yDB ( x)
6
6
6
RdM

Thierry Boulay

58

Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme
1,5 m y 0,5 m
A

2,5 m
1,25 m

Cx

B
x

y(x)

Le calcul des primitives fait apparatre des constantes dintgration quil faut
dterminer.
On a dabord la continuit entre fonctions :

ygauche( x ....) ydroite( x ....)


RdM

y' gauche ( x ....) y'droite ( x ....)

Thierry Boulay

59

Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme
1,5 m y 0,5 m
Cx

2,5 m
1,25 m
E

B
x

y(x)

On a ensuite les conditions initiales pour la fonction globale :


x

yDB ( x 2.5) 0

y AC ( x 0) 0
RdM

Thierry Boulay

60

Sollicitations simples
4G Flexion
Dtermination de la dforme (Dtermination des constantes)
(a) : y' AC ( x 0.5) y'CD ( x 0.5)

(b) : y'CD ( x 1.5) y'DB ( x 1.5)

(c) : y AC ( x 0.5) yCD ( x 0.5)

(d ) : yCD ( x 1.5) yDB ( x 1.5)

(e) : y AC ( x 0) 0

( f ) : yDB ( x 2.5) 0

0.52
0.52
(0.5 0.5) 2
(a) : 7200
C1 7200
5000
C 3 C1 C 3
2
2
2
1.52
(1.5 0.5) 2
1.52
(1.5 0.5) 2
(1.5 1.5) 2
(b) : 7200
5000
C 3 7200
5000
8000
C5 C3 C5
2
2
2
2
2
3
3
3
0.5
0.5
(0.5 0.5)
(c) : 7200
C1 0.5 C 2 7200
5000
C 3 0.5 C 4 C 2 C 4
6
6
6
(d ) : 7200

1.53
(1.5 0.5)3
1.53
(1.5 0.5)3
(1.5 1.5)3
5000
C 3 1.5 C 4 7200
5000
8000
C 5 1.5 C 6 C 4 C 6
6
6
6
6
6

03
(e) : 7200 C1 0 C 2 E I y AC ( x 0) 0 C 2 0
6
2.53
(2.5 0.5)3
(2.5 1.5)3
( f ) : 7200
5000
8000
C 5 2.5 C 6 E I yDB ( x 2.5) 0 C 5 4300
6
6
6
RdM

Thierry Boulay

61

Sollicitations simples
4G Flexion
Rponse la question pose
La poutre utilise est en acier lamin marchand S235. Le profil est rectangulaire avec une
base maximale de 40 mm.
On souhaite que la dformation maximale au milieu de la poutre soit infrieure 15 mm.

Le milieu de la poutre se situe au point E, donc dans la zone CD. On doit donc
utiliser lquation de la dforme dans cette zone pour la bloquer 15 mm en ce
point :
1.253
(1.25 0.5)3
7200
5000
4300 1.25 0 E I yCD ( x 1.25) E I (15 103 )
6
6

E 210000MPa 211010 Pa 211010 N / m


I

RdM

b h3 4 h3
107.4cm

12
12
4

h3

Thierry Boulay

107.4 12
6.85cm
4

62

Principe de superposition
5A Principe
Dans la limite des dformations lastiques, une poutre sollicite par n actions
extrieures indpendantes est quivalente, aux sens des sollicitations, la
somme de n poutres indpendantes sollicites par chacune une action des n
actions extrieures prises sparment.
On utilise se principe dans deux cas bien distincts :
La superposition simple dactions extrieures gnrant la mme sollicitation
Les sollicitations composes o les diffrentes actions gnrent des types de
sollicitations parfois :
additionnable simplement car de mme nature
additionnable par dtermination de contraintes quivalentes ou de
charges quivalentes

RdM

Thierry Boulay

63

Principe de superposition
5B Exemple
Superposition simple
P1

P2

Q=q.l

q est la charge linique en N/m

f totale( x l / 2) f i ( x l / 2)
l
a

f1 ( x l / 2) P1 b (3l 2 4b 2 ) /( 48E I )
f 2 ( x l / 2) P2 b (3l 2 4b 2 ) /( 48E I )

f 3 ( x l / 2) 5 q l 4 /(384E I )
RdM

Thierry Boulay

64

Sollicitations composes
6A Flexion + Torsion
Cas trs frquent dun arbre qui doit transmettre un couple par lintermdiaire
de plusieurs pignons.
Les contraintes ne sont pas de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles tandis que la flexion fait natre des contraintes
normales. Elles agissent simultanment sur une mme fibre. On exprime donc
un moment de flexion idal.

1
1
Mf idal (1 ) Mfz
Mfz 2 Mt 2
2
2

RdM

R pg
R pe

Formule de Mohr-Caquot

Pour les matriaux fragiles =1 thorie de Rankine


Pour les matriaux durs et fragiles =4/5 thorie de St Venant
Pour les matriaux ductiles =0,5 thorie de Coulomb ou
Tresca
Thierry Boulay

65

Sollicitations composes
6B Traction + Torsion
Les contraintes ne sont pas de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles tandis que la traction fait natre des contraintes
normales. Elles agissent simultanment sur une mme fibre.
On exprime donc une contrainte normale idale :

s idal s 2 4 2
Mt

I0
v

N
s
S

RdM

Thierry Boulay

66

Sollicitations composes
6C Torsion + Cisaillement
Les contraintes sont de mme nature puisque la torsion fait natre des
contraintes tangentielles ainsi que le cisaillement. Elles agissent
simultanment sur une mme fibre.
On exprime donc une contrainte tangentielle totale :

Mt
totale
S I0
v

RdM

Thierry Boulay

67

Sollicitations composes
6D Flexion + Traction
Les contraintes sont de mme nature puisque la flexion fait natre des
contraintes normales ainsi que la traction. Elles agissent simultanment sur
une mme fibre.
On exprime donc une contrainte normale totale :

N
Mf
s totale
S I Gz
v
y

x
x

RdM

Thierry Boulay

68

Notions de flambage
7A Thorie dEuler
Prliminaire
F

Exprience

Si F > Fcritique Instabilit

y
x

La dformation ressemble de la flexion


alors que la sollicitation est de la traction.
La dformation se produit selon laxe
portant la plus grande inertie.

I Gx
h

b
RdM

b h3

12

?
>

I Gz

h b3

12

La dformation se produit selon laxe x.


Thierry Boulay

69

Notions de flambage
7B Dtermination de Fc
Elle est donne par la relation suivante :

Fc

E I Gz
2

L2

Moment quadratique mini

Longueur libre de flambage

Dtermination de L
F

Ll
RdM

L 2l

L l/2
Thierry Boulay

L 0,7l
70

Notions de flambage
7C Dtermination de llancement
Dfinition
Llancement est une caractristique dune poutre, elle est nomme et vaut
:

Le moment quadratique utilis est le plus


petit des deux moments pour une section
considre

(mm)
(mm) : rayon de giration de la
section

I Gz
S

Il existe une valeur critique de llancement uniquement due au matriau c :

C
RdM

E
Re

Thierry Boulay

71

Notions de flambage
7D Condition de rsistance au flambage
Il y aura peut tre flambage si :

Sous cette hypothse, la condition de rsistance au flambage impose que la


force admissible (infrieure Fc) rponde :
2

Fadmissible
2
R pratique la compression
S
c
Application
b=3mm ; h=50mm ; l=500mm ; E=210000MPa ; Re=240N/mm ; Rpc=0,5Re
La poutre est encastre une extrmit et lautre libre.
Dterminer la force admissible pour ne pas avoir flambage.
RdM

Thierry Boulay

72

Bibliographie
RdM I Sollicitations simples : par JP. Larralde chez MASSON
RdM II Sollicitations composes et systmes hyperstatiques : par JP.
Larralde chez MASSON
Mcanique des structures T2 poutres : par S. Laroze chez EYROLLES
RdM I et II : par W. A. Nash SERIE SCHAUM
Guide de Mcanique : par JL. Fanchon chez NATHAN
La Mcanique par les Problmes RdM : par A. Campa,
R. Chappert, R. Picand chez FOUCHER
RdM par la pratique T1 et 2 : par J. Roux chez EYROLLES
Formulaire de RdM : par Y. Xiong chez EYROLLES
RdM : par P. Agati, F. Lerouge, M. Rossetto chez DUNOD
RdM T1 et T2 : par A. Giet, L. Gminard chez DUNOD
.
Merci eux
RdM

Thierry Boulay

73

Conclusion
A partir des tudes de statique il devient indispensable de raliser une tude de
rsistance des matriaux, sa fonction est majeure car elle va permettre de
connatre les dformations engendres sous les diffrentes sollicitations et donc
permettrent de prvoir.
Les grandeurs peuvent tre drisoires et il convient votre niveau non pas de les
ignorer mais de sassurer quelles ne sont pas fausses car elles peuvent engendrer
le rupture du systme.
Alors vos crayons et travailler non pas pour subir le systme mais pour
lobserver, le comprendre, lanalyser et agir.
Vous pouvez retrouver lintgralit de ce cours et dautres ainsi
que des TD, DS et TP sur le site :
http://thierryboulay.free.fr
RdM

Thierry Boulay

74

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Thierry Boulay

75