DEFINICIONES DE LAS

ESPECIFICACIONES DE
RESPUESTA
TRANSITORIA
Al especificar las caractersticas de la respuesta
transitoria de un sistema de control para una entrada
escaln unitario, es comn especificar lo siguiente:
1.

Tiempo de retardo, td

2.

Tiempo de levantamiento, tr

3.

Tiempo pico, tp

4.

Sobrepaso mximo, Mp

5.

Tiempo de asentamiento, ts

DEFINICIONES
Tiempo de retardo, td: Tiempo requerido
para que la respuesta alcance la primera
vez la mitad del valor final.
Tiempo de levantamiento, tr: Es el tiempo
requerido para que la respuesta pase del
10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de
su valor final
Tiempo pico, tp: Es el tiempo requerido
para que la respuesta alcance el primer
pico del sobrepaso.

Sobrepaso mximo, Mp: Es el valor pico

mximo de la curva de respuesta, medido a
partir de la unidad.

Tiempo de asentamiento, ts: Es el tiempo

que se requiere para que la curva de
respuesta alcance un rango alrededor del
valor final (por lo general, de 2%) y
permanezca dentro de l.

ESPECIFICACIONES DE LA RESPUESTA TRANSITORIA

DE UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO
GRAFICO

FORMULAS

ESPECIFICACIONES DE RESPUESTA TRANSITORIA Y

PERMANENTE

 Abaco con los lugares de y

constante (en funcin de )

 El efecto sobre la respuesta transitoria

de una determinada ubicacin de polos
en z que cumpla las especificaciones se
puede ver examinando la
correspondencia entre la situacin de
polos en s y los polos en z

ANLISIS

RESPUESTA TRANSITORIA

RESPUESTA PERMANENTE

La respuesta decaer a cero a medida

que n aumenta, es decir slo acta en un
determinado instante

La respuesta persiste para todo 0

ANLISIS
RESPUESTA TRANSITORIA
La respuesta transitoria depende del perodo T
Proceso de obtencin de la respuesta transitoria

ANLISIS

RESPUESTA TRANSITORIA
El proceso de obtencin de la respuesta transitoria no es del todo aplicable, debido a que
las conclusiones se las puede obtener directamente del sistema, esto se debe a
principalmente a que se tiene el dominio que se tiene sobre la materia, y el uso de los
paquetes informticos
La respuesta transitoria se especifica en trminos de un entrada escaln unitario, debido a
su facilidad de generacin.

FUENTE
Sistemas de control en tiempo discreto 2da Edicin katsuhiko Ogata.
https://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/asignaturas/30387/Tema6.pdf
http://www.isa.uma.es/C14/Presentaciones%20de%20Clase%20(ppt)/Document%20Library/RE
SPUESTA%20DE%20SISTEMAS%20DE%20CONTROL%20DISCRETO%20Y%20ESTABILIDAD
.pdf
https://respuesta-temporal-de-sistemasdiscretos.wikispaces.com/Especificaciones+de+respuesta+transitoria+y+permanente

GRACIAS