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UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

FACULTE DES SCIENCES DE TETOUAN


DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
MASTER MECATRONIQUE

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Notes du Cours:
Mthode des Elments Finis
-------Prpares et Prsentes par : O. BENDAOU
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Objectifs du cours
+ Comprendre les principes de la Mthode des Elments Finis applique au calcul des
structures.
+ Avoir les bases ncessaires pour manipuler correctement un logiciel dElments Finis
tout en assimilant le fonctionnement de sa partie Processor.
-

Non pas tre capable dcrire des programmes sur ordinateur relatifs cette
mthode. Pour cela, il faudra plus de 100 heures de cours.

Outils pour les TP :


Ansys (EF) & SolidWorks (CAO)

Modalits dEvaluation :
-

Un examen
Les comptes rendus des TP
Un mini projet

40%
30%
30%
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Plan du Cours :
Introduction
1 - Dfinition

2 - Rsolution des problmes mcaniques via un logiciel EF : la dmarche


3 - Mthode des lments finis : fonctionnement de la partie processor des logiciels EF
3.1. Formulation mathmatique

3.2. Loi de Hook et Modlisations 3D, 2D et 1D


3.3. Formulation variationnelle
3.4. Approximation par lments finis
3.5. Rsolution en statique
3.6. Rsolution dans le domaine frquentiel
3.7. Rsolution dans le domaine Temporel
4 - Rsolution des problmes thermiques via la MEF
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Introduction :
La Mission des scientifiques (physiciens / mathmaticiens / conomistes / ) est de
rsoudre des problmes rels.
Pour rsoudre des problmes simples (acadmiques) on suit gnralement la dmarche
suivante :
Problme physique
Bien assimiler le phnomne,
dfinition des donnes
(Inputs/Outputs)

Modle mathmatique
Rsolution analytique : Outputs
dcries en fonction des Inputs
Outputs

Diag.1. Dmarche de rsolution des problmes physiques acadmiques

Exemple 1 :
Calculer la chaleur dissipe par une rsistance traverse par un courant lectrique :
Inputs
:
R et I
Output
:
P?
Modle mathmatique
:
Pdssip = RI

Exemple 2 :
calculer la flche dune poutre (longueur L ; section carre S ; module de Young E) encastre dun
ct et charge lextrmit par une force F :
F

Inputs :

Fig.1. Poutre encastre soumise une force

- gomtrie
- proprit matriau
- conditions aux limites
- charge

:
:
:
:

L et S
E
encastrement dun cot
F lextrmit de la poutre

Outputs : - la flche ?

Modle mathmatique : =

( = 12 : moment dinertie)

Exemple 3 :
calculer le dplacement maximal dun treillis de poutres (longueur L ; section carre S ; module
de Young E) appuy simplement des deux extrmits inferieur et charge par une force F :

Fig.2. Treillis de poutres encastre aux


extrmits inferieures et soumis une force

Inputs :

gomtrie
proprit matriau
conditions aux limites
charge

:
:
:
:

le nombre de poutres (L et S) et disposition


E
appuis simples des 2 cots
F en milieu haut du treillis

Outputs : - le dplacement maximal ?


Modle mathmatique : ?
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le problme relve de la Mcanique des Milieux Continus, il peut tre dcrit par la formulation
mathmatique forte (quation aux drives partielles) suivante :

Modle mathmatique :

formulation forte (quation locale) en statique

Sachant que :

u
fv

:
:
:
:

tenseur des contraintes


tenseur des dformations
champ des dplacements
forces volumiques (la pesanteur dans ce cas)

Les relations entre ces grandeurs (MMC) scrivent :

Output :
intgrer lquation locale sur toute la gomtrie (le volume)
le champ de dplacement u(x,y,z)
dplacement maximal du treillis de poutres

Problmatique :
impossible dintgrer analytiquement lquation locale sur tout le trellis

Solution :
faire appel aux mthodes numriques pour laborer un modle numrique quon sera capable
de rsoudre.
La mthode numrique la plus approprie pour rsoudre les problmes de mcaniques des
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structures est la Mthode des Elments Finis.

Problme physique
Bien assimiler le phnomne,
dfinition des donnes
(Inputs/Outputs)
Modle mathmatique
Application dune mthode numrique
(MEF ds le cas de la mcanique des
structures)
Modle numrique
Rsolution via loutil informatique
Outputs

Diag.2. Dmarche de rsolution des problmes physiques compliqus

1 - Dfinition :
La Mthode des Elments Finis : est un schma (mthode) numrique qui permet de
simuler (rsoudre) via loutil informatique des problmes de mcanique des structures
(pas exclusivement) compliqus. Et ce, en approximant le modle mathmatique bas
sur une quation aux drives partielles dont le nombre dinconnus est infini par un
modle algbrique matriciel dont le nombre dinconnus est fini.

Ainsi, les professionnels emploient des logiciels qui mettent en uvre la MEF afin de
raliser leurs projets industriels moindre cot : dimensionnement optimale de la
gomtrie et des matriaux, limitations des tests sur des prototypes rels, ...

Notes : -

Les inconnus seront appels par la suite les degrs de libert .


Avec la MEF, on peut aussi rsoudre des problmes en thermique, en
lectromagntismes, des cas particuliers de mcanique des fluides
(ballottement),
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Exemple 4 :

Rsolution Exprimentation / Analytique / Logiciel EF

calculer la flche dune poutre en Aluminium appuye simplement des deux cts et charge au
milieu par une force F :

Fig.1. Poutre encastre soumise une force

Inputs :

- gomtrie

4 mm 20 mm 500 mm (Iz = 1,066e-10 m3)

- proprit matriau

E(Al) 69 GPa

- conditions aux limites

Appuis simples des deux cots

- charge

F = 10 N au milieu de la poutre

Outputs : - la flche ?
h

Exprience

analytiquement

Logiciel EF

Flche (mm)

3,35

3,54

3,54
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MEF

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Exemple 5 :

Modlisation 3D / tat plan des contraintes

Soit un block paralllpipde (240,1 mm3) en acier (E=2,1e11Pa; =0,3) dont lpaisseur (//
(oz)) est petit par rapport aux autre dimensions, encastr dun cot, charg par une force plane
(// (oxy)) de 1 MN

la structure est en tat plan des contraintes.

On cherche le dplacement maximal.

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Exemple 5 :

Modlisation 3D

Rsultat : Ux(max) = 2,14 mm


Temps de calcul : 6 s

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Exemple 5 :

tat plan des contraintes

Rsultat : Ux(max) = 2,12 mm


Temps de calcul : 3 s

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Intgration par parties en cas 3D

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Thorme de Green-Ostrogradski

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= 0 (u* est nul sur u)

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y
x

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[K] =

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- -

- 3

2
3
1
2

3
-

1
2
11::{1,2}
{1,2}

21::{3,1}
{3,1}

31::{3,2}
{3,2}

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- -

- 3

2
3
1
2

3
-

1
2
1 : {1,2}

2 : {3,1}

3 : {3,2}

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- -

- 3

2
3
1
2

3
-

1
2
1 : {1,2}

2 : {3,1}

3 : {3,2}

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- -

- 3

2
3
1
2

3
-

1
2
1 : {1,2}

2 : {3,1}

3 : {3,2}

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- 3

2
3
1
2

3
-

1
2
1 : {1,2}

2 : {3,1}

3 : {3,2}

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- -

- 3

2
3
1
2

3
-

1
2
1 : {1,2}

2 : {3,1}

3 : {3,2}

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- -

- 3

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3
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2

3
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1
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1 : {1,2}

2 : {3,1}

3 : {3,2}

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