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INTRODUCCIN

Frecuentemente el diseo de una viga queda determinado ms por su


rigidez que por su resistencia. Por ejemplo, al disear elementos de
mquinas para trabajos de precisin, tales como tornos, prensas,
limaduras, etc. Las deformaciones deben permanecer por debajo de las
tolerancias admisibles del trabajo que se va a realizar. Asimismo, en las
vigas de pisos que tengan por debajo cielo raso de yeso o escalona, se
suele limitar la deflexin mxima a 1/360 de claro, para que no
aparezcan grietas en el yeso. Una de las ms importantes aplicaciones
del estudio de la deformacin de las vigas es, por otra parte la
obtencin de ecuaciones de deformacin que, junto con las condiciones
de equilibrio esttico, permitan resolver las vigas estticamente
indeterminadas.
Se utilizan varios mtodos para determinar la deformacin de las vigas.
Aunque basados en los mismos principios, difieren en su tcnica y en
sus objetivos inmediatos. En primer lugar se estudia un procedimiento
modernizado del mtodo de la doble integracin, que simplifica mucho
su aplicacin. Otro mtodo, el del rea de momentos, se considera el
ms directo de todos en especial si se desea conocer la deformacin en
un punto determinado, y es no solamente sencillo sino extremadamente
rpido. Otra variante de este mtodo es que es muy cmodo de aplicar.
Otros mtodos son el de la viga conjugada y el de superposicin. El
mtodo de la viga conjugada es realmente una variante del mtodo del
rea de momentos, pero difiere en su aplicacin prctica. El mtodo de
superposicin no es un mtodo distinto, utiliza las frmulas obtenidas
para las deformaciones, en ciertos tipos fundamentales de cargas, para
obtener las soluciones correspondientes a cargas que sean
combinaciones de estos tipos fundamentales.
La vista lateral de la superficie neutra de una viga deformada se llama
curva elstica, o simplemente, elstica de la viga. Es la curva que forma
el eje longitudinal, inicialmente neutro.
En esta seccin se deduce la ecuacin de dicha curva, y como calcular
el desplazamiento vertical o deflexin y de cualquier punto en funcin
de su abscisa x. Se toma el extremo izquierdo como origen del eje X,
dirigido segn la direccin inicial de la viga sin deformar, y el eje Y
positivo hacia arriba. Se supone siempre que las deformaciones son tan

pequeas que no hay diferencia apreciable entre la longitud inicial de la


viga y la proyeccin de su longitud deformada. En consecuencia la
curva elstica es muy llana y su pendiente en cualquier punto tambin
es muy pequea. El valor de esta pendiente, tan = dy/dx, puede
hacerse sin error apreciable, igual a .
El producto EI que se llama rigidez a la flexion, es normalmente
constante a lo largo de la viga.
Las aproximaciones hechas, el ngulo por la tangente y dx por ds no
tienen influencia apreciable en la exactitud de la expresin de la
ecuacin de la elstica de una viga y en efecto sustituyendo 1/ por su
valor exacto.
Si las condiciones de carga varan a lo largo de la viga, la ecuacin de
momentos tambin tendr la variacin correspondiente. Esto requerira
una ecuacin de momentos entre cada dos puntos sucesivos de
discontinuidad de cargas (cargas aisladas, comienzo o terminacin, o
cambio de forma en las cargas repartidas), lo que dara lugar a dos
integraciones para cada tramo y, por consiguiente dos constantes para
cada tramo tambin. La determinacin de estas constantes se hace
laboriosa y se est expuesto a errores. Afortunadamente, estas
complicaciones pueden evitarse escribiendo una nica ecuacin de
momentos vlida para toda la viga, pese a las discontinuidades de
carga.
MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN:
Es el ms general para determinar deflexiones. Se puede usar para
resolver casi cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo
en vigas estticamente determinadas e indeterminadas. Su uso requiere
la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza
cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de
la pendiente y deflexin de una viga por medio del clculo integral. El
mtodo de doble integracin produce ecuaciones para la pendiente la
deflexin en toda la viga y permite la determinacin directa del punto
de mxima deflexin.
Recordando la ecuacin diferencial de la elstica:

d 2 y M (x )
=
EI
dx 2

( )

En dnde:
M
la viga.

: ecuacin de momento de cargar real en cualquier sitio de

: mdulo de Young.

: momento rectangular de inercia.

(d2y/dx2)

: segunda derivada.

El producto EI se conoce como la rigidez a flexin y en caso de que


vare a lo largo de la viga, como es el caso de una viga de seccin
transversal variable, debe expresarse en funcin de x antes de
integrar la ecuacin diferencial. Sin embargo, para una viga prismtica,
que es el caso considerado, la rigidez a la flexin es constante. Podemos
entonces multiplicar ambos miembros de la ecuacin por el mdulo de
rigidez e integrar respecto a x. Planteamos:
x

dy
EI
= M ( x ) . dx+C 1
dx
0

( )

Donde C1 es una constante de integracin que depende de las


condiciones de frontera, como se explicar ms adelante. Como la
variacin de las deflexiones es muy pequea, es satisfactoria la
aproximacin:

dy
=tg=
dx
De modo que con la expresin anterior se puede determinar la
inclinacin de la recta tangente a la curva de la elstica para cualquier
longitud x de la viga.

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresin anterior,


tenemos:
x

EI [ y ( x )]=
0

M ( x ) . dx +C 1 dx+ C2

Mediante esta expresin podemos conseguir la deflexin para cualquier


distancia x medida desde un extremo de la viga. El trmino C 2 es una
constante de integracin que, al igual que C 1, depende de las
condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben
conocerse la deflexin y/o el ngulo de deflexin en algn(os) punto(s)
de la viga. Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta
informacin.
En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un
extremo, por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:
Del
apoyo
establecerse:

en

x = LA y = 0
Y, debido al apoyo en B:

puede

x = LB y = 0

Debido al empotramiento A:

x = LA y = 0
x = LA = 0

*En ste mtodo no se aplican cargas auxiliares; se toma la viga con sus
cargas reales y se siguen los siguientes pasos:
Se resuelve la viga (se hallan las reacciones).
Se halla la ecuacin de momento M haciendo un corte en un sitio
de la viga en el cual se incluyan todas las cargas aplicadas.
Se hace una primera integracin lo cual da la ecuacin de las
deflexiones de la viga.
Como son ecuaciones matemticas se le puede dar valor a x y obtener
valores del giro o la deflexin en el sitio que desee, pero se debern
dividir por el que es conocido.
Para las constantes de integracin que se generan se utilizan
condiciones de frontera que no son ms que sitios de la viga en los
cuales se conoce con certeza el giro o la deflexin: los sitios tpicos de
frontera son los apoyos en los cuales se sabe que no hay deflexin y
para el giro, si la viga es simtrica en geometra y cargas, el centro de
la luz.
Para la ecuacin de momento se utilizar parntesis angular llamado
singularidad, cuyo significado es que si el contenido de dicho
parntesis es cero o negativo, no tiene validez.

EJERCICIOS:
PROBLEMA 1: Resuelva el ejercicio por el mtodo de doble
integracin. Las dimensiones de la viga son: ancho=20cm, alto=30cm;
el mdulo de Young es 200000 kgf/cm2. Halle tambin el giro en B.

Se resuelve la viga y se halla la ecuacin de momento M en el diagrama


de cuerpo libre, pero se toma el origen en el punto B para no tener que
meterse con el momento M y el cortante V del punto A de
empotramiento.
M=-3x; negativo porque tensiona las fibras superiores de la viga.
La ecuacin ser:
EI

d2 y
=3 x
d x2

( )

Al realizar la primera integracin obtendremos:


EI

dy 3 x 2
=
+C 1 Ecuacin de giro
dx
2

( )

En el empotramiento no hay giro ni deflexin; la condicin de frontera


es:
Para x=3; dy/dx=0
Se reemplaza y se obtiene C1.
332
0=
+C 1
2
C1 =13.5

Entonces:
EI

dy 3 x 2
=
+13.5 Ecuacin de giro
dx
2

( )

*Ahora realizamos la segunda integracin y obtendremos:


EIy=1.5

x3
+13.5 x +C2
3

La condicin de frontera es para x=3; y=0. Se reemplaza y hallamos C2.


0=

1.53 3
+13.53+C 2
3

C2 =27
Entonces:
EIy=1.5

x3
+13.5 x27 Ecuacin Elstica
3

Para la deflexin de B se le da a x valor de 0 y sabiendo que EI=900


Tf.m2 se obtiene:

y=

0+027 27
=
=0.015 m=1.5 cm
900
900

*Ntese que el signo es negativo indicando que la deflexin es hacia


abajo.
Para el giro en B se le da a x valor de 0, pero en la ecuacin de giro:
dy
0+ 13.5 13.5
=B =
=
=0.015rad
dx
900
900

PROBLEMA 2: Calcular la deformacin mxima en la viga, la


pendiente en los apoyos A y B y la deformacin en el centro de la luz

M A =0 5 R B 3500=0 RB =300

Fy=0 R A =500300=200
En este caso la ecuacin de momentos no es nica para toda la viga:
tiene una expresin distinta en cada uno de los 2 tramos. Veamos:

0< x <3

3< x <5

Encontremos la ecuacin de la elstica para cada tramo:

0< x <3

3< x <5

EI y ' ' =200 x

EI y ' ' =200 x 500(x3)

EI y ' =

EIy=

200 x 2
+ C1
2

200 x3
+C1 x+C 2
6

EI y ' =

200 x 2 500( x3)

+ D1
2
2
3

200 x3 500 ( x 3 )
EIy=

+ D1 x+ D 2
6
6

*Tenemos 4 constantes. Necesitamos por tanto 4 condiciones iniciales.


Condiciones iniciales:

x=3 YAC=YCB
x=3 YAC=YCB

C es un punto comn de los


tramos AC y CB. Por tanto en
dicho punto las ordenadas y
las pendientes de los 2 tramos
son iguales.

x=0 ; y=0 EIy=

200 x
+C1 x+ C2
6

x3

3
500
x=5 ; y=0 EIy=

200 x 3

x 3

3
500
200 x 3
200 x 3
x=3 ; y AC = y CB EIy=
+C 1 x +C 2=EIy=

6
6

x3

2
500
200 x 2
200 x 2
x=3 ; y ' AC = y ' CB EIy=
+C 1=EIy=

2
2
C2 =0
2

3
500
200 53
0=

6
5 C1=5 D1 + D2
C1 =D 1
De las 4 ecuaciones obtenemos:
C2= 0
D2=0
C1=D1=-700
Deformacin Mxima: Por observacin vemos que ocurre en el tramo
AC de la viga. Adems es en dicho punto la tangente a la elstica
horizontal, es decir y=0.

'

mx= y en y =0
La ecuacin de la pendiente para el tramo AC es:
EI y ' =

200 x
+ C1
2

Por tanto:
0=200

x2
x2
+C 1=200 700
2
2

x=2.65

En este punto ocurre la deformacin mxima:


mx= y ( 2.65 )=

1 2002.653
1234.68
7002.65 =
EI
6
EI

Pendientes en los apoyos A y B:


2

) (

A = y ' ( 0 )=

1 200 x
1 200 0
700
+C 1 =
700 =
EI
2
EI
2
EI

B = y ' ( 5 ) =

1 200 x 2 500 ( x3 )
1 200 52 500 ( 2 )
800

+ D1 =

700 =
EI
2
2
EI
2
2
EI

) (

Deformacin en el centro de la viga:


1 2002.53
1229.17
centro= y ( 2.5 ) =
7002.5 =
EI
6
EI