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Capacitacin FINSA

Material del Estudiante

Espacio para Imgenes


Cuadro de 10 X 15 cm

TTULO DEL CURSO

DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
CATERPILLAR

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INDICE DE CONTENIDOS

Pgina

INTRODUCCION

03

DESCRIPCIN DEL CURSO

04

MODULO I:

Circuitos y leyes elctricas


Parmetros elctricos
Ley de Ohm
Circuito en Serie
Circuito en Paralelo
Circuitos Serie Paralelo

05
05
06
07
09
11

MODULO II:

Objetivos del mdulo


Seales electrnicas
Corriente Alterna
Formas de modular la Seal
Dispositivos o Componentes de entrada
Interruptores o switch
Diagnstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia)
Sender o Emisores

12
12
14
15
18
19
25
28

Sensores

31

MODULO III:

Objetivos del mdulo


Dispositivos de salida
Solenoides y vlvulas proporcionales
Rel o Relay
Indicadores de Alerta

49
49
50
54
56

MODULO IV:

Objetivos del Mdulo


Cdigos de Diagnstico
Definicin de los cdigos de diagnstico

57
57
61

MODULO V:

Mdulos de Control Electrnico


Objetivos del mdulo
Descripcin de los tipos de ECM
Comunicacin
Hardware y Software
El Mdulo de Personalidad
Estructura Interna de Un ECM
Eventos Registrados

65
65
68
73
75
75
76
76

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INTRODUCCION

Esta presentacin discutir los componentes, operacin y diagnsticos de los sistemas electrnicos
de una mquina. Los ejercicios de laboratorios estn incluidos para evaluar las habilidades en el
diagnstico electrnico.
La presentacin comienza con una revisin de electricidad fundamental y seales electrnicas. Los
componentes electrnicos encontrados en todos los equipos Caterpillar sern cubiertos en detalle.
Esta presentacin tambin proporcionar una revisin de informacin de servicio, mantenimiento de
cables y herramientas de diagnstico (ET, Multitester), los cuales son necesarios para analizar
efectivamente y reparar sistemas de control electrnicos Caterpillar.

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DESCRIPCION DEL CURSO


Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como Contratos. Comprende tres mdulos, los
que estn divididos en dos etapas: teora y prctica. Los laboratorios sern evaluados mediante test
prcticos y test escrito al final del curso.
En la primera fase los participantes podrn familiarizarse con los diferentes tipos de dispositivos de
entrada (sensores y switch), como as tambin, podrn adquirir destreza en las mediciones para el
diagnstico de estos componentes, y su aplicacin en los equipos Caterpillar.
En la segunda fase los participantes conocern los diferentes tipos de dispositivos de salida o
actuadores (solenoides, rel, lmparas indicadoras y alarmas) y podrn realizando mediciones para
comprobar el correcto funcionamiento de estos componentes y su aplicacin en los equipos
Caterpillar.
En la tercera y cuarta fase los participantes aprendern interpretar la informacin contenida en
referencia a los cdigos de diagnstico, como as tambin a solucionar problemas relacionados.
Adems, podrn diferenciar los distintos tipos de mdulos electrnicos, as como su programacin y
configuracin dependiendo de la aplicacin a que corresponda.

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MODULO I

Circuitos y Leyes Elctricas


Un circuito es una va para la corriente elctrica. La corriente fluye desde un extremo de un circuito
al otro extremo cuando los extremos son conectados a cargas opuestas (positivo y negativo). Estos
extremos son llamados usualmente poder y tierra. La corriente fluye solamente en un circuito
cerrado o completo. Si hay un quiebre en algn lugar en el circuito, la corriente no puede fluir.
Siempre el circuito elctrico debe contener los siguientes componentes:

Fuente de Poder
Dispositivo de Proteccin (fusible o disyuntor)
Carga, tal como Luces
Dispositivos de Control (Switch)

Estos dispositivos estn conectados junto con conductores para formar un circuito elctrico
completo.
Hay tres tipos bsicos de circuitos elctricos: serie, paralelo y serie-paralelo. Los circuitos en serie y
paralelo pueden ser combinados para formar circuitos ms complejos, pero esta combinacin de
circuitos puede ser simplificada y analizada como dos tipos bsicos.
Parmetros Elctricos
-

Voltaje:
Corriente:
Resistencia:

Presin que mueve la corriente


Movimiento de electrones en un circuito
Oposicin al flujo de corriente

Esto es importante para entender las leyes necesarias para analizar y diagnosticar los circuitos
elctricos. Ellas son la Ley de Kirchhoff y la Ley de Ohm.
Gustav Kirchhoff desarrollo dos leyes para el anlisis de circuitos. Ellas son indicadas como:
1. Toda la corriente que entra a una unin es igual a toda la corriente que sale la unin. Nada se
pierde.
2. Comenzando en un punto particular en un circuito cerrado y sumando las diferencias
individuales en potencial hasta que todo sea considerado y el punto de inicio haya sido
alcanzado, no habr voltaje extra y nada habr sido desconsiderado.

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La Ley de Ohm establece que el flujo de corriente en un circuito es directamente proporcional al


voltaje del circuito e inversamente proporcional a la resistencia de ste. Esto significa que la
cantidad de corriente en un circuito depende de cuanto voltaje o resistencia hay en el circuito.
La mayora de los circuitos elctricos Caterpillar en equipos mviles trabajan usando una fuente de
12V 24V, la cantidad de corriente estar determinada por cuanta resistencia est presente en el
circuito.
El flujo de corriente hace el trabajo. El voltaje es la presin que mueve la corriente y la resistencia es
la oposicin al flujo de corriente.
Las reglas necesarias para entender, predecir y calcular el comportamiento de los circuitos elctricos
son agrupadas bajo el ttulo Ley de Ohm. Desde la ecuacin Ley de Ohm, las siguientes reglas
generales pueden ser derivadas.
1. Asumiendo que la Resistencia no cambia:
A medida que el voltaje aumenta, la corriente aumenta
A medida que el voltaje disminuye, la corriente disminuye
2. Asumiendo que el voltaje no cambia:
A medida que la resistencia aumenta, la corriente disminuye
A medida que la resistencia disminuye, la corriente aumenta
Ley de Ohm

La Ley de Ohm puede ser expresada como una ecuacin de algebra en la cual:
E es el estndar para fuerza electromotriz (voltaje)
I es el estndar para intensidad (amperaje)
R es el estndar para resistencia (ohms)

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Si dos partes de la ecuacin Ley de Ohm son conocidas, la tercera parte puede ser calculada. Pro
ejemplo:
Para determinar voltaje, multiplicar corriente por resistencia
Para determinar corriente, dividir voltaje por resistencia
Para determinar resistencia, dividir voltaje por corriente
El crculo para resolver la Ley de Ohm es una va fcil para recordar como solucionar cualquier
parte de la ecuacin. Para usar el crculo que se muestra arriba, cubrir cualquier letra que no conoce.
Las letras restantes proporcionan la ecuacin para determinar la cantidad desconocida.
Circuito en Serie

En un circuito en serie, mostrado arriba, todos los dispositivos y componentes son conectados en
serie. Las siguientes reglas aplican para todos los circuitos en serie:
El voltaje es la SUMA de todas las cadas de voltaje.
La corriente es la MISMA en cualquier punto dado en el circuito.
La resistencia es la SUMA de todas las resistencias individuales.

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El circuito en serie mostrado aqu est hecho de tres resistores y una fuente de poder de 24V. Dos de
los valores del circuito estn dados, resolver el valor desconocido es simple, s las leyes bsicas de
los circuitos en serie son aplicadas.
El primer paso en resolver el circuito de arriba es determinar la resistencia total del circuito. La
siguiente ecuacin es usada para determinar la resistencia total: Rt = R1 + R2 + R3 Rt = 3 + 3
+ 6.
Ya que el valor para la fuente de poder fue dado como 24V y la resistencia del circuito ha sido
calculada como 12, el valor que solo resta calcular es el flujo de corriente. La corriente total del
circuito es calculada usando el Circulo de la Ley de Ohm y escribiendo la siguiente ecuacin:
I = E/R I = 24V/12, I = 2A.
El paso restante es tapar el valor para el flujo de corrigen en cada una de las cargas resistivas. Una
de las reglas para los circuitos en serie estableci que la corriente es la MISMA en cualquier punto
dado. Usando la ecuacin E = I x R para cada resistor determinar la cada de voltaje que cruza cada
carga. Las cadas de voltaje siguiente son:
E1 = 2A x 3 = 6V
E2 = 2A x 3 = 6V
E3 = 2A x 6 = 12 V
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Circuito en Paralelo

Un circuito en paralelo es ms complejo que un circuito en serie debido que hay ms de un camino
para el flujo de corriente. Cada camino de la corriente es llamada rama. Ya que todas las ramas
conectan al mismo terminal positivo y negativo, ellos tendrn todos el mismo voltaje; cada rama cae
la misma cantidad de voltaje, sin importar la resistencia dentro de la rama.
El flujo de corriente en cada rama puede ser diferente, dependiendo de la resistencia. La corriente
total en el circuito es igual a la suma de las corrientes de las ramas.
La resistencia total es siempre menor que la resistencia ms pequea en cualquier rama.
En el circuito mostrado arriba, la corriente fluye desde la batera a travs de un fusible y switch y
luego se divide en dos ramas, cada una contiene una lmpara.
Cada rama est conectada a tierra del bastidor. Las siguientes reglas aplican a los circuitos paralelos:
El voltaje es el MISMO para todas las ramas.
La corriente es la SUMA de las corrientes de las ramas individuales.
La resistencia equivalente es MENOR que la resistencia ms pequea de cualquier rama individual.

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El circuito paralelo mostrado aqu est hecho de varios dispositivos y componentes, incluyendo una
fuente de poder de 24V. La resistencia de cada lmpara est dada junto con el valor del voltaje de
fuente. Antes de aplicar las leyes bsicas de los circuitos paralelos ser necesario determinar una
resistencia equivalente para reemplazar las dos ramas paralelas de 4 ohms.
El primer paso en el desarrollo de un circuito equivalente es aplicar las reglas bsicas para
determinar la resistencia total de las dos ramas paralelas. Recordar, la resistencia total de las ramas
combinadas ser menor que la resistencia ms pequea de una rama individual. El circuito superior
tiene dos ramas paralelas, cada una con una lmpara de 4 ohm, por lo tanto la resistencia total ser
menos de 4 ohms.
La siguiente ecuacin es usada para resolver la resistencia total.
Re =

1
1 + 1 + 1
R1 R2 R3

Re =

1
+

Re =

Re = 2

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Como se estableci tempranamente, una de las reglas para circuitos paralelos establece que el
voltaje es el MISMO en todas las ramas paralelas. Con 24V aplicados a cada rama, el flujo de
corriente individual puede ser calculado usando la Ley de Ohm. La ecuacin I = E / R es usada para
calcular la corriente en cada rama como 6A. En este caso particular, el flujo de corriente en cada
rama es el mismo, ya que los valores resistencia son los mismos. Como el flujo de corriente en las
ramas paralelas es la suma de las corrientes de las ramas, la ecuacin para la corriente total es:
It = I1 + I2 6 + 6 = 12A.
Circuito Serie Paralelo

Un circuito serie-paralelo est compuesto de una seccin serie y una seccin paralelo. Todas las
reglas previamente discutidas con respecto a circuitos serie y paralelo son aplicables en la solucin
para los valores del circuito desconocidos en un circuito serie-paralelo.
Aunque algunos circuitos serie-paralelo parecen ser muy complejos, ellos son resueltos fcil y
completamente usando un enfoque lgico. Los siguientes consejos harn el resolver los circuitos
serie-paralelo menos complicado.
Examinar el circuito cuidadosamente, luego determinar el camino o caminos donde la corriente
puede fluir a travs del circuito antes de regresar a la fuente.
Redibujar un circuito complejo para simplificar su apariencia.
Cuando simplifique un circuito serie-paralelo, comenzar en el punto ms alejando desde la fuente de
voltaje. Reemplazar las combinaciones de los resistores serie y paralelo un paso a la vez.
Un redibujo correcto del circuito serie-paralelo (equivalente) contendr solamente resistores en
serie.
Aplicar las reglas simples de serie para determinar los valores desconocidos.
Retornar al circuito original y tapar el valor conocido. Usar la Ley de Ohm para resolver los
valores restantes.
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MODULO II
OBJETIVOS DEL MODULO
Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer la diferencia entre los
diferentes tipos de switch y sensores, explicar su funcionamiento y realizar las mediciones para
diagnosticar el estado en el que se encuentran.
SEALES ELECTRNICAS
Los circuitos electrnicos procesan una seal de alguna forma. La seal puede ser tan simple como
el pulso elctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, o compleja como una seal
digital que evalua el nivel de un fluido.
Las seales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que permanecen
constantes (no cambian).
Por ejemplo, una seal que no cambia, es aquella en que el flujo de corriente permanece en una
misma direccin (Corriente Directa DC); A diferencia de lo anterior, en una seal que cambia, el
flujo de corriente fluye en una direccin y luego cambia y fluye en la direccin contraria (Corriente
Alterna AC).
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Una seal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una fuente (Batera), o simplemente,
un nivel DC, como la representacin de algn otro parmetro, por ejemplo una termocupla es una
fuente que regula un voltaje de corriente continua en proporcin a su temperatura. Una fotocelda
produce un voltaje en proporcin a su intensidad luminosa.
La caracterstica bsica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corriente es slo en
una direccin a travs del circuito.
Los siguientes ejemplos son usados para demostrar visualmente 4 diferentes tipos de seales de
corriente directa DC.
(A y B) Seal fija positiva y negativa.
Una Batera simple con polaridad de Positivo a Negativo en el caso de la figura (A) y con polaridad
invertida en el caso del ejemplo (B).

(C) Este ejemplo podra ser una corriente que est siendo controlada por un resistor variable.
(D) Este ejemplo es una seal de voltaje que es controlada por un interruptor que la activa y la
desactiva.

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CORRIENTE ALTERNA
En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo senosoidal ,que corresponde a una
corriente o voltaje de tipo alterno.

La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser representado grficamente a travs de una
seal senosoidal, comienza en cero , se incrementa al mximo en un sentido, y entoces disminuye a
cero, invierte su sentido y llega al mximo en sentido opuesto para volver nuevamente a cero. La
razn de cambio de esta alternacia se llama Frecuencia y su unidad de medida es el Hertz. (1 Hertz
corresponde a 1 ciclo que sucede en un segundo).
Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene una alternacia de ciclo o
frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a 60 ciclos se suceden en 1 segundo.
Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente Alterna, una seal de radio, un tono de
audio o una seal de vibracin de alguna fuente mecnica.
Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente electromecnica (generadores) o
bien por un circuito electrnico llamado oscilador.
La Seal Electrnica representa el parmetro que mide. La seal puede ser modulada de tres formas
distintas.
NOTA: Se entiende por modulacin a la tcnica o proceso que se utiliza para trasportar la
informacin de la seal. El objetivo de modular una seal, es el de tener control sobre la misma, ej:
Modulacin de Amplitud (AM), Modulacin de Frecuencia (FM).

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FORMAS DE MODULAR LA SEAL

Modulacin Analgica, que representa el parmetro como nivel de Voltaje.


Modulacin de frecuencia, que representa el parmetro como un nivel de frecuencia (Visto
con la seal de una onda senosoidal).
Modulacin de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una seal digital que representa el
parmetro como porcentaje de ciclo de tra bajo.

SEAL ANALOGA
Una seal anloga es una que vara en un amplio rango de valores, suave y constantemente en el
tiempo.
La imagen anterior muestra un trazo de seal anloga de un sensor de presin. Este tipo de seal
electrnica es proporcional a la presin sensada en el sistema. Si la presin del sitema se incremente,
la resistencia de la fuente de sensado cambia. El cambio en la resistencia ser tambien sensado por el
ECM en donde la entrada de la seal es sensada.

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SEAL DIGITAL
Las seales digitales son usualmente asociadas con controles electrnicos computarizados e
instrumentos de medicin. La seal de un switch entre dos niveles distintos, tal como 0 a +10V o
ms, simplemente se establece como alto y bajo. La electrnica interna de un dispositivo especfico
determina la amplitud o nivel.

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ANCHO DE PULSO MODULADO


En los productos Caterpillar, un sensor de posicin es un buen ejemplo de una fuente que produce
una seal digital. Una seal PWM, es producida por un sensor. Un oscilador interno en el sensor
produce una frecuencia constante de salida del sensor y el ciclo de trabajo (porcentaje de tiempo
on versus porcentaje de tiempo off) de la seal vara a medida que las condiciones cambian
(posicin rotatoria). La salida del sensor es enviada a un ECM donde esta seal es procesada.

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COMPONENTES DE ENTRADA
Los componentes de entrada son usados para monitoreo e informacin. Los componentes de entrada
convierten un parmetro fsico como velocidad, temperatura, presin, posicin, flujo o nivel de
fluido en una seal electrnica. Los Sistemas de Control Electrnicos usan esta seal electrnica
(informacin de entrada) para monitorear condiciones de motor y mquina y determinar las seales
de salida apropiadas.
Varios tipos diferentes de dispositivos de entrada (switches, senders o sensores) proporcionan esta
informacin de entrada al ECM. Los switches son referenciados a menudo como dispositivos de
dos estados (ON o off). Los switches pueden, ya sea, monitorear un parmetro de motor o
mquina o pueden ser activados por un operador. Generalmente los sensores y senders monitorean
condiciones de la mquina, pero los sensores de posicin de acelerador y los sensores de posicin de
palanca son activados por un operador.
Cuando un dispositivo de entrada es usado para monitorear una condicin cambiante en un motor o
mquina, los trminos sender o sensor pueden ser usados intercambiablemente. El trmino no es
importante, sin embargo el tcnico debe estar capacitado para identificar cada dispositivo de entrada,
entender la operacin y conocer como usar el equipo de prueba de diagnstico para determinar la
correcta operacin de cada componente.

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INTERRUPTOR O SWITCH
Esta carta muestra switches (dispositivos de entrada ON/off) clasificados por el parmetro
monitoreado y la composicin del switch. Switches de temperatura, presin, flujo de fluido y nivel
de refrigerante incluyen una resistencia variable o algn otro mtodo de activacin del switch ON u
off, tal como una termocupla. Cuando las condiciones de la mquina exceden o disminuyen bajo un
lmite especfico, el switch se abre (o cierra) y enva una seal al ECM.
Los switches activados por un operador envan una seal al ECM cuando el switch es manualmente
activado por el operador.
Ejemplos de cada uno de los componentes enunciados arriba sern explicados.

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La vista derecha superior muestra un switch de temperatura de aceite de freno (flecha) ubicado en un
camin articulado. El dispositivo tipo resistivo es usado para sensar las temperaturas de fluidos e
incluyen un switch interno. La resistencia de salida varia con la temperatura del fluido y la seal es
enviada al ECM del sistema de monitoreo. El sistema de monitoreo alerta al operador. La tpica
resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta.
Los contactos del switch de temperatura son normalmente cerrados. Cuando el motor est corriendo
y la temperatura del aceite de freno est dentro del rango deseado determinado por ingeniera, los
contactos permanecen cerrados y completan el circuito a tierra.
Este tipo de switch de temperatura puede ser testeado usando un multmetro digital en la escala de
volts u ohms. El voltaje medido depender del voltaje de la mquina para la aplicacin particular del
producto.

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La vista derecha superior muestra un switch de presin de aceite de freno (flecha) ubicado en un
camin articulado. Los contactos del switch tipo-presin son normalmente abiertos (motor no
corriendo). Cuando el motor est corriendo y la presin de aceite de freno est dentro del rango
deseado determinado por ingeniera, los contactos cierran y completan el circuito a tierra.
Si la presin de aceite de freno cae a un nivel donde los contactos abren, el switch enviar una seal
al ECM. Los switches usados en sistemas de control electrnicos estn estado cerrado cuando
operan normalmente. En el caso de un cable roto, el switch de entrada mostrara un circuito abierto y
tambin enva una seal al ECM.
Los contactos normalmente cerrados (A y C) no son usados en esta aplicacin.
Este tipo de switch de presin puede ser testeado usando un multmetro digital en la escala de volts
u ohms. El voltaje medido depender del voltaje de la mquina para la aplicacin particular del
producto.

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El switch de flujo de refrigerante es un tipo paleta y es normalmente abierto cuando no hay flujo de
fluido. Con el motor corriendo y el fluido fluyendo el switch est cerrado. Si el flujo es restringido
cuando el motor est corriendo el switch abre y enva una seal al ECM de Motor.
Este tipo de switch de flujo puede ser testeado usando un multmetro digital en la escala de volts u
ohms. El voltaje medido depender del voltaje de la mquina para la aplicacin particular del
producto.

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Este Switch electrnico utilizado para monitorear el nivel del refrigerante del motor, opera en forma
distinta al resto de switches vistos anteriormente. Requiere para trabajar una alimentacin de
+8VDC proveniente del mdulo de control electrnico.
Durante la operacin normal, el nivel de refrigerante est alrededor de la manga de plstico del
switch. El switch (internamente) entrega un circuito de seal a tierra al ECM. Es importante que la
manga plstica permanezca intacta para la correcta operacin del Switch.
El voltaje medido en el cable de seal con el sistema energizado y el nivel de refrigerante alrededor
de la manga de plstico del switch, debe ser menor a 1VDC. Esto indicar que el switch est
trabajando correctamente.

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Los Switch activados por el operador envan una seal al ECM cuando el operador lo requiere. El
Switch se abre o cierra y enva una seal para que el ECM realice una accin. En este caso el switch
del freno de parqueo, enva una seal al ECM cuando es activado por el Operador, El ECM procesa
la informacin y enva una seal de salida para enganchar el freno de parqueo.

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DIAGNOSTICO EN ENTRADAS TIPO SWITCH (VOLTAJE DE REFRENCIA)


Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores y de las
entradas de los interruptores, es importante entender los principios de operacin de la entrada del
interruptor en un sistema de control electrnico. La figura siguiente muestra un ejemplo tpico de
una entrada tipo interruptor.
El ECM usa un voltaje regulado internamente, llamado voltaje de referencia. El valor del voltaje
vara y puede ser de +5V, +8V o +12V. Aun cuando el valor es diferente en algunos controles, el
proceso es el mismo.
El voltaje de referencia se conecta al cable de seal a travs de un resistor (tpicamente, de 2
Kohms).
El circuito sensor de seal en el control se conecta elctricamente en paralelo con la resistencia del
dispositivo de entrada. El anlisis del circuito elctrico bsico muestra que el circuito sensor de
seal dentro del control detecta la cada de voltaje a travs del dispositivo de entrada.

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La figura de arriba muestra un diagrama de bloques de un interruptor conectado a un cable del


dispositivo de entrada. Cuando el interruptor est en la posicin abierta, la resistencia del cable de
entrada del interruptor a tierra es infinita. El circuito bsico se asemeja a un divisor de voltaje. La
resistencia a travs del interruptor es tan grande que el voltaje de referencia de +5V puede medirse a
travs del interruptor.
Como el circuito sensor de seal dentro del ECM est en paralelo con el interruptor, tambin detecta
los +5V. El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor se
encuentran en posicin abierta.

La figura muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin cerrada. Cuando el interruptor
est en la posicin cerrada, la resistencia del cable de seal a tierra es muy baja (cerca de cero
ohmios). El circuito bsico divisor de voltaje, ahora, cambi de valor. La resistencia del resistor en
el control es significativamente mayor que la resistencia del interruptor cerrado. La resistencia a
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travs del resistor es tan grande que el voltaje de referencia de +5V se puede medir a travs del
resistor. La cada de voltaje a travs del interruptor cerrado prcticamente es 0V. El circuito de
deteccin de seal interna del ECM tambin detecta los 0V, por estar en paralelo con el interruptor.
El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor est cerrado o con
corto a tierra.
El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de referencia interno del control del
circuito digital es de 0V o +5V (digital bajo o alto). Como el ECM provee un voltaje de referencia,
cualquier cada de voltaje que ocurra en el mazo de cables debido a conexiones en mal estado o de la
longitud del cable no afecta la seal del nivel alto en la referencia del ECM. La cada de voltaje
del mazo de cables puede dar como resultado que el voltaje medido en el interruptor sea menor que
+5V. Como el control usa voltaje de referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de corriente
necesaria para impulsar la seal a travs de la longitud del mazo de cables.

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Los sensores y senders (dispositivos de entrada variable) pueden ser clasificados en diversas vas
como es ilustrado en la carta de arriba. Esta carta muestra los sensores y senders tpicos encontrados
en motores y mquinas Caterpillar. Ejemplos de cada uno de los componentes enlistados arriba
sern explicados.
Los tipos de senders y sensores en esta carta estn clasificados por el parmetro monitoreado. Otras
caractersticas de los sensores incluyen:
-

Sensor Makeup: Los componentes internos determinan el tipo de seal producida.

Activo o Pasivo: Un sensor activo recibe energa desde el ECM y debe ser energizado para
chequear la operacin. Un sensor pasivo no requiere energa desde el ECM y puede ser
testeado sin aplicar energa.

Mediciones DMM: Tipo de seales electrnicas que un multmetro digital puede medir. La
frecuencia es constante en sensores PWM.

NOTA: La mayora de los dispositivos de entrada son referenciados como sensores. El dispositivo
de entrada de nivel de combustible con una resistencia variable es normalmente referenciado como
un sender. Todos los dispositivos de entrada variable sern referenciados como sensores en esta
presentacin.

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SENDER O EMISORES

En los sistemas de control electrnico se usan diferentes tipos de emisores para proveer entradas al
ECM o al procesador del sistema monitor.
Los dos emisores ms usados son emisores de 0 a 240 y de 70 a 800.
EMISORES DE 0 A 240 OHMIOS
Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicin del sistema.
El nivel de combustible es un sistema tpico en el que se usa este tipo de emisor. La resistencia de
salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador del sistema monitor calcula la
resistencia y el sistema monitor muestra la salida del medidor.

En la figura se muestra un emisor de 0 a 240 Ohmios, usado para medir el nivel de combustible.
Este componente consiste en una resistencia variable o restato, cuyo cursor es accionado por un
brazo que a su extremo tiene un flotador. Al cambiar de posicin el flotador de acuerdo a los
cambios de nivel del lquido se mueve el cursor, variando la resistencia.
Esta variacin es reflejada en un instrumento o en algn tipo de modulo electrnico de los sistemas
monitor.
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EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS


Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicin del sistema.
Un sistema tpico en que se usa este tipo de emisor es el de temperatura. La resistencia de salida se
mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la temperatura del
fluido (aceite, refrigerante) que se est midiendo. El ECM o procesador del sistema monitor calcula
la resistencia y el sistema monitor muestra la salida en un medidor o indicador de alerta.

Estos componentes tienen en su interior una resistencia llamada termistor, estas pueden ser de
coeficiente positivo o negativo, es decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de los
cambios de temperatura. Esta variacin de resistencia incide directamente en la corriente que
circula por el circuito, la que puede ser aprovechada para mover la aguja de un instrumento, o
accionar una alarma.

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SENSORES
Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden indicar diferentes estados del
parmetro medido o sensado, por ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor, se
activar o desactivar de acuerdo a los niveles preestablecidos, es decir, en slo dos situaciones, por
el contrario un sensor diseado para el mismo fin podr entregar diferentes valores, dependiendo de
la temperatura alcanzada.
Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos electrnicos que procesan la
informacin y la convierten en seal antes de que sea enviada hacia algn dispositivo de monitoreo
o control electrnico.
La seal electrnica se modula de tres formas. La modulacin de frecuencia, muestra el parmetro
como nivel de frecuencia, la modulacin de duracin de Impulso (digital), muestra el parmetro
como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulacin analgica, muestra el parmetro como nivel de
voltaje.
Existen distintos tipos de sensores, aqu describiremos los diferentes tipos empleados por
Caterpillar.

FRECUENCIA

PWM (DIGITAL)

ANLOGO

ANLOGO DIGITAL

LOS SENSORES SE DIVIDEN EN DOS TIPOS:

PASIVOS

ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de ser enviada, no requieren de alimentacin
externa y por lo general tienen solo dos terminales.
A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos requieren de un voltaje de alimentacin
para funcionar, tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para alimentarlo, y del tercero se
obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente al parmetro sensado o medido.

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SENSORES DE FRECUENCIA
En los sistemas de control electrnico se usan varios tipos de componentes para la medicin de
velocidad. Los dos sensores ms comunes son:

Sensor de frecuencia magntico o pick-up magntico

Sensor de efecto Hall

El tipo de sensor usado lo determina ingeniera. En un sistema en donde no son crticas las bajas
velocidades, se utiliza un detector magntico. En un sistema en donde la medicin de bajas
velocidades es crucial, se usa un sensor de efecto Hall

32

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SENSOR MAGNETICO O PICKUP MAGNETICO


Los sensores de frecuencia de deteccin magntica pasivos, convierten el movimiento mecnico en
voltaje CA. El detector magntico tpico consta de una bobina, una pieza polar, un imn y una caja.
El sensor produce un campo magntico que al ser cortado por el paso de un diente de engranaje, se
altera y genera voltaje CA en la bobina. El voltaje CA es proporcional a la velocidad, La frecuencia
de la seal CA, es exactamente proporcional a la velocidad (rpm).
Para operar en forma adecuada, los sensores de deteccin magntica basan su medida en la distancia
entre el extremo del detector y el paso del diente del engranaje, por lo que una seal muy dbil
puede indicar que el sensor est muy lejos del engranaje.
Estos componentes suministran una seal de salida variable en frecuencia y voltaje, proporcional a
la velocidad de rotacin.
Los equipos Caterpillar comnmente utilizan este tipo de Pick Up. El sensor posee un imn
permanente que genera un campo magntico que es sensible al movimiento de metales con
contenido de hierro a su alrededor.

33

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se posiciona de forma tal que los dientes de un
engranaje rotatorio pasan a travs del campo magntico.
Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y concentra la fuerza de ste en el
diente. El campo magntico constantemente cambiante, pasa a travs de una bobina de alambre en el
sensor, y como resultado se produce una corriente alterna en la bobina.
La frecuencia con la cual la corriente se alterna est relacionada con la velocidad de rotacin y con
el nmero de dientes del engranaje.
Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona informacin sobre la velocidad del motor o
desplazamiento del vehculo.
En la figura de abajo se muestra una aplicacin tpica de un sensor pasivo de frecuencia: Evaluacin
de la velocidad de salida de la transmisin en un camin 797.

Los nuevos sensores son de deteccin magntica y se usan siempre en pares.


En el caso de un motor, un sensor se disea especficamente para un rendimiento ptimo a
velocidades de motor bajas, que ocurren durante la partida y el arranque inicial. El otro sensor se
disea para un rendimiento ptimo en las velocidades de operacin normal del motor. El montaje de
los sensores difiere uno del otro para evitar su intercambio.
34

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que los captadores magnticos antes
mencionados solo que el formato o encapsulado es distinto.

Dos sensores de velocidad/tiempo del tipo pick up magntico estn instalados en el motor C18
(camin AD55): un sensor de velocidad de cigeal (primario) (2) y un sensor de velocidad de leva
(secundario) (3). Los sensores de velocidad/tiempo sirven para cuatro funciones en el sistema:
1.
2.
3.
4.

Medir la velocidad de motor.


Medir la sincronizacin de motor.
Identificar la posicin TDC y el nmero de cilindros.
Proteger la rotacin invertida.

Los sensores de velocidad/tiempo son instalados con un claro entre el sensor y la rueda de tiempo.
Este claro no es ajustable.

35

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRNICOS O DIGITALES


SENSORES ACTIVOS
El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o Pick Up magntico, la diferencia
radica en que estos sensores procesan la seal antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo o de
control.
La alimentacin de este sensor es proporcionada por el dispositivo asociado y los valores de voltaje
utilizados son 10VDC, 12.5VDC 13VDC dependiendo de la aplicacin.

36

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SENSOR DE EFECTO HALL


El efecto HALL fue descubierto por el cientfico Estadounidense Edwin Herbert Hall gracias a una
casualidad durante un montaje elctrico en 1879 y consiste en lo siguiente:
Cuando por una placa metlica circula una corriente elctrica y sta se halla situada en un campo
magntico perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un campo elctrico
transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este campo, denominado Campo de
Hall, es la resultante de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente
elctrica. La consecuencia directa de lo anterior es la acumulacin de cargas en un lado de la placa,
en el campo elctrico creado, lo que adems implica que al otro lado de la placa exista una carga
opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial, la que puede ser medida.
Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor de efecto Hall, el campo que provoca el
imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que
sea ferromagntico.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Para detectar los campos magnticos, en algunos sistemas electrnicos Caterpillar se usa un sensor
de efecto Hall. En el control de la transmisin electrnica y en el sistema de inyeccin unitario
electrnico se usa este tipo de sensores, que proveen seales de impulso para determinar la
velocidad de salida de la transmisin y la sincronizacin del motor. Ambos tipos de sensores tienen
una "celda de Hall", ubicada en una cabeza deslizante en la punta del sensor. A medida que los
dientes del engranaje pasan por la celda de Hall, el cambio en el campo magntico produce una
seal leve, que es enviada a un amplificador dentro del el sensor .El sistema electrnico interno del
sensor procesa la entrada y enva pulsos de onda cuadrada de mayor amplitud al control.
El elemento sensor est ubicado en la cabeza deslizante, y la medicin es muy exacta, gracias a que
su fase y su amplitud de salida no dependen de la velocidad.
El elemento sensor opera hacia abajo hasta 0 RPM sobre una gama amplia de temperatura de
operacin.
Un sensor de velocidad de efecto Hall sigue directamente los puntos altos y bajos del engranaje que
est midiendo. La seal ser alta generalmente +10V cuando el diente est en frente de la celda, o
baja, 0V cuando un diente no est en frente de sta.
Los dispositivos de efecto Hall estn diseados de tal manera que un mejor resultado se obtiene si la
distancia o espacio entre la celda o cabezal y el engranaje es prcticamente cero.
Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la cabeza deslizante se extiende
completamente y el sensor se gira hacia adentro, de modo que la cabeza deslizante hace contacto
con la parte superior del diente del engranaje. La cabeza deslizante se desplaza dentro del sensor a
medida que se atornilla hasta el apriete final obteniendo el ajusta del espacio libre.
SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIN
El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo de efecto Hall. La
seal de salida de onda cuadrada est normalmente en la clavija C del conector. Este sensor,
generalmente, requiere entre +10VDC y +12 VDC. En la clavija A para alimentar el circuito
electrnico interno .Este voltaje es suministrado por el modulo electrnico correspondiente a la
aplicacin.
Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal deslizante del sensor est completamente
extendido y en contacto con la parte superior, o alta, del diente del engranaje. Si el cabezal no
estuviera completamente extendido, el espacio libre puede no estar lo suficientemente cerca. Si en
la instalacin la cabeza no hace contacto con la parte alta del diente, sta puede romperse.
NOTA: En algunos casos en que la velocidad de salida de la transmisin no se usa para
propsitos de control y no es crucial para la operacin de la mquina, puede utilizarse un sensor
de velocidad magntico. Esto lo determina ingeniera.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION DEL MOTOR


Los sensores de velocidad de un motor controlado electrnicamente miden la velocidad y
sincronizacin del motor.
La velocidad del engranaje se detecta midiendo el cambio del campo magntico cuando pasa un
diente del engranaje. La sintonizacin del motor corresponde a un borde del diente.
Los sensores de velocidad y sincronizacin se disean especficamente para sincronizar los motores
de inyeccin electrnica. Tomando en cuenta lo anterior, es importante que el control electrnico
detecte el tiempo exacto en que el engranaje pasa por el frente de la cabeza deslizante.

La figura muestra una rueda de sincronizacin y un sensor. A medida que cada diente cuadrado del
engranaje pasa la celda, el elemento del sensor enva una seal leve a un amplificador. El sistema
electrnico interno promedia la seal y la enva a un comparador. Si la seal est por debajo del
promedio (espacio entre dientes), la salida ser baja. Si la seal est por encima del promedio (el
diente bajo la celda), la seal ser alta.
Si hay un patrn en el engranaje, la seal detectada representar el patrn. El ECM puede determinar
la velocidad y el sentido de giro de acuerdo a este patrn, comparando con una referencia grabada en
su memoria.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Los circuitos dentro del sensor de sincronizacin y velocidad, estn diseados de tal forma que el
ECM del motor pueda determinar la posicin exacta del tren de engranajes del motor.

La figura de arriba muestra un sensor tpico de sincronizacin de velocidad que genera una seal de
salida digital determinada por el patrn de dientes de la rueda giratoria.
En el sistema de Inyeccin Unitario Electrnico (EUI), un nico patrn de diente del engranaje de
referencia de sincronizacin hace que el control electrnico determine la posicin del cigeal, el
sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de diente se aproxima a la celda Hall, se genera
una seal. La seal ser alta durante el tiempo en que el diente est bajo la cabeza deslizante, y
disminuir cuando haya un espacio entre dientes. El control electrnico cuenta cada pulso y
determina la velocidad, memoriza el patrn (nico patrn de dientes) de los impulsos y compara
ese patrn con un estndar diseado para determinar la posicin del cigeal y el sentido de giro.
Un sensor de sincronizacin de velocidad es diferente a una seal de efecto Hall tpica, debido a
que el tiempo de aparicin exacta de la seal se programa en el ECM del motor, para hacer que la
seal se use en la funcin crucial de sincronizacin.
Nota: El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull UP o voltaje de referencia.
MEDICIONES A UN SENSOR DE FRECUENCIA ELECTRONICO
Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrnico, cuya aplicacin corresponde a un sensor
de velocidad y tiempo en un motor de inyeccin electrnica.

El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.


El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de encendido en ON y con motor
detenido, debe ser menor de 3 VDC. o mayor de 10 VDC.
Durante el arranque, el voltaje medido entre los terminales C Y B debe estar entre 2 VDC.
y 4 VDC.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SENSORES PWM O DIGITAL


La expresin PWM significa en ingls (Pulse Width Modulated) modulacin de ancho de pulso o
ancho de pulso modulado.
Este tipo de sensor entrega una seal digital, es decir, ni la amplitud ni la frecuencia varia de
acuerdo al parmetro sensado o detectado.
Una seal PWM o tambin es llamada digital ya que solo tiene dos estados (Alto o Bajo), un voltaje
asume un valor determinado positivo y luego se mantiene a un nivel 0 o negativo. Las figuras
siguientes lo explican mejor.

Imagen de una seal PWM. Seal entregada por un sensor de posicin de Acelerador.
El ciclo de trabajo de un sensor PWM debe estar entre un 5% y 95%. La duracin del nivel alto de la
seal o valor positivo de nivel se denomina ciclo de trabajo o duty cycle en ingls y se expresa en
trminos de porcentaje en un rango comprendido de 5 % a 95 %.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL


La figura muestra un sensor de temperatura digital. El smbolo ISO indica que este tipo de sensor
puede utilizase en varias aplicaciones (Aceite Hidrulico, Tren de Fuerza, Refrigerante). La
caracterstica ms importante en la grfica es el rectngulo, que representa el smbolo del diagrama.
La siguiente informacin se puede mostrar dentro del rectngulo:
SUMINISTRO: El voltaje de entrada requerido para la operacin del sensor se puede indicar de
varias formas, como por ejemplo:

B+, +B, +batera = voltaje de suministro al sensor desde las bateras de la mquina.
Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de suministro al sensor de
una fuente diferente de las bateras de la mquina. El tcnico necesita seguir la fuente de
suministro del sensor hacia los controles electrnicos para determinar los voltajes recibidos
por estos. +8 = Indica que el sensor est recibiendo un potencial de 8 voltios.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

TIERRA: El uso del trmino tierra (GND en ingls), dentro de la representacin grafica es
importante para el tcnico. Los sensores digitales generalmente estn conectados a un retorno digital
en el ECM o a tierra en el bastidor de la mquina, prxima al sensor.
Esto es tambin una forma de identificar que tipo de sensor es usado (los sensores anlogos no usan
el trmino Tierra, por el contrario usan el trmino retorno anlogo o retorno).
SEAL: El trmino seal, identifica el cable de salida del sensor. El cable de seal suministra la
informacin del parmetro a mdulo de control electrnico para su proceso.

La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor de temperatura digital como por
ejemplo temperatura de frenos. Los componentes principales son:

Un Oscilador, que provee la frecuencia portadora de seal. Dependiendo de la aplicacin, el


oscilador interno suministrar una frecuencia portadora que puede tener los siguientes
valores aproximados:
o 500Hz para los sensores de temperatura de escape y posicin del acelerador.
o 5000Hz para los sensores de temperatura, y posicin en general.
Un Termistor, elemento que vara su resistencia con los cambios de temperatura, esta
variacin es recibida por el amplificador y transformada a una seal digital PWM.
Una salida del amplificador, que controla la base de un Transistor y genera una salida de
ciclo de trabajo, medida en porcentaje de tiempo en que el transistor ha estado ACTIVADO
contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

La figura superior, muestra el aspecto de un sensor del tipo PWM o digital utilizado como sensor de
posicin; por Ej.: Posicin de acelerador.
MEDICIONES A UN SENSOR DIGITAL
Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar 146-4080, se puede determinar el
funcionamiento correcto de un sensor PWM.
El multmetro digital puede medir VDC, frecuencia portadora y ciclo de trabajo.
Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multmetro digital conectados entre el cable de
seal (clavija C) y el cable a tierra (clavija B) en el conector del sensor, Las siguientes mediciones
son tpicas en un sensor de temperatura PWM. Con el sensor conectado al ECM y la llave de
contacto en posicin ON.

Clavija A a Clavija B
Clavija C a Clavija B
Clavija C a Clavija B
Clavija C a Clavija B

Voltaje de suministro
0,7- 6,9 VDC
4,5 - 5,5 Khz
5% a 95% de ciclo de trabajo en escala de %.

El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la frecuencia portadora
debe estar siempre dentro de las especificaciones del sensor, y el ciclo de trabajo debe ser siempre
mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en el lado de baja y menor que 95% en el lado de
alta (pero nunca 100%).
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SENSORES ANALOGOS
Los Sensores anlogos, llamados as por Caterpillar, igual que otros sensores reciben alimentacin
desde un dispositivo de monitoreo o control electrnico. El voltaje proporcionado es de +5VDC
0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una seal de voltaje continua que vara en un rango de
0.2 VDC a 4.8 VDC, proporcional al parmetro detectado.
Estos sensores son utilizados principalmente en motores de inyeccin electrnica. El voltaje de
salida antes mencionado puede ser medido con cualquier multmetro.
Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de Temperatura de Refrigerante de motor y todos los
Sensores de Presin instalados en el motor.
Al realizar medidas con un multmetro, stas se deben hacer en la escala de voltaje continuo o VDC,
la seal o voltaje de salida se debe medir entre los terminales C y B. El voltaje de alimentacin
se mide entre los terminales A y B.
Anteriormente se mencion que los sensores de presin son del tipo anlogo. Una caracterstica
importante es que estos componentes miden presin absoluta, es decir medirn el valor del
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

parmetro detectado ms la presin atmosfrica. Por ejemplo, en un motor de inyeccin electrnica


que est energizado pero detenido, el sensor de presin de aceite no registrar valor alguno, entonces
en estas condiciones el sensor medir solo la presin atmosfrica. Al dar arranque, se producir una
presin, como resultado se obtendr la presin atmosfrica ms la presin de aceite del motor (Valor
absoluto).

La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor anlogo de temperatura tpico.
Los componentes internos principales son un termistor para medir la temperatura y un dispositivo de
OP (Amplificador Operacional) para proveer una seal de salida que puede variar entre 0.2VDC a
4.8 VDC, proporcional a la temperatura.
MEDICIONES A UN SENSOR ANALOGO
Las siguientes mediciones son tpicas en un sensor de temperatura anlogo, con el sensor conectado
al ECM y el interruptor de llave de contacto en posicin ON.
-

Terminal A a clavija B: Alimentacin regulada de 5VDC desde el control.


Terminal C a clavija B: 1.99VDC 4.46VDC proporcional al valor de temperatura
medido.

El voltaje de seal del terminal C ser diferente en cada tipo de sensor que se est usando.
La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura, presin, etc.).

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SENSORES ANLOGOS DIGITAL


Un sensor anlogo digital es una combinacin de dos tipos de sensores, se utiliza un dispositivo que
transforma o convierte una seal de nivel de voltaje, que puede provenir de un sensor anlogo, o
producto de la variacin de una resistencia, a una seal digital.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de combustible, sensores de presin de aire en
algunos equipos Caterpillar, como camiones de obra 785B, 789B, 793B/C, 797, etc. o sensor de
presin de aceite de la transmisin en camin AD55 UAT.
La siguiente figura, representa el esquema de un sensor anlogo digital para medir presin, este
componente es alimentado desde el exterior con los rangos de voltaje adecuados para los sensores
digitales o PWM (+8VDC, +12VDC, +24VDC), posteriormente son reducidos a los niveles de
voltaje requeridos por el sensor anlogo (+5VDC). Esta parte funciona como un sensor anlogo y el
nivel de voltaje de salida es transformado a seal PWM o digital por el convertidor, llamado
tambin Buffer.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

MODULO III
OBJETIVOS DEL MODULO
Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer la diferencia entre los
diferentes tipos de vlvulas solenoides, explicar su funcionamiento y los diferentes tipos de
mediciones realizables en estos componentes y as determinar el funcionamiento correcto en la
aplicacin que corresponda, en los equipos Caterpillar.
DISPOSITIVOS DE SALIDA
Los dispositivos de salida se usan para realizar alguna accin o para notificarle al operador el estado
de los sistemas de la mquina.
En los productos Caterpillar se usan numerosos dispositivos de salida, como solenoides, rels,
lmparas e indicadores.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SOLENOIDES Y VLVULAS PROPORCIONALES


Muchos sistemas de control electrnico Caterpillar accionan solenoides para realizar una funcin de
control. Algunos ejemplos son: cambios de velocidad, levantar un implemento, inyeccin de
combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrnicos que funcionan segn el siguiente
principio: Cuando una corriente elctrica pasa a travs de una bobina conductora, se produce un
campo magntico. El campo magntico inducido puede usarse para realizar un trabajo.
El uso del solenoide est determinado por la tarea que deba realizar. La figura de arriba muestra
algunas vlvulas solenoides usadas para los cambios de velocidad de una transmisin. Cuando se
activa un solenoide, la bobina crea un campo magntico, que mueve un carrete interno, permitiendo
el paso de aceite. Algunas vlvulas solenoides de este tipo se activan con seales de +24VDC,
mientras otras lo hacen con un voltaje modulado, que resulta en un voltaje medido entre los +8VDC
y +12VDC.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

VLVULAS SOLENOIDES PROPORCIONALES


VLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE IMPULSOR
La figura de arriba muestra una vista seccional de una vlvula solenoide de embrague impulsor.
Cuando el ECM de la transmisin reduce la corriente a la vlvula solenoide, se incrementa la
presin hidrulica en el embrague. Cuando el ECM de la transmisin incrementa la corriente al
solenoide, se reduce la presin hidrulica en el embrague. Cuando se activa el solenoide de
embrague impulsor, el solenoide mueve el conjunto del pasador contra el resorte y lejos de la bola.
El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la vlvula, pasa el orificio y la bola, y pasa al
drenaje. El resorte de la vlvula mueve, hacia la izquierda, el carrete de la vlvula. El carrete de la
vlvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la bomba, y abre el conducto entre el
embrague impulsor y el drenaje. El flujo de la bomba al embrague impulsor se bloquea. El aceite del
embrague impulsor fluye y pasa el carrete de la vlvula al drenaje. Cuando se desactiva el solenoide
del embrague impulsor, el resorte mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el
flujo de la bomba, a travs del orificio, al drenaje. La presin de aceite aumenta en el extremo
izquierdo del carrete de la vlvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. El carrete de la vlvula
bloquea el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje, y abre el conducto entre el embrague
impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye y pasa el carrete de la vlvula al embrague
impulsor. En este tipo de vlvula, un aumento de la corriente resulta en una disminucin del flujo al
embrague, y por lo tanto de la presin.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

VLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE TRABA O LOCK UP


La figura de arriba muestra un corte de un solenoide de embrague de traba o Lock UP.
Cuando se activa el solenoide de embrague de traba, el solenoide mueve el conjunto del pasador
contra la bola. La bola bloquea el flujo de aceite de la bomba, a travs del orificio, al drenaje. La
presin de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de la vlvula y mueve, hacia la
derecha, el carrete de la vlvula contra el resorte. El carrete de la vlvula bloquea el conducto entre
el embrague de traba y el drenaje, y abre el conducto entre el embrague de traba y la bomba. El
aceite de la bomba fluye y pasa el carrete de la vlvula al embrague de traba.
Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba, se anula la fuerza que mantena el conjunto
del pasador contra la bola. El aceite de la bomba fluye a travs del orificio y la bola, y pasa al
drenaje. El resorte mueve, hacia la izquierda, el carrete de la vlvula. El carrete de la vlvula abre el
conducto entre el embrague de traba y el drenaje, y bloquea el conducto entre el embrague de traba y
la bomba. El flujo de la bomba al embrague de traba se bloquea. El aceite del embrague de traba
fluye y pasa el carrete de la vlvula al drenaje.
En este tipo de vlvula, un aumento de la corriente resulta en aumento de flujo al embrague, lo que
produce un aumento de presin. Las vlvulas solenoides similares a sta se usan en las
transmisiones de algunas mquinas Caterpillar para conectar y desconectar los embragues
suavemente. Los solenoides tambin se usan para controlar el aire en algunas mquinas y para
accionar los inyectores de los motores controlados electrnicamente. La teora bsica de los
solenoides es la misma. Se usa un campo magntico inducido para producir trabajo mecnico.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

VALVULA SOLENOIDE PWM DEL INYECTOR


La vista superior derecha muestra un Inyector Unitario Electrnico (EUI). El inyector es controlado
electrnicamente por el ECM de Motor y es actuado mecnicamente. El ECM proporciona una seal
PWM que controla la abertura y cierre de la vlvula solenoide. La vlvula solenoide controla el flujo
de combustible a alta presin al cilindro. Este sistema habilita al ECM a controlar el volumen y
sincronizacin del combustible.
La sincronizacin del motor es determinada por el control del tiempo de inicio y trmino que el
solenoide es energizado. La velocidad de motor es determinada por el control de la duracin que el
solenoide del inyector es energizado.
Cuando los inyectores EUI son fabricados, ellos son calibrados para preciso tiempo de inyeccin y
descarga de combustible. Despus de la calibracin, un cdigo E-Trim (1) de cuatro dgitos es
grabado en la superficie tappet del inyector, como se muestra en la vista izquierda inferior de un
inyector instalado (2). El cdigo E-Trim identifica el rango de rendimiento del inyector.
Cuando los inyectores son instalados dentro de un motor, el cdigo trim de cada inyector es
ingresado dentro del mdulo de personalidad del ECM de Motor, usando la herramienta de servicio
Caterpillar ET. El software usa el cdigo trim para compensar las variaciones por fabricacin en los
inyectores y permite a cada inyector rendir como un inyector nominal. Cuando un inyector es
reemplazado, el nuevo cdigo trim del inyector debe ser programado dentro del ECM de Motor. Si
el nuevo cdigo trim no es ingresado, las caractersticas del inyector previo son usadas. El motor no
se daar si el nuevo cdigo no es ingresado, pero el motor no proporcionar el rendimiento peak.
La vista derecha inferior muestra como la corriente aumenta inicialmente para atraer en la bobina de
inyeccin y cerrar la vlvula poppet. Luego, por el rpido cambio (pulso) de la corriente entre ON y
off, el flujo de corriente es mantenido. El fin de la inyeccin ocurre cuando el suministro de
corriente se corta; por consiguiente la presin de combustible cae rpidamente en el inyector.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

REL O RELAY
La figura de arriba es el diagrama bsico de un rel. Un rel tambin funciona con base en el
principio del electroimn. En un rel, el electroimn se usa para cerrar o abrir los contactos de un
interruptor.
Los rels se usan, comnmente, para aumentar la capacidad de transporte de corriente de un
interruptor mecnico o digital. Cuando la seal de control desde un ECM activa la bobina de un rel,
el campo magntico acta en el contacto del interruptor. Los contactos del interruptor se conectan a
los polos del rel. Los polos del rel pueden conducir cargas altas de corriente, como en los
arranques o en otros solenoides grandes. La bobina del rel requiere una corriente baja y separa el
circuito de corriente baja respecto del circuito de corriente alta.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

CIRCUITO RESUMIDO DE UN SISTEMA DE ARRANQUE


La figura de arriba es el diagrama bsico de un circuito de arranque. El circuito de arranque es
ejemplo de un circuito controlado por rel. La llave, en lugar del ECM, se usa para activar el rel de
arranque, y el rel de arranque activa el solenoide del arranque. Esto hace que los contactos del rel
de arranque lleven la carga de corriente alta requerida por el motor de arranque.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

INDICADORES DE ALERTA
Los dispositivos de salida, pueden tambin indicar al operador el estado de los sistemas de la
mquina a travs de indicadores, alarmas y visualizadores digitales.
Los tipos de indicadores de alerta varan en los diferentes sistemas monitores usados en los
productos Caterpillar.
La figura anterior, muestra el indicador de alerta, como una lmpara interna instalada en el centro de
mensajes principal del sistema monitor. La funcin principal de los indicadores de alerta es llamar la
atencin del operador si se presenta una condicin anormal en el sistema.

La lmpara de accin y la alarma son tambin parte de los sistemas monitores instalados en los
productos CAT.
La lmpara de accin est asociada con un indicador de alerta para notificar al operador de un
problema de la mquina.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

MODULO IV
OBJETIVOS DEL MODULO
Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para explicar el significado de un
cdigo de diagnstico, ubicar la informacin referente a la solucin del problema asociado al cdigo
y explicar las razones del porque se ha disparado ese cdigo de diagnstico.

CODIGOS DE DIAGNOSTICO
Los cdigos de diagnstico representan un problema con el sistema de control electrnico que se
debe investigar y corregir lo antes posible.
Cuando se genera un cdigo de diagnstico, un mdulo de visualizacin como el Sistema Monitor
Caterpillar (CMS) permite alertar al operador o al tcnico de servicio de la condicin anmala.
Los cdigos de diagnstico indican la naturaleza del problema al tcnico de servicio. Los cdigos de
diagnstico constan de tres cdigos (MID, CID y FMI).
57

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

El MID (Identificador del mdulo) indica el mdulo electrnico que gener el cdigo de
diagnstico.
El CID (Identificador del componente) indica el componente en el sistema.
El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad de falla que est
presente.

Los cdigos de diagnstico se pueden observar en un Tcnico Electrnico Caterpillar (ET) o en uno
de los varios mdulos electrnicos de visualizacin. No confundir los cdigos de diagnstico con los
eventos de diagnstico.
Los eventos se refieren a condiciones de operacin del motor tales como baja presin de aceite o alta
temperatura del refrigerante. Los eventos NO indican un problema del sistema electrnico.
El diagrama indica el voltaje de salida del sensor de temperatura del refrigerante.
IDENTIFICADORES DEL MODULO (APLICACIONES)
El MID (Identificador de Mdulo) indica el mdulo electrnico que gener el cdigo de diagnstico.

El identificador de mdulo (26) indica el Sistema monitor computarizado.


El identificador de mdulo (30) indica el Sistema monitor Caterpillar.
El identificador de mdulo (33) indica el ECM del motor trasero.
El identificador de mdulo (34) indica el ECM del motor delantero.
El identificador de mdulo (36) indica el ECM maestro.
El identificador de mdulo (49) indica el VIMS o el VIDS.
El identificador de mdulo (81) indica el mdulo de control electrnico del controlador del
tren de fuerza
El identificador de mdulo (82) indica el mdulo de control electrnico del implemento.

IDENTIFICADORES DE LA MODALIDAD DE FALLA

El FMI (00) indica que los datos estn por encima de la gama normal.
El FMI (01) indica que los datos estn por debajo de la gama normal.
El FMI (02) indica una seal incorrecta.
El FMI (03) indica que el voltaje est por encima de la gama normal.
El FMI (04) indica que el voltaje est por debajo de la gama normal.
El FMI (05) indica que la corriente est por debajo de la gama normal.
El FMI (06) indica que la corriente est por encima de la gama normal.
El FMI (07) indica que hay una respuesta mecnica inapropiada.
El FMI (08) indica una seal anormal.
El FMI (09) indica una actualizacin anormal.
El FMI (10) indica un rgimen de cambio anormal.
El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable.
El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un componente.
El FMI (13) indica que un componente est fuera de calibracin.

Observacin: slo se muestra un total de 13 FMI de 21 Disponibles.


58

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

INTERPRETACION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO


Los indicadores de Falla mostrados anteriormente, aparecern reflejados en un mdulo de
visualizacin o a travs del ET en caso de falla, pero qu significa realmente un FMI 03 o FMI 04?
Para responder a lo anterior utilizaremos el siguiente diagrama de sensores anlogos montados en un
Motor 3406E.

Existen 4 Sensores identificados por su cdigo CID.


El ECM posee una alimentacin comn de +5VDC y existe tambin un retorno comn.
Al ECM se ha conectado una Herramienta de Diagnstico.

59

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Caso 1. La lnea de seal del sensor de presin de refuerzo est abierta.


La herramienta de diagnstico mostrar CID102 FMI03 (Voltaje por encima de lo normal).

Caso 2. El cable de alimentacin hace un cortocircuito con el retorno en el sensor de presin.


La herramienta de diagnstico mostrar CID232 FMI04 (Voltaje de suministro de +5VDC por
debajo de lo normal) nota: refirase a un 3406E (1LW).

60

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un cdigo FMI04:


-

El sensor, el arns o el control electrnico relacionado.

Las siguientes condiciones son causas posibles de un FMI04:


-

El cable de seal est cortocircuitado a tierra.


El control electrnico tiene un cortocircuito a tierra interno o el contacto conector de la seal
de entrada tiene un cortocircuito a tierra.

DEFINICION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO


FMI00 Dato vlido pero rango de operacin sobre lo normal
(Data valid but above normal operational range)
Cada sistema de control electrnico fija un lmite alto para el rango de operacin previsto de una
seal. El lmite incluye gamas tales como altas temperaturas del convertidor.
Un sensor que est funcionando pero que est enviando una seal sobre el lmite previsto disparar
el cdigo FMI 00. Ejemplo - No se espera que un sensor PWM genere una seal vlida sobre 80 por
ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor genera una seal en 81 por ciento del ciclo de trabajo, el
sensor todava est funcionando pero la seal est por sobre el lmite previsto de seal.
FMI01 Dato vlido pero rango de operacin bajo lo normal
(Data valid but below normal operational range)
Cada sistema de control electrnico fija un lmite bajo para el rango de operacin previsto de una
seal. El lmite incluye gamas tales como presin baja del aceite de motor.
Un sensor que todava est funcionando pero est enviando una seal por debajo del lmite previsto,
disparar un FMI 01. Ejemplo No se espera que la mayora de los sensores PWM generen una
seal vlida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor genera una seal en 3 por ciento
del ciclo de trabajo, el sensor est funcionando pero la seal est por debajo de los lmites previstos
de seal.
FMI02 Dato errtico, intermitente o incorrecto
(Data erratic, intermittent, or incorrect)
FMI 02 ocurre cuando los datos de la seal de un dispositivo estn presentes, pero uno de los
siguientes acontecimientos sucede:

Los datos desaparecen.


Los datos son inestables.
Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los datos pueden ser incorrectos.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Este cdigo tambin se relaciona con la comunicacin entre los controles electrnicos. Por ejemplo,
el VIMS busca la velocidad del motor a travs del control electrnico del motor por intermedio del
enlace de datos CAT.
FMI03 Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto
(Voltage above normal or shorted high)
FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la lectura del voltaje del sistema es alta.
FMI 03 se relaciona a menudo con el circuito de seal.
FMI04 Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo
(Voltage below normal or shorted low)
El FMI 04 es similar al FMI 03, sin embargo, el FMI 04 se muestra cuando las lecturas de voltaje
son ms bajas que las lecturas normales.
FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de seal.
El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez del FMI 06.
Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un cdigo FMI 04: El sensor, el arns, un
control electrnico relacionado.
Las siguientes son causas probables de un cdigo FMI 04:

El cable de seal est en cortocircuito a tierra.


El control electrnico tiene un cortocircuito interno a tierra en el contacto del conector de la
entrada de seal.

FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto


(Current below normal or open circuit)
El FMI 05 ocurre cuando el control electrnico detecta una lectura de corriente que es baja. La causa
ms probable de un cdigo de FMI 05 es un circuito abierto o conexiones deficientes del arns.
FMI06 Corriente sobre lo normal o circuito a tierra
(Current above normal or grounded circuit)
El FMI 06 es similar a FMI 05, excepto que la corriente del FMI 06 es ms alta de normal. A
menudo el FMI 06 es posible relacionarlo con un circuito de salida de un control electrnico.
Ejemplo Un FMI 06 ocurre cuando un circuito se pone en cortocircuito a tierra.
El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en vez de FMI 04.
FMI07 Sistema mecnico que no responde apropiadamente
(Mechanical system not responding properly)

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

FMI 07 ocurre cuando un control electrnico enva un comando elctrico a un sistema mecnico y el
resultado no est dentro del rango esperado. Ejemplo Un FMI 07 ocurre cuando una vlvula
solenoide inactiva no realiza un cambio y est siendo controlada por el control ICM (EPTC II) de la
transmisin.
FMI08 Frecuencia, ancho de pulso o periodo Anormal
(Abnormal frequency, pulse width, or period)
Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la seal o el ancho del pulso de la seal, no est dentro
del rango esperado. Nota: El perodo es el tiempo en segundos que dura un ciclo. El perodo se
define como 1 frecuencia (hertz).
FMI09 Actualizacin Anormal
(Abnormal update)
El FMI 09 pertenece a la comunicacin o transmisin de datos entre los controles electrnicos.
El FMI 09 ocurre cuando un control electrnico no puede recibir la informacin de otro control
electrnico y cuando el control electrnico espera recibir la informacin.
FMI10 Razn de cambio Anormal
(Abnormal rate of change)
FMI 10 ocurre cuando una seal cambia ms rpidamente o ms lento que lo previsto. Ejemplo
cuando la seal del sensor de velocidad de salida de la transmisin indica que el camin est
acelerando ms rpidamente de lo que puede ocurrir realmente.
FMI11 Modo de Falla no identificado
(Failure mode not identifiable)
Un FMI 11 ocurre cuando un control electrnico identifica ms de un FMI como responsable de un
nico problema.
FMI12 Dispositivo o componente daado (ECM)
(Bad device or component)
FMI 12 describe la siguiente condicin: Un control electrnico enva una seal a otro mdulo
electrnico a travs de un enlace de datos. El control electrnico que ha emitido la seal espera una
respuesta pero no la recibe o recibe una incorrecta. FMI 12 tambin describe la siguiente condicin:
Se espera que un mdulo electrnico enve datos peridicamente pero el control electrnico no enva
los datos. FMI 12 poda tambin relacionarse con una transmisin de datos defectuosos.
FMI13 Fuera de Calibracin
(Out of calibration)
Para una condicin mecnica dada, la seal elctrica no est dentro de los lmites previstos del
control electrnico.
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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

FMI14-15-20
Sin Uso
FMI16 Parmetro no disponible
(Parameter Not Available)
FMI17 Mdulo no responde
(Module Not Responding)
FMI18 Falla en el suministro del sensor
(Sensor Supply Failure)
FMI19 Condicin no satisfecha
(Condition Not Met)

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

MODULO V
MODULOS DE CONTROL ELECTRNICOS
INTRODUCCIN
Algunos de los principales sistemas de la mquina encontrados en los productos Caterpillar se
controlan mediante sistemas electrnicos. Los sistemas de control electrnico de las mquinas
Caterpillar operan en forma similar a muchos otros sistemas del mercado. Aunque en las mquinas
Caterpillar se usa una variedad de controles electrnicos, las tecnologas de operacin bsica son las
mismas.
Cada sistema de control electrnico requiere ciertos tipos de dispositivos de entrada para alimentar
la informacin electrnica al Mdulo de Control Electrnico (ECM) para el procesamiento. El ECM
procesa la informacin de entrada y, entonces, enva las seales electrnicas apropiadas a varios
tipos de dispositivos de salida, como solenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.
OBJETIVOS DEL MODULO
Al termino de este modulo los participantes estarn capacitados para explicar el funcionamiento de
los diferentes tipos de mdulos de control electrnicos ECM, adems de poder realizar los procesos
de localizacin y solucin de problemas, relacionados con las capacidades de diagnstico internas de
cada dispositivo electrnico.
Los dispositivos Electrnicos Caterpillar utilizan dos tipos de mdulos electrnicos:
Mdulos electrnicos del tipo Monitor y Mdulos electrnicos del tipo Control
En esta oportunidad, slo se har un anlisis de los mdulos del tipo Control

65

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO (ECM)


Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido incorporando ms los sistemas de control
electrnico en los distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir componentes nos
referimos al motor, transmisin, convertidor, sistema de implementos etc. Esto significa que la
electrnica a nivel computacional esta presente desde el punto de vista del control. Un modulo
Electrnico normalmente llamado ECM, por ejemplo, tiene la misin de controlar la inyeccin de
combustible en un motor de una maquina o equipo Caterpillar.
Existen una gran variedad de tipos de mdulos de control electrnico. La siguiente carta, muestra
algunos mdulos de control y su aplicacin, que estn en uso actualmente.
Algunas definiciones son:
-

ADEM (Advance Diesel Engine Managment) o Administrador de motor diesel avanzado.


MAC (Multiple Application Controller) o Controlador de aplicacin mltiple.
ABL

En las distintas familias de motores se encuentran cuatro tipos de ECM:


ADEM I, ADEM II, ADEM III y ADEM IV.
66

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prcticamente ya no se fabrica, solamente


como repuesto para las unidades que circulan en el mundo.
ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones ms comunes son:

Minera, Marinos, Generacin, Vehicular e Industrial.


Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI) , 3406E (MEUI)

ADEM III Solo en motores cuya aplicacin es vehicular.


ADEM IV Usado en motores con tecnologa ACERT
La forma fsica puede ser similar o igual entre los distintos tipos de ECM, sin embargo en el caso de
los motores, estos dispositivos se pueden intercambiar solo los de la misma familia de motores.
Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar sistemas de implementos, referente al
sistema hidrulico, como tambin a transmisiones; en estos casos el aspecto fsico de los ECM no
guarda ninguna relacin ya que elctricamente son distintos a los usados en los motores.
Ejemplos:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16, Cilindros, El ECM utilizado es el
mismo en todos, lo que hace la diferencia es la programacin y la configuracin especifica para cada
uno; de manera que este caso se pueden intercambiar con la programacin y configuracin
adecuada, tema que ser discutido mas adelante.

67

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE ECM


En la figura de arriba se observa la forma fsica o la estructura de un ECM tipo ADEM utilizado en
los motores de la familia 3500.
Las caractersticas principales son:
-

Es de construccin bastante robusta y fue introducido en el ao 88.


Posee un conector nico de 70 terminales o pines, con una divisin interior de 35 contactos
y con una capacidad de 42 Kbyte de memoria.

Se dispone de un acceso, a travs de una tapa instalada en la parte frontal para acceder a un
componente removible llamado modulo de personalidad o personalizado.
En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal, el que debe ser conectado al
chasis para asegurar que la estructura del ECM este al mismo potencial de motor, ya que ste es
montado sobre gomas para impedir vibracin y por ende su destruccin.
En la figura de arriba se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue introducido en el ao 93.
Este tipo es utilizado en la mayora de las de los motores. Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas
aplicaciones vehiculares e industriales.
Las caractersticas principales son:

68

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales, denominados J1 y J2 , en la mayora de las


aplicaciones J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la mquina o equipo, en
cambio J2 esta asociado a los componentes de motor es decir switch , sensores, solenoides, rel etc.
Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria.
En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la juntura entre la tapa (ver flechas) y los
conectores, se dispone de un sello de goma que impide el ingreso, principalmente de agua o lquidos
en general, sin embargo el lavado a presin en esa zona podra doblar el sello filtrndose agua y por
consiguiente sufrir dao los componentes electrnicos en el interior del ECM. Se sugiere cubrir esa
zona con silicona, para amortiguar, si es que fuera sometido a lavados a presin.
Los ECM fabricados hasta el ao 1994 disponan de una tapa de acceso al modulo de personalidad
en la parte frontal, desde 1995 en adelante en las aplicaciones vehiculares se elimina (esto se
explicar mas en detalle), y en otras se traslada a la parte posterior, como se aprecia en la figura
siguiente.

En este tipo de ECM el Mdulo de personalidad se puede reemplazar fsicamente por otro, sin
embargo se dispone de un programa llamado Win Flash que permite la programacin o
reprogramacin de este modulo, este mtodo es el que se debe usar de preferencia.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

ADEM III 2000 O ABL


En la imagen se observa un ECM denominado ADEM III 2000 o ABL, estos son los nombres
que recibe este dispositivo el que fue introducido al mercado en el ao 98 con una capacidad de
memoria de 1Mbyte.
Las principales diferencias con respecto a los mdulos electrnicos anteriores son: dispone de dos
conectores de 70 contactos o pines, es de construccin ms liviana, las dems caractersticas son
similares, se debe tener las mismas precauciones con respecto al montaje, lavado etc.
En este tipo de ECM la refrigeracin por combustible puede estar disponible, depende de la
aplicacin.
En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales las conexiones para la
refrigeracin esta disponible. En otras aplicaciones como en los Camiones de minera Ej. 797 los
ECM de este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisin, sistema de frenos, chasis.
Aunque con un formato similar el ECM utilizado para el Sistema VIMS, este no puede ser
intercambiado por ninguno de los anteriores.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

CARACTERSTICAS ELECTRICAS
Independiente del tipo o aplicacin, un ECM tiene algunas caractersticas bsicas que permite su
funcionamiento.

Seales de entrada
Seales de salida
Suministro de energa para los sensores que se le conectan
Suministro de energa desde bateras externas para su funcionamiento.

Tanto las Entradas como las Salidas estn protegidas contra corto circuitos.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

ESTRUCTURA BSICA DE UN ECM DE MOTOR


Los Mdulos de control electrnico reciben alimentacin desde el exterior, a travs de bateras, por
lo general, dos conectadas en serie de 12VDC. Este es el voltaje nominal de trabajo, sin embargo un
regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes; el rango de suministro aceptado flucta
entre +9VDC y +40VDC.
Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de voltajes para
energizar componentes como sensores y actuadores. Estos voltajes pueden tener una variacin,
como se indica a continuacin. La citada fuente consta con proteccin contra corto circuitos, a tierra
en forma indefinida.
o +5VDC 0.5VDC

Voltaje de Suministro para sensores anlogos.

o +8VDC 0.5VDC

Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM.

o +12.5VDC 1VDC
Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia electrnicos.
Algunos sensores de este tipo se alimentan con voltaje directo de las bateras del equipo.
o +105VDC 0.5VDC
combustible

Voltaje de Suministro para solenoides de inyeccin de

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

COMUNICACIN
Los mdulos de control electrnico (ECM) utilizan tres modos para establecer comunicacin entre
ellos y algunas herramientas de servicio, por ejemplo: el Electronic Technician o Tcnico
Electrnico, ms conocido como ET.
-

CAT DATA LINK


ATA DATA LINK
CAN DATA LINK

El sistema ms conocido es el llamado CAT DATA LINK, Enlace de Datos Caterpillar, que
permite la comunicacin entre los distintos ECM que pueda tener un equipo Caterpillar como por
ejemplo, ECM de Motor, Transmisin, Sistema de implementos, Frenos, Mdulos de visualizacin,
etc., adems permite comunicarse con las herramientas de servicio ET.
Tambin existe otro modo de comunicacin denominado ATA DATA LINK que en ingls significa
American Trucking Association o el Enlace de Datos de la Asociacin de Transportistas
Americanos, principalmente utilizado en motores para aplicacin vehicular y para establecer
comunicacin con la herramienta ET, con el fin de diagnosticar y programar (este tipo de motores
no utiliza el sistema CAT DATA LINK, salvo aplicaciones muy especificas).
Observacin: En los ECM utilizados en equipos de minera, uso industrial y generacin, el modo
ATA DATA LINK, solo se utiliza para programar los ECM a travs de un programa llamado
Flash, que es parte del ET.
Cabe sealar que este modo de comunicacin en el camin 797 solo lo utiliza el ECM maestro. En
los otros ECM, para realizar diagnsticos y para programar, se utiliza CAT DATA LINK.
CAN DATA LINK (Controller Area Network). Se utiliza solamente para establecer comunicacin
entre los ECM Esclavos con el Maestro en el motor del Camin 797. Los dems ECM utilizados en
este equipo tambin disponen de este sistema o modo pero solo para aplicaciones futuras.
Este modo cuenta con un arns especial, es un cable blindado para impedir que campos
electromagnticos cercanos puedan alterar la comunicacin que en este caso, es de ALTA
VELOCIDAD, en comparacin a los sistemas antes mencionados.

73

Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

HARDWARE Y SOFTWARE
El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es un computador que controla el motor u otro
componente del equipo. El mdulo de personalidad, contiene el software que determina la funcin
del ECM. Estos trabajan en conjunto.
El ECM consta de las siguientes partes:
Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de motor: regulacin,
control de sincronizacin de la inyeccin, funciones de diagnstico del sistema y comunicacin a
travs del enlace de datos.
Una memoria permanente que almacena los parmetros programables y los cdigos de diagnstico
Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles potencialmente
perjudiciales de voltaje.
Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de los inyectores, los
sensores, rels, etc.
EL MODULO DE PERSONALIDAD
El Mdulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario para el ECM.
En esta memoria se almacenas todas las caractersticas que definen el tipo de componente y en que
aplicacin va a trabajar, por ejemplo en un motor se almacenar Los mapas de control que definen
condiciones de operacin tales como la sincronizacin y los regmenes de combustible, la relacin
aire combustible las curvas de potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el rendimiento ptimo
del motor y el consumo ptimo de combustible.
Los mapas se programan en el mdulo de personalidad en la fbrica.
El mdulo de personalidad en motores ms antiguos pueden actualizarse solamente sacando el
mdulo y reemplazarlo por otro.
Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede programar por medio de la
herramienta Tcnico Electrnico Caterpillar (ET). Se denomina memoria "FLASH". La memoria
"FLASH" tiene la ventaja de retener indefinidamente la informacin programada y se puede
reprogramar sin abrir la caja del ECM. Este proceso de programacin Flash se realiza por medio del
uso de un programa que lleva el mismo nombre y que es parte del CAT ET. (Programacin
Flash".)
Nota: En algunos ECM todava es posible sacar y reemplazar el mdulo de personalidad. Sin
embargo el mtodo recomendado es a travs de la Programacin Flash, ya que actualmente no
todos los ECM tienen acceso fsico para reemplazar dicho modulo.

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Cuando se debe utilizar la Programacin Flash?


Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido este programa, a continuacin se
describirn cada una de estas.
1. Cambios del software del modulo de personalidad, recomendado por la fabrica, por
actualizaciones o para mejorar el rendimiento del motor, reemplazo de partes por
reingeniera asociadas a un nuevo software.
2. Cuando es reemplazado un ECM
3. Cuando el mdulo de personalidad pudiera daarse o desprogramarse, situacin que es muy
poco probable que ocurra.
4. Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece a otro motor usado en una
aplicacin distinta, o existen diferencias en las curvas de potencia o torque.
ESTRUCTURA INTERNA DE UN ECM
A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria conocida como
RAM no voltil, es decir la informacin almacenada no depende de la alimentacin.
En esta memoria se almacena los parmetros de configuracin antes mencionados, como tambin los
Cdigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los Eventos Registrados.
Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnsticos en los distintos sistemas del equipo de
acuerdo a la informacin recibida por los sensores, pero tambin son capaces de auto diagnosticar es
decir realizar un revisin interna. Ante una falla o mal funcionamiento de algn componente se
genera un Cdigo de diagnostico Activo, basta que la falla o mal funcionamiento, permanezca al
menos durante un segundo activa, para que almacene como un cdigo de diagnostico registrado,
siempre y cuando el problema sea de tipo elctrico.
EVENTOS REGISTRADOS
Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo, el ECM, a travs
de la informacin proporcionada por los sensores, compara estos valores con los almacenados en el
Modulo de Personalidad, generndose un Evento Registrado, este tipo fallas no se deben al sistema
electrnico. Este sistema determino un mal funcionamiento en el equipo.
Ejemplo de Eventos Registrados son:
Baja presin de aceite del motor, Alta temperatura de refrigerante de motor, Sobre velocidad del
motor, Alta temperatura de gases de escape, Restriccin de filtro de aire
Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser atendidas de inmediato.
Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado, estos son almacenados en la memoria
del ECM antes mencionada, para eliminar o borrar estos cdigos se requiere de la herramienta de
servicio ET y contraseas de fabrica, que pueden obtenerse con la debida autorizacin de la pagina
Web https://fps.cat.com , para ingresar a esta pagina adems se necesita Clave de acceso al SIS
Web.

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