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DE LENVIRONNEMENT DE STRASBOURG
HYDRAULIQUE
A SURFACE LIBRE
FORMATION INITIALE
Jos VAZQUEZ
AVANT PROPOS
Lhydraulique est trs prsente dans le domaine de lenvironnement. En effet, elle a une place
dterminante dans la comprhension, lanalyse et le diagnostic des rseaux dadduction deau
potable, des stations de traitement, des rseaux dassainissement et des rivires. De plus, le
contrle de ces systmes ncessite une instrumentation qui oblige le concepteur et lexploitant
une connaissance pousse du fonctionnement hydraulique de ces ouvrages.
Dun point de vue rglementaire, la directive 2000/60/CE du Parlement europen tablit un
cadre pour une politique communautaire dans le domaine de leau. Elle incite les Etats
membres (dont videmment la France) protger et restaurer la qualit de leurs ressources en
eau afin de parvenir un bon tat chimique et cologique. Leau est donc une proccupation
majeure dans notre civilisation.
Lobjectif de cet ouvrage destin aux techniciens et ingnieurs est de fournir les bases
ncessaires la comprhension et au calcul des phnomnes prsents en hydraulique
applique au gnie de leau et de lenvironnement. Chaque notion dhydraulique est ponctue
par une srie dexercices permettant dillustrer les concepts prsents. Les exemples sont issus
douvrages hydrauliques existant en rseau. Les techniques de calcul qui sont associes la
rsolution des quations mises en uvre sont labores dans un souci defficacit.
Cet ouvrage est compos de plusieurs chapitres qui sintressent lhydraulique surface
libre. Ce type de comportement hydraulique se rencontre essentiellement en assainissement et
surtout en rivire.
Aprs une description des diffrentes gomtries de canaux et de tuyaux, une description
dtaille de lcoulement fluvial et torrentiel permet de comprendre physiquement le
phnomne dondes qui lui est associ.
On traite ensuite les coulements uniforme et permanent. Dans ce contexte, on fournit les
quations ainsi que les techniques de calcul permettant de dimensionner les canalisations.
Le diagnostic dun rseau en rgime permanent est ralis dans le cas des coulements dits
non-uniformes. On sintresse dans ce chapitre la dtermination des courbes de remous ainsi
qu leur technique de calcul. Un chapitre est ensuite consacr aux ouvrages tels que les
seuils, les dversoirs latraux et les vannes de rgulation.
Bibliographie
AGHTM : Les stations de pompage deau, Editions Tec et Doc (2000).
BERTRAND-KRAJEWSKI J.L., Mesures en hydrologie urbaine et assainissement, d. Tec
et doc, ed. 2000.
CARLIER M. : Hydraulique gnrale et applique, Editions Eyrolles (1972).
COMOLET R., Mcanique exprimentale des fluides, Masson, ed.1982.
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydrodynamique : Une introduction, Trait de Gnie
Civil, Ecole polytechnique fdrale de Lausanne, Presse polytechnique et universitaire
romanes (1995).
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydraulique fluviale : coulement permanent uniforme
et non uniforme, Tome 1, Trait de Gnie Civil, Ecole polytechnique fdrale de Lausanne,
Presse polytechnique et universitaire romanes (1993).
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydraulique fluviale : coulement non permanent et
phnomnes de transport, Tome 2, Trait de Gnie Civil, Ecole polytechnique fdrale de
Lausanne, Presse polytechnique et universitaire romanes (1996).
HAGER W. H. : Wastewater hydraulics theory and practice, Springer, ed. 1999.
LENCASTRE A. : Hydraulique gnrale, Editions Eyrolles (1996).
LESIEUR M. : La turbulence, Presses Universitaires de Grenoble, Ed. 1994.
PERNES P. : Hydraulique unidimensionnelle - Partie 1 - Analyse dimensionelle et
similitudes - Gnralits sur les coulements unidimensionnels - Ecoulements en charge Ecoulements surface libre, Cemagref Editions, ed. 2003.
SCHIESTEL R. : Modlisation et simulation des coulements turbulents, Editions Herms
(1993).
SINNIGER R.O., HAGER W. H. : Constructions hydrauliques : Ecoulements stationnaires,
Trait de Gnie Civil, Ecole polytechnique fdrale de Lausanne, Presse polytechnique et
universitaire romanes (1989).
VEN TE CHOW : Open-channel hydraulics, McGraw-Hill, ed. 2009.
VIOLET P.L., CHABARD J.P., Mcanique des fluides applique, Presses des ponts et
chausses, ed. 1998.
Sommaire
CHAPITRE I : CARACTERISTIQUES DES ECOULEMENTS .......................................................................6
1. - TYPES DECOULEMENT .......................................................................................................................................7
1.1. - Variabilit dans le temps............................................................................................................................7
1.2. - Variabilit dans lespace ...........................................................................................................................7
2. - GEOMETRIE DES CANAUX....................................................................................................................................8
3. - REGIME FLUVIAL OU TORRENTIEL .......................................................................................................................9
3.1. - Le phnomne physique .............................................................................................................................9
4. - LA TURBULENCE DANS UN CANAL .....................................................................................................................11
4.1. - Le phnomne physique ...........................................................................................................................11
4.2. - Approche statistique de la turbulence ......................................................................................................15
4.3. - Le nombre de Reynolds ............................................................................................................................16
5. - DISTRIBUTION DES VITESSES ET DES PRESSIONS ................................................................................................17
5.1. - Rpartition des vitesses ............................................................................................................................17
5.2. - Rpartition de la pression ........................................................................................................................24
CHAPITRE II :
1. - DESCRIPTION.....................................................................................................................................................27
2. - PERTE DE CHARGE ............................................................................................................................................28
2.1. - A partir des coulements en charge .........................................................................................................28
2.2. - Relation de Chzy ....................................................................................................................................29
2.3. - Formule du type Chzy ............................................................................................................................30
3. - FORMULE DE MANNING-STRICKLER .................................................................................................................31
4. - LA PROFONDEUR NORMALE HN ..........................................................................................................................32
5. - SECTION DE DEBIT MAXIMAL.............................................................................................................................33
6. - SECTIONS COMPLEXES ......................................................................................................................................33
7. - MARGE DE SECURITE ........................................................................................................................................34
8. - LIMITES DE DIMENSIONNEMENT ........................................................................................................................34
CHAPITRE III :
ANNEXES ..................................................................................................................74
Chapitre I :
Maillage pour
le calcul
Ligne de courant
1. - TYPES DECOULEMENT
On peut dfinir les coulements suivants la variabilit des caractristiques
hydrauliques tels que le tirant deau et la vitesse en fonction du temps et de lespace.
1.1. - Variabilit dans le temps
Le mouvement est permanent (ou stationnaire) si les vitesses U et la profondeur h
restent invariables dans le temps en grandeur et en direction. Le mouvement est nonpermanent dans le cas contraire.
Ecoulement permanent
Ecoulement non-permanent
Au sens strict, lcoulement dans les canaux est rarement permanent. Nanmoins les
variations temporelles sont, dans certains cas, suffisamment lentes pour que lcoulement
puisse tre considr comme une succession de rgime permanent. On peut alors dfinir ainsi
le rgime quasi-permanent.
1.2. - Variabilit dans lespace
Non uniforme
Rapidement vari
ECOULEMENT
Graduellement vari
Non stationnaire
Non uniforme
Rapidement vari
yG
z
Fermeture et
ouverture rapides
Q
h
10
c = 0
Q
c > 0
U=c
c < 0
Q
c > 0
U<c
c > 0
Q
c > 0
U>c
U : vitesse de lcoulement
c : clrit des ondes
c : vitesse de londe amont
c : vitesse de londe aval
Dans le cas o la vitesse du fluide est suprieure la vitesse de londe c, lamont nest
pas influenc par les conditions hydrauliques laval (rgime torrentiel) ; alors que, dans le
cas contraire, on a une remonte de londe qui va perturber lamont (rgime fluvial), ce
phnomne est appel influence aval.
(ANNEXE 2 : Dtermination de la clrit de londe de gravit)
11
c 2 = gD h
Le nombre de Froude est dfini par : Fr =
U
gD h
U
gDh ( h = h c )
Fr < 1 h > hc
Fr = 1 h = hc
Fr > 1 h < hc
12
comme des lments tourbillonnaires qui stirent les uns les autres. Cet allongement des
filets tourbillons est un aspect essentiel du mouvement turbulent. Il produit le passage de
lnergie des chelles de plus en plus petites jusqu ce que les forces visqueuses deviennent
actives et dissipent lnergie : cest la cascade dnergie.
Richardson 1922 :
Les gros tourbillons ont des petits tourbillons,
Qui se nourrissent de leur vitesse,
Et les petits tourbillons en ont de plus petits,
Et cest ainsi jusqu la viscosit.
Les gros tourbillons qui sont associs aux basses frquences du spectre, sont
dtermins par les conditions aux limites de lcoulement et leur dimension est de lordre de
grandeur du domaine occup par lcoulement. Les gros tourbillons interagissent avec
lcoulement moyen car leur chelle est du mme ordre de grandeur, ils extraient de lnergie
cintique du mouvement moyen et la fournissent aux agitations grande chelle. Cest surtout
les mouvements grande chelle qui transportent la quantit de mouvement et la chaleur.
Ainsi le taux de dissipation dnergie est dtermin par les mouvements grandes chelles
bien que la dissipation soit un processus visqueux dont les petits tourbillons sont le sige. La
viscosit du fluide ne dtermine pas le taux de dissipation mais seulement lchelle laquelle
cette dissipation se produit.
13
Vr
Une solution turbulente est toujours une solution complique non stationnaire des quations
du mouvement, prsentant des fluctuations irrgulires dans lespace et dans le temps.
Henri Poincarr daprs J.L. Chabert et A.D. Dalmedico 1991 :
Une cause trs petite, qui nous chappe, dtermine un effet considrable que nous ne pouvons
pas ne pas voir, et alors nous disons que cet effet est d au hasard. Si nous connaissons
exactement les lois de la nature et la situation de lcoulement linstant initial, nous
pourrions prdire exactement la situation de ce mme coulement un instant ultrieur.
Mais, lors mme que les lois naturelles nauraient plus de secret pour nous, nous ne
pourrions connatre la situation initiale quapproximativement () ; il peut arriver que de
petites diffrences dans les conditions initiales en engendrent de trs grandes dans les
phnomnes finaux.
14
15
2 2
1
f (u ' ) =
e
2
2 = u '2
Lintensit de la turbulence ou degr de turbulence est dfini par :
I=
u '2
, pour un coulement unidirectionnel, lintensit de turbulence dpasse rarement la
u
valeur : I =
u '2
0 .1
u
16
17
Les expriences avec diffrents canaux surface libre de grandeurs comparables ceux
utiliss pour lassainissement montrent que lcoulement est turbulent ds que le nombre de
Reynolds atteint des valeurs de 1000.
Limites :
Ecoulement laminaire :
Re < 500
Transition
500 < Re < 1000
Ecoulement turbulent :
Re > 1000
18
Les calculs en hydraulique sont considrablement facilits si on admet que lcoulement est
unidimensionnel. On utilise donc la vitesse moyenne. Dans les canaux de gomtrie simple,
on ne rencontre gnralement que des coulements turbulents o la vitesse ponctuelle diffre
peu de la vitesse moyenne.
A la paroi et tout prs de la paroi, les contraintes se confondent avec les tensions de
viscosit. Les tensions dues la turbulence tendent vers zro. Le gradient de vitesse est
important.
En sloignant lgrement de la paroi, lcoulement turbulent gnre des tensions dues la
turbulence qui deviennent importantes par rapport aux tensions dues la viscosit.
Loin de la paroi, les tensions dues la turbulence deviennent prpondrantes. On appelle
zone intrieure la zone pour laquelle la tension est constante.
19
La tension totale atteint une valeur maximale 0 prs de la paroi et une valeur nulle en
surface.
La contrainte de cisaillement 0 est obtenue en faisant lquilibre des forces dun canal
prismatique en rgime permanent et uniforme :
On a :
0 = gR h I
Afin de pouvoir dterminer la distribution des vitesses suivant la verticale, il est ncessaire de
prendre en compte un modle de turbulence pour dterminer la contrainte de cisaillement
gnre par les forces de frottement. Dans ce cas, le modle de turbulence ne dcrit pas le
dtail du mouvement turbulent mais uniquement les effets que ce mouvement produit sur
lcoulement moyen.
20
u
z
Compte tenu des remarques prcdentes, il est ainsi justifi dadmettre que pour un
coulement le long dune surface les tensions totales sont souvent exprimes par les tensions
dues la turbulence :
u
u
xz =
= l 2
z
z
En admettant que la longueur de mlange l peut scrire suivant Prandt de la faon suivante :
l = .z ou est la constante de Karman valable prs de la paroi (dans la zone dite interne).
On a prs de la paroi :
2
du
0 = z
dz
Aprs intgration, on a : u (z) = A. ln(z) + B
2 2
21
Bien que la relation prcdente ne soit valable que dans la zone interne, les expriences
montrent une assez bonne concordance sur toute la profondeur deau du canal. La distribution
de la vitesse suivant la verticale pour un coulement turbulent est logarithmique :
u (z) = A. ln(z) + B . Les constantes numriques sont obtenues par de nombreuses expriences
pour les coulements uniformes. Pour les coulements non-uniformes, ces constantes sont
lgrement diffrentes.
5.1.4. - Mesure des champs de vitesse
Dans une section normale la direction de lcoulement, si lon connat la distribution des
vitesses ponctuelles dans la section, la vitesse moyenne dans cette section est donne par :
1
U = VdS
S S
On applique parfois des rgles empiriques qui permettent de mesurer la vitesse en un certain
nombre de points seulement. Ainsi pour les canaux rectangulaires, on recommande le procd
suivant :
Vn : la vitesse moyenne sur une verticale n :
1
Vn = (Vn ,1 + 2.Vn , 2 + 3.Vn ,3 + 3.Vn , 4 + 2.Vn ,5 + Vn , 6 )
12
La vitesse dans la section la valeur :
1
U = (V1 + 2.V2 + 3.V3 + 3.V4 + 2.V5 + V6 )
12
Pour dterminer la vitesse moyenne, U, dans une section, on donne les relations
approximatives suivantes :
22
U = u0.4
23
24
en appelant s le vecteur unitaire de la tangente la trajectoire, on a :
dV dV
ds
V = V s et
=
s+V
dt
dt
dt
d s d s ds n
avec :
= . = V
dt ds dt R
R : rayon de courbure et n le vecteur perpendiculaire s .
1
V
(.g.h + p)
=
s
s
V
1
V. =
(.g.h + p)
R
n
25
suivant s
suivant n
Pour un coulement uniforme, lorsque la vitesse moyenne U est constante et les lignes de
courant sensiblement rectilignes, la rpartition de la pression est hydrostatique dans la section
droite du canal.
h
h
26
Chapitre II :
1. - DESCRIPTION
Lcoulement uniforme et permanent se caractrise par une constance des paramtres
hydrauliques. Ainsi la vitesse moyenne, le tirant deau et donc le dbit restent invariables dans
les diffrentes sections du canal le long de lcoulement. Les lignes de courants sont
rectilignes et parallles et la pression verticale peut donc tre considre comme
hydrostatique. La pente de fond, la pente de la surface libre et la pente de la ligne dnergie
sont parallles.
Pent e nergtique
2
u /(2g)
Pente du fon d
p/
z
PdR
Dans les coulements surface libre, il est commode de considrer la charge par
rapport au fond du canal que lon dsigne par la charge spcifique.
Si on admet que la pente du fond du canal est presque constante et positive et que les
caractristiques de rugosit ne changent pas considrablement, un tat dquilibre peut
apparatre entre les forces de pesanteur et les forces de frottement.
La hauteur deau rsultante sappelle hauteur normale et ne dpend que du dbit, du fluide, de
la forme de la section ainsi que de la rugosit. Cette hauteur apparat toujours aprs une
distance importante ( 20 50 fois le diamtre) des conditions amont et aval.
Lcoulement vritablement uniforme est trs rare dans les canaux. On ne lobserve que dans
des canaux prismatiques trs longs et situs loin des perturbations.
On a donc vu que la pente du canal (I), la pente de la surface libre (Psl), et la perte de charge
(J) par unit de poids et par unit de longueur de canal sont identiques :
I = Psl = J et ceci pour des conditions fluviales ou torrentielles.
2. - PERTE DE CHARGE
2.1. - A partir des coulements en charge
Dans le cas des conduites circulaires en charge rectilignes prismatiques rugosit de paroi
uniforme, la perte de charge par unit de longueur scrit :
V2
J=
2g D
: coefficient de perte de charge,
V : vitesse,
D : diamtre.
Le coefficient de perte de charge peut tre exprim par la relation de Colebrook :
1
2,51
avec : Re > 4000
= 2 log
+
3,7 Re
avec :
Re nombre de reynolds,
ks
: rugosit relative de paroi (sans dimension) =
D
ks : rugosit quivalente de sable ou rugosit standard (m).
Lide dappliquer ces quations galement aux coulements surface libre est vidente. En
introduisant le rayon hydraulique Rh=D/4 dans les relations prcdentes, on tablit ainsi une
relation qui permet dexprimer la hauteur uniforme. En ralit le rayon hydraulique Rh est un
paramtre arbitraire utilis pour caractriser un coulement. Rh peut caractriser une infinit
de profils de formes gomtriques diffrentes. Or la forme de la conduite influence
lcoulement. Cependant, compar lexactitude de la dtermination de la rugosit et aux
conditions de base de lcoulement uniforme, linfluence est faible. Compte tenu de la
complexit de la relation de Colebrook, on utilise plus souvent les relations du type Chzy.
2. Perte de charge
29
p
l
Rh
U
Rayon hydraulique
Vitesse moyenne de lcoulement
Masse volumique
Symboles
Dimensions
ML-2T-2
L
LT-1
ML-3
ML2T 2 = (L ) LT 1
Ce qui donne :
L
: -2 = a+b-3c
M
:1=c
T
: -2 = -b
a
) (ML )
b
3 c
Do en regroupant :
U 2
p
= .
l
Rh
En rgime uniforme on a : Psl = J = I =
U 2
p
= I = '.
l
Rh
P
l
ce qui donne : U = C R h I
I : la pente
U : la vitesse
Rh : le rayon hydraulique
On appelle cette quation la relation de Chzy, o C est le coefficient de rsistance selon
Chzy. Diffrentes formules ont t avances pour exprimer ce coefficient de rsistance :
30
Bazin
C=
87 Rh
K B + Rh
Kutter
C=
100 Rh
K K + Rh
Caractristiques
KB (m1/2)
KK (m1/2)
4. La profondeur normale
31
3. - FORMULE DE MANNING-STRICKLER
Quand lcoulement est turbulent, ce qui est le cas le plus courant en hydraulique, de
nombreuses formules exprimentales ont t proposes pour tenir compte de lcoulement
turbulent pour des canaux rugueux.
La formule de Manning-Strickler est considre comme une bonne approximation de la
ralit.
2
1
C = K s R h 6 ce qui donne : I = U2 4 / 3
K S Rh
U : vitesse moyenne, Rh : rayon hydraulique, Ks : coefficient de
Strickler (m1/3s-1) et n = 1 le coefficient de Manning.
K
S
3,7
3,7 Re
V2
U2
En utilisant la relation : J =
, ainsi que : I =
2
4/3
2g 4 R h
KS R h
On a : K S .ks
1/ 6
= 25.68
31.8 < K R
< 68.4
Le tableau de Ks en ANNEXE 4.
32
4. - LA PROFONDEUR NORMALE hn
Une fois fixes la nature de la paroi et la pente, on dispose, en rgime permanent et
uniforme, dune relation reliant la profondeur h au dbit Q.
Q
Q
2/3
= CS Rh
ou
= K SSR h = K SS(h n ).R h (h n ) 2 / 3
I
I
A un dbit donn, hn est appel profondeur normale.
Dans les sections vases, le dbit crot toujours lorsque la profondeur de leau augmente.
Il nen est pas de mme pour les sections votes, puisque, dans la partie suprieure des ces
dernires, le primtre mouill crot plus rapidement que la superficie, ce qui entrane une
diminution du diamtre hydraulique et en consquence du dbit.
(ANNEXE 5 : Calcul de la hauteur normale pour une section circulaire)
(ANNEXE 6 : Calcul de la hauteur normale pour une section ovode)
(ANNEXE 7 : Calcul de la hauteur normale pour une section fer cheval)
7. Marge de scurit
33
6. - SECTIONS COMPLEXES
Les coefficients de frottement sont valables condition que tout le primtre mouill ait la
mme rugosit ; on dit alors que la section mouille est homogne.
Pour des sections primtre mouill non homogne, il faut alors calculer un coefficient de
frottement quivalent.
1/ 2
1 S
= 1
n1 P1
2/3
2/3
1 S2
1/ 2
I
I =
I
n2 P2
Ainsi le coefficient de frottement quivalent dune rugosit compose se calcule par :
1 S
U=
n P
1/ 2
34
N
3/ 2
Pi ni
n = i =1
P
2/3
7. - MARGE DE SECURITE
Le calcul des pertes de charge dans les canaux na pas toujours la mme prcision que pour les
conduites en charge. Une perte de charge non prvue provoque une lvation de la surface
libre et un risque de dbordement ou de mise en charge de la conduite.
Cest pourquoi il faut toujours prvoir une marge de scurit au-dessus de la ligne deau
calcule afin de tenir compte des difficults de calcul des pertes par frottement et de
laccumulation des dpts solides.
La marge de scurit oscille, gnralement autour de de la profondeur.
8. - LIMITES DE DIMENSIONNEMENT
Hewitt et Hall-Taylor (1970) ont distingu six rgimes possibles pour un coulements mlant
gaz et liquide :
Ecoulement stratifi dans lequel la phase liquide est en-dessous de la phase gazeuse (a).
Ecoulement ondul qui possde une interface ondule entre phase liquide et phase gazeuse
(b).
Ecoulement en bouchon avec une surface de nature trs ondule qui atteint le fond du
tuyau et qui spare ainsi la phase gazeuse en cellules indpendantes ( c )
Ecoulements en bulles avec des bulles et des poches de gaz qui sont toutes distribues sur
la partie suprieure de la conduite (d).
Ecoulements en gouttes avec une distribution quasi uniforme de bulles de gaz dans le
phase liquide (e)
Ecoulement annulaire avec une large portion de gaz qui pousse le liquide
Ces divers types de transition dun coulement surface libre un coulement en charge sont
reprsents sur la figure suivante :
8. Limites de dimensionnement
35
Le passage dun coulement en charge un coulement surface libre est difficile grer par
les logiciels de simulation. Le passage sous pression engendre des phnomnes dinstabilit et
en particulier dentranement dair par exemple dans les siphons qui ne sont pas pris en
compte dans les logiciels.
Risque de passage en
charge avec choc
Qd=Q /(gD5)1/2
0.36
0.7
36
y=h/D
0.92
Risque de passage en
charge avec choc
0.56
I
12
Chapitre III :
1. - CHARGE SPECIFIQUE
La charge E ou nergie totale dans une section par rapport au plan de rfrence est la
somme de trois termes : la hauteur gomtrique, la hauteur pizomtrique et la hauteur
cintique.
U2
U2
E = z + h. cos() +
z+h+
2g
2g
La ligne de charge descend toujours dans le sens de lcoulement. Entre deux sections, la
charge E subit une variation correspondant aux pertes par frottement.
U2
Q2
=h+
2g
2gS 2
Tandis que la charge totale E dcrot toujours dans la direction de lcoulement,
lnergie spcifique H par rapport au fond, peut rester constante comme dans le cas du rgime
uniforme, ou bien peut tre croissante ou dcroissante suivant les caractristiques de
lcoulement.
Lquation de la charge spcifique H dfinit, pour une section donne, un rapport entre
H, h et Q valable pour nimporte quel type dcoulement.
A dbit constant, H(h) ou charge constante, h(Q) sont donnes par :
La charge spcifique peut tre dfinie par : H = h +
38
On voit que le mme dbit Q, avec la mme charge spcifique H, peut scouler sous
deux profondeurs diffrentes h correspondant au rgime torrentiel et h correspondant au
rgime fluvial.
La pente critique pour un dbit donn est celle pour laquelle ce dbit scoule en rgime
Sc
critique et uniforme : I c = g
Lc K S 2 Rhc 4 / 3
Dans le cas o la pente est infrieure la pente critique : I < Ic
=>
hn > hc .
hn < hc .
Dans le cas o la pente est suprieure la pente critique : I > Ic =>
39
Pour un dbit donn, si la pente est suprieure la pente critique, on dit que le canal est forte
pente pour ce dbit. Dans le cas contraire, on dit que le canal est faible pente.
Lintrt du rgime critique est multiple :
On dispose dune relation bijective entre le tirant deau et le dbit.
Lutilisation des hauteurs critique et normale va permettre de caractriser et donc de
calculer la courbe de remous.
(ANNEXE 3 : Approximation du nombre de Froude et de la hauteur critique)
dh
=
dx
Ii
Q2B
1
g.S3
I
=
Q2
K s 2S2Rh
Q2B
1
g.S3
h : le tirant deau
I : la pente
i : la perte de charge unitaire
Q : le dbit
B : la largeur au miroir
40
On a :
dh
=I
dx
h
1 n h
10 / 3
h
1 c h
=>
=>
hn > hc .
hn < hc .
I>0
I < Ic
I > Ic
I = Ic
I=0
I<0
canaux contre-pente
Pour chaque cas, lvolution de h(x) va dpendre de la position de h par rapport hn et hc.
dh
=I
dx
h
1 n h
10/ 3
h
1 c h
=I
Num.
Den.
41
I>0
Num > 0
h > hn > hc
dh/dx > 0
I>0
Num < 0
hn > h > hc
dh/dx < 0
I>0
Num < 0
hn > hc > h
dh/dx > 0
Exemple :
42
I>0
Num > 0
h > hc > hn
dh/dx > 0
I>0
Num > 0
hc > h > hn
dh/dx < 0
I>0
Num < 0
hc > hn > h
dh/dx > 0
Exemple :
43
I>0
Num > 0
I = Ic (hn = hc)
Den. > 0
h > hc = hn
dh/dx > 0
I>0
Num < 0
I = Ic (hn = hc)
Den. < 0
h < hc = hn
dh/dx > 0
Exemple :
44
I=0
Num < 0
I = 0 (hn = )
Den. > 0
h > hc
dh/dx < 0
I=0
Num < 0
I = 0 (hn = )
Den. < 0
h < hc
dh/dx > 0
Exemple :
45
I<0
Num < 0
h > hc
dh/dx < 0
I<0
Num < 0
hc > h
dh/dx > 0
Exemple :
46
Les figures suivantes montre la solution complte dans les cas suivants :
Conditions
Type de courbes
Rsolution
hc > hn et h > hn
S1, S2
M1, C1
M2, M3
S3, C3
A
B
C
D
hc hn et h > hn
hc < hn et h < hn
hc hn et h < hn
47
1.8
1.6
f=hc/hn
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6 f=0.0
2.8
Rsolution A
Courbes : S1, S2
2.6
2.4
2.2
Y=h/hn
2
Rsolution B
Courbes : M1, C1
1.8
1.6
1.4
1.2
1
Rsolution D
Courbes : S3, C3
2.0
Rsolution C
Courbes : M2, M3
0.8
0.6
1.8
0.4
0.2
1.6
1.4
-10
-8
1.2
-6
-4
1.0
X=I.x/hn
-2
0.8
0.6
0.0
dh
=
dx
Q2
4
2
K s S2 R h 3
Q2B
1
g.S3
Q 2B
x2
h2
g.S3
dh
2
dx = h
Q
x1
1 I
4
2
K s S2 R h 3
1
48
Les hauteurs h1 et h2 sont appeles profondeurs conjugues du ressaut. La distance entre les
sections 1 et 2 est appele longueur du ressaut. La perte de charge est reprsente par H.
Pour des valeurs du nombre de Froude entre 1 et 1.7, la diffrence des profondeurs
conjugues entre lamont et laval est trs faible et le ressaut est caractris par de trs lgres
rides la surface libre.
Pour Fr compris en 1.7 et 2.5, on constate le mme phnomne mais plus accentu. Dans ce
cas, il se produit des petits tourbillons superficiels.
49
Pour Fr entre 2.5 et 4.5 lcoulement est pulsatoire. La plus grande turbulence se vrifie soit
prs du fond soit la surface. Chaque pulsation produit une onde de priode irrgulire. Cette
onde peut se propager sur une trs grande distance.
50
p .S
i
: Ffrottement
51
La longueur du ressaut est trs difficile dterminer. Elle peut tre approche
empiriquement par :
L
5 < ressaut < 7
h2 h1
52
Les seuils sont des dispositifs pr-talonns permettant la mesure de dbit en canaux. Ils font
lobjet de normes internationales qui dfinissent pour chacun dentre eux les prescriptions
respecter :
Les dversoirs mince paroi : norme NF X 10-311 (1983)
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)
53
54
S1
S2
B
C
z
U1
U 2 = 2g
+z
2g
Le dbit lmentaire de la tranche de nappe au niveau du dversement est donn par :
2
U1
+ z.dz
2g
Si on intgre cette expression ente les points A et B et non entre A et C, on trouvera une
valeur de Q par excs. Par consquent, en introduisant un coefficient de correction m, on peut
crire :
dQ = Largeur.U 2dz = Largeur. 2g
2
U 2
2
Q = m. dQ = m. Largeur.U 2dz = m. Largeur. 2g 1 + z
3
2g
0
0
0
2
2
U 2
U 12
2
1
Q = m. Largeur. 2g
+ h
2g
3
2g
55
2
h
0.135h 0.0011
Cd = 0.4023 1 +
1
+
0.4023 + 0.0542
w
h
w
Cette relation permet de dterminer le dbit avec une prcision meilleur que 0.5%, si :
h
h
< 0.5 ;
< 0.5 ; 0.07m h 0.60m ; B > 0.3m ; w > 0.30m
w
B
une valeur moyenne de Cd est 0.42.
4.2.2. - seuil rectangulaire dnoy avec contraction latrale mince paroi
h
w
Bc
Cd = 0.405 +
0.03
1 + 0.55
h
B
B(h + w)
limites :
56
0<
B Bc
< 0 .9
B
h
w
Q=
1
8
2
Cd tan ( 2gh 5 )
15
2
2
2
h tan
1
0.66
2 1 +
Cd =
1+
3 3B(h + w) h 3 2 tan
2
57
9 h 4
1 +
7 Le
Cd = 0.326
4
1+ h
Le
Q noy
Q dnoy
h 2.5
= 1 u
ho
0.385
Le dversoir latral est un dversoir install dans la paroi dun canal paralllement son axe.
dh
=
dx
IJ+
Q'
(U cos() 2V )
Sg
Q2B
1 3
gS
58
dh Q 2 B
Q' Q
1 3 = 2
dx
gS
gS
la charge spcifique H = h +
Q2
drive par rapport laxe de la conduite :
2gS2
Q' Q Q 2 B
h' = 0
gS2 gS3
Les deux expressions sont identiques.
H' = h '+
h' = 0
2gS2
gS2 gS3
=
S
h
S
gS
x
Cette quation diffrentielle en h(x) doit tre rsolue en spcifiant lintensit du dbit sortant
Q(x). Plusieurs formules ont t proposes pour calculer Q(x).
h
w
On pose : y =
; W=
;
H
H
w tant le hauteur de la crte.
n* indique si la sortie se trouve sur une paroi n* = 1 ou sur les deux n* = 2.
caractrise langle de la crte par rapport la direction du canal dans le cas des canaux non
prismatiques.
c=1 pour une paroi mince et c=0.8 pour une paroi paisse.
1
1
2
2
3
(
)
3 *
1
W
3
1
y
)
3
2
1
On a : Q' = n c gH (y W )
5
3
2
y
W
y
W
Dans le cas des canaux section rectangulaire, on a :
S = Bh
B = b(1 + X)
avec B(X=0)=b
k=n*.c
kx
h
w
On pose : X =
; y=
; = ; W=
b
H
k
H
Lquation prcdente devient :
Q'
2y (1 y )
2(1 y )
k
y' =
(3 y 2)(1 + X )
59
avec :
3
Q'
Q'
3
1 W
=
= (y W ) 2
k k gH 3
5
3 2y W
1 3(1 y) )
yW
Cas 1
Cas 2
Cas 3
Cas 6
Cas 4
Cas 5
60
Si le canal est forte pente (I > Ic) le rgime reste uniforme, jusqu la section de chute.
4.4. - Les
vannes
h 2 = Cc.a
Cc 1 : coefficient de contraction
b : largeur de la vanne.
En considrant un coulement potentiel (sans perte de charge)
Q = Cd ab 2gh1
Cd =
Cc
Cc.a
1 +
h1
: coefficient de dbit.
61
62
Pour :
a
0.6 et a 5cm
h1
4 + 5e
Cd =
9
0.76
.e
a 2
1
2. h 1
6
avec =0.98 pour les vannes planes inclines et =0.96 pour les vannes secteurs.
: angle dinclinaison.(en radian)
1. Modles conceptuels
63
Chapitre IV :
ET NON PERMANENT
Modles conceptuels
Modle de Stock
Muskingum-Cunge
Hydrogramme unitaire
Modles mcanistes
: Utilis en Ass.
: Utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.
Complet:
Simplifis:
Onde dynamique
Onde quasi-permanente
Onde diffusante
Onde cinmatique
Onde simple ou onde de gravit
: Utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.
Approche empirique
Exprience => Modle
Approche conceptuelle
Lapproche conceptuelle ou macroscopique considre le systme dans son ensemble et
sintresse uniquement son comportement global.
Approche statistique
++++++
Complexit et
Difficult de
rsolution
-----
Modle dterministe
Modle conceptuel
Modle statistique
-----
Nombre de
paramtres et
difficult de
calage
++++++
1. - MODELES CONCEPTUELS
Ils sont caractriss par le fait que lon ne cherche pas comprendre en dtail les
phnomnes physiques qui se produisent au sein de lcoulement, mais on considre le rseau
dans sa globalit ( bote noire ) cest dire comme un simple transformateur entre-sortie.
On dispose en gnral des valeurs dentre et des grandeurs de sortie qui permettent de fixer
les paramtres du modle. Ces modles ne traduisent que les consquences des phnomnes
se produisant dans le systme et par consquent permettent de contourner les difficults dues
la complexit hydraulique des rseaux. Ils donnent une explication comportementale et non
mcaniste des phnomnes.
La plupart des modles conceptuels sont des modles rservoirs cest dire que le
fonctionnement de chaque tronon est assimil au fonctionnement dun ou plusieurs rservoirs
en srie ou en parallle. Lossature de ces modles est constitue de deux quations
[MOTTIEE-1996]:
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)
65
Une loi de conservation des dbits : la variation du volume stock est gale la diffrence
entre le dbit entrant et le dbit sortant.
Une quation de continuit ou loi de stockage, de nature empirique : le volume stock
dans un tronon est fonction du dbit.
Linterprtation physique des rsultats numriques des modles conceptuels doit faire
preuve de beaucoup de prudence. En effet, ces modles ne traduisent le phnomne de
propagation que de manire artificielle par un phnomne de diffusion numrique ou un
amortissement au passage dun rservoir. Ces modles ont t btis pour autoriser le calcul
dun modle diffusant laide dun schma explicite qui permet des calculs trs rapides sans
ncessiter de recueil de donnes important [KOVACS-1988].
Le modle Muskingum, mme sous sa forme la plus simple, donne souvent de bons
rsultats dans la mesure o lon ne sintresse qu la dformation des hydrogrammes
lintrieur du systme dassainissement [SEMSAR YAZDI-1995]. Il est, bien videmment,
totalement inadapt pour reprsenter leffet de singularits hydrauliques locales provoquant
des remontes de ligne deau (influence aval).
Voici quelques exemples de modles conceptuels de type rservoir :
1.1. - Modle de Muskingum
Celui-ci est linaire. Les deux quations du modles sont [SEMSAR YAZDI 1995] :
dVS ( t )
= Q e (t ) Q S (t )
dt
VS ( t ) = K[ Q e ( t ) + (1 - ) Q S ( t )]
o :
K est un coefficient dont la dimension est un temps qui traduit physiquement le temps de
stockage dans le rservoir [KOVACS 1988] ou encore, reprsente le dcalage entre le
centre de gravit de lhydrogramme dentre et celui de sortie.
est un coefficient de pondration qui module linfluence de Qe et Qs dans lquation de
continuit. Il est compris entre 0 et 1 et est adimensionnel.
Si =0, la loi de stockage est uniquement fonction de laval. Ceci, caractrise la
vidange dun rservoir linaire.
Si =1, la loi de stockage est uniquement fonction de lamont. Cest par exemple le
cas du modle de Kalinine et Myliukov [MOTTIEE-1996].
Si 0<<1, la loi de stockage est fonction de lamont et de laval.
QE
=0
QS
=1
QS
0< <1
66
complexit du systme. On lutilise aussi pour reprsenter lvolution globale dun rseau
dassainissement. On peut ainsi estimer, par exemple, les volumes dverss. Par contre, il ne
permet pas de reprsenter localement les phnomnes hydrauliques. En effet la hauteur deau
nest pas calcule.
1.2. - Modles de stock
Des modles de stock ont t mis au point pour la modlisation des coulements en
rseaux dassainissement.
Par exemple, CHOCAT a conu un modle pour pouvoir prendre en compte les
coulements en charge et les influences aval. Pour que son modle soit compatible avec des
quations dcoulement en charge, CHOCAT utilise une loi de stockage non linaire pour les
L
parties surface libre du rseau : VS ( t ) = Q e ( t ) t P ( x , t ) o t P = qui est le temps mis pour
U
parcourir la distance entre les points de mesure des dbits dentre et de sortie et U la vitesse
dcoulement. Le modle est non linaire puisque t P dpend du dbit dentre.
Ce modle prend en considration les coulements en charge par intgration de
lquation de Bernoulli dans le modle. Il est galement capable de grer, de faon artificielle,
les influences aval en faisant lhypothse que la ligne deau due une hauteur deau aval
suprieure la hauteur deau dans la conduite lamont, est une horizontale. [KOVACS
1988]. Il faut noter que cette approche nest pas toujours vrifie. En effet, dans le cas dun
ressaut hydraulique la forme du tirant deau nest pas une horizontale.
Dans dautres modles de stock, la mise en charge est prise en compte par la mthode
de la fente de Preissmann [SEMSAR YAZDI 1995].
Il existe dautres modles conceptuels qui nutilisent pas lanalogie avec un rservoir tels
que par exemple, lhydrogramme unitaire.
Les quations de Barr de Saint-Venant tablies en 1871 sont les quations les plus
utilises pour modliser les coulements non stationnaires graduellement varis surface
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)
67
libre. Ces quations sont de type hyperboliques. Elles constituent en fait une simplification
des quations de Navier-Stokes. [PAQUIER - 1995]
2.1. - Modles complets
On considre un coulement rel non permanent et non uniforme. Le systme
dquations de Barr de Saint Venant est constitu de deux relations dont la premire traduit
la conservation de la masse (quation de continuit) et la seconde, la conservation de la
quantit de mouvement (quation dynamique).
Equation de continuit
Cette quation exprime le principe de conservation de la masse ; ce qui revient dire que la
variation de masse de fluide dun lment de volume dv pendant un temps dt est gale la
masse de fluide entrante dans ce volume dduite de la masse de fluide sortante.
La masse de fluide contenue dans le volume dv=dx.dy.dz est gale au temps t : .dx.dy.dz
aprs un temps dt : +
dt dx. dy. dz
x
u
La diffrence de masse dans le volume dv est donc suivant x :
dx. dy. dz. dt
x
v
w
On a de mme suivant y et z :
dx. dy. dz. dt ;
dx. dy. dz. dt
z
y
En crivant que la variation de masse de fluide dun lment de volume dv pendant un temps
dt est gale la masse de fluide entrante dans ce volume moins la masse de fluide sortante, on
a:
68
(u) (v) (w )
+
+
+
=0
t
x
y
z
+ div(V) = 0
t
Cest lquation de continuit dun fluide conservatif.
Linterprtation physique de cette quation est la suivante :
les dbits entrant et sortant travers un volume quelconque ferme et rempli du fluide
doivent tre gaux.
La variation de volume entre lentre et la sortie est gale au volume stock.
En intgrant lquation suivante pour un volume S.dx , on a :
+ div(V) = 0
t
.ds.dx + div(V).dsdx = 0
t
Volume
Volume
.ds.dx
Volume
+ (n V )ds = 0
t
surface
(S.dx )
+ (SV ) x + dx (SV) x = 0
t
S (SV) x + dx (SV) x
+
=0
t
dx
S Q
+
=0
t x
Conservation de la quantit de mouvement
Il suffit dcrire :
- Lquation de la quantit de mouvement : la somme des forces (F) qui exercent une
influence sur la particule est gale au taux de variation de la quantit de
mouvement de la particule pour une masse m.
d(m.v)
= F
dt
-
69
- forces de pesanteur :
S
g
S+dS
- Forces de pression :
P(x)
g
P(x+dx)
f
.dx
x
h(x)
Avec : f =
g(h (x ) z )l(z)dz
0
u ( x ) x
dx u1 ( x )
dx
dx
1
f
h ( x )
= g
l(z)dz
x
x
0
soit :
Fpression = Fpression ( x ) Fpression ( x + dx )
h(x)
Fpression =
f
.dx = gS.dh
x
70
- Forces de frottement :
x
FFrottement = cisailleme nt .Pprimtre .mouill .x = g.S.x.J e
Lvaluation de Je sera faite dans le paragraphe suivant.
- Quantit de mouvement :
d( m.v)
v v x
v
= dsdx
+
= dsdx + + div( v.v)
dt
t x t
t
Do lquation finale:
v
v
Sx + v = g.S.x.I gS.dh g.S.x.J e
x
t
v
v
h
+v
+g
= gI gJ e
t
x
x
Ce systme peut scrire de la manire suivante [KOVACS - 1988, SEMSAR YAZDI - 1995]:
U S
S
quation de continuit
U x + S x + t = q l
Notations :
ql : Dbit latral. Terme nul sil ny a pas dapports latraux. La quantit de
mouvement ne peut que diminuer, donc :
: Nombre boolen. = 0 si le dbit latral est sortant.
= 1 si le dbit latral est entrant.
U : Vitesse moyenne de lcoulement dans la section. On peut galement exprimer le
systme dquation prcdent en utilisant le dbit par lintermdiaire de la relation
de dfinition : Q = US .
S : Section mouille.
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)
71
V ds
3
U 3 .S
V : vitesse relle
Dans ce systme dquations apparaissent, deux quations et quatre inconnues (U, h, Je et S);
le systme doit donc tre complt par deux autres quations. Ces quations sont les
suivantes:
S = f 1 (h )
J e = f 2 (Q, h )
Relation dtat
Relation dynamique de processus
Les hypothses fondamentales ncessaires pour que les quations de Barr de SaintVenant soient valables sont les suivantes:
Il existe une autre expression des quations de Barr de Saint-Venant. Dans celle-ci, les
quations sont exprimes en terme de quantit de mouvement et non plus en terme dnergie :
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)
72
Q S
quation de continuit
x + t = q l
2
Q + Q + gS h = gS(J f J e ) + ( - 1)q l U conservation de la quantit de mouvement
t x S
x
V ds
2
U 2 .S
U2
C2 R h
S
: rayon hydraulique avec P: Primtre mouill.
P
C : Coefficient de rsistance selon Chzy.
O : R h =
73
74
Annexes
Chapitre V :
ANNEXES
DU NOMBRE DE FROUDE ET DE LA
Annexes
75
1
m
h = R (1 cos )
Surface S
S = m.h 2
S = bh + m.h 2
2
(
B b)
S = Bh
S=
4m
Primtre
mouill P
P = 2h 1 + m 2
Rayon
Hydrauliqu
e Rh
Largeur B
Profondeur
hydraulique
Dh
S.yG
Rh =
mh
2 1+ m2
B = 2mh
Dh =
h
2
Sy G =
mh 3
3
P = b + 2h 1 + m 2
Rh =
bh + mh 2
b + 2h 1 + m 2
B = b + 2mh
Dh =
bh + mh 2
b + 2mh
D2
( sin cos )
4
P = 2h + b +
(B b) 1 + m 2 1
m
S
Rh =
P
P = D
B = D sin
Dh =
S
B
Rh =
Dh =
D sin cos
1
D( sin cos )
4 sin
1
S = Dh + D 2
8 2
P = 2h + D 1
2
Rh =
S
P
B=D
Dh =
S
B
2
2
b mh 2
sin 3
Bh 2 h (B b )
D
D
Sy G = +
h Sy G =
Sy G = h +
D 3 sin
Sy G =
3
2
3
2
4m
2
2
3
2
cos
(B b )
D
D D3
+
h +
24m 2
8
2 12
76
Annexes
La figure suivante reprsente les formes de conduite les plus utilises en assainissement. Les dimensions sont adimentionalises par rapport la largeur.
0.75
Annexes
77
Les relations suivantes sont des formulations approches des sections circulaire, ovode et fer cheval.
CIRCULAIRE
h
y=
D
OVOIDE
y=
h
T
T : hauteur,
B : largeur
Surface
3
S
4 2 y 4y2
= y 1
D 2 3 4 25
y 0.95 ; erreur 1%
B
r = ; T = 3r
2
3
S
= 6.25y 2 (1 0.15y 0.10 y 4 )
2
r
Primtre
P
= arccos (1 2y )
D
Rayon hydraulique
Rh
= 0.40y0.80
D
0.05 y 0.85 ; erreur 10%
P
54
= 0.693 ( arccos(1 2y) )
T
0.05 y 0.9 ; erreur 3%
Rh
= 0.29y3 4
T
y 0.85 ; erreur 9%
y 0.95 ; erreur 2%
FER A CHEVAL
y=
h
T
T : hauteur,
B : largeur.
Sv = 0.595B2 = 1.058T 2
3
3
S
2
= 2 y 1 0.6 y 2 + 0.1y3
Sv
y 0.95 ; erreur 5%
P
45
= 0.10 ( arccos(1 2y) )
T
0.05 y 0.9 ; erreur 5%
Rh
= 0.65y (1 0.6y3 )
T
0.05 y 0.9 ; erreur 6%
78
Annexes
U=0
U=0
U0
Chaque onde se dplace la clrit c. On se place sur un rfrentiel en mouvement tel que
londe de gravit droite devient stationnaire. Le rfrentiel se dplace la vitesse c.
Il ny a pas de stockage entre les sections S et S+S, donc ce qui entre en S+S sort en S.
S+S
S
c
c-U
Annexes
79
Avec : Fpression =
dFpression
dx
.x
g ( h(x) z ) l(z)dz
dx u1 ( x)
dx
dx
u1 ( x) dx
dFpression
dx
h (x )
dh(x)
h(x)
l(z)dz = g
dx
x
h (x )
l(z)dz = g
soit :
Fpression = gS.h
Dou : cSU = gSh avec :
on a :
S = B.D h
S = B.h
c 2 = gD h
dh(x)
S
dx
80
Annexes
Froude
Circulaire
yc = h c D
Ovode
yc = h c T
Fer
cheval
yc = h c T
Fr =
hc
Fr = 0.62
1/ 3
1/ 2
g.h 4 .D
Fr = 1.8
Ic
Q
gTh 4
Q
gTh 4
2
y
D1 / 3 .K s2
Ic .
= c
g
1 0.87 y c
h c =
1/ 2
(
)
gD
h c = 1.34
1/ 2
(
)
gT
1/ 2
1/ 2
Q
h c = 0.787
( gT )1/ 2
1/ 3
3
y
T1 / 3 .K s2
Ic .
= c 1/ 2
g
1 0.87 y c
1/ 3
1/ 3
2
3y c
T .K s
Ic .
=
3/ 2
g
1 0.87y c
Annexes
81
82
Annexes
Annexes
83
Relation approche :
yN =
hn
D
y N 0.95
2
Q
3 2 7 y N
q N = 1 / 2 8 / 3 = y N 1
erreur 1%
KI D
4
12
y N = 0.926 1 (1 3.11q N )
1/ 2 1/ 2
Annexes
84
Annexes
85
y N = 1.09 1 (1 0.884q v )
1/ 2 1/ 2
86
Annexes
Annexes
87
1/ 2 1/ 2
y N = 0.85 1 (1 q v )
88
Annexes
bh
hh n
Rh =
=
2 h + b 2 h + h n
Q 2 = IK S S(h n ) 2 .R h (h n ) 4 / 3
2
Q2 =
gS(h c )3
B(h c )
Q2
I 2 2 43
dh
Ks S R h
=
La courbe de remous scrit :
Q2B
dx
1
g.S3
En remplaant par les relations de Q, on a :
2
IK S(h n ) 2 .R h (h n ) 4 / 3
S( h n ) 2 .R h (h n )
I S
1
4
4
2
dh
K s S2 R h 3
S2 R h 3
=
=I
gS(h c )3
S(h c )3
dx
B
1
B( h c )
S3
1
g.S3
dh
=I
dx
hn2 hn 3
. 2 + 1
1
4
2
3
hh n hh n
2 h + h n
3
h ch n
1
3
hh n
En posant X =
+1
4 2
2
3
h h
hn
1 n2 n4 3
h h
2 + 1
=I
3
h
1 c
h
I.x
h
h
, Y=
et f = c
hn
hn
hn
4
3
3
2Y + 1 2 + Y 1
2 Y + 1
4 2 Y + 1
Y 3
1 Y 2 Y 3
Y 3 YY 3
+
2
1
2
1
2
+
1
2
+
1
dh
=I
=I
=I
3
3
3
3
3
dx
Y f
Y f
f
1
Y
2 + Y 1
a une variation quasi-linaire
Afin de simplifier lexpression, on a constat que
2 + 1
entre h et hn. Donc, on peut approcher la fonction prcdente par :
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)
Annexes
89
2 + Y 1
1 2 + (Y = 1) 1
= 1 + (Y 1).
soit :
2
+
1
3
2
+
1
1
1
Y 1
= 1
2
3(2 + 1)
2 + 1 (Y = 1)
2Y + 1
Y 1
Y 3
1
2 + 1 3(2 + 1)
dY
=
Do :
dX
Y3 f 3
hn
= Cste peut prendre des valeurs : 0 < < . Si on compare les rsultats de lquation
b
pour diffrentes valeurs de , on constate peu de variations de Y(X). En moyenne, on peut
admettre =1.
Do :
=
dY
=
dX
Y3
(2Y + 1)(10 Y )
27
Y f3
3
Cette relation permet, une fois lintgration effectue, dexprimer Y(X) par une fonction
unique de f. Ltat uniforme est atteint de manire asymptotique. En pratique, on admet quun
coulement est uniforme si Y 1 < 0.01 . Lorigine de la coordonne longitudinale est place
au point o lcoulement uniforme est pratiquement ralis.
90
Annexes
1.625
1.6
1.575
1.55
1.525
1.5
1.475
1.45
1.425
1.4
1.375
1.35
1.325
2.9
2.8
1.3
2.7
2.6
1.275
2.5
2.4
1.25
2.3
Y=h/hn
2.2
1.225
2.1
1.2
2
1.9
1.175
1.8
1.7
1.15
h=hc
1.6
1.125
1.5
1.4
1.1
1.3
1.075
1.2
f=1.05
1.1
1
-4.5
f=hc/hn
-4
-3.5
-3
-2.5
X=I.x/hn
-2
-1.5
-1
-0.5
Annexes
91
Y=h/hn
1.2
1.15
1.1
1.05
1.0
0.95
0.9
0.85
0.8
2.9
0.75
2.8
0.7
2.7
0.65
2.6
0.6
2.5
0.55
0.5
2.4
0.4
2.3
0.0
2.2
f=hc/hn
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0
0.5
1.5
X=I.x/hn
2.5
92
Annexes
0.95
0.8
0.925
0.7
0.9
0.6
Y=h/hn
0.875
0.5
0.85
0.4
0.3
0.825
0.2
0.8
0.1
0.775
0.75
0.725
0.7
0.675
0.65
0.625
0.6
0.575
0.55 0.525
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
X=I.x/hn
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
Annexes
93
0.9
1.8
0.8
1.7
1.65
0.7
1.6
Y=h/hn
0.6
1.55
0.5
1.5
0.4
1.475
0.3
1.45
1.425
0.2
1.4
0.1
1.375
1.35
1.325
1.3
1.275
1.25
1.225
1.2
1.15
1.1
1.05
1.0
0.95
0.9
0.85 f=hc/hn
0
-6
-5
-4
-3
X=I.x/hn
-2
-1
94
Annexes
Rectangulaire
formulation exacte
h 2 1
U
=
1+ 1+ 8 1
h1 2
gh1
circulaire
formulation approche
2
y 2 y1 q D y1
=
2
1 y1
q
y
1
o
Q
qD =
1/ 2
gD5
0.95
( )
qo =
3 3/ 4 4 2
y1 1 + y1
4
9
2
y 2 y1 q D y1
=
1 y1 q o y12
Q
qD =
1/ 2
( gB2T3 )
qo =
0.95
3 3/ 4 4 2
y1 1 + y1
4
9
Annexes
95
Tirant
deau
dP
dx
dx
dQ
Q+
dx
dx
dS
S + dx
dx
P+
P
Q
S
x
sin()
V : vitesse dentre,
U : vitesse dverse,
Q : dbit,
S : surface,
B : largeur,
P : pression,
h : tirant deau,
: angle entre U et x,
I : pente du dversoir,
J : perte de charge.
dx
dQ
dx le dbit dvers. Le signe ngatif vient du fait que le dbit diminue dans
dx
S
le sens de lcoulement. Le canal est suppos prismatique :
=0
x
On appelle
En raisonnant, suivant un volume de contrle en rgime permanent, les forces qui agissent sur
cet lment sont :
- Les forces de volumes :
- les forces de pesanteur provenant de la gravit
: . Vvol . g
- les forces dinertie :
- les forces dacclration pure
:0
- les forces dacclration convective
:
V
V . s V.dv = Surf .V.(V.n ext ).ds = j .V j .(V j .n ext j ).S j
- Les forces de surfaces :
p .S
i
: Ffrottement
96
Annexes
Suivant x, on a :
S
Q
V
V
S
dx . V +
dx S + dx
dx.U. cos()
V(V)S + V +
x
x
x
x
avec :
S
F
Si S petit : Fpression = pression .dx
x
h(x)
Avec : Fpression =
g(h( x ) z )l(z)dz
0
u ( x ) x
dx u1 ( x )
dx
dx
1
Fpression
x
h(x)
h ( x )
l(z)dz
x
soit :
Fpression
x
.dx = gS.
h
.dx
x
h
.dx Ffrottement =
x
V
V
S
Q
V(V)S + V +
dx . V +
dx S + dx
dx.U. cos()
x
x
x
x
h
V
Q
Q
h
Q
V
Q
.dx Ffrottement = V( V)S + VQ + V
dx + Q
dx
dx.U. cos( )
x
x
x
x
V 1 Q Q h
=
B
x S x S2 x
h
Q
Q
1 Q Q h
.S.dx.g sin() gS. .dx Ffrottement = V
dx + Q
2 B dx
dx.U. cos()
x
x
x
S x S x
Annexes
97
h
Q
Q
Q 2 h
dx.U. cos()
.dx Ffrottement = 2.V
dx 2 B dx
x
x
x
x
S
Q
Q
h
Q2
2.V
dx +
dx.U. cos() = gS.dx 1 3 B
x
x
x gS
.S.dx.g.I Ffrottement
On a vu que :
On a : 0 = gR h I
En rgime non uniforme on prend comme approximation : 0 = gR h J
Q
Q
h
Q2
dx +
dx.U. cos() = gS.dx 1 3 B
x
x
x gS
Q
Q
h
Q2
dx +
dx.U. cos() = gS.dx 1 3 B
x
x
x gS
Q
Q
h
Q2
dx +
dx.U. cos() = gS.dx 1 3 B
x
x
x gS
V Q Q U
h
Q2
1 3 B
+
. cos() =
gS x x gS
x gS
Q'
(U cos() 2V )
IJ+
dh
Sg
=
Q2B
dx
1 3
gS
I J 2.
98
Annexes
0.95
0.85
0.825
0.9
Y=h/H
0.8
0.85
0.775
0.75
0.8
0.725
0.75
0.7
0.675
0.65
0.625
0.6
0.575
0.45 0.4
0.7
-15
-13
-11
-9
-7
X=kx/b
-5
-3
-1
Annexes
99
W=w/H
0.9
0.9
0.8
0.95
0.8
0.7
0.9
Y=h/H
0.7
0.65
0.85
0.6
0.8
0.55
0.75
0.5
0.4
0.3
0.7
-15
-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
X=kx/b
-6
-5
-4
-3
-2
-1
100
Annexes
0.95
0.7
0.65
0.9
Y=h/H
0.6
0.85
0.55
0.5
0.8
0.75
0.4
0.3
0.2
0.1 0.0
0.7
-15
-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
X=kx/b
-6
-5
-4
-3
-2
-1
Annexes
101
W=w/H
1
0.8
0.7
0.95
0.6
Y=h/H
0.9
0.5
0.45
0.85
0.4
0.8
0.35
0.3
0.75
0.2
0.1
0.0
0.7
-15
-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
X=kx/b
-6
-5
-4
-3
-2
-1
102
Annexes
0.5
0.5
0.45
0.4
0.4
0.35
Y=h/H
0.3
0.3
0.25
0.2
0.2
0.15
0.1
0.05
0.1
0.0
W=w/H
0
0
8
X=kx/b
10
11
12
13
14
15
Annexes
103
W=w/H
0.6
0.35
0.3
0.5
0.25
Y=h/H
0.4
0.2
0.15
0.3
0.1
0.2
0.05
0.1
0.0
0
0
5
X=kx/b
10
104
Annexes
W=w/H
0.6
0.25
0.35
0.3
0.2
0.5
0.15
0.4
Y=h/H
0.1
0.3
0.05
0.2
0.0
0.1
0
0
3
X=kx/b
Annexes
105
0.3
0.25
0.2
0.15
W=w/H
0.1
0.5
0.05
0.4
Y=h/H
0.0
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
1.5
X=kx/b
2.5