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ECOLE NATIONALE DU GENIE DE LEAU ET

DE LENVIRONNEMENT DE STRASBOURG

HYDRAULIQUE
A SURFACE LIBRE

FORMATION INITIALE

Jos VAZQUEZ

AVANT PROPOS

Lhydraulique est trs prsente dans le domaine de lenvironnement. En effet, elle a une place
dterminante dans la comprhension, lanalyse et le diagnostic des rseaux dadduction deau
potable, des stations de traitement, des rseaux dassainissement et des rivires. De plus, le
contrle de ces systmes ncessite une instrumentation qui oblige le concepteur et lexploitant
une connaissance pousse du fonctionnement hydraulique de ces ouvrages.
Dun point de vue rglementaire, la directive 2000/60/CE du Parlement europen tablit un
cadre pour une politique communautaire dans le domaine de leau. Elle incite les Etats
membres (dont videmment la France) protger et restaurer la qualit de leurs ressources en
eau afin de parvenir un bon tat chimique et cologique. Leau est donc une proccupation
majeure dans notre civilisation.
Lobjectif de cet ouvrage destin aux techniciens et ingnieurs est de fournir les bases
ncessaires la comprhension et au calcul des phnomnes prsents en hydraulique
applique au gnie de leau et de lenvironnement. Chaque notion dhydraulique est ponctue
par une srie dexercices permettant dillustrer les concepts prsents. Les exemples sont issus
douvrages hydrauliques existant en rseau. Les techniques de calcul qui sont associes la
rsolution des quations mises en uvre sont labores dans un souci defficacit.
Cet ouvrage est compos de plusieurs chapitres qui sintressent lhydraulique surface
libre. Ce type de comportement hydraulique se rencontre essentiellement en assainissement et
surtout en rivire.
Aprs une description des diffrentes gomtries de canaux et de tuyaux, une description
dtaille de lcoulement fluvial et torrentiel permet de comprendre physiquement le
phnomne dondes qui lui est associ.
On traite ensuite les coulements uniforme et permanent. Dans ce contexte, on fournit les
quations ainsi que les techniques de calcul permettant de dimensionner les canalisations.
Le diagnostic dun rseau en rgime permanent est ralis dans le cas des coulements dits
non-uniformes. On sintresse dans ce chapitre la dtermination des courbes de remous ainsi
qu leur technique de calcul. Un chapitre est ensuite consacr aux ouvrages tels que les
seuils, les dversoirs latraux et les vannes de rgulation.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Bibliographie
AGHTM : Les stations de pompage deau, Editions Tec et Doc (2000).
BERTRAND-KRAJEWSKI J.L., Mesures en hydrologie urbaine et assainissement, d. Tec
et doc, ed. 2000.
CARLIER M. : Hydraulique gnrale et applique, Editions Eyrolles (1972).
COMOLET R., Mcanique exprimentale des fluides, Masson, ed.1982.
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydrodynamique : Une introduction, Trait de Gnie
Civil, Ecole polytechnique fdrale de Lausanne, Presse polytechnique et universitaire
romanes (1995).
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydraulique fluviale : coulement permanent uniforme
et non uniforme, Tome 1, Trait de Gnie Civil, Ecole polytechnique fdrale de Lausanne,
Presse polytechnique et universitaire romanes (1993).
GRAF W. H., ALTINAKAR M. S. : Hydraulique fluviale : coulement non permanent et
phnomnes de transport, Tome 2, Trait de Gnie Civil, Ecole polytechnique fdrale de
Lausanne, Presse polytechnique et universitaire romanes (1996).
HAGER W. H. : Wastewater hydraulics theory and practice, Springer, ed. 1999.
LENCASTRE A. : Hydraulique gnrale, Editions Eyrolles (1996).
LESIEUR M. : La turbulence, Presses Universitaires de Grenoble, Ed. 1994.
PERNES P. : Hydraulique unidimensionnelle - Partie 1 - Analyse dimensionelle et
similitudes - Gnralits sur les coulements unidimensionnels - Ecoulements en charge Ecoulements surface libre, Cemagref Editions, ed. 2003.
SCHIESTEL R. : Modlisation et simulation des coulements turbulents, Editions Herms
(1993).
SINNIGER R.O., HAGER W. H. : Constructions hydrauliques : Ecoulements stationnaires,
Trait de Gnie Civil, Ecole polytechnique fdrale de Lausanne, Presse polytechnique et
universitaire romanes (1989).
VEN TE CHOW : Open-channel hydraulics, McGraw-Hill, ed. 2009.
VIOLET P.L., CHABARD J.P., Mcanique des fluides applique, Presses des ponts et
chausses, ed. 1998.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Sommaire
CHAPITRE I : CARACTERISTIQUES DES ECOULEMENTS .......................................................................6
1. - TYPES DECOULEMENT .......................................................................................................................................7
1.1. - Variabilit dans le temps............................................................................................................................7
1.2. - Variabilit dans lespace ...........................................................................................................................7
2. - GEOMETRIE DES CANAUX....................................................................................................................................8
3. - REGIME FLUVIAL OU TORRENTIEL .......................................................................................................................9
3.1. - Le phnomne physique .............................................................................................................................9
4. - LA TURBULENCE DANS UN CANAL .....................................................................................................................11
4.1. - Le phnomne physique ...........................................................................................................................11
4.2. - Approche statistique de la turbulence ......................................................................................................15
4.3. - Le nombre de Reynolds ............................................................................................................................16
5. - DISTRIBUTION DES VITESSES ET DES PRESSIONS ................................................................................................17
5.1. - Rpartition des vitesses ............................................................................................................................17
5.2. - Rpartition de la pression ........................................................................................................................24
CHAPITRE II :

ECOULEMENT UNIFORME ET PERMANENT ........................................................27

1. - DESCRIPTION.....................................................................................................................................................27
2. - PERTE DE CHARGE ............................................................................................................................................28
2.1. - A partir des coulements en charge .........................................................................................................28
2.2. - Relation de Chzy ....................................................................................................................................29
2.3. - Formule du type Chzy ............................................................................................................................30
3. - FORMULE DE MANNING-STRICKLER .................................................................................................................31
4. - LA PROFONDEUR NORMALE HN ..........................................................................................................................32
5. - SECTION DE DEBIT MAXIMAL.............................................................................................................................33
6. - SECTIONS COMPLEXES ......................................................................................................................................33
7. - MARGE DE SECURITE ........................................................................................................................................34
8. - LIMITES DE DIMENSIONNEMENT ........................................................................................................................34
CHAPITRE III :

ECOULEMENT NON UNIFORME ET PERMANENT ..............................................37

1. - CHARGE SPECIFIQUE .........................................................................................................................................37


2. - REGIME CRITIQUE ET CHARGE SPECIFIQUE .........................................................................................38
3. - MOUVEMENT GRADUELLEMENT VARIE .............................................................................................................39
3.1. - Equation de la courbe de remous ............................................................................................................39
3.2. - Formes des courbes de remous ................................................................................................................40
3.3. - Section de contrle...................................................................................................................................46
3.4. - Mthodes de rsolution ............................................................................................................................46
4. - MOUVEMENT BRUSQUEMENT VARIE .................................................................................................................48
4.1. - Le ressaut hydraulique .............................................................................................................................48
4.2. - Les seuils et dversoirs.............................................................................................................................51
4.3. - Chutes brusques .......................................................................................................................................60
4.4. - Les vannes ................................................................................................................................................61
CHAPITRE IV :

ECOULEMENT NON UNIFORME

ET NON PERMANENT ..............................63

1. - MODELES CONCEPTUELS ...................................................................................................................................64


1.1. - Modle de Muskingum .............................................................................................................................65
1.2. - Modles de stock ......................................................................................................................................66
2. - MODELES MECANISTES DE BARRE DE SAINT-VENANT ......................................................................................66
2.1. - Modles complets .....................................................................................................................................67
2.2. - Evaluation du terme de pertes de charges par frottements ......................................................................72
CHAPITRE V :

ANNEXES ..................................................................................................................74

1. - GEOMETRIES DES SECTIONS ..............................................................................................................................74


2. - DETERMINATION DE LA CELERITE DE LONDE DE GRAVITE ................................................................................74
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3. - APPROXIMATION DU NOMBRE DE FROUDE ET DE LA HAUTEUR CRITIQUE .........................................................74


4. - TABLEAU DES RUGOSITES KS .............................................................................................................................74
5. - CALCUL DE LA HAUTEUR NORMALE POUR UNE SECTION CIRCULAIRE ................................................................74
6. - CALCUL DE LA HAUTEUR NORMALE POUR UNE SECTION OVODE .......................................................................74
7. - CALCUL DE LA HAUTEUR NORMALE POUR UNE SECTION FER A CHEVAL ............................................................74
8. - DEMONSTRATION DE LA METHODE PAR SUBSTITUTION .....................................................................................74
9. - ABAQUES DE LA METHODE PAR SUBSTITUTION POUR LE CALCUL DE LA COURBE DE REMOUS ...........................74
10. - HAUTEURS CONJUGUEES DE QUELQUES SECTIONS ..........................................................................................74
11. - EQUATION DES DEVERSOIRS LATERAUX ..........................................................................................................74
12. - ABAQUES POUR LE CALCUL DES DEVERSOIRS LATERAUX ................................................................................74

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Chapitre I :

CARACTERISTIQUES DES ECOULEMENTS

Ce chapitre constitue un rsum des bases hydrodynamiques des coulements surface


libre. Laccent nest pas mis sur lapproche thorique (pour linstant) mais plutt sur
lapplication des concepts de lhydrodynamique aux coulements surface libre.
Nous verrons, dans un premier temps, le vocabulaire couramment utilis dans le domaine de
lhydraulique surface libre en dfinissant physiquement les notions dcoulement uniforme,
non-uniforme, de ressaut hydraulique, etc... Dans un deuxime temps, on sattachera dfinir
les diffrentes caractristiques gomtriques utiles pour un calcul hydraulique. Ensuite, un
paragraphe complet est consacr la notion fondamentale dcoulement fluvial et torrentiel.
La comprhension de ces caractristiques est dterminante pour le calcul de lvolution de la
hauteur deau dans un canal en fonction des conditions aux limites. Un chapitre est ensuite
consacr la turbulence. Celle-ci joue un rle prpondrant dans le calcul des pertes dnergie
le long des canaux. Le dernier chapitre sintressera la forme de la distribution des vitesses
et des pressions suivant la hauteur de leau.

Les coulements dans les canaux naturels (rivire) et artificiels (irrigation,


assainissement) sont, dans la plupart des cas, des coulements surface libre. La surface libre
est linterface entre lair et leau. La pression y est gale le plus souvent la pression
atmosphrique.
Surface libre

Maillage pour
le calcul

Ligne de courant

2. Gomtrie des canaux

1. - TYPES DECOULEMENT
On peut dfinir les coulements suivants la variabilit des caractristiques
hydrauliques tels que le tirant deau et la vitesse en fonction du temps et de lespace.
1.1. - Variabilit dans le temps
Le mouvement est permanent (ou stationnaire) si les vitesses U et la profondeur h
restent invariables dans le temps en grandeur et en direction. Le mouvement est nonpermanent dans le cas contraire.

Ecoulement permanent

Ecoulement non-permanent

Au sens strict, lcoulement dans les canaux est rarement permanent. Nanmoins les
variations temporelles sont, dans certains cas, suffisamment lentes pour que lcoulement
puisse tre considr comme une succession de rgime permanent. On peut alors dfinir ainsi
le rgime quasi-permanent.
1.2. - Variabilit dans lespace

 Le mouvement est uniforme si les paramtres caractrisant lcoulement restent


invariables dans les diverses sections du canal. La ligne de la pente du fond est donc
parallle la ligne de la surface libre.

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I. Caractristiques des coulements

 Le mouvement est non-uniforme ou vari si les paramtres caractrisant lcoulement


changent dune section lautre. La pente de la surface libre diffre de celle du fond.
 Un coulement non-uniforme peut tre acclr ou dclr suivant que la vitesse crot ou
dcrot dans le sens du mouvement.
 Lorsque le mouvement est graduellement vari, la profondeur ainsi que les autres
paramtres varient lentement dune section lautre.
 Lorsque le mouvement est rapidement vari, les paramtres caractrisant lcoulement
changent brusquement, parfois avec des discontinuits. Cela se manifeste en gnral au
voisinage dune singularit, telle quun seuil, un rtrcissement, un ressaut hydraulique ou
une chute brusque.
Uniforme
Graduellement vari
Stationnaire

Non uniforme
Rapidement vari

ECOULEMENT
Graduellement vari
Non stationnaire

Non uniforme
Rapidement vari

2. - GEOMETRIE DES CANAUX


Dans ce chapitre nous allons dfinir les grandeurs gomtriques les plus utilises permettant
de caractriser lcoulement.

yG
z

La section transversale dun canal est la section plane normale la direction de


lcoulement.
La surface mouille, S, est la portion de la section occupe par le fluide dans la section du
canal.

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2. Gomtrie des canaux

Un canal dont la section, la pente et la rugosit ne varient pas suivant le sens de


lcoulement est appel canal prismatique (Les caractristiques hydrauliques peuvent
varier!!).
Le primtre mouill, P, est form par la longueur de la ligne de contact entre la surface
mouille et les parois de la section (la largeur de la surface libre nentre pas en compte).
S
Le rayon hydraulique est donn par : R h =
P
La largeur superficielle ou largeur au miroir, B, est la largeur du canal au niveau de la
dS
surface libre. B =
dh
S
La profondeur hydraulique est donne par : D h =
B
La pente, I, varie environ de quelque %.
La position du centre de gravit yG par rapport la surface libre.
h

Moment statique : S.y G = ( h z ) B(z)dz


0

(ANNEXE 1 : Gomtries des sections)

3. - REGIME FLUVIAL OU TORRENTIEL


3.1. - Le phnomne physique
Supposons un canal section constante, pente constante et avec une hauteur h et un dbit
constant Q. On cre une perturbation grce une vanne que lon ferme et que lon ouvre trs
rapidement.

Fermeture et
ouverture rapides

Q
h

Au niveau de la surface libre, il se cre deux ondes (ondes de gravit). Lune se


propage toujours vers laval et lautre se propage vers lamont si la vitesse dans le canal est
infrieure la vitesse de londe de gravit ; elle soriente vers laval dans le cas contraire.

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I. Caractristiques des coulements

c = 0
Q

c > 0

U=c

c < 0
Q

c > 0

U<c

c > 0
Q

c > 0

U>c

U : vitesse de lcoulement
c : clrit des ondes
c : vitesse de londe amont
c : vitesse de londe aval
Dans le cas o la vitesse du fluide est suprieure la vitesse de londe c, lamont nest
pas influenc par les conditions hydrauliques laval (rgime torrentiel) ; alors que, dans le
cas contraire, on a une remonte de londe qui va perturber lamont (rgime fluvial), ce
phnomne est appel influence aval.
(ANNEXE 2 : Dtermination de la clrit de londe de gravit)

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3. Rgime fluvial et torrentiel

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La clrit de londe de gravit est donne par la relation :

c 2 = gD h
Le nombre de Froude est dfini par : Fr =

U
gD h

Si Fr=1, on peut dfinir la hauteur critique par : Fr = 1 =


Limites :
Ecoulement fluvial :
Ecoulement critique :
Ecoulement torrentiel :

U
gDh ( h = h c )

Fr < 1 h > hc
Fr = 1 h = hc
Fr > 1 h < hc

(ANNEXE 3 : Approximation du nombre de Froude et de la hauteur critique)

4. - LA TURBULENCE DANS UN CANAL


4.1. - Le phnomne physique
La turbulence est un mouvement tourbillonnaire qui prsente une large tendue de
dimensions de tourbillons et de vitesse de rotation. Ce mouvement toujours rotationnel peut
tre conu comme un enchevtrement de structures tourbillonnaires dont les vecteurs
rotationnels sont orients dans toutes les directions et sont fortement instationnaires (mme en
rgime dit : permanent ). La diffrence entre les plus gros et les plus petits tourbillons,
augmente avec lintensit de la turbulence. Les structures turbulentes peuvent tre considres

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I. Caractristiques des coulements

comme des lments tourbillonnaires qui stirent les uns les autres. Cet allongement des
filets tourbillons est un aspect essentiel du mouvement turbulent. Il produit le passage de
lnergie des chelles de plus en plus petites jusqu ce que les forces visqueuses deviennent
actives et dissipent lnergie : cest la cascade dnergie.
Richardson 1922 :
Les gros tourbillons ont des petits tourbillons,
Qui se nourrissent de leur vitesse,
Et les petits tourbillons en ont de plus petits,
Et cest ainsi jusqu la viscosit.

Les gros tourbillons qui sont associs aux basses frquences du spectre, sont
dtermins par les conditions aux limites de lcoulement et leur dimension est de lordre de
grandeur du domaine occup par lcoulement. Les gros tourbillons interagissent avec
lcoulement moyen car leur chelle est du mme ordre de grandeur, ils extraient de lnergie
cintique du mouvement moyen et la fournissent aux agitations grande chelle. Cest surtout
les mouvements grande chelle qui transportent la quantit de mouvement et la chaleur.
Ainsi le taux de dissipation dnergie est dtermin par les mouvements grandes chelles
bien que la dissipation soit un processus visqueux dont les petits tourbillons sont le sige. La
viscosit du fluide ne dtermine pas le taux de dissipation mais seulement lchelle laquelle
cette dissipation se produit.

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4. La turbulence dans un canal

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E(k) : spectre dnergie ou densit dnergie cintique turbulente.


2
: =
avec r longueur de londe.
r
Vr

Vr

Une solution turbulente est toujours une solution complique non stationnaire des quations
du mouvement, prsentant des fluctuations irrgulires dans lespace et dans le temps.
Henri Poincarr daprs J.L. Chabert et A.D. Dalmedico 1991 :
Une cause trs petite, qui nous chappe, dtermine un effet considrable que nous ne pouvons
pas ne pas voir, et alors nous disons que cet effet est d au hasard. Si nous connaissons
exactement les lois de la nature et la situation de lcoulement linstant initial, nous
pourrions prdire exactement la situation de ce mme coulement un instant ultrieur.
Mais, lors mme que les lois naturelles nauraient plus de secret pour nous, nous ne
pourrions connatre la situation initiale quapproximativement () ; il peut arriver que de
petites diffrences dans les conditions initiales en engendrent de trs grandes dans les
phnomnes finaux.

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I. Caractristiques des coulements

4. La turbulence dans un canal

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4.2. - Approche statistique de la turbulence


Devant cet aspect dsordonn de lvolution turbulente et cette apparente complexit du
phnomne, lattitude naturelle et la plus utilise a t dintroduire des mthodes statistiques.
Dans ce cas, les mthodes statistiques alimentes par des modles de turbulence ne dcrivent
pas le dtail du mouvement turbulent mais uniquement les effets que ce mouvement produit
sur lcoulement moyen.
Pour un coulement turbulent, la vitesse en un point, u, indique que des fluctuations alatoires
de haute frquence, u, se superposent des vitesses moyennes temporelles u . Ainsi, on
considre que la vitesse instantane, u, est la somme dune vitesse moyenne, u , et dune
vitesse due aux fluctuations, u, on lcrit :
u = u '+ u
t +T
1
La valeur moyenne de la vitesse est dfinie par : u = udt
T t
Lintervalle de temps, T, doit tre suffisamment important pour englober un grand nombre de
fluctuations de vitesse et la vitesse moyenne doit conserver une valeur fixe quel que soit cet
t +T
1
intervalle. u ' = u 'dt = 0
T t
Les valeurs moyennes u ' sont donc nulles, mais il nen est pas de mme des valeurs
moyennes de u2.
Les expriences montrent que la distribution des fluctuations de vitesse, u est quasi
gaussienne.
(u u )2

2 2
1

f (u ' ) =
e
2

2 = u '2
Lintensit de la turbulence ou degr de turbulence est dfini par :
I=

u '2
, pour un coulement unidirectionnel, lintensit de turbulence dpasse rarement la
u

valeur : I =

u '2
0 .1
u

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I. Caractristiques des coulements

4.3. - Le nombre de Reynolds


Le nombre de Reynolds caractrise la turbulence. Cest le rapport entre les forces inerties et
les forces de viscosit. Dans le cas des coulements en canaux Re est donn par :
RU
Re = h

U : vitesse moyenne de lcoulement,


Rh : Rayon hydraulique,
: viscosit cinmatique.
Dans les coulements surface libre, le rgime visqueux existe pour des valeurs du nombre de
Reynolds infrieur 500. Ce rgime ne se produit que dans des canaux extrmement petits
( mm) ou avec des vitesses trs faibles ( mm/s). Dans ce cas, ces applications techniques se
limitent presque exclusivement la thorie du graissage.
Dans le cas des coulements en charge on a :
Ecoulement laminaire :
Re < 2000
Transition
2000 < Re < 4000
Ecoulement turbulent :
Re > 4000
D
Pour les conduites circulaires en charge on a : R h = .
4

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4. La turbulence dans un canal

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Les expriences avec diffrents canaux surface libre de grandeurs comparables ceux
utiliss pour lassainissement montrent que lcoulement est turbulent ds que le nombre de
Reynolds atteint des valeurs de 1000.
Limites :
Ecoulement laminaire :
Re < 500
Transition
500 < Re < 1000
Ecoulement turbulent :
Re > 1000

5. - DISTRIBUTION DES VITESSES ET DES PRESSIONS


5.1. - Rpartition des vitesses
5.1.1. - Reprsentation 1D, 2D et 3D

Un coulement permanent dpend gnralement de trois variables x, y et z. On


lappelle coulement tridimensionnel. Pour un canal, lcoulement est reprsent par la figure
suivante :

Si le canal a une largeur B, importante par rapport la profondeur h, lcoulement est


considr bidimensionnel, sauf sur une petite distance proche des parois verticales.

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I. Caractristiques des coulements

Les calculs en hydraulique sont considrablement facilits si on admet que lcoulement est
unidimensionnel. On utilise donc la vitesse moyenne. Dans les canaux de gomtrie simple,
on ne rencontre gnralement que des coulements turbulents o la vitesse ponctuelle diffre
peu de la vitesse moyenne.

5.1.2. - Dtermination des contraintes de cisaillement

Dans un coulement turbulent, on a les forces de viscosit et les forces de turbulence. La


contrainte de cisaillement peut donc scrire :

xz = force de viscosit + force de turbulence


Pour lcoulement dans un canal, la rpartition verticale des contraintes tangentielles est
donne par la figure suivante :

 A la paroi et tout prs de la paroi, les contraintes se confondent avec les tensions de
viscosit. Les tensions dues la turbulence tendent vers zro. Le gradient de vitesse est
important.
 En sloignant lgrement de la paroi, lcoulement turbulent gnre des tensions dues la
turbulence qui deviennent importantes par rapport aux tensions dues la viscosit.
 Loin de la paroi, les tensions dues la turbulence deviennent prpondrantes. On appelle
zone intrieure la zone pour laquelle la tension est constante.

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5. Distribution des vitesses et des pressions

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 La tension totale atteint une valeur maximale 0 prs de la paroi et une valeur nulle en
surface.
 La contrainte de cisaillement 0 est obtenue en faisant lquilibre des forces dun canal
prismatique en rgime permanent et uniforme :

On a :

0 = gR h I

Afin de pouvoir dterminer la distribution des vitesses suivant la verticale, il est ncessaire de
prendre en compte un modle de turbulence pour dterminer la contrainte de cisaillement
gnre par les forces de frottement. Dans ce cas, le modle de turbulence ne dcrit pas le
dtail du mouvement turbulent mais uniquement les effets que ce mouvement produit sur
lcoulement moyen.

La contrainte de viscosit scrit en fonction de la loi de comportement du fluide newtonien :


u
force de viscosit =
z
Le modle de turbulence de Boussinesq considre que les forces de turbulence agissent
comme les forces de viscosit :
u
force de turbulenc e =
z

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I. Caractristiques des coulements

On appelle le coefficient de mlange. Il a la dimension de la viscosit cinmatique, cest


pourquoi il est souvent appel viscosit turbulence. Les deux viscosits et sont
fondamentalement diffrentes ; est une proprit du fluide et est une caractristique de
lcoulement.
Prandt considre que la viscosit turbulente est proportionnelle la variation de la vitesse
u
ou l est appele longueur de mlange. Les hypothses de Prandt
suivant la verticale. = l 2
z
sont des approximations qui ne sont justifies que par une bonne concordance avec les
donnes exprimentales.
On a donc :

xz = force de viscosit + force de turbulence


xz = ( + )

u
z

5.1.3. - Dtermination du profil de vitesse

Compte tenu des remarques prcdentes, il est ainsi justifi dadmettre que pour un
coulement le long dune surface les tensions totales sont souvent exprimes par les tensions
dues la turbulence :

xz = (force de viscosit 0) + force de turbulence

u
u
xz =
= l 2
z
z

En admettant que la longueur de mlange l peut scrire suivant Prandt de la faon suivante :
l = .z ou est la constante de Karman valable prs de la paroi (dans la zone dite interne).
On a prs de la paroi :
2

du
0 = z
dz
Aprs intgration, on a : u (z) = A. ln(z) + B
2 2

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5. Distribution des vitesses et des pressions

21

Bien que la relation prcdente ne soit valable que dans la zone interne, les expriences
montrent une assez bonne concordance sur toute la profondeur deau du canal. La distribution
de la vitesse suivant la verticale pour un coulement turbulent est logarithmique :
u (z) = A. ln(z) + B . Les constantes numriques sont obtenues par de nombreuses expriences
pour les coulements uniformes. Pour les coulements non-uniformes, ces constantes sont
lgrement diffrentes.
5.1.4. - Mesure des champs de vitesse

Dans une section normale la direction de lcoulement, si lon connat la distribution des
vitesses ponctuelles dans la section, la vitesse moyenne dans cette section est donne par :
1
U = VdS
S S
On applique parfois des rgles empiriques qui permettent de mesurer la vitesse en un certain
nombre de points seulement. Ainsi pour les canaux rectangulaires, on recommande le procd
suivant :
Vn : la vitesse moyenne sur une verticale n :
1
Vn = (Vn ,1 + 2.Vn , 2 + 3.Vn ,3 + 3.Vn , 4 + 2.Vn ,5 + Vn , 6 )
12
La vitesse dans la section la valeur :
1
U = (V1 + 2.V2 + 3.V3 + 3.V4 + 2.V5 + V6 )
12

Pour dterminer la vitesse moyenne, U, dans une section, on donne les relations
approximatives suivantes :

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22

U = (0.8 0.9) Usurface de leau


(formule de Prony)

I. Caractristiques des coulements

U = 0.5 (u0.2 + u0.8)

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U = u0.4

5. Distribution des vitesses et des pressions

Distribution de la vitesse dans le plan et longitudinale

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24

I. Caractristiques des coulements

5.2. - Rpartition de la pression


Le systme dquations intrinsques consiste crire les quations dEuler en rgime
permanent ( t = 0 ) dans un repre particulier. Ce repre est constitu par les lignes de
courant pour le vecteur t et par le vecteur n tel que v n.


en appelant s le vecteur unitaire de la tangente la trajectoire, on a :




dV dV 
ds
V = V s et
=
s+V
dt
dt
dt



d s d s ds n
avec :
= . = V
dt ds dt R


R : rayon de courbure et n le vecteur perpendiculaire s .

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

5. Distribution des vitesses et des pressions

1
V
(.g.h + p)
=
s
s
V
1
V. =
(.g.h + p)
R
n

25


suivant s

suivant n

Pour un coulement uniforme, lorsque la vitesse moyenne U est constante et les lignes de
courant sensiblement rectilignes, la rpartition de la pression est hydrostatique dans la section
droite du canal.

Pour un coulement non uniforme, courbure convergente ou divergente, il existe une


acclration qui provoque une force dinertie.
V2

suivant n

n = [ .g.h + p ]
R

[.g.h + p] augmente toujours quand on sloigne du centre de courbure de la trajectoire.


n

h
h

La rpartition de la pression nest plus hydrostatique. Pour un courant extrieurement


concave, la force centrifuge augmente les pressions ; pour un courant convexe, cette force
diminue les pressions. Dans le dernier cas, elle peut mme les rendre infrieures la pression

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

26

I. Caractristiques des coulements

atmosphrique, provoquant un dcollement du liquide du fond du canal et une pression


ngative par rapport la pression atmosphrique.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Chapitre II :

ECOULEMENT UNIFORME ET PERMANENT

1. - DESCRIPTION
Lcoulement uniforme et permanent se caractrise par une constance des paramtres
hydrauliques. Ainsi la vitesse moyenne, le tirant deau et donc le dbit restent invariables dans
les diffrentes sections du canal le long de lcoulement. Les lignes de courants sont
rectilignes et parallles et la pression verticale peut donc tre considre comme
hydrostatique. La pente de fond, la pente de la surface libre et la pente de la ligne dnergie
sont parallles.
Pent e nergtique
2

Pente de la surface l ibre

u /(2g)

Pente du fon d

p/

z
PdR
Dans les coulements surface libre, il est commode de considrer la charge par
rapport au fond du canal que lon dsigne par la charge spcifique.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Si on admet que la pente du fond du canal est presque constante et positive et que les
caractristiques de rugosit ne changent pas considrablement, un tat dquilibre peut
apparatre entre les forces de pesanteur et les forces de frottement.
La hauteur deau rsultante sappelle hauteur normale et ne dpend que du dbit, du fluide, de
la forme de la section ainsi que de la rugosit. Cette hauteur apparat toujours aprs une
distance importante ( 20 50 fois le diamtre) des conditions amont et aval.
Lcoulement vritablement uniforme est trs rare dans les canaux. On ne lobserve que dans
des canaux prismatiques trs longs et situs loin des perturbations.
On a donc vu que la pente du canal (I), la pente de la surface libre (Psl), et la perte de charge
(J) par unit de poids et par unit de longueur de canal sont identiques :
I = Psl = J et ceci pour des conditions fluviales ou torrentielles.

2. - PERTE DE CHARGE
2.1. - A partir des coulements en charge
Dans le cas des conduites circulaires en charge rectilignes prismatiques rugosit de paroi
uniforme, la perte de charge par unit de longueur scrit :
V2
J=
2g D
: coefficient de perte de charge,
V : vitesse,
D : diamtre.
Le coefficient de perte de charge peut tre exprim par la relation de Colebrook :

1
2,51
avec : Re > 4000
= 2 log
+

3,7 Re
avec :
Re nombre de reynolds,
ks
: rugosit relative de paroi (sans dimension) =
D
ks : rugosit quivalente de sable ou rugosit standard (m).
Lide dappliquer ces quations galement aux coulements surface libre est vidente. En
introduisant le rayon hydraulique Rh=D/4 dans les relations prcdentes, on tablit ainsi une
relation qui permet dexprimer la hauteur uniforme. En ralit le rayon hydraulique Rh est un
paramtre arbitraire utilis pour caractriser un coulement. Rh peut caractriser une infinit
de profils de formes gomtriques diffrentes. Or la forme de la conduite influence
lcoulement. Cependant, compar lexactitude de la dtermination de la rugosit et aux
conditions de base de lcoulement uniforme, linfluence est faible. Compte tenu de la
complexit de la relation de Colebrook, on utilise plus souvent les relations du type Chzy.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

2. Perte de charge

29

2.2. - Relation de Chzy


Nous allons dterminer la perte de charge partir de lanalyse dimensionnelle :
Les variables qui interviennent sont les suivantes :
Variables
Perte de charge par unit de longueur

p
l
Rh
U

Rayon hydraulique
Vitesse moyenne de lcoulement
Masse volumique

Symboles

Dimensions
ML-2T-2
L
LT-1
ML-3

On suppose que la relation est un produit de puissance :


p
a
= .R h .U b .c
l
est une constante adimensionnelle.

La relation dimensionnelle est alors :

ML2T 2 = (L ) LT 1
Ce qui donne :
L
: -2 = a+b-3c
M
:1=c
T
: -2 = -b
a

) (ML )
b

3 c

Do en regroupant :

U 2
p

= .
l
Rh
En rgime uniforme on a : Psl = J = I =

U 2
p
= I = '.
l
Rh

P
l

ce qui donne : U = C R h I

I : la pente
U : la vitesse
Rh : le rayon hydraulique
On appelle cette quation la relation de Chzy, o C est le coefficient de rsistance selon
Chzy. Diffrentes formules ont t avances pour exprimer ce coefficient de rsistance :

 Coefficient de Bazin et Kutter


 Coefficient de Manning Strickler

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

30

II- Ecoulement uniforme et permanent

2.3. - Formule du type Chzy


C : coefficient donn par diverses formules, dont les plus utilises sont :

Bazin
C=

87 Rh
K B + Rh

Kutter
C=

100 Rh
K K + Rh

Ces relations ne sont valables quen rgime turbulent rugueux.


KB et KK dpendent de la rugosit des parois et sont donns par les tableaux suivants :
Caractristiques

Caractristiques

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

KB (m1/2)

KK (m1/2)

4. La profondeur normale

31

3. - FORMULE DE MANNING-STRICKLER
Quand lcoulement est turbulent, ce qui est le cas le plus courant en hydraulique, de
nombreuses formules exprimentales ont t proposes pour tenir compte de lcoulement
turbulent pour des canaux rugueux.
La formule de Manning-Strickler est considre comme une bonne approximation de la
ralit.
2
1
C = K s R h 6 ce qui donne : I = U2 4 / 3
K S Rh
U : vitesse moyenne, Rh : rayon hydraulique, Ks : coefficient de
Strickler (m1/3s-1) et n = 1 le coefficient de Manning.
K
S

Cette relation est valable pour une rugosit relative :


7.10 4 < < 7.10 2
En reprenant lquation de Colebrook en turbulent rugueux :

1
2,51
2.301
2 log
= 2 log
+
1/ 6

3,7
3,7 Re
V2
U2
En utilisant la relation : J =
, ainsi que : I =
2
4/3
2g 4 R h
KS R h

On a : K S .ks

1/ 6

= 25.68

Avec : 7.10 4 < < 7.10 2


1/ 6
S h

31.8 < K R

< 68.4

Le tableau de Ks en ANNEXE 4.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

32

II- Ecoulement uniforme et permanent

4. - LA PROFONDEUR NORMALE hn
Une fois fixes la nature de la paroi et la pente, on dispose, en rgime permanent et
uniforme, dune relation reliant la profondeur h au dbit Q.
Q
Q
2/3
= CS Rh
ou
= K SSR h = K SS(h n ).R h (h n ) 2 / 3
I
I
A un dbit donn, hn est appel profondeur normale.

Dans les sections vases, le dbit crot toujours lorsque la profondeur de leau augmente.

Il nen est pas de mme pour les sections votes, puisque, dans la partie suprieure des ces
dernires, le primtre mouill crot plus rapidement que la superficie, ce qui entrane une
diminution du diamtre hydraulique et en consquence du dbit.
(ANNEXE 5 : Calcul de la hauteur normale pour une section circulaire)
(ANNEXE 6 : Calcul de la hauteur normale pour une section ovode)
(ANNEXE 7 : Calcul de la hauteur normale pour une section fer cheval)

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

7. Marge de scurit

33

5. - SECTION DE DEBIT MAXIMAL


La construction dun canal pour transporter un dbit Q, avec une pente I et un
coefficient de rugosit n, cotera dautant moins cher que la section, S, sera plus faible.
Q = Cste. S 5/ 3 . P 2 / 3
Parmi toutes les sections possibles, cest la forme du demi-cercle qui ralise P minimal pour
une section donne.

6. - SECTIONS COMPLEXES
Les coefficients de frottement sont valables condition que tout le primtre mouill ait la
mme rugosit ; on dit alors que la section mouille est homogne.
Pour des sections primtre mouill non homogne, il faut alors calculer un coefficient de
frottement quivalent.

Selon Einstein, on divise, de manire raisonnable, la surface mouille S en N parts chacune


ayant son primtre mouill P1, P2, ... PN et son coefficient de frottement n1, n2, ... nN. On
admet que la vitesse moyenne de chaque section partielle reste la mme U.
En utilisant la formule de Manning, on a :
2/3

1/ 2

1 S
= 1
n1 P1

2/3

2/3

1 S2
1/ 2
I
I =
I
n2 P2
Ainsi le coefficient de frottement quivalent dune rugosit compose se calcule par :
1 S
U=
n P

1/ 2

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

34

II- Ecoulement uniforme et permanent

N
3/ 2
Pi ni
n = i =1
P

2/3

7. - MARGE DE SECURITE
Le calcul des pertes de charge dans les canaux na pas toujours la mme prcision que pour les
conduites en charge. Une perte de charge non prvue provoque une lvation de la surface
libre et un risque de dbordement ou de mise en charge de la conduite.
Cest pourquoi il faut toujours prvoir une marge de scurit au-dessus de la ligne deau
calcule afin de tenir compte des difficults de calcul des pertes par frottement et de
laccumulation des dpts solides.
La marge de scurit oscille, gnralement autour de de la profondeur.

8. - LIMITES DE DIMENSIONNEMENT
Hewitt et Hall-Taylor (1970) ont distingu six rgimes possibles pour un coulements mlant
gaz et liquide :

Ecoulement stratifi dans lequel la phase liquide est en-dessous de la phase gazeuse (a).
Ecoulement ondul qui possde une interface ondule entre phase liquide et phase gazeuse
(b).
Ecoulement en bouchon avec une surface de nature trs ondule qui atteint le fond du
tuyau et qui spare ainsi la phase gazeuse en cellules indpendantes ( c )
Ecoulements en bulles avec des bulles et des poches de gaz qui sont toutes distribues sur
la partie suprieure de la conduite (d).
Ecoulements en gouttes avec une distribution quasi uniforme de bulles de gaz dans le
phase liquide (e)
Ecoulement annulaire avec une large portion de gaz qui pousse le liquide

Ces divers types de transition dun coulement surface libre un coulement en charge sont
reprsents sur la figure suivante :

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

8. Limites de dimensionnement

35

Transitions dun coulement surface libre un coulement en charge

Le passage dun coulement en charge un coulement surface libre est difficile grer par
les logiciels de simulation. Le passage sous pression engendre des phnomnes dinstabilit et
en particulier dentranement dair par exemple dans les siphons qui ne sont pas pris en
compte dans les logiciels.

Risque de passage en
charge avec choc

Qd=Q /(gD5)1/2
0.36

0.7

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

36

II- Ecoulement uniforme et permanent

y=h/D
0.92
Risque de passage en
charge avec choc

0.56
I
12

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Chapitre III :

ECOULEMENT NON UNIFORME ET PERMANENT

1. - CHARGE SPECIFIQUE
La charge E ou nergie totale dans une section par rapport au plan de rfrence est la
somme de trois termes : la hauteur gomtrique, la hauteur pizomtrique et la hauteur
cintique.
U2
U2
E = z + h. cos() +
z+h+
2g
2g
La ligne de charge descend toujours dans le sens de lcoulement. Entre deux sections, la
charge E subit une variation correspondant aux pertes par frottement.

U2
Q2
=h+
2g
2gS 2
Tandis que la charge totale E dcrot toujours dans la direction de lcoulement,
lnergie spcifique H par rapport au fond, peut rester constante comme dans le cas du rgime
uniforme, ou bien peut tre croissante ou dcroissante suivant les caractristiques de
lcoulement.
Lquation de la charge spcifique H dfinit, pour une section donne, un rapport entre
H, h et Q valable pour nimporte quel type dcoulement.
A dbit constant, H(h) ou charge constante, h(Q) sont donnes par :
La charge spcifique peut tre dfinie par : H = h +

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

38

III- Ecoulement non uniforme et permanent

On voit que le mme dbit Q, avec la mme charge spcifique H, peut scouler sous
deux profondeurs diffrentes h correspondant au rgime torrentiel et h correspondant au
rgime fluvial.

2. - REGIME CRITIQUE ET CHARGE SPECIFIQUE


Le point de la courbe (Hc, hc) correspond au rgime critique. hc est appele profondeur
critique.
dH
=0
Le point minimal de la courbe est obtenu pour :
dh
Q
S(h c )
Do :
= S(h c )
avec B la largeur au niveau de la surface libre.
B(h c )
g
En analysant la courbe H(h) , on constate quau voisinage de la charge critique une lgre
variation de H conduit une variation apprciable de la hauteur deau. Cest pourquoi, dans
tout coulement au voisinage du rgime critique, on rencontre des ondulations importantes de
la surface libre.

La pente critique pour un dbit donn est celle pour laquelle ce dbit scoule en rgime
Sc
critique et uniforme : I c = g
Lc K S 2 Rhc 4 / 3
Dans le cas o la pente est infrieure la pente critique : I < Ic
=>
hn > hc .
hn < hc .
Dans le cas o la pente est suprieure la pente critique : I > Ic =>

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement graduellement vari

39

Pour un dbit donn, si la pente est suprieure la pente critique, on dit que le canal est forte
pente pour ce dbit. Dans le cas contraire, on dit que le canal est faible pente.
Lintrt du rgime critique est multiple :
On dispose dune relation bijective entre le tirant deau et le dbit.
Lutilisation des hauteurs critique et normale va permettre de caractriser et donc de
calculer la courbe de remous.
(ANNEXE 3 : Approximation du nombre de Froude et de la hauteur critique)

3. - MOUVEMENT GRADUELLEMENT VARIE


3.1. - Equation de la courbe de remous
On a vu que sur un tronon court la variation de charge totale est gale la perte de charge
due aux frottements.
dE = i.ds
En rgime uniforme, la perte de charge i, par unit de poids coul et par longueur de canal,
peut tre exprime, comme on la vu prcdemment, par des formules du type Chzy ou
Manning-Strickler.
En rgime vari, comme le rayon hydraulique varie dune section lautre, la perte de charge
varie galement. En rgime graduellement vari on admet que dans un tronon assez court du
canal, la valeur de i est gale celle que lon obtiendrait, si ce canal scoulait en rgime
uniforme avec un tirant deau gal celui de la section moyenne de ce tronon.
La perte de charge unitaire est donc donne par :
b'. Q 2
1
1
i=
avec : b' = 2 pour Chzy ou b' =
pour Strickler.
2
2
Rh S
C
K S Rh 1/ 3
On a :
dE = i. dx
d ( H + z ) = i. dx
dH H h
U2
Q2
avec :
=
.
et H = h +
=h+
dx
h x
2g
2gS 2
Do :

dh
=
dx

Ii
Q2B
1
g.S3

I
=

Q2
K s 2S2Rh
Q2B
1
g.S3

h : le tirant deau
I : la pente
i : la perte de charge unitaire
Q : le dbit
B : la largeur au miroir

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

40

III- Ecoulement non uniforme et permanent

3.2. - Formes des courbes de remous


Dans le mouvement graduellement vari, les pentes et la courbure de la surface libre
sont trs faibles et on peut affirmer que la distribution des pressions obit une loi
hydrostatique.
Afin de faciliter linterprtation qualitative des courbes de remous, on propose de modifier
lquation des courbes de remous dans le cas dun canal rectangulaire trs large. h<<L.

On a :

dh
=I
dx

h
1 n h

10 / 3

h
1 c h

Dans le cas o la pente est infrieure la pente critique : I < Ic


Dans le cas o la pente est suprieure la pente critique : I > Ic

=>
=>

hn > hc .
hn < hc .

En fonction de la valeur de I, on va pouvoir dterminer le signe de dh/ds.

I>0

I < Ic
I > Ic
I = Ic

canaux pente faible


canaux pente forte
canaux pente critique
canaux pente zro

I=0
I<0

canaux contre-pente

Pour chaque cas, lvolution de h(x) va dpendre de la position de h par rapport hn et hc.

dh
=I
dx

h
1 n h

10/ 3

h
1 c h

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

=I

Num.
Den.

3. Mouvement graduellement vari

41

I>0
Num > 0

I < Ic (hn > hc)


Den. > 0

h > hn > hc
dh/dx > 0

I>0
Num < 0

I < Ic (hn > hc)


Den. > 0

hn > h > hc
dh/dx < 0

I>0
Num < 0

I < Ic (hn > hc)


Den. < 0

hn > hc > h
dh/dx > 0

Exemple :

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

42

III- Ecoulement non uniforme et permanent

I>0
Num > 0

I > Ic (hn < hc)


Den. > 0

h > hc > hn
dh/dx > 0

I>0
Num > 0

I > Ic (hn < hc)


Den. < 0

hc > h > hn
dh/dx < 0

I>0
Num < 0

I > Ic (hn < hc)


Den. < 0

hc > hn > h
dh/dx > 0

Exemple :

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement graduellement vari

43

I>0
Num > 0

I = Ic (hn = hc)
Den. > 0

h > hc = hn
dh/dx > 0

I>0
Num < 0

I = Ic (hn = hc)
Den. < 0

h < hc = hn
dh/dx > 0

Exemple :

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

44

III- Ecoulement non uniforme et permanent

I=0
Num < 0

I = 0 (hn = )
Den. > 0

h > hc
dh/dx < 0

I=0
Num < 0

I = 0 (hn = )
Den. < 0

h < hc
dh/dx > 0

Exemple :

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement graduellement vari

45

I<0
Num < 0

I < 0 (hn < 0)


Den. > 0

h > hc
dh/dx < 0

I<0
Num < 0

I < 0 (hn < 0)


Den. < 0

hc > h
dh/dx > 0

Exemple :

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

46

III- Ecoulement non uniforme et permanent

3.3. - Section de contrle


Lintgration de lquation de la surface libre est ncessaire pour procder aux calculs
et la construction des formes de la surface. Quelle que soit la mthode adopte, le rsultat ne
donnera que la ligne deau une constante prs. Il est vident que la position de cette ligne
deau nest pas arbitraire. Pour la situer, il faut connatre la section de contrle partir des
proprits hydrauliques dune singularit qui est lorigine dun coulement graduellement
vari.
Pour intgrer lquation de la courbe de remous, il faut dfinir les conditions aux
limites. Il faut donc connatre les caractristiques de lcoulement dans une section de contrle
ou de rfrence.
Cette section de contrle est localise laval pour les coulements fluviaux du type
M1, S1, C1, M2, H2, A2. Dans ce cas, la courbe de remous doit tre calcule de laval vers
lamont.
Cette section de contrle est localise lamont pour les coulements torrentiels du
type S2, S3, M3, C3, A3, H3. Dans ce cas, la courbe de remous doit tre calcule de lamont
vers laval.
3.4. - Mthodes de rsolution

3.4.1. - Rsolution partir dabaques

Pour traiter lcoulement dans un canal prismatique de profil quelconque de manire


gnralise, on transforme le profil effectif (rel) en un profil de substitution. Etant donn que
la hauteur normale hn, et la hauteur critique hc, sont des caractristiques du profil, une fois le
dbit Q, la pente du radier I et le coefficient de rugosit Ks donns, ces deux hauteurs sont
calcules pour le profil effectif. Seule la courbe de remous est calcule pour le profil de
substitution.
On prend le profil de substitution le plus simple, cest--dire le canal rectangulaire de largeur
b. Ce procd conduit des diffrences de 10% au maximum relativement la courbe de
remous du profil rel.
(ANNEXE 8 : Dmonstration de la mthode par substitution)

Les figures suivantes montre la solution complte dans les cas suivants :

Conditions

Type de courbes

Rsolution

hc > hn et h > hn

S1, S2
M1, C1
M2, M3
S3, C3

A
B
C
D

hc hn et h > hn

hc < hn et h < hn
hc hn et h < hn

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement graduellement vari

47

Ensemble des solutions


2.0

1.8

1.6

f=hc/hn
1.4

1.2

1.0

0.8

0.6 f=0.0

2.8
Rsolution A
Courbes : S1, S2

2.6
2.4
2.2

Y=h/hn

2
Rsolution B
Courbes : M1, C1

1.8
1.6
1.4
1.2
1
Rsolution D
Courbes : S3, C3

2.0

Rsolution C
Courbes : M2, M3

0.8
0.6

1.8

0.4
0.2
1.6
1.4

-10

-8

1.2

-6

-4

1.0

X=I.x/hn

-2

0.8

0.6

0.0

(ANNEXE 9 : Abaques de la mthode par substitution pour le calcul de la courbe de


remous)
Rsolution par intgration directe

La courbe de remous scrit :

dh
=
dx

Q2
4
2
K s S2 R h 3
Q2B
1
g.S3

Il suffit dintgrer entre x1 et x2 :

Q 2B
x2
h2
g.S3
dh
2
dx = h
Q
x1
1 I
4
2
K s S2 R h 3
1

En connaissance le point de contrle (h1, x1), on cherche x2 en fonction de h2. Lintgration


peut se faire, par exemple, par la mthode des trapzes sous EXCEL.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

48

III- Ecoulement non uniforme et permanent

4. - MOUVEMENT BRUSQUEMENT VARIE


4.1. - Le ressaut hydraulique
Le ressaut hydraulique est une surlvation brusque de la surface libre dun
coulement permanent qui se produit lors du passage du rgime torrentiel au rgime fluvial. Il
est accompagn dune agitation marque et de grandes pertes dnergie.

Les hauteurs h1 et h2 sont appeles profondeurs conjugues du ressaut. La distance entre les
sections 1 et 2 est appele longueur du ressaut. La perte de charge est reprsente par H.
Pour des valeurs du nombre de Froude entre 1 et 1.7, la diffrence des profondeurs
conjugues entre lamont et laval est trs faible et le ressaut est caractris par de trs lgres
rides la surface libre.

Pour Fr compris en 1.7 et 2.5, on constate le mme phnomne mais plus accentu. Dans ce
cas, il se produit des petits tourbillons superficiels.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement brusquement vari

49

Pour Fr entre 2.5 et 4.5 lcoulement est pulsatoire. La plus grande turbulence se vrifie soit
prs du fond soit la surface. Chaque pulsation produit une onde de priode irrgulire. Cette
onde peut se propager sur une trs grande distance.

Pour Fr > 4.5, le ressaut est bien caractris.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

50

III- Ecoulement non uniforme et permanent

4.1.1. - Dtermination des profondeurs conjugues

On ne peut pas appliquer le thorme de Bernoulli entre la section 1 et 2. La perte de


charge nest pas connue et les formules du rgime uniforme ne sont pas applicables. Cest le
thorme dEuler qui permet de rsoudre le problme.
En raisonnant, suivant un tube de courant en rgime permanent, les forces qui agissent
sur cet lment sont :
- Les forces de volumes :
- les forces de pesanteur provenant de la gravit
: . Vvol . g
- les forces dinertie :
- les forces dacclration pure
:0
- les forces dacclration convective
:
V
V . s V.dv = Surf .V.(V.n ext ).ds = j .V j .(V j .n ext j ).S j
- Les forces de surfaces :

- les forces de pression sur les surfaces Si

p .S
i

- les forces de frottement

En crivant lquilibre de lensemble des forces :

: Ffrottement

F = Forces d' inertie

.Vvol .g + p i .Si Ffrottement = .V j .(V j .n ext j ).S j


i

Fpression 1 - Fpression 2 + W sin() - Ffrottement = Q(U2 - U1)


En ngligeant la force de pesanteur et les forces de frottement, pour le cas dun canal
prismatique, on a :
h
1
2 1

Fpression1 Fpression 2 = Q avec : Fpression = g(h z)B(z)dz = g.Sy G


S2 S1
0
Q2 1 1

S1 y G1 S2 y G 2 =
g S2 S1
Cette relation est appele courbe conjugue.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement brusquement vari

51

4.1.2. - Dtermination de la perte dnergie

Le ressaut provoque une importante dissipation dnergie mcanique ; ce phnomne


est irrversible. Les caractristiques turbulentes sont trs complexes et dpendent fortement
des conditions dcoulement de lamont.
Dans un canal, on calcule la perte dnergie par :
H = H1 - H2
3
h2 h1 )
(
Do pour un canal rectangulaire : H =
4h1h2
4.1.3. - Longueur du ressaut

La longueur du ressaut est trs difficile dterminer. Elle peut tre approche
empiriquement par :
L
5 < ressaut < 7
h2 h1

(ANNEXE 10 : Hauteurs conjugues de quelques sections)

4.2. - Les seuils et dversoirs


Le dversoir est un ouvrage de bifurcation qui permet un partage des dbits dans deux
canaux ou collecteurs. Par rapport une simple bifurcation, o les dbits sont partags quelle
que soit la hauteur deau, dans un dversoir, le dversement na lieu que si la hauteur du fluide
atteint la hauteur de la crte dversante.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

52

III- Ecoulement non uniforme et permanent

Un dversoir est un dispositif quon utilise pour mesurer ou contrler le dbit Q


scoulant dans les canaux. Un dversoir est essentiellement une paroi (plaque), mince ou
paisse, ayant une hauteur qui peut tre variable. Il est dispos verticalement pour obstruer
plus ou moins la section du canal.
Dans le cas dun dversoir dnoy, le dbit dvers nest dpendant que des conditions
hydrauliques amont ; alors quun dversoir noy fait intervenir en plus les conditions
hydrauliques laval de la crte dversante.

Les seuils sont des dispositifs pr-talonns permettant la mesure de dbit en canaux. Ils font
lobjet de normes internationales qui dfinissent pour chacun dentre eux les prescriptions
respecter :
 Les dversoirs mince paroi : norme NF X 10-311 (1983)
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement brusquement vari







53

Les dversoirs profil triangulaire : norme NF ISO 4360 (1986)


Les dversoirs rectangulaires seuil pais : norme NF ISO 3846 (1990)
Les dversoirs en V ouvert : norme NF ISO 4377 (1990)
Les dversoirs profil trapzodal : norme ISO 4362 (1993)
Les dversoirs horizontaux seuil pais arrondi : norme NF ISO 4374 (1991)

4.2.1. - Seuil rectangulaire sans contraction mince paroi dnoy

Malgr la complexit de lcoulement travers un dversoir, il est possible dtablir une


expression pour le calcul du dbit. On constate exprimentalement dans la grande majorit des
cas quau niveau du seuil la charge totale reste constante. On fera lhypothse que :
dans le plan vertical du seuil, les lignes de courant sont horizontales et la pression
(p=atm) est constante. Il sagit l dune hypothse grossire, car dans ce plan, la
vitesse est incline par rapport lhorizontale dun angle qui nest pas constant, et
les lignes de courant sont courbes.
Les phnomnes de viscosit, turbulence et capillarit sont ngligeables.
A lamont du seuil, la vitesse est suppose constante et le plan deau horizontal.
En appliquant lquation de lnergie entre la section suffisamment en amont du dversoir
situe au niveau de la surface libre et une section au droit du dversoir situe au niveau de la
surface libre, on obtient :
2
2
U1
U
+w+h = 2 +w+hz
2g
2g

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54

III- Ecoulement non uniforme et permanent

S1

S2

B
C
z

U1
U 2 = 2g
+z
2g
Le dbit lmentaire de la tranche de nappe au niveau du dversement est donn par :
2

U1
+ z.dz
2g
Si on intgre cette expression ente les points A et B et non entre A et C, on trouvera une
valeur de Q par excs. Par consquent, en introduisant un coefficient de correction m, on peut
crire :
dQ = Largeur.U 2dz = Largeur. 2g

2
U 2

2
Q = m. dQ = m. Largeur.U 2dz = m. Largeur. 2g 1 + z
3
2g
0
0
0

2
2
U 2

U 12
2
1
Q = m. Largeur. 2g
+ h

2g
3
2g

Dans la plupart des cas U2 >> U1


3
3
2
Q = m. Largeur. 2g.h 2 = Cd .B. 2g.h 2
3
B : la largeur du dversoir.
h : la hauteur de la surface libre au-dessus de la crte du dversoir mesure suffisamment en
amont de celui-ci.
Cd : un coefficient adimensionnel de dbit du dversoir.
Le coefficient Cd dpend de :
la courbure et de la contraction des lignes de courant au-dessus du dversoir,
la viscosit et la turbulence,
la vitesse dapproche,
3

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement brusquement vari

55

la forme gomtrique et la rugosit du dversoir.


Le coefficient m a t dtermin exprimentalement par de nombreux chercheurs, Poleni a t
lun des premiers proposer une formulation. La formule de Rehbock est universellement
accepte :
3

2
h
0.135h 0.0011
Cd = 0.4023 1 +
1
+

0.4023 + 0.0542
w
h
w

Cette relation permet de dterminer le dbit avec une prcision meilleur que 0.5%, si :
h
h
< 0.5 ;
< 0.5 ; 0.07m h 0.60m ; B > 0.3m ; w > 0.30m
w
B
une valeur moyenne de Cd est 0.42.
4.2.2. - seuil rectangulaire dnoy avec contraction latrale mince paroi

h
w

Bc

Hgly proposa en 1921 la formule suivante :


2
Bc.h
0.0027
B Bc

Cd = 0.405 +
0.03
1 + 0.55

h
B

B(h + w)

limites :

0.1m < h < 0.6m


0.4m < Bc < 1.8m
0.4m < w < 0.8m

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

56

III- Ecoulement non uniforme et permanent

0<

B Bc
< 0 .9
B

4.2.3. - seuil triangulaire dnoy avec contraction latrale mince paroi

h
w

Comme formule pratique, on peut utiliser la relation de Hager avec 14 100 :

Q=

1
8
2

Cd tan ( 2gh 5 )
15
2

2
2


h tan

1
0.66
2 1 +

Cd =
1+
3 3B(h + w) h 3 2 tan



2

4.2.4. - Seuil pais dnoy

Compar un dversoir mince paroi, un paramtre supplmentaire relatif la longueur de la


crte (Le) du dversoir doit tre considr.
3
h>50mm
Q = Cd B 2gh 2
b>0.3m
w>0.15m
0.08<h/Le<0.85

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement brusquement vari

57

9 h 4
1 +
7 Le
Cd = 0.326
4
1+ h

Le

4.2.5. - Seuil rectangulaire noy

Q noy
Q dnoy

h 2.5
= 1 u
ho

0.385

daprs Brater et King (1976)

4.2.6. - Dversoir latral

Le dversoir latral est un dversoir install dans la paroi dun canal paralllement son axe.

dh
=
dx

IJ+

Q'
(U cos() 2V )
Sg
Q2B
1 3
gS

(ANNEXE 11 : Equation des dversoirs latraux)

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

58

III- Ecoulement non uniforme et permanent

Si on fait comme approximation :


I 0 (pente trs faible)
J 0 (Perte de charge trs faible)
V Ucos()
on a :

dh Q 2 B
Q' Q
1 3 = 2
dx
gS
gS

la charge spcifique H = h +

Q2
drive par rapport laxe de la conduite :
2gS2

Q' Q Q 2 B

h' = 0
gS2 gS3
Les deux expressions sont identiques.
H' = h '+

En liminant le dbit entre les deux relations suivantes, on a :


Q2
Q' Q Q 2 B
H=h+
;
H
'
=
h
'
+

h' = 0
2gS2
gS2 gS3

2(H h ) S 2(H h ) S Q' 2g (H h )


h ' 1

=
S
h
S
gS
x

Cette quation diffrentielle en h(x) doit tre rsolue en spcifiant lintensit du dbit sortant
Q(x). Plusieurs formules ont t proposes pour calculer Q(x).
h
w
On pose : y =
; W=
;
H
H
w tant le hauteur de la crte.
n* indique si la sortie se trouve sur une paroi n* = 1 ou sur les deux n* = 2.
caractrise langle de la crte par rapport la direction du canal dans le cas des canaux non
prismatiques.
c=1 pour une paroi mince et c=0.8 pour une paroi paisse.
1
1
2
2
3

(
)
3 *
1

W
3
1

y
)
3
2

1

On a : Q' = n c gH (y W )

5
3
2
y
W
y
W


Dans le cas des canaux section rectangulaire, on a :
S = Bh
B = b(1 + X)
avec B(X=0)=b
k=n*.c
kx
h

w
On pose : X =
; y=
; = ; W=
b
H
k
H
Lquation prcdente devient :
Q'
2y (1 y )
2(1 y )
k
y' =
(3 y 2)(1 + X )

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement brusquement vari

59

avec :
3
Q'
Q'
3
1 W

=
= (y W ) 2
k k gH 3
5
3 2y W

1 3(1 y) )
yW

Le profil de la surface ne dpend plus que de W et .

Cas 1

Cas 2

Cas 3

Cas 6

Cas 4
Cas 5

est le numrateur de lquation en y.


y=2/3 correspond un nombre de Froude de 1. Dans le cas ou y>2/3 on est en fluvial et y<2/3
on est en torrentiel.
Les abaques ne sont valables que dans le cas ou il ny a pas de ressaut.
(ANNEXE 12 : Abaques pour le calcul des dversoirs latraux)

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

60

III- Ecoulement non uniforme et permanent

4.3. - Chutes brusques


Dans une chute brusque, si le canal est pente faible (I < Ic), dans la section de la
chute survient le rgime critique.

Si le canal est forte pente (I > Ic) le rgime reste uniforme, jusqu la section de chute.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

3. Mouvement brusquement vari

4.4. - Les

vannes

h 2 = Cc.a
Cc 1 : coefficient de contraction
b : largeur de la vanne.
En considrant un coulement potentiel (sans perte de charge)
Q = Cd ab 2gh1

Cd =

Cc
Cc.a
1 +

h1

: coefficient de dbit.

En premire approximation Cc = Cd = 0.611 pour une vanne plane verticale.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

61

62

Pour :

III- Ecoulement non uniforme et permanent

a
0.6 et a 5cm
h1

4 + 5e
Cd =
9

0.76

.e

a 2

1
2. h 1
6

avec =0.98 pour les vannes planes inclines et =0.96 pour les vannes secteurs.
: angle dinclinaison.(en radian)

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

1. Modles conceptuels

63

Chapitre IV :

ECOULEMENT NON UNIFORME

ET NON PERMANENT

De nombreux modles existent pour reprsenter le fonctionnement hydraulique dun


rseau o lcoulement se fait surface libre. Ils ont tous t conus pour la modlisation des
coulements dans les biefs et adapts ltude des coulements en rseau dassainissement en
leur ajoutant un certain nombre de modules capables de prendre en compte les particularits
cites plus haut. Les modles peuvent tre regroups en deux grandes familles :

Equations de Navier Stokes


Equations de Barr de Saint Venant

Modles conceptuels
Modle de Stock
Muskingum-Cunge
Hydrogramme unitaire

=> Reprsentation simplifi


de l'influence aval
=> Sans influence aval
=> modle trs simple

Modles mcanistes
: Utilis en Ass.
: Utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Complet:
Simplifis:

Onde dynamique
Onde quasi-permanente
Onde diffusante
Onde cinmatique
Onde simple ou onde de gravit

: Utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.
: Peu utilis en Ass.

 Approche dterministe ou thorique (mcaniste)


Modle => Exprience
Ce modle reprsente les phnomnes reposant sur les principes et les quations de la
mcanique. En hydrologie urbaine, les modles mcanistes sappliquent la simulation de
linfiltration, aux coulements en rseau, au transport dissout..
Cette approche consiste dcomposer un systme et son fonctionnement en sous systmes et
en micro-phnomnes, de les modliser et de construire ensuite un modle de recomposition.

 Approche empirique
Exprience => Modle

Approche conceptuelle
Lapproche conceptuelle ou macroscopique considre le systme dans son ensemble et
sintresse uniquement son comportement global.

Approche statistique

++++++

Complexit et
Difficult de
rsolution
-----

Modle dterministe

Modle conceptuel

Modle statistique

-----

Nombre de
paramtres et
difficult de
calage
++++++

1. - MODELES CONCEPTUELS
Ils sont caractriss par le fait que lon ne cherche pas comprendre en dtail les
phnomnes physiques qui se produisent au sein de lcoulement, mais on considre le rseau
dans sa globalit ( bote noire ) cest dire comme un simple transformateur entre-sortie.
On dispose en gnral des valeurs dentre et des grandeurs de sortie qui permettent de fixer
les paramtres du modle. Ces modles ne traduisent que les consquences des phnomnes
se produisant dans le systme et par consquent permettent de contourner les difficults dues
la complexit hydraulique des rseaux. Ils donnent une explication comportementale et non
mcaniste des phnomnes.
La plupart des modles conceptuels sont des modles rservoirs cest dire que le
fonctionnement de chaque tronon est assimil au fonctionnement dun ou plusieurs rservoirs
en srie ou en parallle. Lossature de ces modles est constitue de deux quations
[MOTTIEE-1996]:
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

1. Modles mcanistes de Barr de Saint-Venant

65

Une loi de conservation des dbits : la variation du volume stock est gale la diffrence
entre le dbit entrant et le dbit sortant.
Une quation de continuit ou loi de stockage, de nature empirique : le volume stock
dans un tronon est fonction du dbit.

Linterprtation physique des rsultats numriques des modles conceptuels doit faire
preuve de beaucoup de prudence. En effet, ces modles ne traduisent le phnomne de
propagation que de manire artificielle par un phnomne de diffusion numrique ou un
amortissement au passage dun rservoir. Ces modles ont t btis pour autoriser le calcul
dun modle diffusant laide dun schma explicite qui permet des calculs trs rapides sans
ncessiter de recueil de donnes important [KOVACS-1988].
Le modle Muskingum, mme sous sa forme la plus simple, donne souvent de bons
rsultats dans la mesure o lon ne sintresse qu la dformation des hydrogrammes
lintrieur du systme dassainissement [SEMSAR YAZDI-1995]. Il est, bien videmment,
totalement inadapt pour reprsenter leffet de singularits hydrauliques locales provoquant
des remontes de ligne deau (influence aval).
Voici quelques exemples de modles conceptuels de type rservoir :
1.1. - Modle de Muskingum
Celui-ci est linaire. Les deux quations du modles sont [SEMSAR YAZDI 1995] :
dVS ( t )
= Q e (t ) Q S (t )

dt
VS ( t ) = K[ Q e ( t ) + (1 - ) Q S ( t )]

loi de conservation des dbits


quation de stockage

o :
K est un coefficient dont la dimension est un temps qui traduit physiquement le temps de
stockage dans le rservoir [KOVACS 1988] ou encore, reprsente le dcalage entre le
centre de gravit de lhydrogramme dentre et celui de sortie.
est un coefficient de pondration qui module linfluence de Qe et Qs dans lquation de
continuit. Il est compris entre 0 et 1 et est adimensionnel.
Si =0, la loi de stockage est uniquement fonction de laval. Ceci, caractrise la
vidange dun rservoir linaire.
Si =1, la loi de stockage est uniquement fonction de lamont. Cest par exemple le
cas du modle de Kalinine et Myliukov [MOTTIEE-1996].
Si 0<<1, la loi de stockage est fonction de lamont et de laval.

QE

=0

QS

=1

QS

0< <1

Ces deux coefficients peuvent tre choisis constants ou variables.


Ce modle est le plus ancien et a t conu pour ltude des crues de rivire. Il est
galement adapt la modlisation du ruissellement en milieu urbain compte tenu de la
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

66

IV- Ecoulement non uniforme et non permanent

complexit du systme. On lutilise aussi pour reprsenter lvolution globale dun rseau
dassainissement. On peut ainsi estimer, par exemple, les volumes dverss. Par contre, il ne
permet pas de reprsenter localement les phnomnes hydrauliques. En effet la hauteur deau
nest pas calcule.
1.2. - Modles de stock
Des modles de stock ont t mis au point pour la modlisation des coulements en
rseaux dassainissement.
Par exemple, CHOCAT a conu un modle pour pouvoir prendre en compte les
coulements en charge et les influences aval. Pour que son modle soit compatible avec des
quations dcoulement en charge, CHOCAT utilise une loi de stockage non linaire pour les
L
parties surface libre du rseau : VS ( t ) = Q e ( t ) t P ( x , t ) o t P = qui est le temps mis pour
U
parcourir la distance entre les points de mesure des dbits dentre et de sortie et U la vitesse
dcoulement. Le modle est non linaire puisque t P dpend du dbit dentre.
Ce modle prend en considration les coulements en charge par intgration de
lquation de Bernoulli dans le modle. Il est galement capable de grer, de faon artificielle,
les influences aval en faisant lhypothse que la ligne deau due une hauteur deau aval
suprieure la hauteur deau dans la conduite lamont, est une horizontale. [KOVACS
1988]. Il faut noter que cette approche nest pas toujours vrifie. En effet, dans le cas dun
ressaut hydraulique la forme du tirant deau nest pas une horizontale.
Dans dautres modles de stock, la mise en charge est prise en compte par la mthode
de la fente de Preissmann [SEMSAR YAZDI 1995].
Il existe dautres modles conceptuels qui nutilisent pas lanalogie avec un rservoir tels
que par exemple, lhydrogramme unitaire.

2. - MODELES MECANISTES DE BARRE DE SAINT-VENANT


Contrairement au modle conceptuel, le modle mcaniste tudie le mouvement rel du
fluide. Ils sont tous bass sur des principes physiques et en particulier sur les quations de
Barr de Saint-Venant. Ils dcrivent les coulements non permanents surface libre,
unidimensionnels. Leur rsolution permet de dfinir, selon labscisse x de lcoulement, les
variations temporelles de la ligne deau et des dbits. Les modles mathmatiques issus des
quations de Barr de Saint Venant constituent la famille des modles mcanistes.
En raison de la grande quantit de calculs quelle ncessite, la rsolution numrique des
quations compltes de Saint-Venant nest possible que depuis linvention des ordinateurs,
cest dire la deuxime moiti du XXme sicle.
Dans cette partie, aprs avoir nonc les derniers dveloppements des quations de Barr
de Saint-Venant, nous nous contenterons de prsenter les diffrents types de modles
mcanistes existant pour modliser les coulements surface libre.

Les quations de Barr de Saint-Venant tablies en 1871 sont les quations les plus
utilises pour modliser les coulements non stationnaires graduellement varis surface
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

2. Modles mcanistes de Barr de Saint-Venant

67

libre. Ces quations sont de type hyperboliques. Elles constituent en fait une simplification
des quations de Navier-Stokes. [PAQUIER - 1995]
2.1. - Modles complets
On considre un coulement rel non permanent et non uniforme. Le systme
dquations de Barr de Saint Venant est constitu de deux relations dont la premire traduit
la conservation de la masse (quation de continuit) et la seconde, la conservation de la
quantit de mouvement (quation dynamique).
 Equation de continuit
Cette quation exprime le principe de conservation de la masse ; ce qui revient dire que la
variation de masse de fluide dun lment de volume dv pendant un temps dt est gale la
masse de fluide entrante dans ce volume dduite de la masse de fluide sortante.

La masse de fluide contenue dans le volume dv=dx.dy.dz est gale au temps t : .dx.dy.dz

aprs un temps dt : +
dt dx. dy. dz

On constate donc une variation de cette masse de :


dt. dx. dy. dz
t
x
De plus, la masse de fluide entrant par la face 1 (suivant x) est : dt. dy. dz = . u. dy. dz. dt
t
Entre la face 1 et 2 seuls et u peuvent varier, donc, la masse sortant par la face 2 pendant
u

lintervalle de temps dt est : . u +


dx . dy. dz. dt

x
u
La diffrence de masse dans le volume dv est donc suivant x :
dx. dy. dz. dt
x
v
w
On a de mme suivant y et z :
dx. dy. dz. dt ;
dx. dy. dz. dt
z
y
En crivant que la variation de masse de fluide dun lment de volume dv pendant un temps
dt est gale la masse de fluide entrante dans ce volume moins la masse de fluide sortante, on
a:

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

68

IV- Ecoulement non uniforme et non permanent

(u) (v) (w )
+
+
+
=0
t
x
y
z

+ div(V) = 0
t
Cest lquation de continuit dun fluide conservatif.
Linterprtation physique de cette quation est la suivante :
 les dbits entrant et sortant travers un volume quelconque ferme et rempli du fluide
doivent tre gaux.
 La variation de volume entre lentre et la sortie est gale au volume stock.
En intgrant lquation suivante pour un volume S.dx , on a :

+ div(V) = 0
t

.ds.dx + div(V).dsdx = 0

t
Volume
Volume

.ds.dx
Volume

+ (n V )ds = 0
t
surface
(S.dx )
+ (SV ) x + dx (SV) x = 0
t
S (SV) x + dx (SV) x
+
=0
t
dx

S Q
+
=0
t x
 Conservation de la quantit de mouvement
Il suffit dcrire :
- Lquation de la quantit de mouvement : la somme des forces (F) qui exercent une
influence sur la particule est gale au taux de variation de la quantit de
mouvement de la particule pour une masse m.

d(m.v)
= F
dt
-

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

2. Modles mcanistes de Barr de Saint-Venant

69

- forces de pesanteur :
S
g
S+dS

En crivant lquation au premier ordre dans le sens de lcoulement :


Fpesanteur = g.S.x. sin() = g.S.x.I

- Forces de pression :
P(x)
g
P(x+dx)

Fpression = Fpression ( x ) Fpression ( x + dx )


Fpression =

f
.dx
x

h(x)

Avec : f =

g(h (x ) z )l(z)dz
0

Drivation sous le signe dintgration :


u (x)
u 2 ( x ) f ( x, t )
du ( x )
du ( x )
d 2
f ( x , t )dt =
dt + f ( x,u 2 ( x )). 2
f ( x, u 1 ( x )). 1

u ( x ) x
dx u1 ( x )
dx
dx
1

f
h ( x )
= g
l(z)dz
x
x
0
soit :
Fpression = Fpression ( x ) Fpression ( x + dx )
h(x)

Fpression =

f
.dx = gS.dh
x

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

70

IV- Ecoulement non uniforme et non permanent

- Forces de frottement :

x
FFrottement = cisailleme nt .Pprimtre .mouill .x = g.S.x.J e
Lvaluation de Je sera faite dans le paragraphe suivant.

- Quantit de mouvement :

d( m.v)
v v x
v

= dsdx
+
= dsdx + + div( v.v)
dt
t x t
t

Do lquation finale:

v
v
Sx + v = g.S.x.I gS.dh g.S.x.J e
x
t

v
v
h
+v
+g
= gI gJ e
t
x
x
Ce systme peut scrire de la manire suivante [KOVACS - 1988, SEMSAR YAZDI - 1995]:

U S
S
quation de continuit
U x + S x + t = q l

U + U U + g h = g(J J ) + ( - 1)q U quation dynamique


f
e
l
t
x
x
S

Notations :
ql : Dbit latral. Terme nul sil ny a pas dapports latraux. La quantit de
mouvement ne peut que diminuer, donc :
: Nombre boolen. = 0 si le dbit latral est sortant.
= 1 si le dbit latral est entrant.
U : Vitesse moyenne de lcoulement dans la section. On peut galement exprimer le
systme dquation prcdent en utilisant le dbit par lintermdiaire de la relation
de dfinition : Q = US .
S : Section mouille.
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

2. Modles mcanistes de Barr de Saint-Venant

71

h : Hauteur deau dans le collecteur.


Jf : Pente de fond. Correspond la force motrice de lcoulement ou encore la
composante longitudinale de lacclration.
Je : Pente nergtique. Correspond aux pertes de charges dues aux frottements sur les
parois du collecteur.
: Coefficient dnergie de Coriolis dont lexpression est [CARLIER-1972] :

V ds
3

U 3 .S

V : vitesse relle

Concernant lquation de conservation de lnergie (ou quation dynamique) :

Les deux premiers termes sont les termes dinertie.


Le premier reprsente lacclration longitudinale. Ce terme dinertie dpend du
temps donc de la vitesse de monte de la crue.
Le second reprsente lacclration convective. Ce terme dpend de la gomtrie
des canalisations.

Le troisime est le terme de pression.


Le quatrime est le terme de gravit ou de pente de fond.

Dans ce systme dquations apparaissent, deux quations et quatre inconnues (U, h, Je et S);
le systme doit donc tre complt par deux autres quations. Ces quations sont les
suivantes:

S = f 1 (h )

J e = f 2 (Q, h )

Relation dtat
Relation dynamique de processus

Les hypothses fondamentales ncessaires pour que les quations de Barr de SaintVenant soient valables sont les suivantes:

Lcoulement est considr comme unidimensionnel et rectiligne.


La surface du fluide est graduellement variable cest dire que la rpartition de pression
sur une verticale est hydrostatique et que lacclration verticale est ngligeable.
En considrant que z donne la cote de fond du canal, la pente suppose faible du canal
vrifie :
dz
J f = tg = sin
dx
Chaque lment du fluide vertical se dplace la mme vitesse qui est la vitesse moyenne
de lcoulement U.
Le fluide est suppos parfait et incompressible. Sa masse volumique est constante.
On admet que les pertes de charges par frottement dans les coulements non permanents
ne sont pas diffrentes des pertes de charges pour les coulements permanents. Elles sont
rduites au seul paramtre Je.

Il existe une autre expression des quations de Barr de Saint-Venant. Dans celle-ci, les
quations sont exprimes en terme de quantit de mouvement et non plus en terme dnergie :
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

72

IV- Ecoulement non uniforme et non permanent

Q S
quation de continuit
x + t = q l

2
Q + Q + gS h = gS(J f J e ) + ( - 1)q l U conservation de la quantit de mouvement
t x S
x

Le coefficient est appel coefficient de Boussinesq dont lexpression est [CARLIER1972] :

V ds
2

U 2 .S

2.2. - Evaluation du terme de pertes de charges par frottements


Les pertes de charges dues aux frottements sont dtermines par des lois empiriques
faisant intervenir les variables U et h. Elles supposent que Je est proportionnel au carr de la
vitesse. La plus utilise est la relation de Chzy valable pour les coulements turbulents
rugueux qui sont les plus frquents. Il existe dautres expressions de Je dtermines
exprimentalement [GRAAF-1996].
Par exemple, la relation de Weisbach-Darcy valable pour les coulements laminaires et
turbulents lisses :
1 U2
Je = f
4 R h 2g
o f est le coefficient de pertes de charges qui peut tre dtermin par la relation de
Colebrook :
kS
1
2,51
= 2 log
+
3,7 D h UD C
Cf
h
f

o reprsente la viscosit dynamique, Cf le coefficient de frottement et Dh la profondeur


hydraulique en considrant que :
f = 8Cf.

la relation de Chzy est la suivante:


Je =

U2
C2 R h

S
: rayon hydraulique avec P: Primtre mouill.
P
C : Coefficient de rsistance selon Chzy.

O : R h =

Pour dterminer les coefficients de frottement, des relations empiriques issues de


lexprience ont t mises au point. Pour le coefficient de Chzy C, diffrentes formules de
natures empiriques sont utilises. Citons en quelques unes:

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

2. Modles mcanistes de Barr de Saint-Venant

73

La formule de Bazin considre C comme une fonction du rayon hydraulique Rh et


dun coefficient mB caractristique de la rugosit de la paroi qui est talonn pour diffrents
types de conduites.
87
C=
m
1+ B
Rh
La formule de Manning-Strickler est actuellement la plus utilise et donne pour C
lexpression suivante:
1
1
1 6
6
C = KsR h = R h
n
o Ks est le coefficient de Strickler et n est le coefficient de Manning.
Le coefficient de Manning est gnralement considr comme tant constant et ne
variant pas lorsque la hauteur deau change ; mais ces approximations sont rductrices. En
effet, des expriences ont montr que la rugosit varie en fonction du taux de remplissage du
canal. Cest pourquoi, on considre dans certains modles le coefficient de Manning comme
variable et pouvant tre approch par des polynmes dordre lev fonction de la hauteur
deau [ZAGHLOUL 1998].
Parfois, certains auteurs prennent galement en considration les variations de la pente
de frottement dus des obstacles prsents dans lcoulement [SIVAPALAN 1996].

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

74

Annexes

Chapitre V :

ANNEXES

1. - GEOMETRIES DES SECTIONS


2. - DETERMINATION DE LA CELERITE DE LONDE DE GRAVITE
3. - APPROXIMATION
HAUTEUR CRITIQUE

DU NOMBRE DE FROUDE ET DE LA

4. - TABLEAU DES RUGOSITES KS


5. - CALCUL DE LA HAUTEUR NORMALE POUR UNE SECTION
CIRCULAIRE
6. - CALCUL DE LA HAUTEUR NORMALE POUR UNE SECTION
OVODE
7. - CALCUL DE LA HAUTEUR NORMALE POUR UNE SECTION FER
A CHEVAL
8. - DEMONSTRATION DE LA METHODE PAR SUBSTITUTION
9. - ABAQUES DE LA METHODE PAR SUBSTITUTION POUR LE
CALCUL DE LA COURBE DE REMOUS
10. - HAUTEURS CONJUGUEES DE QUELQUES SECTIONS
11. - EQUATION DES DEVERSOIRS LATERAUX
12. - ABAQUES POUR LE CALCUL DES DEVERSOIRS LATERAUX

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

75

1 Gomtries des sections


B

1
m

h = R (1 cos )

Surface S

S = m.h 2

S = bh + m.h 2

2
(
B b)
S = Bh

S=

4m

Primtre
mouill P

P = 2h 1 + m 2

Rayon
Hydrauliqu
e Rh
Largeur B
Profondeur
hydraulique
Dh
S.yG

Rh =

mh
2 1+ m2

B = 2mh
Dh =

h
2

Sy G =

mh 3
3

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

P = b + 2h 1 + m 2

Rh =

bh + mh 2
b + 2h 1 + m 2

B = b + 2mh

Dh =

bh + mh 2
b + 2mh

D2
( sin cos )
4

P = 2h + b +
(B b) 1 + m 2 1
m
S
Rh =
P

P = D

B = D sin

Dh =

S
B

Rh =

Dh =

D sin cos
1

D( sin cos )
4 sin

1
S = Dh + D 2
8 2

P = 2h + D 1
2
Rh =

S
P

B=D
Dh =

S
B

2
2

b mh 2
sin 3
Bh 2 h (B b )
D
D
Sy G = +
h Sy G =
Sy G = h +
D 3 sin

Sy G =
3
2
3
2
4m
2
2

3
2

cos

(B b )

D
D D3
+
h +
24m 2
8
2 12

76

Annexes

La figure suivante reprsente les formes de conduite les plus utilises en assainissement. Les dimensions sont adimentionalises par rapport la largeur.

0.75

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

77

Les relations suivantes sont des formulations approches des sections circulaire, ovode et fer cheval.

CIRCULAIRE

h
y=
D
OVOIDE

y=

h
T

T : hauteur,
B : largeur

Surface
3
S
4 2 y 4y2

= y 1
D 2 3 4 25
y 0.95 ; erreur 1%
B
r = ; T = 3r
2
3

S
= 6.25y 2 (1 0.15y 0.10 y 4 )
2
r

Primtre
P
= arccos (1 2y )
D

Rayon hydraulique

Rh
= 0.40y0.80
D
0.05 y 0.85 ; erreur 10%

P
54
= 0.693 ( arccos(1 2y) )
T
0.05 y 0.9 ; erreur 3%

Rh
= 0.29y3 4
T
y 0.85 ; erreur 9%

y 0.95 ; erreur 2%

FER A CHEVAL

y=

h
T

T : hauteur,
B : largeur.

Sv = 0.595B2 = 1.058T 2
3
3

S
2
= 2 y 1 0.6 y 2 + 0.1y3
Sv

y 0.95 ; erreur 5%

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

P
45
= 0.10 ( arccos(1 2y) )
T
0.05 y 0.9 ; erreur 5%

Rh
= 0.65y (1 0.6y3 )
T
0.05 y 0.9 ; erreur 6%

78

Annexes

2- Dtermination de la clrit de londe de gravit


Considrons un canal pente nulle dont le fluide est au repos (U=0)

U=0

A un instant t, on perturbe la surface libre du canal.

U=0

U0

Chaque onde se dplace la clrit c. On se place sur un rfrentiel en mouvement tel que
londe de gravit droite devient stationnaire. Le rfrentiel se dplace la vitesse c.

Il ny a pas de stockage entre les sections S et S+S, donc ce qui entre en S+S sort en S.

S+S

S
c

c-U

Le dbit entrant est gale au dbit sortant :


cS = (c U).(S + S)
S
S
U=c
c
S + S
S

En crivant lquilibre de lensemble des forces en rgime permanent :


F = Forces d' inertie

Dans le volume de contrle dfini par S et S+S :


.Vvol .g + pi .Si + Ffrottement = .V j .(V j .n ext j ).S j
i

avec pi la pression et Vi la vitesse sur chaque face.


En projetant dans le sens dcoulement :
Q(S).c Q(S + S).(c U ) = Fpression (S) + Fpression (S + S)
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

79

Fpression = Fpression (S + S) Fpression (S)


Si S petit : Fpression =
h (x )

Avec : Fpression =

dFpression
dx

.x

g ( h(x) z ) l(z)dz

Drivation sous le signe dintgration :


u (x )
u 2 (x ) df (x, t)
d 2
du (x)
du (x)
dt + f (x,u 2 (x)). 2
f (x, u1 (x)). 1
f (x, t)dt =

dx u1 ( x)
dx
dx
u1 ( x) dx

dFpression
dx

h (x )

dh(x)
h(x)
l(z)dz = g
dx
x

h (x )

l(z)dz = g

soit :
Fpression = gS.h
Dou : cSU = gSh avec :

on a :

S = B.D h
S = B.h

c 2 = gD h

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

dh(x)
S
dx

80

Annexes

3 - Approximation du nombre de Froude et de la hauteur critique

Approximation du nombre de Froude et de la hauteur critique pour les sections suivantes :

Froude

Circulaire
yc = h c D

Ovode
yc = h c T

Fer
cheval
yc = h c T

Fr =

hc

Fr = 0.62

1/ 3

1/ 2

g.h 4 .D

Fr = 1.8

Ic

Q
gTh 4

Q
gTh 4

2
y
D1 / 3 .K s2
Ic .
= c
g
1 0.87 y c

h c =
1/ 2
(
)
gD

h c = 1.34
1/ 2
(
)
gT

1/ 2

1/ 2

Q
h c = 0.787

( gT )1/ 2

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

1/ 3

3
y
T1 / 3 .K s2
Ic .
= c 1/ 2
g
1 0.87 y c
1/ 3

1/ 3
2
3y c
T .K s

Ic .
=
3/ 2
g
1 0.87y c

Annexes

4 - tableau des rugosits Ks

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

81

82

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

Annexes

83

5- Calcul de la hauteur normale pour une section circulaire

Relation approche :
yN =

hn
D

y N 0.95

2
Q
3 2 7 y N
q N = 1 / 2 8 / 3 = y N 1
erreur 1%

KI D
4
12

y N = 0.926 1 (1 3.11q N )

1/ 2 1/ 2

Gnralement, le rgime correspondant au dbit maximum en section ferme est nettement


instable ; ainsi on ne doit pas tenir compte des dbits suprieurs celui qui correspond la
section pleine.
Afin de faciliter le calcul, les abaques suivants permettent de rsoudre diffrents problmes
que pose le rgime uniforme pour diverses formes de section.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

84

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

85

6- Calcul de la hauteur normale pour une section ovode

Dbit pleine section :


Relation approche
Qv = 0.503KI1 / 2B8 / 3 = 0.171KI1 / 2T8 / 3
Q
2
2
y N 0.95 ;
= q v = 1.9 y N 1 0.42 y N
Qv

y N = 1.09 1 (1 0.884q v )

1/ 2 1/ 2

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

86

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

Annexes

87

7- Calcul de la hauteur normale pour une section fer cheval

Dbit pleine section :


Relation approche
Qv = 0.212KI1/ 2 B8/3 = 0.457KI1/ 2T8/ 3
Q
2
2
6
y N 0.93 ;
= q v = 2.8y N 1 0.8y N + 0.25y N
Qv

1/ 2 1/ 2

y N = 0.85 1 (1 q v )

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

88

Annexes

8- Dmonstration de la mthode par substitution


h
En introduisant = n = Cste pour caractriser la forme du canal rectangulaire, on a :
b
hh n
S = hb =

bh
hh n
Rh =
=
2 h + b 2 h + h n

Q 2 = IK S S(h n ) 2 .R h (h n ) 4 / 3
2

Q2 =

gS(h c )3
B(h c )

Q2
I 2 2 43
dh
Ks S R h
=
La courbe de remous scrit :
Q2B
dx
1
g.S3
En remplaant par les relations de Q, on a :
2

IK S(h n ) 2 .R h (h n ) 4 / 3
S( h n ) 2 .R h (h n )
I S
1

4
4
2
dh
K s S2 R h 3
S2 R h 3
=
=I
gS(h c )3
S(h c )3
dx
B
1
B( h c )
S3
1
g.S3

En remplaant par les relations de S et Rh, on a :


2

dh
=I
dx

hn2 hn 3

. 2 + 1


1
4
2
3
hh n hh n


2 h + h n
3

h ch n

1
3
hh n

En posant X =

+1
4 2
2
3
h h
hn

1 n2 n4 3

h h
2 + 1

=I
3
h
1 c
h

I.x
h
h
, Y=
et f = c
hn
hn
hn
4

3
3
2Y + 1 2 + Y 1
2 Y + 1
4 2 Y + 1

Y 3

1 Y 2 Y 3
Y 3 YY 3

+
2
1
2
1
2

+
1
2

+
1
dh

=I

=I

=I
3
3
3
3
3
dx
Y f
Y f
f
1
Y

2 + Y 1
a une variation quasi-linaire
Afin de simplifier lexpression, on a constat que
2 + 1
entre h et hn. Donc, on peut approcher la fonction prcdente par :
Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

89

f (h ) = f (h n ) + (h h n ).f (h n ) . En fonction de Y on a : f (Y ) = f (1) + (Y 1).f (1)


1

2 + Y 1
1 2 + (Y = 1) 1
= 1 + (Y 1).

soit :
2

+
1
3
2

+
1

1
1
Y 1

= 1
2
3(2 + 1)
2 + 1 (Y = 1)

2Y + 1
Y 1
Y 3

1
2 + 1 3(2 + 1)
dY

=
Do :
dX
Y3 f 3
hn
= Cste peut prendre des valeurs : 0 < < . Si on compare les rsultats de lquation
b
pour diffrentes valeurs de , on constate peu de variations de Y(X). En moyenne, on peut
admettre =1.
Do :
=

dY
=
dX

Y3

(2Y + 1)(10 Y )
27
Y f3
3

Cette relation permet, une fois lintgration effectue, dexprimer Y(X) par une fonction
unique de f. Ltat uniforme est atteint de manire asymptotique. En pratique, on admet quun
coulement est uniforme si Y 1 < 0.01 . Lorigine de la coordonne longitudinale est place
au point o lcoulement uniforme est pratiquement ralis.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

90

Annexes

9- Abaques de la mthode par substitution pour le calcul de la courbe de remous


Rsolution A : Courbes S1, S2
1.65

1.625

1.6

1.575

1.55

1.525

1.5

1.475

1.45

1.425

1.4

1.375

1.35

1.325

2.9
2.8

1.3

2.7
2.6

1.275

2.5
2.4

1.25

2.3

Y=h/hn

2.2

1.225

2.1
1.2

2
1.9

1.175

1.8
1.7

1.15

h=hc

1.6
1.125

1.5
1.4

1.1

1.3

1.075

1.2
f=1.05

1.1
1
-4.5

f=hc/hn

-4

-3.5

-3

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

-2.5

X=I.x/hn

-2

-1.5

-1

-0.5

Annexes

91

Rsolution B : Courbes M1, C1


1.25

Y=h/hn

1.2

1.15

1.1

1.05

1.0

0.95

0.9

0.85

0.8

2.9

0.75

2.8

0.7

2.7

0.65

2.6

0.6

2.5

0.55
0.5

2.4

0.4

2.3

0.0

2.2

f=hc/hn

2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0

0.5

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

1.5
X=I.x/hn

2.5

92

Annexes

Rsolution C : Courbes M2, M3


1
0.9

0.95

0.8

0.925

0.7
0.9

0.6
Y=h/hn

0.875

0.5
0.85

0.4
0.3

0.825

0.2

0.8

0.1

0.775
0.75

0.725

0.7

0.675

0.65

0.625

0.6

0.575

0.55 0.525

0.5

0.45

0.4

0.35

0.3

0.2 f=0 f=hc/hn

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

0.5

0.6

0.7

X=I.x/hn

0.8

0.9

1.1

1.2

1.3

1.4

Annexes

93

Rsolution D : Courbes S3, C3


1
2.0
1.9

0.9

1.8

0.8
1.7
1.65

0.7

1.6

Y=h/hn

0.6
1.55

0.5

1.5

0.4

1.475

0.3

1.45
1.425

0.2

1.4

0.1

1.375
1.35

1.325

1.3

1.275

1.25

1.225

1.2

1.15

1.1

1.05

1.0

0.95

0.9

0.85 f=hc/hn

0
-6

-5

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

-4

-3

X=I.x/hn

-2

-1

94

Annexes

10- Hauteurs conjugues de quelques sections

Rectangulaire
formulation exacte

h 2 1
U
=
1+ 1+ 8 1
h1 2
gh1

circulaire
formulation approche

2
y 2 y1 q D y1

=
2
1 y1
q

y
1
o
Q
qD =
1/ 2
gD5

0.95

avec y=h/D et y1<0.7

( )

qo =

Fer cheval et ovode


formulation approche
avec y=h/T et y1<0.7

3 3/ 4 4 2
y1 1 + y1
4
9

2
y 2 y1 q D y1
=

1 y1 q o y12
Q
qD =
1/ 2
( gB2T3 )

qo =

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

0.95

3 3/ 4 4 2
y1 1 + y1
4
9

Annexes

95

11 Equation des dversoirs latraux


En vue de profil, on a la figure suivante :

Tirant
deau

dP
dx
dx
dQ
Q+
dx
dx
dS
S + dx
dx
P+

P
Q
S

x
sin()

V : vitesse dentre,
U : vitesse dverse,
Q : dbit,
S : surface,
B : largeur,
P : pression,
h : tirant deau,
: angle entre U et x,
I : pente du dversoir,
J : perte de charge.

dx

dQ
dx le dbit dvers. Le signe ngatif vient du fait que le dbit diminue dans
dx
S
le sens de lcoulement. Le canal est suppos prismatique :
=0
x

On appelle

En raisonnant, suivant un volume de contrle en rgime permanent, les forces qui agissent sur
cet lment sont :
- Les forces de volumes :
- les forces de pesanteur provenant de la gravit
: . Vvol . g
- les forces dinertie :
- les forces dacclration pure
:0
- les forces dacclration convective
:
V
V . s V.dv = Surf .V.(V.n ext ).ds = j .V j .(V j .n ext j ).S j
- Les forces de surfaces :

- les forces de pression sur les surfaces Si

p .S
i

- les forces de frottement


Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

: Ffrottement

96

Annexes

En crivant lquilibre de lensemble des forces :

F = Forces d' inertie

.Vvol .g + pi .Si Ffrottement = .V j.(V j .n ext j ).S j


i

Suivant x, on a :
S

.Vvolg sin() + Fpression (S) Fpression S + dx Ffrottement =


x

Q
V
V
S

dx . V +
dx S + dx
dx.U. cos()
V(V)S + V +
x
x
x
x

avec :
S

Fpression = Fpression S + .dx Fpression (S)


x

F
Si S petit : Fpression = pression .dx
x
h(x)

Avec : Fpression =

g(h( x ) z )l(z)dz
0

Drivation sous le signe dintgration :


u (x)
u 2 ( x ) f ( x, t )
du ( x )
du ( x )
d 2
f ( x, t )dt =
dt + f ( x,u 2 ( x )). 2
f ( x, u 1 ( x )). 1

u ( x ) x
dx u1 ( x )
dx
dx
1

Fpression
x

h(x)

h ( x )
l(z)dz
x

soit :

Fpression
x

.dx = gS.

h
.dx
x

h
.dx Ffrottement =
x
V
V
S
Q

V(V)S + V +
dx . V +
dx S + dx
dx.U. cos()
x
x
x
x

h
V
Q
Q

.S.dx.g sin() gS. .dx Ffrottement = V( V)S + V +


dx . Q +
dx
dx.U. cos()
x
x
x
x

.S.dx.g sin() gS.

.S.dx.g sin() gS.

h
Q
V
Q
.dx Ffrottement = V( V)S + VQ + V
dx + Q
dx
dx.U. cos( )
x
x
x
x

V 1 Q Q h
=
B
x S x S2 x
h
Q
Q
1 Q Q h
.S.dx.g sin() gS. .dx Ffrottement = V
dx + Q
2 B dx
dx.U. cos()
x
x
x
S x S x

avec V=Q/S =>

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

97

h
Q
Q
Q 2 h
dx.U. cos()
.dx Ffrottement = 2.V
dx 2 B dx
x
x
x
x
S
Q
Q
h
Q2
2.V
dx +
dx.U. cos() = gS.dx 1 3 B
x
x
x gS

.S.dx.g sin() gS.

.S.dx.g.I Ffrottement
On a vu que :

On a : 0 = gR h I
En rgime non uniforme on prend comme approximation : 0 = gR h J

.S.dx.g.I 0 Primtre .dx 2.V

Q
Q
h
Q2
dx +
dx.U. cos() = gS.dx 1 3 B
x
x
x gS

.S.dx.g.I gR h J.Primtre .dx 2.V


.S.dx.g.I gS.J.dx 2.V

Q
Q
h
Q2
dx +
dx.U. cos() = gS.dx 1 3 B
x
x
x gS

Q
Q
h
Q2
dx +
dx.U. cos() = gS.dx 1 3 B
x
x
x gS

V Q Q U
h
Q2
1 3 B
+
. cos() =
gS x x gS
x gS
Q'
(U cos() 2V )
IJ+
dh
Sg
=
Q2B
dx
1 3
gS

I J 2.

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

98

Annexes

12 Abaques pour le calcul des dversoirs latraux


Cas 1 : Teta=0, F<1
1
0.95
0.9
0.875

0.95

0.85

0.825

0.9

Y=h/H

0.8

0.85

0.775

0.75

0.8
0.725

0.75
0.7
0.675

0.65

0.625

0.6

0.575

0.55 0.525 0.5

0.45 0.4

0.3 0.2 0.1 0.0 W=w/H

0.7
-15

-13

-11

-9

-7
X=kx/b

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

-5

-3

-1

Annexes

99

W=w/H

Cas 2 et 3 : Teta=-0.1, F<1

0.9
0.9
0.8

0.95
0.8

0.7

0.9

Y=h/H

0.7

0.65

0.85

0.6

0.8
0.55

0.75
0.5
0.4

0.3

0.2 0.1 0.0

0.7
-15

-14

-13

-12

-11

-10

-9

-8

-7
X=kx/b

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

-6

-5

-4

-3

-2

-1

100

Annexes

Cas 2 et 3 : Teta=-0.2, F<1


1
W=w/H
0.8

0.95
0.7

0.65

0.9

Y=h/H

0.6

0.85

0.55

0.5

0.8

0.75
0.4
0.3

0.2

0.1 0.0

0.7
-15

-14

-13

-12

-11

-10

-9

-8

-7
X=kx/b

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

-6

-5

-4

-3

-2

-1

Annexes

101

W=w/H

Cas 2 et 3 : Teta=-0.4, F<1

1
0.8
0.7

0.95
0.6

Y=h/H

0.9

0.5

0.45

0.85
0.4

0.8

0.35

0.3

0.75

0.2

0.1

0.0

0.7
-15

-14

-13

-12

-11

-10

-9

-8

-7
X=kx/b

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

-6

-5

-4

-3

-2

-1

102

Annexes

Cas 4 : Teta=0, F>1


0.6
0.55

0.5

0.5

0.45

0.4

0.4
0.35

Y=h/H

0.3

0.3

0.25
0.2

0.2

0.15
0.1
0.05

0.1

0.0
W=w/H

0
0

8
X=kx/b

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

10

11

12

13

14

15

Annexes

103

Cas 5 et 6 : Teta=-0.1, F>1

W=w/H

0.6
0.35

0.3

0.5
0.25

Y=h/H

0.4

0.2

0.15

0.3
0.1

0.2
0.05

0.1
0.0

0
0

5
X=kx/b

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

10

104

Annexes

Cas 5 et 6 : Teta=-0.2, F>1

W=w/H

0.6
0.25
0.35

0.3
0.2

0.5
0.15

0.4

Y=h/H

0.1

0.3
0.05

0.2
0.0

0.1

0
0

3
X=kx/b

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

Annexes

105

Cas 5 et 6 : Teta=-0.4, F>1


0.6
0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

W=w/H

0.1

0.5

0.05

0.4

Y=h/H

0.0

0.3

0.2

0.1

0
0

0.5

1.5
X=kx/b

Jos VAZQUEZ (Systmes Hydrauliques Urbains ENGEES)

2.5