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LES ONDULEURS AUTONOMES

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Sommaire

1 Introduction ............................................................................................................................... 1
2 Onduleurs de tension ................................................................................................................. 1
2.1 Gnralits .......................................................................................................................... 1
2.2 Onduleurs monophass....................................................................................................... 3
2.2.1 Onduleurs en pont........................................................................................................ 3
2.2.1.1 Commande simple Onduleur onde rectangulaire........................................... 3
2.2.1.2 Commande dcale Onduleur trois tats........................................................... 4
2.2.1.3 Commande modulation de largeur d'impulsion................................................. 5
2.2.2 Onduleurs en marche d'escalier................................................................................... 7
2.3 Onduleurs triphass ............................................................................................................ 7
2.3.1 Onduleur onde rectangulaire .................................................................................... 8
2.3.2 Onduleur modulation de largeur d'impulsion........................................................... 8
3 Commutateurs............................................................................................................................ 9
3.1 Gnralits .......................................................................................................................... 9
3.2 Commutateur monophas................................................................................................. 10
3.3 Commutateur triphas ...................................................................................................... 11
3.3.1 Structure et principe de fonctionnement ................................................................... 11
3.3.2 Exemple de commutateur thyristors ....................................................................... 12
4 Onduleurs rsonance............................................................................................................. 12
5 Applications des onduleurs...................................................................................................... 13
6 Annexe: Dveloppements en srie de Fourier des signaux usuels.......................................... 14

ON 1
LES ONDULEURS AUTONOMES

1 Introduction
Contrairement l'onduleur non autonome qui se contentait de raliser le transfert de puissance d'une source continue vers un rseau alternatif prexistant, l'onduleur autonome gnre
un rseau alternatif totalement indpendant partir d'une alimentation continue qui peut tre,
soit une batterie d'accumulateurs ( ou toute autre source de f..m. continue ), soit la tension
issue d'un rseau alternatif redress ( dans ce cas, on qualifie galement le montage de
convertisseur indirect de frquence ).
En thorie, l'onduleur autonome est l'quivalent de l'alternateur. Dans la pratique, c'est loin
d'tre le cas. En effet, de par sa conception, l'alternateur fournit des tensions quasi sinusodales
et peut donc dbiter sur n'importe quel type de charge. Pour obtenir le mme rsultat avec un
onduleur, il faudrait utiliser des dispositifs trs complexes, dont le cot serait dmesur par
rapport aux avantages apports par l'universalit du montage. On a donc prfr traiter le problme au "coup par coup", en concevant un grand nombre d'onduleurs diffrents, chacun adapt
un type de charge bien prcis.
Malgr la diversit des ralisations, on peut mettre en vidence trois catgories principales de
montages, les onduleurs de tension, les onduleurs de courant ( galement appels commutateurs ) et les onduleurs circuit oscillant. Leur structure de puissance pouvant tre, soit base
de thyristors simples, soit base de transistors ou de thyristors GTO, nous les dcrirons a priori
l'aide d'interrupteurs lectroniques. Sauf exception, nous ne prciserons pas la nature des
circuits de blocage pour les systmes thyristors fonctionnant en auto-commutation, ces
derniers tant de toute faon de plus en plus remplacs par des montages comportant des semiconducteurs blocage par l'lectrode de commande.
Signalons pour terminer que, comme on retrouve trs souvent les mmes formes d'onde, nous
avons regroup en annexe la fin les dveloppements en srie de Fourier des signaux les plus
classiques.
2 Onduleurs de tension
2.1 Gnralits
En se limitant pour le moment au cas des onduleurs monophass, on peut classer ceux-ci en
fonction de la forme d'onde qu'ils dlivrent, classement que nous avons rsum ci-aprs.

ON 2
u
Onduleurs onde rectangulaire

t
u

Onduleurs crneau rglable

t
u

Onduleurs en marche d'escalier

Onduleurs modulation de largeur d'impulsion ( M.L.I. ou P.W.M. pour pulse width modulation ) et qui se classent en deux sous-catgories:
u
M.L.I. onde unipolaire

t
u

M.L.I. onde bipolaire

Signalons tout de suite que, dans la pratique, et exception faite des onduleurs en marche
d'escalier et de certains onduleurs crneau rglable, tous les montages drivent d'une mme
structure de base, les diffrentes formes d'onde tant obtenues en modifiant le mode de commande des semi-conducteurs de puissance.
Le classement prcdent peut s'tendre aux onduleurs triphass, cela prs que, comme les
tensions sont prises entre des sorties dcales d'un tiers de priode, il peut apparatre des modifications de forme supplmentaires dont il ne faut pas tenir compte car elles ne dpendent pas
du type de l'onduleur. De ce fait, on prfre dans la pratique prendre comme rfrence la tension "simple" existant entre une phase de sortie et une des lignes de l'alimentation continue et
classer les montages en fonction de la forme de cette dernire.
Remarque: Comme dit lors de l'tude des hacheurs en pont, nous serons amens ici faire la
distinction entre la dure d'application du signal de dblocage sur l'lectrode de commande de
l'interrupteur, que nous appellerons "intervalle de commande", et sa dure effective de conduction, qui ne concide gnralement pas avec la premire.

ON 3
2.2 Onduleurs monophass
2.2.1 Onduleurs en pont
La structure de principe est reprsente sur la figure 1. Comme dans le cas des hacheurs, on
peut lui associer des structures en demi-pont ( Cf. figure 2 ) dont les principes de fonctionnement sont les mmes.
i1 iH1
H1
E
H'1

iD1
D1
H2
u
i
Z
D'1 H'2

figure 1: onduleur en pont

u
D2

u
E

D'2

figure 2: onduleurs en demi-pont

2.2.1.1 Commande simple Onduleur onde rectangulaire


Les intervalles de commande sont gaux une demi-priode de l'onduleur. Nous avons reprsent sur les figures 3 et 4 les allures des diffrentes grandeurs obtenues, d'une part pour un
dbit sur circuit RL, d'autre part pour un dbit sur un circuit plus complexe ( par exemple un
montage RLC srie ) mais prdominance capacitive. Signalons que les traits plus pais correspondent aux intervalles de commande, convention que nous utiliserons dans tout ce qui suit.
L'examen de ces courbes amne plusieurs remarques:
Sur charge capacitive, les interrupteurs fonctionnent en commutation naturelle, ce qui permet
d'utiliser des thyristors sans circuit auxiliaire de blocage. Cependant, ceux-ci n'tant polariss
en inverse que pendant la conduction des diodes, il faudra veiller ce que l'avance du
courant sur la tension reste toujours suffisante.
La source de tension doit pouvoir fournir un courant bidirectionnel. Si ce n'est pas le cas ( ou
si l'inductance de ligne est importante ), on place un condensateur tampon en parallle sur
l'entre de l'onduleur.
On vrifie bien que les dures de conduction des interrupteurs ne concident pas avec les intervalles de commande. Par contre, si on considre l'association de chaque interrupteur avec
sa diode de rcupration comme un interrupteur unique ( qui devient alors bidirectionnel ), sa
dure de conduction redevient gale l'intervalle de commande. Ceci est li la nature
"continue" du courant dbit et reste vrai tant qu'il prsente cette caractristique. Dans ce qui
suit, nous admettrons toujours qu'il en est ainsi, car cela simplifie l'tude. En effet, dans ce
cas, les tensions ne dpendent que des intervalles de commande, ce qui permet de les

ON 4
tracer en faisant abstraction de la forme du courant dbit ( donc de la nature de la charge,
procd analogue l'tude en courant ininterrompu des redresseurs et des hacheurs ). Une
fois dtermine la forme de la tension, on pourra ventuellement en dduire l'allure du courant, ce qui permettra en particulier de prciser les intervalles de conduction des diffrents
lments.
u
i

H1;H'2
D1D'2

H2;H'1

H1H'2

D2D'1

u
i

H1;H'2

H2H'1

D1D'2

H1;H'2
H1H'2

H2;H'1

D1D'2

H2H'1

H1;H'2

D2D'1 H1H'2

T
2

T
2

E
iH1

E
iH1
t

iD1

iD1

t
i1

t
i1

t
figure 3: charge inductive

t
figure 4: charge capacitive

2.2.1.2 Commande dcale Onduleur trois tats


Ce procd permet de modifier les caractristiques de la tension de sortie, en particulier la
valeur efficace de son fondamental, sans avoir
u
H1
H'1
H1
intervenir au niveau de la tension continue
H2
H'2
H2
H'2
d'alimentation E. Les intervalles de commande
E
restent gaux une demi-priode mais sont dcals comme indiqu ci-contre, ce qui entrane
T
T
t l'annulation de la tension de sortie pendant les
2
intervalles de chevauchement ( le courant continuant de circuler, on a ici une analogie formelle
E
figure 5
avec un pont mixte fonctionnant en roue libre ).

ON 5
2.2.1.3 Commande modulation de largeur d'impulsion
Ce mode de commande permet d'atteindre un double objectif:
Obtenir une valeur donne pour le fondamental de la tension de sortie, toujours sans avoir
intervenir au niveau de la tension d'alimentation.
Attnuer fortement, voire liminer totalement, les harmoniques de rang faibles, ceux de rang
lev tant supposs sans influence sur le comportement de la charge.
Les deux formes d'onde cites en introduction peuvent tre obtenues l'aide du mme montage en pont, il suffit de modifier les intervalles de commande des interrupteurs comme indiqu
sur les deux exemples simplistes reprsents sur les figures 6 et 7. Par contre, du fait qu'ils ne
comportent que deux interrupteurs, les structures en demi-pont ne permettent d'obtenir que des
ondes bipolaires.

u H1 H'1

H1 H'1 H1 H'1 H1

H'1 H1 H'1 H1 u H1 H'1

H1 H'1 H1

H'2 H2

H'2 H2 H'2 H2 H'2

H2 H'2 H2 H'2

H'2

T
2
E

T t

H'1
H2 H'2

H1

H2 H'2 H2 H'2

T
2

T t

E
figure 6: onde bipolaire

figure 7: onde unipolaire

Les onduleurs actuels tant en majorit de type MLI, on peut s'attarder un peu sur ce procd en dcrivant brivement les deux techniques les plus employes pour gnrer les intervalles de commande.
a) MLI prcalcule
Les formes d'onde telles que celles reprsentes ci-dessus tant priodiques, on peut calculer
les expressions thoriques de leur dveloppement en srie de Fourier. Celles-ci dpendant en
particulier des instants des diffrentes commutations, on conoit qu'il est possible de les choisir
en fonction des harmoniques fixer ou liu
miner. A titre d'exemple, considrons le signal
E
unipolaire ci-contre pour lequel on raisonne
3
2
2
ici sur l'angle lectrique = 2t/T. Vu les dif1 2 3

frentes symtries, ses harmoniques pairs sont


2
nuls et ses harmoniques impairs ont pour vaE
leur efficace
figure 8

Un

ON 6

Le fait de disposer de trois angles permet de se fixer la valeur de trois harmoniques. En choisissant par exemple d'liminer les harmoniques 3, 5 et 7, on obtient un systme homogne dont
la solution est 1 = 22,7, 2 = 37,8 et 3 = 46,8 ce qui conduit un fondamental U1 = 0,736E et
des premiers harmoniques non nuls U9 = 0,137E et U11 = 0,148E.
La rsolution du systme d'quation tant relativement longue, surtout si le nombre d'angles
est lev, les valeurs sont calcules une fois pour toutes ( d'o le nom de MLI prcalcule ).
Ceci ayant a priori l'inconvnient de figer les paramtres de la tension de sortie, on recourt
ventuellement une surmodulation ( redcoupage du motif de base frquence leve ) si on
veut obtenir un fonctionnement tension variable.
b) MLI en temps rel
Initialement, le procd tait de type analogique et consistait comparer une onde "modulante", gnralement sinusodale, de frquence f0 et d'amplitude rglable, une onde "porteuse"
triangulaire de frquence f en principe trs suprieure f0, les instants de commutation tant
dtermins par les points d'intersection de ces deux ondes comme indiqu sur la figure 9 o on
a admis pour simplifier que f est un multiple impair de f0 et que la porteuse est "cale" sur la
modulante.
porteuse

modulante

T
2

T t

T
2

T t

u
E

figure 9
Ce procd possde entre autres les proprits suivantes:
Les premiers harmoniques importants apparaissent pour des frquences voisines de celle de
la porteuse ( d'o l'intrt de prendre une valeur leve pour cette dernire ).
Ds que le rapport f/f0 dpasse 5, l'amplitude du fondamental est proportionnelle celle de la
modulante.
Ces proprits ne sont cependant vrifies que tant que l'amplitude de la modulante reste
infrieure ou gale celle de la porteuse ( au-del, les intersections disparaissent peu peu et le

ON 7

signal de sortie tend vers une onde rectangulaire ). On montre que ceci a en particulier pour
effet de limiter la valeur efficace du fondamental 0,71E si on veut profiter pleinement de l'limination des harmoniques de faible rang. En comparant cette valeur celle obtenue pour une
onde rectangulaire, soit 0,9E ( Cf. annexe finale ), on constate que l'amlioration de la forme
d'onde se fait au dtriment de la tension maximale disponible ( phnomne tout fait gnral
que nous aurions dj pu signaler dans le paragraphe consacr la MLI prcalcule ).
Le procd analogique prcdent peut videmment tre transpos sur le plan numrique, les
valeurs de la modulante, calcules ou lues dans des tables, tant compares au signal dlivr par
un compteur-dcompteur jouant le rle de porteuse. On peut galement se passer de la comparaison en calculant directement l'instant de la prochaine commutation partir de relations
bases sur les proprits de la modulation analogique. Dans tous les cas, les rsultats sont trs
proches de ceux obtenus par le procd initial.
Remarque: Au vu des rsultats prcdents, il est tentant de choisir un grand nombre d'angles ou
une frquence de porteuse leve. Deux limitations apparaissent cependant, l'une, lie la
puissance dissipe, qui augmente avec le nombre des commutations, l'autre, aux temps de commutation des interrupteurs qui imposent des dures minimales pour chaque crneau. C'est ce qui
explique que dans la pratique, on choisit la valeur minimale compatible avec un fonctionnement
correct de la charge.

2.2.2 Onduleurs en marche d'escalier


Destins fournir une tension de sortie faible taux d'harmoniques, ils peuvent tre raliss
suivant divers procds: mise en srie d'onduleurs onde rectangulaire dont les commandes
sont judicieusement dcales, utilisation de plusieurs tensions continues d'alimentation, emploi
de transformateurs de sortie prises multiples. On peut noter que, dans la mesure o les puissances mises en jeu en monophas sont relativement modestes, la tendance actuelle est de remplacer ce type d'onduleurs par des systmes MLI quips d'un filtre passe-bas de sortie.
2.3 Onduleurs triphass

H2 D2

H1 D1

v2

v1
H'1 D'1

H3 D3

v3
H'2 D'2

H'3 D'3

u12

u23

figure 10

u31

Nous nous intresserons ici essentiellement


aux onduleurs en pont, dont le schma de principe est reprsent ci-contre. Comme dit plus haut,
nous supposerons que les courants dbits sont
ininterrompus, ce qui nous permettra de faire
l'tude des tensions partir des seuls intervalles
de commande.

ON 8

2.3.1 Onduleur onde rectangulaire


H1

H'1

H'2
v1
E

H2

H3

H'2

H'3

v2
E
v3
E

H1
H3

T/2

H'3

T+T/2

t
t

T/3

u12
E

H2

2T/3

t
t

E
u23
E

T/3

E
u31
E
2T/3

Les diffrents intervalles de commande sont dcals d'un tiers de priode comme indiqu ci-contre.
Les tensions par voies v1, v2 et v3
s'en dduisent immdiatement en
remarquant que v1 vaut E lorsque
l'interrupteur (H1;D1) conduit et que
v1 est nul lorsque l'interrupteur
(H'1;D'1) est passant.
Les tensions composes s'obtiennent ensuite en construisant graphiquement les diffrences v1 v2,
v2 v3 et v3 v1. L'examen de ces
tensions montre en particulier que,
du fait de l'empitement des intervalles de commande, il apparat un
effet de roue libre analogue celui
observ dans le cas de l'onduleur
monophas commande dcale.

figure 11
2.3.2 Onduleur modulation de largeur d'impulsion
Les principes et les procds sont les mmes que ceux utiliss pour les onduleurs monophass, aux deux dtails suivants prs:
Les diffrentes voies tant dcales entre elles d'un tiers de priode, il faut crer trois commandes distinctes. En particulier, pour la MLI en temps rel, on utilisera donc trois modulantes et, a priori, trois porteuses ( on peut cependant employer une porteuse commune dans
la plupart des cas ).
On montre que les harmoniques multiples de 3 prsents dans les tensions par voie ne sont pas
transmis vers les tensions de sortie. En MLI prcalcule, il n'est donc pas utile de les liminer
ce qui permet de gagner un rang d'harmoniques avec un dcoupage donn. On peut
galement utiliser cette proprit dans le cadre de la MLI en temps rel en ajoutant la

ON 9

modulante un harmonique 3 de caractristiques adquates, ce qui permet d'obtenir une valeur


efficace maximale de fondamental gale 0,8E sans perte de dcoupages ( au lieu de 0,71E
pour la MLI monophase Cf. paragraphe 2.2.1.3 ).
Remarque: Pour les quipements de trs forte puissance, les contraintes en tension sur les semiconducteurs imposent la mise en srie de deux interrupteurs par bras. Ceux-ci pourraient tre
commands de faon synchrone, l'ensemble restant alors quivalent un onduleur en pont, mais
il est ici plus intressant de complter le montage l'aide de
condensateurs et de diodes comme indiqu sur le schma
partiel de la figure 12. En effet, ceci permet de commander
E C
2
sparment les interrupteurs de chaque bras pour obtenir une
E
1 structure pour laquelle la tension par voie peut prendre trois
valeurs, E, E/2 et 0, qui, de ce fait, est appele onduleur trois
niveaux de tension. Le fonctionnement de l'ensemble tant
relativement complexe, nous n'insisterons pas davantage en siE C
2
gnalant simplement que, grce ce procd de commande, on
peut, en particulier, rduire de faon importante les harmoniques des tensions de sortie par rapport ceux obtenus pour un
figure 12
onduleur en pont fonctionnant dans les mmes conditions.

3 Commutateurs
3.1 Gnralits
Le commutateur ( ou onduleur de courant ) est le circuit dual de l'onduleur de tension: aliment par une source de courant, il impose dans la charge une onde de courant de forme donne. Il faut cependant noter qu'en gnral, la source de courant n'existe pas physiquement, mais
qu'elle est constitue par une source de tension variable en srie avec une inductance de forte
valeur, l'ensemble tant contrl en intensit grce une boucle de rgulation. Ceci permet par
ailleurs de rgler l'amplitude du courant au niveau de la source, donc de contrler le fondamental de la grandeur de sortie sans avoir agir sur la commande des interrupteurs.
En ce qui concerne l'tude qui va suivre, deux remarques s'imposent.
a) Les applications tant essentiellement base de structure en pont, nous nous limiterons ce
type de montages. Comme prcdemment, nous les dcrirons a priori l'aide d'interrupteurs
lectroniques. Toutefois, tant donn que le commutateur triphas thyristors reste trs employ dans le cadre de la variation de vitesse pour machine synchrone, nous lui consacrerons ici
un paragraphe particulier.
b) Nous ne considrerons que les fonctionnements en onde rectangulaire car la modulation de
largeur d'impulsion est beaucoup moins utilise. Ceci est d au fait que, contrairement au cas
des onduleurs de tension o les effets capacitifs parasites taient ngligeables et permettaient

ON 10

d'obtenir des formes d'onde trs dcoupes, les effets inductifs correspondants dans les commutateurs s'opposent aux variations rapides de courant, donc au dcoupage haute frquence. Cela
dit, la MLI est beaucoup moins utile ici car, d'une part, le rglage du courant peut se faire directement au niveau de la source, d'autre part, les charges, essentiellement constitues de machines
tournantes, s'accommodent en gnral assez bien des harmoniques de rang faible ( si, exceptionnellement, ce n'est pas le cas, on utilise une MLI, en principe de type prcalcule, pour liminer les harmoniques les plus gnants ).
3.2 Commutateur monophas
La structure de principe est schmatise ci-contre. On
peut y remarquer en particulier l'absence des diodes de rvH1
I
u H2
i
cupration sur chaque interrupteur, celles-ci tant rendues
v1
Z
inutiles par le fait que le sens du courant est impos par la
H'1
H'2
source. Nous avons reprsent sur les figures 14 et 15 les
allures des diffrentes grandeurs pour une charge inductive
figure 13
et une charge capacitive, en supposant celles-ci suffisamment slectives pour que seul le fondamental de u subsiste. Signalons, propos de la charge
inductive, qu'elle doit tolrer des discontinuits importantes de courant, ce qui suppose une
structure plus complexe qu'un simple circuit RLC srie.
iH1
H1

i
u

H1 H'2

H2 H'1

i
u

H1 H'2

H1 H'2

H2 H'1

H1 H'2

I
T
2

t
I

iH1
I

T
2

iH1
I
t

vH1

vH1

t
v1

t
v1

t
figure 14

t
figure 15

ON 11

L'examen des courbes amne plusieurs remarques:


Dans tous les cas, la tension aux bornes des interrupteurs bloqus est alternative. Si on utilise
des semi-conducteurs blocage unidirectionnel ( comme, par exemple, les transistors ), il
faudra leur adjoindre des diodes places en srie.
Sur charge inductive, l'interrupteur ne semble pas pouvoir s'amorcer puisque la tension ses
bornes est ngative au moment o on applique le signal de commande. Cette contradiction
apparente est due au fait qu'on a nglig, pour reprsenter les courbes, les phnomnes transitoires apparaissant au moment des commutations. Ceux-ci se traduisent en particulier par
une modification des tensions aux bornes des interrupteurs, permettant effectivement leur
dblocage ( ces phnomnes sont rapprocher de ceux permettant la mise en conduction des
diodes de roue libre dans le cas des hacheurs ).
Sur charge capacitive, vH1 est initialement ngatif, le montage peut donc fonctionner en
commutation naturelle. Cette possibilit est utilise dans les applications de commutateurs
thyristors.
3.3 Commutateur triphas
3.3.1 Structure et principe de fonctionnement
Le schma de base est celui reprsent sur la figure 16. Pour empcher la conduction simultane de deux interrupteurs situs sur une mme ligne, donc viter une rpartition non contrle
du courant I entre deux phases successives, les intervalles de commande sont ici gaux un
tiers de priode. On obtient de ce fait les allures de courant reprsentes ci-dessous.
H1
i1 H'2
I
I

H2

H1

H'1

H3

H'2

H2

H3

H'3

H'1

T/3

2T/3

H1
H'2
t

I
i2
I

H'3

i1

i2

i3

t
I
i3
I

t
I

figure 16

figure 17

ON 12

3.3.2 Exemple de commutateur thyristors


Le schma propos ci-contre est celui d'un
variateur de vitesse pour moteur synchrone.
Comme le montrera l'tude faite dans le cours
I
C
correspondant, aux frquences moyennes et
vC
leves, le moteur, convenablement excit, se
T'e
T'1 T'2 T'3
comporte comme un rcepteur capacitif et permet le fonctionnement en commutation naturelle ( Cf. dernire remarque faite dans l'tude
figure 18
du commutateur monophas ). Le dispositif de
iT1
T
T
T
iT2
blocage constitu par Te, T'e et C n'est donc
I
utilis qu'aux basses frquences. Le blocage se
fait ici par annulation de courant, comme on
t
peut le montrer en dcrivant par exemple la
vC
succession des vnements accompagnant le
U0
blocage de T1 et la mise en conduction de T2.
Le condensateur tant suppos charg init
tialement sous la tension U0, le dblocage du
U0
figure 19
thyristor d'extinction Te entrane la dcharge
de C dans le thyristor T1 ( dcharge rendue
oscillante par la prsence de l'inductance de commutation de la machine ). Lorsque le courant
dans T1 s'annule, ce thyristor se bloque.
Le courant I ne pouvant alors transiter que par le condensateur, la tension aux bornes de
celui-ci continue dcrotre jusqu'au moment o on amorce le thyristor T2.
Le rgime permanent, seul cas envisag ici, imposant la symtrie des volutions, le courant
dans T2 crot jusqu' I, ce qui entrane le blocage de Te. La tension aux bornes de C tant
alors gale U0, le dispositif est prt pour la commutation suivante ( blocage de T'3 par
amorage de T'e, puis mise en conduction de T'1 ).
Te

moteur
synchrone

T1 T2 T3
iT1 iT2

4 Onduleurs rsonance
On dsigne sous ce nom des onduleurs de tension ou de courant dont la charge est constitue
par des circuits oscillants peu amortis et dont la frquence de fonctionnement est adapte aux
paramtres de la charge de faon avoir en permanence un fonctionnement au voisinage de la
rsonance, ce qui entrane en particulier que la grandeur non impose par la source prsente une
allure quasi sinusodale. Par ailleurs, l'impdance de la charge voluant trs rapidement avec la
frquence, ceci permet de rgler l'amplitude de la grandeur de sortie libre par simple action sur
la frquence de fonctionnement de l'onduleur.
Initialement, les onduleurs rsonance taient raliss base de thyristors. Pour viter

ON 13

d'avoir leur adjoindre des circuits de blocage, on faisait systmatiquement fonctionner ceux-ci
des frquences telles que le circuit de charge se comporte comme un rcepteur capacitif. Actuellement, l'utilisation, au moins dans le cas des onduleurs de tension, de semi-conducteurs
blocage par l'lectrode de commande permet de s'affranchir de cette contrainte, le choix de la
frquence de fonctionnement n'tant plus guid que par des considrations de rglage du signal
de sortie non impos par la source.
Les onduleurs rsonance tant essentiellement base de structures en pont, que nous avons
vus en dtail dans les paragraphes prcdents, nous nous contenterons ici de rappeler les deux
montages possibles, en prcisant simplement leurs conditions de fonctionnement.
a) Onduleur de tension rsonance srie
Sa charge est constitue par un circuit RLC srie. Compte tenu de ses caractristiques, comportement capacitif aux frquences infrieures la frquence de rsonance 1 / 2 LC et inductif au-del, la frquence de l'onduleur devra tre infrieure la frquence de rsonance pour
avoir un fonctionnement en commutation naturelle. Par contre, si les interrupteurs de l'onduleur
peuvent fonctionner en commutation force, il est prfrable d'utiliser une frquence suprieure
ou gale la frquence de rsonance puisque les harmoniques du signal de sortie sont d'autant
plus touffs que la frquence est plus grande.
b) Onduleur de courant rsonance parallle
Sa charge est constitue par un circuit RLC parallle dont la frquence de rsonance reste
gale 1 / 2 LC mais qui, lui par contre, est inductif aux basses frquences et capacitif aux
frquences leves. Ceci permet en particulier un fonctionnement en commutation naturelle audel de la frquence de rsonance, donc l'utilisation de commutateurs thyristors tout en minimisant les harmoniques du signal de sortie ( Cf. ce qui a t dit la fin du paragraphe prcdent ).
Il faut cependant noter que, dans ce cas, comme le condensateur est dcharg la mise sous
tension de l'onduleur, la premire commutation ne pourrait pas s'effectuer correctement. Il faut
donc procder un "dmarrage" de l'onduleur, par exemple en excitant une premire fois le
circuit RLC l'aide d'un condensateur auxiliaire, lui-mme charg au pralable.
5 Applications des onduleurs
En dehors de leurs applications dans les variateurs de vitesse pour machines alternatives sur
lesquels nous reviendrons ultrieurement, les onduleurs peuvent tre employs dans les
domaines suivants
Alimentations moyenne frquence pour ozoneurs, chauffage par induction, ...
On utilise essentiellement des onduleurs rsonance. Sans entrer dans le dtail, signalons
simplement que, comme au dpart, les circuits de charge ne sont gnralement pas de type
oscillant, il faut les complter par une inductance ou un condensateur suivant le cas.

ON 14

Alimentations de scurit
Dites aussi "sans coupure", ce sont des associations redresseur + onduleur de tension que l'on
interpose entre le rseau industriel et les appareillages sensibles aux perturbations. L'onduleur
peut tre soit de type MLI avec filtre de sortie, soit de type en marches d'escaliers, le but tant
d'obtenir une tension la plus sinusodale possible. L'ensemble est complt par une batterie
tampon plac entre le redresseur et l'onduleur qui assure une autonomie du systme ( de l'ordre
de 10 minutes en gnral ) en cas de disparition prolonge du rseau.
Alimentations rsonance
Il s'agit d'une variante de certaines alimentations dcoupage classiques. Au lieu d'attaquer
directement le primaire du transformateur de sparation par la tension issue de l'onduleur, on
interpose un circuit LC pour constituer un circuit oscillant avec l'impdance ramene du secondaire. Au niveau des interrupteurs, les di/dt sont donc beaucoup plus faibles que dans une alimentation classique, ce qui rduit d'autant les pertes en commutation et les parasites lectromagntiques.
6 Annexe: Dveloppements en srie de Fourier des signaux usuels
Signalons d'entre que comme les demi-ondes positives et ngatives sont toujours symtriques, les dveloppements ne comportent pas d'harmoniques pairs. Dans ce qui suit, n sera donc
systmatiquement impair. D'autre part, les diffrents termes sont donns en valeur efficace.
Onde rectangulaire
u
A

t
A
Crneau rglable
u
A

T
2

T
2

T
2

U1 =

6A

harmonique n: n multiple de 3
fondamental:

U1 =

2 2A
cos
2

2 2A

harmonique n: U n =
cos n
2
n

fondamental:

Crneau rapport cyclique 2/3


u
A

2 2A

U
harmonique n: U n = 1
n

fondamental:

U1 =

Un = 0
U
n non multiple de 3 U n = 1
n

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