IESTP-SENATI

SISTEMAS AUTOMATICOS II
P1) Un instrumento que capta la presin en el fondo de un tanque de agua y envo
uno seal por un lazo de corriente de 4 o 20 mA, proporcional al nivel de agua en el
tanque es un: a) Transductor de presin.
b) Transmisor de presin
c) Transductor de nivel.
d) N. A.
P2) Un instrumento utilizado para dar la orden de encendido de una bomba de agua
para mantener la presin de un sistema de alimentacin de agua a un edificio (sistema
hidroneumtico) es considerado un:
a) Transductor de presin.
b) Transmisor de presin
c) Registrador de presin
d) N. A.
P3) Para el proceso de la figura P2, indicar la suma de controladores y sensores.
a) 5
b) 6
c) 7
d) N. A.
P4) Para el proceso industrial de la figura P3, indicar el tipio de control implementado:
a) Feedback
b) De relacin
c) Cascada
d) N. A.

P10) La figura P9 muestra un sistema de control de nivel de agua. Identifique cada

uno de estos con los elementos funcionales de un sistema industrial realimentado (actuador, planta, etc.). Su respuesta sobre los elementos del sistema.

Figura P9
Figura P8
P11) Si funciona correctamente, el control automtico siempre har (marque lo ms
relevante): a) Reducir la mano de obra
b) Disminuir el mantenimiento
c) Hacer que el proceso funcione de manera ms uniforme
d) Reducir costos
P12) La ganancia y la banda proporcional son: a) Recprocamente relacionados
b) Dos modos de control diferentes. c) Ajustados independientemente uno del otro.
d) Funciones del controlador son calibrados en unidades de tiempo

Destilador
Simple
Figura P2

Figura P3

P5) Los controladores automticos operan con la diferencia entre el SP y la VM (variable medida), la cual es llamada: a) Offset b) Bias c) Error d) Realimentacin.
P6) La ganancia y la banda proporcional: a) Se relacionan recprocamente.
b) Son dos modos diferentes de control.
c) Se ajustan independientemente una de la otra.
d) Son funciones de control que se calibran en unidades de tiempo.
P7) La mayor parte de los sistemas de control en los procesos industriales son:
a) Lazo abierto
b) Lazo cerrado
c) No auto-regulatorio
d) ON/OFF
P8) En la figura P8 se muestra un P&ID de un proceso industrial. Describa el significado de los smbolos FIC y TY indicando las seales que entran y salen de ellos.
P9) A partir de los smbolos P&ID del proceso de la figura P8, describir el funcionamiento del sistema de control. Respuesta en el reverso.

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

P13)

Cuando ajustamos el tiempo integral en un controlador:

a) Determinamos una constante de tiempo RC en el camino de realimentacin interno

del controlador.
b) Ajustamos el tiempo que tomar la parte integral para que sea la misma de la
derivada.
c) Fijamos la constante de tiempo del proceso para que siempre sea igual a 1.
d) Lo que sucede especficamente depende del tipo de controlador, neumtico o electrnico.
P14) Coloque la letra que mejor coincida con su definicin. (a) Ganancia; (b) Rate;
(c) Integral; (d) Controlador, ON/OFF; (e) Vlvula; (f) Valor deseado; (g) Variable
manipulada; (h) Error.
Controlador de dos posiciones
____; Derivacin: ____;
Desviacin: ____;
Elemento final de control:
____; Ajuste de la banda proporcional:
____;
Regulado por la vlvula de control: ____; Reset: ____;
Set Point: ____.
P15) Un controlador proporcional tendr una diferencia de desplazamiento entre
punto de referencia y punto de control:
a) En todo momento.
b) Igual al ajuste de la banda proporcional.
c) Eso depende de carga de proceso.
d) Que con el tiempo desaparecern.

P16) Si fuera posible para un controlador proporcional tener una verdadera banda
proporcional de 0 %, la ganancia del regulador tendra que ser:
a) Unidad
b) 100
c) 0
d) Infinito
P17) Si la banda proporcional del controlador se ajusta a valor mnimo posible, la
accin de control es probable que sea:
a) ON/OFF
b) Excelente
c) Con offset mximo
d) Inoperante
P18) El siguiente smbolo (FC) aparece en un diagrama de instrumento. Representa
un: a) Controlador de caudal
b) Punto de control fijo
c) Convertidor de frecuencia
d) Elemento final de control
P19) Con un controlador slo proporcional si la medicin es igual al punto de ajuste,
la salida ser:
a) 0
b) 50 %
c) 100 %
d) Imposible de definir
P20) Si una medicin que llega al controlador PID est lejos del punto de ajuste durante un largo periodo, la salida del controlador ser:
a) 0% o 100%, dependiendo de accin seleccionada. b) Desconocido c) 0 d) 100%
P21) En el controlador moderno, la accin derivada se aplica slo al:
a) Error
b) Set Point
c) Medicin
d) Circuito Integral
P22) La funcin del modo integral (reset) es:
a) Oponerse a cambios en la medicin.
c) Elimina el desplazamiento.
b) Ajusta automticamente la ganancia del controlador. d) Estabiliza el lazo de control
P23) Un controlador de dos posiciones (on / off) siempre:
a) Controla con un offset fijo
b) Controla alrededor de un punto
c) Ajusta automticamente el tiempo integral d) Requiere un ajuste preciso
P24) Marque (V) o (F). Un controlador de temperatura ON/OFF debe tener:
a) Una seal de error de entrada que conmuta el controlador ha encendido o apagado.
b) Una seal de salida para encender o apagar el elemento de correccin.
c) Hay un retardo de tiempo al conmutar a OFF el elemento de correccin cuando la
variable alcanza el valor establecido.
d) Hay un retardo al conmutar a ON el elemento de correccin cuando la variable cae
por debajo del nivel establecido.
P25) Marque la respuesta correcta. No ocurre un error de estado estacionario ante
un cambio del SP con un sistema de control funcionando en el modo:
a) P
b) PD
c) D
e) PID
P26) En la figura 26.a se muestra el
error que ingresa a un controlador, y en
la Figura 26.b se muestran las posibles
salidas del controlador. Marque V o F.
a) A es por un controlador P
b) B es por un controlador PI
P26
c) C es por un controlador D
d) D es por un controlador PID
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

P27) El esquema funcional mostrando en

la figura P27, el nivel de un tanque corresponde a un sistema de control:
a) Feedback
b) Feedforward
c) De Relacin
d) N. A.
P28) El nmero de sensores en el sistema anterior es de:
a) 0
b) 1
c) 2
d) N.A.
P29) En la figura P29 se muestra el diagrama de un proceso intercambiador de
calor: Identificar el nmero de controladores y sensores.
a) 4
b) 5
c) 6
d) N.A.

P27

P29

P30) Proceso industrial se define como:

a) la variable que indica de manera ms directa la forma o el estado deseado del
producto;
b) el material de la energa o el proceso a partir del cual la variable manipulada es una
condicin o caracterstica;
c) una variable, en el que el controlador automtico opera con el fin de mantener la
variable controlada en el valor deseado;
d) una transaccin o una serie de operaciones realizadas por un equipo especfico, que
vara al menos una caracterstica fsica de un material o producto qumico;

e) las condiciones internas o externas que afectan el rendimiento de un proceso.

P31) En la figura se muestra el diagrama de bloques en el que se indica
como el proceso, el dispositivo de medicin y el elemento final de control estn interconectados para crear un lazo
de control.
Indique cul de las siguientes afirmaciones no corresponde a las acciones de
un lazo de control: (MV: variable medida; M: Variable manipulada; MV: variable medida; CV: Variable controlada; SP: Set Point y Elemento final de control: vlvula de
control para este esquema)
a) Un cambio ya sea en el flujo a travs de la vlvula de control o en una perturbacin
del proceso conduce a un cambio en la variable controlada.
b) El cambio en la CV es detectado primero por el controlador, cambiando a M.
c) La M acciona la vlvula de control disminuyendo el flujo, por la variacin del error
de control.
d) La accin de la vlvula de control hace que la variable controlada se mantenga,
aproximadamente, en su valor.
P32) Marque V o F, segn corresponda, a los siguientes enunciados.
a) Indicador es un instrumento compuesto por una escala y un puntero.
b) El registrador es un instrumento que compara la variable controlada con un valor
deseado y proporciona una seal de salida para mantener la variable controlada en un
valor especfico, o entre ciertos valores.
c) El transmisor de nivel es un instrumento que mide la temperatura a travs de un
elemento primario, y la transmite a otro instrumento remotamente a travs de una
seal proporcional estandarizado para la temperatura medida.
d) El controlador es un instrumento que modifica directamente el valor de la variable
manipulada de un bucle de control.
P33) La variable controlada se define como (marque lo correcto):
a) la variable que indica de manera ms directa la forma o el estado deseado del
producto;
b) una variable, sobre el cual un controlador automtico acta con el fin de mantener
la variable controlada en el valor deseado;
c) una operacin o una serie de operaciones realizadas por un equipo especfico, en el
que se vara al menos una caracterstica qumica o fsica de un material;
d) las condiciones internas o externas que afectan el rendimiento de un proceso.
P34) En el proceso que se muestra en la siguiente figura P34, indique la respuesta
que corresponde con la variable controlada y manipulada. (Qi, Qo: Caudales de entrada y salida; T: temperatura en el tanque, V: vlvula)
a) Qi, Posicin de la vlvula.
b) Qi, Qo
c) T, Qo
d) N. A.
Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

P34

P35) El significado del smbolo mostrado es:

a) Raz cuadrada de la seal neumtica de nivel.
b) Raz cuadrada de la seal elctrica de nivel.
4 a 20 mA
c) Rel montado en panel auxiliar no accesible al operador.
d) N. A:
P36) La identificacin correcta de un instrumento registrador y controlador de caudal
es: a) CCR
b) CRF
c) FCR
d) RCC

P37

P37) Describa
el
funcionamiento del sistema de control
mostrado en la figura P37.

P1
P38) Marque V o F segn corresponda.
a) Para mejorar el desempeo de una planta siempre se usa un controlador PID.

b) El controlador PD desmejora la MP y mejora el ts.

c) Usando PD se puede eliminar el offset.
d) Un PI elimina el offset y reduce el MP.
P39) A partir de la curva de calibracin del sensor de temperatura, ver figura, y sabiendo que
tiene un error de 0.2%, marque lo correcto.
a) si se mide una resistencia de 1500 la temperatura es de 180 C. b) se trata de un termistor
pues su respuesta es lineal. c) Para una temperatura de 0 C su resistencia puede valer 1001 .
d) Ninguna de las anteriores.
P40) En una celda de carga con salida a plena
carga de 2 mV/V y carga mxima de 1000 kg alimentada con 5V: a) La tensin de salida para una
carga de 1000 kg es de 2 mV. b) Cabe esperar un
error grande en la medida de peso debido a las
variaciones de temperatura.
c) La sensibilidad es de 10 V/kg.
P41) Calcular el valor de la tensin de salida del puente correspondiente a una
temperatura de 100 C en la RTD. Considere el coeficiente de temperatura para un
material de Niquel.

d) N. A.

Referencia
Alcance mximo

A
834DP (Foxboro)
0 - 100 kPa

B
50PW (Fisher)
0 - 500 kPa

Salida

4 - 20 mA

3 - 15 Psig

Exactitud
Deriva
Tiempo de respuesta al escaln

0.5 % del Span

0.25 % del Span en 6 meses.
0.60 seg. para alcanzar 95 %
del cambio mximo.

1.25 kPa.
0.1 % FS en un ao.
0.50 seg. para alcanzar 90
% del cambio mximo.

P43) Se tiene un sensor de presin que se utiliza para medir la presin absoluta
producida por una columna de agua. Si la columna de agua tiene 2.5 metros y el
sensor indica una presin de 120 KPa, Cul es et error absoluto y relativo del sensor?
P44) Si el sensor est conectado a un circuito de acondicionamiento de seales y a
un transmisor que poseen un error de 0.1% y 0.05% respectivamente. Cul es el
error estimado del sistema?
P45) El manmetro diferencial es usado
para medir la cada de presin entre dos
puntos en una tubera de un proceso que
contiene agua. La gravedad especfica del
fluido del manmetro es de 1.05. Los niveles medidos en cada brazo se muestran a
continuacin. Calcular la cada de presin
entre los puntos 1 y 2 en dinas/cm2.
Presin atmosfrica: 100 KPa,
Densidad del agua: 1000 Kg/m3,
Aceleracin de gravedad: 9.81 m/s2

Parmetro
Resistividad (

margen (C)

P46) Se tiene un caudalmetro por obstruccin que se utiliza para medir el flujo de un

Platino (Pt)

Cobre (Cu)

Nquel (Ni)

Molibdeno (Mo)

10.6

1.673

6.844

5.7

0.00385

0.0043

0.00681

0.003786

25, 50, 100, 200

10

50, 100, 120

100, 200, 500

P47) Se tiene un caudalmetro electromagntico que se utiliza para medir el flujo de

-200 a +850

-200 a +260

-80 a +230

-200 a +200

un lquido de densidad 1027 Kg/m3 (Agua de mar). Si la densidad del campo magn-

lquido de densidad 920 Kgr/m3. Si el rea de obstruccin es de 1.2 m2 y el rea de la

tubera es de 0.7 m2 y el caudal del lquido es de 10 m3/s. Cul es la cada de presin
producida por la obstruccin? Newton = Kg*m/s2, Pa = N/m2

tico que atraviesa la tubera es de 800 T. Cul debe ser el dimetro de la tubera
P42) Se

tienen dos transmisores de presin diferencial con las siguientes caracters-

ticas estticas y dinmicas suministradas en la hoja de datos por el fabricante. Indique: Cul es el transmisor ms sensible de los dos? Cual es el transmisor ms exacto
de los dos?
A) B, A
b) A, B
c) A, A
d) N.A.

para que un caudal de 1000 l/s produzca una tensin de 8 mV? 1 T= 1 V.s/m2
P48) Se intenta medir el nivel de un lquido en tanque abierto a partir de un sensor
de presin. El sensor indica una presin de 50 KPa. Cul sera la altura medida de la
columna de agua? si se utiliza un sensor de:
a) presin hidrosttica.
b) presin diferencial. (La presin en P2 =Patm) El lquido es agua de mar.
P49) En un circuito se bombea 10 m3/h de agua, determine la cada de presin a
travs de la vlvula, con KV=16.

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

P50) Se observa que el flujo Q1 a travs de una tubera es de 3000 m3/h cuando la
cada de presin P1 es de 4 bares. Determine la presin P2 si el flujo Q2 es 4000 m3/h.
P51) Selecciona el tamao de vlvula correcto para las siguiente aplicacin:
Caudal mximo 200000 l/h, SG=0.9, temperatura 80 C, perdida de carga 5 bares.
P52) Respecto a los objetivos de un sistema de control de procesos, marque lo que
no corresponde. a) Mantener los valores de operacin de las variables del proceso.
b) Cumplir con las caractersticas finales del producto.
c) Asegurar la estabilidad del proceso.
d) N. A.
P53) Si jugando al ftbol una persona siempre le da al poste izquierdo en lugar de
marcar gol, entonces: a) no es exacto, pero es muy preciso b) Es preciso, pero no
exacto
c) No es exacto ni preciso
d) No se aplica al caso mencionado
P54) Las precisiones de tres termmetros que miden de 100 C a 300 C son; T1:
0.5% de su alcance; T2: 1 C; T3: 1 % de su lectura; T4: 0.5% de su FS. Para
150 C la lectura ms exacta lo da: a) T1
b)T2
c)T3
d) T4
P55) Dos anlisis repetidos de la concentracin de mercurio en una muestra de condensado de gas comercial proporcionaron los siguientes resultados: 19.9 y 23.3 ng/ml
Un instrumento patrn ha medido el valor de 21.1. Determine el error absoluto y el
relativo en %. Su respuesta en el reverso.
P56) Dos de

las desventajas de la accin derivativa de un controlador PID:

a) La salida del controlador es cero para una condicin de error constante.

b) Amplifica el ruido en la seal de error.
c) Aumenta el ts.
d) N.A.
P57) Qu criterios de rendimiento deben de usarse para la seleccin y sintonizacin
de un controlador PID? (marque V o F):
a) Lograr un corto tiempo de respuesta.
b) menor velocidad de respuesta.
c) Mantener el mximo error lo ms pequeo posible.
d) N. A.
P58) Para los esquemas diferentes al realimentado, indique lo correcto:
a) El control en cascada toma una variable de disturbio que no es parte del proceso
para mejorar la regulacin.
b) El control feedforward o anticipativo toma una variable del proceso para mejorar la
regulacin.
c) El control de rango dividido es
para proteger al proceso ante el
evento de que la variable controlada
exceda un lmite. d) N.A.
P59) El sistema de control de

temperatura mostrado en la figura corresponde a un control:

a) feedforward
b) Cascada
c) Relacin
d) N.A.

P60) Para el sistema de la figura, la variable manipulada es:

a) Caudal de agua fra.
b) Caudal de vapor. c) Temperatura del producto frio. d)
Temperatura del vapor.
P61) Se dice que un instrumento es ciego porque:
a) Son los que estn en contacto con la variable de forma directa.
b) No tienen indicacin visible de la variable.
c) Disponen de un ndice y de una escala gradada en la que puede leerse el valor de
la variable.
d) No son sensibles a los rayos luminosos.
P62) En pidtool de Matlab se muestra los valores de Kp=30, Ki=48 y Kd=4.8, determinar los valores de la ganancia del controlador P y los tiempos Ti y Td para el otro
formato del PID. Ganancia del controlador
P =__________; Ti=___________; Td=____________
P63) Un controlador proporcional con una ganancia de Kp se utiliza para controlar un
proceso de primer orden. El offset se incrementar, si: a) Kp se reduce.
b) Kp se
incrementa. c) Se introduce la accin de control integral.
d) Se introduce la accin
de control derivativa.
P64) Para el esquema de control, el nmero de sensores y controladores es:
a) 1
b) 2
c) 3
d) N. A.
P65)

Describa el funcionamiento del

esquema de control de la figura P16 y

el uso de dos vlvulas en paralelo.

P66) Un

Fig. P65

termmetro digital se lee de -120 a +300 C. La precisin est garantizada

a 2% de su FSD. Si se desea medir una temperatura de 80 C, cul de las siguientes

lecturas no se indicaran en el instrumento?
a) 88.6
b) 1.8
c) 72.8
d) 84.6
P67) Marque el elemento que no corresponde en un medidor basado en la presin
diferencial: a) Tubo de Venturi b) Tobera
c) turbina d) Todas corresponden.
P68) Por

una tubera circular de 3 pulgadas de dimetro se llena un estanque de 20

pie en media hora. Calcule el caudal (en pie3/min) de alimentacin y la velocidad de

flujo en la tubera (pie/seg).
a) 16.67; 31.58
b) 1.667; 53.81

c) 0.67; 13.58

P69) Cules son los instrumentos de medicin de temperaturas que estn basados
en la deteccin de emisin de radiacin electromagntica de un cuerpo?
a) Termmetro de bulbo
b) Termmetro bimetlicos
c) Pirmetro
P70)

Indique si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones.

a) Existen transmisores de presin de tipo capacitivo.

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

d) N.A.

d) N. A.

b) La presin en una tubera va disminuyendo a medida que el lquido se va desplazando en su interior e grandes distancias. c) No existen manmetros patrones para
poder calibrar otros manmetros. d) El joule es una unidad de medida de la presin.
P71) Cul de estos instrumentos no corresponde a un medidor de caudales?
a) Rotmetro.
b) Medidor basado en medicin trmica.
c) Medidor de Coriolis.
d) Todos son medidores de caudales.

a) La definicin de Cv es: nmero de galones por minuto de agua a temperatura ambiente que pasar a travs de una restriccin con una cada de presin de 1 ps.
b) Una vlvula de control que est completamente abierta y por la que circulan 25
gpm de agua con una cada de presin de 1 psi, tiene un Cv de 25.
c) La rangeabilidad de una vlvula se define como la relacin del flujo mximo y el
mnimo que puede manejar una vlvula.

P72) El

d) La definicin de Kv: Se define como el caudal en m3/h de agua a una temperatura

medidor de flujo magntico: a) Est basado en el principio de la ley de Fara-

day.
b) Es capaz de medir la velocidad de flujo de lodos y electrolitos.
c) basado en la relacin lineal entre la tasa de flujo de fluido y la tensin inducida.
d) Todas las anteriores.
P73) La

funcin de un transductor industrial es: a) Modificar la seal de entrada

b) Amplificar la seal de entrada c) Convertir la seal primaria en una cantidad ms

til, por lo general, un impulso elctrico d) Codificar / decodificar la seal de entrada.
P74) La

seal de transmisin neumtica estndar utilizado ms generalmente en Es-

tados Unidos es (en psi): a) 3 a 27

P75) Un

b) 10 a 50

c) 3 a 15

d) 2 a 12

registrador y barmetro leen 38 psi y 30.12 pulgadas de mercurio por lo que

la presin absoluta es: a) 23.21 psia

b) 68.12 psia c) 52.79 psia d) 38 psia
P76) Un transmisor de presin diferencial se calibra para 0 a 80 pulgadas de agua y
transmite una serial de 4 a 20 mA DC. Este transmisor se coloca a travs de una placa
de orificio que esta dimensionado para crear 80 pulgadas de diferencial de agua para
6 galones por minuto. Cul es la velocidad de flujo cuando la seal es de 13 mA DC?
a) 4.5 qpm
b) 3.9 qpm
c) 3.4 qpm
d) 4.9 qpm
P77) El

propsito de usar cables de extensin que tienen las mismas caractersticas

termoelctricas que el termopar es: a) Evitar la corrosin en todas las uniones.

b) Extender la unin de referencia de nuevo al instrumento.
c) Evitar la creacin de una unin de referencia no deseado.
d) Hacer que el sistema termopar opere de manera estndar.
P78) Los

animales pequeos como ratones pueden

vivir a presiones de aire reducidas de hasta 20 kPa

absolutos (aunque no cmodamente). En una
prueba, un manmetro de mercurio conectado a un
tanque como se muestra en la Figura P78 lee 64.5
cm Hg y el barmetro lee 100 kPa. Sobrevivirn los
ratones?
P79) Los

Fig. P78

dispositivos usados como interruptores

para valores lmites de la variable a controlar son:

a) Placa de orifcio.
b) Presostato
c) Termostato

P80) Respecto a las vlvulas, indique las afirmaciones correctas:

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

d) N.A.

de 16 C con una cada de presin a travs de la vlvula de 1 bar.

P81) Al

especificar una vlvula de control, la primera pregunta que debe hacerse el

ingeniero es Qu debe hacerse con la vlvula si falla la energa? Esta pregunta se

relaciona con la Posicin de Falla o con la Accin de la Vlvula. La principal consideracin al responder esta pregunta es, o debera ser, la seguridad. Es decir, decidir si
ante una falla de energa la posicin ms segura de la vlvula es que se coloque en
una situacin completamente cerrada o completamente abierta. Indique lo correcto.
a) A una vlvula de Falla Cerrada (Fail-Closed, FC) se le denomina tambin Vlvula de
aire para cerrar (Air-to-Close, AC).
b) A una vlvula de Falla Abierta (Fail-Open, FA) se le denomina tambin Vlvula de
aire para cerrar (Air-to-Close, AC).
a) A una vlvula de Falla Cerrada (Fail-Closed, FC) se le denomina tambin Vlvula de
aire para abrir (Air-to-Open, AO).
b) A una vlvula de Falla Abierta (Fail-Open, FA) se le denomina tambin Vlvula de
aire para abrir (Air-to-Open, AO).
P82) Defina los siguientes terminos:
a) Curva de reaccion.
b) Sintonizacion de un PID.
c) FOPDT y SOPDT.
P83) En

Matlab (2,0,0.5) define un controlador: a) PID

b) PD
c) PI d) N. A.
P84) Indique las secuencias correctas para una sintonizacin manual de un PID son:
a) P ---> D ---> PID
b) P ---> PD ---> PID
c) P ---> I ---> D
d) N. A.
P85) Se muestran tres curvas de reaccin de diferentes plantas. Indique en cul de
ellas se puede aplicar el primer mtodo de Ziegler-Nichols. Justifique su respuesta.

OBTENCION DE UN MODELO A PARTIR DE SU CURVA DE REACCION

El modelo de una planta est dado por su funcin de transferencia, Gp(s)= 1.5/

[(s+2)(s+1)(2s+1)] cuya grafica de su curva de reaccin ante un escaln unitario,

se muestra en la siguiente figura P85.

Fig. P85

P86) De la

grfica de la curva de reaccin, medir, aproximadamente, los valores de:

tr, ts, Mp y valor final (yss). Muestre en la grfica los puntos usados. Llene la Tabla 1.
P87) A partir de la curva de reaccin obtener el modelo para la sintonizacin usando
el mtodo de la tangente. Muestre en la grfica los valores obtenidos.
a) Tiempo muerto: tm=______; b) Cte de tiempo: tau=______; c) Ganancia:K=____
P88) A partir de la curva de reaccin obtener el modelo para la sintonizacin usando
el mtodo de los dos puntos. Muestre en la grfica los valores obtenidos.
a) Tiempo muerto: tm=______; b) Cte de tiempo: tau=______; c) Ganancia:K=____
P89) Use el mdulo de identificacin de Matlab, con el procedimiento mostrado en el
video, para el modelo para la sintonizacin. Qu criterio se usa para determinar que
el modelo obtenido es una buena aproximacin a la curva de reaccin? Llene la Tabla2.
OBTENCIN DE LOS PARMETROS DE SINTONIZACION Y SALIDA CON PID
P90) Con los

datos de la P87, obtenga los valores para la sintonizacin del PID.

P91) Con los datos de la P88, obtenga los valores para la sintonizacin del PID.
P92) Con

los datos de la P89, obtenga los valores para la sintonizacin del PID.
P93) Para sintonizacin, se usan las Tablas 3 y 4 de Z-N. Indique porque son diferentes las expresiones para un PID. : Cte de tiempo, L: tiempo muerto, K: ganancia.
Controlad.
Kp
Ti
Td
Controlad.
Kp
Ti
Td
P

/()

----------

-------

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

-----------

--------

PI
PID

. /()
. /()
Tabla 3

3.3L
2L

-------

PI

0.5 L

PID

. /
. /

3.3L
2L

--------

0.5 L

Tabla 4

P94) Respecto a la seleccin de un controlador, marque V o F.

a) Si el sistema es lento, usar un PD.
b) Si la seal es ruidosa, usar un PID
c) Si el sistema es rpido y oscilatorio, usar PD d) Si se permite offset, usar PD
P95) Respecto a la seleccin de un controlador para un proceso, marque lo correcto.
a) Nivel: PI
b) Flujo: P o PI
c) Presin: P o PI
d) Temperatura: PID
P96) Los mtodos de sintona se clasifican (Marque lo correcto):
a) Lazo abierto/cerrado
b) Analtico
c) semi emprico
d) N. A. es correcto.
P97) Defina las principales caractersticas de un DAQ:
a) Resolucin (N de bits)
b) Frecuencia de muestreo
c) Rango dinmico de entrada
d) Canales simples o diferenciales
P98) Respecto a la sintonizacin de Ziegler-Nichols, marque V o F.
a) Es un mtodo emprico.
b) Proporciona la sintona final
c) Para sistemas de 1er o 2do orden.
d) Es el ms exacto de mtodos similares.
P99) Se ha realizado el siguiente procedimiento para obtener los tiempos que permitan obtener el modelo de primer orden para sintonizacin. Estando la entrada al sistema de lazo abierto en un valor de 10 unidades, la salida est a 80 unidades. Se ha
realizado repentinamente un cambio en la entrada al valor de 12, generando una salida, que despus de un tiempo tiende al valor de 90, sin sobreimpulsos. De la grfica
registrada se ha medido los valores de t28 = 1.5 s y t63 = 6.5 s. Indique lo correcto.
a) Falta un dato para poder determinar el modelo de primer orden con tiempo muerto.
b) La constante de tiempo estimado es de 7.5 segundos.
c) La ganancia es de 12.
d) El tiempo muerto es de 6 s.
P100) Con el modelo ajustado para la planta de la pregunta P99, los valores de los
parmetros del PID estndar (Kp o Kc, Ti y Td) que le corresponden son:
a) PD: Td=3.33
b) PID: Kp=0.16 y Ti=2
c) P: Kp=7.5
d) N.A.
P101) Conocido los valores de los parmetros del PID estndar, los correspondientes
parmetros del PID paralelo (Kp, Ki, Kd) que le corresponden al PID de pregunta P100:
a) 0.13, 0.036, 0.08
b) 0.12, 0.036, 0.08
c) 0.16, 0.08, 0.08
d) N.A.
P102) Se ha estimado los valores obtenidos de una prueba de lazo cerrado de una
planta al que se le colocara un PID, obtenindose las grficas de salida mostradas en
la figura P101, para KP=5 y Kp=7, y para Kp>7, el sistema se vuelve totalmente
inestable.
Determine los valores los parmetros del PID estndar. Sus clculos en el reverso.
P103) Con los valores de los datos anteriores, calcular los valores de los parmetros
para el PID paralelo. Sus clculos en el reverso.

P109) Finalmente, el modelo ajustado lo llevamos a la ventana de comandos de

Matlab y tambin para visualizar la salida ante un escaln, usamos:
a) (6) y (7)
b) (7) y (8)
c) (8) y (10)
d) N.A.
************** Las siguientes preguntas tienen que ver con***********
************** la sintona con el sintonizador PID de Matlab **********

Kp= 5

Fig. P101

Kp = 7

P104) Para iniciar el

ajuste al modelo para el
proceso para sintonizacin, de Z-N:

P110) El GUI de Matlab para la sintonizacin de un controlador PID se denomina

a) SISOTool
b) PIDTool
c) PIDTunning
d) N.A.
P111) El ingreso de la planta al GUI para sintonizacin del controlador PID se realiza:
a) Escribiendo a travs de la GUI de sintonizacin.
b) Escogiendo de los sistemas definidos en la memoria de variables.
c) A travs de la ventana de comandos de Matlab.
d) N.A.
P112) Las opciones para el modo de diseo indicados en
tas):a) Polos y ceros

b) Dominio del tiempo

son (seale las correc-

c) Dominio de la frecuencia

d) Bode

() = 1
Se ingresa la data de la
planta en el GUI de
Matlab mostrado en la
Figura 104. Seale lo correcto):
a) Por (1) u (11), segn
corresponda.
b) Por (7) y (8).
c) Por las opciones de (6)
Fig. P104
d) Por (3)
P105) El siguiente paso, despus de obtener la data, es colocar la data en:
a) (2)
b) (3) y (9)
c) (7) y (8)
d) N. A.
P106) El siguiente paso (opcional) se da para realizar operaciones de filtrar o remover
valor medio o seleccionar rango, filtrar, etc.; esto se da en:
a) (9)
b) (8) y (7)
c) (5)
d) (4)
P107) El siguiente paso es escoger un modelo a ajustar, tales como:

, , , ,
o . Esta ltima opcin realiza tres tipos de ajuste de forma automtica y finaliza con las salidas de la salida original y los tres ajustes. Al finalizar se
obtendr: a) Salidas de respuesta del modelo a un escaln en (6).
b) Modelo de la planta en (11) c) Iconos de salida colocados en (10)
d) N.A.
P108) Al modelo ajustado con los datos de entrada y salida medidos, el programa lo
denomina por defecto: a) Plant Model 1
b) P1D
c) Model Adjust 1
d) PA1

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco

P113) La forma de unir los elementos de un PID se definen en , siendo el nmero

de opciones: a) 2
b) 3
c) 4
d) 5
P114) Las opciones para elegir al controlador en
a) PI

b) PIDF

son (seale los INCORRECTOS).

c) PID

d) PFD

P115) Las opciones en

para el tipo de resultado de salida son (seale los correc-

tos): a) step
b) impulse
c) Bode
d) parabolic
P116) La sintonizacin de un controlador PID se realiza variando (seale lo correcto):
a) Variando directamente ts
b) Variando directamente Mp
d) Variando directamente los valores de Kp, Ti y Td en

c) Ninguno es correcto

P117) Al finalizar la sintonizacin del PID, el controlador final se obtiene (seale lo

incorrecto): a) A travs de

de Kp, Ki y Kd finales.

b) Desde la ventana de comandos, con los valores

c) A travs de

d) A travs de

P118) Las opciones para el tipo de salida de la planta con el controlador en lazo
cerrado son (seale los correctos) : a) (seguimiento al SetPoint)
b) (se quiebra la realimentacin unitaria)

c) (Planta a lazo abierto)

d) (Salida con efecto de una perturbacin, rechazada

por la sintonizacin del PID).

Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco