Sistema DAS

Disposio dos componentes

Nota! A DACU comum para todos os sistemas de Assistncia ao Motorista. A DACU tem um novo projeto e
similar ao Giro anterior; tanto o hardware quanto o software foram atualizados, o Giro (sensor do ngulo
de giro e unidade de alimentao de tenso) est incorporado DACU.
Nota! A unidade de controle e a cmera do LKS so comuns ao DAS e LKS.

1.
2.
3.
4.

A60, unidade de controle do LKS e o processador de vdeo esto localizados no compartimento do

rdio.
A cmera do LKS, est conectada via cabo ao A60, e est localizada no centro do pra-brisa.
A26, unidade de controle DACU e gateway esto localizados na caixa de distribuio eltrica
traseira.
A03, instrumento.

Explicao dos termos

ACC

Piloto Automtico Adaptativo

CAN

Controller Area Network

DACU Unidade de Controle de Assistncia ao Motorista.

DAS

Sistema de Apoio de Alerta ao Motorista.

LCM

Mdulo de controle de iluminao

LKS

Sistema de Apoio de Permanncia na Pista

LCS

Sistema de Apoio de Troca de Pista.

MID

Message Identification Description

VECU

Unidade de controle do veculo

DAS, construo e funcionamento

A finalidade do DAS, Sistema de Apoio de Alerta ao Motorista, detectar qualquer deteriorao gradual no
comportamento de conduo e avisar ao motorista quando o veculo no est seguindo a pista de conduo de
uma maneira suave. O DAS avisa silenciando o rdio ao mesmo tempo que o instrumento ativa os sinais
sonoros e mostra as mensagens. A finalidade alertar o motorista, que deve pressionar ativamente o boto
ESC para confirmar a mensagem antes da mesma desaparecer do display. O DAS depende da presena das
marcaes ntidas da estrada e das marcaes laterais. Se estas marcaes no estiverem presentes ou se a
estrada estiver coberta pela neve, ento o DAS no funcionar.
Nota! O DAS afeta apenas o rdio e o CC/ACC. Os freios e a direo no so afetados.

1.
2.
3.
4.
5.
6.

O DAS sempre ativado na partida, mas pode ser desligado atravs do instrumento.
A cmera do LKS envia informao continuamente para a sua prpria unidade de controle A60.
A unidade de controle da cmera do LKS um processador de vdeo que interpreta as imagens e
envia as informaes para a DACU.
A DACU processa as informaes da cmera do LKS, VECU, LCM. A DACU envia continuamente
a condio do DAS para o instrumento. A DACU decide a hora de alertar o motorista.
Se as condies para uma advertncia forem satisfeitas, o rdio silenciado (atravs da funo
mudo) ao mesmo tempo que o instrumento ativa um sinal de advertncia e mostra uma mensagem.
H dois tipos de advertncias, uma mais fraca e uma mais forte. Para a advertncia mais forte, o
DAS desconecta a funo do CC/ACC, se estiver ativada, e temporariamente no solicita a
desacelerao.
Nota! O objetivo que o motorista deva confirmar as advertncias utilizando o boto ESC antes de
desaparecerem. As advertncias so limitadas por tempo. O sinal sonoro s tocado uma vez por
advertncia.

7.
8.

A cmera do LKS comunica-se atravs de seu prprio link CAN J19396.

O link CAN J19391 utilizado para comunicao externa com outros sistemas.

9.

O DAS programado utilizando o VCADS. A cmera do LKS calibrada e programada utilizando o

VCADS, atravs do link de diagnstico J1587. Os cdigos de falha so lidos utilizando a
TECHTOOL da Volvo.

DACU, gateway
Nota! A DACU comum para todos os sistemas de Assistncia ao Motorista. Giro (sensor do ngulo de giro
e unidade de alimentao de tenso) est incorporado DACU.
A unidade de controle DACU e o gateway so as interfaces dos sistemas DAS e LKS para os outros sistemas
no caminho. O algoritmo de advertncia do DAS armazenado na DACU.
A DACU l os sinais vindos da cmera do LKS, executa o algoritmo e envia continuamente a condio do
DAS ao instrumento. Se as condies para a advertncia forem satisfeitas, a DACU solicita uma advertncia e
a ativao da funo mudo.
O gateway da DACU interpreta o sinal que os sistemas DAS e LKS necessitam, do link CAN J19391 para o
seu prprio J19396 e vice e versa.
A DACU suporta e executa os comandos de teste que so enviados para os sistemas DAS e LKS. Os
comandos de teste so utilizados para a calibrao da cmera do LKS e o radar do ACC.
A DACU tem os seus prprios cdigos de falha e trata todos os cdigos de falha dos sistemas DAS e LKS.
a DACU que responde ao nmero MID dos sistemas DAS e LKS atravs do link de diagnstico J1587.
LCS

MID 204

ACC

MID 219

DACU

MID 238

LKS

MID 248

DAS

MID 248

1.

Quando o sistema DAS est ativo, a DACU necessita coletar informaes de outras unidades de
controle.
Nota! Se esto faltando as informaes e os sinais ou tem valores incorretos, o DAS fica inativo.

2.
3.
4.
5.

6.

Velocidade do prprio veculo (atravs da VECU). Condio do pedal de freio (atravs da VECU).
Condio do indicador de direo e se um reboque est conectado (atravs do LCM).
A DACU coleta o ngulo de giro Giro do sensor incorporado na DACU.
A unidade de controle da cmera do LKS um processador de vdeo que interpreta as informaes
que obtm da cmera e da DACU. As informaes so processadas e devolvidas DACU, tais como
distncia esquerda, distncia direita, fator de confiabilidade, marcao esquerda da estrada, marcao
direita da estrada.
A DACU processa as informaes para determinar a condio do DAS e se uma advertncia e a
funo mudo devem ser ativadas. O DAS avisa quando o nvel de Alerta do Motorista est baixo e as
seguintes condies so satisfeitas.
o Nenhum cdigo de falha registrado pelo sistema.
o O sistema est ligado e est ativo.
o A velocidade do veculo est acima de 65 Km/h (velocidade para ativao).
Nota! Para a advertncia mais forte, o DAS desconecta a funo do CC/ACC, se estiver
ativada, e temporariamente no solicita a desacelerao.
Nota! A funo DAS desconectada se a velocidade cair abaixo de 60 Km/h (velocidade
para desativao).

7.

A partir do menu favoritos o motorista pode escolher se o instrumentos mostrar a condio do DAS.
Se o DAS for desligado, no mostrado nenhum smbolo.

Nota! Maiores informaes sobre a DACU e o ACC podem ser encontradas em: Piloto automtico adaptvel,
Sistema de permanncia na pista e em Sistema LCS

Funo, Velocidade do ngulo de giro, Giro

O sensor que mede a velocidade do ngulo de giro, Giro, detecta quando o veculo gira (e est incorporado
DACU). O DAS dependente do sinal do ngulo de giro Giro para que o sistema funcione. O sinal obtido do
seu prprio sensor
Nota! O sistema DAS torna-se inativo se o sinal de Giro estiver incorreto ou faltando.

1.
2.
3.
4.

DACU gateway, giro.

Unidade de controle e radar do ACC.
Cmera do LKS e unidade de controle.
Radar do LCS.

DAS, smbolos no display

1.
2.

3.
4.

5.
6.

O DAS ativado e desativado atravs do instrumento. Quando o sistema est ativo, ele monitora
continuamente e calcula o comportamento de conduo do motorista.
O motorista pode escolher se o instrumento mostrar a condio do DAS. Quando o DAS determina
que o motorista est acordado e em alerta, mostrado o nmero mximo de colunas. Quando o
motorista perde a concentrao e o comportamento de conduo insatisfatrio, o DAS reduzir o
nmero de colunas. Por fim, o DAS comea a avisar o motorista.
Na primeira advertncia o rdio silenciado (atravs da funo mudo) e o instrumento ativa um som
lento e abafado Do-Do, Do-Do, Do-Do ao mesmo tempo que mostrada a mensagem Alerta do
Motorista, Foco na conduo.
Para a advertncia mais forte, o DAS desconecta a funo do CC/ACC, se estiver ativada, e
temporariamente no solicita a desacelerao. O rdio silenciado (atravs da funo mudo) e o
instrumento ativa um som mais alto, mais rpido Di-Di, Di-Di, Di-Di ao mesmo tempo que
mostrada a mensagem Alerta do Motorista, Hora de uma parada.
A idia que o motorista deva confirmar ativamente as advertncias utilizando o boto ESC antes
de desaparecerem. As advertncias so limitadas por tempo. O sinal sonoro s tocado uma vez por
advertncia.
Quando um novo carto de motorista inserido no tacgrafo, o DAS zerado e o nvel de Alerta do
Motorista elevado ao mximo.

Nota! A zeragem do sistema tambm realizada cada vez que o motorista d a partida no caminho.

LKS, (cmera) calibrao

LKS, o DAS necessita realizar trs calibraes diferentes antes do sistema funcionar. A finalidade das
calibraes configurar a direo da cmera.
Nota! Realizar sempre a calibrao quando o suporte ou a cmera forem substitudos.
A primeira realizada manualmente no VCADS na TECHTOOL da Volvo, usando uma tela especial de
calibrao atravs do mtodo 366843 LKS, calibrao.
As outras duas calibraes so automticas. O LKS inicia a calibrao a cada vez que realizada uma
calibrao manual no VCADS.
So necessrias as seguintes condies para iniciar a calibrao automtica:
- O sistema estar ativo e j funcionando por 35 minutos.
- A velocidade maior que 55 Km/h, em uma estrada com marcaes visveis.
Nota! As calibraes automticas podem mais de 20 minutos.

1. ngulo de movimento, LKS, DAS realizam a calibrao usando o VCADS.

2. ngulo de giro, LKS, DAS iniciam a calibrao automaticamente durante a conduo.
3. ngulo de inclinao, o LKS, DAS iniciam a calibrao automaticamente durante a conduo.