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Thorie des groupes pour physicien(ne)s

Cours pour la 3me et 4me anne

Ruth Durrer
Dpartement de Physique Thorique de lUniversit de Genve
Quai E. Ansermet 24, 1211 Genve 4, Suisse
deuxime version 2012

Table des matires


1 Introduction
1.1 Dfinitions lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Lalgbre des fonctions sur un groupe . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Groupes de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Algbres de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Algbres de Lie semisimples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Thormes de Engel et de Lie . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Le critre de Cartan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 La forme de Killing et la dcomposition des algbres
de Lie semisimples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
7
9
10
15
20
20
22
26

2 Groupes topologiques et la mesure de Haar


2.1 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Groupes topologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Lintgration de Haar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Autres proprits importantes des groupes topologiques

34
34
42
45
52

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30

3 Reprsentations
3.1 Dfinitions et faits lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Thorie des reprsentations de groupes compacts . . . . . . . .
3.3 Certains rsultats supplmentaires pour
groupes finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58
58
62

4 SO(3) et SU(2)
4.1 La mesure de Haar sur SU (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Reprsentation des rotations sur les fonctions (particules sans
spin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Les reprsentations irrductibles du groupe des rotations . . .
4.3.1 Les harmoniques sphriques . . . . . . . . . . . . . . . .

74
74

68

76
79
81

4.4
4.5
4.6

Automorphismes de Wigner et reprsentations projectives . .


Le groupe SU (2) comme revtement universel de SO(3) . . .
Srie de Clebsch-Gordan et le caractre dune reprsentation .
4.6.1 Preuve intuitive du thorme de Clebsch-Gordan . . .
4.6.2 Le caractre de SU (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Dcomposition en reprsentations irrductibles et addition de moments cintiques . . . . . . . . . . . . . . .

5 Classification des algbres de Lie semisimples


5.1 Les reprsentations irrductibles de sl(2, C) . . . . . .
5.2 Dcomposition en espaces racines . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Sous-agbres torales maximales . . . . . . . . .
5.2.2 Proprits dorthogonalit . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Proprits dintgralit . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Proprits de rationalit . . . . . . . . . . . . .
5.3 Systmes de racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Axiomatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Proprits de paires de racines . . . . . . . . .
5.3.3 Racines simples . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Le groupe de Weyl . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Systmes de racines irrductibles . . . . . . . .
5.4 Classification des systmes de racines irrductibles . .
5.4.1 La matrice de Cartan de . . . . . . . . . . .
5.4.2 Graphes de Coxeter et diagrammes de Dynkin
5.4.3 Composantes irrductibles . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Thorme de classification . . . . . . . . . . . .
5.5 Classification des groupes de Lie simples . . . . . . . .

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131

Chapitre 1
Introduction
1.1

Dfinitions lmentaires

Dfinition 1.1 Groupe


Soit G un ensemble et

G G G (a, b) a b

une application (une telle application, de G G dans G, est appele une


"opration" sur G) avec les proprets suivantes :
pour a, b, c G nous avons (associativit)
(a b) c = a (b c).
il existe un lment e G tel que
e a = a e = a a G ;
e est appel llment neutre du groupe G.
pour tout a G il existe un lment b G tel que
a b = e = b a.
Nous appelons b "linverse de a" et le dnommons b = a1 .
Souvent nous supprimons le signe et nous crivons simplement a b ab
Exercice 1.1
Montrer que linverse est unique.
Montrer que pour tout a, b G, (ab)1 = b1 a1 .
4

Soient h, g G. La relation "h g sil existe un a G tel que h = a1 ga"


est une relation dquivalence. La classe dquivalence dun lment h, [h],
sappelle la classe de conjugaison de h :
[h] = {a1 ha a G}
Dfinition 1.2 Sous-groupe
Un sous-ensemble H G avec e H et tel que pour tout a, b H nous avons
a b H et a1 H, est appel un sous-groupe.
Dfinition 1.3 Ordre
Si un groupe G est fini, le nombre de ses lments est appel lordre du
groupe, nG .
Exercice 1.2 Lordre de tout sous-groupe H G est diviseur de nG , cest-dire nG /nH N.
Indication : montrer que tous les ensembles Hg G pour g G sont soit
identiques, soit disjoints.
Le quotient j =

nG
nH

sappelle lindex de H par rapport G.

Dfinition 1.4 Groupe ablien (commutatif )


Un groupe G avec a b = b a a, b G est appel un groupe ablien ou
commutatif.
Dfinition 1.5 Centre dun groupe Z(G)
Lensemble {a G ag = ga g G} est le centre du groupe G dnomm
Z(G).
Evidemment le centre est un sous-groupe ablien.
Exercice 1.3 Pour un a G, tout lment de G est de la forme an pour un
n IN . Montrer que G est fini et ablien. Dans ce cas G est appel le groupe
cyclique dordre nG . (Ici nG est lordre de G)
Dfinition 1.6 Isomorphisme, homomorphisme
Soient G et G deux groupes et G G une application avec (a b) =
(a) (b).
Une telle application est appele un homomorphisme.
Si est aussi bijective elle est appele un isomorphisme.
Si G G les homomorphismes sont appels endomorphismes et les
isomorphismes sont appels automorphismes.
5

Deux groupes G et G qui admettent un isomorphisme G G sont


appels isomorphes.
Exercice 1.4 im() = {(a) a G} G est un sous-groupe de G et
ker() = {a G (a) = eG } G est un sous-groupe de G pour tout homomorphisme G G . Montrer que un homomorphisme est injectif si
et seulement si ker() = {eG }. Bien sr un homomorphisme est surjectif si
im() = G .
Dfinition 1.7 Sous-groupe normal
Un sous-groupe N G de G avec aba1 N
sous-groupe (ou diviseur) normal de G.

b N, a G est appel un

Exercice 1.5 Soient N, H G deux sous-groupes normaux


avec N H = {e}. Alors n h = h n n N, h H.
Exercice 1.6 Soit G G un homomorphisme. Alors ker() G est un
sous-groupe normal de G.
Proposition 1.1 Soit N un sous-groupe normal de G. Pour g1 , g2 G nous
appelons g1 g2 , sil existe un lment n N tel que g2 = g1 n.
1. La relation g1 g2 est une relation dquivalence.
2. Lensemble de toutes les classes dquivalence muni de lopration
[g] [h] = [gh] forme un groupe. Ce groupe est
G
appel "le quotient de G et N " et il est dnomm par N
.
3. Si G est un groupe fini alors n G =
N

nG
nN .

Preuve 1. est clair. Pour 2. il faut montrer que cette opration est bien
dfinie, cest--dire indpendant du reprsentant. Mais soit pour m, n, N
g1 = gm, donc [g1 ] = [g],
h1 = hn, donc [h1 ] = [h],

g1 , g G
h1 , h G

alors g1 h1 = gnhm = gh h1 nh m = gh q pour un q N , donc

[g1 h1 ] = [gh].
Le reste de 2. est vident : e = [e] et [g]1 = [g 1 ].
Pour 3. il faut se rappeller que deux classes dquivalence [g], [h], g, h G
sont soit identiques, soit disjointes. Nous avons alors
G = [g1 ] . . . [gn ] [g0 e]
6

o [g1 ], . . . , [gn ], [e] reprsentent tous les lments de G/N interprts comme
sous-ensembles de G.
Il faut encore montrer que tous les [gi ] contiennent nN lments. Ceci est
vident pour [e] N . Mais pour gi e, lapplication n gi n est une bijection
de N dans [gi ] alors les deux ensembles ont le mme nombre dlments.
Exercice 1.7 Soit G G un homomorphisme. Montrer que lhomomorphisme G/ker() im() [g] (g) est bien dfini et quil est un
isomorphisme.
Dfinition 1.8 Groupes simples
Un groupe est appel simple sil ne contient pas de sous-groupes normaux
non-triviaux, cest--dire N G et N {e}.
Dfinition 1.9 Groupes semisimples
Un groupe est appel soluble sil existe une srie finie de sous-groupes, {e} =
G(n) G(n1) G(n2) G(0) = G telle que G(i+1) est un sous-groupe normal
de G(i) et le quotient G(i) /G(i+1) est un groupe ablien.
Un groupe est appel semisimple sil ne contient pas de sous-groupe normal
soluble non-trivial.

1.2

Exemples

Des exemples de groupes infinis bien connus sont


(Z, +) ;

(R, +) ;

(C, +) ;

(Q{0}, ) ;

Gl(n, R) = {M Rnn det M 0} ,

(R{0}, ) ;

(C{0}, )

Gl(n, C) = {M Cnn det M 0}

Sl(n, R) = {S Rnn det S = 1} ,

Sl(n, C) = {S Cnn det S = 1}

U (n) = {M Cnn M M = 1In }

O(n) = {M Rnn M M T = 1In } ,

T
M

SO(n) = O(n) Sl(n, R) ,

SU (n) = U (n) Sl(n, C)


7

Sp(2n) = {M C2n2n M JM T = J} .
Ici J est la matrice 2n 2n anti-symtrique donne par
O 1In
J =( n
).
1In On
O (2n) = {M C2n2n M S2 M T = S2 } .
Ici S2 est la matrice 2n 2n symtrique donne par
O 1In
S2 = ( n
).
1In On
O (2n + 1) = {M C(2n+1)(2n+1) M S1 M T = S1 } .
Ici S1 est la matrice (2n + 1) (2n + 1) symtrique donne par
0
1 0
S1 = 0 On 1In .
0 1In On
Le groupe de Lorentz est dfini comme suit : soit g R44 la matrice
diagonale g = diag(1, 1, 1, 1), alors
L = { R44 T g = g} .
Exercice 1.8
Soit g Gl(n, F). Alors Gg = {M Fnn M gM T = g} forment un groupe. Ici
F est soit C soit R.
Les isomorphismes (applications linaires, bijectives) dun espace vectoriel
V V forment un groupe. Le groupe des transformations linaires de V .
Si V est un espace linaire complexe (rel) de dimension n, ce groupe est
isomorphe Gl(n, C) (respectivement Gl(n, R)) travers un choix de base.
Exemples de groupes finis
{1I, P }, P = parit
(Nn , +n ) = le groupe des lments {0, 1, 2, . . . n 1}
avec p +n q = (p + q, mod n).
Le groupe de Klein {1, i, j, k} avec
i2 = j 2 = k 2 = 1,

ij = ji = k,
8

jk = kj = i,

ik = ki = j.

Le groupe SN des permutations de N lments.


Exercice 1.9 Montrer que
lordre de SN est N !.
tout groupe fini est isomorphe un sous-groupe dun certain SN .

(Nq , q ) le groupe des lments {1, 2, . . . , q 1} pour un nombre premier


q avec mq n = (m n, mod q) forme un groupe. Pourquoi faut-il que q
soit un nombre premier ?
tous les groupes de deux lments est isomorphes.
Tout groupe fini est dfini par son tableau de multiplication. Donner le

tableau de multiplication pour (N5 , 5).


Construisez un groupe de trois lments. Connaissez-vous une ralisation simple de ce groupe ? Peut-on construire dautres groupes de trois
lments ?

1.3

Lalgbre des fonctions sur un groupe

Dfinition 1.10 Algbre de fonctions


Soit G un groupe. Son algbre 1 de fonctions est donne par
F(G) = {f f G C g f (g)}. Si f (g) = f (h1 gh) h, g G, f est
appele une "fonction sur les classes" (de conjugaison).
Sur les groupes finis il est facile de dfinir une "intgration" : Pour f
F(G) nous posons
1
I(f ) =
f (gi ).
nG gi G
Proposition 1.2 Pour f F(G) nous dfinissons fg F(G) par
fg (h) = f (h g) et, de mme,

g f (h)

= f (g h).

Soit G un groupe fini. Alors


I(f ) = I(fg ) = I(g f ) = I(finv ),

o finv (h) = f (h1 ) .

1. Une algbre A est un espace vectoriel muni dun produit tel que pour tout a, b A,
ab A, tel que a(b + c) = ab + ac et a(c) = (a)c = (ac) pour tout C (ou R), si en
plus (ab)c = a(bc) a, b, c A, A est une algbre associative.

Preuve Nous dmontrons seulement


I(fg ) =

1
1
f (gi g) = I(f ) =
f (gi ).
nG gi G
nG gi G

Les dmonstrations des autres identits sont pareilles. Posons hi = gi g pour


g G fixe. Comme gi atteint tous les lments du groupe une et seulement
unefois, ceci est aussi le cas pour hi (lapplication G G gi gi g est une
bijection). Alors
1
I(fg ) =
f (hi ) = I(f ).
nG hi G

Donc lintgration ici dfinie pour les groupes finis est invariante sous
"translation". Une telle mesure dintgration peut aussi tre dfinie pour
certains groupes infinis. Par exemple pour le groupe (Rn , +) la mesure de
Lebesgue est invariante sous translation. Une telle mesure invariante existe
pour tous les "groupes topologiques localement compacts". Dans le chapitre
II nous dmontrerons son existence pour les groupes compacts. Cette mesure joue un rle trs important pour la classification des reprsentations de
groupes comme nous le verrons au chapitre III.

1.4

Groupes de Lie

Nous allons dabord donner la dfinition correcte dun groupe de Lie.


Ensuite nous dfinissons une grande classe de groupes de Lie qui nous suffira
pour la suite de ce cours. Nous utilisons cet chappatoire pour ne pas devoir
nous familiariser avec la notion de varit diffrentielle, ce qui nous prendrait
trop de temps par rapport son utilit dans ce contexte.
Dfinition 1.11 Groupe de Lie
Un groupe G qui est une varit diffrentiable, tel que la multiplication
et linversion sont des applications diffrentiables, sappelle un groupe de
Lie. Son espace tangent e, Te G, muni du commutateur [ , ] est son algbre
de Lie que nous dnommons G.
Dfinition 1.12 Surfaces polynomiales
Un sous-ensemble de Rn qui est dfini par un nombre m n dquations
polynomiales est une surface polynomiale dans Rn .
10

Dfinition 1.13 Surface polynomiale rgulire :


Une surface polynomiale dans Rn donne par Pi (x) = 0 pour certains polynmes Pi tels que le rang de j Pi (x) est maximal x Rn avec Pi (x) = 0 est
appele une surface polynomiale rgulire.
Proposition 1.3 Toute surface polynomiale rgulire dans Rn est une varit diffrentiable.
Sans preuve.
Proposition 1.4 Soit M Rn une surface polynomiale dcrite par m n
quations polynomiales, Pi (x) = 0 telles que le rang de (j Pi (x)) est maximal
x avec Pi (x) = 0. Dans ce cas M peut tre dcrite localement par d = n m
paramtres. On appelle d la dimension de M.
Preuve Ceci est une simple consquence du thorme des fonctions implicites de lanalyse.

Exemples :
La courbe P (x, y) = y 2 x3 = 0 dans R2 est une surface polynomiale qui
ne satisfait pas les conditions de cette proposition. A (x, y) = 0 nous
avons P = 0 mais aussi x P = y P = 0, voir fig. 1.1.

Figure 1.1 La surface polynomiale donne par y 2 x3 = 0.


La sphre Sn dfinie par x21 + x22 + . . . + x2n+1 1 = 0 est une surface polynomiale de dimension n qui satisfait les conditions de la proposition.
SO(2) S1 aussi.
Tous les groupes (non discrets) donns comme exemples dans la section 1.2 sont soit des ouverts dun Rn , soit des surfaces polynomiales
qui satisfont les conditions de la proposition.
11

Nous ne considrons que des groupes de Lie qui forment des surfaces polynomiales regulires. Les lments dune telle surface peuvent tre dcrits
localement par d paramtres (coordonnes). Ils sont donc localement diffomorphes un ouvert dans Rd . Nous pouvons alors traduire la notion de
diffrentiation de Rd une notion de diffrentiation sur notre surface polynomiale.
Dfinition 1.14
Un groupe de Lie matriciel est un groupe de matrices dans Gl(n.R) ou
Gl(n, C) qui est dcrit par une surface polynomiale rgulire dans un ouvert
2
2
de Rn ou Cn .
Evidemment la multiplication et linversion, qui sont des applications polynomiale et rationnelle dans les composantes, sont diffrentiables pour des
groupes matriciels.
Dans un voisinage de 1I Cnn toute matrice peut tre dcrite de la forme
S = eM

Mn
n=0 n!

o eM =

(M 0 1I M Cnn ).

Dfinition 1.15 Algbre de Lie


Lalgbre de Lie dun groupe de Lie matriciel G Gl(n, C) est donne par
toutes les matrices M Cnn telles que etM G, t R. Nous la dnommons
G.
Proposition 1.5
1. Si le groupe G GL(n, C) est dfini par m quations polynomiales, G
est un espace linaire de dimension d = n2 m.
2. Soient M, N G alors aussi etM N etM Gt.
3. Soient M, N G alors aussi [M, N ] M N N M G.
Preuve (de la prop. 1.5)
1. Soit G dcrit par m quations polynomiales Pi (x) = 0 x G Cnn .
Pour M G nous avons donc Pi (etM ) = 0 t R. Driver cette quation
Pi
(1I) Mab = 0.
t = 0 donne x
ab
Pi
Ceci donne m quations linaires pour M . Comme le rang de x
(1I)
ab
est maximal (= m), les matrices M qui satisfont ces m quations
forment un espace linaire de dimension d = n2 m.

Avant de dmontrer les parties 2. et 3. nous allons prouver le lemme


suivant :
12

Lemme 1.6 Une matrice M est un lment de lalgbre de Lie G du


groupe de Lie G si et seulement si il existe un groupe un paramtre 2
S(t) dans G avec dS
dt t=0 = M .
Preuve "" Clair, prendre le groupe un paramtre etM . (Montrez
que etM esM = e(t+s)M )
"" Soit S(t) un groupe un paramtre avec

dS

dt t=0

= M.

S(t1 )S(h)


dS
S(t1 + h) S(t1 )
S(h) S(0)
(t1 ) = lim
= S(t1 ) lim
= S(t1 ) M
h0
h0
dt
h
h
Alors S(t) satisfait lq. diff. S = SM qui a comme unique solution avec
S(0) = 1I le groupe un paramtre S(t) = etM donc M G.

Revenons alors la preuve de 2. et 3. de la proposition.


2. Soit S = etM et A(s) = esN . Alors, pour un t fix SA(s)S 1 est un
groupe un paramtre dans G. Donc
d
(SA(s)S 1 ) = SN S 1 = etM N etM G.
ds s=0
3. Nous utilisons 2. et la formule de Baker-Hausdorff. Comme G est un
espace linaire, pour toute courbe diffrentiable M (t) dans G on a aussi
d
dt M (t) G.
Nous appliquons ceci la courbe etM N etM quand t = 0. Daprs BakerHausdorff
1
etM N etM = N + t[M, N ] + t2 [M, [M, N ]] + O(t3 ).
2
Donc

d
(etM N etM ) = [M, N ] G .
dt t=0

(1.1)
(1.2)

De cette preuve il suit aussi que lalgbre de Lie dun groupe ablien est
ablienne, cest--dire que [A, B] = 0 pour tout A, B G si et seulement si G
est lalgbre de Lie dun groupe ablien. Le crochet de Lie dune algbre de
Lie dun groupe ablien est trivial.
2. Un groupe un paramtre est un groupe G qui est isomorphe (R, +). Cest--dire
il existe une application R G t S(t) avec S(t1 )S(t2 ) = S(t1 + t2 ) et S(0) = e.

13

Exercice 1.10
Dmontrer la formule (1.1) partir de la dfinition de lexponentielle.
Dterminer les algbres de Lie pour tous les groupes de matrices donns
dans sec. 1.2.
Rponse :
G = Gl(n, R) ,
G = Rnn = gl(n, R) , dim = n2
G = Gl(n, C) ,
G = Cnn = gl(n, C) , dim = n2
G = Sl(n, R) ,
G = {M Rnn tr(M ) = 0} = sl(n, R) = , dim = n2 1
G = Sl(n, C) ,
G = {M Cnn tr(M ) = 0} = sl(n, C) = An1 , dim = n2 1
G = O(n) ,
G = {M Rnn M + M T = 0} = o(n) , dim = n(n 1)/2
G = SO(n) ,
G = so(n) = o(n) sl(n, R) , dim = n(n 1)/2
G = U (n) ,
G = {M Cnn M + M = 0} = u(n) , dim = n(n 1)/2
G = SU (n) ,
G = u(n) sl(C) = su(n) , dim = n(n 1)/2 1
G = Sp(2n, C) ,
G = {M C2n2n M T J + JM = 0} = sp(2n, C) = Cn , dim = 2n2 + n
G = O (2n, C) ,
G = {M C2n2n M T S2 + S2 M = 0} = o (2n, C) = Dn , dim = 2n2 n
G = O (2n + 1, C) ,
G = {M C(2n+1)(2n+1) M T S1 + S1 M = 0} = o (2n + 1, C) = Bn , dim = 2n2 + n
G=L,
G = {M R44 M T g + gM = 0} = , dim = 6.
Les algbres An , Bn , Cn et Dn joueront un rle important pour la classification des algbres de Lie, on les appelle les algbres de Lie classiques.
14

1.5

Algbres de Lie

Une algbre de Lie (matricielle) G est dabord un espace vectoriel de


dimension d < . Nous considrons une base (e1 , , ed ) de G. Le commutateur
de ei et ej peut aussi tre dvelopp dans la base,
d

[ei , ej ] = cm
ij em .

(1.3)

m=1

Les constantes cm
ij sappellent les constantes de structure de lalgbre G
par rapport la base (e1 , , ed ).
Un simple calcul explicite montre que pour trois lments quelconques,
x, y, z de G on a
[x, [y, z]] + [y, [z, x]] + [z, [x, y]] = 0 .
Ceci est lidentit de Jacobi. Appliqu sur les trois lments ei , ej , ek de
la base ceci donne lidentit suivante pour les constantes de structure :
d

m
m
(cm
i cjk + cj cki + ck cij ) = 0 1 i, j, k, m d

(1.4)

=1

Tout ensemble de d3 nombres cij qui est anti-symtrique dans les indices
infrieurs est qui satisfait les identits de Jacobi, reprsente les constantes de
structures pour une algbre de Lie.
Sous un changement de base, ej ej = i Sj i ei les constantes de structures se transfoment. Pour simplifier la notation nous utilisons ici et par la
suite souvent la convention dEinstein : sur tout indice qui apparat deux fois
dans une expression une somme (de 1 d) est ffectue.
cm
m = [
ei , ej ] = Si k Sj [ek , e ] = Si k Sj cnk en .
ij e
Donc
n
k
n
cm
ij Sm = Si Sj ck

n
k
1
ou cm
ij = Si Sj ck (S )n .

Dfinition 1.16 Homomorphismes dalgbres de Lie :


Une application linaire de lalgbre de Lie G dans lalgbre de Lie G est
un homomorphisme dalgbre de Lie si
([x, y]) = [(x), (y)] x, y G .

(1.5)

Dfinition 1.17 sous-algbres de Lie :


Un sous-espace linaire H G de lalgbre de Lie G est appel sous-algbre
de Lie si [x, y] H pour tout x, y H.
15

Exercice 1.11 Montrer que pour tout homomorphisme dalgbres de Lie


im() G est une sous-algbre de G et ker() G est une sous-algbre
de G. Comme ceci est certainment le cas pour la structure despace linaires,
il reste juste a dmontrer que [x, y] ker() pour tout x, y ker() et
[x , y ] im() pour tout x , y im().
Proposition 1.7 La reprsentation adjointe :
Les constantes de structures cnij dune algbre de Lie dimension d forment
d matrices d d donnes par (Tn )i j = cinj qui satisfont la relation de commutation
[Tm , Tn ] = cjmn Tj .
En dautres mots, lapplication linaire dfinie par ses valeurs sur la base (ei )
par
ad ei Ti
est un homomorphisme de lalgbre de Lie G dans lespace linaire des matrices d d gnr par les Ti . Cet homomorphisme est la "reprsentation
adjointe" de G.
Preuve (de la prop. 1.7)
([Tm , Tn ])i j = (Tm )i (Tn ) j (Tn )i (Tm ) j = cim cnj cin cmj =
cim cnj + cin cjm

= cij cmn = cij cmn = cmn (T )i j .

Jacobi

Avec ceci on a aussi dmontr que lespace linaire gnr par les Ti est une
algbre de Lie (il est ferm sous commutation). En plus, lextension linaire
de lapplication ei Ti est un homomorphsime dalgbres de Lie.

Evidemment, les Ti ne forment pas ncessairement une base de lespace linaire quils gnrent. Il se peut que certains entre eux sont dpendants.
Donc la dimension, dim(im(ad)) d. Par exemple pour une algbre de Lie
commutative Ti 0 et ad(x) = 0 x G.
Nous allons dfinir la notion de reprsentation dans un contexte plus gnral plus tard. On peut aussi comprendre la reprsentation adjointe comme
un homomorphisme de G dans les endomorphismes sur G, End(G),
ad G End(G) x ad(x)

avec ad(x)(y) = [x, y] .

Plus prcicment, comme G est un espace linaire de dimension d les matrices


gnrs par les Ti sont des endomorphismes de G dans la base (ei ) donne.
Soit x = xi ei donc ad(x) = xi Ti . Pour y = y i ei on a donc
(ad(x)y)i ei = (xm (Tm )i y ) ei = xm y cim ei = xm y [em , e ] = [x, y] .
16

Dfinition 1.18 Idal :


Un sous-espace, K G est appel un idal si pour tout z K et x G [z, x] K.
En particulier, un idal est toujours une sous-algbre de Lie.
Proposition 1.8 Quotient algebra :
Soit G une algbre de Lie et K G un idal.
1. Pour x, y G la relation x y si xy K est une relation dquivalence.
2. Lespace linaire des classes x (lespace quotient G/K dans le sens
de lalgbre linaire) muni du commutateur induit par G, cest--dire
[x, y] = [x, y], est une algbre de Lie. On lappelle le quotient, G/K.
Preuve (de la prop 1.8)
1. Evident, comme en algbre linaire.
2. Il faut just dmontrer que [x, y] ne dpend pas des reprsentantes x
et y. Considrons x = x + z et y = y + w avec z, w K, deux autres
reprsentantes de x et y. Alors
[x , y ] = [x + z, y + w] = [x, y] + [x, w] [y, z] + [z, w] = [x, y]
parce que [x, w] [y, z] + [z, w] K.

Proposition 1.9
Le noyau ker() de tout homomorphisme G G entre algbres de Lie
est un idal.
Preuve (de prop. 1.9)
Soit x ker() et y G quelconque. Alors ([x, y]) = [(x), (y)] = [0, (y)] =
0. Donc aussi [x, y] ker().
Proposition 1.10
1. Soient I et J des idaux de lalgbre de Lie G tels que I J. Alors J/I
est un idal de G/I et (G/I)/(J/I) est isomorphe G/J.
2. Pour deux idaux I, J de G il existe un isomorphisme naturel entre
(I + J)/J et I/(I J).
Preuve (de prop. 1.10) Exercice.
17

Proposition 1.11
Soit G G un homomorphisme entre les groupes de Lie G et G . Cest-dire que est un homomorphime de groupe qui est diffrentiable. Alors
G G dfini par
(x) =

d
(etx ) , x G
dt t=0

(1.6)

est un homomorphisme des algbres de Lie G et G . Lalgbre de Lie du noyau


ker() G est lidal ker( ) G. Lalgbre de Lie du groupe de Lie G/ker()
est G/ker( ) et lhomomorphisme de G/ker( ) dans im( ) induit par
lisomorphisme G/ker() im() est un isomorphisme dalgbres de Lie
donn par
(x) = (x) .
(1.7)
Preuve (de prop. 1.11)
De la dfinition (1.6) et du fait que (etx ) est un groupe un paramtre, il
suit dabord que (etx ) = et (x) . Pour voir que est une application linaire,
il faut noter que pour x, y G
d
d
(et(x+y) ) = (etx ety ) .
dt t=0
dt t=0
Ceci se voit avec une simple expansion en srie. Notez que les deux expressions
sont des chemins dans le groupe G mais le ct droit nest pas un groupe
un paramtre. Avec ceci il suit que
(x + y) =

d
d
(et(x+y) ) = (etx ety ) = (x) + (y) .
dt t=0
dt t=0

Evidemment (x) = (x). Pour la premire partie il nous reste encore


dmontrer que respecte le crochet de Lie. Pour ceci nous nous rappelons
que
d
d
d
[x, y] = (etx yetx ) =
(etx esy etx ) .
dt t=0
dt t=0 ds s=0
Donc
([x, y]) =
=

d
d

((etx )(esy )(etx ))


dt t=0 ds s=0
d
(et (x) (y)et (x) ) = [ (x), (y)] .
dt t=0

Nous dmontrons maintenant que lalgbre de Lie du noyau ker() est justement le noyau ker( ). Soit g(t) = etx ker(). Donc (g(t)) 1I t et
18

alors (x) = 0, donc lalgbre de Lie de ker() est contenue dans ker( ).
Dautre part pour x ker( ), (x) = 0 et (etx ) = et (x) = 1I. Donc x est
dans lalgbre de Lie de ker().
Nous savons dj que G/ker() im() est un isomorphisme entre
groupes de Lie. En plus, comme ker( ) est lalgbre de Lie de ker(), lalgbre de Lie de G/ker() est G/ker( ). Ceci parce que pour deux groupes
un paramtre g1 (t), g2 (t) g(t) avec g1 (t) = etx1 et g2 (t) = etx2 nous avons
g1 (t)g2 (t)1 h(t) ker(). Donc
x1 x 2 =

d
d
(g1 (t)g2 (t)1 ) = h(t)
dt t=0
dt t=0

ou h(t) = g1 (t)g2 (t)1 est un chemin dans ker() avec h(0) = 1I et sa drive
t = 0 est donc un lment de son algbre de Lie ker( ). Ceci montre que
est bien dfini et que () = . Le rsultat que est un isomorphisme entre
algbres de Lie suit du fait que un homomorphisme entre algbres de Lie, ,
induit par un homomorphisme entre groupes de Lie, , est un isomorphisme si
et seulement si est un isomorphisme (exercice !). Mais daprs lexercice 1.7,
est un isomorphisme entre G/ker() et im().

Dfinition 1.19 Groupe de Lie simple :


Un groupe de Lie est appel simple sil ne contient aucun sous-groupe normal
non-trivial connexe. Cest--dire la composante de lidentit de tout sousgroupe normal est trivial.
Notez que ceci est diffrent de la notion simple pour un groupe abstrait.
Par exemple le groupe SU (2) qui contient le sous-groupe normal {1I, 1I} nest
pas simple comme groupe abstrait mais, comme {1I, 1I} nest pas connexe,
il est un groupe de Lie simple.
Dfinition 1.20 Algbre de Lie simple :
Une algbre de Lie dun groupe de Lie simple est appele algbre de Lie simple.
Proposition 1.12
Une algbre de Lie simple na aucun idal non-trivial.
Preuve (de la prop. 1.12)
La raison pour cette proposition est que la sous-algbre de Lie qui correspond
un sous-groupe normal est un idal. Pour le voir, considrons un sousgroupe normal K G et son algbre de Lie, K G. Pour x K et y G, donc
esy etx esy K. Pour s fixe, ceci est un groupe un paramtre dans K. Sa
drive t = 0 est donc dans K, cest--dire esy xesy K s. La drive de
ceci s = 0 donne daprs q. (1.2) [y, x] qui est donc en K. Alors K est un
idal.

19

1.6
1.6.1

Algbres de Lie semisimples


Dfinitions

Dfinition 1.21 Groupe de Lie semisimple :


Un groupe de Lie est appel soluble sil existe une srie finie de sous-groupes
de Lie connexes, {e} = G(n) G(n1) G(n2) G(0) = G telle que G(i+1)
est un sous-groupe normal de G(i) et le quotient G(i) /G(i+1) est un groupe de
Lie ablien.
Un groupe de Lie est appel semisimple sil ne contient pas de sous-groupe
de Lie normal soluble non-trivial.
Dfinition 1.22 Algbre de Lie semisimple :
Une algbre de Lie dun groupe de Lie semisimple est appele algbre de Lie
semisimple.
Dfinition 1.23 Algbre de Lie soluble :
Une algbre de Lie G est appele soluble si pour G (0) = G et G (j+1) = [G (j) , G (j) ]
il existe un n N tel que G (n) = {0}. Ici est par la suite la notion [K, K] pour
une algbre de Lie K dnomme lespace linaire engendr par les lments
dans [K, K]. Il est facile voir que ceci est une algbre de Lie. Des fois nous
utilisons aussi la notation span([K, K]).
Exercice 1.12 Montrez que pour un idal I G, [I, I] est aussi un idal
dans G. Ici [I, I] est lespace vectoriel gnr par {[x, y] x, y I} (indication : identit de Jacobi !). Utilisez ceci pour dmontrer que les G (j) dans la
dfinition prcdante sont des idaux.
Proposition 1.13 Soit G une algbre de Lie.
1. Si G est soluble aussi tous ses sous-algbres et tous ses images sous
homomorphismes le sont.
2. Si I G est un idal soluble tel que G/I est soluble alors G est soluble.
3. Si I et J sont des idaux soluble de G, tel est I + J.
Preuve (de prop. 1.13).
1. Si K G est une sous-algbre et soit K (i) dfini comme G (i) . Donc
K (i) G (i) .
Soit G G un homomorphism avec im() = M G . Par induction
on trouve que (G (i) ) = M(i) .
20

2. Supposons (G/I)(n) = 0. En applicant 1. sur la projection, qui est bien


sr un homomorphisme G G/I, nous obtenons (G (n) ) = (G/I)(n) =
0. Donc G (n) ker() = I. Mais I est soluble, disons I (m) = 0. Donc
G (n+m) = 0.
3. Daprs prop. 1.10 il existe un isomorphisme entre (I +J)/J et I/(I J).
Comme I/(I J) est limage sous la projection de I dans I/(I J),
alors aussi I/(I J) et donc (I + J)/J sont solubles. Daprs 2. tel est
donc aussi I + J.

Dfinition 1.24 Algbre de Lie nilpotent :


Une algbre de Lie G est appele nilpotente si pour G 0 = G et G j+1 = [G, G j ]
il existe un n N tel que G n = {0}.
Notez la diffrence entre G n et G (n) . Evidemment une algbre de Lie nilpotent
est soluble mais le contraire nest pas vrai. (Voir exemples dans les exercices.)
Dfinition 1.25 Centre :
Le centre, Z(G), dune algbre de Lie, G consiste de ses lments qui commutent avec tous les autres. x Z(G) si et seulement si [x, y] = 0 y G.
Evidemment, le centre dune algbre est un idal et le centre dun groupe est
un sous-groupe normal. Il est facile vrifier que lalgbre de Lie de Z(G)
est simplement Z(G).
Proposition 1.14 Soit G une algbre de Lie.
1. Si G est nilpotent aussi tous ses sous-algbres et sous ses images sous
homomorphismes le sont.
2. Si G/Z(G) est nilpotent alors G est nilpotent.
3. Si G 0 est nilpotent Z(G) 0.
Preuve (de prop. 1.14).
1. La preuve de ce point est comme 1. de la prop. 1.13.
2. Supposons (G/Z(G))n = 0. Mais pour n 1, (G/Z(G))n = G n .
3. Soit G n1 0 mais G n = 0 Donc G n1 Z(G).
Proposition 1.15
Une algbre de Lie semisimple ne contient aucun idal soluble.
21

Preuve Soit G un groupe de Lie semisimple et G son algbre de Lie. Donc G


est semisimple. G ne contient pas de sous-groupe normale soluble. Supposons
que G contient un idal G (0) soluble avec
G (0) G (1) G (n) {0}
et [G (i) , G (i) ] = G (i+1) . Nous considrons les sous-groupes
G(i) etG

(i)

par construction G(i+1) est un sous-groupe normal de G(i) et G(i) /G(i+1) est
ablien et G(n) = {1I}. Donc G(0) est soluble ce qui contredit lhypothse.
Comme ad G End(G) = Rd Rd est un homomorphisme entre algbres de
Lie, son noyau est un idal. Pour une algbre de Lie simple il suit donc que
ad est injectif. En gnral, le noyau de ad est le centre de lalgbre de Lie,
donc en particulier un idal soluble. Donc aussi pour une algbre semisimple,
ad est injectif et le centre est nulle.
Nous dmontrerons que toute algbre de Lie semisimple est une somme
directe didaux simples. En plus, cette dcomposition est unique. Pour ceci
il nous faut dabord quelques rsultats intermdiaires.

1.6.2

Thormes de Engel et de Lie

Evidemment, si G est nilpotent, ad(x) est un endomorphisme nilpotent


sur G pour tout x G. Nous voulons dmonter que aussi linverse est vrai.
Pour ceci nous commenons avec le lemme suivant :
Lemme 1.16 Soit x End(V ) un endomorphisme nilpotent sur V , un espace vectoriel de dimension fini. Alors aussi ad(x) est nilpotent.
Preuve (du lemme 1.16)
Nous dfinissions les endomorphsimes gx et dx sur End(V ) par
gx (y) = xy

et dx y = yx y End(V ) .

Comme x est nilpotent aussi gx et dx le sont. En plus, ces deux endomorphismes commutent, et donc aussi leur diffrence est nilpotent. Mais
gx dx = ad(x).

Proposition 1.17 Soit L End(V ) une sous-algbre des endomorphismes


sur un espace vectoriel V de dimension fini. Si tous les lments de L sont
nilpotent, alors il existe un v V, v 0 tel que Lv = 0, cest--dire xv =
0 x L.
22

Preuve (de la proposition 1.17)


Nous procdons par induction en dim L. Pour dim L = 0 et dim L = 1 le
rsultat est vident. Nous supposons que la proposition soit vrai pour dim L =
n1. Soit dim L = n, n > 1 et K L une sous-algbre de dimension dim K < n.
Alors K agit (via ad) comme algbre de Lie nilpotent sur L et donc aussi sur
lespace vectoriel L/K. Comme la proposition est vrai pour K, ceci garantit
lexistence dun vecteur non-nulle xK +K, xK / K dans L/K qui est anull par
laction de K sur L/K. Cest--dire [y, xK ] K y K. Donc xK NL (K),
o NL (K) est le normalisateur de K dans L dfinit par
NL (K) = {x L[x, y] K y K} .
Evidemment, K NL (K) et dans le cas actuel K est proprement inclus dans
NL (K), cest--dire NL (K) est plus grand que K, il contient en particulier
aussi xK . NL (K) nest pas seulement un espace vectoriel mais aussi une
sous-algbre de Lie, parce que pour x, y NL (K) et z K, nous avons avec
lidentit de Jacobi
[[x, y], z] = [[y, z], x] [[z, x], y] K ,
donc [x, y] NL (K). (En effet, NL (K) est la plus grande sous-algbre de L
qui contient K comme idal.) Nous choisissons maintenant K comme la plusgrande sous-algbre de Lie propre de L, cest--dire il nexiste pas de sousalgbre propre K de L telle que K K L. On appelle K une sous-algbre
de Lie maximale. Nous vouons dmontrer que K a co-dimension 1. Cest-dire dim K = n 1. Nous observons dabord que NL (K) est une sous-algbre
de Lie qui contient K proprement, donc NL (K) = L. Ceci implique que K
est un idal et le quotient L/K est alors une algbre de Lie. La condition
dim K = dim L 1 est quivalent dim(L/K) = 1. Supposons que ceci ne
soit pas vrai. Donc L/K a un propre sous-espace S de dimension 1, qui est
toujours aussi une sous-algbre de Lie (commutative). Soit L L/K la
projection. Alors 1 (S) L est une sous-algbre qui contient K = 1 (0)
proprement. Mais si S L/K, 1 (S) L. Ceci est une contradiction avec la
condition que K soit maximale. Nous pouvons alors choisir K de dimension
n 1. Donc L = K Cx. Par induction W = {v V Kv = 0} est non-nulle.
Mais pour x L, y K [y, x] K parce que K est un idal et donc pour
w W , yxw = xyw + [y, x]w = 0, donc xw W . Alors x L K est un
endomorphisme sur W . Comme x est nilpotent, en applicant la proposition
sur lalgbre Cx, il existe un v W, v 0 avec x(v) = 0. Donc Lv = 0.

Thorme 1.18 (de Engel)


Si tous les lments dune algbre de Lie L sont ad-nilpotent, L est nilpotent.
23

Preuve (du thorme de Engel 1.18)


Par induction en dim L. Si dimL = 1 le thorme est trivial (ad(x) 0).
Lalgbre ad(L) End(L) satisfait aux condition de la prop. 1.17. Il existe
alors un x L , x 0 avec [L, x] = 0. Donc Z(L) 0. Alors L/Z(L) est
une algbre de Lie de dimension infrieure dont tous les lments sont adnilpotent. Donc L/Z(L) est nilpotent. Et avec la partie (ii) de la prop. 1.14
il suit que L est nilpotent.

Evidemment, si [L, L] est nilpotent, L est soluble. Mais nous dmontrons


que aussi le contraire est vrai. En plus, nous allons trouver que pour les
algbres de Lie solubles, L End(V ), on trouve une base de V telle que
toutes les matrices sont triangulaires suprieures. Nous commenons par une
dfinition et un lemme
Dfinition 1.26 Soit L End(V ) une algbre de Lie. Pour une application
linaire L C x x (cest--dire L ) nous dfinissons le sousespace
V = {v V xv = x v x L}.
V est lespace de poids pour . V est lespace des vecteurs propres commun
de L avec valeur propre x pour x. Si V 0, sappelle un vrai poids de L.
Lemme 1.19 Soit K L un idal de lalgbre de Lie L, K et V lespace
de poids pour . Alors V est invariant sous L.
Preuve (du lemme 1.19)
Nous voulons montrer que pour v V , x K et z L, aussi x(zv) = x zv
et donc zv V . Evidemment,
x(zv) = [x, z]v+z(xv) = [x,z] v+x zv , parce que [x, z] K.
Nous voulons dmontrer que le premier terme sannulle, [x,z] = 0. Pour ceci
nous posons W0 = span{v}, W1 = span{v, zv}, W2 = span{v, zv, z 2 v}, . . .
jusqu Wj W qui est tel que Wj+1 = Wj . Par dfinition les vecteurs
v, zv, . . . , z j v sont linairement indpendants. Nous montrons dabord que
x(z i v) = x z i v + u ,

u Wi1 .

Nous procdons par induction en i. Pour i = 1, (*) donne x(zv) = x zv + u


avec u = [x,z] v W0 . En utilisant le rsultat pour i nous obtenons pour i + 1
xz i+1 v = [x, z]z i v +z xz i w = x z i+1 v + ([x,z] z i v + w + zu)

i
x z v+u
[x,z] z i v+w

24

()

o w, u Wi1 par hypothse dinduction. Donc W est invariant sous K et la


matrice de x K est triangulaire suprieure avec x sur la diagonale. Comme
K est un idal ceci sapplique aussi [x, z] et, en particulier tr([x, z])W =
(j + 1)[x,z] . Mais [x, z] est un commutateur, donc sa trace est nulle, cest-
dire [x,z] = 0. Avec (*) ceci implique zv V .
Proposition 1.20 Soit L soluble. Alors il existe un poids L C x x
avec espace de poids non-nulle. Cest--dire tous les lments de L ont un
vecteur propre commun.
Preuve (de la proposiation 1.20.)
Par induction dans la dimension dim L = m. Pour m = 1 il ny a rien
dmontrer, parce que tout x L End(V ) a un vecteur propre. Soit alors
m 2. Comme L est soluble, [L, L] = L(1) est proprement inclus dans L. Il
existe alors un sous-espace K L de dimension m 1 qui contient [L, L].
Comme il contient tous les commutateurs, K est mme un idal, et L = KCx
pour un x L/K, x 0. Daprs lhypothse dinduction, la proposition est
vrai pour K. Soit V = W lespace de poids non-nul pour K. Daprs le
lemme 1.19, W est invariant sous x et donc x possde un vecteur propre
v W , v 0 avec xv = x v. Alors v est un vecteur propre commun pour tout
L.

Thorme 1.21 (de Lie)


Soit L End(V ) soluble. Il existe une base de V telle les matrices de tous
les endomorphismes dans L sont triangulaires suprieures.
Preuve (du thorme de Lie)
Par induction en d = dimV . Pour d = 1 il ny a rien dmontrer. Soit alors
d 2. Daprs la prop. 1.20 il existe un v1 V, v1 0, qui est vecteur
propre de tout x L avec valeur propre x . Nous choisissons une base de V
qui a v1 comme premier vecteur de base. Dans cette base les matrices des
endomorphismes dans L prennent la forme

a
M (x) = ( x
)

0 M (x)
La matrice M (x) a la dimension d 1, donc daprs lhypothse dinduction
nous pouvons complter v1 une base de V tel que M (x) est triangulaire
suprieure pour tout x L.

Ce thorme characterise les algbres de Lie solubles : dans une base


adapte ces sont des matrices triangulaires suprieures. En plus, comme pour
25

des matrices triangulaires suprieures x et y


([x, y])ij = (xi yj yi xj ) = 0 pour i j ,

leurs commutateurs sont des matrices strictement triangulaires suprieures.


Mais comme nous lavons vu dans les exercices, lalgbre de Lie des matrices
strictement triangulaires suprieures est nilpotente. Donc si L est soluble
[L, L] est nilpotent. Le converse est trivalement le cas. Nous avons donc le
corollaire
Corollaire 1.22 L est soluble, si et seulement si [L, L] est nilpotent.

1.6.3

Le critre de Cartan

Les algbres de Lie qui nous interssent sont des endomorphismes sur un
espace vectoriel complexe de dimension fini, ou, aprs le choix dune base, des
matrices. Daprs le thorme de JordanChevalley (voire algbre linaire,
classification de Jordan) pour tout endomorphisme x End(V ) il existe une
base telle que la matrice de x est en forme de blocs laspect suivant
B1 0 0
x= 0 0 ,
0 0 Bk

a 1 0 0
0 0
.
Bi =

1
0 0 a

Les a sont les valeurs propres de x. Donc x est de la forme


x = xs + x n

(1.8)

ou xs est une matrice diagonalizable et xn est nilpotent, et cette dcomposition est unique.
Dfinition 1.27
Un endomorphisme est appel semisimple si il est diagonalizable. Cest-dire tous ses blocs dans la forme normale de Jordan sont de taille
1 1.
Un endomorphisme, x est appel nilpotent sil existe un n N tel que
xn = 0.
Les matrices x Cmm avec x = (xij ) avec xij = 0 si i j sont appeles
les les matrice triangulaires strictement suprieures. Ils sont dnommes N (m, C).
Les matrices x Cmm avec x = (xij ) avec xij = 0 si i > j sont appeles
les les matrices triangulaires suprieures. Ils sont dnommes T (m, C).
26

Dans la dcomposition en haut alors xs est semisimple et xn est nilpotent.


En plus, xs commute avec xn . Ces deux conditions la dfine de faon unique.
Exercice 1.13 Montrer que...
les matrices x N (m, C) sont nilpotentes, cest--dire il existe n N
tel que xn = 0. Dterminer nmax tel que n nmax pour x N (m, C).
un endomorphisme nilpotent ne peut avoir que 0 comme valeur propre.
les matrices xs et xn de la forme de Jordan commutent.
Lemme 1.23 Soit x End(V ), V un espace vectoriel (sur C) de dimension
fini et x = xs + xn la forme normale de Jordan pour x. Alors ils existent
des polynmes p et q tels que p(x) = xs et q(x) = xn sans terme constant,
cest--dire avec p(0) = q(0) = 0.
Preuve (du lemme 1.23)
Soit (ai , mi ) C N toutes les valeurs propres diffrentes avec leur multiplicit. Nous posons (t) = ki=1 (t ai )mi , le polynme characteristique de
x. Soit Vi = ker(x ai 1I)mi , lespace sur lequel x agit avec le bloc Bi . Alors
V = V1 Vk , et chacun des espaces Vi est stable sous x. (C-est--dire
xVi Vi , parce que x commute avec (x ai 1I)mi .) Evidemment (x) = 0.
Nous considrons les polynmes
k

pi (t) = (t ai )mi et qi (t) = (t) (t aj )mj .


ji

Ici le facteur t est multipli dans qi seulement si aucun des valeurs propres
est nulle, aj 0 1 j k. Les deux polynmes pi et qi sont relative primes.
Cest--dire, leur plus grand diviseur commun est 1. Ils existent alors des
polynmes ri et si tels que
ri (t)pi (t) + si (t)qi (t) = 1 .
(Ceci est lidentit de Bzout. Lalgorithme dEuclid tendu permet de trouver ri et si explicitement.) Comme pi (x) est nulle sur Vi et qi (x) est nulle
sur tous les Vj , j i, nous obtenons
si (x)qi (x)Vi = 1 et

si (x)qi (x)Vj = 0 j i .

Si nous posons
k

p(t) = ai si (t)qi (t) .


i=1

27

Il suit alors p(x)Vi = ai . Donc


a1

= xs .
a1
p(x) =

ak
En plus, par construction p(0) = 0 (soit ai = 0 soit qi (0) = 0). Finalement,
nous dfinissons simplement q(t) = t p(t), tel que q(x) = x xs = xn .

Corollaire 1.24 Si A B V sont des sous-espaces avec x(B) A, alors


aussi xs (B) A et xn (B) A.
Ceci est videmment vrai pour tout polynme p(x) sans terme constant,
comme pour xB A B aussi xn B A .
Lemme 1.25 Si x End(V ) est semisimple/nilpotent tel est ad(x) End(End(V )).
Preuve (du lemme 1.25.)
Soit dabord x semisimple. Nous pouvons alors choisir une base dans V telle
que x est diagonal,
0
a1

.
x=
0
am
Nous considrons la base (eij ) de End(V ) ou eij est lendomorphisme qui
est reprsent par la matrice avec 1 dans la position ij est des zros partout
ailleurs dans la base choisie. Avec ceci nous trouvons
(ad(x)eij )m = xk (eij )km (eij )k xkm
= a k ik jm i jk am km
= a i jm am i jm = (a am ) (eij )m .
Donc ad(x) est diagonal dans la base (eij ) de End(V ) et, en particulier,
semisimple.
En plus, daprs le lemme 1.16, ad(x) est nilpotenr si x est nilpotent.

Corollaire 1.26 Soit x = xs +xn la dcomposition de Jordan de x End(V ).


Alors
ad(x) = ad(xs ) + ad(xn )
est la dcomposition de Jordan de ad(x) End(End(V )).
28

Preuve Daprs le lemme 1.25 ad(xs ) est semisimple et ad(xn ) est nilpotent.
En plus,
[ad(xs ), ad(xn )] = ad([xs , xn ]) = 0 .
Comme la dcomposition de Jordan est unique, ceci dmontre le corollaire.

Nous pouvons maintenant obtenir un critre trs puissant pour la solubilit


dune algbre de Lie, L, le critre de Cartan. Evidemment, L est soluble si
[L, L] est nilpotent. Dautre part, le thorme de Engel 1.18, nous dit que
[L, L] est nilpotent si (et seul si) ad[L,L] (x) pour tout x [L, L] est nilpotent. Nous commenons avec un critre de trace pour des endomorphismes
nilpotents.
Lemme 1.27 Soit A B deux sous-espaces de End(V ), dimV = m < .
Soit M = {x End(V )[x, B] A} Si x M satisfait tr(xy) = 0 y M ,
alors x est nilpotent.
Preuve (du lemme 1.27.)
Soit x = xs + xn la dcomposition de Jordan de x. Nous voulons dmontrer
que, sous les conditions du lemme xs = 0. Soit v1 , vm V une base de V par
rapport laquelle xs est diagonal, xs vi = ai vi . Nous voulons montrer que tous
les ai sont nulle. Pour ceci nous considrons lespace vectoriel E sur le corps
Q engendr par les valeurs propres ai . Nous montrerons que E = 0 ou, ce qui
est quivalent, son dual E = 0, cest--dire, toute fonction linaire f E Q
est zro. Soit f E quelconque et y End(V ) donn par les valeurs f (ai )
sur la base vi . Soit eij lendomorphisme donn par la matrice eij dans cette
mme base. Dans la preuve du lemme 1.25 nous avons vu que
ad(xs )(eij ) = (ai aj )eij , alors ad(y)(eij ) = (f (ai ) f (aj ))eij .
Soit maintenant r(t) un polynme sans terme constant avec r(ai aj ) =
f (ai ) f (aj ). Un tel polymme existe toujours (on le construit, par exemple,
via lintrpolation de Lagrange). En plus, les valeurs sont bien dfinies
cause de la linarit de f : si ai aj = a ak alors f (ai ) f (aj ) = f (ai aj ) =
f (a ak ) = f (a ) f (ak ). Evidemment ad(y) = r(ad(xs )). Comme ad(xs )
est la partie semisimple de ad(x) nous pouvons lecrire comme polynme en
ad(x) sans terme constant. Donc aussi ad(y) est un polynme en ad(x) sans
terme constant. Mais ad(x)B A, alors aussi ad(y)B A, cest--dire, y M .
Daprs lhypothse on a donc tr(xy) = i ai f (ai ) = 0. Mais i ai f (ai ) E.
Nous appliquons f sur cette quation, ce qui donne i f (ai )2 = 0 pour des
nombres f (ai ) Q, alors f (ai ) = 0. Comme les ai foment une base de E ceci
implique f 0.

29

Thorme 1.28 Le critre de Cartan


Soit L End(V ) une algbre, dimV fini. Si tr(xy) = 0 x [L, L] et y L,
alors L est soluble.
Preuve (du critre de Cartan 1.28.)
Comme remarqu plus haut, il suffit de montrer que [L, L] est nilpotent ou,
ce que est quivalent (thm de Engel 1.18), que tout x [L, L] est nilpotent.
Pour montrer ceci nous appliquons le lemme 1.27 la situation donne avec
A = [L, L] et B = L, donc M = {x End(V )[x, L] [L, L]}. Evidemment,
L M . Notre hypothse est que tr(xy) = 0 x [L, L] , y L, tandis que
pour appliquer le lemme il nous faut que tr(xy) = 0 x [L, L] , y M . Mais
pour z M et [x, y] [L, L] nous avons tr([x, y]z) = tr(x[y, z]) = tr([y, z]x).
Mais [y, z] [L, L] pour z M et x L, donc la trace est nulle daprs
lhypothse du thorme.

Corollaire 1.29 Soit L une algbre de Lie avec tr (ad(x)ad(y)) = 0 for all
x [L, L] et y L. Alors L est soluble.
Preuve (du corollaire 1.29.)
En appliquant le critre de Cartan sur la reprsentation adjointe de L nous
trouvons que ad(L) est soluble. Comme ker(ad) = Z(L) est soluble et L/Z(L)
est isomorphe ad(L) et donc aussi soluble, il suit de la prop. 1.13 que L
est soluble.
Lautre direction (si [L, L] est nilpotent, L est soluble) est triviale. Comme
espace linaire, L L/[L, L][L, L]. En plus, les deux termes sont des idaux
dans L et L/[L, L] est ablien, une algbre de Lie soluble est alors de la forme
L = A [L, L], o A est un idal ablien. Si A = 0, L est mme nilpotent
et content donc un idal ablien (lavant-dernier pas dans la srie des Ln ).
Nous en concluons en particulier que toute algbre de Lie soluble (non-nulle)
contient un idal ablien non-nulle.

1.6.4

La forme de Killing et la dcomposition des algbres de Lie semisimples

Nous introduisons le produit scalaire suivant sur les algbres de Lie :


Dfinition 1.28 la forme de Killing :
Pour x, y G nous posons
(x, y) = tr(ad(x)ad(y))
30

(1.9)

Cette dfinition est indpendant du choix de la base, linaire en x et en y et


symtrique. En plus, un simple calcul montre que ([x, y], z) = (x, [y, z]).
Nous dmontrerons que sur une algbre de Lie semisimple, la forme de
Killing est non-dgnre. Dabord nous dmontrons le lemme suivant qui va
tre utile dans la suite :
Lemme 1.30 Soit I L in idal de lalgbre L. Si est la forme de Killing
sur L et I celle sur I alors I = II .
Ici I dnomme la forme de Killing sur lalgbre I tandis que II est la
forme de Killing sur L limite I I.
Preuve Dabord un fait simple de lalgbre linaire : si W V est un sousespace (de dimension fini) et est un endomorphisme avec (V ) W , alors
tr = trW . (Pour voir ceci prendre une base de W et la completer une
base de V . La matrice rsultante pour alors naura des lments non-nulle
que dans les colonnes qui correspondent W .) Si alors x, y I, ad(x)ad(y)
est un endomorphisme qui applique L dans I donc sa trace, (x, y) est gale
la trace I (x, y) de ad(x)ad(y)I = adI (x)adI (y) dans I.

Dfinition 1.29 Soit L une algbre de Lie. Lidal soluble maximal dans L
sappelle radical de L, Rad(L).
Evidemment Rad(L) = 0 si lalgbre de Lie est semisimple.
Il faut encore dmontrer que Rad(L) est bien dfini. Pour ceci supposons
quils existent deux idaux maximaux, I1 I2 avec dimI1 = dimI2 0. Donc
I1 + I2 est aussi un idal qui est plus grand que I1 et I2 , ce qui contredit la
supposition que I1 et I2 soient maximal.
Pour une forme bilinaire quelconque sur un espace vectoriel, L
L C (x, y) (x, y), le radical S L est lespace linaire dfini par
S = {x L(x, y) = 0 y L}.
Exercice 1.14 Montrer que pour la forme de Killing dune algbre de Lie,
le radical S nest pas juste un espace linaire mais un idal.
Une forme bilinaire est non-dgnre si S = 0. En algbre linaire on a une
faon simple de tester si une forme bilinaire est dgnre ou non : On choisit
une base, x1 , , xm de L. Alors est est non-dgnre si det((xi , xj )) 0.
Exercice 1.15 Montrez ceci !
Thorme 1.31
Une algbre de Lie, G, est semisimple si et seulement
si sa forme de Killing nest pas dgnre. Cest--dire (x, y) = 0 y seul si
x = 0.
31

Preuve (du thorme 1.31.)


Supposons dabord L semisimple, donc Rad(L) = 0. Soit S le radical de .
Donc tr(ad(x)ad(y)) = 0 x S et y L, en particulier pour y [S, S].
Daprs le critre de Cartan donc adL (S) est soluble, alors S est soluble
donc S Rad(L) = 0.
Soit maintenant non-dgnre donc S = 0. Pour dmontrer que L est
semisimple il suffit de montrer quil na pas didal ablien non-nul, ou, que
tout idal ablien I est inclu dans S. Supposons alors que I soit un idal
ablien dans L. Pour x I et y L, ad(x)ad(y) applique L dans I donc
2
(ad(x)ad(y)) applique L dans [I, I] = 0. Ceci montre que ad(x)ad(y) est
nilpotent donc sa trace est nulle. Comme y est arbitraire ceci implique x S.

Dfinition 1.30 Une algbre L est appele somme directe didaux I1 , Ik


si L est sa somme directe des espaces vectoriels Ij . Cette condition implique
que [Ii , Ij ] Ii Ij = {0} i j. Donc les idaux Ij commutent entre eux.
Nous crivons
L = I1 Ik .
Thorme 1.32 Une algbre de Lie, L, est semisimple si et seulement si ils
existent des ideaux L1 , , Lk de L qui sont simples comme algbres de Lie,
telles que
L = L1 Lk .
Tout idal simple de L est un des Lj . En plus, la forme de Killing sur Lj est
simplement la restriction de sur Li Li .
Preuve (du thorme 1.32.)
Evidemment si les condition du thorme sont satisfait, L est semisimple.
Il faut alors juste dmontrer que cette dcomposition existe et quelle est
unique pour toute algbre de Lie semisimple. Nous procdons par induction
par rapport la dimension de L. Pour dimL = 0, 1 lnonc est trivial. Soit
donc dimL > 1 et I L un idal non-trivial quelconque. Si un tel idal
nexiste pas, L est simple et la dcomposition est faite. Alors I {x
L(x, y) = 0 y I} est aussi un idal, parce que pour x I , y I et z L
([x, z], y) = (x, [z, y]) = 0, donc aussi [z, y] I . En appliquant le critre
de Cartan dans la forme due corollaire 1.29 sur I nous trouvons que I I L
est soluble, donc I I = 0. Comme est non-dgnre dimI +dimI = dimL,
donc L = I I . Soit maintenant L1 un idal minimal et L = L1 L1 . Comme
idal de L, L1 est aussi semisimple et peut tre dcopmpose pas induction.
Nous dmontrons encore que ces ideaux minimaux sont uniques. Soit I L
un idal simple, non-nul. Alors aussi [I, L] I est un idal donc[I, L] = I
32

comme Z(L) = 0 interdit [I, L] = 0. Donc


I = [I, L] = [I, L1 ] [I, Lk ] .
Comme I est un idal simple tous sauf un des ces termes doivent dispara
tre. Soit, disons [I, Lj ] = I. Alors I Lj et donc I = Lj parce que aussi Lj
est simple.
La dernire assertion du thorme est une consquence du lemme 1.30
.
Avec ceci les algbre de Lie semisimple se rduisent des composantes simples
et le produit de Lie ne mlange pas ces composantes, [Li , Lj ] = 0 si i j.
Nous pouvons le calculer dans les Lj . Ltude des algbres de Lie semisimples
est alors rduit celle des algbres de Lie simples.
Une algbre de Lie qui nest pas semisimple scrit de la forme
L = R L1 Lk ,
o R = Rad(L) et les Li sont simples. Comme R est soluble il suit que
R Li = 0 et donc aussi [R, Li ] R Li = 0. Pour tudier toutes les algbres
de Lie de dimension fini, il suffit alors dtudier les algbres de Lie simples et
les algbres de Lie solubles, qui sont, daprs le thorme de Lie, triangulaires.
Avant dtudier les reprsentations de ces algbres de Lie, nous discutons
ceux des groupes compacts.

33

Chapitre 2
Groupes topologiques et la
mesure de Haar
2.1

Topologie

Dfinition 2.1 Topologies et espaces topologiques


Soit X un ensemble et X P (X) (P (X) = lensemble de tous les
sous-ensembles de X).
Si les trois conditions suivantes sont satisfaites
1. { } X et X X .
2. Pour A, B X on a aussi A B X .
3.
Pour W X , A X ,
AW

alors X est appel une topologie sur X et (X, X ) sappelle un espace


topologique.
Si X1 et X2 sont deux topologies sur X et X1 X2 , la topologie X2 est
appele plus fine que X1 .
Dfinition 2.2 Ensembles ouverts et ferms
Un lment A X est appel un sous-ensemble ouvert de X. Un ensemble
de la forme B = X/A pour un A X sappelle un ensemble ferm. Un sousensemble ouvert de X est souvent appel simplement "un ouvert".
Dfinition 2.3 Bases
Un sous-ensemble B X sappelle une base de la topologie X si tout
lment A X peut tre reprsent de la forme A = B pour un sousBB

ensemble B B.
34

Dfinition 2.4 Application continue


Soient (X, X ) et (Y, Y) des espaces topologiques et f X Y une application. Lapplication f est appel continue si pour tout ouvert A Y
(cest--dire A Y) f 1 (A) est un ouvert dans X (cest--dire f 1 (A) X ).
Dfinition 2.5 Voisinage
Soit (X, X ) un espace topologique et x X. U X est appel un voisinage de x sil existe un ouvert qui contient x et qui est un sous-ensemble
de U.
Dfinition 2.6 Application continue (suite)
Une application f X Y (espaces topologiques) est appele continue en
x X si pour tout voisinage V de f (x) il existe un voisinage U de x tel que
f (U ) V .
Corollaire 2.1 Une application est continue si et seulement si elle est continue en tout point x X.
Lemme 2.2 Un sous-ensemble A X est ouvert si et seulement si pour tout
x A, A contient aussi un voisinage Vx de x, Vx A , x Vx .
Preuve
Preuve du lemme
"" Soit A ouvert alors A est un voisinage de tout point x A.
"" Soit Vx le voisinage de x contenu dans A. Soit Ix Vx un ouvert
qui contient x, x Ix .
Alors on a A = Ix , ce qui est une union douverts. Donc A est un
ouvert.

xA

Preuve du corollaire :
"" Soit f continue et x X, et soit V un voisinage de f (x). Nous
posons U = f 1 (V ). V contient un ouvert I avec f (x) I. Alors f 1 (I)
est un ouvert dans U qui contient x, donc U est un voisinage de x.
"" Soit f continue en tout x X et A Y un ouvert. Nous voulons
montrer que f 1 (A) X est aussi un ouvert. Soit x f 1 (A). Alors
f (x) A et il existe un voisinage V de f (x) avec V A. Comme f est
continue en x, il existe un voisinage U de x avec f (U ) V A. Donc
U f 1 (A). Alors pour tout x f 1 (A) il existe un voisinage U de x
qui est aussi contenu en f 1 (A), cest--dire f 1 (A) est ouvert.

Dfinition 2.7 Convergence dune suite


Soit (X, X ) un espace topologique et (xn )nN une suite dans X. La suite
est dite convergente vers le point x X si pour tout voisinage V de x il
existe un nombre N N tel que xn V n N .
35

Comme la notion de continuit, la notion de convergence dpend galement de la topologie. Par exemple par rapport la topologie X = {, X}
toute suite converge vers tout point x X. Par contre, par rapport la topologie X = P (X), seules les suites qui sont constantes partir dun certain
N N convergent.
Exemple :
X R et R X = { R

pour tout x il existe un


}
intervalle ouvert I avec x I

Ceci est une topologie sur R. Cest la topologie dite "naturelle". Les
notions de continuit et de convergence usuelles sur R correspondent nos
dfinitions si nous utilisons cette topologie.
(exercice !)
Pour aller plus loin, nous aimerions une notion de sparation. Les ensembles ouverts doivent sparer les points dune faon ou dune autre. Il
existe au moins cinq diffrents axiomes de sparation qui sont tous inquivalents mais tous satisfaits par (R, R). Nous utilisons un des axiomes qui est
moyennement fort :
Dfinition 2.8 Espaces de Hausdorff
Un espace topologique (X, X ) satisfait laxiome de sparation de Hausdorff si tous les points x y X ont des voisinages disjoints. Un espace
topologique qui satisfait cet axiome est appel
un "espace de Hausdorff".
Par la suite nous ne considrerons que des espaces de Hausdorff.
X
Uy

Ux

y
x

Figure 2.1 Sparation de deux points dans un espace topologique de Hausdorff.

Corollaire 2.3 Dans un espace de Hausdorff toute suite convergente ne


converge que vers un seul point.
36

Preuve Faisons une preuve par labsurde : soit x y et la suite (xn )N


convergente vers x et vers y. Soient Vx et Vy des voisinages disjoints des points
x et y. Daprs la dfinition de la convergence il existe des nombres Nx , Ny N
avec xn Vx Vy n max{Nx , Ny }, mais ceci contredit Vx Vy = .

Dfinition 2.9 Espace compact


Un espace topologique est appel compact sil est de Hausdorff et si tout
recouvrement ouvert contient un recouvrement fini.
Un recouvrement ouvert de X est un sous-ensemble W X tel que

AW A = X. Il est appel "fini" sil contient un nombre fini dlments.


Proposition 2.4 Sous espace
Soit (X, X ) un espace topologique et Y X. Alors Y = {A Y A X }
gnrent une topologie sur Y (la topologie induite).
Preuve : Exercice
Proposition 2.5 Soit (X, X ) un espace topologique de Hausdorff. Si Y X
est compact (par rapport la topologie induite), Y est ferm.
Preuve Nous montrons que X/Y est ouvert, cest--dire que pour x X/Y
il existe un voisinage V de x qui est dans X/Y .
Pour ceci nous considrons y Y , alors x y et il existe des voisinages Uy
et Uy de y et x qui sont disjoints, y Uy , x Uy et Uy Uy = . Uy contient
un ouvert Iy Uy et alors Iy Uy = . En faisant ceci avec tout y Y on
gnre un recouvrement de Y , {Iy Y y Y }. Comme Y est compact, ce
recouvrement contient un recouvrement fini, disons Iy1 Y, Iy2 Y, . . . , Iyn Y .
n
I . Mais V = U U U est un voisinage de x qui a intersection
Y i=1
yi
y1
y2
yn
vide avec tous les Iyj et alors V Y = donc V X/Y .

Thorme 2.6 Tout intervalle [a, b] R est compact (Heine-Borel).


Preuve : Exercice
Indication : Soit R un recouvrement ouvert de [a, b]. Dfinir
c = sup{x [a, b] tel que [a, x] a un recouvrement fini, Rx R}
Montrer que [a, c] a un recouvrement fini. Montrer que c = b.
37

Dfinition 2.10 Point limite


Soit A X ; un point x X est appel point limite de A sil existe une
suite (xn )nN qui converge vers x tel que {x1 , x2 , . . . , xn } A.
Dfinition 2.11 Fermeture
Pour A X la fermeture A X est le plus petit ensemble ferm qui
contient A
= A est appel le bord de A.
Si A est ouvert A/A
Exercice 2.1 Montrer que
A = BW B
o W est lensemble de tous les sous-ensembles ferms de X qui contiennent
A.
Proposition 2.7 A = {tous les points limites de A}.
Preuve : Exercice
De cette proposition il suit que les ensembles ferms sont ceux qui contiennent
tous leurs points limites.
Thorme 2.8 Une application f X Y x f (x) est continue si
et seulement si pour toute suite (xn )nN qui converge vers x X, la suite
(f (xn ))nN converge vers f (x).
Preuve
"" Soit f continue et (xn ) converge vers x. Soit V Y un ouvert
qui contient f (x). Alors f 1 (V ) est un ouvert qui contient x. Il existe
donc un N N tel que xn f 1 (V ) n N , et alors f (xn ) V n N ,
cest--dire f (xn ) converge vers f (x).
"" Nous montrons que pour tout V Y ouvert, X/f 1 (V ) est ferm.
Pour ceci nous dmontrons que X/f 1 (V ) contient tous ces points limites et puis appliquons la prop. 2.7.
Soit x un point limite de X/f 1 (V ). Alors, il existe une suite (xn )n ,
xn X/f 1 (V ) qui converge vers x. Donc f (xn ) converge vers f (x).
Mais f (xn ) Y /V qui est ferm, donc aussi f (x) Y /V ce qui implique
x X/f 1 (V ).

Les axiomes de sparation sont ncessaires pour quun espace contienne


assez de sous-ensembles ouverts. Mais il peut aussi en contenir trop. Par
exemple, la topologie P (X) satisfait tous les axiomes de sparation, mais
elle nest quand mme pas trs utile. Nous avons encore besoin dun axiome
de dnombrabilit.
38

Dfinition 2.12 Dense, le deuxime axiome de dnombrabilit


Un sous-ensemble Y X est appel dense si Y = X. Ici Y , la fermeture
de Y ce qui est le plus petit ensemble ferm qui contient Y .
Un espace topologique satisfait au deuxime axiome de dnombrabilit sil contient une base dnombrable.
Exemple : Rn avec la topologie "naturelle" satisfait le deuxime axiome
de dnombrabilit : Toutes les balles ouvertes avec centre en Qn et rayon
r Q forment une base dnombrable.
Dfinition 2.13 Espace produit
Soient (X, X ) et (Y, Y) deux espaces topologiques. Lensemble
X Y = {A B A X et B Y}
forme la base dune topologie sur X Y = {(x, y) x X, y Y }. X Y muni
de cette topologie est appel le produit topologique de X avec Y .
Proposition 2.9
A X est dense si et seulement si tout ouvert U , U X a une
intersection non vide avec A , U A .
Un espace qui satisfait au deuxime axiome de dnombrabilit possde
un sous-ensemble dense dnombrable.
Dans un espace qui satisfait au deuxime axiome de dnombrabilit,
tout recouvrement ouvert contient un recouvrement dnombrable (proprit dite de Lindelf ).
Preuve
"" Soit U un ouvert avec U A = . Alors A X/U et comme X/U
est ferm on a aussi A X/U . Mais A = X, donc U = .
"" Soit A tel que tout ouvert U a une intersection non-nulle avec
A. Alors X/A qui est un ouvert (A est ferm) et qui a une intersection
donc X/A est vide, cest--dire A = X.
vide avec A A,
Soit {Ui i N} une base dnombrable de X. Pour tout i N nous
choisissons xi Ui . Nous posons N = {xi i N}. Comme tout ouvert

est de la forme U = iI
Ui , I N, tout ouvert contient certains xi et
a alors une intersection non-vide avec N . Cest--dire N est dense.
Soit {Ui i N} = B une base dnombrable de X et W un recouvrement.
Nous supposons que W, sinon nous lajoutons. Pour tout Ui B
nous choisissons Wi W tel que Ui Wi . Si un tel Wi nexiste pas
nous choisissons Wi = . Nous dmotrons alors que ces Wi forment un
39

recouvrement. Soit x X. Donc il existe un W W avec x W . Mais


comme les (Ui ) forment une base, W = jI Uj et en particulier il existe
un j N avec x Uj W . Donc W = Wj . Cest--dire iN Wi contient
tous les points de X.

Linversion du deuxime et troisime nonc nest en gnral pas vraie !


Proposition 2.10 Pour un espace topologique X les noncs suivants sont
quivalents :
1. Toute suite en X possde une sous-suite convergente.
2. Tout recouvrement dnombrable contient un recouvrement fini.
3. Tout systme dnombrable de sous-ensembles ferms de X qui est tel
que tout sous-ensemble {A1 , . . . , An } fini possde une intersection

n
A , possde une intersection non-vide, A .
non-vide, i=1
i
i=1 i
Il en suit que dans un espace topologique compacte avec une base dnombrable (pour qui donc daprs la prop. 2.9 tout recouvrement ouvert contient
un recouvrement dnombrable), daprs cette proposition 2.10, tout suite
contient une sous-suite convergeante.
Preuve
1. 2. Soit U = {Ui i N} un recouvrement de X. Soit V1 = U1 . Soit V2
le premier des ensembles U1 , U2 , . . . qui nest pas contenu dans V1 . Soit
V3 le premier des ensembles qui nest pas contenu dans V1 V2 , etc.
(a) Si aprs r pas

k=1

Vk = X, nous avons trouv un recouvrement fini.

(b) Si (a) ne se produit pour aucun r N, alors pour tout k N nous


choisissons
k1
V .
xk Vk / =1

Nous montrons que la suite xk ne peut pas avoir de sous-suite


convergente : avec (Ui ), (Vk ) est aussi un recouvrement de X.
Supposons que x X soit la limite dune sous-suite (xkn ). Mais
k0 avec x Vk0 . Mais seulement le nombre fini de xi s, ceux avec
i k0 peuvent se trouver dans Vk0 ce qui est en contradiction avec
la notion de limite ! Alors la situation (b) nest pas possible.
2. 3. Soit P (X) un systme dnombrable de sous-ensembles fermes

A pour tout nombre fini dlments de . Nous suppotel que i=1


i

sons A A = .

40

Dans ce cas, {X/A A } est un recouvrement dnombrable de


X. Il contient alors un recouvrement fini, disons {X/Ai Ai , i =
1, . . . , N }. Ceci implique que
lhypothse.

i=1

Ai = ce qui est en contradiction avec

3. 1. Soit (xn ) une suite. Nous posons An = {xk k > n}. = {An n
N
n N
A
N} est un systme de sous-ensembles ferms tels que n=1
N, n N. Nous montrons que tout lment x n An est la limite dune
sous-suite (xnk ). Pour x n An et U un voisinage de x, U An n.
Donc pour tout n il existe kn > n et kn > kn1 tel que xkn U . Alors la
sous-suite (xkn )nN converge vers x.

Proposition 2.11 Dans le produit X X la diagonale = {(x, x) x X}


est ferme.
Preuve Nous montrons que (X X)/ est ouvert.
Soit (x1 , x2 ) (X X)/. Comme x1 x2 il existe des voisinages U1 , U2
de x1 , x2 avec U1 U2 = donc U1 U2 est un voisinage de (x1 , x2 ) qui est
contenu dans (X X)/.
(Noter quil est important que X soit un espace de Hausdorff !)

Proposition 2.12 Soient f X Y , g X Y deux fonctions continues.


Lensemble H = {x X f (x) = g(x)} est ferm.
Preuve Nous dfinissons F X Y Y x (f (x), g(x)).
Alors H = F 1 () est ferm parce que est ferm et F est continue.

Consquences :
Si deux fonctions continues sont gales sur un ensemble dense, elles
sont compltement gales. Spcifiquement, si deux fonctions continues
sur R (ou sur un intervalle) sont gales sur les nombres rationels (Q),
elles sont gales.
Lensemble des zros dune application continue dun espace X dans
Rn est ferm (choisir g(x) 0).
Proposition 2.13 (Thorme du graphe ferm)
Soient X et Y des espaces topologiques, f X Y continue. Lensemble
G = {(x, f (x)) x X} (appel le "graphe" de f ) est ferm dans X Y .
41

Preuve Nous posons


P2 X Y Y (x, y) y

et P1 X Y X (x, y) x.

Evidemment P1 et P2 sont continues. Donc (f P1 ) est aussi continue. Mais


G = {(x, y) X Y P2 (x, y) = f P1 (x, y)}
est donc ferm daprs la proposition 2.12.

2.2

Groupes topologiques

Dfinition 2.14 Groupe topologique


Un groupe topologique est un groupe qui est en mme temps un espace
topologique tel que lapplication
G G G (a, b) ab1
est continue.
Proposition 2.14 Les applications
G G a a1

et G G G (a, b) ab

sont aussi continues.


Preuve
Soit (an ) une suite qui converge vers a. Nous allons montrer que a1
n
converge vers a1 : (e, an ) est une suite qui converge vers (e, a) (dans
1
1 = a1 (parce que (b, a) ba1
GG) alors ea1
n = an converge vers ea
est continue).
Soit(an , bn ) une suite qui converge vers (a, b), donc (an , b1
n ) converge
1
1
1
vers (a, b ). Alors an (bn ) = an bn converge vers a b.

Thorme 2.15 Soit f G H un homomorphisme entre deux groupes


topologiques. Si f est continue en e G, f est continue partout.
Preuve Soit x G et V H un voisinage de y = f (x). Nous voulons montrer
quil existe un U G, voisinage de x tel que f (U ) V .
Nous considrons V y 1 , qui est un voisinage de e H. Alors il existe un
voisinage U de e G tel que f (U ) V y 1 (comme f est continue
en e). Posons U = U x qui est un voisinage de x avec
f (U ) = f (U ) f (x) V y 1 f (x) = V.

42

Dfinition 2.15 Uniformment continu, qui-continu, convergence


uniforme
Soit H G un sous-ensemble dun groupe topologique et f H R
x f (x) une fonction. On dit que f est uniformment continue
sur H si pour tout > 0 il existe un voisinage V G de e tel que
f (x) f (y) < x, y H tel que x y 1 V.
Si nous pouvons choisir H G, f est dit tout simplement uniformment
continue.
Soit H G et un ensemble de fonctions sur H. Cet ensemble sappelle
qui-continu sur H si pour tout > 0 il existe un voisinage V G de
e tel que f (x) f (y) < x, y, H tel que xy 1 V et pour tout f .
Une suite de fonctions fn sur H converge uniformment vers une
fonction f sur H si pour tout > 0 il existe un N N tel que f (x)
fn (x) < n N et x H.
Exercice 2.2
La convergence uniforme est quivalente > 0 N N tel que
fn (x) fm (x) <

m, n > N, x H.

Si les (fn ) sont continues et si elles convergent uniformment vers f ,


f est aussi continue.
Thorme 2.16 Soit G un groupe topologique qui satisfait le deuxime axiome
de dnombrabilit et H G compact. Soit un ensemble de fonctions quicontinues sur H qui sont bornes uniformment avec
f (x) < L R

x H , f .

Alors toute suite (fn ) contient une sous-suite qui est uniformment
convergente.
Preuve Comme G satisfait le deuxime axiome de dnombrabilit, il contient
un ensemble dnombrable N qui est dense, et N H est dense dans H.
Soient {a1 , a2 , . . .} = N H.
Soit (fn ) une suite dans .
La suite des nombres (fn (a1 ))n est borne, elle possde une sous-suite convergente (fnk1 (a1 ))k1 . Mais (fnk1 (a2 ))k1 est aussi borne et contient alors une
sous-suite (fnk2 (a2 ))k2 qui converge. Alors fnk2 (a1 ) et fnk2 (a2 ) convergent.
43

Nous pouvons continuer de cette manire et alors construire des suites de


nombres nkj tel que fnkj converge dans tous les
a , j

et (nkj )kj (nkj+1 )kj+1 .

La suite (nkk )
k=1 est telle que gk fnkk converge pour tous les ai N H.
Nous allons montrer que la suite gk converge uniformment sur H. Comme
les gk sont qui-continues, pour tout > 0 il existe un voisinage V de e tel
que
gk (x) gk (y) <

x, y H

avec xy 1 V

et k N.

Comme N est dense, lensemble {V ai ai N } est un recouvrement ouvert


de H. Il contient aussi un recouvrement fini donn par des lments
M

bj = aij , j = 1, . . . , M

et H = V bj .
j=1

La suite gk (bj ) converge pour tout j = 1, . . . , M . Pour tout j = 1, . . . , M , il


existe donc un Nj , tel que
gp (bj ) gq (bj ) <

p, q > Nj .

Soit N = max{N1 , . . . , NM }. Soit x H quelconque et p, q > N . Il existe donc


un j {1, . . . , M } tel que x V bj et alors
gp (x) gq (x) gp (x) gp (bj ) + gp (bj ) gq (bj ) + gq (bj ) gq (x) < .
Alors (gp ) converge uniformment dans H.

Dfinition 2.16 Inf, sup et S


Soit X un espace topologique compact, f X R une fonction continue.
Nous posons
L(f ) = inf{f (x) x X}
K(f ) = sup{f (x) x X}
S(f ) = K(f ) L(f ).
Proposition 2.17
Il existe un x X et un y X tels que L(f ) = f (x)
et K(f ) = f (y) ; cest--dire ces inf et sup sont en effet des min et
max.
44

Si (fn ) est une suite qui converge uniformment vers f , nous avons
lim K(fn ) = K(f ) et

lim L(fn ) = L(f ).

Preuve Soit xn tel que f (xn ) < L(f )+ n1 . Comme X est compact, xn contient
une sous-suite qui converge (prop 2.10) (xnk )kN . Soit x = limk xnk alors
f (x) < L(f ) +

1
n

n N,

donc f (x) L(f ).

Mais L est linfimum de f alors f (x) = L(f ).


(En principe il faudrait dabord montrer que L(f ) existe. Mais ceci se
fait de la mme faon : supposons que L(f ) nexiste pas. Alors n N il
existe un xn X tel que f (xn ) < n. Comme X est compact, (xn ) possde
une sous-suite convergente vers un x X. Ce x satisfait f (x) < n n R, ce
qui est une contradiction.)
Les dmonstrations pour K sont analogues
(le deuxime point est laiss comme exercice).

2.3

Lintgration de Haar

Pour un groupe fini et une fonction f G R nous avons dj dfini


I(f ) =

1 N
f (xi )
N i=1

o {xi } sont les N lments de G.


Cette fonctionelle I possde les proprits suivantes :
I(f ) =

1 N
1 N
1
f
(x
)
=

f (xi y) y G.
i
N i=1
N i=1

En plus
I(f + g) = I(f ) + I(g) ,

I( f ) = I(f ) ,

et I(f ) I(f ).
Ce sont les proprits dune intgration invariante.
Nous allons maintenant construire une telle intgration invariante ou intgration de Haar pour tout groupe compact qui satisfait le deuxime axiome
de dnombrabilit.
45

Dfinition 2.17 Intgration invariante (de Haar)


Soit C(G) lensemble des fonctions continues sur un groupe topologique
G.
Une application I C(G) R est appele une intgration invariante
ou intgration de Haar dnomme f (x)dx, si :
1. Pour R, f (x)dx = f (x)dx
2. (f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx
3. Si f (x) 1, f (x)dx 1
4. Si f (x) 0, f (x)dx 0
5. Pour y G on a f (xy)dx = f (x)dx = f (yx)dx
6. f (x1 )dx = f (x)dx
Daprs 1., 2. et 4. il sensuit que f (x)dx f (x)dx. Ceci se trouve
comme suit : f (x) f (x) 0 ; alors
0 (f (x) f (x)) dx = f (x)dx f (x)dx et

f (x)dx f (x)dx .

Mais nous avons aussi f (x) + f (x) 0, donc


f (x)dx f (x)dx et donc

f (x)dx f (x)dx .

Thorme 2.18 (Von Neumann 1934)


Sur un groupe topologique compact qui satisfait le deuxime axiome de
dnombrabilit il existe une unique intgration invariante. Si les conditions
1. 4. et la premire galit de 5. sont satisfaites, la deuxime galit de 5.
et 6. suivent.
En plus, pour f (x) 0 et f / 0,

f (x)dx > 0.

Remarque : Il est facile de voir que pour un groupe G fini et muni


de la topologie P (G) (topologie discrte) toute fonction est continue et la
construction I(f ) constitue une telle intgration invariante. Pour un groupe
compact mais non-fini, nous nous laissons guider par cet exemple et nous
allons trouver la bonne intgration par une procdure de limite partir de
la somme faite sur les sous-ensembles finis.
46

Preuve La dmonstration de ce thorme nest pas facile. Nous la


rpartirons donc sur dix tapes. Pour cela G sera toujours un groupe compact
qui satisfait le deuxime axiome de dnombrabilit.
1. Soit f G R une fonction continue et A = {a1 , . . . , an } A G un
sous-ensemble fini.
Nous posons
1 n
M (A, f )(x) = f (xai ).
n i=1
Clairement, M (A, f ) est aussi une fonction continue sur G qui possde
les proprits suivantes :
L(M (A, f )) L(f ) ,

K(M (A, f )) K(f )

et alors S(M (A, f )) S(f ) .


En plus, si A et B sont deux sous-ensembles finis dlments de G, nous
avons
M (A, M (B, f ))(x) = M (A B, f )(x)
(A B = (a1 b1 , a1 b2 , . . . , a1 bm , a2 b1 , . . . , an bm ))
2. Si f nest pas constante, il existe un sous-ensemble fini A telle que
S(M (A, f )) < S(f ).
Preuve (de 2.) : Soit le minimum et k le maximum de f . Comme
f nest pas constante, k > . Comme f est continue il existe un ouvert
U tel que pour h (, k), f (x) h < k pour tout x U (e.g. f 1 (, h)).
Les ensembles de la forme U a1 , a1 G recouvrent le groupe G et ils
contiennent alors un recouvrement fini de la forme U a1
i pour certains
ai , i J, ou J N est fini et contient m lments, m = J. Soit A =
{ai i J}. Nous allons montrer que le maximum
K(M (A, f ))

(m 1)k + h
< k.
m

Naturellement f (xai ) k, mais pour tout x G nous pouvons trouver


alors xai U et donc f (xai ) h. Il suit alors que
un ai tel que x U a1
i
K(M (A, f )) < k. Comme L(M (A, f )) , la relation 2. est tablie.
3. Soit f une fonction continue sur G. Un nombre p R est appel une
moyenne droite de f si pour tout > 0 il existe un sous-ensemble fini
A dans G telle que
M (A, f )(x) p <
47

x G.

Nous allons montrer que toute fonction continue possde au moins une
moyenne droite.
Soit f lensemble de toutes les fonctions de la forme M (A, f )) pour
les sous-ensembles A finis et une fonction continue f donne.
f = {M (A, f )A G, fini } .
De 1. il suit que f est uniformment borne. Nous allons montrer que
f est aussi qui-continu. Comme f est continue sur G compact, f est
aussi uniformment continue. Pour tout > 0 il existe alors un voisinage
V de e tel que
f (x) f (y) < xy 1 V.
Mais avec xy 1 V nous avons aussi
(xai )(yai )1 = xy 1 V,
et donc
f (xai ) f (yai ) < .
La somme sur i donne
M (A, f )(x) M (A, f )(y) <
pour tout xy 1 V et pour tout A fini. Alors f est qui-continu.
Soit s la borne infrieure de tous les S(M (A, f )). Il existe alors une
suite fn dans f telle que
lim S(fn ) = s.

Comme f est qui-continu, cette suite possde une sous-suite (gn ) qui
converge uniformment (voir thorme 2.16). Nous appelons sa limite
g(x).
Sa variation S(g) est gale s , S(g) = s.
Nous allons montrer que g est constante ou bien (cela revient au mme)
que s = 0.
Supposons que g ne soit pas constante. Daprs 2. il existe alors un
systme A fini dlments de G tel que S(M (A, g)) = s < s.
Soit = 13 (s s). Comme gn converge uniformment vers g, il existe un
N N tel que pour tout k > N, nous avons
g(x) gk (x) < .
En remplaant x par xai et faisant la somme sur ai A, on obtient
M (A, g)(x) M (A, gk )(x) < .
48

Ces deux ingalits donnent


S(M (A, gk )) < S(M (A, g)) + 2 = s + 2 < s.
Mais M (A, gk ) f ce qui est une
f .
Donc la fonction g est constante.
suite (gn ) converge uniformment
N N tel que
gn (x) p <

contradiction puisque S(h) s h


Nous posons p = g(x). Comme la
vers p, pour tout > 0 il existe un
n N, x G.

Mais gn f , donc il existe un A G fini tel que gn = M (A, f ) et


M (A, f )(x) p < x G.
Donc p est une moyenne droite de f .
4. En analogie avec 1., nous allons introduire pour un sous-ensemble fini
B = (b1 , . . . , bn ) la fonction M (B, f ) dfinie par
M (B, f )(x) =

1 n
f (bi x).
n i=1

Il est facile de vrifier que


M (A, M (B, f )) = M (B, M (A, f )).
Les ingalits de 1. et 2. sont aussi vrifies pour M .
5. En analogie avec 3. nous allons appeler q R une moyenne gauche
si pour tout > 0 il existe un sous-ensemble B dans G telle que
M (B, f ) q < .
Nous allons montrer que il existe au moins une moyenne gauche. Pour
cela nous allons garder la topologie de G mais nous dfinissons une
autre multiplication : pour x, y G nous posons x y = y x. Avec
(G, ), (G, ) est aussi un groupe topologique compact qui satisfait le
deuxime axiome de dnombrabilit.
Une fonction continue sur (G, ) et aussi continue sur (G, ) et M (B, f )
sur (G, ) devient M (B, f ) sur (G, ). Alors une moyenne droite de f
sur (G, ) devient une moyenne gauche de f sur (G, ).
Donc f possde une moyenne gauche sur (G, ) (on aurait aussi simplement pu rpter la preuve fournie sous 3.).
49

6. Toute fonction f continue sur G a une et une seule moyenne droite,


ainsi quune (et une seule) moyenne gauche et les deux moyennes sont
identiques. Cette unique moyenne est appele la moyenne de f et dnomme par M (f ).
Preuve : Soit p une moyenne droite, q une moyenne gauche et A, B
telles que
M (A, f )(x) p < et M (B, f )(x) q < .
Donc M (B, M (A, f ))(x) p <
et M (A, M (B, f ))(x) q <
Mais M (B, M (A, f ))(x) = M (A, M (B, f ))(x),
alors p q < 2 et ceci pour tout > 0 donc p = q.
Alors toute moyenne droite est gale toute moyenne gauche, ce quil
fallait dmontrer.
7. Soient f et g deux fonctions continues sur G. Alors
M (f + g) = M (f ) + M (g).
Nous allons dabord montrer que M (M (A, f )) = M (f ) pour tout A G
fini.
Soit M (f ) = p. Alors p est une moyenne gauche de f , donc pour tout
> 0 il existe C G, fini, tel que
M (C, f )(x) p < x G.
En remplaant x par xai et en sommant sur ai A, il suit que
M (A, M (C, f ))(x) p < ,

ce qui est identique

M (C, M (A, f ))(x) p < .


Alors p est une moyenne gauche de M (A, f ), et donc p est (aussi)
lunique moyenne de M (A, f ).
Soit M (g) = q. Alors pour > 0 il existe un sous-ensemble B avec

M (B, g)(x) q < .


2
Pour tout sous-ensemble A nous avons

M (A , M (B, g))(x) q < .


2
50

Comme p est aussi la moyenne de M (B, f ), il existe un sous-ensemble


fini A tel que

M (A, M (B, f ))(x) p < .


2
Alors M (AB, g+f )(x)(p+q) = M (AB, f )(x)+M (AB, g)(x)(p+q)

< M (AB, g)(x) q + M (AB, f )(x) p < + = .
2 2
Donc p + q est la moyenne de f + g.
8. Soit f continue et a G. Nous posons fa (x) = f (xa) et a f (x) = f (ax).
M (fa ) = M (a f ) = M (f ).
Preuve : Remarquons dabord que
M (A, fa )(x) = M (A, f )(xa) = M (Aa, f )(x).
Alors les moyennes droites de f et fa sont gales. De mme, avec M on
conclut que les moyennes gauches de f et a f sont identiques, cest--dire
que les moyennes de ces trois fonctions concident.
9. Si f (x) 0 et f / 0, M (f ) > 0.
Preuve : Soit f (x) > h > 0. Il existe alors un ouvert U , voisinage de x,
tel que
f (y) > h y U.
Les ouverts U a1 , a G recouvrent G et contiennent alors un recouvrement fini de G, U a1
i , i = 1, . . . , N .
Nous posons A = {a1 , . . . , aN }. Pour tout x G il existe donc un ai tel
que x U a1
i donc xai U et alors
f (xai ) > h et M (A, f )(x) >
Alors M (f ) = M (M (A, f ))

h
.
N

h
> 0.
N

10. Dmonstration finale du thorme


Nous posons
f (x)dx = M (f ).
Il est vident que ceci satisfait les conditions 1., 3. et 4. de la dfinition 2.17. Les conditions 2. et 5. suivent de 7. et 8., tablis plus haut.
Nous devons encore montrer le point 6. et que f (x)dx est unique.
51

Soit f (x)dx une autre intgration invariante qui satisfait la dfinition 2.17.
Nous allons montrer que

f (x)dx = M (f ).

Preuve : Soit p = M (f ). Il existe alors un A fini tel que


M (A, f )(x) p < x G.

Mais cause de 1., 2. et 5. M (A, f )(x)dx = f (x)dx, donc

M (A, f )(x)dx p =

f (x)dx p .

Et ceci pour tout > 0 donc f (x)dx = p = M (f ).


Il faut encore prouver que 6. est aussi satisfait. Pour cela posons

f (x)dx = f (x1 )dx.

Il est facile de voir que satisfait les conditions 1. 5. de la dfinition 2.17. Nous ne montrons que la premire de galits 5. :

Alors

f (xa)dx = f (a1 x1 )dx = f (x1 )dx =

f (x)dx.

est aussi une intgration invariante sur G, donc

Ceci termine la preuve du thorme 2.18.

2.4

Autres proprits importantes des groupes


topologiques

Dfinition 2.18 Connexe


Un espace topologique X est appel connexe, sil nexiste pas deux ensembles ferms A, B non-vides tels que
AB =X

et A B = .
52

Exercice 2.3 X est connexe si et seulement sil nexiste pas deux ensembles
ouverts A, B tels que
AB =X

et A B = .

Dfinition 2.19 Sous-groupes topologiques


Un sous-groupe H G du groupe topologique G est appel sous-groupe
topologique si H est ferm.
Remarque : Tout sous-groupe H dun groupe topologique G est un
espace topologique via la topologie induite mme si H nest pas un sousgroupe topologique.
Exemples :
(Q/{0}, ) est un sous-groupe de (R/{0}, ).
(Z, +) est un sous-groupe topologique de (R, +).
U (n) est un sous-groupe topologique de Gl(n, C).
O(n) est un sous-groupe topologique de Gl(n, C).
Lemme 2.19 Soit A X muni de la topologie induite.
f X Y continue, fA dfinie par fA A Y x f (x). Alors fA est aussi
continue.
Preuve Soit V Y ouvert. fA1 (V ) = f 1 (V ) A est ouvert par rapport la
topologie induite.

Lemme 2.20 Soit G un groupe topologique. La fonction


fn G G x xn ,

nZ

est continue.
Preuve (Par induction). Pour n = 1, f est lidentit qui est
trivialement continue.
Soit x xn continue. Alors
G G G (x, y) xn y
est aussi continue. Mais fn+1 = o est la "diagonale" de G G.
Pour n < 0 nous composons fn avec x1 .
Lemme 2.21 Soit G un groupe topologique.
f G G . . . G G (x1 , . . . , xn ) xr11 xrnn ,
est continue.
53

ri Z

Preuve Nous allons montrer que si f1 , . . . , fn G G sont continues,


f1 fn G G . . . G G (x1 , . . . , xn ) f1 (x1 )fn (xn )
est aussi continue. Mais ceci suit du fait que f1 fn est la combinaison de
lapplication continue
f1 fn G G G G
(x1 , . . . , xn ) (f1 (x1 ), . . . , fn (xn ))
et lapplication continue
G G . . . G G (x1 , . . . , xn ) x1 xn .
Le lemme 2.4 est juste un exemple de ce fait gnral pour fi (x) = xri .

Proposition 2.22 Soit ar11 ...arnn = c et W un voisinage de c. Alors il existe


des voisinages Ui des ai tels que U1r1 U1r1 ... Unrn W .
Preuve Ceci est une simple consquence de la continuit de la fonction du
lemme 2.4.

Lemme 2.23 Soit F ferm, U ouvert et P quelconque, des sous-ensembles


dun groupe topologique G et a G. Alors F a, aF et F 1 sont ferms tandis
que U P , P U et U 1 sont ouverts.
Preuve Il est vident que limage inverse dun ensemble ferm sous une
application continue est aussi ferm :
Si f X Y et F Y est ferm, alors f 1 (F ) X est ferm.
(Il faut juste appliquer la dfinition de continuit sur lensemble ouvert Y /F .)
Donc F a, a F et F 1 sont ferms parce que x xa1 , x a1 x et
x x1 sont des fonctions continues. De mme pour aU , U a et U 1 . Mais

U P = aP
U a et P U = aP
aU sont des unions densembles ouverts et donc
aussi ouverts.

Remarque : Comme la continuit, toute proprit topologique locale


dun groupe topologique G est vraie partout si elle est vrifie en e. Ceci est
une consquence de "lhomognit " des groupes topologiques. Les voisinages
autour de tout point x G sont de la forme V x ou V est un voisinage de
lidentit.
54

Dfinition 2.20 Discret


Un groupe topologique est appel discret si tout lment x G a un
voisinage V = {x}.
Il est vident que dans un groupe discret, seules les sries qui sont
constantes partir dun lment donn convergent.
A cause de la remarque qui prcde, un groupe est discret si {e} est un
ouvert.
Z avec la topologie induite de R (avec topologie naturelle) est un groupe
discret.
Si on choisit P(G) = les ensembles ouverts, tout groupe est discret. Mais
ce choix satisfait le deuxime axiome de dnombrabilit seulement si G
est dnombrable.
Exercice 2.4 Soit X un espace topologique Hausdorff. Alors les ensemble
{y} pour y X quelconque sont ferms.
Espace quotient Soit H G un sous-groupe topologique . Comme dans
la proposition 1.1 nous dfinissons x y sil existe un h H tel que x = hy. Les
G
classes dquivalence [x] sont appeles "les cosets de droite". H
= {[x]x G}
G
est lespace des cosets de droite. Si H nest pas un sous-groupe normal, H
nhrite pas de la multiplication induite par celle de G, comme nous lavons
vu dans la proposition ?? 1.1. Mais nous pouvons toujours introduire une
G
et donc en faire un espace topologique.
topologie induite par celle de G sur H
G
Dfinition 2.21 Topologie des cosets Soit H
lespace des cosets de droite
G
dun groupe topologique avec sous-groupe H. Nous dfinissons U H
est
ouvert si {x G[x] U } est ouvert dans G.
G
1. Il est vident que ceci dfinit une topologie sur H
, et que lapplication
G
G H x [x] est continue avec cette topologie.
G
2. Si H est normal (Hg = gH g G) et donc H
est un groupe et la multiG
plication et linversion sont continues, alors H est un groupe topologique
avec cette topologie induite (simple consquence de la dfinition).

Daprs les exercices 1.6 et 1.7 du chapitre 1, nous avons le thorme suivant :
Thorme 2.24 Soient G et G deux groupes (pas ncessairement topologiques), f G G un homomorphisme surjectif et ker f = f 1 (e ) = N .
G
G [x] f (x) est un isoAlors N est un sous-groupe normal et f N
morphisme.
55

Comme {e } est ferm N est un sous-group normal ferm, donc G/N


est un groupe topologique sur lequel f est un isomorphisme de groupe et f
est continue. Mais pour que f1 soit aussi continue il faut que f soit une
application ouverte.
Dfinition 2.22 Application ouverte
Une application continue f X Y , (X, Y espaces topologiques) est
appele ouverte si f (U ) est ouvert (dans Y ) pour tout U X ouvert.
Thorme 2.25 Si G et G sont des groupes topologiques et f G G
G
est un homomorphisme surjectif ouvert, alors f N
G est un isomorphisme topologique, cest--dire f est un isomorphisme et f ainsi que f1
sont continues.
Preuve La seule chose quil faut encore dmontrer est que f et f1 sont
continues. La continuit de f est une simple consquence de la continuit
de f . Pour dmontrer que f1 est continue nous utilisons le fait que f est
G
ouvert : soit U H
ouvert donc {x[x] U } est ouvert dans G. Alors
1
1

(f ) (U ) = f (U ) = f ({x[x] U }) est ouvert.

P.S. : Comme N = f 1 ([e ]) il est clair que N est ferm. Pour ceci il faut
savoir que tout lment individuel forme un ensemble ferm :
Exercice 2.5 Montrer que pour tout espace topologique X qui est Hausdorff,
les ensembles {x}, x X sont ferms.
Exercice 2.6 Remarque : Pour des groupes G et G qui sont localement
compacts et qui satisfont au deuxime axiome de dnombrabilit, tout homomorphisme continu et surjectif G G est aussi ouvert.
(Localement compact veut dire que tout x G possde un voisinage V
dont la fermeture, V , est compacte.)
Dfinition 2.23 Composante
Une composante dun espace topologique X est un sous-ensemble A X
connexe, ferm et non-vide, tel que X = A B pour un certain autre sousensemble ferm, B X avec A B = .
1. Un espace connexe na quune composante, A = X, parce que la seule
dcomposition en ensembles ferms est X = X .
2. La composante dun groupe topologique G qui contient llment neutre
forme un sous-groupe normal.
56

Preuve du point 2.
Soit N la composante de e G, a, b N . Avec N , aN 1 est aussi ferm et
connexe, ferm et il contient a a1 = e. Donc aN 1 = N alors ab1 N a, b
N . Alors, N est un sous-groupe. Par dfinition N est aussi ferm. De plus,
soit x G quelconque, xN x1 est connexe et contient e, alors xN x1 = N ,
donc N est un sous-groupe normal.

Si un groupe est connexe, il concide avec la composante de e.


Si, par contre, la composante de e est {e} le groupe est appel compltement dis-connexe ou 0-dimensionel.
Proposition 2.26 Si G est un groupe connexe et U un voisinage ouvert de
e, G = nN U n .
Preuve On voit facilement que pour tout U , voisinage ouvert de e, lensemble V = nN U n est en mme temps ouvert et ferm. Comme union densembles ouverts, il est ouvert et la dmonstration que V est aussi ferm est
donne en bas. Donc G = V (G/V ) est une union de deux ensembles ferms.
Comme G est connexe, un des deux doit tre vide, mais e V , donc V .
Alors V = G.
Pour montrer que V est ferm, prenons a V . Comme aU 1 est un voisinage de a, il intersectionne V . Soit b aU 1 V . Alors il existe n N et des
1 tel que
ui U , 1 i n, tels que b = u1 u2 un . En plus il existe u1
n+1 U
b = a u1

n+1 , donc a = u1 u2 ... un+1 V .


Proposition 2.27 Tout sous-groupe normal discret N dun groupe connexe
G est un sous-groupe du centre Z de G.
Preuve Rappel : Le centre Z sont les lments de G qui commutent avec
tous les autres.
Soit a N . Comme N est discret, il existe un voisinage V de a qui ne
contient aucun lment de N sauf a. Il existe aussi un voisinage U de lidentit
tel que U aU 1 V (lapplication x xax1 est continue).
Pour tout u U on a alors uau1 V N = {a}, donc ua = au. Mais
comme G est connexe tout lment x G est de la forme x = u1 u2 ... un
pour certains lments ui U et donc xa = ax.

Exercice 2.7 Montrer que (C/{0}, ) les puissances un voisinage de 1 gnre


tout C, C = nN U n , tandis que dans (R/{0}, ), un tel voisinage nexiste pas.

57

Chapitre 3
Reprsentations
3.1

Dfinitions et faits lmentaires

Dfinition 3.1 Reprsentation


Soit V un espace vectoriel (complexe ou rel) et Aut(V ) lensemble
des applications linaires et bijectives de V en soi-mme. Evidemment,
Aut(V) forme un groupe.
Une reprsentation dun groupe G est un homomorphisme G
Aut(V ).
Une reprsentation est appele irrductible si les seuls sous-espaces
W de V qui sont invariants sous tous les (g) , g G, cest--dire
(g)(W ) W g G, sont {0} et V .
Si V est un espace vectoriel dimension finie, n, aprs le choix dune base
dans V , Aut(V ) est isomorphe Gl(n, C) ou Gl(n, R) et une reprsentation
est un homomorphisme de G dans les matrices Gl(n, C). Comme Gl(n, C)
2
est un ensemble ouvert dans Cn dont il hrite la topologie, Aut(V ) est un
groupe topologique (localement compact) qui satisfait au deuxime axiome
de dnombrabilit.
Dfinition 3.2 Rductibilit et irrductibilit
Un sous-ensemble Aut(V ) est appel rductible sil existe un
sous-espace W V non trivial, cest--dire W {0} et W V , qui
est invariant sous tous les automorphismes A , cest--dire AW
W, A . Sinon est appel irrductible.
Un sous-ensemble de matrices Gl(n, C) est appel rductible (irrductible) si les transformations linaires engendres sur un espace
vectoriel V dimension n par des matrices dans aprs un choix de
58

base sont rductibles (irrductibles). (Vrifier que cette dfinition


est indpendante du choix de base.)
Un sous-ensemble Aut(V ) est appel compltement rductible
sil existe des sous-espaces Vi , i I, avec V = iI Vi et AVi Vi pour
tout A , tel que AVi est irrductible pour tout i I. Dans le cas,
de dimension finie de V , ceci implique que les transformations dans
sont toutes reprsentes par des matrices en forme de blocs dans une
base adapte la dcomposition de V .
Proposition 3.1
1. Si Aut(V ) est rductible (irrductible) ceci est aussi vrai pour
AA1 pour nimporte quel A Aut(V ).
2. Si Gl(n, C) est rductible (irrductible) ceci est aussi vrai pour
A A1 pour nimporte quel A GL(n, C).
Preuve Il est clair que le point 2. est un cas particulier du point 1. pour V =
Cn . En plus il vrifie que la dfinition dun ensemble rductible (irrductible)
de matrices ne dpend pas de la base choisie.
Mais 1. est vident parce que W est un espace invariant sous si et
seulement. si A W est un espace invariant sous AA1 .

Lemme 3.2 (de Schur)


Soient et deux ensembles irrductibles de matrices, GL(n, C),
Gl(m, C). Soit A Cnm tel que
A = A .
Alors nous avons soit A 0 soit m = n et A est inversible, A Gl(n, C).
Preuve Soit A = (aij ) et S , R tels que SA = AR. Donc
m

Sli aij = alk Rkj .


i

k=1

Soit ak Cn le vecteur avec les composantes

ak =

a1k
a2k
...
ank

Avec ceci nous pouvons crire (3.1) en criture vectoriel,


Saj = Rmj am .
m

59

(3.1)

Alors Saj est une combinaison linaire des vecteurs ak . Donc laisse invariant lespace linaire gnr par les vecteurs {a1 , . . . , am }. Nous appelons cet
espace V . Comme est irrductible on a que dim V = 0 ou dim V = n.
Dans le premier cas, A 0.
Dans le deuxime cas, les m vecteurs ak gnrent un espace de dimension n,
alors n m.
Il est facile de voir que (et ) sont irrductibles si et seulement. si T et
T le sont. Mais si nous appliquons le mme argument sur T AT = AT T ,
nous trouvons que n m.
Alors n = m. Donc A Cnn et les n colonnes de A engendrent un espace
vectoriel de dimension n, alors A est inversible.

Corollaire 3.3 Soit Gl(n, C) un ensemble irrductible et B Cnn commute avec tous les matrices dans . Alors B = 1I pour un C.
Preuve Nous considrons A = B1I ou est une valeur propre de la matrice
B. Alors A nest pas invertible. Mais A = A, donc A 0, B = 1I.

Corollaire 3.4 Soit Gl(n, C) irrductible et tous les lments dans


commutent entre eux. Dans ce cas n = 1.
Preuve Daprs le corollaire 3.4 les lments de sont tous de la forme 1I.
Ceci est irrductible seulement si n = 1.

Nous considrons maintenant des espaces vectoriels (complexes) munis


dun produit scalaire.
Si nous choisissons une base orthonorme, une transformation unitaire dun espace vectoriel de dimension n correspond une matrice unitaire,
A U (n).
Dfinition 3.3 Produit scalaire
Un produit scalaire sur en espace vectoriel (complexe) est une application
, V V C (v, w) v, w
qui est linaire dans le premier argument et anti-linaire dans le deuxime.
Cest--dire
v1 + v2 , w = v1 , w + v2 , w et
v, w1 + w2 =
v, w1 + v, w2
Dfinition 3.4 Unitaire, Orthonorm
60

Soit V un espace vectoriel complexe muni dun produit scalaire. Un


automorphisme Aut(V ) est appel unitaire si
(v), (w) = v, w v, w V.
Une base (ej ) de V est appele orthonorme si ei , ej = ij .
Proposition 3.5 Soit V un espace linaire complexe de dimension n avec
un produit scalaire. Aprs un choix de base orthonorme toute transformation
unitaire de V correspond une matrice unitaire A U(n) et vice-versa.
Preuve Soit (ei )ni=1 une base orthonorme donne.
ej Aj e dfinit une application linaire sur V et toute application
linaire peut scrire de cette forme.
La condition dunitarit est alors
Aj e , Ami em = ji .
m

Linarit dans le premier et anti-linarit dans le deuxime argument donne


ji = Aj Ami e , em = Aj Ai = Ai Aj = (A A)ij .
,m

Alors A A = 1I et comme A est inversible ceci implique A1 = A , cest--dire


A est unitaire.

Proposition 3.6 Soit A V V une transformation unitaire qui laisse invariant un sous espace S V . Alors A laisse invariant aussi son complment
orthogonal, S .
Preuve Le complment orthogonal dun sous-espace S est donn par S =
{x V x, y = 0 y S}. Soit alors x S et y S. Nous voulons montrer
que Ax S . Comme A laisse S invariant, on peut le considrer comme un
automorphisme sur S. Il existe donc un z S avec Az = y. Donc
Ax, y = Ax, Az = x, z = 0,
ce qui implique Ax S x S .

Comme V = S S nous pouvons alors choisir une base orthonorme


(premiers j lments dans S, derniers n j lments dans S ) telle que A
correspond une matrice D de la forme
D=(

a 0
)
0 b

61

o a et b sont des matrices unitaires de dimension j et n j respectivement.


Comme les transformations unitaires dun espace dimension n sont isomorphes aux matrices U (n), ils hritent la topologie de U (n) (on demande
que cet isomorphisme soit continu). Avec U(n), le groupe des transformations
unitaires est compact et il satisfait au deuxime axiome de dnombrabilit.

3.2

Thorie des reprsentations de groupes compacts

Dfinition 3.5 Equivalence


Deux reprsentations G Aut(V ) et G Aut(W ) sont appeles
quivalentes sil existe un isomorphisme
T V W tel que (x) = T (x)T 1 pour tout x G.
Thorme 3.7 Soit une reprsentation dun groupe compact G (qui satisfait au deuxime axiome de dnombrabilit) dimension n finie. Alors il
existe une reprsentation quivalente qui est unitaire, cest--dire toutes
les transformations (x), x G sont unitaires.
Preuve Soit (ei )ni=1 une base quelconque de V . Nous introduisons un produit
scalaire par :
u = ui ei , v = vi ei , u, v = ui vi .
i

Par construction (ei )ni=1 est une base orthonorme par rapport ce produit
scalaire. Avec ceci et nous construisons un nouveau produit scalaire sur V
donn par :
[u, v] = dx(x)u, (x)v
G

o est lintgration invariante (de Haar) sur G. Par rapport ce nouveau


produit scalaire est clairement unitaire :
[(y)u, (y)v] = dx(xy)u, (xy)v = dx(x)u, (x)v = [u, v].
G

Soit alors (fi )ni=1 une base orthonorme par rapport ce nouveau produit
scalaire et soit T dfini par T (fi ) = ei . Alors (x) = T (x)T 1 est unitaire
par rapport lancien produit scalaire.

Remarque : Le fait que la dimension de V soit finie nest pas essentiel,


il faut seulement que la reprsentation soit une application continue et bien
sure que V admette un produit scalaire.
62

Dfinition 3.6 Reprsentation rductible, irrductible


Une reprsentation dun groupe G est appel rductible/ irrductible/ compltement rductible si lensemble {(x)x G} Aut(V ) est rductible/
irrductible/ compltement rductible.
Exemple : Ils existent des reprsentations qui sont rductibles mais ne
pas compltement rductibles : Considerons la reprsentation
(R/{0}, ) Gl(2, R) a (

1 ln(a)
).
0
1

(3.2)

Le sous-espace
V1 = {(

x
) x R} R2
0

est videmment invariant sous (R{0}), mais il nexiste pas dautre sousespace invariant, V2 R2 tel que V1 V2 = R2 . Les matrices de la forme
(3.2) ne sont pas diagonalizables (elles sont dj dans leur forme normale de
Jordan).
Thorme 3.8 Toute reprsentation unitaire dimension finie est compltement rductible.
Preuve (du thm. 3.8)
Nou procdons par induction. Pour n = 1 il ny a rien prouver. Supposons
que le thm soit vrai pour tout m < n. Soit maintenant n = dim V , et
G Aut(V ) x (x)
une reprsentations unitaire dun groupe G. Si est irrductible elle est dj
dans la forme voulue. Si par contre est rductible il existe un sous-espace
non-triviale V1 V qui est invariant sous toutes les transformations (x), x
G. Mais comme ce sont des transformations unitaires aussi V1 est invariant
(prop. 3.6) et V = V1 V1 pour deux espace invariants de dimension m1,2 avec
1 m1,2 < n. Par induction V1 et V1 sont compltement rductibles et pous
pouvons alors trouver des sous-espaces W1 , . . . , Wi V1 et Wi+1 , . . . , Wj V1
tels que
(x)Wp Wp pour tout 1 p j et V = jp=1 WP .

Dans les exercices nous dmontrons encore que toute reprsentation irrductible dun groupe compacte est de dimension finie.
Remarque : Il en suit que toute reprsentation de dimension finie dun
groupe compact est compltement rductible. Ce rsultat est aussi vrai pour
63

des reprsentations des groupes de Lie smi-simples non-ncessairement compacts. La raison est que ces groupes peuvent tre compris comme la complexification dun groupe compact. Par exemple le groupe Sl(2, C) est la
complexification du groupe SO(3) ou SU (2). Dans ce contexte complexification veut dire quon prend lalgbre de Lie L et pour en gnrer le groupe
G on admet les exponentielles a = exp(tx) avec des t C, x L. Ou, ce qui
est quivalent, on considre Lcomp = {cac CC, a L} ce qui est lalgbre de
Lie complexifi. Le groupe de Lie y correspondant, G = exp(tLcomp ), est le
groupe complexifi. Pour L = so(3) su(2) on obtient ainsi lalgbre de Lie
sl(2, C) et sopn grope de Lie Sl(2, C). Nous discuterons cet exemple plus en
dtail dans le chapitre 4. La dimension relle du groupe est double dans ce
processus.
Dfinition 3.7 Caractre Le caractre X dune reprsentation est la trace
des matrices de reprsentation, la fonction
X (x) = tr (x) , x G,
ici (x) est la matrice de reprsentation dans une base quelconque. Comme
tr (x) ne dpend pas de la base, X (x) est bien dfini.
Deux reprsentations quivalentes ont des caractres identiques,
= T T 1 alors

X (x) = X (x).

Le caractre est une fonction sur les classes de conjugaison :


soit y = axa1 alors X (x) = X (y).
Si la reprsentation dun groupe G est rductible, tel que
0
...
0
1 (x)
2 (x) . . .
0
(x) = 0
0
...
0 n (x)
nous obtenons
X (x) = X1 (x) + X2 (x) + . . . + Xn (x).
(Les i sont aussi des reprsentations de G donc tout est bien dfini.)
Thorme 3.9 Soit et deux repsentations irrductibles inquivalentes
de G dimensions m et n, unitaires. Nous considrons une base fixe ou
et sont donnes par des matrices unitaires
(ij (x)) U(m) et (ij (x)) U (n).
64

X et X sont les caractres respectives . Les relations dorthogonalit suivantes sont alors vrifies :
ij (x) p (x)dx = 0
X (x) X (x)dx = 0
Preuve Evidemment la deuxime quation est une consquence de la premire. Il nous faut donc juste dmontrer celle-ci.
Soit b Cmn arbitraire, a(x) = (x) b 1 (x). Nous posons
a = a(x)dx.
Nous voulons montrer que (y)a = a(y) :
(y)a = dx(y)(x)b(x1 )
=
dz(z)b(z 1 )(y) = a(y).

z=yx

Daprs le lemme de Schur a est donc soit invertible, soit a 0. Comme


et sont inquivalentes la premire possibilit ne peut pas se raliser, donc
a 0. Cest--dire
1
(x)dx 0 b Cnm .
ij (x)bj p
j

En choisissant pour b la matrice avec 1 pour llment j et 0 pour tous les


autres lments on obtient :
ij (x)p (x)dx = 0. 1 i, j m , 1 p, n .

Thorme 3.10 Soit une reprsentation irrductible, unitaire, de dimension n du groupe compact G, alors
1
ij ij (x)dx = n ,

(pas de somme !)

ij (x)r (x)dx = 0 si (i, j) (r, )


X (x)X (x)dx = 1.
65

Preuve De nouveau, la dernire q. est une consquence des autres.


Soit, comme avant, a(x) = (x)b(x1 ), a = a(x)dx pour un b Cnn
quelconque. Nous obtenons comme avant
(y)a = a(y).
Le lemme de Schur implique que a(x) = 1I, cest--dire
1
i (x)bm mj (x )dx = ij .

Nous nous attendons que ce nombre va dpendre du choix de b.


En prenant la trace des deux cts on obtient avec
tr ((x)b(x1 )) = tr b = n ,

donc

tr b
.
n
De nouveau nous choisissons b tel que br = 1 pour un 1 r n et un 1 n
et bkm = 0 pour tous les autres lments .
Alors tr b = r et donc
=

1
ir (x)j (x )dx = ir (x)j (x)dx =

ce qui implique les deux premires galits du thorme.

ij r
n

Soit maintenant une reprsentation rductible dune dimension N , unitaire. Elle est alors compltement rductible et nous pouvons la dcomposer
en somme de reprsentations irrductibles, symboliquement
" = m1 1 . . . mr r "
o mi est la multiplicit avec laquelle apparait la reprsentation irrductible
i . Nous appellons Xi le caractre de la reprsentation i . Evidemment
X (x) = mi Xi (x).
i

En multipliant avec Xk et intgrant nous obtenons


X (x)Xk (x)dx = mk .
r

En plus

2
X (x)X (x)dx = mi .
i=1

66

Donc, si la reprsentation est rductible,


X (x)X (x)dx > 1.
Nous avons utilis exactement ces identits pour driver la srie de ClebschGordon de SU(2) en mcanique quantique.
Mme si ici (pour plus de simplicit) nous navons considr que des
reprsentations dimension finie, aussi les reprsentations unitaires
dimension infinie sont compltement rductibles.
En plus toutes les reprsentations irrductibles dun groupe compact
ont une dimension finie.
On peut encore montrer (Pontrjagin) que les fonctions ij ne sont pas
seulement orthogonaux mais ils forment une base de lespace L2 (G),
des fonctions carr-intgrables sur le groupe compact G.
De mme les caractres forment une base des fonctions sur les classes.
Cela mne lanalyse harmonique sur les groupes et sur les espaces hoG
mognes de la forme H
.
Exemples bien connus : Les fonctions ein forment une base de
()
S 1 = U (1). Les fonctions Ym (n) = Dm0 (e3 n) forment une base des fonctions sur lespace homogne S 2 = SO(3)
SO(2) .
Dfinition 3.8 Reprsentation rgulire
Soit G un groupe compact et F(G) lalgbre de toutes les fonctions continues
(comlpexes) sur G. La reprsentation rgulire de G est
R G Aut(F(G)) f a1 f

ou

a1 f (x)

= f (a1 x) .

Proposition 3.11 La reprsentation rgulire dun groupe compact contient


toute reprsentation irrductible autant de fois quest sa dimension.
Preuve Pour dmontrer ceci nous utilisons le thorme de Pontrjagin que
les lments de matrice Aij (x) de toutes les reprsentations irrductibles
inquivalentes forment une base de lespace L2 (G).
Soit x A(x) une reprsentation irrductible de G de dimension nA .
Comme tous les lments de matrices Aij (x) sont des fonctions orthogonales
je peux choisir une base sur F(G) qui les contient.
Sur cette base
nA

(x)ij = Aij (a1 x) = Ai (a1 )Aj (x).


(R(a)A)
=1

67

Pour j fix nous posons ei (x) = Aij (x). Soit v(x) = i vi ei (x). Alors
(R(y)v) (x) = v(y 1 x) = vi ei (y 1 x)
i

= vi Ai (y 1 )e (x)
i

( Ai (y)vi ) e (x).

A est unitaire

nA

Donc Vj = {v(x) = vi ei (x) vi C}


i=1

porte la reprsentation irrductible A. Nous pouvons former autant despace


Vj que A possde des colonnes et ils sont tous orthogonaux.
Comme les fonctions Aij engendrent lespace F(G) la somme directe
(V1 V2 . . . VnA ) = F(G).

{A}

Ici la premire somme porte sur toutes les reprsentations irrductibles inquivalentes.

3.3

Certains rsultats supplmentaires pour


groupes finis

Soit G = {x1 , . . . , xnG } un groupe fini, muni de la topologie P(G) (tout


sous-ensemble de G est ouvert) et toute fonction sur G est continue. Une base
vidente de lespace vectoriel des fonctions sur G est donne par les lments
i (x) = {

1, x = xi
0, sinon

Donc la dimension de lespace des fonctions sur G, F(G), est gale nG =


dim F(G).
Proposition 3.12 Un groupe fini G nG lments et nC classes de conjugaison a nC reprsentations inquivalentes dimensions d1 , d1 , . . . , dnC avec
nC

d2i = nG .
i=1

Preuve La dernire quation est une conquence du premier nonc et de


la proposition 3.11. Il faut donc encore montrer le premier nonc.
68

Nous considrons lensemble des fonctions sur les classes. Daprs ce que
nous avons dit, les caractres de toutes les reprsentations irrductibles inquivalentes forment une base orthonorme sur cette algbre. Mais aussi les
nC fonctions [x] dfinies par
[x] (y) = {

1 y [x]
0 sinon

forment une base, donc ils ont les deux le mme nombre dlments.

Dfinition 3.9 Reprsentations dune algbre


Soit A une algbre sur C. Une rpresentation de A est une application
A end(V ) a (a)
telle que
(a + b) = (a) + (b) et

(a b) = (a) (b).

end(V ) = les endomorphismes sur un espace vectoriel V .


Dfinition 3.10 Algbre de groupe
Pour un groupe G donn nous dfinissons lalgbre du groupe, A(G),
comme les combinaisons linaires abstraites de la forme
n

a = i xi , i C , xi G , n N.
i=1

Le produit est dfini par


m

(b = i yi )

a b = i j xi yj .

i=1

i,j

Proposition 3.13 Une reprsentation dun groupe G est irrductible si et


seulement. si la reprsentation correspondante sur lalgbre du groupe, A(G),
est irrductible.
Preuve soit G Aut(V ) irrductible (cest--dire, il nexiste pas de vrai
sous-espace W V avec (x)W W x G. Alors ceci est aussi vrai pour
lalgbre A(G) parce que G A(G).
Soit A(G) end(V ) irrductible. Supposons rduit sur le groupe
G A(G) ne le soit pas. Il existe alors un vrai sous-espace W V avec
(x)W W x G.
Donc (x + y)W (x)W + (y)W W
pour tout a = x + y A(G). De mme pour des lments avec plus que
deux termes.

69

La reprsentation regulire correspond la reprsentations de lalgbre


du groupe par simple multiplication de gauche : Pour
a = (x)x A(G) ,

(x) est une fonctuion sur G.

xG

La reprsentation regulire applique R(y)(x) = (y 1 x). Donc


R(y)a = (y 1 x)x = (z)yz = y a .
xG

(3.3)

zG

Cette reprsentations de lalgbre du groupe est souvent aussi appele la


reprsentation regulire et elle satisfait videmment aussi aux propositions
3.11 et 3.12.
Dfinition 3.11 Idal
Soit J A une sous-algbre dune algbre A. J est appel idal gauche
si A J J.
Un idal J est appel minimal sil nexiste pas de vrais sous-idaux J1 , J2
tels que J1 J2 = J et J1 {0} , J2 {0}.
Proposition 3.14 Lalgbre de groupe peut tre dcompose en idaux
gauche minimaux, J1 , J2 , . . . , Jn tels que J1 . . . Jn = A et sur chacun
des idaux J la reprsentation rgulire est irrductible.
Preuve La preuve est une simple consquence des prop. 3.4 et 3.5 appliques sur la reprsentation rgulire.
Soit A(G) = J1 . . . Jn la dcomposition de A(G) en sous-espaces qui
sont irrductibles par rapport la reprsentation rgulire . Alors
a J J

a A(G),

ce qui montre que J est un idal de gauche. En plus, soit J = I1 I2 , I1 et


I2 idaux, alors aI1 I1 et aI2 I2 a A(G) ce qui est possible seul pour
I1 = J ou I2 = J parce que J est irrductible.

Soit e G lidentit et e = e1 + e2 + . . . + en la dcomposition de e par


rapport aux Ji pour x A(G) nous avons alors
x = xe = xe1 + xe2 + . . . + xen ,

x ei Ji .

Ceci reprsente une dcomposition de x en ces parties dans Ji . Comme Ji


Jj = {0} si i j il suit que ei ej = 0 si i j. Donc pour x = ei nous obtenons
ei = e2i . Alors
ei = e2i et ei ej = 0 si i j.
70

De tels lments ej sont appels des idempotents normaux primitifs (le dernier parce que les Ji sont minimaux).
Pour tout x A(G) il est aussi clair que
xej Jj

et xej = x si x Jj .

La multiplication avec ej (de droite) corrspond alors la projection sur


lidal Jj (de gauche).
Nous avons alors le rsultat suivant :
Thorme 3.15 Soit G un groupe fini est A(G) lalgbre du groupe. Cette
algbre peut tre dcompose dans des idaux ( gauche) minimaux,
A(G) = I1 . . . In
qui ont des dimensions d1 , . . . , dn .
Dans cette dcomposition il y a nC idaux inquivalents (nC = le nombre
de classes) et chaque idal de dimension dj apparait en dj copies quivalents,
en plus
nc

d2j = nG
j=1

o nous comptons chaque "classe" didaux quivalents quune fois.


Remarque : Au lieu dcrire A = I1 . . .In avec des idaux Ij = Aej
gauche on aurait aussi pu dcomposer A en idaux droite, A = R1 . . .Rn
o Rj = ej A sont des idaux droite. On peut mme dmontrer quune telle
algbre ( semisimple) se laisse dcomposer en idaux deux cts :
Ai A = A Ai = Ai

avec A = A1 A2 . . . An ,

o les Ai sont des idaux minimaux, ne contiennent plus dautres idaux (de
deux cts) algbres simples.
Cette remarque est rsume dans la proposition suivante :
Proposition 3.16 Toute algbre semisimple (i.e. somme directe didaux
minimaux gauche) est aussi une somme directe didaux droite et une
somme directe didaux aux deux cts (appels simplement idaux) :
A = L1 L2 . . . Ln

(idaux gauches)

A = R1 R2 . . . Rn

(idaux droites)

A = A1 A2 . . . Am
Li = Aei

(idaux aux deux cts)


,

R i = ei A

Ai Aj = {0} si i j
71

A2i = Ai

Preuve Soit 1 = e1 + . . . + en , avec ei Li . Alors


Li ei = ei1 = ei e1 + ei e2 + . . . + ei en

L1

L2

Ln

unique. Donc ei ej = 0 pour i j et e2i = ei . Soit a Lj . Alors


a = a e = a e1 + a e2 + . . . + a ej + . . . + a en .

L1

L2

Lj

Ln

Donc aei = 0 i j et aej = a.


Pour a A quelconque, la somme
a = a e = ae1 + ae2 + . . . + aen
est la dcomposition de a en composantes dans Lj . Nous voulons alors montrer que
A = R1 R2 . . . Rn avec Ri = ei A
est une dcomposition de A en idaux minimaux droite.
Dabord, les Ri sont des idaux droite parce que pour
a A, r R1 , r = ei b ra = ei ba Ri .
En plus, soit R Ri un idal droite. Alors Ri = R R et alors ei = ei + ei ,
unique avec (ei )2 = ei , (ei )2 = ei et ei ei = 0. Donc
{e1 , . . . , ei , ei ei+1 , . . . , en }
est un ensemble didempotents (e2 = e ) orthogonaux, donc
Li = Aei Aei

Li Li

o Li et Li sont des idaux gauche, contrairement lhypothse que les Li


serait minimaux. Pour montrer que A peut tre dcompose en idaux (de
deux cts) supposons B A soit un tel idal, B {0}. Nous montrerons
alors quil existe un autre idal (deux cts) B tel que B B = A.
Comme A peut tre dcompose en idaux gauche, il existe un idal
gauche L A tel que A = B L. Nous montrons que L est aussi un idal
droite :
BL B L = {0} , donc (LB)2 = L(BL)B = {0}.
Alors LB A est un idal nilpotent. Comme A est semisimple cela implique
LB = {0} (excercice ! ).
72

Alors LA = L(B L) = L2 = L, donc L est aussi un idal de droite, et


alors un idal aux deux cts.
Supposons maintenant que A1 A soit un idal minimal. Alors A =
A1 A1 ou aussi A1 A est un idal. Induction par dim A implique que
A1 = A2 . . . Am o Les Aj sont des idaux minimals de A1 . Nous montrons
que les Aj sont aussi des idaux (minimals) de A : Soit
a A , a = a1 + a1 , a1 A1 , a1 A1

b Aj

alors

ab = a1 b + a1 b .

A1

Aj

Mais comme aussi A1 est un idal a1 b A1 A1 = {0}. Donc ab Aj . De


mme avec ba. Donc finalement
A = A1 . . . Am

Aj

idaux (aux deux cts).

73

Chapitre 4
SO(3) et SU(2)
4.1

La mesure de Haar sur SU (2)

Le groupe SU (2) est donn par



SU (2) = { (
) = x1 + ix2 , = x3 + ix4 , x21 + x22 + x23 + x24 = 1} S3 .

(4.1)
3
Ici lquivalence SU (2) S est une quivalence comme espaces topologiques
(ou, plus prcicement, comme varits diffrentielles).
Comme on verifie par simple calcul, la multiplication en SU (3) de
x + ix2 x3 + ix4
x=( 1
)
x3 + ix4 x1 ix2

y + iy2 y3 + iy4
y=( 1
)
y3 + iy4 y1 iy2

avec

est quivalent la multiplication du vecteur x = (x1 , x2 , x3 , x4 )T S3 avec la


matrice
y1 y2 y3 y4
y1 y4 y3
y
SO(4) T (y)x = yx .
T (y) = 2
y3 y4 y1 y2
y4 y3 y2 y1
Mais la multiplication avec une matrice orthogonale laisse invariant la mesure
de Lebesgues sur R4 et donc la mesure de Haar sur SU (3) est donne par la
mesure sur S3 qui est induite par la mesure de Lebesgues du R4 .
Soit x SU (2) et x S3 le vecteur associ. En coordonnes sphrique sur
R4 , x est de la forme
sin sin cos
sin sin sin
x = r
sin cos

cos
74

avec r = 1 .

(4.2)

Llment de longueur sur R4 en coordonnes sphriques est est


ds2 = dr2 + r2 (d 2 + sin2 (d2 + sin2 d2 ))
et llment de volume est
d4 x = r3 sin2 sin dr d d d .
De cela on obtient la mesure induit sur S3 en posant r = 1 =constant, donc
dv = sin2 sin d d d .
Ceci donne la mesure de Haar a une normalisation prs. Il est facile de verifier
que

S3 dv = 0 d 0 d 0

d sin2 sin = 2 2 .

(4.3)

Donc la mesure de Haar normalise est


dSU (2) =

1
sin2 sin d d d .
2 2

Ici x SU (2) est donn en coordonns sphriques,


sin sin cos + i sin sin sin
sin cos + i cos
x=(
).
sin cos + i cos
sin sin cos i sin sin sin
Nous voulons encore spcialiser dSU (2) sur des fonctions qui ne dpendent
que de la classe. Toute matrice x SU (2) peut tre diagonalise avec une
matrice a SU (2) tel que
ei 0
axa1 = (
).
0 ei
Donc les classes sont dtermines par un nombre [0, 2] et une function sur les classes ne dpend que de . Pour une matrice x exprime en
coordonnes sphriques on a
cos = tr(x)/2 = x1 = sin sin cos
sin d = sin sin sin d + d + d

donc

Nous pouvons remplacer d dans dSU (2) par d et expresser sin comme
fonction de , et . Une intgration pnible sur et mne finalement
1 2 2
dSU (2) f () = 0 sin f () .
Dans les exercices nous driverons ce rsultat dune faon plus rapide.
75

(4.4)

4.2

Reprsentation des rotations sur les fonctions (particules sans spin)

Dans lespace de Hilbert, H = L2 (R3 ), une particule sans spin nest pas reprsente par un unique vecteur complexe H, mais par un rayon unitaire,
not [] :
[] = {ei R, } .
(4.5)
Un lment [] est appel une fonction donde. Le produit scalaire entre
deux fonctions donde , H est dfini par lapplication , H C,

= d3 x (x)(x)
.

(4.6)

Evidemment, , = . De plus, nous avons les proprits , 1 +2 =


, 1 + , 2 et 1 + 2 , = 1 , + 2 , . Finalement, si a C,
, a = a, et a, = a
, .
Soit SO(n) le groupe des matrices n n orthogonales relles, avec determinantes 1, i.e., RT R = 1In et det R = 1. Pour chaque R SO(3), on dfinit
un oprateur U (R) L2 (R3 ) L2 (R3 ) tel que
[U (R)] (x) = (R1 x)

x R3 .

(4.7)

L oprateur U (R) agit sur les fonctions, tandis que la transformation R agit
sur les points de lespace. Comme det R = 1, nous avons
[U(R)] (x), [U (R)] (x) = (R1 x) , (R1 x)
(R1 x) (R1 x)
= d3 x

= d3 x (x)(x)
det R
= , .

(4.8)

Ainsi, loprateur U (R) est unitaire puisquil laisse le produit scalaire invariant. De plus, nous avons

[U(R1 )] (x) = (R11 x) = (x)


,
(4.9)
1
1
1
(x) =
(R2 x) = (R1 [R2 x])
{U(R2 ) [U (R1 )]} (x) = [U(R2 )]
1

= ([R2 R1 ] x) = [U (R2 R1 )] (x) .

(4.10)

La proprit U(R2 )U (R1 ) = U (R2 R1 ) implique que lapplication U O(3)


uni(H) est un homomorphisme. Ici uni(H) signifie le groupe doprateurs
unitaires sur lespace de Hilbert, H. En autres termes, U est une reprsentation de SO(3).
76

Dfinition 4.1 Chaque reprsentation D dun groupe de Lie G induit une


reprsentation D de lalgbre de Lie correspondante, G. Pour A G, elle est
donne par
D (eAt ) = eD (A)t ,

donc D (A) =

d
D(eAt ) .
dt t=0

(4.11)

Nous voulons maintenant dterminer la reprsentation U sur lalgbre de Lie


so(3) du groupe SO(3) induite par U . Pour ceci, nous avons besoin des sousgroupes (additifs) un paramtre de SO(3) 1 ; ce sont les rotations dangle
autour dune direction e fixe (e2 = 1). Nous les dnotons {R(e, ) R}.
On a (exercice)
R(e, )x = cos x + [1 cos ] (e x)e + sin e x .

(4.12)

Les R(e, ) forment un groupe additif en . En effet, nous avons 2


R(e, + ) = R(e, )R(e, ) = R(e, )R(e, ) .

(4.13)

Ceci nous permet de dfinir


d
1
R(e, ) = lim [R(e, + ) R(e, )]
0
d
1
= lim [R(e, ) R(e, 0)] R(e, )
0
= R(e, ) ,

(4.14)

d
R(e, )
et, avec (4.12),
x = e x .
(4.15)
d
=0
Ainsi, on a = eI avec (Ii )jk = ijk , o ijk dnote le tenseur antisymtrique
trois indices. Explicitement, nous avons
=

0 0 0
I1 = 0 0 1 ,
0 1 0

0 0 1
I2 = 0 0 0 ,
1 0 0

0 1 0
I3 = 1 0 0 .
0 0 0

(4.16)

Lquation (4.14) implique que R(e, ) = exp e I. Les Ij sont les gnrateurs infinitsimaux des rotations autour de laxe ej . Ils forment une base de
1. Nous avons vu que tout sous-groupe additif un paramtre dans un groupe de Lie
d
R(s)s=0
est de la forme R(s) = exp As pour un lment A dans lalgbre de Lie, et donc ds
est un lment de lalgbre de Lie.
2. Nous rappelons que les rotations autour dun axe fixe forment un groupe ablien,
SO(2).

77

lalgbre de Lie so(3) du groupe SO(3). Ainsi, ils satisfont aux relations de
commutation
[Ii , Ij ] = ijk Ik ,

(4.17)

[e I, n I] = (e n) I ,

e, n R3 .

(4.18)

Le groupe {U (R(e, )) R} est un groupe unitaire un paramtre.


Or, daprs le thorme de Stone 3 , il existe un oprateur auto-adjoint L(e)
tel que
d U (R(e, ))
L(e) = ih
(4.19)
d
=0
dans le domaine de L(e). On a donc
i
U (R(e, )) = exp L(e) .
h

(4.20)

Si (x) est une fonction donde diffrentiable, on a


d (R1 (e, )x)
L(e)(x) = ih
d
=0

= ih [(x)] (e x)

h
= e (x ) ,
i

(4.21)

ce qui implique

h
L=x .
(4.22)
i
Ce rsultat peut aussi tre driv par une application nave de la rgle de
correspondance, L = x p, o L, x, p dsignent respectivement le moment
cintique orbital dune particule, sa position et son impulsion.
Ainsi, comme en mcanique classique, nous avons une relation entre le
moment cintique orbital et des rotations infinitsimales. Le moment cintique (orbital) est le gnrateur des rotations.
La reprsenation U induite sur o(3) est alors donne par
L(e) = e L

(Ij ) .
Lj = ihU

(4.23)

3. Thorme de Stone : Soit {Ut t R} un groupe un paramtre doprateurs


unitaires (fortement continu) sur un espace de Hilbert H (donc Ut Us = Ut+s ). Alors, il
existe un oprateur auto-adjoint A sur H tel que A = i ddt Ut t=0 et Ut = exp iAt sur le
domaine de dfinition de A. Pour plus de dtails et la dmonstration, cf. [11], chap. VIII,
section 4.

78

Les rgles de commutation des Ij sont hrites par les Lj :


ijk Lk .
[Li , Lj ] = ih

(4.24)

On peut facilement vrifier ce dernier rsultat directement en appliquant (4.22)


sur les fonctions donde diffrentiables.
Si un systme est invariant sous rotation (par exemple, une particule dans
un potentiel symtrie sphrique), lhamiltonien, H, commute avec tous les
U(R). Il sensuit que
[H, L] = 0

: invariance sous rotation.

(4.25)

Alors, les Li sont invariants par rapport une volution temporelle ; ils sont
conservs :
i
i
(4.26)
Lt = Le h Ht 0 = e h Ht L0 .
On peut en conclure quun espace propre de lhamiltonien avec valeur propre
E rduit la reprsentation U (R) sur L2 (R3 ), puisque le sous-espace de
chaque valeur propre de H est invariant par rapport aux rotations (voir
exercices).

4.3

Les reprsentations irrductibles du groupe


des rotations

Dans cette section nous voulons construire les reprsentations unitaire


irrductibles de SO(3). Une reprsentation (unitaire quelconque D sur un
espace linaire E peut alors tre dcomose de la forme E = W 1 W 2 W n ,
o les W j portent des reprsentations irrductibles Dj de G. Dans une base
orthonorme de E adapte cette dcomposition, la matrice qui reprsente
un automorphisme D(g) est compose des blocs :
1
0
D (g)
2 (g)
0
D

D(g) =

0
0

.

n
0 D (g)

(4.27)

Pour construire les reprsentations irrductibles de SO(3) (qui est bien


sr un groupe compact, exercice !), nous considrons dabord une reprsentation D de lalgbre de Lie so(3) sur un espace vectoriel E dimension finie.
3
Les matrices (Ij )j=1 forment une base de so(3) et nous posons
1 Lj .
D (Ij ) = (ih)
79

(4.28)

Nous dfinissons encore


L2 = L21 + L22 + L23 ,
L = L1 iL2 .

(4.29)
(4.30)

Evidemment L ne sont pas des lments de D(so(3)) mais ils sont dans
D(sl(2, C)). Comme nous verrons dans les exercices, I2 est un Casimir de
so(3), cest--dire, les lments Ij so(3) form une base orthonorne par
rapport la forme de Killing (voir exercices).
En utilisant les relations de commutation (4.24) pour les composantes Lj ,
il est facile de vrifier que
[L2 , Lj ] = 0 = [L2 , L ] ,
,
[L3 , L ] = hL
3.
L L = L2 L23 hL

(4.31)
(4.32)
(4.33)

Comme L2 est un oprateur hermitien, L2 se laisse diagonaliser par une


matrice unitaire. Il existe donc une base orthonorme de vecteurs propres de
L2 . Comme L2 et L3 commutent, les espaces propres de L2 de valeur propre
sont invariants sous L3 : soit un vecteur propre de L2 avec valeur propre
, alors L2 L3 = L3 L2 = L3 . Il sensuit que L3 est aussi vecteur propre
de L2 avec valeur propre . Comme L3 est aussi un oprateur hermitien, nous
pouvons le diagonaliser dans chacun des espaces propres de L2 et obtenons
de cette faon une base de E dans laquelle L2 et L3 sont les deux diagonales.
Soit max un vecteur propre normalis de L3 et de L2 ,
max ,
L3 max = hb

2 amax ,
L2 max = h

(4.34)

est la valeur propre maximale de loprateur L3 . Comme L2 L2 , nous


o hb
3
avons a b2 0. En combinant (4.32) et (4.34), nous obtenons
+ max = h(b
+ 1)L+ max .
L3 L+ max = L+ L3 max + hL

(4.35)

+ 1) >
Donc L+ max est soit un vecteur propre de L3 avec valeur propre h(b
hb, soit nulle. Or, comme nous avons suppos que hb
est la valeur propre
maximale de loprateur L3 , ceci implique que L+ max = 0. Daprs (4.33),
3,
L2 = L23 + L+ L hL
3.
= L23 + L L+ + hL

(4.36)
(4.37)

En appliquant Eq. (4.37) max , nous obtenons


2 amax = L2 max = (L2 + hL
3 )max = (h
2 b2 + h
2 b)max ,
h
3
80

(4.38)

donc a = b(b + 1). Nous agissons maintenant avec L sur max et trouvons
max = h(b
1)L max .
L3 L max = L L3 max hL

(4.39)

1). En
Donc L max est un vecteur propre de L3 avec valeur propre h(b
continuant ainsi, on obtient que (L )n max est soit vecteur propre de L3 avec
n), soit identiquement nul. Comme L3 possde une valeur
valeur propre h(b
propre minimale, il doit exister un n maximal, tel que (L )n+1 max = 0. En
utilisant Eq. (4.36), nous trouvons
2 a(L )n max = (L )n L2 max = L2 (L )n max = [L2 hL
3 ] (L )n max
h
3
2 [(b n)2 (b n)] (L )n max .
=h
(4.40)
Donc a = b(b + 1) = (b n)2 b + n, i.e., b = n/2 . Ainsi, ne peut prendre
que des valeurs entires ou demi-entires.
Pour la suite, nous posons
max =

et

(L )n max
= n .
(L )n max

(4.41)

2 ( + 1)n .
L2 n = h

(4.42)

Nous trouvons alors 0 n 2


n)n
L3 n = h(

et

Les nombres n sont des poids de lidal cL3 avec espace de poid unidimensionel cn . Evidemment, lespace linaire engendr par les vecteurs
normaliss n avec 0 n 2, porte une reprsentation irrductible de
so(3) de dimension 2 + 1. Elle est irrductible parce quon peut obtenir tous
les vecteur de base m en appliquant L sur (ou en appliquant L+ sur
).
Les vecteurs n forment une base orthonorme. En effet, ils sont des vecteurs propres de loprateur hermitien L3 avec des valeurs propres diffrentes,
et sont donc orthogonaux. De plus, toutes les reprsentations irrductibles
de so(3) de dimension finie sont de cette forme pour un {0, 21 , 1, 23 , 2, }.
Il nous reste dterminer lesquelles de ces reprsentations peuvent tre
leves une reprsentation du groupe SO(3). Nous allons voir que seulement les entiers correspondent aussi une reprsentation de SO(3).

4.3.1

Les harmoniques sphriques

Dans cette section, nous construisons explicitement les reprsentations


D , N, sur lespace des fonctions sur la sphre, S2 . Pour un donn, nous
81

cherchons dabord des fonctions ,m (r, , ) sur R3 telles que


{

2 ( + 1),m ,
L2 ,m = h

L3 ,m = hm
,m ,

avec

m .

(4.43)

. Nous exprimons cette identit


Daprs (4.22), nous avons L = ihx
en coordonnes sphriques, avec la notation
sin cos
x = r sin sin ,
cos
1
1
= er r + e +
e ,
r
r sin

(4.44)
(4.45)

o er , e , e sont les vecteurs unitaires en directions r, et :


sin cos
er = sin sin ,
cos

cos cos
e = cos sin ,
sin

sin
e = cos .
0

(4.46)

En combinant ces expressions, nous obtenons


cos cot + sin

L = ih sin cot cos .

(4.47)

et les oprateurs L2 et L sont


Donce L3 = ih
2 [ 1 (sin ) + 1 2 ] = h
2 r 2 ,
L2 = h

2
sin
sin
i [ + i cot ] .
L = he

(4.48)
(4.49)

Ces expressions nous permettent de rechercher les fonctions ,m (r, , ) qui


sont solutions des Eq. (4.43), i.e., qui satisfont au systme dquations
1
1
(sin ,m ) + 2 2 ,m = ( + 1),m ,
sin
sin
i ,m = m,m .

(4.50)
(4.51)

Dans ces quations, la variable r napparat dans aucun oprateur diffrentiel ;


on peut donc considrer r comme un paramtre et dcomposer les fonctions
propres ,m (r, , ) sous la forme
,m (r, , ) = f (r)Y,m (, ) ,
82

(4.52)

o f (r), la fonction radiale, apparat comme un facteur constant dans les


quations aux drives partielles (4.50)(4.51). Les fonctions Y,m sont des
fonctions sur la sphre, que nous choisissons normalises telles que
2
S2dd sin Y,m = 1 .

(4.53)

On les appelle les harmoniques sphriques.


Avec cette dcomposition, le systme dquations se rduit
1
1
(sin Y,m ) +
2 Y,m = ( + 1)Y,m ,
sin
sin 2
i Y,m = mY,m .

(4.54)
(4.55)

La dernire quation implique immdiatement


Y,m (, ) = g()eim .

(4.56)

Ceci implique que m Z pour que les fonctions Y,m (, ) soient bien dfinies.
Or, comme nous savons que m et sont soit tous deux entiers, soit tous deux
demi-entiers, il sensuit que aussi ne peut tre quentier.
Nous essayons un Ansatz de la forme
c,m
Y,m (, ) = eim Pm ()
2

= cos .

Les c,m sont des constantes de normalisation. Si lon utilise


Eq. (4.54) se rduit
[(1 2 )

d
d

(4.57)
= sin 1 ,

d2
d
m2

2
+
(
+
1)

] P m () = 0 .
d2
d
1 2

(4.58)

Ceci est lquation diffrentielle pour les fonctions de Legendre associes.


Pour m = 0, cette quation se rduit lquation diffrentielle pour les polynmes de Legendre, P . Dans les exercices, nous vrifierons que Eq. (4.58)
est satisfaite par les fonctions
Pm () =

+m
(1)m

2 m/2 d
(2 1) .
(1

+m
2 !
d

(4.59)

De cette expression, on peut facilement extraire une relation de rcurrence,

d
m
Pm+1 () = 1 2 [
] P m () .
+
d 1 2
83

(4.60)

Ainsi, on a
c,m i(m+1)
1 L+ Y,m =
h
e
[ m cot ]Pm ()
2
c,m i(m+1)
d
m
= e
1 2 [
+
] P m ()
d 1 2
2
c,m
= ei(m+1) Pm+1 ()
2
c,m
=
Y,m+1 .
c,m+1

(4.61)

Pour dterminer les constantes de normalisation c,m , nous utilisons la


normalisation des harmoniques sphriques,
1 = Y,m , Y,m =

d sin Y,m Y,m .

(4.62)

Avec Eq. (4.61), cette relation implique


2

c,m
2 L+ Y,m , L+ Y,m

=h
c,m+1
2 Y,m , L L+ Y,m
=h

2 Y,m , [L2 L2 hL
3 ] Y,m
=h
3
= ( + 1) m(m + 1) ,

donc

1 L+ Y,m = c,m Y,m+1 = ( + 1) m(m + 1) Y,m+1 .


h
c,m+1

(4.63)

(4.64)

En appliquant L sur cette quation et utilisant Eq. (4.37) nous obtenons

2 [( + 1) m(m + 1)] Y,m = h


( + 1) m(m + 1) L Y,m+1 , (4.65)
h
ce qui implique

( + 1) m(m + 1) Y,m .
L Y,m+1 = h

Nous pouvons combiner les rsultats (4.64)(4.66) en

( + 1) m(m 1) Y,m1
L Y,m = h

(4.66)

(4.67)

Les constantes c, peuvent tre dtermines en appliquant loprateur L+


sur Y, . En effet, lidentit L+ Y, = 0 implique
[ cot ] P (cos ) = 0 ,
84

(4.68)

avec solution
P =

(1) (2)!
sin .
2 !

(4.69)

Pour que Y, soit normalis, il faut que

2
2
0 d c, P sin = 1 .

(4.70)

Cette identit requiert (exercice),

(2 + 1)

c, =
.
2(2)!

(4.71)

Nous avons donc trouv


(1)
Y, =
2 !

(2 + 1)! i
sin e .
4

(4.72)

En utilisant la relation de rcurence

c,m1 = c,m ( + 1) m(m 1) ,

(4.73)

nous pouvons dduire toutes les autres harmoniques sphriques,

2 + 1 ( m)! m

Y,m (, ) =

P (cos )eim
4 ( + m)!

(4.74)

Lidentit (drive dans les exercices)


Pm = (1)m

( m)! m
P
( + m)!

(4.75)

implique finalement
Y,m (, ) = (1)m Y,m (, )
85

(4.76)

Aux ordres les plus bas, les harmoniques sphriques sont alors donnes par
=0
=1

=2

4.4

1
,
Y0,0 (, ) =
4

3
Y1,0 (, ) =
cos ,
4

3
Y1,1 (, ) =
sin ei ,
8

5
[3 cos2 1] ,
Y2,0 (, ) =
16

15
Y2,1 (, ) =
sin cos ei ,
8

15
Y2,2 (, ) =
sin2 e2i .
32

(4.77)

Automorphismes de Wigner et reprsentations projectives

Comme nous lavons dit, un tat physique nest pas vraiment reprsent
par une fonction donde H = L2 (R3 ), mais par un rayon unitaire []. En
gnral, une symtrie physique nest alors pas reprsente par une transformation sur H, mais par un automorphisme sur les rayons unitaires et sur
les observables A (oprateurs auto-adjoints sur H).
Dfinition 4.2 Un automorphisme de Wigner est une application sur les
rayons unitaires telle que :
1. [] ([]) est surjective,
2. [], [] = [], [] o nous posons [], [] = , .
(Il est vident que cette dfinition ne dpend pas des reprsentants
[] et [].)
Thorme 4.1 (Wigner) Soit G un groupe, reprsent sur les rayons unitaires par un automorphisme de Wigner g , tel que
g1 g2 = g1 g2 .

(4.78)

Pour tout g G, il existe alors une transformation U (g) sur H qui est soit
86

unitaire, soit anti-unitaire 4 , telle que


g [] = [U(g)] .

(4.79)

U(g) est unique une phase prs et


U (g1 )U(g2 ) = (g1 , g2 )U (g1 g2 )

avec

(g1 , g2 ) = 1 .

(4.80)

Lapplication g U(g) est appele une reprsentation projective du groupe


G dans H.
Thorme 4.2 (Bargmann) Pour les groupes de Lie connexes et des reprsentations continues, U (g) est unitaire et, pour une grande classe de groupes, on peut choisir les phases (g1 , g2 ) = 1 dans un voisinage de lunit
1I G.
Comme 1I = identit, on peut choisir U (1I) = 1I, ce qui est unitaire.
La continuit implique alors que U(g) soit unitaire dans tout un voisinage de 1I, N (1I). Mais tout lment dans la composante G0 de lunit
peut tre reprsent comme g G0 , g = a1 a2 an , aj N (1I). Alors,
U (g) = U (a1 )U(an ) est aussi unitaire. Donc, dans la composante
(topologique) de 1I dun groupe de Lie, les U (g) sont des transformations unitaires.
Du thorme de Bargmann, il suit alors que U est une reprsentation
locale, continue et unitaire du sous-groupe G0 G.
Il est intressant de savoir que la grande classe contient tous les
groupes de Lie semisimples (en particulier, les SO(n)), le groupe de
Lorentz inhomogne (= le groupe de Poincar), mais pas le groupe de
Galile !
On peut montrer que les phases (g1 , g2 ) se laissent entirement liminer si le groupe G0 est simplement connexe (voir [2, 6, 8, 15]). Comme
nous le verrons par la suite, ceci nest pas le cas pour le SO(3), qui nest
pas simplement connexe. Mais cette observation motive la dfinition du
revtement universel.
Dfinition 4.3 Le revtement universel dun groupe de Lie (espace topolo ) o G
est un groupe de Lie (espace topologique)
gique) G est un couple (G,
G est un homomorphisme (application contisimplement connexe, et G
nue qui respecte la multiplication, i.e., (g1 )(g2 ) = (g1 g2 )) qui est surjectif
et localement injectif.
4. Une transformation U anti-unitaire est un automorphisme anti-linaire qui satisfait
U, U = , .

87

il existe un voisinage N (
tel que
En dautres termes, pour tout g G,
g ) G,
N (
g ) (N (
g )) est bijective. Donc, pour un petit voisinage M (g) dun
1
point g G, (M (g)) consiste de lunion finie ou dnombrable densembles
disjoints 5 .
Le revtement universel existe et il est unique pour tout groupe de Lie
connexe.
Exemple :
= R G = U (1) telle que x (x) = eix , implique
Lapplication G
.
ker = 2 Z et donc G G/Z
'$


4 2

+2 +4

1
&%

Soit maintenant U notre reprsentation locale unitaire de G = G0 (nous


considrons un G connexe) sur H. Alors, U = U est une reprsentation
et nous pouvons liminer les phases de U. Cest--dire,
locale unitaire de G,
nous pouvons choisir les phases (g1 , g2 ) de U telles que U est une reprsen
tation unitaire de G.
H
G
HH
U

HH
j
uni(H)
*



?  U


En mcanique quantique, un groupe connexe de transformations physiques


est alors ralis par une reprsentation unitaire du groupe de revtement
universel.
sont localement isomorphes, ils ont des algbres de Lie L
Comme G et G

L, est un isomorphisme
et L isomorphes, le homomorphisme induit, L
(exercice).

4.5

Le groupe SU (2) comme revtement universel de SO(3)

Dans ce paragraphe, nous montrons que SU (2) est le revtement universel


de SO(3). Cest pour cette raison que lon appelle parfois SU (2) le groupe
de rotation de la mcanique quantique. Ceci est correct dans le sens strict
que nous venons dlaborer.
et G = G/Z.

5. On peut montrer que ker est un diviseur normal discret Z de G

88

= SU (2) est simplement connexe


a) G
Dans la section 4.1 nous avons vu que SU (2) est homomorphe S3 ;
mais S3 est simplement connexe et donc SU (2) aussi.
b) Homomorphisme SU (2) SO(3)
La correspondance entre le groupe des rotations SO(3) et le groupe unitaire SU (2) peut tre mise en vidence laide des matrices de Pauli,
0 1
1 = (
) ,
1 0

0 i
2 = (
) ,
i 0

1 0
3 = (
) .
0 1

(4.81)

On verifie facilement que


[j , k ] j k k j = 2ijkl l .

(4.82)

Il est vident que toute matrice 2 2 hermitienne (X = X) et de trace


nulle peut tre exprime comme combinaison linaire relle des matrices k ,
k = 1, 2, 3. Soit la notation = (1 , 2 , 3 ) et x = (x1 , x2 , x3 ) R3 . Nous
considrons lapplication
R3 C22
x3
x1 ix2
x x = ( 1
) .
2
x + ix
x3

(4.83)

Nous avons donc x = x = x1 1 + x2 2 + x3 3 . La matrice x est hermitienne,


T
x = x = x, et de trace nulle, tr
x = 0. De plus, son dterminant est det x =
x2 . Or, toute matrice X C22 hermitienne et de trace nulle prend la forme
x, avec x1 = ReX12 , x2 = ImX12 et x3 = ReX11 = X11 . Soient encore xij les
coefficients de la matrice x. En rsolvant Eq. (4.83) pour les coordonnes xi ,
nous obtenons
x1 =

1
(
x21 + x12 ) ,
2

x2 =

1
(
x21 x12 ) ,
2i

x3 = x11 =
x22 .

(4.84)

Maintenant, nous appliquons une transformation unitaire sur x de manire obtenir une nouvelle matrice X :
X = U xU .

(4.85)

Pour la transformation unitaire, nous choisissons une matrice U SU (2)


quelconque, donne par
a b
).
(4.86)
U =(
b a
89

Nous avons trX = tr


x = 0. Dautre part, la matrice X est galement

hermitienne, (X ) = (U xU ) = U x U = U xU = X . En vertu de ce que


nous avons dit prcdemment, nous pouvons donc crire
x 3
x 1 ix 2
X = ( 1
) ,
x + ix 2
x 3

(4.87)

pour certains nombres rels x 1 , x 2 , x 3 . Nous posons x = (x 1 , x 2 , x 3 ) R3 .


Donc X = x . Alors, Eq. (4.85) implique que det X = det x, i.e., x 2 = x2 .
La relation entre x1 , x2 , x3 et x 1 , x 2 , x 3 est videmment linaire pour une
matrice U donne. Il existe alors une transformation linaire orthogonale,
i.e., (U ) O(3) tel que (U ) x x = (U )x.
Comme SU (2) est connexe, U peut tre dforme de faon continue en
1I2 . Or, puisque lapplication
SU (2) O(3)
U (U ) ,

(4.88)

est continue, (SU (2)) est aussi connexe ; en plus (1I2 ) = 1I3 . Donc (U ) est
un lment de la composante de O(3) qui contient lidentit, ce qui implique
(U ) O(3)0 = SO(3).
Pour illustrer ce propos, nous drivons explicitement les composantes de
(U ). Puisque il existe x R3 avec X = x , nous pouvons re-crire Eq. (4.85)
sous la forme
x = U xU = U xU 1 x .
(4.89)
La multiplication matricielle (4.89) avec (4.86) donne
1
(
x + x12 )
2 21
i
1
2 b2 b2 ) x1 + (a2 + a
2 b2 + b2 ) x2 (ab + a
b) x3 , (4.90)
= (a2 + a
2
2
1
x 2 = (
x x12 )
2i 21
1
i
2 + b2 b2 ) x1 + (a2 + a
2 + b2 + b2 ) x2 + i (
ab ab) x3 , (4.91)
= (a2 a
2
2
x 3 = x11 =
x22
= (
ab + ab) x1 + i (
ab ab) x2 + (a
a bb) x3 .
(4.92)

x 1 =

Ceci peut tre resum dans la notation matricielle


1
2
2 b2 b2 )
2 (a + a
a b
i
2
2 + b2 b2 )
( ) =
2 (a a
b a

(
ab + ab)

i
(a2 a
2 + b2 b2 )
2
1
(a2 + a
2 + b2 + b2 )
2

i (
ab ab)
90

(ab + a
b)
i (
ab ab)
(4.93)
(a
a bb)

Daprs ces formules, il est vident qu chaque matrice U SU (2) est associe une matrice (U ) qui transforme x1 , x2 , x3 en x 1 , x 2 , x 3 , i.e., x =
(U )x. Les lments de (U ) sont explicitement donns par q. (4.93), et il
est facile de vrifier que toutes les composantes de (U ) sont relles. Comme
nous lavons dmontr ci-dessus, (U ) est mme une matrice orthogonale
reprsentant une rotation propre des coordonnes, i.e., (U ) SO(3).
Avec q. (4.93) on vrifie aisment que les matrices unitaires suivantes
(Uj ()) correspondent bien aux rotations par dun angle autour de laxe
j.
Si nous choisissons la matrice U diagonale, sa forme la plus gnrale
est
ei/2
0
U3 () = (
) .
(4.94)
0
ei/2
En utilisant les formules gnrales (4.90)(4.92), nous obtenons alors
cos sin 0
(U3 ()) = sin cos 0 ,
0
0
1

(4.95)

ce qui correspond la matrice de rotation dangle autour de laxe 3.


Si nous choisissons la matrice U relle, sa forme la plus gnrale est
cos(/2) sin(/2)
U2 () = (
) .
sin(/2) cos(/2)

(4.96)

En utilisant les formules gnrales (4.90)(4.92), nous obtenons alors


cos 0 sin
1
0 ,
(U2 ()) = 0
sin 0 cos

(4.97)

ce qui dcrit une rotation dangle autour de laxe 2.


Finalement, si nous choisissons la matrice U telle que
cos(/2) i sin(/2)
U1 () = (
) ,
i sin(/2) cos(/2)

(4.98)

0
0
1
(U1 ()) = 0 cos sin ,
0 sin cos

(4.99)

nous obtenons

ce qui dcrit une rotation dangle autour de laxe 1.


91

c) SU (2) SO(3) est surjective et ker = {1I2 , 1I2 }


Nous venons de vrifier que (U1 ()), (U2 ()) et (U3 ()) sont bien
des rotations autour des axes 1, 2, 3, avec les angles , , , respectivement.
Ainsi, partir de (U1 ()), (U2 ()) et (U3 ()), on peut construire toute
rotation et est alors surjective. Il est vident que U (U ) est un homomorphisme de groupe, cest--dire (U V ) = (U )(V ) pour U, V SU (2).
Nous voulons trouver le noyau de cet homomorphisme :
ker = {U SU (2) U xU = x , x R3 } .

(4.100)

On voit immdiatement que {1I2 , 1I2 } ker , ce qui indique que deux lments U et U de SU (2) sont associs chaque S SO(3). Nous devons
encore montrer quil nexiste pas dautres lments de SU (2) qui sont appliqus sur 1I3 , i.e. que,
ker = {1I2 , 1I2 } .
(4.101)
Une matrice X C22 quelconque peut tre reprsente sous la forme
X = 1I2 + x + i (1I2 + y) ,

, R .

(4.102)

Pour U ker , on a donc U XU = X ou U X = XU pour toute matrice


X C22 . Or, daprs le Lemme de Schur, les seules matrices qui commutent
avec toutes les autres sont les multiples de lunit, U = 1I2 . Ainsi, on a bien
ker {1I2 , 1I2 }, ce qui implique que SO(3) SU (2)/{1I2 , 1I2 }.
Ensembles, les points a), b) et c) dmontrent que SU (2) est le revtement universel de SO(3), ce que lon dnote souvent par SU (2) = SO(3).
Lapplication de revtement est
SU (2) SO(3)
U (U ) (U ) .

(4.103)

Lhomomorphisme de SU (2) en SO(3) est de type 2 1, i.e., deux matrices


de SU (2), U et U , sont associes la mme rotation, (U ) = (U ).
Finalement, comme est un isomorphisme local, il induit un isomorphisme
des algbres de Lie, su(2) so(3).
Algbre de Lie
Nous voulons maintenant dmontrer que
(Mj ) = Ij

avec

Mj =
92

1
j ,
2i

j = 1, 2, 3.

(4.104)

Evidemment, les Mj forment une base de su(2) (exercice). Soit encore Uk () =


exp Mk , le sous-groupe un paramtre gnr par Mk . On a alors
Mk =

d
Uk ()
.
d
=0

(4.105)

Ainsi,

d
(Uk ()) x
d
=0
d

=
[Uk ()
xUk ()] = Mk x + x(Mk )
d
=0
1
= [Mk , x] = [k , j ]xj = kji i xj ,
2i j
j,i

(Mk )x =

(4.106)

puisque x = x et
[k , j ] = 2i kji i .

(4.107)

Dautre part, le ct gauche de Eq. (4.106) devient

(Mk ) x = ( (Mk ))ij xj i ,

(4.108)

j,i

ce qui implique finalement lidentit ( (Mk ))ij = kji = kij = (Ik )ij .
Daprs Eqs. (4.104) et (4.107), les relations de commutation des Mk sont
[Mi , Mj ] = ijk Mk .

(4.109)

Elles sont donc identiques celles des Ik , ce qui doit tre le cas puisque est
un isomorphisme entre les algbres de Lie su(2) et so(3). En plus, comme
su(2) et so(3) sont isomorphes, ils ont les mmes reprsentations irrductibles : la reprsentation Dj de so(3) correspond la reprsentation Dj
de su(2). Pour un groupe simplement connexe, on peut montrer qu chaque
reprsentation de lalgbre de Lie correspond une reprsentation du groupe.
Il existe donc aussi des reprsentations Dj de SU (2) pour des j demi-entiers.
Les particules spin demi-entier, les fermions, e.g. llectron, se transforment
daprs ces reprsentations. Lexistence des fermions est donc un phnomne
purement quantique, qui na pas danalogue en physique classique.
93

4.6

Srie de Clebsch-Gordan et le caractre dune


reprsentation

4.6.1

Preuve intuitive du thorme de Clebsch-Gordan

En physique, nous considrons souvent la combinaison de deux systmes


(deux lectrons autour un noyau dans un atome, etc.). Celle-ci est dcrite
par (une partie du) le produit tensoriel des espace de Hilbert des deux systmes. Si le premier systme porte la reprsentation Dj1 et le deuxime la
reprsentation Dj2 , le systme combin porte la reprsentation Dj1 Dj2 . Si
lhamiltonien est invariant sous rotation, les niveaux dnergie sont dgnrs
dans les sous-espaces qui portent une reprsentation irrductible de SU (2). Il
est alors essentiel de trouver la dcomposition irrductible du produit tensoriel Dj1 Dj2 de deux reprsentations irrductibles, i.e., Dj1 Dj2 j mj Dj .
Ici nous dmontrons que

Dj1 Dj2 =

j1 +j2

Dj

srie de Clebsch-Gordan.

(4.110)

j=j1 j2

Preuve : Soient V (j1 ) et V (j2 ) deux espaces qui portent les reprsentations
Dj1 et Dj2 du groupe SU (2). Lespace V (j1 ) V (j2 ) porte alors Dj1 Dj2 .
(j )
(j )
Soient (m1 ) et (m2 ) des bases canoniques de V (j1 ) et V (j2 ) . Donc les tats
(j )
(j )
(m11 m22 ) forment une base de V (j1 ) V (j2 ) . Pour calculer la valeur de L3
sur ces tats nous utilisons
(j j2 )

L3 1

(Dj1 Dj2 ) (I3 ) = ih

ih

(j )

d
(Dj1 (R3 ()) Dj2 (R3 ()))
d =0

(j )

= (L3 1 1I + 1I L3 2 ) ,
ou R3 () signifie la rotation avec angle autours de laxe e3 . Les superscripts
de L3 indiquent dans quelle espace loprateur L3 vit. Ils sont supprims par
la suite. Pour nos tats de base ceci donne
1 + m2 )m11 m22 .
L3 m11 m22 = h(m
(j )

(j )

(j )

(j )

(j )

(j )

Donc ltat de base avec valeur propre de L3 maximale est j11 j2 2 avec
1 + j2 ). Tous les autres tats ont des valeurs propres infvaleur propre h(j
rieures. Donc Dj1 Dj2 contient Dj1 +j2 une et une seule fois.
1 +j2 1) est bi-dimensionel
En plus, lspace des tats avec valeur propre h(j
(j1 )
(j2 )
(j1 )
(j2 )
avec base j1 1 j2 et j1 j2 1 . Un de ces tats contribue la reprsentation Dj1 +j2 , mais lautre doit faire partie dune reprsentation Dj1 +j2 1 , qui
94

m2
m1

j2

j22j1

j21 j22

j2

j1
j11
j12

j1

Figure 4.1 Une table pour les valeurs propres possibles de L3 pour Dj1
Dj2 . Dans lexemple prsent, j1 < j2 . Le long des diagonales indiques, la
valeur est m = j1 +j2 k, avec k = 0 pour le point tout en haut et k = klim = 2j1
pour la diagonale la plus basse.

doit aussi tre prsente une et une seule fois. Ca continue ce cette faon (voir
figure 4.1) et une aprs lautre, la dimension de lespace propre avec valeur
1 +j2 k) de L3 augmete par 1 et la reprsentation j = j1 j2 k doit
propre h(j
tre prsente une seule fois, jusqu k = klim = 2 min(j1 , j2 ). Pour k > klim la
1 + j2 k) reste constante
dimension de lespace propre avec valeur propre h(j
1 j2 jusqu
pendant 2j1 j2 pas, pendant lesquelles m descend de hj
1 j2 , et aucune nouvelle reprsentation est possible (voir figure 4.1.
hj
Aprs, la dimension commence dcroitre un par un. La dernire reprsentation est donc celle avec j = j1 j2 klim = j1 j2 . Ceci complte la
dmonstration.
Comme nous lavons dit, la srie de Clebsch-Gordan est trs importante
en Mcanique Quantique. Comme illustration nous considrons deux systmes avec des hamiltoniens H1 et H2 invariants sous rotation sur des espace
de Hilbert H1 et H2 . Nous supposons que les tats fondamentaux de ces systmes portent les reprsentations irrductibles Dj1 et Dj2 de SU (2) sur des
sous-espaces E j1 H1 et E j2 H2 . Si nous ajoutons maintenant une interaction Hint entre ces deux systmes, les moments cintiques J(1) et J(2) ne
seront plus conservs individuellement, mais leur somme J = J(1) + J(2) sera
95

conserve. Et (si la perturbation Hint est petite) on a


(E, D) = (E j1 E j2 , Dj1 Dj2 ) =

j1 +j2

(E j , Dj ) ,

(4.111)

j=j1 j2

et tous les sous-espaces linaires E j possdent en gnral des nergies lgrement diffrentes (sparation des niveaux dnergie).
Dans la suite de cette section je donne une preuve plus formelle pour
(4.110).

4.6.2

Le caractre de SU (2)

Pour U SU (2), il existe toujours une matrice V SU (2) telle que


U = V U ()V 1

ei 0
U () = (
) = U3 (2) .
0 ei

(4.112)

Il sensuit que toute classe de conjugaison peut tre reprsente par une
matrice de la forme de U (). En plus, si on choisit
0 1
V =(
) ,
1 0

(4.113)

nous obtenons U () = V U ()V 1 = U (), cest--dire [U ()] = [U ()]


et alors D (U ()) = D (U ()).
Lintgration invariante de SU (2) sur les classes est donne par (4.4),
2
2
0 d sin f (). Donc D est une reprsentation irrductible de SU (2) si
et seulement si
1 2
2
d sin2 D (U ()) = 1 .
(4.114)

0
De plus, si D et D sont deux reprsentations inquivalentes de SU (2), alors
1

d sin2 D (U ()) D (U ()) = 0 .

(4.115)

Dans la section 4.3 nous avons vu que les reprsentations irrductibles de


lalgbre de Lie su(2) so(3) sont donnes par les Dj , j {0, 12 , 1, 23 , 2, }.
Pour un groupe simplement connexe, toute reprsentation de son algbre de
Lie peut tre leve une reprsentation du groupe. Pour j N, ce sont
les reprsentations Dj de SO(3) que nous avons trouves dans la section 4.3.
Plus prcisment, Dj (U ) = Dj ((U )). Daprs nos rsultats de la section 4.3,
la dimension de Dj (et donc aussi de Dj ) est 2j + 1. Pour de pures raisons
dimensionnelles, il sensuit que
96

D0 (U ) = 1 : D0 est la reprsentation triviale ; cela signifie quun tat


quantique sans moment angulaire (un tat s) est invariant sous rotation.
1
1
D 2 (U ) = U : D 2 est lidentit .
D1 (U ) = D1 ((U )) = (U ) .
j (M) = 1 ihD
j (i).
Comme pour SO(3), nous posons maintenant J = ihD
2
Soit (jm )jm=j une base de lespace linaire E j qui diagonalise J2 et J3 . Il suit
alors (voir section 4.3)
j

J3 jm = hm
m ,
2 j
2
j(j + 1)j .
J m = h
m

(4.116)
(4.117)

3 + J 2 , et
Avec J = J1 iJ2 , nous avons J2 = J12 + J22 + J32 = J J+ + hJ
3

(j m)(j m + 1) j .
J jm = h
m1

(4.118)

J2 est un multiple de lidentit sur E j .


Pour un groupe compact, toutes les reprsentations irrductibles ont une
dimension finie et elles peuvent tre choisies unitaires.
Nous considrons
M3 =

d
U3 ()
d
=0

ei/2
0
U3 () = (
) = U (/2) .
i/2
0
e

(4.119)

Ceci implique
Dj (U (/2)) = Dj (U3 ()) = Dj (exp M3 )

= exp Dj (M3 ) = exp J3 ,


ih

(4.120)

et on obtient Dj (U ()) jm = Dj (U3 (2)) jm = ei2m jm . Dans la base


j
(jm )m=j on a alors
2ij
e

2i(j1)
e

.
Dj (U ()) =

2ij

(4.121)

Le caractre de la reprsentation Dj est donc


j

j (U ()) = ei2m =
m=j

ei(2j+1) ei(2j+1) sin([2j + 1])


=
,
ei ei
sin
97

(4.122)

puisque cest une srie gomtrique. De Eq. (4.114)(4.115), il suit que


1 2
dU j (U )2 =
d sin2 ([2j + 1]) = 1 ,
SU (2)
0
dU j (U )j (U ) =

SU (2)

et

(4.123)

d sin([2j + 1]) sin([2j + 1]) = 0

(4.124)

pour j j .

4.6.3

Dcomposition en reprsentations irrductibles et


addition de moments cintiques

Soit E un espace linaire qui porte une reprsentation D de SU (2). Nous


aimerions dcomposer D en reprsentations irrductibles Dj . Explicitement,
nous dsirons dterminer les coefficients mj tels que
N

(E, D) mj (E j , Dj ) ,

(4.125)

j=1

o indique que la dcomposition en parties irrductibles est unique une


transformation dquivalence prs (Thorme dunicit). Ceci implique que
le caractre de la reprsentation D satisfait
N

D = m j j ,

(4.126)

j=1

o j est le caractre de la reprsentation irrductible Dj . Le coefficient mj


spcifie donc la multiplicit de la reprsentation Dj dans la dcomposition
de D. En combinant Eqs. (4.114) et (4.126), nous obtenons
N
N
1 2
1 2
2
2
2
2
2
d sin D () =
d sin mj j () = m2j . (4.127)

0
0
j=1
j=1

De plus,
1 2
d sin2 D ()j () .
(4.128)
0
On peut en conclure que la multiplicit mj de la reprsentation Dj est entirement spcifie par le caractre.
Il est facile de voir que le caractre correspondant au produit tensoriel de
deux reprsentations est le produit des caractres j1 et j2 . Si Dj1 Dj2
j mj Dj nous avons donc j1 j2 = j mj j . Dautre part, on trouve (exercice)
mj =

j1

j1 ()j2 () =

j2

e2i(m1 +m2 ) =

m1 =j1 m2 =j2

j1 +j2

e2im =

j=j1 j2 m=j

j1 +j2

j () .

j=j1 j2

(4.129)
98

Ainsi, Dj1 Dj2 contient une seule fois chacune des reprsentations Dj , o
j1 j2 j j1 + j2 . Ceci mne de nouveau la srie de Clebsch-Gordan :
Dj1 Dj2 =

j1 +j2

Dj .

j=j1 j2

99

(4.130)

Chapitre 5
Classification des algbres de Lie
semisimples
Ce chapitre suit de proche lexpos dans [7].

Les reprsentations irrductibles de sl(2, C)

5.1

Nous considrons la base standard de sl(2, C). :


0 1
x=(
),
0 0

0 0
y=(
),
1 0

1 0
h=(
).
0 1

Dans les exercices nous avons vu que [h, x] = 2x, [h, y] = 2y, [x, y] = h.
Nous considrons une reprsentation sl(2, C) end(V ) gl(n, C), ou
n = dim V ; prserve la dcomposition de Jordan. (Pour une dmonstration
voir [7], p29/30 o il est aussi montr quune algbre de Lie semisimple
contient les parties semisimples et nilpotentes de tous ses lments : soit
x = xs + xn la dcomposition de Jordan de x L, alors xs L et xn L.)
Donc (h) est diagonalisable. Nous choisissons une base telle que (h) est
diagonale. Ceci donne une dcomposition de V en somme directe despaces
propres, V = {v V (h)v = v}. Nous appelons les valeurs propres les
poids de h sur V et les V les espaces de poids.
Lemme 5.1 Si v V alors (x)v V+2 et (y)v V2 .
Preuve
(h)(x)v = (hx)v = ([h, x])v + (x)(h)v = (2 + )(x)v

De mme pour (y)v.


100

Ce lemme implique aussi que (x) et (y) sont nilpotents. Comme la dimension de V est finie, il existe un poids tel que V 0 mais V+2 = 0. Nous
appelons un vecteur v V vecteur maximal de poids . Nous supposons alors
que soit irrductible et choisissons 0 v0 V un vecteur maximal. Nous
posons v1 = 0 et vj = (1/j!)y j v0 , (j > 0).
Lemme 5.2
i) (h)vj = ( 2j)vj .
ii) (y)vj = (j + 1)vj+1 ,
iii) (x)vj = ( j + 1)vj1 .
Preuve
i) Suit du lemme 5.1.
ii ) Cest juste la dfinition de vj .
iii ) Nous utilisons induction dans j. Le cas j = 0 suit de v1 = 0. Mais
j(x)vj = (xy)vj1 = ([x, y])vj1 + (yx)vj1
= (h)vj1 + ( j + 2)(y)vj2 .
Dans le dernier terme nous avons utiliser lhypothse dinduction. En
applicant encore la dfinition de vj1 nous trouvons
j(x)vj = [( 2(j 1) + ( j + 2)(j 1)] vj1 = j( j + 1)vj1 .

Grace i) tous les vi sont linairement indpendants (ou 0). Soit m le plus
petit entier tel que vm 0 mais vm+1 = 0. Alors les (v0 , , vm ) gnrent un
espace invariant sous (sl(2, C)) donc ils gnrent tout V . Cest--dire, les
(v0 , , vm ) forment une base de V . Avec iii) pour vm+1 = 0 nous obtenons
0 = (x)vm+1 = ( m)vm , donc = m est un nombre entier non-ngatif et
dim V = m + 1. En rsum nous avons la situation suivante
Thorme 5.3 Soit sl(2, C) end(V ) une reprsentation irrductible.
i) V est la somme directe des espaces de poids V , = m, m 2, m
4, , m, dim V = m + 1 et dim V = 1 pour tout .
ii) V a un vecteur maximal unique ( multiplication avec un scalaire prs).
Son poids, appel le poids maximal est m.
101

iii) Laction de (sl(2, C)) est donne par les formules du lemme 5.2 si la
base est choisie de faon correspondante. En particulier, quivalence
prs, il existe exactement une reprsentation irreductible de sl(2, C)
de toute dimension finie donne. Nous appelons la reprsentation de
sl(2, C) de dimension m + 1 m .
Corollaire 5.4 Soit sl(2, C) end(V ) une reprsentation dimension
finie. Alors, les valeurs propres de (h) sont tous des entiers et chacune
apparait autant de fois que son ngatif. En plus, dans la dcomposition de V
en somme directe de reprsentations irrductibles, le nombre de composants
est dim V0 + dim V1 .
Preuve Si V = 0 rien nest dmontrer. Sinon, nous crivons V comme
somme directe de reprsentations irrductibles (ceci est possible car sl(2, C)
est la complexification du groupe compact su(2)). Comme nous avons vu,
les valeurs propres de (h) des reprsentations irrductibles sont des entiers
et pour m elles vont de m +m pas de 2. Donc toute reprsentation
irrductible soit 1 soit 0 comme poids.

Dans les sections suivantes nous trouverons que toute algbre de Lie semisimple peut tre construite partir des reprsentations irrductibles de
sl(2, C). Tout lment de lalgbre L fait partie dune sous-algbre S L
isomorphe sl(2, C). La diffrence entre les algbres L se rduit la faon
dont ses sous-algbres S sont connects entre eux ; nous verrons que les (h)
ne sont, en gnral, pas tous linairement indpendants, ici sl(2, C) S
denomme justement cet isomorphisme. Ceci dterminera aussi la reprsentation de S ( sl(2, C)) que L porte sous ad(S ) end(L). Nous trouverons
que les possibilits sont fortement limites.

5.2
5.2.1

Dcomposition en espaces racines


Sous-agbres torales maximales

Soit L une algbre de Lie semisimple. Si tout lment tait nilpotent, L


tait nilpotent (thm de Engel 1.18). Donc il existe au moins un x L, avec
Jordan dcomposition x = xs + xn avec xs 0. Comme nous avons mentionn
xs L. Donc L possde une sous-algbre non-nulle dlments semisimples.
Nous appellons une telle sous-algbre torale.
Lemme 5.5 Une sous-algbre torale est ablien.
102

Preuve Soit T L toral. Nous voulons dmontrer que adT (x) = 0 x T .


Avec x aussi ad(x) est diagonalisable, don lnonc est quivalent adT (x) na
pas de valeur propre non-nulle. Supposons le contraire, [x, y] = ay, a 0 pour
un y T , y 0. Donc adT (y)x = ay. Mais y est vecteur propre de adT (y)
avec valeur propre 0. En crivant x comme combinaison linaire de vecteurs
propre de adT (y), dans adT (y)x seuls les vecteurs avec valeurs propres nonnulles restent ce qui contredit adT (y)x = ay.

Nous pouvons alors fixer une sous-algbre torale maximale de L que nous
appellons H. (Maximale veut dire que H nest pas proprement inclus dans
une autre sous-algbre torale.) Par exemple si L = sl(n, C) nous pouvons choisir pour H les matrices diagonales de trace nulle (exercice). Comme H est
ablien, ad(H) est une famille commutative dendomorphismes semisimples
sur L. Nous pouvons alors diagonaliser tous les lments de ad(H) simultanment. (Ceci est un rsultat standard de lalgbre linaire.) En dautres mots,
L est la somme directe de sous-espaces L = {x L [h, x] = (h)x}, avec
H . Notez que L0 est simplement le centralisateur CL (H) qui inclus H
nous allons montrer que CL (H) = H. Lensemble H avec L 0 est denomm et les lments de sont les racines. Comme dim L < , le nombre
dlments de est fini. Avec cette notation nous avons une dcomposition
de L en espaces racines :
L = L + CL (H) .

(5.1)

Evidemment les espaces L pour diffrent ont intersection nulle. (Exercice :


montrer que pour sl(n, C) ceci est la dcomposition en lments de base
usuels eij .)
Nous voulons dmontrer que CL (H) = H. Nous commenons par quelques
observations simples.
Proposition 5.6 Pour , H , [L , L ] L+ . Si x L , 0, ad(x)
est nilpotent. Si + 0, L est orthogonal L par rapport la forme de
Killing, sur L.
Preuve Le premier nonc suit de lidentit de Jacobi : soient x L , y L ,
h H. Alors
ad(h)([x, y]) = [[h, x], y]+[x, [h, y]] = (h)[x, y]+(h)[y, x] = ((h)+(h))[y, x],
donc [x, y] L+ . Le deuxime nonc est une consquence du premier.
Comme la dimension de L est fini, il faut que pour un certain n N, Ln = 0.
Pour lnonc final choisissons h H avec (h) + (h) 0. Pour x L
103

et y L , la linarit et lassociativit de la forme de Killing impliquent


(h)(x, y) = ([h, x], y) = ([x, h], y) = (x, [h, y]) = (h)(x, y) donc
((h) + (h))(x, y) = 0 alors (x, y) = 0.

Corollaire 5.7 La restriction de sur CL (H) nest pas dgnre.


Preuve Daprs thm 1.31, est non-dgnre. Mais daprs la proposition 5.6 L0 = CL (H) est orthogonal tous les L , . Si z L0 est encore
orthogonal tout L0 il en suit donc z = 0.

Nous utiliserons encore le fait suivant de lagbre linaire :


Lemme 5.8 Si x et y sont des endomorphismes qui commutent sur un espace vectoriel de dimension fini et si y est nipotent alors aussi xy est nilpotent
et, en particulier tr(xy) = 0.
Le preuve simple de ce lemme est laiss comme exercice.
Proposition 5.9 Soit H L une sous-algbre torale maximale dune algbre
de Lie semisimple. Alors CL (H) = H.
Preuve Nous prsentons la preuve en sept pas. Nous posons C = CL (H).
1. C contient les parties semisimple et nilpotent de ces lments.
Par dfinition, x C si limage de H sous ad(x) est 0. Mais, comme
ad(xs ) = (ad(x))s et ad(xn ) = (ad(x))n sont des polynmes de ad(x)
ceci est aussi le cas pour xs est xn donc ils appartiennent aussi C.
2. Tous les lments semisimples de C sont dans H.
Si x est semisimple est commute avec tout H, donc x C, alors H + Cx
est une sous-algbre torale de L donc H + Cx = H car H est maximale.
3. La restriction de H est non-dgnere.
Soit (h, H) = 0 pour un h H. il faut montrer que h = 0. Si x C est
nilpotent, le fait que aussi ad(x) est nilpotent et [x, H] = 0 impliquent
daps le lemme 5.8 tr(ad(x)(ad(y)) = 0 y H, donc (x, H) = 0.
Comme tous les lments semisimples de C sont dans H, il suit alors
(h, C) = 0. Daprs le corollaire 5.7 donc h = 0.
4. C est ad-nilpotent
Si x C est semisimple, x H. et adC x = 0 est certainment nilpotent.
Mais si x C est nilpotent, adC (x) est nilpotent fortiori. Un x C
arbitraire est de la forme x = xs + xn . Comme les deux sont dans C
et xs H, adC x est la somme de deux endomorphisme nilpotents qui
commutent, donc ad(x) est nilpotent et daprs le thm. dEngel 1.18
donc x est nilpotent.
104

5. H [C, C] = 0.
Comme est assoscative et [H, C] = 0, il suit (H, [C, C]) = ([H, C], C) =
0. Avec 3 alors H [C, C] = 0.
6. C est ablien.
Sinon [C, C] 0. Mais comme C est nilpotent Z(C) [C, C] 0.
Ceci est une consquence simple de 1.14 (exercice). Soit alors z 0,
z Z(C) [C, C]. Daprs 2 et 5 z nest pas semisimple, donc sa partie nilpotente, n 0 est dans C et donc aussi dans Z(C) daprs le
lemme 1.23. Mais alors, le lemme 5.8 implique (n, C) = 0, en contradiction avec le corollaire 5.7.
7. C = H.
Sinon C contient un lment nilpotent n. Daprs le lemme 5.8 et (6)
(n, y) = 0 y C en contradiction avec 5.7.

Corollaire 5.10 La restriction de sur H est non-dgnre.


Ce corollaire nous permet didentifier H avec H : ou H correspond
lunique lment t H avec (h) = (h, t ) h H. En particulier
correspond au sous-ensemble {t }.

5.2.2

Proprits dorthogonalit

Nous allons driver des proprits de la dcomposition de L en espaces


racines en utilisant la forme de Killing. Nous savons dj que (L , L ) = 0 si
+ 0. En particulier comme H L0 , (H, L ) = 0 0 ce qui implique
de nouveau que est non-dgnre sur H.
Proposition 5.11
a) gnre H .
b) Si alors .
c) Pour , x L , y L nous trouvons [x, y] = (x, y)t .
d) Si , [L , L ] est unidimensionnel avec base t .
e) (t ) = (t , t ) 0 .
f) Pour et 0 x L , il existe y L tel que x , y , h = [x , y ]
gnrent une sous-algbre 3-dimensionnelle simple qui est isomorphe
sl(2C) via
0 1
x (
),
0 0

0 0
y (
),
1 0
105

1 0
h (
).
0 1

g)
h =

2
t ;
(t , t )

h = h .

Preuve
a) Si ne gnre pas H , il existe un h H avec (h) = 0 pour tout .
Mais ceci implique [h, L ] = (h)L = 0 pour tout L donc [h, L] = 0,
en contradiction avec la semisimplicit de L qui implique, en particulier
Z(L) = 0.
b) Supposons le contraire, alors L = 0. Dans ce cas (L , L ) = 0
H . Donc (L , L) = 0 ce qui nest pas possible comme est nondgnre.
c) Soient x L , y L et h H arbitraire. Nous savons dj (prop. 5.6)
que [x, y] L0 H. Lassociativit de implique (h, [x, y]) = ([h, x], y) =
(h)(x, y) = (t , h)(x, y) = ((x, y)t , h) = (h, (x, y)t ). Alors
H est orthogonal [x, y] (x, y)t H, ce qui force [x, y] = (x, y)t .
d ) Ceci est une consquence de c), si (x, y) 0. Mais [x, L ] = 0
, 0 et (x, H) = 0. Comme est non-dgnre il exister un y L
avec (x, y) 0 et donc [x, y] 0.
e) Par dfinition (h) = (t , h) donc (t , t ) = (ta l). Supposons (t ) =
0 tel que [t , x] = [t , y] = 0 x L , y L . Daprs d) il existe des
x, y avec (x, y) 0. En multipliant lun deux avec un scalaire nous
pouvons obtenir (x, y) = 1 tel que [x, y] = t . Donc le sous-espace
S L gnr par x, y, t est une sous-algbre de dimension 3 qui est
soluble S adL S gl(L). En particulier adL s et donc s est nilpotent
pour tout s [S, S]. Donc t est en mme temps nilpotent et semisimple ce qui implique adL t = 0 donc t Z(L) = 0. En contradiction
avec le choix de t .
f ) Pour 0 x L choisissons y L tel que (x , y ) = (t2,t ) . Ceci
est possible cause de e) et parce que (x , L ) 0. Nous posons
h =

2
t .
(t , t )

Alors c) implique [x , y ] = h . En plus


[h , x ] =

2
[t , x ] = 2x ,
(t )

[h , x ] =

2
[t , y ] = 2y .
(t )

Donc (x , y , h ) gnrent une sous-algbre de dimension 3 qui satisfait aux mmes rgles de commutation que sl(2, C) et donc elle y est
isomorphe.
106

g) Comme t est donn par (h, t ) = (h) pour tout h H, t = t par


linarit (et t+ = t + t ).

5.2.3

Proprits dintgralit

Pour tout paire de racines (, ) nous construisons la sous-algbre S


sl(2, C) gnre par (x , y , h ). L porte alors la reprentation adL S de
sl(2, C). Nous connaissons tous les reprsentations de sl(2, C) et nous pouvons donc la dcrire :
Fixons . Nous considrons dabord le sous-espace M L gnr
par H et tous les Lc , c C/{0}. Ce sous-espace est invariant sous adS
grace la prop. 5.6. En particulier, daprs le corollaire 5.4 tous les c qui
apparaissent doivent tre des multiples entiers de 1/2. S agit de faon triviale
sur ker H, et ker est le sous-espace orthogonal Ct de dimension
dim H 1. Dautre part, S est lui mme un sous-espace irrductible de M .
Le poids 0 apparait dans ker qui porte la reprsensation triviale de S et
une fois dans S et nulle part ailleurs en M (x Lc a le poids c(h ) = 2c).
Donc 2 nest pas un poids possible, c 2. Avec largument quivalent pour
/2 il suit que /2 nest pas un poids si en est un. Ceci implique que
M = H + S , en particulier dim L = 1 et S est lunique sous-algbre gnre
par L et L , donc les seuls multiples de qui sont des racines sont .
Nous tudions alors comment S agit sur les L avec . Soit
K = L+j .
jZ

Daprs le paragraphe prcedant tout espace racine non-nulle est unidimensionnel et + j 0. Donc K porte une reprsentation de S avec poids
(h ) + 2j pour tous les j Z tels que + j . Comme ces nombres sont
soit tous paires soit tous impaires ne pas les deux, 0 et 1 peuvent tre de cette
forme. Le corollaire 5.4 implique alors que K porte une reprsentation irreductible de S . Le plus grand (plus petit) poids est (h ) + 2q ((h ) 2r) si
q (r) est le plus grand (petit) entier tel que + q ( r) est une racine. De
plus, les poids de K forment une srie de nombres avec diffrence 2. Donc les
racine de la forme + j forme une corde (la corde travers ) de racines
de la forme r, (r 1), , + q avec (h ) 2r = ((h ) + 2q).
Donc (h ) = r q Z. Finalement nous observons que pour , tels que
+ , ad(L ) applique L sur L+ , cest--dire [L , L ] = L+ . Nous
rsummons ces observations dans la proposition suivante :
Proposition 5.12
107

i) implique dimL = 1. En particulier S = L L H ou


H = [L , L ] et pour tout x L non-nulle, il existe y L avec
[x , y ] = h H .
ii) Si , les seuls multiples de dans sont .
iii) Si , , (h ) Z et (h ) . Les nombres (h ) sont
appelles les entiers de Cartan de L.
iv) Si , , + , alors [L , L ] = L+ .
v) Soient , , . Soient q, r les plus grands nombres tels que
+ q et r . Alors + j pour tout r j q et
(h ) = r q.
vi) L est gnre (comme algbre de Lie) de ses espaces racines L (avec
L0 H).

5.2.4

Proprits de rationalit

Soit comme avant L une algbre de Lie semisimple, H L une sousalgbre torale maximale (aussi appellee sous-algbre de Cartan). Alors
L=

L H

est appelle la dcomposition de L en espaces racine. Comme nest pas


dgnre sur H elle induit un produit scalaire sur H travers (, ) =
(t , t ). gnre H donc nous pouvons choisir une base de H qui consiste
de racines, (1 , ). Tout est de faon unique

= ci i ,

ci C .

i=1

Nous montrons que en effet ci Q. Pour voir ceci crivons (, j ) = i=1 ci (i , j ).


Multiplication avec 2/(j , j ) donne
2
(, )

(, j )
(i , j )
= ci 2
.
(j , j ) i=1 (j , j )
( , )

Comme 2 (j ,jj ) = (hj ) et 2 (ji ,jj ) = i (hj ) sont des entiers (les entiers
de Cartan), ceci est un systme de quations linaires pour les inconnus ci
avec coefficients entiers. Comme les j forment une base la matrice (i , j )
est non-dgnre et les solutions cj existent et sont rationnelles. Donc le
108

Q-sous-espace gnr par les racines a dimension . En plus, pour , H


nous avons
(, ) = (t , t ) = (t )(t ) = (, )(, ) .

(5.2)

Ceci viens du fait que adH t = 0 et adL (t )x = (t )x, cest--dire ad(t )


est diagonal sur les L et nulle sur H. En particulier pour nous
avons (, ) = (, )2 > 0. Aprs divison par (, )2 ceci donne (, )1 =
2
[(, )/(, )] Q parce que 2(, )/(, ) Z. Il en suit que (, ) est un
produit scalaire dfini positif sur EQ . Nous travaillerons avec lespace vectoriel rel, E obtenu de EQ en admettant des coefficients rels. Ceci est un
espace euclidean avec produit scalaire (, ) de dimension . Le systme des
racines contient une base de E. Le thorme suivant rsume la situation :
Thorme 5.13 Soient L, H, , E comme avant. Alors :
i) gnre E et 0 / .
ii) Si alors mais aucun autre multiple scalaire de est dans
.
iii)
Si

, alors

2(, )
2(, )
et
= (h ) Z .
(, )
(, )

Exercice 5.1 Montrer que, pour les algbres A , B , C et D dfinies au


chapitre 1, les matrices diagonales forment une sous-algbre torale maximale
de dimension .

5.3

Systmes de racines

Dans la section prcedente nous avons vu que les algbres de Lie semisimples dfinent un systme de racines avec les proprits labors en haut.
Mais le converse est aussi le cas, tout systme de racines avec les proprits
du thm. 5.13 est le systme de racines dune algbre de Lie semisimple. Pour
classifier les algbres (ou les groupes) de Lie semisimples, il suffit alors de
classifier les systmes de racines, ce que nous faisons par la suite. Pour ceci
nous nutilisons que (, E) et leur proprits.

5.3.1

Axiomatique

Pour E nous dfinissons la rflexion au hyperplan (sous-espace


co-dimension 1) dfini par P = { E(, ) = 0}.
109

Dfinition 5.1 La rflexion au hyperplan P est lisomtrie de E dfinie


par
2(, )
.
() =
(, )
Comme lexpression 2(, )/(, ) apparait frquemment nous labrgons
par , . Noter que cette expression nest linraire quau premier argument
et quelles est invariante sous changement dchelle, c et c.
Lemme 5.14 Soit un ensemble fini qui gnre E et qui est invariant sous
les rflexions , . Si GL(E) fixe tous les points dun hyperplan P
de E et il existe avec () = , alors = .
Preuve Soit = (= 1 ). Nous voulons montrer que = 1I. Evidemment
() = donc laisse invariant R E ainsi que E/R. Donc tous les valeurs
propres de sont gal 1 et le polynme minimal 1 de divise (x 1) ,
= dim E. Mais comme est fini ne pas tout les k , k N peuvent tre
diffrents, donc il existe un m N avec m = , alors m 1I = 0.
Donc le polynme minimale de divise les deux, xm 1 et (x 1) . Il doit
alors tre x 1, ce qui implique = 1I.

Dfinition 5.2 systme de racines


Un sous-ensemble E dun espace euclidean E est appel un systme de
racines si
r1) est fini, gnre E et 0 / .
r2) Si les seuls multiples de dans sont .
r3) Si la rflexion laisse invariant.
r4) Si , , , Z.
Soit un systme de racines dans E. Nous appelons W le sous-groupe de
O(E) gnr par les rflexions , . Daprs r3), W permute lensemble
qui est fini. Donc W est un sous-groupe du groupe symtrique (groupe
de prmutations) de , en particulier W est fini. W est appel le groupe de
Weyl de et il joue un rle crucial dans ce qui suit.
Lemme 5.15 Soit un systme de racines dans E avec groupe de Weyl
W . Si GL(E) laisse invariant, alors 1 = () , et
, = (), () , .
1. Le polynme minimale est le polynme du plus petit degr avec p( ) = 0. Le degr
maximal du polynme minimal est la dimension de E, parce que est annul par son
polynme caracteristique.

110

Preuve Evidemment 1 (()) = () = () , (). Avec


aussi () parcourt tous les lments de . Donc cette quation montre que
1 laisse invariant , fixe le plan (P ) point par point et envoie () sur
(). Comme (P ) = P() il suit, avec le lemme 5.14, que 1 = () .
Comme () () = () (), ()() nous avons aussi la deuxime
assertion.

Il y a une notion natuelle disomorphisme entre systmes de racines ,


de deux espaces eucidean E, E : nous appelons (, E) et ( , E ) isomorphe,
sil existe une isomorphisme entre les espaces vectoriels, E E qui
applique sur , tel que (), () = , pour tout , . Il suit
alors que () (()) = ( ()). Donc un isomorphisme entre systmes de
racines induit de faon naturelle in isomorphisme entre leur groupes de Weyl,
W W 1 .
Avec le lemme 5.15, un automorphisme de nest rien dautre que un
automorphisme de E qui laisse invariant et W Aut().
Exemples : Nous appelons = dim E le rang du systme de racines
. Si 2 nous pouvons dcrire simplement par un dessin. Par exemple,
la condition r2) implique que pour = 1 nous avons juste une possibilit
(appele A1 ) qui est visualise dans fig. 5.1.


Figure 5.1 Le systme de racines de rang = 1. Ceci reprsente les racines


de sl(2, C).
Quatre possibilits pour = 2 sont donnes dans la figure 5.2

5.3.2

Proprits de paires de racines

Considrons un peu plus en dtail les paires de racines. En effet, langle


entre deux racine est
cos =

(, )
=
, , /4
[(, )(, )]1/2

Donc 4 cos2 = , , N0 . Pour ceci implique 4 cos2 {1, 2, 3}.


En choisissant (, ) (, ) nous avons donc les possiblits indiques dans
le tableau suivant :
111

Figure 5.2 Des systme de racines de rang = 2. Nous verrons que les
quatre exemples donns sont tous les cas possibles (figure de [7]).
Lemme 5.16 Soit et deux racines linairement indpendant. Si (, ) >
0, cest--dire langle entre et est aigu, alors est une racine. Si
(, ) < 0, + est une racine.
Preuve Le deuxime nonc suivi du premier sous . Comme (, ) >
0 a le mme signe que , du tableau 5.1 is suit que , = 1 ou , = 1.
Si , = 1, () = est une racine. Si , = 1, alors () =
et donc aussi est une racine.

Comme application nous considrons, pour et , deux racines linairement indpendantes, toutes les racines de la forme +j, la corde travers
. Soient r, q N les plus grands entiers tels que r et + q . Si
+ j / pour un r j q, nous pouvons trouver p < s avec + p
et + (p + 1) / ainsi que + (s 1) / et + s . Mais dans cette
situation le lemme implique que (, + p) 0 et (, + s) 0. Mais ceci
nest pas possible car s > p et (, ) > 0. Nous pouvons conclure que la
corde travers est non-intrompue de r + q. Dans le cadre des
112

, ,
0
1
-1
1
-1
1
-1

0
1
-1
2
-2
3
-3

(, )/(, )

/2
/3
2/3
/4
3/4
/6
5/6

indtermin
1
1
2
2
3
3

Table 5.1 Les angles et les rapports des longueurs possibles pour une paire
de racines , .
systmes de racines dalgbres de Lie semisimples, ceci est aussi une consquence du fait que la corde travers porte la reprsentation irrductible
de S sl(2, C) de dimension j = r + q + 1. Comme juste ajoute ou soustrait des multiples de , une corde est invariant sous . Laction de
simplement inverse la corde. Donc ( + q) = r = , q,
ce qui implique r q = , . Avec le tableau 5.1 il en suit que la longueur
dune corde ne peut pas dpasser 7 (de -3 +3). Avec ceci nous voyons
que la plus grande reprsentation porte par un K = L+ est la 6 . Nous
voulons encore dfinir des racines lmentaires, dites racines simples.
Dfinition 5.3 Un sous-ensemble est appel une basis, si
i) est une base de E.
ii) Tout est de la forme
= k

avec des coefficients k entiers tous positifs ou tous ngatifs.


Les racines dans sont alors appeles simple. Soit, comme avant, le rang
du systme , alors contient lments et lexpression pour tout est
unique. Ceci nous permet de dfinir la hauteur (height) dune racine (relatif
), ht() = k . Si les k sont tous positifs (ngatifs) nous appelons
une racine positive (ngative) Nous crivons 0 ( 0) . Lensemble de
racines positives (relatif ) est dsign + et celui des racines ngatives
est dsign . Si et sont positives (ngatives) tel est + . En fait,
dfine un ordre partial sur compatible avec la notion 0 : nous posons
si est une racine positive.
113

Le seul problme avec la dfinition donne est quil faut encore dmontrer
lexistence dune basis. Dans les exemples de rang 2, les racines et forment
une basis dans tous les cas (vrifiez ceci !). Notez aussi que dans cet exemple,
(, ) 0 pour chaque cas. Ceci nest pas un accident. En effet le lemme
suivant est vrai :
Lemme 5.17 Si est une basis, alors (, ) 0 dans et
donc nest pas une racine.
Preuve Le deuxime nonc est une simple consquence de la dfinition.
Mais le lemme 5.16 dit que si (, ) > 0, est une racine ce qui nest
justement pas possible pour les lments dune basis.

Thorme 5.18 a une basis.


Nous allons donner une preuve qui nous permettra de construire des basis.
Pour E nous dfinissons + () = { (, ) > 0}, lensemble de tous
les racine qui sont situes du ct positif de lhyperplan normal . Si
nest pas dans un des hyperplan P , , nous appelons un lment
rgulier de E, sinon est appel singulier. Si est rgulier, = + ()
+ () = + () (). Ceci est le cas que nous considrons. Nous appelons
+ () dcomposable si = 1 + 2 pour deux j + (), sinon est
indcomposable. Ils suffit alors de dmontrer le thorme suivant :
Thorme 5.19 Soit E rgulier. Alors lensemble () de toutes les
racines indcomposables dans + () est une basis et toute basis est de cette
forme.
Preuve (du thm. 5.19). Nous procdons en 5 pas.
1. Toute racine dans + () est une combinaisons linaire nongative dlments de () avec des coefficients entiers.
Si ne pas tous les () peuvent tre crites de cette forme, choisissonsen celui avec le plus petit produit scalaire (, ). Evidemment
donc = 1 + 2 pour deux j + (), donc (, ) = (1 , ) + (2 , ) >
(j , ), j = 1, 2 parce que tous les (j , ) > 0. Donc les deux 1 et 2
peuvent tre crit avec ces coefficients entier et donc aussi . Cette
contradiction dmontre lnonc.
2. Si , , alors (, ) 0 sauf si = .
Sinon daprs le lemme 5.16 est une racine. Comme , soit
soit est dans + (). Dans le premier cas = + ( )
donc est dcomposable, dans le deuxime cas = + ( ) donc
est dcomposable. Ceci contredit notre hypothse.
114

3. () est un ensemble dlments qui sont linairement indpendents.


Supposons r = 0 ou la somme stend sur (), avec des coefficients r R. Nous sparons les coefficients r < 0 et r > 0 et crivons
s = t ou maintenant tous les s , t > 0 et les ensembles des et
des sont disjoints. Posons = s . Donc (, ) = , s t (, ) 0.
Ceci implique = 0. multiplication de avec donne s (, ) = 0
avec le fait que (, ) > 0 donc tous les s = 0 et de mme on obtient
que tous les t = 0. (Cet argument en effet montre que tout ensemble de
vecteurs qui sont strictement dun ct dun hyperplan dans E et qui
ont des angles mutuellement obtus sont linairement indpendants.)
4. () est une basis de .
Comme = + () () la condition ii) de la dfinition est satisfait
grace pas 1. Il suit aussi que () gnre E ce qui avec pas 3 implique
la condition i).
5. Toute basis de est de la forme () pour un E rgulier.
Pour une basis donne, choisis E tel que (, ) > 0 . Ceci
est possible parce que lintersection des demi-espaces positives associs
avec nimporte quel base de E est non-vide (exercice). Daprs ii) ce
est rgulier et + + () ainsi que + (). Mais comme lunion
de ces deux ensemble donne et lintersection est nulle, il suit que + =
+ () et = + (). consiste alors dlments indcomposable de
+ () donc () ; et comme ces deux ensembles ont le mme
nombre dlments, = ().

Nous introduisons encore la terminologie suivante : les hyperplanes P ,


partitionnent E. Les parties connexes de E/ P sont appeles les chambres
de Weyl (ouvertes). Tout E rgulier appartient une chambre de Weyl
dnomme C(). Si C() = C( ), et sont situs du mme ct de tous
les hyperplanes P . Il en suit que + () = + ( ) et donc () = ( ). Les
chambres de Weyl sont alors en correspondance naturelle avec les basis. Tout
basis correspond une chambre de Weyl, C(), appel la chambre de Weyl
fondamentale par rapport . En effet C() est lensemble convexe ouvert
des vecteurs E avec (, ) > 0 (voir Fig 5.3 pour le systme
A2 ). Le group de Weyl permute les chambres de Weyl, (C()) = C(()),
pour W et rgulier. De mme permute les basis, (). Comme
((), () = (, ) nous avons (()) = (()).

5.3.3

Racines simples

Soit maintenant une basis de fixe. Nous dmontrons plusieurs


lemmes utiles.
115

Figure 5.3 La chambre de Weyl fondamentale par rapport = {, }


pour le systme de racines A2 montr dans fig. 5.2.
Lemme 5.20 Si est une racine positive mais nest pas simple, est
une racine positive pour au moins un .
Preuve Si (, ) 0 pour tout , la remarque entre parenthses dans
le pas 3 de la preuve du thm. 5.19 sapplique et lensemble {} est
linairement indpendant, ce qui nest pas possible car les vecteurs dans
forment une base. Il suit que (, ) > 0 pour au moins un donc daprs
lemme 5.16 est une racine. Comme / , dans la somme = k
avec des coefficients non-ngative il y a au moins un avec k > 0. Parce
que = k est une racine soit positive soit ngative et un des
coefficients k > 0, il suit que est une racine positive.

Corollaire 5.21 Tout + peut tre crit de la forme = 1 + + k


avec des j (ne pas ncessairement tous diffrents) tel que toute somme
partielle 1 + + m , m < k est aussi une racine.
Preuve Utiliser le lemme 5.20 et procder par induction dans la hauteur de
la racine +
.
Lemme 5.22 Soit simple alors permute les racines positives sauf .
116

Preuve Soit + /{},


= k ,

k N0 .

Comme il existe un k 0 pour un . Mais ce coefficient k ne


change pas dans () = , . Donc () a au moins un coefficient
positive ce qui le force dtre une racine positive.

Corollaire 5.23 Nous posons = 21 0 . Alors pour toute racine simple,


() = .
Preuve Cest une consquence du lemme 5.22 : Les racines 0 sauf sont
permutes entre eux et sous .

Lemme 5.24 Soit 1 , , t ne pas ncessairement tous diffrents. Nous


crivons i = i . Si 1 t1 (t ) est ngative, il existe un 1 s < t avec
1 t = 1 s1 s+1 t1 .
Preuve Nous posons i = i+1 t1 (t ), 0 i t 2. et t1 = t . Nous
supposons alors 0 . Comme t1 0 il existe un plus petit index s avec s
0. Alors s (s ) = s1 0, ce qui force (daprs le lemme 5.22) s = s et s1 =
s . Comme en toute gnralit (voir lemme 5.15) () = . En particulier
pour = s+1 t1 et s = (t ) il suit s = (s+1 t1 )t (s+1 t1 )1 . En
insrant cette expression pour s dans 1 t et en utilisant t2 = 1I il suit
lnonc.

Corollaire 5.25 Soit = 1 t une expression pour W avec t le plus


petit possible, alors (t ) 0.

5.3.4

Le groupe de Weyl

Avec ces prliminaires nous sommes maintenant en position de dmontrer


que W ne fait que permuter les basis ou, quivalent, les chambres de Weyl,
de faon transitive, et que W est en effet gnr par les rflexions simples,
cest--dire par les , .
Thorme 5.26 Soit une basis du systme de racines .
i) Si E est rgulier, il existe un W tel que ((), ) > ,
donc () C() (i.e. W agit de faon transitive sur les chambres de
Weyl).
ii) Si est une autre basis de alors il existe un W tel que ( ) =
(i.e. W agit de faon transitive sur les basis).
117

iii) Pour toute racine il existe un W tel que () .


iv) W est gnr par les , .
v) Si pour W () = , alors = 1I (i.e. W agit de faon simple et
transitive sur les basis).
Preuve Soit W le sous-groupe de W gnr par tous les , . Nous
dmontrons i) iii) pour W et puis nous dmontrons que W = W .
i) Soit = 12 0 et W tel que ((), ) est maximal (comme
W W est fini ceci est possible). Donc pour
((), ) ( (), ) = ((), ) = ((), ) = ((), )((), ) .
Alors ((), ) 0 pour tout . Comme est rgulier 0 nest pas
possible donc ((), ) > 0 pour tout ce qui donne () C().
ii) Comme W permute les chambres de Weyl il permute aussi les basis.
iii) Daprs i), il suffit de dmontrer que toute racine appartient une base.
Comme les seules racines proportionnelles sont , les hyperplans
P pour sont diffrents de P , et il existe P , / P pour
tout . Nous choisissons rgulier, mais suffisamment proche
que ( , ) = > 0 et ( , ) > pour tout . Dans ce cas,
videmment ( ).
iv) Pour dmontrer que W = W il suffit de dmontrer que toute rflexion
, est dans W . Mais daprs iii) pour tout il existe un W
tel que = () . Alors = 1 et = 1 W .
v) Soit () = et 1I. Si nous crivons minimal comme produit de
rflexions simples le corollaire 5.25 contredit () = .

Si W est crit comme 1 t avec j et t minimal, nous appelons


cette expression rduite et nous appelons () = t, la longueur de relative
. Nous posons (1I) = 0. Nous pouvons encore charactriser la longueur dun
lment de W dune autre faon. Soit n() le nombre de racines positives
avec () 0.
Lemme 5.27 () = n() pour tout W .
Preuve Nous procdons par induction par rapport (). Le cas () = 0,
= 1I est vident. Soit le lemme verifi pour tous les W de longueur
( ) < t et soit = 1 t lexpressions rduite pour . Nous posons
= t . Le corollaire 5.25 implique que () 0 donc daprs le lemme 5.22,
n( ) = n() 1. Dautre part, du lemme 5.24 il suit que ( ) = () 1,
et avec lhypothse dinduction il suit n() = ().

118

Nous considrons de plus proche laction de W sur les chambres de Weyl


(les parties i) iii) du thm 5.26). Nous montrons que la fermeture C()
est un domaine fondamental. Cest--dire tout vecteur dans E est conjugu
exactement un vecteur de C(), plus prcisment : pour E il existe
exactement un C() pour lequel il existe un W tel que = ( )).
Lemme 5.28 Soient , C(). Si () = pour un W , alors est un
produit de rflexions simples qui fixent , en particulier = .
Preuve Nous utlisons induction en (). Le cas () = 0 est trivial. Soit
() > 0. Daprs le lemme 5.27, doit envoyer une racine positive une
racine ngative et donc il ne peut pas envoyer tous les racines simples en racines positives. Disons () 0 pour . Donc 0 ((), ) = (, ()) =
(, ) 0. Ceci force (, ) = 0. Donc () = , () = . Mais grace aux
lemmes 5.24 et 5.27 ( ) = () 1 et alors par induction = .

5.3.5

Systmes de racines irrductibles

Un systme des racines est appel irrductible sil ne peut pas tre
partitionn comme lunion de deux systmes de racines telles que tout racine dans un systme est orthogonale toutes les racines de lautre. Dans
lexemple montr en fig. 5.2, A2 , B2 et G2 sont irrductible tandis que A1 A1
ne lest pas. Soit une basis de . Nous dmontrons que est irrductible si et seul si ne peut pars tre partitionn dans la faon dcrite. Soit
dabord = 1 2 avec (1 , 2 ) = 0 et les deux parties non-vides. Sauf
si est contenu dans un des parts, ceci induit une partition de . Mais si
par exemple 1 ceci implique (, 2 ) = 0 donc (E, 2 ) = 0 car gnre
E. Ceci contredit 2 . Evidemment 1 = 1 et 2 = 2 est la
partition recherche. Soit maintenant = 1 2 une partition de la basis
avec (1 , 2 ) = 0. Toute racine est conjugue une seule racine simple.
Nous posons i les racines qui ont leur conjugue simple dans i . Notons
encore que (, ) = 0 implique = (exercice). Comme tout est
obtenu par des rflexions simples, , , la formule pour les rflexions
implique que les racines i qui sont tel que () i ne peuvent tre
obtenues que par des reflexions dans i , et = (i ) pour un i i est
une combinaison linaire dlments de i . 1 et 2 obtenues de cette faon
sont alors orthogonaux.

Lemme 5.29 Soit irrductible. Par rapport lordre il existe une unique
racine maximale . En particulier implique ht() < ht(). Si nous
crivons
= k tous les k > 0 .

119

Preuve Soit = k de hauteur maximale. Evidemment 0. Nous


devons montrer que k > 0 et que est unique. Soit 1 = { k > 0}
et 2 = { k = 0}. Ceci reprsente une partition de . Supposons 2
non-vide. Alors (, ) 0 pour tout 2 (lemme 5.16). Comme est
irrductible il existe au moins un 1 avec (, ) 0, donc (, ) < 0.
Mais ceci implique que + est une racine et contredit alors la maximalit.
Ceci montre aussi que (, ) 0 pour tout . Soit maintenant une
autre racine maximale. Daprs largument prcedent il existe au moins un
avec (, ) > 0, donc (, ) > 0 et il suit que est une racine
(sauf si = 0). Mais si est une racine soit soit , ce qui
est exclu si les deux sont maximales. Donc est unique.

Lemme 5.30 Soit irrductible. Alors W agit de faon irrductible sur E.


En particulier, le W -orbite de toute racine gnre E.
Preuve Soit . Nous appelons lespace linaire gnr par le W -orbit de
W () . Comme est irrductible, il existe un avec , 0.
Donc () = W () et aussi W (). Comme est irrductible,
il existe aussi qui nest pas orthogonal aux deux, et et il suit que
W () et ainsi de suite. Finalement nous concluons W () = . Ceci
implique que le W -orbite de toute racine gnre E et, en particulier, W
agit de faon irrductible sur E.

Lemme 5.31 Soit irrductible. Alors au plus deux diffrentes longueurs


de racines sont possibles et toutes les racines de la mme longueur sont conjugues sous W .
Preuve Si et sont deux racines arbitaires. Ne pas toutes les (), W
sont orthogonales car ces racines gnrent E. Si (, ) 0 les rapports
possible entre les longueurs carrs daprs le tableau 5.1 sont 1, 2, 3, 1/2, 1/3.
Ceci implique le premier nonc : Si trois longeurs apparaissent, par exemple
(, )/(, ) = 2 et (, )/(, ) = 3 il suit que (, )/(, ) = 3/2 ce qui
nest pas permis. Soient et deux racines de la mme longueur. Daprs
ce que nous venons de dire, nous pouvons remplacer une par un W -conjugu
tels que et ne sont pas orthogonales (mais diffrents, sinon il ne reste
rien dmontrer). Daprs le tableau 5.1 ceci implique , = 1. Si ncessaire nous remplaons par = () pour obtenir , = 1. Avec ceci
() = ( ) = ( ) = . Donc et sont W -conjugus.

Si a de racines de deux longueurs diffrentes nous parlons de racines longues et racines courtes. Si toutes les racines ont la mme longueur on les
appelle tous longue.
120

Lemme 5.32 Soit irrductible avec des racines de deux longueurs diffrentes. Alors la racine maximale est longue.
Preuve Soit arbitraire. Il suffit de dmontrer que (, ) (, ). Pour
ceci nous pouvons remplacer par son W -conjugu qui est dans la chambre
de Weyl fondamentale (relative ). Daprs le lemme 5.29 , , et nous
avons (, ) 0 C(). En appliquant ceci = et = nous
obtenons (, ) (, ) (, ).

Noter que longueur et hauteur ne sont


pas la mme chose ! La longueur
est vraiment la longueur gometrique, (, ), tandis que la hauteur est le
nombre de racines simples ncessaires pour exprimer une racine en racines
simples. La hauteur dpend de la basis et comme pout toute racine il
existe une basis tel que , il existe alors une basis telle que ht() = 1.
La racine maximale est dfini par rapport la hauteur et elle dpend donc
aussi de la basis. Cest pourquoi le lemme prcedant nest pas compltement
trivial. Il nous dit que toute racine peut avoir hauteur ht() = 1 dans une
basis choisie, mais seulement les racines longues peuvent tre maximales par
rapport a une basis.

5.4

Classification des systmes de racines irrductibles

Dans cette section est un systme de racines de rang , W est son


groupe de Weyl et une basis de .

5.4.1

La matrice de Cartan de

Nous fixons un ordre (1 , ) des racines simples. La matrice Cij () =


i j est appele la matrice de Cartan de . Ses lments sont les entiers
de Cartan. Exemples : Pour les systmes de rang 2 montrs dans la fig. 5.2
les matrices de Cartan sont
2 0
2 1
2 2
C(A1 A1 ) = (
) , C(A2 ) = (
) , C(B2 ) = (
),
0 2
1 2
1 2
2 1
C(G2 ) = (
).
3 2

(5.3)

Evidemment, toutes les matrices de Cartan nont que des 2 sur la diagonale.
Les entres non-nulles en dehors de la diagonale qui peuvent apparatre sont
121

ngatives, 1, 2 et 3. Bien sr la matrice dpend de lordre choisi, mais


ceci nest pas important, ce qui est relevant est quelle ne dpend pas de la
basis choisie. Parce que est une base de E la matrice de Cartan nest
pas singulier. En effet, elle dtermine compltement.
Proposition 5.33 Soit E un autre systme de racines avec base =
(1 , ). Si les matrices de Cartan sont identiques, i j = i j , la
bijection j j peut tre tendue de faon unique un isomorphisme
E E tel que () = et (), () = , pour tous , . Cest-dire que la matrice de Cartan dtermine isomorphie prs.
Preuve Comme et sont des bases de E et E il existe un unique
ismorphisme entre les espaces vectoriels E et E avec (i ) = i 1 i .
Pour , ceci implique () (()) = ( ) = , = ()
, () = ( , ) = ( ()). Autrement dit, le diagramme suivant
commute :

- E
E
()

?
- E

Les groupes de Weyl respectives sont gnrs par les rflexions simples, ,
donc il suit que 1 est un isomorphisme entre les groupes de
Weyl qui applique sur () . Mais toute racine est conjugue une racine
simple, disons = (), , tel que () = 1 (()) . Donc
applique sur .

Cette proposition montre quil est possible de retrouver partir des entiers
de Cartan. En effet, il nest pas si difficile de concevoir un algorithme qui
gnre toutes les racines partir des nombres de Cartan. La faon la plus
simple est probablement de considrer les cordes des racines introduites en
section 5.2.3. On commence avec les racines de hauteur 1, donc les racines
simples, j . Pour tout paire, i j nest pas une racine grace lemme 5.17,
donc r = 0. Donc q = i , j . Ceci nous permet dcrire toutes les racines
de hauteur 2, les = i + j avec i , j 2. Pour toute racine de hauteur
2 lentier r pour la j -corde peut tre dtermin facilement car j peut tre
soustrait au maximum une fois, puis q est obtenu partir de r q = , j .
Le lemme 5.20 et surtout son corollaire assurent que toutes les racines sont
obtenues sous rptition de ce procd.
122

5.4.2

Graphes de Coxeter et diagrammes de Dynkin

Soient des racines positives, donc , , = 0, 1, 2 ou 3. Nous


dfinissons le graphe de Coexeter de dtre un graphe de vertices, o
le vertex i est joint au vertex j avec , , lignes.
Exemples :
A1 A1
A2
B2
C2

Le graphe de Coxeter dtermine les nombres , si tous les racines ont


la mme longueur, car dans ce cas , = , . Dans les cas avec deux
longueurs de racine diffrentes, le graphe ne dtermine pas lequel des deux
dune paire de vertices est plus long (voir les exemples B2 et G2 ). Sur les
vertices des racines longues terminent au moins deux lignes. Si un graphe
de Coxeter a une ligne double ou triple, nous pouvons ajouter une flche
dirige vers la racine courte Cette information additionnelle nous permet
de retrouver tous les entiers de Cartan. La figure qui rsulte est appele
diagramme de Dynkin pour .
Exemple :
B2

G2

@
@

@
@

e
e
e
Un autre exemple est le diagramme F4 e
@
@
qui reprsente le systme des racines F4 . Comme exercice verifier que sa
matrice de Cartan est donne par

2 1 0 0
1 2 2 0
.
C(F4 ) =
0 1 2 1
0 0 1 2

5.4.3

Composantes irrductibles

Le systme est irrductible si et seul si (ou , ce qui revient au


mme) ne peut pas tre partitionn en deux sous-ensembles orthogonaux.
123

Ceci implique que est irrductible si et seul si son graphe de Coxeter est
connexe. En gnral, on a un nombre de composantes dans un graphe qui
corrspondent aux partitions de = 1 t . Si Ei est lespace vectoriel
gnr par i nous avons E = E1 Et . En plus, les combinaisons linaires
de i qui sont des racines, forment un systme de racines, i et = 1 t .
Nous avons donc la situation suivante :
Proposition 5.34 se dcompose de faon unique comme union de systmes de racines irrductibles, i , dans les sous-espace Ei tels que E =
E1 Et .

5.4.4

Thorme de classification

La discussion prcedente montre quil suffit de classifier les systmes irrductibles, ou de faon quivalente les diagrammes de Dynkin connexes. Nous
faisons ceci avec le thorme suivant. Nous allons voir que sa dmonstration ne ncessite que de la gomtrie euclidean. Elle est lmentaire mais pas
triviale.

124

Thorme 5.35 Si est un systme de racines irrductible de rang son


diagramme de Dynkin est un des diagrammes suivantes ( vertices) :
A ( 1)

B ( 2)

C ( 3)

D ( 4)

@
@

@
@


 1
e
HH
2 HH e

e2

E6

e2

E7

e2

E8

1
F4

G2

@
@

@
@

Les restrictions sur dans les diagrammes A D sont imposes pour


viter la rptition de diagrammes. Relative la numrotation des racines
simples, les matrices de Cartan sont donnes dans les quations 5.4 5.11
Dans tous les cas sauf B et C les diagrammes de Dynkin sont dtermins
par le graphe de Coxeter. Les diagrammes B et C ont le mme graphe de
125

Coxeter, ils diffrent par le nombres de racines longues et racines courtes.


(Ces sytmes de racines sont duals lun lautre sous 2/(, ).

2 1 0
1 2 1 0

C(A ) =
0 1 2 1 0

0 0 0 0

0
0

(5.4)


0
2 1 0

0
1 2 1 0

0 1 2 1 0
0

C(B ) =

0 0 0
1 2 2
0 0 0
0 1 2

(5.5)


0
2 1 0

0
1 2 1 0

0 1 2 1 0
0

0 0 0
1 2 1
0 0 0
0 2 2

(5.6)

C(C ) = C(B )T

0
2 1 0

0
1 2 1 0

(5.7)
0
0

1
2
1
0
0
C(D ) =

0 0

1 2 1 1

0 0

0 1 2 0
0 0

0 1 0 2
2 0 1 0 0 0
0 2 0 1 0 0

1 0 2 1 0 0

C(E6 ) =

0
1
1
2
1
0

0 0 0 1 2 1
0 0 0 0 1 2

(5.8)

2 0 1 0 0 0 0
0 2 0 1 0 0 0

1 0 2 1 0 0 0

C(E7 ) =
0 1 1 2 1 0 0
0 0 0 1 2 1 0

0 0 0 0 1 2 1
0 0 0 0 0 1 2

(5.9)

126

2 0 1 0 0 0 0 0
0 2 0 1 0 0 0 0

1 0 2 1 0 0 0 0

0 1 1 2 1 0 0 0

C(E8 ) =
0 0 0 1 2 1 0 0

0 0 0 0 1 2 1 0

0 0 0 0 0 1 2 1

0 0 0 0 0 0 1 2

(5.10)

1 0 0
2
2 2 0
1

C(F4 ) =
0 1 2 1
0
0 1 2

(5.11)

2 1
C(G2 ) = (
)
3 2

Preuve Lide de la preuve est de dabord classifier les graphes de Coxeter


et puis regarder quels diagrammes de Dynkin en rsultent. Pour ceci nous
appliquerons tout juste de la gomtrie euclidean sur des ensembles finis de
vecteurs dont les angles mutuels sont donns par les graphes de Coxeter et
le tableau 5.1. Comme nous ne considrons pas les longueurs il est dabord
plus simple de considrer des vecteurs unitaires. Nous avons donc la situation
suivante : E est un espace euclidean de dimension n et A = {e1 , , en } est
un ensemble de n vecteurs unitaires qui satisfont (ei , ej ) 0 et 4(ei , ej )2
{0, 1, 2, 3} si i j. Nous appelons un tel ensemble de vecteurs admissible.
(Exemple : Les lments dune basis de diviss par leur longueurs.) Nous
attribuons tout ensemble admissible le graphe obtenu en choisissant les
ei comme vertices et en les liant avec 4(ei , ej )2 lignes. Nous devons alors
determiner tous les graphes associs des ensembles de vecteurs admis (nous
ne demandons pas encore que le graphe soit connexe). Nous procdons en 10
pas.
(1) Si un des ei est enlev ceux qui restent forment encore un ensemble
admis et la graphe y correspondant est obtenu et enlevant le vertex ei
avec tous les lignes qui le connectent.
(2) Le nombre de paires de vertices dans lis par au moins une ligne est
infrieur n.
Pour voir ceci posons e = ni=1 ei . Comme les ei sont linairement indpendants, e 0. Alors 0 < (e, e) = n+2 i<j (ei , ej ). Mais pour des paires
conncts, les deux conditions impliquent que 2(ei , ej ) < 1. Donc il ne
peut en avoir pas plus que n 1.
(3) Le graphe ne contient pas de cycles.
Sinon, en enlevant tous les ek qui ne font pas partie du cycle on obnient
un graphes qui est un pur cycle et qui a alors m vertices et au moins
m lignes en contradiction avec (2).
127

(4) Dun vertex donn ne peuvent maner que 3 lignes maximum.


Soit e A et f1 , fk les vecteurs li avec e par 1, ou 3 lignes. Donc
(e, fj ) < 0 avec e, f1 , , fk tous diffrents. Grace (3) aucun paire fi , fj
ne peut etre li, donc (fi , fj ) = 0 i j. Parce que les e, f1 , , fk
sont linairement indpendant il existe un vecteur unitaire f0 , combinaison linaire de e, f1 , , fk , qui est orthogonal f1 , fk . Evidemment
(e, f0 ) 0. Comme e = kj=0 (e, fj )fj et 1 = kj=0 (e, fj )2 , ceci implique
1 > kj=1 (e, fj )2 ou kj=1 4(e, fj )2 < 4. Mais ceci est justement le nombre
de lignes manants de e.
(5) Le seul graphe connexe dun ensemble admissible qui contient une connextion triple est le graphe G2 . Ceci est une consquence immdiate de (4).
b b
b
(6) Soit {e1 , , ek } A un sous-ensemble avec graphe b
(une simple chaine dans ). Dans ce cas A = A/{e1 , , ek } {e} est
aussi admissible si nous dfinissons e = ki=1 ei . Le graphe de A est
obtenu de en contractant toute la chaine des ei en un vertex e.
Comme 2(ei , ei+1 ) = 1 pour 1 i k 1 nous trouvons (e, e) =
k + 2 i<j (ei , ej ) = k (k 1) = 1. Donc e est un vecteur unitaire. Tout
f A/{e1 , , ek } est li avec au maximum un des vecteurs ei (sinon
cela produit un cycle). Donc (e, f ) = 0 ou (e, f ) = (ei , f ) si ei est li
avec f . Dans les deux cas on trouve 4(e, f )2 {0, 1, 2, 3}, donc A est
admissible.

(7) ne peut pas contenir un sous-graphe de la forme suivante :

e
PP
PP e


e

e


e
PP
PP e

e


e
PP
PP e

(b)

(c)

(a)

La raison pour cela est simplement quen enlevant la chaine au milieu


nous obtenons les graphes vertexes avec 4 lignes qui ne sont pas admis :

128

e
e
PP

PP e
 PPP
Pe
e
e


e
e
PP
PP e
e

(a)

(b)

(c)

(8) Tout graphe connexe admis est dune des formes suivantes :

e
e

e e
e

e e

(i)
e

q1 2
e

e
e

(ii)

G2



e 1

e e
p1

e 2

r1
e

HH
He

(iii)

q1 e
H
2 HH e
1

Nous savons dj que le seul graphe avec une triple ligne est G2 . En
plus, un graphe avec deux double lignes contiendrait un sous-graphe de
la forme (c) sous (7) qui est interdit. De mme ne peut pas avoir plus
quun vertex branche sinon il contient un sous-graphe de la forme (a)
sous (7), ou un vertex branche en mme temps quun vertex double
car cela mne a un sous-graphe du type (b) sous (7). Donc les exemples
dssins restent les seules possibilits.
(9) Les seuls graphes connexes du type (ii) sont F4 et Bn (= Cn ). Pour voir
ceci nous posons (avec la numrotation donn dans (ii)) = pj=1 jj et
= qj=1 jj . Par hypothse 2(j , j+1 ) = 1 = 2(i , i+1 ) pour 1 j < p
et 1 i < q, et 4(p , q )2 = 2. Les autres paires sont orthogonaux. Cela
129

donne
p

p1

(, ) = j 2 j(j + 1) = p(p + 1)/2 et


j=1

j=1

q1

i=1

i=1

(, ) = i2 i(i + 1) = q(q + 1)/2 .


Comme et sont linairement indpendentes, lingalit de Schwartz
demande que (, )2 < (, )(, ) ce qui donne p2 q 2 /2 < p(p + 1)q(q +
1)/4 donc (p 1)(q 1) < 2. Les seules possibilits sont p = q = 2 ce
qui correspond F4 ou q = 1 et p arbitraire ce qui correspond Bp+1
respectivement Cp+1 . (Nous ne distinguons pas entre des graphes qui
correspondent travers une simple renumrotation des vertices, par
exemples j j .)
(10) Les seuls graphes connexes du type (iii) sont les Dn et E6 , E7 , E8 .
q1
Nous procdons comme sous (9). Soient = p1
j=1 jj , = j=1 jj et
= r1
j=1 jj . Daprs le graphe (iii) , et sont orthogonaux entre
eux et nest pas gnr par par eux. Comme dans la preuve du point
(4), nous obtenons alors que cos2 1 + cos2 2 + cos2 3 < 1 (*) ou les i
sont les angles entre et , , respectivement. Le mme calcul que
dans le point (9) (avec p, q p 1, q 1) donne alors (, ) = p(p 1)/2,
(, ) = q(q 1)/2 et (, ) = r(r 1)/2. Comme 2(p1 , ) = 2(q1 , ) =
2(r1 , ) = 1 nous obtenons cos 12 = (, )2 /(, ) = 14 (p 1)2 /(, ) =
(p 1)/2p = 21 (1 1/p). De mme pour cos2 2 et cos2 3 . Lingalit (*)
donne alors 12 (3 1/p 1/q 1/r) < 1 ou
1 < 1/p + 1/q + 1/r .

(5.12)

Avec une renumrotation des vertices nous pouvons obtenir 1/p 1/q
1/r( 1/2, si un des indices =1 nous sommes dans le cas An ). Comme
1/3 + 1/3 + 1/3 < 1 au moins un des valeurs doit tre 1/2. Notre ordre
implique alors que r = 2. Donc 1/p + 1/q > 1/2, ce qui admet q = 2 et p
arbitraire, qui correspond Dn ainsi que q = 3 et p = 3, 4 ou 5 ce qui
correspond E6 , E7 et E8 .
Ces arguments montrent que les cas A G sont tous les Coxeter graphes
possibles. Dans tous les cas, sauf Bn et Cn le Coxeter graphe determine le
diagramme de Dynkin de faon unique. Pour le cas Bn , Cn il y a deux possibilits.

Un systme de racines qui nest pas irrductible est simplement lunion de


certains systmes irrductibles.
130

5.5

Classification des groupes de Lie simples

Nous avons alors obtenu une classification de tous les systmes de racines
possibles. Nous navons pas dmontr leur existence. Une preuve constructive
se trouve dans [7]. Mais quand on trouve des algbres de Lie simples qui les
ont comme systmes de racines, ceci dmontre aussi leur existence.
Comme les algbres de Lie semisimples sont caracterises par leur systme
de racines, ceci fourni aussi une classification des algbre de Lie semisimples.
Ce qui reste dmontrer est que tout systme de racines est vraiment ralis
dans une algbre de Lie semisimple. Nous notons dj que pour deux racines
simples, , , le produit , 0 si et seulment si (, ) 0 donc (, ) < 0
(lemme 5.17) ce qui implique que + est une racine (lemme 5.16) ou, de
mme, [L , L ] = L+ 0. Ceci montre la proposition suivante :
Proposition 5.36 Les algbres de Lie simples correspondent des diagrammes
de Dynkin connexes tandis que le diagramme dune algbre semisimple, L =
L1 Lp o les Lj sont des algbres simples qui commutent entre eux, est
lunion des diagrammes correspondants aux composantes Lj .
En plus le thorme suivant est vrai :
Thorme 5.37
Le diagramme de Dynkin A correspond au systme de racines de lalgbre de Lie simple sl( + 1, C) A (Lie algebra of the special linear
group).
Le diagramme de Dynkin B correspond au systme de racines de lalgbre de Lie simple o(2+1, C) B (Lie algebra of the odd dimensional
(complex) orthogonal group).
Le diagramme de Dynkin C correspond au systme de racines de lalgbre de Lie simple sp(2, C) C (Lie algebra of the symplectic group).
Le diagramme de Dynkin D correspond au systme de racines de lalgbre de Lie simple o(2, C) D (Lie algebra of the even dimensional
(complex) orthogonal group).
Les diagrammes de Dynkin G2 , F4 , E6 , E7 , et E8 correspondent aux
systmes de racines des algbres de Lie simples exceptionnelles, algbres
de Lie des groupes exceptionnelles.
Nous ne dmontrons pas ce thorme ici en dtail. Mais la partie qui
concerne le groupes dites classiques, A , B , C et D nest pas trs difficile,
juste un peu long. On peut montrer facilement que les matrices diagonales
qui y appartiennent gnrent une sous-algbre torale maximale H. En investigant les racines H on peut construire une basis et on trouve quelle
131

correspond au systme de racines du diagramme de Dynkin driv dans la


section prcedante.
Comme exemple nous traitons le cas le plus simple, sl( + 1, C) = A .
Une base des matrices diagonales sans trace sont par exemples les hi = eii
ei+1i+1 , 1 i . Ces matrices forment une sous-algbre torale maximale. On
obtient les racines en observant que
[hi , ejk ] = (ij ik i+1,j + i+1,k ) ejk = jk (hi )ejk j k .
Evidemment jk = kj et les espaces propres sont Ljk = Cejk . Pour la forme
de Killing on obtient avec lq. 5.2
(hi , hj ) = Tr (ad(ti )ad(tj )) = mn (ti )mn (tj ) .
mn

Un petit calcul mne


(hi , hj ) = (2 + 1)(2ij i,j+1 i+1,j ) .

(5.13)

Ceci donne (hi , hj ) = (2 + 1)C(A )ij . Si nous proposons comme racines


simples les formes i () = (hi , ) elles ont par dfinition le produit scalaire
(i , j ) = (hi , hj ) et
i , j = 2

(hi , hj )
= C(A )ij ,
(hi , hi )

(5.14)

parce que (hi , hi ) = 2(2 + 1). Avec ceci et les rgles tablies dans la section
prcedente il suit que le diagramme de Dynkin pour lalgbre A est A (ce
qui explique le nom). De faon similaire on trouve les autres algbres des
groupes classiques, B , C et D .
Les algbres de Lie simples qui correspondent aux autres diagrammes sont
appeles algbres (ou groupes pour les groupes) exceptionnelles.
On peut, par exemple, dmontrer que le diagramme G2 correspond au
systme de racines dune algbre de Lie de matrices 7 7 et il nexiste pas
de reprsentation bijective de cette algbre dans des matrices de dimension
plus petite. La dimension de cette algbre est 14. Ceci suit de la fig. 5.2 ou
les 12 racines sont montrs. A lespace 12-dimensionnel L il faut encore
ajouter une sous-algbre torale maximale qui est de dimension 2. Les dtails
sur cette algbre se trouve dans [7].
Les autres algbres de Lie exceptionnelles sont plus grandes et plus compliques. Surtout les groupes E6 et E8 sont relevant en physique des particules
ou ils apparaissent comme groupe possible pour la grande unification et dans
la thorie des super-cordes.
132

Bibliographie
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5th ed., Clarendon Press, (Oxford, 1979).
[5] Friedrich Hirzebruch, "Topological methods in algebraic geometry",
Springer Verlag (1991).
[6] S.T. Hu, "Homotopy Theory", Academic Press (1959).
[7] James E. Humphreys, Introduction to Lie Algebras and Representation
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[8] Norman E. Steenrod, "Topology of fibre bundles" Princeton (1951).
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[12] J. P. Serre, Lie Groups and Lie Algebras, Benjamin (1965).
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[14] Hermann Weyl, The Classical Groups : Their Invariants and Representations, Princeton (1953).
[15] E. P. Wigner, Group theory, Academic Press (1959).

133