01

Autmatas
Programables

Introduccin a la
automatizacin

Autmatas Programables

01

ndice
OBJETIVOS .......................................................................................................... 3
INTRODUCCIN .................................................................................................. 4
1.1. Introduccin a la automatizacin de procesos industriales ................... 5
1.1.1. Definicin de autmata programable .................................................... 5
1.2. Objetivos de la automatizacin industrial ................................................ 7
1.3. Las funciones de la automatizacin .......................................................... 8
1.4. Niveles de automatizacin ....................................................................... 10
1.5. Tipos de procesos industriales ............................................................... 12
1.5.1. Procesos continuos ............................................................................. 12
1.5.2. Procesos discretos .............................................................................. 13
1.6. Estructura de los sistemas automatizados ............................................ 15
1.7. Descripcin del funcionamiento de un automatismo ............................ 17
1.8. Campos de empleo de las distintas tecnologas ................................... 20
RESUMEN .......................................................................................................... 21

Introduccin a la automatizacin

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01

Objetivos

Justificar la automatizacin mediante los objetivos que persigue.

Aclarar las funciones, grados y niveles de automatizacin.

Clasificar los tipos de procesos industriales.

Desglosar los sistemas automatizados en las partes que lo constituyen.

Describir y definir las diferentes tecnologas usadas para la realizacin de

automatismos.

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Formacin Abierta

Introduccin
El fin primordial del autmata programable es sin duda la automatizacin de un
proceso, cualquiera que sea ste. Ser necesario pues, que contemos con los
conocimientos indispensables para abordar el tema.
El tema de autmatas programables es muy extenso y complejo ya que se pueden
realizar aplicaciones del ms alto nivel. Sin embargo, abordaremos los temas con el
fin de dar los pasos adecuados para ir entrando en este mundo tan apasionante.
No pretendemos alcanzar un nivel que no logremos entender bien, si no todo lo
contrario, ir con pasos adecuados para avanzar sin inconvenientes.
Lo que veremos aqu es aplicable a todo tipo de automatismo, desde el ms
elemental hasta aplicaciones totalmente programadas.

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01

1.1. Introduccin a la automatizacin de

procesos industriales
No hace falta irse muy lejos para centrar el tema que nos ocupa. Si buscamos en
un diccionario los siguientes trminos, encontraremos definiciones como las que
aparecen a continuacin:

Automatizacin
Conjunto de procedimientos que tienden a reducir o
suprimir la intervencin humana en los procesos de
produccin.
Automtica
Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador
humano por dispositivos mecnicos o electrnicos.
Automatizar
Aplicar la automtica a un proceso, a un dispositivo, etc.
Automatismo
Dispositivo cuyo funcionamiento
intervencin del hombre.

no

requiere

la

Est claro pues, que la automatizacin pretende liberar al hombre de la realizacin

de procesos mentales o fsicos, en la medida de lo posible. Y decimos liberar
porque la automatizacin pretendi desde el principio evitar al hombre trabajos
rutinarios y montonos o aquellos en los que se requeran grandes esfuerzos
fsicos. En esencia, aquellos procesos que resultaban ms penosos para nosotros.

1.1.1.

Definicin de autmata programable

El autmata programable (tambin llamado PLC, siglas en ingls de Programable

Logic Controler que traducido es Controlador Lgico Programable) es el equipo
que en un sistema automtico nos permite elaborar y modificar las funciones que
tradicionalmente se han realizado con rels, contactores, temporizadores, etc.
En otras palabras, un autmata programable es un equipo electrnico utilizado para
controlar automticamente, a travs de secuencias lgicas, mquinas y equipos.
Basan su funcionamiento en las tcnicas digitales con microprocesadores,
empleando una estructura similar a la de un ordenador domstico.

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Segn IEC 61131 (Comisin Internacional Electrotecnia),

un autmata programable (AP) es un sistema electrnico
programable diseado para ser utilizado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para implantar unas soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencia, temporizacin,
recuento y funciones aritmticas con el fin de controlar
mediante entradas y salidas, digitales y analgicas,
diversos tipos de mquinas o procesos.

Figura 1.1.

Fotografa de un autmata programable de la familia Siemens.

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1.2. Objetivos
industrial

de

la

01

automatizacin

Los procesos industriales estn cada vez ms automatizados. Esta tendencia est
justificada por los propios objetivos que persigue la automatizacin. Podemos
reunirlos en los siguientes:

Competitividad: exige la bsqueda de costes ms bajos para el producto, por

medio de la reduccin de los gastos de mano de obra, ahorro de material,
economizacin de energa, etc.

Seguridad: la supresin de los trabajos peligrosos o pesados por parte del

hombre, permite la mejora de las condiciones de trabajo y el ennoblecimiento
del mismo.

Calidad: Errar es humano. Al limitar el factor humano en la realizacin del

producto, conseguiremos un mejor acabado para el mismo y una calidad
relativamente constante.

Evitar las limitaciones humanas: realizando

controlar intelectual o manualmente.

Disponibilidad del producto: mejorando la disponibilidad de los productos,

pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso.

Flexibilidad de la herramienta: significa, poder modificar de forma sencilla y

rpida los medios de los que disponemos para la fabricacin de distintos
productos o para modificar el proceso de elaboracin.

operaciones imposibles de

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1.3. Las funciones de la automatizacin

Supongamos un proceso sin automatizar en el que una persona recoge las cajas
que le entrega el puesto anterior cuando le avisan. Segn el tamao de estas cajas,
pequeas o grandes, deber pintarlas de un color u otro (rojo para las grandes y
verde para las pequeas).
Para realizar este trabajo, la persona debe pasar por tres etapas, a saber:
1. Adquisicin de datos: el operario deber identificar sensorialmente (con el
sentido de la vista o el del tacto, por ejemplo), si se trata de una caja grande
o pequea.
2. Tratamiento de los datos: una vez determinado el tamao de la caja, deber
decidir (proceso mental) si la pinta de rojo (caja grande) o si por el contrario
debe ser pintada de verde (caja pequea), en funcin de las instrucciones
que le hayan dado.
3. Ejecucin de lo decidido: cuando ya haya decidido lo que debe realizar,
pasar a la accin cogiendo la brocha y pintura adecuada (trabajo manual).
Al terminar de pintar la caja esperar a que vuelvan a avisarle de la llegada
de una nueva caja.
Segn todo esto, la labor de este operario engloba la adquisicin de datos, el
tratamiento de los mismos, y la ejecucin de lo decidido.
Pintado de caja
en rojo

Tratamiento de datos
(Toma de decisiones)

Adquisicin de datos

Pintado de caja
en verde
Figura 1.2.

Toma de decisiones y discriminacin de color.

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01

Si nos planteramos automatizar totalmente este proceso, deberamos cubrir las

mismas funciones que tena encomendadas el operario. Por lo tanto, las funciones
de la automatizacin son las siguientes:

Adquirir datos con algn tipo de sensor, de forma que sepa discriminar el
tipo de caja que tiene en ese momento (caja grande o pequea)

Tratar o procesar los datos adquiridos con algo que tenga algn poder de
decisin, en base a una herramienta programada que contenga los casos
posibles del proceso productivo.

Ejecutar lo decidido mediante algn actuador que sea capaz de sustituir el

trabajo manual, de forma que se pinte la caja con el color adecuado
dependiendo de la informacin de entrada.

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1.4. Niveles de automatizacin

La automatizacin existente en una empresa o fbrica puede abarcar distintos
niveles. Nosotros los hemos clasificado de la siguiente forma:

Figura 1.3.

Niveles de automatizacin.

Nivel 1
Automatizacin de una mquina sencilla o parte de una mquina.
El proceso necesitar de la utilizacin de un equipo de gama baja en el que se
procesarn pocas seales de entrada y de salida. Por ejemplo pequeos autmatas
modulares.
Nivel 2
Automatizacin de un conjunto de mquinas sencillas o de una mquina ms
compleja.
El proceso constar de varios equipos de gama baja interconectados entre s o de
un equipo de gama media (que puede gestionar mayor nmero de entradas /
salidas). La utilizacin de una configuracin u otra depender principalmente de las
necesidades del proyecto en s y del coste de inversin.

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Nivel 3
Automatizacin de un proceso de produccin completo.
En este caso estamos tratando ya un problema complejo en el que adems de
automatizar el proceso de fabricacin se requieren datos del estado del mismo
(supervisin del sistema). De esta forma utilizaremos equipos de gama media o
alta y equipos de intercambio de informacin hombre-mquina.
Nivel 4
Es el nivel de automatizacin llamado de gestin integrada, en el que se pretende
efectuar la unin entre la produccin y la gestin de la empresa.
En este caso se utilizarn equipos de gama media o alta interconectados entre s
y equipos de supervisin de donde se obtendrn datos de productividad, almacn,
pedidos, facturacin, etc.

Autmata
gama alta

Autmata
gama media

PC

Autmata
gama media
Figura 1.4.

Supervisin

Generacin
de informes

Ejemplo de automatizacin de nivel 4.

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1.5. Tipos de procesos industriales

Los procesos industriales pueden ser de dos tipos bsicos, en funcin de su
evolucin con el tiempo. Estos dos tipos bsicos son: los procesos continuos y los
procesos discretos.
Los primeros se suelen tratar con disciplinas como la regulacin y los
servomecanismos; mientras que los discretos, son los que tradicionalmente han
venido tratando la automatizacin Industrial clsica.
Sin embargo, dado que cada vez contamos con elementos de control ms potentes,
no debemos olvidarnos de los procesos continuos. Actualmente, muchos autmatas
cuentan con reguladores PID integrados que nos permiten regular de forma muy
fina la velocidad de un motor asncrono por ejemplo.

Los controladores PID (Proporcional Integral Derivativo)

son los tipos de dispositivos de electrnica de control
cuya tecnologa intenta mantener su salida en un nivel
predeterminado.
Se utiliza en aplicaciones tales como control de presin,
flujo, qumica, fuerza, velocidad y otras variables.
Adems es utilizado en reguladores de velocidad de
automviles.

Queremos hacer notar adems, que, cualquier proceso industrial podr ser
continuo, discreto o una mezcla de ambos.

1.5.1.

Procesos continuos

En los procesos continuos, los valores del proceso se recogen continuamente para
poder compararlos con el valor de referencia o consigna, y variar las salidas del
proceso tambin de forma continua.

En un aparato de aire acondicionado, el sistema de

control recibe continuamente el valor de la temperatura
de la habitacin para compararlo con el valor que
nosotros deseamos, y obrar en consecuencia.

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01

Caractersticas de los sistemas continuos

Todos los valores del proceso son funcin de un tiempo continuo t. El valor de
proceso no ser igual ahora, que dentro de cinco minutos, an sin haber tocado
nada, o sin haber introducido ningn tipo de consigna.
Las variables empleadas en el proceso y el sistema de control son de tipo
analgico, por ejemplo presiones de temperaturas, volumen, etc. La temperatura de
un proceso pueden tomar infinitos valores (22, 22.1, 22...).
Temperatura de
referencia deseada

Sistema de control de temperatura

Figura 1.5.

1.5.2.

Temperatura controlada

Esquema de sistema de control de temperatura.

Procesos discretos

En los procesos discretos, la recogida de valores del proceso slo se efecta en

instantes muy puntuales.
En el circuito de marcha - paro, el sistema de control tan solo se interesa por los
valores del proceso cuando cambian las consignas del operario, es decir, cuando
pulsamos el botn de marcha o el de paro.

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Caractersticas de los procesos discretos

Los valores de proceso son conocidos por el sistema de control slo en instantes
discretos (determinados) de tiempo.
Las variables empleadas en el proceso y el sistema de control son de tipo todo nada (activado o desactivado, conectado o desconectado, 1 0...)

Figura 1.6.

Ejemplo de proceso discreto (marcha paro de un motor).

Cuando encadenamos varios procesos discretos uno detrs de otro, de forma que
la ejecucin del siguiente depende de si ha concluido ya el anterior, hablamos de
procesos por lotes (o en ingles batch).

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1.6. Estructura
de
automatizados

los

01

sistemas

Podemos desglosar los sistemas automatizados en dos partes bien diferenciadas,

la Parte Operativa (P.O.), y la Parte de Mando (P.M.).
Mquina A

Sensores
Parte operativa

Parte de mando
Actuadores

Operario
Sensores
Parte operativa

Parte de mando
Actuadores

Mquina B

Figura 1.7.

Figura 1.6. Estructura de los sistemas automatizados.

Parte Operativa
Engloba la parte del sistema que opera sobre la mquina y el producto. En general
comprende lo siguiente:
tiles y medios diversos que se aplican en el proceso de fabricacin como pueden
ser moldes, tiles de estampar, herramientas de corte, bombas, prensas, etc.
Accionadores destinados a mover el proceso automatizado, como un motor
elctrico para accionar una bomba, un cilindro hidrulico para cerrar un molde, etc.
Parte de Mando
Como su propio nombre indica, es la que manda o enva las rdenes hacia la Parte
Operativa y recibe las seales de retorno para coordinar sus acciones (si se trata de
un control en lazo cerrado).

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La Parte de Mando puede recibir o enviar informacin (comunicarse) con tres

posibles interlocutores:
1. Con la Parte Operativa de la mquina o proceso que controla:
Recibe informacin de la mquina o proceso mediante los captadores o
sensores (finales de carrera, detectores de nivel, de proximidad, etc.)
Enva informacin a los accionadores (motores, cilindros, etc.) por medio de
los preaccionadores (contactores, electrovlvulas, etc.).
2. Con la persona que est al cargo de la mquina o proceso:
Recibe informacin del operario en forma de consignas o instrucciones para
la ejecucin del proceso de una forma u otra, para el ajuste del proceso o
mquina, para su reparacin, etc.
Enva informacin al operario de la situacin o estado del proceso mediante
indicadores luminosos, sonoros, de panel, etc.
3. Con la Parte de Mando de otras mquinas o procesos:
Cuando varias mquinas cooperan en una misma produccin, la
coordinacin entre todas ellas debe realizarse mediante la comunicacin
entre las Partes de Mando de las mismas.

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Introduccin a la automatizacin

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01

1.7. Descripcin del funcionamiento de

un automatismo
Cuando nos enfrentamos a la automatizacin de un proceso, debemos conseguir
realizar una descripcin de la estructura del mismo de la forma ms clara posible. Si
lo conseguimos, la realizacin, explotacin, mantenimiento o reparacin del mismo,
siempre ser mucho ms sencilla.
Cuando el cliente nos pide la automatizacin de un proceso es muy probable que lo
haga mediante un lenguaje corriente:

Quiero que cuando la pieza que va sobre la cinta transportadora llegue a

Despus de prestar atencin a todas sus indicaciones y ponerlas en comn con el

cliente, ser trabajo nuestro el desarrollar todo lo pedido hasta el ms bajo nivel,
teniendo en cuenta cmo y cundo deben trabajar los actuadores y captadores para
plasmarlo sobre papel de una forma clara.
Si hablamos de automatismos sencillos, la descripcin literal del funcionamiento
quiz pudiera bastar, junto con algn esquema o diagrama, pero cuando los
procesos comienzan a ser ms complejos, tenemos que buscar mtodos grficos
que nos permitan trabajar ms fcilmente.
Los mtodos de los que disponemos para desarrollar estas especificaciones son los
diagramas de contactos, representacin mediante funciones lgicas, los
organigramas o flujogramas, cronogramas o diagramas de tiempo, el Grafcet, etc.
Ejemplos de diagramas de contactos y funciones lgicas

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Ejemplo de organigrama
Inicio

Funciona?
NO
S

NO

Lo has tocado?

No lo
toques!

Lo sabe
alguien?
NO

Puedes
culpar a
otro?

Ocltalo

Ningn problema
Fin

Ejemplo de cronograma

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Introduccin a la automatizacin

Te traer
problemas?
NO

NO

Tralo
Justificable con
palabrejos
tcnicos
incomprensibles

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01

Ejemplo de Grafcet. Desarrollo de etapas o acciones de un proceso

productivo
GRAFCET
NIVEL
Grafcet Nivel
1 1
NO HAY FALLO

Sistema OK Ok
Sistema

EE 00
FALLO

PULSADOR MARCHA Y NO FALLO

Arrancar
ARRANCAR

EE 11

MOTOR
motorA A

FALLO

ARRANCAR temporizacin
Arrancar
TEMPORIZACIN
T1 5sg
T 5sg
1

5sg T

Y NO FALLO

Arrancar
ARRANCAR

EE 22

MOTOR
motorB B

FALLO

ARRANCAR
Arrancar
temporizacin
TEMPORIZACIN
T2 5sg
T 5sg
2

5sg T

Y NO FALLO

ARRANCAR

Arrancar
motor C
MOTOR C

EE 33
FALLO

PULSADOR PARO

Y NO FALLO

ARRANCAR
Arrancar
temporizacin
TEMPORIZACIN
5sg
T
T 5sg 3

EE 44
FALLO

5sg T

Y NO FALLO

Parar
PARAR

EE 55

MOTOR
motorAA

FALLO

ARRANCAR
Arrancar
temporizacin
TEMPORIZACIN
T
5 5sg
T 5sg
4

5sg T

Y NO FALLO

Parar
ARRANCAR

EE 66

MOTOR
motorBB

FALLO

ARRANCAR
Arrancar
temporizacin
TEMPORIZACIN
T
5 5sg
T 5sg
5

5sg T

EE 77

FALLO

Y NO FALLO

PARAR

Parar
motor C
MOTOR C
MOTOR PARADO Y NO FALLO

EE 88

Parar
Motor
A

Parar
Motor
B

Parar
Motor
C

Parar
temporizacin
T1,T2,T3,T4,T5

NO FALLO

Introduccin a la automatizacin

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1.8. Campos de empleo de las distintas

tecnologas
Tecnologas cableadas
Los rels electromagnticos siguen siendo muy utilizados en aquellos
automatismos muy sencillos, ya que pueden trabajar directamente con tensiones de
la red, y el coste de material e instalacin en estos casos no justifica el uso de otros
mtodos.
El mando neumtico, es sumamente atractivo en las mquinas de produccin
equipadas con cilindros neumticos.
Placas electrnicas
El uso de estas tarjetas queda relegado a los automatismos que pueden realizarse
en serie, por el gran volumen de produccin. Como ya comentamos, estn
diseadas para dar solucin a un problema muy concreto.
Ordenadores industriales
Si bien la adquisicin de datos, control y monitorizacin de procesos mediante
ordenador est dando grandes avances, el empleo de los mismos, se encuentra
reducido, en la actualidad, a las aplicaciones cercanas a la gestin que requieren
grandes volmenes de programas o de datos.
Cada vez es ms frecuente encontrar al ordenador como maestro en un nivel
superior al de los autmatas programables.
Autmatas programables
Se requiere su uso tan pronto como el automatismo se vuelve excesivamente
complejo, o exige una gran flexibilidad y capacidad de evolucin, circunstancias
cada vez ms frecuentes.

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Introduccin a la automatizacin

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01

Resumen

La automatizacin tiende a reducir la intervencin humana en los procesos de

produccin.
Los objetivos que persigue la automatizacin son: ser ms competitivos, la
seguridad, la calidad, evitar limitaciones humanas, la disponibilidad del
producto y la flexibilidad.
Las funciones de la automatizacin son: la adquisicin de datos, el tratamiento
de los mismos y la ejecucin de decisiones.
Los procesos industriales pueden ser continuos, discretos o una mezcla de
ambos.
Un sistema automatizado consta de parte operativa (P.O.) y parte de mando
(P.M.).
Los elementos de un sistema automatizado son: accionadores y
preaccionadores, captadores o sensores, elementos de procesamiento,
elementos de dilogo hombre-mquina, elementos de comunicacin entre
mquinas.
Para describir y documentar un automatismo usaremos diagramas de
contactos, de funciones lgicas, organigramas, cronogramas, el Grafcet.
Dependiendo de las necesidades del proceso a desarrollar, emplearemos
tecnologas cableadas, placas electrnicas, ordenadores industriales o
autmatas programables.

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