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# PROPRIETE

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

INTRODUCTION - HYPOTHESES

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE
1.

## EN QUOI A CONSISTE ? .................................................................................................................................................................4

2.

INTRODUCTION...................................................................................................................................................................................4

3.

HYPOTHESES .........................................................................................................................................................................................4
3.1
LE MATERIAU ..................................................................................................................................................................................... 5
3.1.1
Continuit de la matire..........................................................................................................................................................5
3.1.2
Homognit.............................................................................................................................................................................5
3.1.3
Isotropie.....................................................................................................................................................................................5
3.2
LA GEOMETRIE ................................................................................................................................................................................... 5
3.3
LES FORCES APPLIQUEES................................................................................................................................................................... 7
3.3.1
Plans de symtries....................................................................................................................................................................7
3.3.2
Points ou zones dapplication des forces.............................................................................................................................8
3.3.3
Types de forces extrieures ....................................................................................................................................................8
3.4
DEFORMATION ................................................................................................................................................................................. 11
3.4.1
Hypothse de Navier Bernouilli .......................................................................................................................................11
3.4.2
Hypothse de Barr de Saint Venant ..................................................................................................................................11

4.

RESOLUTION.......................................................................................................................................................................................12

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. En quoi a consiste ?
Pour effectuer un calcul de RDM, il est ncessaire de connatre les actions mcaniques exerces sur
le mcanisme (actions dtermines dans ltude de dynamique) et les matriaux utiliss.
Ltude de RDM va permettre de dfinir les sollicitations et les contraintes qui en rsultent. A laide
des caractristiques des matriaux (proprits mcaniques), nous allons pouvoir en dduire les dformations
du matriau, et dans les cas extrmes, sa rupture.

2. Introduction
La rsistance des matriaux ntudie que des solides de formes simples : les poutres . Bien
souvent, il est possible de modliser des solides par une poutre, la condition que ceux-ci respectent
certaines hypothses. Lobjet de ce cours est de prsenter les hypothses de la RDM, pralable
indispensable ltude.
La rsistance des matriaux est ltude de la rsistance et de la dformation des solides (arbres de
transmissions, btiments, diverses pices mcaniques) dans le but de dterminer ou vrifier leurs
dimensions afin quils supportent les charges quils subissent, dans des conditions de scurit satisfaisantes
et au meilleur cot (optimisation des formes, des dimensions, des matriaux) . Son domaine dapplication
tant trs large et les situations rencontres nombreuses et varies, il est ncessaire de mettre en place
des hypothses simplificatrices dans le but de standardiser les cas dtude.
La photo ci-contre reprsente un magnifique chariot
lvateur dun domaine viticole dun village bourguignon
(commenant par un C et finissant par un S), mondialement
connu pour ses vins blancs. Ce chariot lvateur est destin
divers travaux sur lexploitation, et en fonction de son
utilisation, nous nous intresserons plus particulirement aux
fourches de ce chariot.

## FIGURE : CHARIOT ELEVATEUR

3. Hypothses
Dans ce paragraphe, nous allons citer les diffrentes hypothses que lon est en droit de formuler
dans le cadre de la Rsistance des Matriaux. La figure suivante montre lapplication au fourches du chariot
lvateur.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

II.3 FORCES APPLIQUEES

Action de la traverse
suprieure / fourche

## II.2 - GEOMETRIE : POUTRE

Action de la traverse
infrieure / fourche

II.1 - MATERIAU

Action de la charge

II.4 - DEFORMATIONS

## II.4 - PRINCIPE DE BARRE DE SAINT

VENANT
FIGURE : FOURCHE DU MAGNIFIQUE CHARIOT ELEVATEUR

3.1 Le matriau
3.1.1 Continuit de la matire
Lorsquon regarde au microscope la coupe dune pice en mtal, on voit gnralement une structure
fibreuse, ou quelquefois une structure granulaire. Toutefois, les distances entre ces fibres ou ces grains sont
trs petites par rapport aux dimensions des plus petites pices mcaniques qui sont tudies.
On peut alors raisonnablement considrer le matriau comme continu.

3.1.2 Homognit
On admet que les matriaux ont les mmes proprits mcaniques en tous points. Cela est peu prs
vrifi pour la plupart des mtaux, mais il faut savoir que cette hypothse nest quune grossire
approximation pour les matriaux tels que le bois ou le bton.

3.1.3 Isotropie
On admet que les matriaux tudis ont, en un mme point, les mmes proprits mcaniques dans
toutes les directions. Cela est peu prs vrai pour les aciers, mais il faut savoir que cette hypothse est loin
de la ralit pour le bois et les matriaux composites par exemple.

3.2 La gomtrie
Les seuls solides que nous tudierons seront du type poutre (solide idal du point de vue de la RDM :
solide dfini par sa ligne moyenne et sa section droite). La poutre est un solide dont la longueur est
prpondrante devant les autres dimensions transversales.

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## FIGURE : G EOMETRIES DE POUTRES

Plan de symtrie de la poutre

Ligne moyenne

D
A

L > 4 ou 5D

## FIGURE : N OTION DE POUTRE

Une poutre est dfinie par :
v sa ligne moyenne (ligne droite ou ligne courbe grand rayon de courbure, sur laquelle se trouve le
barycentre G des sections droites). Celle-ci est le plus souvent rectiligne ;

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

v sa section droite (section qui engendre la poutre, constante et de centre de surface G). Celle-ci est en
principe constante et son centre de surface est sur la ligne moyenne.
Dans le cas de la fourche du chariot lvateur :

Ligne moyenne

Calcul de RDM :
re
1 poutre
Calcul de RDM :
me
2
poutre

Section droite

## FIGURE : ASSIMILATION A UNE P OUTRE

Bien souvent, les poutres tudies ne remplissent pas ces conditions. Les relations tablies en tenant
compte de ces hypothses ne sappliquent pas parfaitement, do la ncessit dintroduire un coefficient de
scurit dans les calculs de dimensionnement.

## 3.3 Les forces appliques

3.3.1 Plans de symtries
Les forces extrieures appliques la poutre (P) seront situes soit dans le plan de symtrie (PS),
soit symtriquement par rapport au plan de symtrie.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

3.3.2 Points ou zones dapplication des forces
En RDM, il nest pas possible de remplacer un systme de forces par un systme quivalent du point
de vue de lquilibre car les effets physiques (dformations, contraintes) sont diffrents.
Dans les deux cas, la poutre est en quilibre, mais par contre les dformations sont totalement
diffrentes.
On fait galement les approximations suivantes :
F les contacts de la poutre et du milieu extrieur seffectuent au niveau de la ligne moyenne ;
F les supports des forces reprsentant les actions de contact ne sont pas dplacs aprs dformation.
Reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur (toujours aussi magnifique) :

C
Poutre avant dformation

r
C

(a nglig)

r
C

## 3.3.3 Types de forces extrieures

On distingue les actions distance et les actions de contact.
Actions distance : poids, magntisme
Actions de contact : charges concentres en un point ou charges rparties.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

3.3.3.1 Charges concentres en un point
Dans le cas de la fourche du chariot lvateur :

r
P

T
MTL
1999

Clos 2000

## Exemple : reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur.

Donnes du problme :
v le chariot transporte un ft de vin de Chablis Grand Cru les Clos 2000 ;
v le ft contient 228 litres ;
Remarque : cest malheureux dire, mais pour faire le calcul, on assimilera
la densit de ce divin breuvage celle de leau
La masse totale M embarque sur les fourches (il y a 2 fourches) du chariot lvateur est donc :

M = 228 1 228 kg

228 10
= 1140 N
2
Lintensit de la charge concentre sur une fourche est alors : P = 1140 N
Le poids P sexerant sur une fourche est :

P=

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Dans le cas de la fourche du chariot lvateur :

CRD

CRD

CRD

CRD

CRD

CRD

CRD

CRD

CRD

r
p

CRD

CRD

CRD

CRD

CRD

CRD

## FIGURE : CHARGE R EPARTIE

Exemple : reprenons le cas de la fourche du chariot lvateur.
Donnes du problme :
v le chariot transporte une palette de cartons de vin de Chablis Grand Cru les Clos 1998
(cartons export de 6 bouteilles) ;
v une bouteille (de 75cl) pse environ 1.3kg ;
v la palette en bois EURO pse environ 20kg ;
v la palette est constitue de 4 rangs de 13 cartons chacun ;
v le poids des cartons (emballage) est nglig.
Calculer la charge rpartie sexerant sur une fourche.

## Remarque : la rsistance des fourches dpend directement de la gomtrie et la section

des fourches, dduites du calcul de la charge embarque. Au prix des bouteilles
transportes, il vaut mieux ne pas se tromper dans le calcul
La masse totale M embarque sur les fourches (il y a 2 fourches) du chariot lvateur est
donc :

P=

426 10
= 2130 N
2

## Lintensit de la charge rpartie sur une fourche est alors :

Dans ce cas,

p=

2130
= 1420 N / m
1 .5

r
p est appel densit linique de force . Cest par exemple le poids au mtre des profils du

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On a :

r r
F = p l

## l = 2.5 m et de poids total P = 3750 N est soumise une charge

rpartie de :

p=

3750
= 1500 N / m
2 .5

3.4 Dformation
3.4.1 Hypothse de Navier Bernouilli
Au cours des dformations, les sections droites restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne.

## 3.4.2 Hypothse de Barr de Saint Venant

Les rsultats de la RDM ne sapplique valablement qu une distance suffisamment loigne de la rgion
dapplication des forces concentres. En effet, nous ne pouvons pas, avec les quations de la RDM, calculer
les dformations locales autour dun point dapplication dune force.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

4. Rsolution
Organigramme de rsolution dun problme de RDM :

## Actions extrieures exerces

sur la poutre

Coefficients de scurit

N, T, MT et Mf

## Dformations en tout point : ,

Principe Fondamental
de la Statique

Dimensionnement de la poutre

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COURS

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. A quoi a sert ?
2. Testez vos connaissances
3. Introduction - Hypothses
4. Torseur de cohsion
5. Notion de contrainte
6. Traction
7. Cisaillement
8. Torsion
9. Flexion
10. Essais mcaniques
Bon courage

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A QUOI A SERT ?

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE
1.

2.

2.1
2.2
2.3
2.4

## TEST DES AILES .................................................................................................................................................................................. 5

TEST DES AILES DU CONCORDE ....................................................................................................................................................... 6
TEST DU FUSELAGE ............................................................................................................................................................................ 7
TEST DU TRAIN DATTERRISSAGE .................................................................................................................................................... 8

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. A quoi a sert ?
La rsistance des matriaux (RDM) permet de dfinir les formes, les dimensions et les matriaux
des pices mcaniques de faon matriser leur rsistance, leur dformation, tout en optimisant leur cot.

## Ce pont a t vrifi en Rsistance des Matriaux pour :

F assurer sa rsistance sous son propre poids et celui des
vhicules,
F assurer sa rsistance en cas de forte tempte,
F optimiser sa forme et son cot.

## Cette bouteille a t vrifie en Rsistance des Matriaux pour :

F assurer sa rsistance lorsquelle est pleine,
F assurer une rsistance minimum en cas de chute,
F minimiser son paisseur pour faire des conomies sur la matire premire.

## De la mme faon, pour le matriel descalade et de

scurit en gnral, les matriaux sont tests et
vrifis dans toutes les configurations dutilisation
possibles (charges, chocs, temprature).

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

2. Les essais de RDM en aronautique
En aronautique, la RDM une importance primordiale. En plein vol, on imagine facilement les
consquences de la rupture dune pice.
On ne peut pas se permettre de surdimensionner les pices car le poids de lavion serait alors trop
important. Il faut donc raliser des calculs et des vrifications trs strictes des pices constitutives dun
avion.
Grce aux progrs dans la connaissance des matriaux et les moyens de calcul et de modlisation
des structures, les pices mcaniques sont de plus en pus fiables.
Voici quelques exemples :
F test des ailes
F test du fuselage
F test du train datterrissage

## 2.1 Test des ailes

Cet essai consiste vrifier la
statique dune aile davion. Pour
une charge rpartie sur toute
applique leffort grce des cbles
aux poutres de la photo ci-contre.

rsistance
modliser
laile, on
accrochs

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Laile est en charge maximum.
On distingue bien la dforme de laile.
Pendant tout lessai, une multitude de
capteurs calculent la dformation de laile.

Rupture de laile !
On distingue bien le morceau cass (vertical)
de laile.

## 2.2 Test des ailes du Concorde

Mme essai que prcdemment, ralis sur un
Concorde. On remarque les cbles fixs sur laile
de lavion.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Essai avec charge thermique.
On refait le mme essai que prcdemment mais
diffrentes tempratures (celles-ci vont jusqu
-50C).
Les gaines de ventilation injectent un mlange
gazeux -50C pendant que la structure de
lavion est chauffe

## 2.3 Test du fuselage

Test de la partie arrire du fuselage.
Essai statique.
Rupture par flambage en flexion et effort tranchant
dune partie arrire du fuselage.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

2.4 Test du train datterrissage
Essai de flexion sur un train datterrissage.
Dformation due au flambage dun vrin de train
datterrissage.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

TESTEZ VOS CONNAISSANCES

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE
1.

QUESTION1 .............................................................................................................................................................................................4

2.

QUESTION 2 ............................................................................................................................................................................................4

3.

QUESTION 3 ............................................................................................................................................................................................4

4.

QUESTION 4 ............................................................................................................................................................................................5

5.

QUESTION 5 ............................................................................................................................................................................................5

6.

QUESTION 6 ............................................................................................................................................................................................6

7.

QUESTION 7 ............................................................................................................................................................................................6

8.

QUESTION 8 ............................................................................................................................................................................................7

9.

QUESTION 9 ............................................................................................................................................................................................7

10.

QUESTION 10 .....................................................................................................................................................................................8

11.

QUESTION 11 .....................................................................................................................................................................................8

12.

QUESTION 12 .....................................................................................................................................................................................9

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Question1
Indiquez si les essais suivants sont destructifs, ou non destructifs.

?
?
?
?

Essai de traction
Photolasticit
Essai de rsilience
Ultrasons

oui
oui
oui
oui

?
?
?
?

non
non
non
non

2. Question 2

## Lessai de rsilience mesure :

?
?
?
?
?

la rsistance lectrique
la rsistance aux chocs
la rsistance la corrosion
lage du capitaine
la mallabilit

3. Question 3
Pour mener bien une tude de RDM, nous avons besoin de formuler des hypothses. Cochez les bonnes
hypothses.

?
?
?
?

isotrope
homogne
continu
indformable

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4. Question 4

## Cochez la rponse qui nest pas une sollicitation :

?
?
?
?
?

cisaillement
traction
compression
contrainte normale
torsion

5. Question 5
0
{ coh }= T y
T
G z

N
{ coh }= 0
0
G

0
{ coh }= T y
T
G z

0
{coh }= 0
0
G

0
0 R

0
0 R

Mf

0
0 R

M fy
M fz R

?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?

flexion
traction / compression
cisaillement
torsion
flexion
traction / compression
cisaillement
torsion
flexion
traction / compression
cisaillement
torsion
flexion
traction / compression
cisaillement
torsion

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

6. Question 6
Cochez la ou les bonne(s) rponse(s).

?
?
?
?
?

## une valeur absolue

une pression
un vecteur
une valeur algbrique
une densit de forces

7. Question 7
Soit une poutre soumise de la flexion. Cochez la section de la poutre qui donnera les contraintes les plus
faibles.

A
Section A-A

solution (1)

solution (2)

solution (3)

solutions
(1)

(3)
(2)

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

8. Question 8
Soit une poutre soumise une sollicitation de traction. Parmi les trois propositions de forme, quelle est selon
vous la meilleure solution et la plus mauvaise.

?
?
?
?
?
?
?
?
?

la meilleure
acceptable
la plus mauvaise

la meilleure
acceptable
la plus mauvaise

la meilleure
acceptable
la plus mauvaise

9. Question 9
Soit une poutre soumise une sollicitation de traction. Parmi les trois propositions de forme, quelle est selon
vous la meilleure solution et la plus mauvaise.

?
?
?
?
?
?
?
?
?

la meilleure
acceptable
la plus mauvaise
la meilleure
acceptable
la plus mauvaise
la meilleure
acceptable
la plus mauvaise

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10. Question 10

11. Question 11

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12. Question 12
1

4
5

10

11

## 1 Sollicitation applique un plongeoir

2 A les mmes caractristiques mcaniques dans toutes les directions
3 Indispensable aux archers
4 Matriaux base de fer
5 Quand on dpasse la limite lastique
6 de contraintes
7 Rsistance aux chocs
8 Densit de forces
9 Matriaux en anglais
10 Quand on tire dessus (sollicitation)
11 Forme que prend la pice pendant les sollicitations.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

TORSEUR DE COHESION

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE
1.

TORSEUR DE COHESION.................................................................................................................................................................4
1.1
1.2
1.3
1.4

EFFORTS INTERIEURS......................................................................................................................................................................... 4
COMPOSANTES DES EFFORTS INTERIEURS...................................................................................................................................... 5
TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS (TORSEUR DE COHESION)................................................................................................... 5
SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES...................................................................................................................................... 6

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Torseur de cohsion
Soit une poutre en quilibre sous leffet dactions mcaniques extrieures (poids, actions de
contact). En RDM, les efforts extrieurs appliqus la poutre engendrent des efforts intrieurs la
poutre.
En procdant une coupure fictive de la poutre et en isolant une des deux parties (la gauche par
exemple), les actions mcaniques que la partie droite exerce sur la partie gauche sont ds lors des actions
extrieures. La partie gauche considre tant en quilibre, lapplication du Principe Fondamental de la
Statique permet de modliser ces efforts intrieurs par un torseur, appel ici torseur de cohsion.

r
F1

r
F3

r
F2

r
F1

r
F2

r
F4

r
R2 1

n r r
Fi = 0
i=1
n
r
M Fr = 0

i
i=1

## Principe fondamental de la statique :

( )

v On isole la poutre :

## La poutre est en quilibre :

r r
r
r r
F1 + F2 + F3 + F4 = 0

r
r
r
r
r
M G F1 + M G F2 + M G F3 + M G F4 = 0

( )

( )

( )

( )

## Le tronon de gauche est en quilibre :

r r r
r
F1 + F2 + R2 1 = 0

r
r
r
r
M G F1 + M G F2 + M G 2 1 = 0

( )

( )

r
MG 2 1

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Par identification :

) (

( )

( )

r
r r
r r
R2 1 = F1 + F2 = F3 + F4

( )

( )

r
r
r
r
r
M G 2 1 = M G F1 + M G F2 = M G F3 + M G F4

## 1.2 Composantes des efforts intrieurs

r
M fy

r
Tz

r
M fz

r
Ty
G

r
N

r
r
r
r
R2 1 = N x + Ty y + Tz z
r
r
r
r
M G 2 1 = M T x + M fy y + M fz z

r
MT
x

r
r
r
N : effort normal, port par la ligne moyenne x ( N = RG 2 1 x )
r r r
T = Ty + Tz : effort tranchant, perpendiculaire la ligne moyenne
r
M T : moment de torsion, port par la ligne moyenne x
r
r
r
M f = M fy + M fz : mo ment flchissant, perpendiculaire la ligne moyenne.

## 1.3 Torseur des efforts intrieurs (torseur de cohsion)

La liaison entre les deux tronons est une liaison encastrement. Laction mcanique du tronon droit sur le
tronon gauche peut donc tre modlise par un torseur (torseur de cohsion
de moment rsultant

r
M G 2 1 au point G.

## Par convention, on prendra toujours pour

{coh }G

{coh }G ) de rsultante

r
R2 1 et

## laction mcanique de la partie droite sur la partie gauche :

{ coh }G

= { coh 2 1 }G .

r
r r
R2 1 = - somme des efforts gauche de la section S = F1 + F2

( )

( )

r
r
r
M G 2 1 = - moment rsultant en G des efforts gauche de S = M G F1 + M G F2

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

{ coh }G

r
R2 1
= {coh 2 1}G = r
=
M

G21

T y
T
G z

MT

M fy
M fz ( x , y , z )

## 1.4 Sollicitations simples et composes

Si une seule composante

N,T

## que lon a une sollicitation simple.

Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que lon a une sollicitation compose.
Le tableau page suivante rsume les diffrents cas de sollicitations les plus courants.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Composantes
Cas

TRACTION

Exemple

r
F

N T
r
F

r
F

Observations

Sollicitations
simples

TORSION

Mf

r
F

CISAILLEMENT

FLEXION PURE

MT

MT

Ty

Ty

Ty

MT

M fz

M fz

M fz

y
x

FLEXION SIMPLE

M fz

y
x

FLEXION +TRACTION

M fz

y
x

FLEXION +TORSION

r
F
FLAMBAGE

r
F
N

y
x

Sollicitations
composes

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M fz

Ty
G

FLEXION DEVIEE

y
x

Plan (x,y)

Tz

M fy

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

NOTION DE CONTRAINTE

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE
1.

CONTRAINTES ......................................................................................................................................................................................4
1.1
NOTION DE CONTRAINTE .................................................................................................................................................................. 4
1.1.1
A quoi sert le calcul des contraintes ?..................................................................................................................................4
1.1.2
Peut-on observer une contrainte ?........................................................................................................................................5
1.1.3
Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?.............................................................................................5
1.2
CONCENTRATION DE CONTRAINTES................................................................................................................................................ 5
1.3
NOTIONS SUR LES COEFFICIENTS DE SECURITE.............................................................................................................................. 6

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Contraintes
1.1 Notion de contrainte
r
F1

r
t

r
F2

G
M

r
n

r
F3

r
t

r
f i 2 1

M
S

r
F4

r
n

Passage la limite
( S 0 )

r
t
Contrainte normale

r r
r
= (M , n ) n = (M , n ) cos

r
(M , n )

Contrainte tangentielle

r r
r
= (M , n ) t = ( M , n ) sin

Remarque :

r
n

r
r
r

f
=
R
=
somme
des

f
i2 1 2 1
i pour toute la coupure

## Dfinition : on appelle contrainte

r
r
( M , n ) en M, dans la direction n , la limite lorsque S tend vers zro, du

## rapport entre leffort

r
f i 2 1 et laire S entourant le point M.

Autrement dit :

r
f i 2 1
r
(M , n ) = lim
S 0 S

## Remarque : les projections de

normale et tangentielle .

r
r
r
( M , n ) sur les directions n et t donnent respectivement les contraintes

## 1.1.1 A quoi sert le calcul des contraintes ?

Exprimentalement, on a dfini pour chaque matriau un contrainte limite admissible au-del de
laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques, dimensionnelles, voire une

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

rupture. Le calcul de la rsistance des matriaux consiste vrifier que les contraintes engendres par les
sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite admissible par le matriau. Le calcul des
contraintes sert valuer la tension dans la matire.

## 1.1.2 Peut-on observer une contrainte ?

Une contrainte est un outil de calcul, on ne peut pas lobserver directement, par contre on peut
observer ses effets : tude des dformations, tude de la cassure, photolasticit. A laide de ces trois
mthodes, on peut valuer les contraintes dans un matriau, mais le rsultat obtenu est moins prcis que
celui rsultant dun logiciel de calcul par lments finis.

## 1.1.3 Quels sont les paramtres qui influencent les contraintes ?

Nous avons vu dans ce qui prcde que la contrainte est le rapport dune force par une surface. Les
paramtres qui influencent directement une contrainte sont donc les sollicitations et la section de la poutre.

## 1.2 Concentration de contraintes

Une contrainte est un effort par unit de surface qui sexerce dans le matriau. Une contrainte
sexprime en MPa (Mga-Pascal, 1 MPa = 1 N/mm2 ).
Imaginons un solide soumis une contrainte de 100 MPa : cela revient dire quun effort de 100 N
est appliqu sur une surface de 1 mm2 . La contrainte dpend de la valeur de la charge applique et de la
section concerne du solide. Pour une mme charge, la contrainte sera dautant plus grande que la section est
faible, et inversement.
Le phnomne de concentration de contraintes est mis en vidence ci-aprs, au travers dexemples de
calcul de contraintes raliss avec un logiciel de calcul par Elments Finis (RDM Le Mans).

## Dans lexemple ci-dessus, nous avons une poutre soumise de la traction.

Lchelle de couleurs visualise lintensit de la contrainte dans le matriau. On remarque que la couleur
est uniforme (bleu pour ceux qui ont la couleur), la contrainte est donc identique en tout point de la
poutre.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Mme essai, avec la mme poutre mais perce. Cette fois, on remarque que la contrainte nest plus
rgulire, elle est plus importante au niveau du trou. En effet, la section tant plus petite pour le mme
effort, la contrainte augmente.

La mme poutre est maintenant soumise de la flexion pure. Elle est encastre gauche et soumise
un effort ponctuel son extrmit droite. Nous remarquons alors que la contrainte est plus importante
au niveau de lencastrement et du point dapplication de la charge. On note galement que la ligne
moyenne nest presque pas charge par rapport au reste de la poutre.

## 1.3 Notions sur les coefficients de scurit

Pour quune structure (machine, vhicule, immeuble) puisse supporter en toute scurit les charges
qui normalement la sollicitent, il suffit quelle puisse rsister des charges plus leves. La capacit
supporter ces charges sappelle la rsistance de la structure. Le coefficient de scurit s est alors dfini
par :

s=

## ch arg es admissible s par la structure

rsis tan ce relle de la structure
=
ch arg es habituelle ment exerces
rsis tan ce strictement ncessaire

(Par exemple, on peut exiger une rsistance relle gale deux fois la rsistance strictement ncessaire).

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Le choix de la valeur de s dpend de la connaissance (ou non) des phnomnes agissant sur la
structure : surcharges ventuelles, chocs, type et degr de prcision des charges (statiques, dynamiques,
rptes), phnomnes de fatigue, concentrations de contraintes, connaissance et variation des proprits
du matriau, qualit de la fabrication, effets de lenvironnement, lubrification, mode de rupture (progressive
ou brutale), consquences dune rupture sur lenvironnement (dgts matriels, humains, pollution).
Un coefficient de scurit trop faible augment exagrment les risques de rupture. Un coefficient
de scurit trop lev a galement des effets nfastes : augmentation du poids, du prix de revient s varie
le plus souvent de 1 10.
Pour un grand nombre de structures, la scurit est obtenue si, sous charge, les dformations du
matriau restent lastiques. Ceci est ralis lorsque les contraintes en nimporte quel point de la structure
restent infrieures la limite lastique Re (ou Re0.2 ) du matriau. S est alors dfini par :

s=

Re
lim ite lastique du matriau
=
Rp contra int e tolre dans la structure ( rsis tan ce pratique )

Pour des matriaux fragiles, il est souvent prfrable dutiliser la rsistance la rupture Rr :

s=

Rr
lim ite la rupture du matriau
=
Rp contra int e tolre dans la structure

## (La valeur de s est alors plus grande dans ce cas)

Valeurs indicatives
s
1<s<2

2<s<3

3<s<4

Charges exerces
sur la structure

Contraintes dans
la structure

Comportement du
matriau

Observations

rgulires
connues

connues

test et connu

fonctionnement
constant sans coups

et

rgulires
et
assez
bien
connues
moyennement
connues
mal connues ou
incertaines

assez
connues

bien

moyennement
connues
mal connues ou
incertaines

test et connu
moyennement
non test
connu

fonctionnement
usuel avec lgers
chocs
et
surcharges
modres

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

ESSAIS MECANIQUES

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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE
1.

## ESSAIS MECANIQUES ........................................................................................................................................................................4

1.1
ESSAI DE TRACTION........................................................................................................................................................................... 4
1.1.1
Caractristiques fondamentales............................................................................................................................................6
1.2
ESSAI DE TRACT ION BIAXIAL............................................................................................................................................................ 6
1.3
ESSAI DE COMPRESSION .................................................................................................................................................................... 7
1.4
ESSAI DE CISAILLEMENT ................................................................................................................................................................... 7
1.5
ESSAI DE TORSION.............................................................................................................................................................................. 7
1.6
ESSAI DE FLEXION .............................................................................................................................................................................. 8
1.7
ESSAI DE DURETE............................................................................................................................................................................... 8
1.8
ESSAI DE RESILIENCE......................................................................................................................................................................... 9
1.9
PHOTOELASTICIMETRIE..................................................................................................................................................................... 9
1.10 JAUGES DE DEFORMATIONS (EXTENSOMETRIE )........................................................................................................................... 10
1.12 ULTRASONS ...................................................................................................................................................................................... 10

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Essais mcaniques
On distingue essentiellement deux types dessais mcaniques :
F les essais destructifs sur prouvette : la pice est dtruite pendant lessai ;
F les essais non-destructifs : la pice nest pas dtruite. Ces essais sont utiliss sur les pices complexes,
chres et difficiles raliser, mais galement pour valider une hypothse de travail ou un modle dtude.
Nous allons voir dans ce qui suit un certain nombre dessais mcaniques, destructifs ou non. Lessai de
traction sera quant lui plus particulirement dtaill, puisque cest lessai le plus couramment rencontr.
Vous aurez dailleurs la joie immense (si, si) de raliser un essai de traction lors de lune des sances de
Travaux Pratiques.

## 1.1 Essai de traction

Lessai de traction permet lui seul de dfinir les caractristiques mcaniques courantes utilises en
RDM. La seule connaissance des paramtres de lessai de traction permet de prvoir le comportement dune
pice sollicite en cisaillement, traction, compression et flexion.

## Les trois photos ci-contre reprsentent

respectivement une prouvette plate, une
prouvette cylindrique et un dtail dune
prouvette cylindrique monte dans des mors
dune machine de traction.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Lessai est ralis sur une machine de
traction (photo ci-contre) : on applique lentement
et progressivement une prouvette de forme et
dimensions normalises, un effort de traction
croissant dont lintensit varie de 0 F.

Rm

Le graphe ci-dessus reprsente la courbe classique (conventionnelle) de traction dun matriau ductile :
Zone lastique OA : lprouvette se comporte lastiquement (comme un ressort) et revient toujours sa
longueur initiale ds que la charge est relche. Le point A, auquel correspond la limite lastique Re, marque
la fin de cette zone. La proportionnalit entre la contrainte et la dformation se traduit par la loi de
Hooke ( = E ). E = tan ' caractrise la pente de la droite OA et = E son quation.
Zone de dformation plastique AE : on distingue encore trois zones BC, CD et DE. Dans la zone BC,
parfaitement plastique, la contrainte reste constante et lallongement se poursuit jusquen C. Entre C et D,
zone dcrouissage, le matriau subit un changement de structure qui accrot sa rsistance. Le point D, auquel
correspond la rsistance maximale Rm, marque la fin de cette zone. Enfin, entre D et E, lprouvette subit
une striction amenant une diminution de la section avec tranglement. La rupture se produit au point E, auquel
correspond la rsistance la rupture Rr.
Remarque : la courbe en trait discontinu correspond la courbe de traction vraie. A quoi correspond-elle ?
Vous pouvez dj commencer y rflchir pour prparer la sance de Travaux Pratiques sur la machine de
traction. Indices : que se passe-t-il (dautre) lorsque lprouvette sallonge ? Quenregistre la machine de
traction ? Nota Bene : vous avez le droit dappeler un ami...

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

La courbe ci-contre reprsente quant elle le comportement dun
matriau fragile. Dans ce cas, la courbe se rduit presque la zone
de dformation lastique.

## 1.1.1 Caractristiques fondamentales

Limite lastique

Fe
Re =
S0

Rsistance la rupture

Rr =

Allongement relatif

A% =

Allongement

Fr
S0

Lu L0
L0

L
L0

## 1.2 Essai de traction biaxial

Il est possible de tester des pices en ralisant
deux essais de traction en mme temps.
Avec le montage ci-contre, on teste des fibres en
traction simultanment dans deux sens
diffrents. Ces fibres intgreront sans doute un
matriau composite.

## Re limite lastique en MPa

Fe charge maxi lastique en N
S 0 section initiale en mm2
Rr rsistance la rupture en MPa
Fr charge la rupture en N
S 0 section initiale en mm2

## Lu longueur ultime aprs rupture en mm

L0 longueur initiale en mm
L = L L0 allongement en mm
L0 longueur initiale en mm
allongement (ou dformation)

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.3 Essai de compression
Les photos ci-contre montrent un
essai de compression sur des
chantillons de bton.

## 1.4 Essai de cisaillement

Le dispositif ci-contre permet dtudier la
rsistance
au
cisaillement
des
diffrentes couches dun sol.

## 1.5 Essai de torsion

La photo ci-contre reprsente une
prouvette aprs un essai de torsion.
Lessai de torsion permet notamment de
dterminer
le
module
dlasticit
transversal ou module de Coulomb (G).

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.6 Essai de flexion
La photo ci-contre reprsente un essai de flexion
longitudinale sur un tuyau en fonte ductile.
(photo PONT-A-MOUSSON)

## 1.7 Essai de duret

Cet essai est destin vrifier la duret superficielle
dune pice. Il consiste indenter la surface de la pice
tester laide dun pntrateur sphrique (duret Brinell),
conique (duret Rockwell) ou pyramidal base carre
(duret Vickers) sur lequel on applique une charge
connue. La mesure de laire de lempreinte, rapporte la
charge applique permet de dduire la duret.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.8 Essai de rsilience
Les paramtres de tnacit dtermins par lessai de
traction nont plus de sens lorsque la charge
sapplique trs rapidement. On parle de choc lorsque
la dure dapplication de la charge est de lordre du
1/100 de seconde. La rsistance au choc ou rsilience
est caractrise par le quotient de lnergie ncessaire
pour rompre lprouvette en un seul coup par la
surface de la section rompue. Les photos ci-contre et
ci-dessous reprsentent respectivement la machine
dessai (Mouton de Charpy) et une prouvette
entaille en U.

1.9 Photolasticimtrie
La photolasticimtrie permet une tude dtaille des rgions
charges. On y observe les zones diso-contraintes ainsi que leur
progression. Cette mthode est trs efficace pour ltude des
concentrations de contraintes comme : les trous, les encoches, les
paulements
Pour modliser lobjet de ltude, on utilise une matire plastique
transparente. Un systme optique spcial (polariscope) permet
dobserver les variations de contraintes avec les modifications de
couleurs de la pice.
Ci-contre, un exemple dune visualisation des contraintes au niveau
du contact entre deux dents dun engrenage : les zones trs colores
subissent les contraintes les plus leves.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.10 Jauges de dformations (extensomtrie)
Lutilisation de jauges est la mthode exprimentale la plus usite
pour vrifier les rsultats thoriques. Les jauges sont colles
directement sur la surface tudier et mesurent les dformations
en un point donn . Les contraintes sont alors dduites par les
lois de la RDM.
Sur la photo ci-contre, les deux jauges sont situes au mme point,
mais dans orientes selon des directions diffrentes. Ce montage
permet de mesurer les dformations dans deux directions 90.

Il est possible de radiographier une pice mcanique comme on
le fait en mdecine.
Nanmoins, les pices mtalliques ne laissant pas facilement les
rayons X les traverser, il faut une quantit de rayons beaucoup
plus importante, trs dangereuse pour lhomme.
Sur la photo ci-contre, reprsentant une pice de moteur davion,
on met en vidence un cric , bulle dair reste lintrieur de la
matire lors de la fabrication.

1.12 Ultrasons
Les traducteurs du type de la figure ci-contre gnrent,
lorsquils sont appliqus sur la surface de la pice
tudier, des ultrasons qui se propagent lintrieur du
matriau.
Ils peuvent alors tre utiliss soit pour dtecter la
prsence de fissures lintrieur de la pice, soit pour
dterminer les proprits mcaniques du matriau.

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TRACTION

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

SOMMAIRE
1.

DEFINITION............................................................................................................................................................................................4

2.

3.

## CONTRAINTE NORMALE ............................................................................................................................................................6

4.

CONDITION DE RESISTANCE........................................................................................................................................................7

5.

DEFORMATIONS ..................................................................................................................................................................................7
5.1
5.2

6.

A LLONGEMENTS................................................................................................................................................................................. 7
CONTRACTION LATERALE COEFFICIENT DE POISSON ............................................................................................................ 8

6.1
6.2
6.3

## LOI DE HOOKE .................................................................................................................................................................................... 9

EXEMPLES DE VALEURS DE MODULE DYOUNG ............................................................................................................................ 9
ESSAI DE TRACTION......................................................................................................................................................................... 10

7.

8.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Dfinition
Une poutre droite est sollicite en traction chaque
fois que les actions ses extrmits (A et B) se rduisent

## deux forces gales et opposes ( F et

ligne moyenne (Lm).

r
F ), de direction la

r
F

r
F

Lm

Exemple : les deux figures ci-dessous reprsentent une potence murale flche triangule, utilise en
manutention pour lever et dplacer des charges.

Tirant 2
D

Poutre-rail 3

Palan 4
Ft pivotant 1

Cette potence se compose dun palan 4, dune poutre rail 3, dun ft pivotant 1 et dun tirant 2. Le tirant 2 est
soumis une sollicitation de traction : il est soumis laction des deux forces

r
r
B3 2 et D1 2 , gales et

opposes, de direction BD, dintensit maximale 6 200 N (intensit atteinte lorsque le palan est lextrme
droite.
Le tirant 2 est cylindrique, de diamtre d
inconnu, de longueur 2.8 m. Il est ralis en acier
(rsistance la rupture Rr = 500 MPa, limite
lastique Re = 300 MPa). Le diamtre d va tre
dtermin dans les paragraphes suivants.

r
D1 2

r
B3 2

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

2. Effort normal N
Faisons une coupure fictive
dans la poutre prcdente (section
droite S, situe une distance x du
point A) entre les deux extrmits A
et B, de faon faire apparatre les
efforts intrieurs dans la poutre.
Cette coupure S divise la poutre en
deux tronons AG et GB.

r
F

r
F

r
Lm F

f1

r
N

r
N

r
F

f n
f 2

A
f 1 , f 2 , , f n qui sexercent en chaque point
r
de la coupure par le tronon GB se rduit au seul effort normal N en G (centre de gravit de la section S).
Si on isole le tronon AG, la rsultante des actions

r
r
N = f1 + f 2 + ... + f n = F
On a donc

N =F

(direction AGB)

## Exemple : reprenons le cas du tirant.

r
D1 2

r
N

x
Section (S)

N = B3 2 = D1 2 = 6 200 daN

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

3. Contrainte normale
Divisons la section S prcdente en n petites surfaces lmentaires

S 1 , S 2 , , S n telles que :

S = S 1 + S 2 + ... + S n
Chaque lment de surface supporte un effort de traction

## f 1 , f 2 , , f n parallle la ligne moyenne AB.

Contrainte
normale
uniforme

S1
S 2
S n

f1

M1

f 2

M2
Mn

1
2
n

M1
M2
Mn

f n

M1

M2
Mn

N
S

Si M1 , M1 , M1 , sont les centres des petites surfaces S, en chaque point, la contrainte est dfinie comme la
limite du rapport de f sur S lorsque S tend vers 0 :

f
1 = lim 1
S 1 0 S
1

f
2 = lim 2
S 2 0 S
2

f
n = lim n
S n 0 S
n

Contrainte normale uniforme : dans le cas gnral, et sauf cas particulier de concentrations de contraintes,
on admettra que toutes les contraintes prcdentes sont identiques.
On dit qu'il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section droite S. Il en rsulte que :

=
avec

N
S

## la contrainte normale en MPa

N l'effort normal en N
S la section droite en mm2

r
D1 2

D1 2 = 6 200 daN
d

202
= 314 mm2
4
N D1 2 62 000
=
=
=
= 197 N .mm 2
S
S
314
S=

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

4. Condition de rsistance
Pour des conditions de scurit lies lusage de lappareil, la contrainte prcdemment
dtermine doit rester infrieure une contrainte limite admissible, appele rsistance pratique
lextension Rpe.
La rsistance pratique Rpe est fixe par des normes ou par le constructeur. Dans le cas gnral, Rpe
est dfinie partir de la limite lastique Re du matriau, dtermine par lessai de traction.

Maxi =

N
Re
Rpe =
S
s

## avec s le coefficient de scurit adopt pour la construction de lappareil.

Exemple : reprenons le cas du tirant. Si on impose une contrainte admissible de 100 MPa, dterminons le
diamtre d minimal pour la construction de celui-ci, ainsi que le coefficient de scurit adopt. Rappel :
effort N = 62 000 N.
v Dtermination du diamtre d :

N 62 000
=
100 do d 28.1 mm
S
d2
4

Maxi =

500 MPa.

Rpe =

Re
s

ou

s=

Re 300
=
=3
Rpe 100

5. DEFORMATIONS
5.1 Allongements
L

L0

## L0 : longueur initiale de la poutre

L : longueur finale de la poutre
L : allongement total de la poutre
x0 : longueur initiale du tronon
x : longueur finale du tronon
x : allongement du tronon

A0

x0
A

r
F

B0

(S)

(S)

r
F

x
L

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Lexprimentation montre que les allongements sont proportionnels aux longueurs initiales. Lallongement
relatif (dformation ) traduit cette proprit :

L x
=
L0
x0

Exemple : reprenons le cas du tirant. Sous charge, le tirant sallonge de 4 mm. Dterminons la dformation
et lallongement dun tronon de longueur 1m.

2 800 mm
x
D0
x

B0
x

1 000 mm
x
x
x

r
D1 2

r
B3 2

D
x

On a donc

B
x

2 804 mm
x

v Dformation :

v Allongement :

4
x

4
= 0.00143
2 800

x
= 0.00143 do x = 0.00143 1000 = 1.43 mm
1 000

x = 1 001.43 mm

## 5.2 Contraction latrale Coefficient de Poisson

Le coefficient de Poisson caractrise le rapport entre la contraction latrale d et lallongement
relatif de la poutre L :

d
2
A

d0

B0

r
F
L0

d
d0

alors

r
F

d
2

d =

et

d
L

L =

L
L0

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

6. Relation Contraintes - Dformations
6.1 Loi de Hooke
Pour un grand nombre de matriaux, lessai de traction monte quil existe une zone lastique pour

r
F de traction est proportionnel lallongement L. Autrement dit, le rapport F L est
constant (analogie avec un ressort F = k x ).
laquelle leffort

Cette proprit est nonce par la loi de Hooke : en dformation lastique, la contrainte normale est
proportionnelle lallongement relatif :

=E
avec

## la contrainte normale (en MPa)

lallongement relatif (sans unit)
E le module dlasticit longitudinale ou module dYoung (en MPa)

Remarques : le module dlasticit longitudinale E est une caractristique (proprit mcanique intrinsque)
du matriau. La loi de Hooke est la RDM ce que la loi dOhm est llectricit.
Exemple : reprenons le cas du tirant. (d = 28 mm, = 100 MPa, E = 200 GPa, L = 2.8 m). Dterminons
lallongement du tirant :

L
100
= =
= 0.0005
L
E 200 000

## 6.2 Exemples de valeurs de module dYoung

Voir tableau page suivante.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Module dYOUNG
Carbures mtalliques E = 55 000 daN.mm
Tungstne 42 000 daN.mm

-2

-2

-2
-2

## Aciers de construction 20 000 22 000 daN.mm

Cuivre 12 600 daN.mm
Titane 10 500 daN.mm

-2

-2
-2

## Bronze 10 000 12 000 daN.mm

Fonte 10 000 daN.mm
Laiton 9 200 daN.mm
Zinc 8 000 daN.mm

-2

-2

-2

## Alliage daluminium 7 000 7 500 daN.mm

Verre 7 000 7 500 daN.mm
Magnsium 4 500 daN.mm
Etain 4 000 daN.mm
Bton 2 000 daN.mm

-2

-2

-2

-2

-2

-2

-2

Cuir 25 daN.mm

## Caoutchouc 0.75 daN.mm

Elastomre 0.3 daN.mm

-2

-2

## 6.3 Essai de traction

Voir le chapitre consacr aux essais mcaniques.

7. Concentration de contraintes
Lorsque les poutres tudies prsentent de brusques variations de sections (trous, gorges,
paulements), la relation

## = N S nest plus applicable. En effet, au voisinage du changement de section, la

rpartition des contraintes nest plus uniforme et prsente des extremums. Le maximum est atteint pour les
points situs proximit des variations : on dit quil y a concentration de contraintes en ces points. La valeur
de la contrainte est alors donne par :

Maxi = K t 0

avec

0 =

F N
=
S
S

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Kt est appel le coefficient de concentration de contraintes. Kt dpend de la forme de la section et du type
de la variation (voir tableaux suivants).

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Exemple : dterminons

## Maxi prs de lpaulement, au niveau de la section S, pour la pice propose :

(S)

r
F

30

r
F

20

3 141 daN

3 141 daN

r=5
Cas avec contraintes uniformes

(S)

(S)

r
F

r
F

3 141 daN

3 141 daN

0 = 100 MPa

0 =

F
31 410
=
= 100 N .mm 2
2
S 20
4

## Maxi = 150 MPa

0 =

F
31 410
=
= 100 N .mm 2
S 20 2
4

Maxi = K t 0
r
D
= 0.25 et
= 1 .5
d
d
Le tableau donne alors
do

K t = 1.5

## Maxi = 1.5 100 = 150 N .mm 2

Conclusion : la contrainte est maximale la priphrie de (S), pour le diamtre de 20 et a pour valeur

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

8. Contraintes dans une section incline
Dterminons les contraintes exerces dans une section incline dun angle (section de normale

r
de vecteur tangent t ).

r
t

r
n

r
F

Efforts
intrieurs

r
t

r
F

r
r
RG = F

Coupure oblique

et

r
n

N
r
F

r
n

Contraintes

N
N = RG cos = F cos
Effort tangentiel T
T = RG sin = F sin
Effort normal

r
F

r
n

## Lquilibre statique du tronon AG montre que les efforts intrieurs se rduisent

barycentre de la section incline. La projection de
et leffort tranchant

r
r
RG = F au point G,

r
r
r
RG sur n et t donne respectivement leffort normal N

T dans la coupure.

r
t

r
n

cos = 0
0 =

r
n
S0

F
S0

0 = 0

r
n dans la section sont identiques en tout point et parallles laxe (ligne moyenne) de la
r
r
r
poutre. La projection de n sur n et t donne respectivement la contrainte normale la coupure et la
Les contraintes

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

. En remarquant que S 0 = S cos (avec S0 laire de la section droite et S laire de
la section incline) et que 0 = F S 0 :
contrainte tangentielle

N N
F
=
cos =
cos 2 = 0 cos 2
S
S0
S0
T F sin cos
=
= 0 sin cos
S
S0

## Remarque : la contrainte normale est maximale pour = 0 ( Maxi

est maximale pour = 45 (

Maxi

= 0 ) et la contrainte tangentielle

= 0 2)

Remarque : lorsque les matriaux ont une rsistance au cisaillement plus faible, la rupture par traction ou
compression se produit dans un plan inclin 45, plan o les contraintes de cisaillement

sont maximales.

En revanche, si la rsistance la traction est proportionnellement plus faible, la rupture se produit dans une
section droite ( = 0).

r
F

r
F

90
Cassures types

45

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CISAILLEMENT

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE
1.

2.

3.

3.1

4.

5.

5.1

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Dfinition - Exemples
Exemple 1 : une superbe cisaille hydraulique
est utilise pour couper des ronds, fers et
plats de petites dimensions.
Elle se compose dun bti 0, dun coulisseau 4
en liaison glissire par rapport au bti, dune
lame fixe 2, dune lame mobile 1 et dun vrin
hydraulique 5 fournissant leffort de coupe.

r
r
A1 3 et B2 3

## exercs par les lames sont perpendiculaires

la poutre 3. Le cisaillement de la poutre se
traduit par le glissement de la section droite
S1 par rapport la section droite S2 qui lui
est directement en contact.

## Les efforts de cisaillement

1
A

3
2
0

Lame 1

S1

r
A1 3
A

Lame 2

r
B2 3
S2
r
r
A1 3 = B2 3

Glissement de S2/S1

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Exemple 2 : trois blocs identiques 1, 2 et 3 de
forme paralllpipdique sont colls en chape comme
le montre la figure ci-contre.

r
F

## Lassemblage supporte une charge F suivant son

axe de symtrie. Les deux faces colles ABCD et
ABCD sont soumises un cisaillement de mme
nature que celui de lexemple 1.

r
F

3
Joints colls

2. Effort tranchant T
Pour lexemple du paragraphe prcdent, les actions exerces par S2 sur S1 sont schmatises par un
infinit de forces lmentaires

r
r
r
f 1 , f 2 , , f n qui agissent respectivement sur les surfaces lmentaires

## S 1 , S 2 , , S n telles que : S = S1 + S 2 + ... + S n

r
A1 3

r
A1 3

r
f 2

r
f n

r
T

r
f1

S1

r
r
T des forces lmentaires sapplique au point G, barycentre de la section droite S1 . T est
r
gale et oppose A1 3 (Principe Fondamental de la Statique) :
La rsultante

r
r
r
r
r
T = f 1 + f 2 + ... + f n = A1 3 = effort tranchant

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r
F

## Exemple : reprenons lexemple 2 avec F = 200 daN.

Du fait de la symtrie, les faces ABCD et ABCD supportent le mme effort
tranchant

T=

r
T . Lquilibre du bloc 1 donne :

F
= 100 daN
2

r
T sapplique aux centres de gravit des surfaces ABCD et ABCD, respectivement

G et G.

r
T

r
T

3. Contrainte de cisaillement
S 1 , S 2 , , S n , en chaque point, la
contrainte tangentielle est dfinie comme la limite du rapport f sur S lorsque S tend vers 0 :
Si M1 , M2 , , Mn sont les centres des surfaces lmentaires

f1
1 = lim
{ S
S 1 0
1
Remarque :

f 2
2 = lim
{ S
S 2 0
2

; ... ;

f n
n = lim
{ S
S n 0
n

## 3.1 Contrainte tangentielle uniforme

Dans le cas du cisaillement, on suppose que toutes les contraintes tangentielles lmentaires sont
identiques : il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section cisaille. Il en rsulte que :

=
avec

T
S

## la contrainte tangentielle en N.mm-2

T leffort tranchant en N
S la section cisaille en mm-2

## Pause rcrative : reprenons lexemple 1 de la poutre sectionne par la cisaille hydraulique

(toujours superbe au demeurant). Le vrin hydraulique 5 imprime un effort F = 10 000 daN
sur la poutre de section circulaire de diamtre 50. Dterminons la contrainte dans la
section cisaille :
La section cisaille vaut :

S=

502
1 965 mm2
4

F 100 000
=
51 N .mm 2
S
1 965

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

4. Calcul des constructions
On utilise le mme raisonnement quen traction pour la plupart des constructions, sauf pour le cas o
la rupture est recherche (cas du sectionnement de la poutre par la cisaille par exemple), la contrainte
tangentielle doit toujours rester infrieure la contrainte admissible au cisaillement du matriau adm ou
Rpg :

=
avec

T
S

avec

Rpg

Re g
s

## Rpg la rsistance pratique au glissement ou au cisaillement en N.mm-2

Reg la limite lastique au cisaillement (analogue Re) en N.mm-2
Rg la limite la rupture par cisaillement (analogue Rr) en N.mm-2
s le coefficient de scurit adopt

Remarque : Reg et Rg sont des donnes obtenues par essais mcaniques sur les matriaux. Pour la plupart
des mtaux et alliages, en premire approximation :

Rg

Rr
2

et

Reg

Re
2

## Exemple : reprenons lexemple 2 avec AB = AB = 30 mm et BC = BC = 100 mm. Si la contrainte admissible au

cisaillement dans le joint coll est de 900 kPa, dterminons la charge F maximale supportable :
La section cisaille vaut :

T=

F
2

Do

T
F
F
=
=
0.9 N .mm 2
S 2 S 2 3 000

F 5 400 N

## 5. DEFORMATION ANGLE DE GLISSEMENT

On a dj vu dans les exemples prcdents, que dans le cas du cisaillement, les dformations sont
caractrises par un glissement des sections droites les unes par rapport aux autres. Le glissement est
mesur par langle appel angle de glissement (unit : radian).

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Exemple 1 : un bloc en lastomre est coll entre une
laque rigide et un support fixe. La plaque permet de bien
rpartir leffort de cisaillement T sur tout le bloc.
Le cisaillement amne un glissement des sections droites
successives les unes par rapport aux autres (analogie
avec un jeu de cartes que lon tale sur une table).

Plaque rigide
Bloc lastomre

Repos

Collages
Support fixe

## Le glissement peut tre caractris par langle , appel

angle de glissement et tel que :
Si est petit :

tg = a h

tg = a h

T=F
h
a

## Exemple 2 : reprenons le cas de la poutre sectionne par la cisaille

hydraulique. Le glissement de la section droite S1 par rapport la section
droite S2 peut tre dfini par un angle de glissement analogue celui de
lexemple 1 prcdent.

L (trs petit)
S2
S
1

r
A1 3
S2

r
B2 3

S1

Remarque : comme dans le cas de la sollicitation de traction, il existe des dformations lastiques (exemple
du bloc lastomre) et des dforma tions plastiques (exemple de la poutre cisaille).

## 5.1 Relation entre et

Lorsque les dformations sont lastiques, la contrainte de cisaillement est proportionnelle langle de
glissement . Autrement dit :

= G
avec

## la contrainte tangentielle (en N.mm-2 )

G le module dlasticit transversale (en N.mm-2 )

= E , avec G
constante caractristique du matriau au mme titre que le module dYoung E (pour les mtaux, G 0.4 E ).
Remarque : cette dernire relation est analogue la loi de Hooke (vu en traction)

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G=
avec

E
2 (1 +

## E le module dlasticit longitudinale (ou module dYoung en N.mm-2 )

G le module dlasticit transversale (ou module de Coulomb en N.mm-2 )
le coefficient de Poisson (sans unit)

## Exemple : reprenons lexemple du bloc lastomre paralllpipdique (c x b x h) avec c = 50, b = 100 mm et G

= 800 kPa. Dterminons si T = 100 daN et le dcalage a si h = 25 mm.
Contrainte de cisaillement :

Angle de glissement :
Dcalage a :

T
T
1 000
=
=
= 0.2 N .mm 2
S c b 50 100

0 .2
=
G 0 .8

a = h tan = 6.4 mm

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TORSION

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE
1.

2.

## DEFORMATIONS ANGLE DE TORSION .............................................................................................................................5

2.1
2.2

CONSTATATIONS EXPERIMENTALES................................................................................................................................................ 5
A NGLE UNITAIRE DE TORSION ...................................................................................................................................................... 5

3.

4.

4.1

5.

6.

7.

8.

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PAGE 4 SUR 11

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Dfinition - Exemples
Une poutre droite est sollicite en torsion chaque fois que les actions aux extrmits (A et B) se rduisent
deux couples M et M gaux et opposs daxe la ligne moyenne Lm.

r
M

-M
B

ou

r
M

A
M

200
M = F.A

MB = - MA
MA

r
F

MB = F.A = 24 Nm

A
200

r
F

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

2. Dformations Angle de torsion
2.1 Constatations exprimentales
Les sections droites avant dformation restent droites aprs dformation (planes et perpendiculaires la
ligne moyenne).
Les fibres ou gnratrices initialement parallles la ligne moyenne senroulent suivant des hlices autour de
cet axe. La longueur des fibres restent sensiblement invariable ou constante (hypothse des petites
dformations).
Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres (rotations daxe le ligne
moyenne). Les rayons GK restent droits dans le domaine lastique, mais sincurvent dans le domaine plastique.

## x = angle (GK0,GK) = angle de torsion entre les sections droites A et G

= angle (BD0 ,BD) = angle de torsion de la poutre.

## 2.2 Angle unitaire de torsion

Si on suppose que les sections droites tournent toutes entre elles de la mme faon, alors langle de torsion
entre deux sections droites quelconques est proportionnel la distance entre celles-ci. Autrement dit :

x
=
= = angle unitaire de torsion
L X
Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec M = 24 Nm, si langle
de torsion mesur entre A et B est gal 14.6. Dterminons :

AB 14.6
=
= 0.073.mm 1
LAB
200
73
1
ou encore = 73.m =
180
=

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

3. Efforts intrieurs Moment de torsion
La dmarche reste la mme quaux chapitres prcdents, on pratique une coupure fictive (S) dans la poutre
afin de la diviser en deux tronons pour faire apparatre et calculer (statique) les efforts intrieurs ou de
cohsion (S est une section droite).

(S)

-M

(S)

-M

Tronon 1
G
MT

B
Tronon 2

(S)

-MT

Tronon 1 Tronon 2

M
Ltude de lquilibre de lun ou lautre tronon montre que les actions de cohsion se rduisent un couple de
torsion MT daxe la ligne moyenne (x), tel que :

MT = M
Remarque : dans le cas de la torsion, tous les autres efforts intrieurs sont nuls (N = T = Mf = 0).

## 4. Contraintes tangentielles de torsion

En torsion, et dans le cas des petites dformations, les contraintes normales sont ngligeables. Les
contraintes dans la coupure (S) se rduisent des contraintes tangentielles ou de cisaillement . A partir de
la relation = G obtenue au chapitre Cisaillement , on montre que la contrainte M, en un point M
quelconque de la coupure (S) est proportionnelle la distance = GM, entre le point et la ligne moyenne.

C
M
= GM

=G
M = G
: contrainte (MPa)
: angle unitaire de torsion (rad.mm-1 )

Coupure (S)
Section droite

: rayon GM (mm)
G : module dlasticit transversal (MPa)

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Remarque : tous les points situs sur un mme cercle de centre G et de rayon ont mme contrainte. Les
contraintes sont maximales la priphrie :
Maxi = G R
Pour les mtaux :

pour

Maxi = R

G 0 .4 E

## 4.1 Exemples de valeurs de G

Molybdne G = 117 000 daN.mm

-2

## Aciers au carbone 79 300 daN.mm

Aciers inox 73 100 daN.mm

-2

-2

-2

## Bryllium + Cuivre 48 300 daN.mm

Cuivre 44 700 daN.mm
Fontes 41 400 daN.mm

-2

-2

## Bronze et Laitons 40 100 daN.mm

Titane 36 000 daN.mm

-2

-2

## Aluminium et Alliages 26 200 daN.mm

Verre 18 200 daN.mm

-2

-2

-2
-2

## Magnsium 16 500 daN.mm

Plomb 13 100 daN.mm
Bton 9 650 daN.mm

-2

-2

-2

-2

## Polythylne 138 378 daN.mm

Caoutchouc 4.1 7.6 daN.mm

-2

## Exemple : reprenons le cas de la tige de tournevis, G = 80 GPa, =

73.m-1 . Dterminons la contrainte de cisaillement maximale dans la
tige.
Diamtre de la tige : d = 7 mm do Maxi =3.5 mm

= 73.m 1 =

73
180

do la contrainte

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

5. Relation entre MT et
En chaque point M de la coupure sexerce, pour llment de surface S autour de M, une force lmentaire

r
f = S dont la direction est perpendiculaire GM.

-M

-M

MT

=G

Section (S)

( )

M G f = f GM = f

## Le moment en G de cette force est

Le moment de torsion MT est gal au moment rsultant en G de toutes les forces lmentaires
section (S).

( )

M T = M G f = f = S = G 2 S
(S )

( )

= G

(S )

S = G

(S )

(S )

( )
S

dS

= G I0
Le terme

( )
S

I0 =

d4
32

I0 =

## MT le moment de torsion (Nmm)

G le module dlasticit transversal (MPa)
langle unitaire de torsion (rad.mm-1 )
I0 le moment polaire par rapport au point G (mm4 )

avec

D4 d 4
32

MT = G I0

f de la

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec MT = 24 Nm, d = 7
mm et G = 80 GPa. Dterminons langle unitaire de torsion.

## Angle unitaire de torsion :

I0 =

d 4 74
=
= 235.7 mm4
32
32

MT
24.103
=
G I 0 80 000 235.7

6. Relation entre et MT
A partir des relations = G et MT = G I0 on peut crire :
On obtient ainsi :

avec

G =

MT
=

I0

MT

I0

## la contrainte de cisaillement (MPa)

MT le moment de torsion (Nmm)
le rayon (mm)
I0 le moment polaire (mm4 )

## Exemple : reprenons lexemple du tournevis avec MT = 24 Nm, d = 7

mm. Dterminons la contrainte tangentielle et la contrainte
tangentielle maximale.

I 0 = 235.7 mm 4
Maxi

et

24 000
= 102
235.7

N .mm 2

N .mm 2

## 7. Calcul des constructions

Sauf pour le cas o la rupture est recherche, la contrainte tangentielle maximale Maxi doit rester infrieure
la rsistance pratique au glissement ou au cisaillement Rpg du matriau. Autrement dit :

Maxi =

MT
MT
Maxi =
Rpg
I0
I0

V

avec

Maxi = V

et

Rpg =

Re g
s

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avec

## Reg la limite lastique au cisaillement du matriau (MPa)

s le coefficient de scurit

## Pour les mtaux

Re g

Re
2

I0
est le module de torsion (mm3 )
V

V=d/2

V=D/2

I0 d 3
=
V
16
d

I 0 D4 d 4
=
V
16 D

## Exemple : pour le tournevis prcdent, on impose une contrainte

admissible au cisaillement de 200 GPa. Dterminons la valeur maximale
du diamtre d lorsque MT Maxi = 24 Nm.
Contrainte tangentielle maximale :

do on tire

d 8.5 mm

Maxi =

24 000 24 000
=
Rpg = 200 N .mm 2
I0
d3

V
16

8. Concentration de contraintes
Lorsque les arbres tudis prsentent de brusques variations de section (gorge, paulement, trou de
perage), les relations prcdentes ne sont plus applicables. Au voisinage du changement de section, la
rpartition des contraintes est modifie, Maxi est suprieure calcule : on dit alors quil y a concentration
de contraintes.
Si Kts est le coefficient de concentration de contraintes :

Maxi = Kts 0

avec

0 =

MT
I0

V

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Exemple : dterminons la contrainte au fond dune gorge dun arbre de transmission soumis un couple de
torsion de 400 Nm.
-1

400 N.m
A

D=
36

G
r=3

A-A

-2

0 = 75.4 N.mm

A-A

0 = 106 N.mm

d=
30

A
Sans concentration
de contraintes

Dterminons Kts :

r
3
=
= 0.1 et
d 30

## Le tableau qui va bien nous donne alors

Contrainte

0 =

Contrainte maximale

Avec concentration
de contraintes

D 36
=
= 1 .2
d 30

Kts 1.4

MT
M 16 400 000 16
= T 3 =
= 75.45 N .mm 2
3
I
0
d
30

V
Maxi = Kts 0 = 1.4 75.45 = 105.63 N .mm2

-2

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FLEXION

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE
1.

2.

## EFFORTS INTERIEURS .....................................................................................................................................................................6

3.

DIAGRAMMES .......................................................................................................................................................................................6
3.1
3.2
3.3

4.

4.1
4.2

5.

## ESSAI DE FLEXION .............................................................................................................................................................................. 7

CORRESPONDANCE ENTRE LES DIAGRAMMES ............................................................................................................................... 8
POUTRE ENCASTREE .......................................................................................................................................................................... 9

## CHARGE REPARTIE UNIFORME ....................................................................................................................................................... 10

CHARGE REPARTIE LINEAIREMENT VARIABLE............................................................................................................................. 11

## CONTRAINTES DE FLEXION .......................................................................................................................................................12

5.1
CONTRAINTES NORMALES EN FLEXION......................................................................................................................................... 12
5.2
CALCUL DES CONSTRUCTIONS ....................................................................................................................................................... 13
5.3
CONCENTRATION DE CONTRAINTES EN FLEXION ........................................................................................................................ 15
5.4
CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION............................................................................................................................. 17
5.4.1
Mise en vidence....................................................................................................................................................................17
5.4.2
Cas des poutres rectangulaires............................................................................................................................................17
5.4.3
Cas des poutres circulaires..................................................................................................................................................18
5.4.4
Exemple....................................................................................................................................................................................18

6.

## DEFORMATIONS EN FLEXION ...................................................................................................................................................19

6.1
NOTION DE DEFORMEE.................................................................................................................................................................... 19
6.2
M ETHODE PAR INTEGRATION......................................................................................................................................................... 20
6.2.1
Principe....................................................................................................................................................................................20
6.2.2
Exemple....................................................................................................................................................................................20

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Schmatisation des liaisons
Dans le cas des problmes plans (systmes de forces coplanaires), la schmatisation des liaisons et des
efforts exercs se ramne trois cas types : appui simple (ponctuel ou plan sans frottement), articulation
(pivot) et encastrement.

TYPE

EXEMPLES

SCHEMATISATION
A

ACTIONS EXERCEES
y
Fy

Appui simple
A

y
Fy

Pivot
A

Fx

Fy

MA

Encastrement

Fx

## Exemple : planche de plongeoir

La poutre 1 est schmatise par sa ligne moyenne AC. La
liaison en A (pivot 1/0) est une articulation et la liaison
en B entre 1 et 2 se ramne un appui simple.
schmatise laction du nageur.

r
P (900 N)

0
A

B
C

1.5 m

3m

900 N

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

A lquilibre (Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 :

r
r
r r
A0 / 1 + B2 / 1 + P = 0
r
r
r

M A A0 /1 + M A B2 /1 + M A P = 0

( )

( )

()

A0 / 1 + B2 /1 900 = 0

A0 / 1 0 + B2 /1 1.5 900 3 = 0
Lquation (2) donne
En injectant

r
B2 / 1

(1)
( 2)

r
A0 / 1

r
P

900 N

## schma, vers le bas).

Remarque 1 : dans la plupart des schmatisations, la poutre est modlise par sa ligne moyenne.
Remarque 2 : les poutres sont identifies partir des charges extrieures appliques :

F1

F2

## Poutre simple sur deux appuis avec charges

concentres F1 et F2

q2
q1
Poutre simple sur deux appuis avec charges
rparties q1 et q2

q(x)
Poutre encastre avec charge rpartie q(x)
linairement croissante

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

2. Efforts intrieurs
Dans le cas de la flexion, les efforts intrieurs dans nimporte quelle section droite se rduisent un effort
tranchant T (perpendiculaire la ligne moyenne) et un moment flchissant Mf (perpendiculaire la ligne
moyenne et T).

r
F3

r
F1

r
F2

Coupure fictive

r
F1

Mf
G

r
F2

r
T

Pour faire apparatre les efforts intrieurs, on effectue une coupure fictive la distance x de lorigine A. En
isolant le tronon 1, on obtient leffort tranchant T et le moment flchissant Mf (on obtient en fait
respectivement T et M f, voir Cours Torseur de Cohsion ).

r
T = somme vectorielle de toutes les forces extrieures transversales situes gauche de la section fictive =
r r
F1 + F2

M f = moment rsultant en G de toutes les actions extrieures situes gauche de la section fictive =
r
r
M G F1 + M G F2

( )

( )

Remarque : le cas

## correspond de la flexion simple.

3. Diagrammes
Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant Mf varient avec la position x de la coupure
fictive. Les diagrammes de t et Mf (graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les
variations de ces deux grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des claculs des
contraintes.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

3.1 Essai de flexion
Un dispositif de mise en charge exerce une pousse
de 20 000 N qui se rpartit en C et D, alors que le
bti de la machine supporte la poutre en A et B.
La symtrie du chargement et des appuis entrane A =
B = C = D = P = 10 000 N, le poids de la poutre tant
nglig.

## v Etude du tronon AC : section fictive dabscisse

r
P

y
C

r
P
D

B
x

r
P

1m

1m

0 x 1m

r
P au point A
= P = 10 000 N pour tout 0 x 1 m

## Une seule force gauche de la section fictive :

Effort tranchant

TAC
Moment flchissant M fAC = P x = 10 000 x Nm
v Etude du tronon CD : section fictive dabscisse

1 x 2 m

r
r
P au point A, et P au point C
= P P = 0 N pour tout 1 x 2 m

## Deux forces gauche de la section fictive :

Effort tranchant

TCD
Moment flchissant M fCD = P x + P ( x 1) = P = 10 000 Nm
Remarque : sur ce tronon

## v Etude du tronon DB : section fictive dabscisse

2 x3m

r
r
P en A, et P aux points C et D
Effort tranchant TDB = P P P = 10 000 N pour tout 2 x 3 m
Moment flchissant M fDB = P x + P (x 1) + P (x 2) = P = 10 000 ( x 3) Nm
Trois forces gauche de la section fictive :

1m

r
P

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

v Diagrammes : rassemblons
prcdents sur un mme graphe :

les

trois

rsultats

r
P

r
P

## TAC = 10 000 N pour 0 x 1 m

TCD = 0 N pour 1 x 2 m
TDB = 10 000 N pour 2 x 3 m

B
x

r
P

1m

1m

1m

r
P

TAC

TCD

Mf

TDB

MfAC

MfDB
MfCD

## 3.2 Correspondance entre les diagrammes

r
F

r
F

q (x )

q (x )

T
-(Mf +dMf)
x

Mf

dx

-(T+dT)
dx

Ltude de lquilibre du tronon de largeur dx appartenant la poutre, compte tenu des charges indiques,
donne :

dT
= q (x ) et
dx

dM f
= T
dx

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

3.3 Poutre encastre
On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m
soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens antitrigonomtrique) autour du point C.

y
F

L/2

## v Actions exerces par lencastrement sur la poutre : le

Principe Fondamental de la Statique donne :

r r r
F + A = 0
r
r

M A F + M A A M + M A = 0

()

()

Ax = 0
Ax = 0

Ay = 1000 N
Ay 1000 = 0

1000 2 M + M A = 0
M A = 1000 Nm
v Etude du tronon BC :

L/2

Ay
F

M
C

Ax
x

MA
L/2

L/2

Ay
F

0 x 1m

M
C

Effort tranchant :

Ax
x

MA

TBC = F = 1000 N
Moment flchissant :

L/2

L/2

M fBC = F x = 1000 x Nm
T
v Etude du tronon CA :

1 x 2 m

Effort tranchant :

-1 000 N

TCA = F = 1000 N
Moment flchissant :

M fCA = F x M = 1000 (x 1 ) Nm

v Diagrammes : ci-contre.

Mf

1 000 Nm

1 000 Nm

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

4. Charges rparties
Les charges rparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact diverses (vent,
neige, pression dun fluide). Elles peuvent tre uniformes ou variables.

## 4.1 Charge rpartie uniforme

Traitons ce cas partir dun exemple. Considrons une poutre
(longueur L = 4 m) ralise partir dun profil IPE dont le
r
r
poids est de 40 daN par mtre ( q = 400 y
ou

y
A

q = 400 N .m ).
x
v Actions aux appuis en A et B :
L=4m

r r r r
Le Principe Fondamental de la Statique donne : A + B + q = 0
En projection sur y :

Ay + By q L = 0 avec Ay = By du fait

y
A

de la symtrie.

B
x

q L 400 4
Do Ay = By =
=
= 800 N
2
2

L=4m

v Effort tranchant :
Ay

TAB = Ay q x = 400 (2 x )

400 N.m

-1

By

v Moment flchissant :

M fAB = Ay x + q x

x
= 200 x (x 4)
2

800 N

v Diagrammes : ci-contre.
v Remarque : calcul de lextrmum

-800 N

d M fAB d [200 x ( x 4 )]
=
= 400 (x 2 )
dx
dx
sannule pour

Mf

400 (x 2) = 0 soit x = 2

x = 2) :

-800 Nm

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

4.2 Charge rpartie linairement variable
Nous allons galement traiter ce cas partir dun exemple.
Prenons le cas dune poutre (longueur L = 3 m) encastre
en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de
la figure ci-contre.

q (x ) q A
=
x
L

v Charge rpartie :

do

q (x) =

qA = 1 500 N
y

qB = 0
B

qA
1 500
x=
x = 500 x Nm
L
3

## v Action lencastrement : Principe Fondamental de la

Statique :

r
R +

M A

r r
A=0
r
r
R +MA A +MA =0

()

()

q(x)

L=3m

qA = 1 500 N
y

Ay

q(x)

qB = 0
B
MA

1500 3
= 2 250 N (aire du triangle)
2

## Cette rsultante sapplique au centre de gravi t du

triangle , c'est- -dire la distance L/3 du point A.

On a donc

Ay R = 0

L
R + M A = 0

L=3m

qA = 1 500 N
y

v Moment flchissant :

Ay

A
MA
L=3m
T

T = -250 x

v Effort tranchant :

500 x x
= 250 x 2 N (triangle)
2

q(x)

qB = 0
B

Ay = R = 2 250 N

L
3
M A = R = 2 250 = 2 250 Nm

3
3

TBA =

## o R est la rsultante de la charge rpartie q(x) sur

toute la longueur L :

R=

-2 250 N
2 250 Nm
Mf

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M fBA =

500 x x x
250 3
=
x Nm
2
3
3

## v Diagrammes : y a qu chercher, ils doivent bien traner par l

5. Contraintes de flexion
En flexion, les contraintes normales sont gnralement prpondrantes devant les contraintes de
cisaillement .

## 5.1 Contraintes normales en flexion

Les contraintes normales rsultent du moment flchissant Mf (les efforts tranchants nont aucun effet sur
leur valeur).
Dans le cas de flexion pure (

## La ligne moyenne GG ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes nulles).

Pour la figure propose, les fibres situes au-dessus de la ligne neutre sont comprimes et supportent des
contraintes de compression ; celles situes au-dessous (MM) sont tendues et supportent des contraintes de
traction.
En exprimant lallongement de la fibre MM, en utilisant la loi de Hooke
( = E ) et en faisant intervenir le moment flchissant Mf, on

Ligne neutre

G

M =

Mf
y
Iz

(S)

avec

## M la contrainte normale en M (en MPa)

Mf le moment flchissant dans la section droite S (en Nmm)
y la distance du point M par rapport la ligne neutre (en mm)
Iz le moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G, z) (en mm4 )

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Exemple : dterminons les contraintes
normales dans une poutre rectangulaire (50
mm / 120 mm), soumise un moment
flchissant de 14.4 kNm constant sur toute
sa longueur.

h = 120

Iz =

b h3 50 120 3
=
= 72.106 mm4
12
12

Contraintes :

+ 120 MPa

Mf
G

- 120 MPa

b = 50

Mf
14 400 000
y=
y = 2 y MPa
Iz
72.10 6

la ligne neutre.

y (mm)
(mm)

0
0

20
40

40
80

60
120

## 5.2 Calcul des constructions

Pour des questions de scurit lies lusage des machines, la contrainte normale Maxi dans la section droite
la plus charge doit rester infrieure une contrainte limite admissible lie au matriau et fixe par le
constructeur ou par des normes : Rpe.
Dans le cas prcis de la flexion, il faut donc procder ainsi :
v commencer par dterminer la section la plus charge (en gnral celle o le moment flchissant est
maximum) ;
v puis vrifier que la contrainte maximale dans cette section est infrieure la contrainte admissible Rpe
impose par le constructeur.

Maxi =
avec

V = y Maxi
I z V le module de flexion
Rpe la rsistance pratique (rappel :

Mf

(I z

Maxi

V)

Rpe

## Rpe = Re s avec Re la limite lastique et s le coefficient d

Exemple : une poutre de pont roulant (profil IPE) est soumise aux charges indiques sur la figure ci-dessous
(cas le plus dfavorables). Le moment flchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur
110 kNm (vous auriez pu le dterminer facilement, mais l nest pas le problme). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, dterminons le profil pouvant convenir pour construire lappareil.

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500 daN

2m

500 daN

2m

h
a

1 000 daN
Mf

Profil IPE
Mf Maxi = 10 kNm

On doit avoir

Do

(Iz

Maxi =

=
100 MPa
(I z V )
(Iz V )

(mm)
h

(Iz

Maxi ' =

10 000 000
= 91.74 MPa
109 000

V ) =109 cm 3 .

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

5.3 Concentration de contraintes en flexion
Lorsque les solides tudis prsentent de brusques variations de section, les relations prcdentes ne
sappliquent plus. Au voisinage du changement de section, la rpartition des contraintes nest plus
proportionnelle la distance y et Maxi est suprieure la valeur

M f Maxi
= : on dit quil y a concentration
(I z V ) 0

de contraintes.
On a alors pour la contrainte maximale :

Maxi = K f . 0
Les valeurs de Kf (coefficient de concentration de contraintes) tant dtermines exprimentalement (voir
abaques suivants).

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## Exemple trivial : dterminons la contrainte maximale dans

larbre suivant, soumis un moment de flexion Mf de 1 227 Nm :

r
5
=
= 0 .1
d 50

et

D 60
=
= 1 .2
d 50

d = 60

d = 50

Mf

Mf

K f = 1.65
r=5

I z d 64 d
50
=
=
=
= 12 272 mm3
V
d 2
32
32
4

Or

0 =

Mf
122 700
=
= 10 daN .mm 2
( I z V ) 12 272

## On a donc pour la contrainte maximale

0 = 100 MPa

Sans concentration

## Maxi = K f . 0 = 1.65 10 = 16.5 daN.mm 2

Maxi = 165 MPa

Avec concentration

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

5.4 Contraintes de cisaillement en flexion
5.4.1 Mise en vidence

## Pour lexemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement qui

sexercent dans les joints colls assurent le maintien (vitent le
glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les
dformations.
La figure ci-contre donne la distribution des contraintes de
cisaillement dans une section droite (S) supportant un effort
tranchant T.
Si les contraintes conservent une valeur constante suivant laxe
z, en revanche elles varient suivant y, avec un maximum prs du
plan neutre (inverse des contraintes normales ).

## 5.4.2 Cas des poutres rectangulaires

Dans ce cas, la contrainte de cisaillement , la
distance y du plan neutre, est donne par :

Aire SA
GA

TQ
=
Iz b

avec

b h2
Q = y A S A = y 2
2 4

## et la contrainte de cisaillement la distance y

(MPa)
Q le moment statique de laire hachure S A (mm3 )
T leffort tranchant (N)
I le moment quadratique de la section S par
rapport (G, z) (mm4 )

h/2
z

yA
Maxi

G
h/2

## Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y = 0) :

Maxi =

3 T T h2
=
2 S 8 Iz

Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S dfinie dans le cas du cisaillement
pur.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

5.4.3 Cas des poutres circulaires
v Section circulaire pleine :

Q=

2 2
r y2
3

S = r2

32

4T 2
r y2
=
2
3

2 3
r y3
3

Maxi =

4T
3S

Maxi =

4T
3S
A

Q=

S = R2 r 2

r R

R + R r+r

2
2
R +r
2

## Pour un tube mince :

Maxi

2T
S

5.4.4 Exemple
Un profil est ralis partir de trois plats rectangulaires
dpaisseur 30 mm, colls ensembles en A et B. Si leffort tranchant
est T = 13.5 kN, dterminer les contraintes de cisaillement dans les
joints colls. On donne I z = 43,7.106 mm4 .

y
150

v Contraintes en A :

## QA = S A y A = (150 30) 62.55 = 281475 mm3

T Q A 13 500 281 475
=
= 2.9 MPa
I z bA
43,7.106 30

v Contraintes en B :
yB = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface SB.

120
30

102.45

A =

30

30

90

SA

y
150

yA =
62.55
z

30

G
bA = 30

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

B =

T QB 13 500 236115
=
= 2.4 MPa
I z bB
43,7.106 30

v Remarque :

I z = I z1 + I z 2 + I z 3

90 303
+ (90 30) 87.452 = 20,85.106 mm4
12

I z3 =

30 903
+ (30 90) 12.545 2 = 4,88.10 6 mm4
12

bb = 30

yB =
87.45

150 303
I z1 =
+ (150 30) 62.552 = 17,95.10 6 mm4
12
I z2 =

SB

30

90

6. Dformations en flexion
Dans ce qui prcde, on sest intress au poutres flchies et leur dimensionnement dun point de vue de
rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la dtermination de la
flche maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la conception des
poutres.

r
F1

## 6.1 Notion de dforme

Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour
direction laxe des x avant dformation et la courbe y = f(x)
aprs dformation. Cette courbe est appele dforme.
y = f(x) est lquation mathmatique de la dforme dans le
systme daxes (x, y).
Conditions aux limites : les conditions yA = 0, yB = 0 et yI = 0,
appeles conditions aux limites, sont des lments connus de la
dforme. Ces lments sont imposs par les appuis A et B ou
par la forme de la dforme.
Flches : la dforme prsente des valeurs maximales en I
(entre A et B) et lextrmit D. Pour ces points particuliers, la
dformation est souvent appele flche (f) : fI = yI et f D = yD

y
A

r
F2

Mf

y
Dforme y = f(x)
A

yD

v yA = 0
v yI = 0
v yB = 0

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

6.2 Mthode par intgration
6.2.1 Principe
Connaissant lquation des moments flchissants Mf en fonction de x (position le long de la poutre), la pente y
et la dforme y sont obtenues par intgrations successives partir de :

M f = E I y''
avec

## Mf le moment flchissant (quation en x)

E le module dlasticit longitudinale (MPa)
I = Iz le moment quadratique de la section par rapport laxe (G, z) (mm4 )
Y la drive seconde de la dforme y

Remarque : les constantes dintgration successives sont calcules partir des conditions aux limites
imposes par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme gnrale de la dforme.

## EXEMPLES USUELS DE CONDITIONS AUX LIMITES

ENCASTREMENT

ARTICULATION

APPUI S IMPLE

v y A = 0
v yA = 0

v yA = 0

v yA = 0

6.2.2 Exemple
Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise une charge ponctuelle en son milieu.
Ltude statique permet de dterminer les actions des
appuis sur la poutre :

A=B =

B
C

P
= 500 daN
2

Moments flchissants :
v pour

P = 1 000 daN

2m

2m

Mf
x

0 x 2m
y

M f AC =
v pour

P
x = 500 x
2

2 x 4m

A

B
x
C

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C OURS DE RDM

PAGE 21 SUR 21

## RESISTANCE DES MATERIAUX

M f BC =

P
L

x + P x = 500 ( x 4)
2
2

Equation de la dforme :

On a donc

E I y AC ' ' =

Mf

AC

= E I y AC ''

P
P
x ou encore E I y AC ' ' = x
2
2

E I y AC ' =

E I y AC =

P x2
+ C1
4

(1)

P x3
+ C1 x + C2
12

(2)

## Conditions aux limites :

v on a y = 0 au point A (x = 0) : lquation (2) donne C2 = 0

Finalement :

y AC ' =

P
4E

2 L2
x
I
4

et

C1 =

y AC =

P (L 2 )
P L2
=
4
16

P
4E

x3 L2

x
I 3
4

f Maxi = yC =

P L3
48 E I

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EXERCICES DE RDM

PAGE 1 SUR 2

TRAVAUX DIRIGES

## Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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EXERCICES DE RDM

PAGE 2 SUR 2

## 1. Rsistance des matriaux - Gnralits

2. Rsistance des matriaux - Traction
3. Rsistance des matriaux - Cisaillement
4. Rsistance des matriaux - Torsion
5. Rsistance des matriaux - Flexion

Bon courage

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EXERCICES DE RDM

PAGE 1 SUR 5

GENERALITES

## Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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EXERCICES DE RDM

PAGE 2 SUR 5

SOMMAIRE
1.

## RESISTANCE DES MATERIAUX - GENERALITES ................................................................................................................3

1.1
1.2
1.3

EXERCICE 1.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 1.2...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 1.3...................................................................................................................................................................................... 5

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EXERCICES DE RDM

PAGE 3 SUR 5

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Gnralits
Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

## 1.1 Exercice 1.1

Une poutre sur deux appuis A et B supporte une charge

r
F

r
concentre F (300 daN) en C.

C
Question 1.1.1 Dterminer les actions exerces par
les appuis ;

## Question 1.1.2 Dterminer les efforts intrieurs

dans la poutre en E et G.

2m

1m

r
F

A

Les composantes

## Ax et Bx des actions des appuis sont

G
C

1.5m

1m

nulles.
Rponse Question 1.1.2

r
R E
{ coh }E = r
=

M
E ( x,y,z )
E

NE

T yE
T
E zE

M TE
0
0

M fyE
= 1000
0
M fzE ( x , y , z ) E 0
1500 ( x , y , z)

en N et Nm

r
RG
{ coh }G = r
=

M
G ( x , y , z)
G

NG

T yG
T
G zG

M TG
0
0

M fyG
= 2000
0
M fzG ( x , y , z ) G 0
1000 ( x, y , z )

en N et Nm

B
x

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PAGE 4 SUR 5

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.2 Exercice 1.2
Un panneau de signalisation supporte une charge F de 100 daN en B
rsultant de laction du vent. Le panneau est encastr (scell) en O dans
un trottoir. Les poids sont ngligs.
Question 1.2.1 Dterminer les actions exerces par lencastrement en
O;
Question 1.2.2 Dterminer les efforts intrieurs dans la section
droite du poteau passant par G (centre dinertie).

x
1m

r
F
G
3m

## Rponse Question 1.2.1

r
RO
{coh }O = r =
M O ( x, y , z)
O

NO

TyO
T
O zO

2m

M TO
1000
0

M fyO
= 0
3000
M fzO ( x , y, z ) O 1000
0 ( x , y , z)

en N et Nm

## Rponse Question 1.2.2

r
RG
{ coh }G = r
=

M
G ( x,y,z )
G

NG

T yG
T
G zG

M TG
1000
0

M fyG
= 0
1000
M fzG ( x , y , z) G 1000
0 ( x , y , z)

en N et Nm

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PAGE 5 SUR 5

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.3 Exercice 1.3
Reprendre lexercice prcdent avec :

r
r
r
F = 50 j + 80 k

1m

r
F
G
3m
2m
z

O
y

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PAGE 1 SUR 6

TRACTION

## Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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PAGE 2 SUR 6

SOMMAIRE
1.

## RESISTANCE DES MATERIAUX - TRACTION........................................................................................................................3

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7

EXERCICE 2.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 2.2...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 2.3...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 2.4...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 2.5...................................................................................................................................................................................... 5
EXERCICE 2.6...................................................................................................................................................................................... 5
EXERCICE 2.7...................................................................................................................................................................................... 6

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PAGE 3 SUR 6

EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Traction
Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

## 1.1 Exercice 2.1

Le tableau ci-dessous rcapitule les rsultats dun essai de traction effectu sur une prouvette en acier
haute teneur en carbone, trait thermiquement. F est la charge applique lprouvette et L son
allongement.
F

(kN)
L (mm)
(kN)
L (mm)

0
51.8
0
0.0255
177.2
186.8
0.254
0.355

72
0.035
197.6
0.508

93.2
109
0.046
0.0535
214.4
227
0.762
1.016

141.6
0.076
235
1.27

149.6
0.101
242
1.527

161
170
0.152
0.203
246.6 rupture
1.78

Le diamtre initial de lprouvette est de 17.68 mm, le diamtre ultime de 16.41 mm, la longueur teste de 25
mm et la longueur ultime de 26.75 mm.
Question 2.1.1 Tracer le graphe contrainte - dformation
Question 2.1.2 En dduire R r, Re, E, A% et Z%

## 1.2 Exercice 2.2

Reprendre lexercice prcdent, avec une prouvette en alliage daluminium. On a toujours F
applique lprouvette et L son allongement.
F

(kN)
L (mm)
(kN)
L (mm)

0
0
38.44
3.8

14.94
0.2
42.08
7.6

18.06
0.25
45.28
10.15

23.4
0.5
49.9
15.25

2.46
1
56.04
30.5

31.68
1.5
58.72
40.65

34.16
2.05
60.86
50.8

35.06
2.55
63.08
60.95

la charge

37.36
3.8
65.12
69.6

Le diamtre initial de lprouvette est de 17.82 mm, le diamtre ultime de 15.93 mm, la longueur teste de
250 mm et la longueur ultime de 316.5 mm.

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PAGE 4 SUR 6

EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.3 Exercice 2.3
Deux tronons (1) et (2) en matire plastique sont colls comme lindique la figure. La rsistance la rupture
en traction de la colle est de 235 daN.cm-2 pour des tempratures variant de -60 C 120 C.

r
F

r
F
50
70

tronon 1

colle

tronon 2

F 82 250 N

## 1.4 Exercice 2.4

Une barre de diamtre 50 en fonte (E = 100 GPa, = 0.3) supporte une
charge de compression de 140 kN.
Question 2.4.1 Dterminer le raccourcissement de la longueur,
laugmentation du diamtre, et la diminution du volume.

## Rponse Question 2.4.1

v Raccourcissement de la longueur : 0.1426 mm
v Augmentation du diamtre : 0.0107 mm.
v Diminution de volume : 113 mm3 .

200

r
F

r
F

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PAGE 5 SUR 6

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.5 Exercice 2.5
Pour contrler la charge dun avion, on place des jauges de
contraintes sur le train datterrissage. Une jauge, colle sur un
pied de forme tubulaire donne les indications suivantes :

Jauge de
contraintes

200

## 1 = 0.00068 en position dcharge et 2 = 0.00136 en

188

charge.
Question 2.5.1 Dterminer la charge supplmentaire si E = 75
GPa.

## Rponse Question 2.5.1

Charge supplmentaire : 186 498 N.

## 1.6 Exercice 2.6

Le fer H, repr 1 sur la figure, supporte un effort
de compression de 50 000 daN. Le fer est soud
sur un plat carr en acier de ct b repr 2.
Lensemble repose sur un support circulaire 3 en
bton de diamtre d pos mme le sol.

50 000 daN

1
2

## Question 2.6.1 Calculer la section du fer H si la

contrainte admissible de lacier est de 10 daN.mm2
.

## Question 2.6.2 Dterminer le ct b du carr 2 si

la contrainte admissible en compression du bton
est de 0.4 daN.mm-2 .
Question 2.6.3 Calculer le diamtre d du socle 3 si
la contrainte admissible lcrasement du sol est
de 2.5 daN.mm-2 .

## Rponse Question 2.6.1

S 5000 mm2
Rponse Question 2.6.2

b 354 mm

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PAGE 6 SUR 6

EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

Rponse Question 2.6.3

d 1596 mm

## 1.7 Exercice 2.7

Une chane se compose dune suite de maillons souds les uns derrire les autres. La limite la rupture de
lacier utilis est de 63 daN.mm-2 .
d = 20

r
F

30 mm

r
F

70 mm

## Question 2.7.1 Dterminer la force dextension maximale

de scurit adopt est de 5.

r
F que peut supporter la chane si le coefficient

Fusu = 79 168 N

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PAGE 1 SUR 4

CISAILLEMENT

## Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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EXERCICES DE RDM

PAGE 2 SUR 4

SOMMAIRE
1.

## RESISTANCE DES MATERIAUX - CISAILLEMENT .............................................................................................................3

1.1
1.2
1.3

EXERCICE 3.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 3.2...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 3.3...................................................................................................................................................................................... 4

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PAGE 3 SUR 4

EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Cisaillement
Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

## 1.1 Exercice 3.1

La liaison pivot entre le tirant 1 et
la pice 2 est ralise par
lintermdiaire de laxe cylindrique 3.
Dans les deux cas, laction exerce
par le tirant est F = 10 000 daN. Les
axes 3 (des deux solutions) sont
raliss dans le mme acier dont la
est de 5 daN.mm-2 .
Question 3.1.1 Dterminer et
comparer les diamtres d1 et d2 des
deux solutions.

r
F

r
F
1

d1

A
B

C
D

d2

2
SOLUTION 1

SOLUTION 2

## Rponse Question 3.1.1

d1 50.5 mm ; d 2 35.7 mm

## 1.2 Exercice 3.2

Une articulation cylindrique entre deux barres plates 1 et 2 est ralise
comme lindique la figure ci-contre. La liaison est assure par un axe
cylindrique 3 de diamtre d inconnu. Leffort maximal support par la
liaison est de 5 000 daN. La rsistance pratique (ou admissible) au
cisaillement du matriau de laxe est de 5 daN.mm-2 .
Question 3.2.1 Dterminer le diamtre d de laxe 3. Indiquer la (ou
les) section(s) cisaille(s).

r
F
1
3
d

r
F

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PAGE 4 SUR 4

EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.3 Exercice 3.3
Une poutre en bois 1 supporte une
charge de compression F = 400 daN.
La poutre est maintenue par une cale
fixe 2. Les frottements sont ngligs.

3
Question
3.3.1 Dterminer les
contraintes
de
cisaillement
engendres dans la section ABCD.
Question
3.3.2 Dterminer
les
contraintes de compression dans la
section DJEA.

60
J
20

C,D

A,B

20
2
C

D,J

A,E

30

## Rponse Question 3.3.1

= 1.33 MPa
Rponse Question 3.3.2

= 4 MPa

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PAGE 1 SUR 4

TORSION

## Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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EXERCICES DE RDM

PAGE 2 SUR 4

SOMMAIRE
1.

## RESISTANCE DES MATERIAUX - TORSION ...........................................................................................................................3

1.1
1.2
1.3
1.4

EXERCICE 4.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 4.2...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 4.3...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 4.4...................................................................................................................................................................................... 4

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EXERCICES DE RDM

PAGE 3 SUR 4

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Torsion
Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

## 1.1 Exercice 4.1

Soient deux arbres de transmission construits partir du mme acier (G = 8 000 daN.mm-2 ). Le premier est
plein (diamtre d1 ) alors que le second est creux (diamtre extrieur D, diamtre intrieur d = 0.8 D).
Le couple transmettre est de 200 Nm. La rsistance pratique au cisaillement adopte pour les deux cas est
de 10 daN.mm-2 .
Question 4.1.1 Dterminer les dimensions optimales des deux arbres et comparer alors les poids respectifs
des deux constructions.

## Rponse Question 4.1.1

d1 21.67 mm ; D 25.83 mm ; r =

poids arbre 2
= 0.51
poids arbre 1

## 1.2 Exercice 4.2

Soit une prouvette cylindrique en cuivre de 25 mm de diamtre, soumise un couple de 210 Nm lors dun
essai de torsion. Langle de torsion mesur est de 4.9 pour une longueur de 1 m.
Question 4.2.1 Dterminer le module dlasticit transversal G du cuivre test.
Question 4.2.2 Dterminer langle de torsion dune poutre du mme matriau, de mme diamtre et de
longueur 1.8 m, si elle supporte une contrainte de cisaillement maximale de 140 N.mm-2 .

## Rponse Question 4.2.1

G = 64 000 MPa
Rponse Question 4.2.2

= 18

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PAGE 4 SUR 4

EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.3 Exercice 4.3
Larbre creux propos (diamtres intrieurs et extrieurs respectivement de 100 et 120 mm, longueur 3 m)
tourne la vitesse de 180 tr.min-1 . Un systme de mesure stroboscopique indique un angle de torsion = 3
entre les deux extrmits. On donne G = 77 GPa.
Question 4.3.1 Dterminer la puissance transmise et la contrainte de cisaillement maximale.

## 1.4 Exercice 4.4

Un arbre de transmission transmet une puissance de 300 kW
480 tr.min-1 .
Question 4.4.1 Si la contrainte de cisaillement admissible
est de 60 MPa, dterminer le rayon r minimum pour le
raccordement entre les deux cylindres.

- MT

120

100

MT

r = 2 mm

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PAGE 1 SUR 12

FLEXION

## Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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EXERCICES DE RDM

PAGE 2 SUR 12

SOMMAIRE
1.

## RESISTANCE DES MATERIAUX - FLEXION ...........................................................................................................................3

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17

EXERCICE 5.1...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 5.2...................................................................................................................................................................................... 3
EXERCICE 5.3...................................................................................................................................................................................... 4
EXERCICE 5.4...................................................................................................................................................................................... 5
EXERCICE 5.5...................................................................................................................................................................................... 5
EXERCICE 5.6...................................................................................................................................................................................... 6
EXERCICE 5.7...................................................................................................................................................................................... 7
EXERCICE 5.8...................................................................................................................................................................................... 8
EXERCICE 5.9...................................................................................................................................................................................... 9
EXERCICE 5.10 ................................................................................................................................................................................... 9
EXERCICE 5.11 ................................................................................................................................................................................... 9
EXERCICE 5.12 ................................................................................................................................................................................. 10
EXERCICE 5.13 ................................................................................................................................................................................. 10
EXERCICE 5.14 ................................................................................................................................................................................. 11
EXERCICE 5.15 ................................................................................................................................................................................. 12
EXERCICE 5.16 ................................................................................................................................................................................. 12
EXERCICE 5.17 ................................................................................................................................................................................. 12

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PAGE 3 SUR 12

EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1. Rsistance des matriaux - Flexion
Convention : on suppose toujours les inconnues comme positives.

## 1.1 Exercice 5.1

Sur une machine dessai de flexion, le dispositif de
mise en charge exerce une pousse de 20 000 N qui
se rpartit en C et D sur la poutre, alors que le bti
de la machine supporte la poutre en A et B.
Question 5.1.1 Dterminer les actions du bti de la
machine sur la poutre aux points A et B (on nglige le
poids de la poutre) ;

r
P

r
P

B
x
1m

1m

1m

## Question 5.1.2 Pour chaque tronon, dterminer les

expressions littrales de leffort tranchant et du
moment flchissant. Tracer les diagrammes respectifs.

## Rponse Question 5.1.1

A = B = C = D = P = 10 000 N
Rponse Question 5.1.2

## T AC = 10 000 N et M fAC = 10 000 x Nm pour tout 0 x 1 m

TCD = 0 N et M fCD = 10 000 Nm pour tout 1 x 2 m

## 1.2 Exercice 5.2

On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m
soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens antitrigonomtrique) autour du point C.

y
F

B
Question 5.2.1 Dterminer les actions exerces par
lencastrement sur la poutre au point A (on nglige le poids
de la poutre) ;

L/2

L/2

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EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

Question 5.2.2 Pour chaque tronon, dterminer les expressions littrales de leffort tranchant et du
moment flchissant. Tracer les diagrammes respectifs.

## Rponse Question 5.2.1

Ax = 0

Ay = 1 000 N

M A = 1 000 Nm
Rponse Question 5.2.2

## TBC 1 000 N et M fBC = 1 000 x Nm pour tout 0 x 1 m

TCA = 1 000 N et M fCA = 1000 ( x 1 ) Nm pour tout 1 x 2 m

## 1.3 Exercice 5.3

Considrons une poutre (longueur L = 4 m) ralise partir dun
profil IPE dont le poids est de 40 daN par mtre

r
r
1
( q = 400 y ou q = 400 N .m ).

y
A

## Question 5.3.1 Dterminer les actions exerces par les

liaisons sur la poutre aux points A et B ;

x
L=4m

## Question 5.3.2 Dterminer les expressions littrales de

leffort tranchant et du moment flchissant le long de la poutre. Tracer les diagrammes respectifs ;
Question 5.3.3 Dterminer le moment flchissant maxi, ainsi que labscisse du point correspondant.

## Rponse Question 5.3.1

Ay = By = 800 N
Rponse Question 5.3.2

## T AB = 400 (2 x ) et M fAB = 200 x ( x 4 )

Rponse Question 5.3.3

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EXERCICES DE RDM

## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.4 Exercice 5.4
Etudions le cas dune poutre (longueur L = 3 m) encastre
en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de
la figure ci-contre.
Question 5.4.1 Dterminer les actions exerces par
lencastrement sur la poutre au point A ;

qA = 1 500 N
y

q(x)

qB = 0
B

## Question 5.4.2 Dterminer les expressions littrales de

leffort tranchant et du moment flchissant le long de la
poutre. Tracer les diagrammes respectifs.

L=3m

## Rponse Question 5.4.1

Ay = 2 250 N

M A = 2 250 Nm
Rponse Question 5.4.2

250 3
x Nm
3

## 1.5 Exercice 5.5

Une cuve cylindrique est en appui sur deux
supports en A et B poss sur le sol. Le poids
total de la cuve et du liquide quelle contient est
schmatis
par
une
charge
rpartie

q = 5 000 daN.m 1 .

## Question 5.5.1 Schmatiser le problme

(charges appliques, actions aux appuis) ;
Question 5.5.2 Si a = 1 250 et b = 3 000 mm,
dterminer les actions sur les appuis en A et B ;
Question 5.5.3 Dterminer les expressions
littrales de leffort tranchant et du moment
flchissant entre C et D. Tracer les diagrammes respectifs ;

L = 5 500

Question 5.5.4 Rechercher labscisse des points pour lesquels les moments flchissants sannulent.

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Rponse Question 5.5.2

## Ax = B x = 0 ; B y = 137 500 N et Ay = 137 500 N

Rponse Question 5.5.3

## T AB = ( 50 000 x + 137 500) N ; M fAB = (25 000 x 2 13 7500 x + 171875) Nm

TBD = ( 50 000 x + 275 000 ) N ; M fBD = (25 000 x 2 275 000 x + 756 250) Nm
Rponse Question 5.5.4

3.58
x=
1.92

## 1.6 Exercice 5.6

Le levage dun poteau tlgraphique
OC est ralis au moyen dun treuil
situ en E, dun cble accroch au
poteau en A et dun triangle rigide
BOD solidaire du poteau. La longueur
de ce poteau est de 30 m, et son
poids est de 2 400 daN. On se place
au dpart du levage ; le poteau est
alors schmatis par un poutre sur
deux appuis en O et A. La charge
rpartie q schmatise la poids de ce
joyeux poteau.
Question 5.6.1 Dterminer la
charge rpartie q et les actions
exerces par les appuis sur le
poteau en O et A ;

B
C
A
E

D
O

r
P (2 400 daN )

q = daN.m

-1

C
A
a = 0.707 L = 21.2 m

8.8 m

Question 5.6.2 Dterminer les expressions littrales de leffort tranchant et du moment flchissant le long
de OC. Tracer les diagrammes respectifs ;
Question 5.6.3 Que deviennent les moments flchissants maximaux lorsque a varie ? Quel est alors le cas le
plus dfavorable pour le levage ?

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.7 Exercice 5.7
Un panneau indicateur de forme rectangulaire (triangle isocle : base 1 050, hauteur 900, barycentre B)

supporte une charge F rsultant de laction exerce par le vent (p = 0.5 N.cm-2 ). Ce panneau est fix un
poteau AB tubulaire (D = 80, d = 74 mm).

0.5 N.cm

-2

r
F

1 200

x
E- E
E

z
A

A
z

Question 5.7.1 Dterminer F et les actions exerces sur le poteau par lencastrement en A ;
Question 5.7.2 En dduire le moment flchissant maximal dans le poteau AB et la contrainte maximale
correspondante.

## Rponse Question 5.7.1

F = 2 362.5 N

Ax = 2 362.5 N

Ay = 0

M A = 2835 Nm
Rponse Question 5.7.2

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.8 Exercice 5.8
Un palonnier ABC est utilis en manutention pour soulever
des charges de grande longueur.
Question 5.8.1 Pour les charges indiques, dterminer la
valeur du moment flchissant maximum entre A et B ;
Question 5.8.2 Si la contrainte admissible est de 100
MPa, dterminer un profil IPER (voir tableau joint)
pouvant convenir pour fabriques ce palonnier.

## Rponse Question 5.8.1

M f AC Maxi = 80 000 Nm
Rponse Question 5.8.2
IPER de 330

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.9 Exercice 5.9
Un palonnier ABC est utilis en manutention pour soulever
des charges de grande longueur. On utilise pour raliser
ce palonnier un profil IPER de 270 (voir tableau dans
lexercice prcdent).
Question 5.9.1 Si la contrainte admissible est de 100
MPa, quelle est la charge totale

r
C 2 1 admissible pour le

levage ?

C2 1 = 53 000 N

## 1.10 Exercice 5.10

La poutre propose supporte
une charge rpartie q de 25
kN.m-1 .

y
y

q = 25 kN.m

## Question 5.10.1 Compte tenu

des dimensions de la section,
dterminer
la
contrainte
maximale exerce.

16

-1

250

16

10

6m

250

200

## 1.11 Exercice 5.11

Une joyeuse poutre est ralise partir de trois poutres (non moins
joyeuses mais plus on est de fous, plus on rigole) en bois colles entre
elles.
Question 5.11.1 Si la contrainte de cisaillement admissible dans le
joint coll est de 0.7 MPa, dterminer leffort tranchant T maximal
supportable.

40
40
40

80

Joints
colls

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Rponse Question 5.11.1

T 5040 N

## 1.12 Exercice 5.12

Une poutre en I est ralise partir de tles dacier dpaisseur 20
mm colles ensembles.
Question 5.12.1 Si leffort tranchant T est de 500 kN, dterminer
la charge supporte par chaque cordon et par unit de longueur.

y
20

Soudure
z

600

20
20
300

## 1.13 Exercice 5.13

Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise une charge rpartie q sur toute sa longueur.
Question 5.13.1 Dterminer les actions des appuis A et B
sur la poutre ;
Question 5.13.2 Dterminer lquation de la dforme, en
fonction de L et x ;

y
q = 250 daN.m

-1

B
x

C
L/2

L/2

Question 5.13.3 Calculer la flche maximale. Application numrique : q = 250 daN.m-1 , I = 869 cm4 , L = 4 m, E
= 20 000 daN.mm-2 ;
Question 5.13.4 Dterminer A la pente maximale en A.

## Rponse Question 5.13.1

A = B = 500 daN
Rponse Question 5.13.2

y AB =

q
2 L x 3 x 4 + L3 x
24 E I

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

Rponse Question 5.13.3

f Maxi =

5 q L4
384 E I

A = 0.22

## 1.14 Exercice 5.14

Considrons la poutre ci-contre, de longueur L, encastre au
point A et soumise une charge rpartie q sur toute sa
longueur.
Question 5.14.1 Dterminer les actions de lencastrement
au point A sur la poutre ;

y
q
B
x

A
L

## Question 5.14.2 Dterminer lquation de la dforme, en

fonction de L et x ;
Question 5.14.3 Exprimer la flche maximale (au point B) ainsi que la pente maximale au point B (B) ;

## Rponse Question 5.14.1

A = 0
x
Ay = q L

2
M = q L
A
2
Rponse Question 5.14.2

q x2
y AB =
x 2 + 4 L x 6 L2
24 E I
Rponse Question 5.14.3

fB =

q L4
q L3
et B =
8E I
6EI

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## RESISTANCE DES MATERIAUX

1.15 Exercice 5.15
Un relais lectrique contacts est ralis partir dune

## lame paralllpipdique ( 90 10 0.6 ) en laiton

encastre en A. La manuvre est effectue en C par un
lectro-aimant plac la distance h de la lame (au
repos).

A
Electro-aimant
45

h
C

## Question 5.15.1 Si lcartement des contacts en B est

e = 3 mm, dterminer la force ncessaire que doit
exercer llectro-aimant pour tablir le contact ;
Question 5.15.2 A partir de quelles valeurs de h le
contact
est-il
possible ?
(module
dlasticit
longitudinale du laiton E = 100 GPa).

45

e=3
B

0.6
10

Contacts

## 1.16 Exercice 5.16

Un arbre est guid en rotation par deux paliers
roulements en B et C et supporte deux poulies ses

Poulie 1

r
extrmits A et D. F schmatise la charge exerce par

les poulies.
Question 5.16.1 Si EI est suppos constant, dterminer
les expressions littrales de la dforme de larbre et la
flche au milieu de BC.

## 1.17 Exercice 5.17

Une poutre principale de potence de manutention est
ralise partir dun profil IPE de 330 (I z = 11 770 cm4 ).
La poutre supporte une charge concentre P = 2 000 N en B
(action dun palan). Son poids est schmatis par la charge
rpartie q = 49.1 daN.m-1 sur toute sa longueur.
Question 5.17.1 Dterminer la dforme de la poutre et la
flche maximale (E = 200 GPa).

Poulie 2

Palier 2

r
F

Palier 1

b
L

r
F

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