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BASES HYDRAULIQUES

LA REGULATION DES POMPES

Vers les
distributeurs

Ligne Signal

Centre de perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR

Codification
391 S

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

LA REGULATION DES POMPES

TABLE DES MATIERES

PREFACE ............................................................................................................................................... 3
REPRESENTATION DE LA PUISSANCE ............................................................................................... 4
CYLINDREE FIXE ................................................................................................................................... 6
Distributeur centre ouvert .................................................................................................................. 6
Distributeur centre ferm................................................................................................................. 10
Exemple d'un circuit sur les chargeuses sur pneus srie E............................................................................. 14
Exemple d'un circuit sur le tracteur sur chanes D10R .................................................................................... 18

CYLINDREE VARIABLE ....................................................................................................................... 20


Distributeur centre ouvert ................................................................................................................ 20
Pompe de la pelle hydraulique 307.................................................................................................................. 24

Amlioration de la rgulation de puissance ........................................................................................ 26


me

amlioration de la rgulation de puissance ................................................................................. 28

Application de la rgulation de puissance........................................................................................................ 30

Distributeur centre ferm................................................................................................................. 32


Limitation de la pression par un limiteur de pression principal............................................................ 36
Limitation de la pression par un limiteur de pression sur la ligne signal de la balance de pression .... 38
Limitation de la pression par un limiteur de pression en alimentation du vrin d'inclinaison ............... 40
Exemple sur la pompe de frein d'un tombereau articul de la srie E II.......................................................... 42

Principe du Load sensing ................................................................................................................... 44


Le tiroir LS.......................................................................................................................................... 46
Le tiroir de coupure ............................................................................................................................ 48
La rgulation Load Sensing................................................................................................................ 50
Coupe technologique d'une pompe quipe d'une rgulation LS.................................................................... 54

La rgulation Load Sensing quipe d'une rgulation de puissance .................................................. 56


Remarques sur les rgulations load sensing...................................................................................... 60

Rdig par :
Roger LECULLIEZ
CPFM

Vrifi par :
Rfrence document :
391 S

Approuv par :
Jean Louis Dalloz
Version :
Page :

LA REGULATION DES POMPES

PREFACE

Ce document prsente les diffrents types de rgulation qui permettent le changement de cylindre des
pompes.
La rgulation est justifie par les problmes de fonctionnement constats avec l'utilisation des pompes
cylindres fixe.
Le document commence avec un circuit simple quip d'une pompe cylindre fixe et fini par la
rgulation load sensing.
Chacune des solutions proposes est illustre par une application machine.

Les illustrations schmas machines et coupes technologiques


permettent la justification des systmes prsents.
Ils ne sont pas prvus pour une tude dtaille,
l'approfondissement fait l'objet de documents spcifiques.

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LA REGULATION DES POMPES

REPRESENTATION DE LA PUISSANCE

Interprtation mathmatique de la puissance


Le dbit et la pression peuvent tre assimils la longueur et la largeur d'un rectangle.
La puissance correspond la surface d'un rectangle.

Pour permettre les comparaisons, sauf cas particuliers, toutes les diffrentes solutions proposes dans
le document utilisent ;
- un dbit de pompe Qp de 60 l/mn;
- un dbit d'alimentation du vrin Qv de 30 l/mn;
- une pression correspondant la charge Pv de 150 bars;
- une pression maximum de 300 bars.
- dbit de purge 1 l/mn
- P de A ou B vers T = 0
Ces valeurs ne correspondent pas aux ralits des machines.
Aucun rendement n'est pris en compte.

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REPRESENTATION DE LA PUISSANCE

Pression

300 b

Longueur

Surface = Puissance

150 b

Largeur

30 l/mn

60 l/mn

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CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ouvert

Application, - circuit type chargeuse sur pneus lorsqu'un seul vrin est en service
- Circuit d'quipement de pipelayer
Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement d'un vrin sous dbit rduit et charge
rduite.
Puissance installe.
Puissance ncessaire pour entraner la pompe cylindre fixe sous la pression maximum rgle par le
limiteur de pression.
Puissance =

Dbit Pression
60 l/mn 300 b
=
= 30 kW
Correcteur d' unit
600

Puissance utile
Puissance correspondant au dbit qui pntre dans le vrin sous la pression engendre par la charge.
Puissance =

30 l/mn 150 b
= 7,5 kW
600

Puissance perdue
Puissance correspondant au dbit traversant le distributeur vers le rservoir sous la pression de pompe.
Puissance =

30 l/mn 150 b
= 7,5 kW
600

Puissance absorbe
Puissance sortie du moteur, correspondant la puissance utile plus la puissance perdue.
Puissance =

60 l/mn 150 b
= 15 kW
600

Commentaires
L'alimentation du vrin est suppose sans restriction dans le distributeur, P vers A ou B.
La vidange du vrin est considre sans restriction dans le distributeur, A ou B vers T
La puissance perdue est d'autant plus grande que ;
- le dbit d'alimentation du vrin est rduit,
- la pression impose par la charge est importante.

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CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ouvert

Distributeur centre ouvert


Dplacement du vrin, Qv 30 l/mn, Pv, 150 b

L P= 300 b

Qp= 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

150 b

Puissance installe = 30 kW

Utile = 7,5 kW

Perte = 7,5 kW

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ouvert

Bilan des puissances utiles et perdues, le vrin en bout de course est aliment travers le
distributeur partiellement ouvert.
Puissance utile.
Puissance correspondant au dbit nul, (l'huile ne pntre pas dans le vrin) sous la pression impose
par l'ouverture du limiteur de pression.
Puissance =

0 l/mn 300 b
= 0 Kw
600

Puissance perdue.
Puissance correspondant au dbit traversant le limiteur de pression la pression supporte par le dbit
de la pompe plus la puissance perdue par laminage dans le distributeur.
Puissance =

60 l/mn 300 b
= 30 Kw
600

Puissance absorbe.
Puissance sortie du moteur, correspondant la puissance utile (nulle) plus la puissance perdue.
Puissance =

60 l/mn 300 b
= 30 Kw
600

Commentaires.
La pression supporte par la pompe est impose par le laminage du distributeur, P vers T.
La position du distributeur dtermine une P qui peut voluer entre 150 bars correspondant la charge
sur le vrin et 300 bars lorsque le vrin est en bute.
La puissance absorbe volue en consquence.
Si le laminage du distributeur gnre une pression telle que le limiteur de pression est ouvert, la
puissance absorbe est maximum.
La puissance absorbe se rpartie entre la perte par le passage du dbit travers le limiteur de
pression et le laminage travers le passage P vers T du distributeur.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ouvert

Distributeur centre ouvert partiellement ouvert


Vrin en bute

L P= 300 b

Qp= 60 l/mn
P

Pression

Perte = 15 30 kW

300 b

150 b

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

Ce type de circuit n'a pas d'application en hydraulique d'quipement, par contre il prsente des
analogies avec les circuits de pilotage et les circuits de transmission.
Fonctionnement au neutre, le distributeur ne permet pas le passage du dbit de la pompe vers le
rservoir.
Le dbit de la pompe n'a pas d'autre solution que d'ouvrir le limiteur de pression et contraindre la pompe
supporter la pression maximum, la puissance perdue est maximum.
Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement d'un vrin sous dbit rduit et charge
rduite.
Puissance utile.
Puissance =

30 l/mn 150 b
= 7,5 kW
600

Puissance perdue.
La puissance perdue correspond au dbit traversant le distributeur vers le vrin sous la diffrence de
pression pompe / vrin, plus la puissance perdue par le passage du dbit travers le limiteur de
pression.
Puissance =

30 l/mn (300 b 150 b)


30 l/mn 300 b
+
= 7,5 + 15 = 22,5 kW
600
600

Puissance absorbe.
Puissance sortie du moteur, correspondant la puissance utile plus la puissance perdue.
Puissance =

60 l/mn 300 b
= 30 kW
600

Commentaires.
Il y a un gaspillage de puissance par laminage au limiteur de pression dans la mesure ou le distributeur
ne peut pas faire circuler tout le dbit de la pompe.
Le gaspillage est maximum lorsque le distributeur est au neutre, il faut rduire la pression supporte par
la pompe pour rduire la puissance gaspille.
La pression maximum est impose par le ressort du limiteur de pression, il faut rduire la force du
ressort.

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CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

LA REGULATION DES POMPES

Distributeur centre ferm


Dplacement du vrin, Qv 30 l/mn, Pv, 150 b

L P= 300 b

Qp= 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

7,5 kW

15 kW

Perte = 22,5 kW

150 b

7,5 kW

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

Diminution de la puissance gaspille par limitation de la pression de pompe.


Un deuxime limiteur de pression rgl 10 bars est install en sortie de pompe, la pression installe
est dsigne pression d'attente ou pression stand by.
60 l/mn 10 b
= 1 kW
La puissance absorbe au neutre est rduite
600
Le rglage 10 bars ne permet pas le travail du vrin, le rglage de ce limiteur de pression doit tre
renforc par une information (signal) prleve sur l'alimentation du vrin.
Ce limiteur de pression est du type pilot externe, il est parfois dsign rgulateur de dbit ou balance
de pression.
Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement du vrin.
Puissance utile.
Puissance =

30 l/mn 150 b
= 7,5 kW
600

Puissance perdue.
La puissance perdue correspond au dbit traversant le distributeur vers le vrin sous la diffrence de
pression pompe / vrin, plus la puissance perdue par le passage du dbit travers le limiteur de
pression.
30 l/mn (160 b 150 b)
30 l/mn 160 b
Puissance =
+
= 0,5 + 8 = 8,5 kW
600
600
perte distributeur
perte limiteur
Puissance absorbe.
Puissance sortie du moteur, correspondant la puissance utile plus la puissance perdue.
60 l/mn 160 b
= 16 kW
Puissance =
600
Commentaires.
En alimentation du vrin avec un dbit infrieur au dbit de la pompe, la pression supporte par la
pompe est toujours suprieure de 10 bars celle supporte par le vrin.
La pression en refoulement de la pompe est impose par la force du ressort du limiteur de pression aid
par la pression du vrin, le systme n'est plus limit en pression.
Il est ncessaire d'installer une protection de pression, deux solutions sont possibles;
391 un limiteur de pression (principal) en drivation sur le dbit de la pompe, voir illustration ci contre et
application page suivante.
391 un limiteur de pression sur la ligne signal, voir page 16 et application page 18.
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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

Pompe cylindre fixe


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

L P= 300 b

Pb= 10 b
P

Qp= 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

Perte = 8,5 kW

P
160 b
150 b

0,5 kW
7,5 kW

8 kW

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

Exemple d'un circuit sur les chargeuses sur pneus srie E


Les chargeuses de la srie E et quelques-unes plus anciennes, les tracteurs sur chanes D6H, D7H
quips d'une pompe engrenages utilisent deux limiteurs de pression ;
391 un limiteur de pression pilot par le signal quipement pour la protection au neutre,
391 un limiteur de pression principal tage pilote en protection de pression maximum.
Cette technologie n'est pas reprise sur les chargeuses qui ont suivi.
Elle est reprise sur les tracteurs sur chanes direction par embrayage latraux quips d'une pompe
cylindre fixe (non distribus par Bergerat Monnoyeur).
Illustration, circuit de la chargeuse sur pneus 936.
L'ensemble 7 et 8 ralisent la protection au neutre et vacuent le dbit excdentaire pendant une phase
de travail ouverture partielle du distributeur.
Cet ensemble travail en rgulateur de dbit.
Le signal est rcupr par les slecteurs de circuit 12 et 13.
Le limiteur de pression 2 protge le circuit pression maximum.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

Protection par limitation de la pression signal.


Un limiteur de pression est install sur la ligne signal, l'alimentation de l'ensemble est faite travers une
restriction.
Le dbit vacu sur la ligne signal est faible, le limiteur de pression est de petit calibre.
Le rglage de ce limiteur de pression 290 bars tient compte du rglage du limiteur de pression
principal 10 bars.
Un seul tiroir de gros calibre est ncessaire pour vacuer le dbit de la pompe.
Commentaires.
Cette solution permet de rduire le paramtre pression en sortie de la pompe au plus prs du besoin
impos par la charge du vrin.
La puissance gaspille restante est gnre par le dbit excdentaire de la pompe.
Pour rduire ce dbit inutile, il faut changer le type de pompe et installer une pompe cylindre
variable.
Application.
Cette solution trouve beaucoup d'application.
Ce type de circuit tait couramment utilis sur les anciens tracteurs sur chanes comme le D8K et D8L.
Il est toujours d'actualit sur les gros tracteurs sur chanes types D10R, D11N.
Ce type de circuit est utilis sur les circuits de direction de service et de secours.
Il est utilis sur le circuit de lame des tracteurs sur pneus

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CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

LA REGULATION DES POMPES

Pompe cylindre fixe


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

L P= 290 b

Pb= 10 b
P

Qp= 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

Perte = 8,5 kW

P
160 b
150 b

0,5 kW
7,5 kW

8 kW

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

Exemple d'un circuit sur le tracteur sur chanes D10R


L'quipement, lame et ripper, fonctionne en cumul de 2 pompes palettes.
Au neutre, le dbit est bloqu par les distributeurs en centre ferm.
Le dbit est vacu par le limiteur de pression principal ( gauche) sous une pression de 550 kPa
impos par la force du ressort du boisseau
Le limiteur de pression de tilt (en haut) rgl 19 300 kPa reste ferm.
Equipement au travail, le ressort du limiteur de pression principal est renforc par un signal
correspondant la pression de l'quipement en service.
La pompe supporte une pression quivalente la pression d'quipement plus la pression de 500 kPa
ncessaire pour comprim le ressort.
La pression pompe est limite lorsque le signal est stabilis par l'tage pilote, le limiteur de pression
principal est alors rgl 18 600 kPa.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE FIXE
Distributeur centre ferm

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ouvert

Principe d'une rgulation de puissance.


La pompe est cylindre variable.
La cylindre est toujours maximum en position de repos par l'action d'un ressort.
Le dbit gnr la mise en fonctionnement permet le remplissage du circuit et permet le
fonctionnement des systmes.
Une cylindre rduite et plus forte raison nulle au repos ne permet pas le remplissage des circuits, le
systme ne sait pas que l'entranement de la pompe est en fonctionnement.
La rduction de cylindre est obtenue par l'action d'un vrin d'inclinaison (actuator) qui agit contre un
ressort de rappel.
Une pression de 200 bars ( titre d'exemple) est ncessaire dans le vrin pour quilibrer la force du
ressort.
Alimentation du vrin de changement de cylindre.
La solution la plus simple pour alimenter le vrin de changement de cylindre consiste le connecter
directement sur le refoulement de la pompe.
Fonctionnement sous pression faible ( exemple 150 bars).
La pression installe dans le vrin de changement de cylindre n'est pas suffisante pour craser le
ressort.
Le dbit reste maximum, la pompe se comporte comme une pompe cylindre fixe.
A 200 bars de pression en refoulement de la pompe, le vrin quilibre la force du ressort.
La puissance absorbe est de 20 kW.
En thorie la raideur du ressort est dtermine pour maintenir la puissance absorbe 20 kW lorsque la
pression continue s'leve.
La section du vrin impose un gros ressort pour rsister la force hydraulique gnre la pression de
dbut de rgulation.
Cet inconvnient est supprim par l'utilisation d'un tiroir pilot, voir page 26.
Application.
Ce type de circuit, actuator contre ressort, se retrouve sur d'anciennes pelles hydrauliques 200 sur
pneus et sur les pelles actuelles 302.5 307, (voir page 24).

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CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ouvert

LA REGULATION DES POMPES

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ouvert
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

L P= 300 b
Rappel = 200b
+
Qp maxi = 60 l/mn
P

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

200 b
150 b

Utile = 7,5 kW

Perte = 7,5 kW

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ouvert

Principe d'une rgulation de puissance, (suite).


Fonctionnement sous pression importante, (exemple 250 bars).
La pression installe dans le vrin cre une force hydraulique suprieure la force du ressort.
La force hydraulique rduit la cylindre.
La rduction de cylindre augmente la force du ressort de rappel, la force hydraulique doit augmenter
pour continuer rduire le dbit.
Le systme trouve une position d'quilibre, une valeur de pression correspond une valeur de dbit.
On obtient ainsi une rgulation de puissance trs simple capable de fonctionner mais qui prsente
quelques inconvnients.
391 Le ressort est norme pour pouvoir s'opposer la force hydraulique du vrin de changement de
cylindre sous 200 bars et plus.
391 Le ressort, en raison de sa taille manque de sensibilit pour ragir de petits carts de pression.
391 Le dbit de la pompe est fonction de la pression en refoulement, pour une valeur de pression vrin
suprieure la pression de dbut de rgulation la pompe adapte son dbit et se comporte comme
une pompe cylindre fixe.
Il y a un gaspillage de puissance si le dbit absorb par le vrin est infrieur celui fourni par la
pompe.

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CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ouvert

LA REGULATION DES POMPES

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ouvert
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 250 b

L P= 300 b
Rappel = 200b
+
Qp= 48 l/mn
18 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 250 b

Pression

300 b
250 b
200 b

Point de dbut de rgulation

Utile = 12,5 kW

Perte
7,5 kW

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn
48 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ouvert

Pompe de la pelle hydraulique 307


Ce type de pompe quipe les pelles hydrauliques 303.5, 304.5 et 307.
La rgulation puissance constante est ralise par l'action de la pression dans un vrin en opposition
la force des ressorts.
La raideur d'un ressort dtermine une courbe de rgulation droite qui ne suit pas la courbe de puissance
constante.
L'installation de deux ressorts qui travaillent d'abord l'un seul puis les deux ensembles permet de casser
la droite et de coller plus prs de la courbe de puissance constante.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE

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Distributeur centre ouvert

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Amlioration de la rgulation de puissance

Un tiroir distributeur appel tiroir de puissance est intercal entre le dbit de la pompe et le vrin de
changement de cylindre.
La force du ressort du tiroir de puissance est lie la cylindre de la pompe, on obtient ainsi une
rgulation de puissance constante performante.
L'information pression de pompe agit en bout du tiroir sur une surface beaucoup plus petite que la
section du vrin de changement de cylindre, le ressort en opposition une taille rduite.
Une amlioration peut encore rduire la force du ressort, voir page suivante.
Fonctionnement plein dbit vers le vrin d'quipement, pression en dessous du point de dbut
de rgulation, la pompe se comporte comme une pompe cylindre fixe.
En grande cylindre, la force du ressort de rgulation est rduite, (200 bars dans l'exemple).
Fonctionnement plein dbit vers le vrin, pression lgrement au-dessus du point de dbut de
rgulation, la cylindre de la pompe est en position d'quilibre sous une pression lgrement
suprieure 200 bars.
La rgulation permet de travailler avec tout le dbit disponible vers le vrin sans absorber plus que la
puissance du moteur.
Fonctionnement plein dbit vers le vrin, pression proche de la fin de rgulation, la force du
ressort est augmente par la diminution de la cylindre, la pompe est en position d'quilibre sous haute
pression.
Commentaires.
En plein dbit vers le vrin, la puissance absorbe est constante entre le dbut et la fin de la rgulation.
La fin de la rgulation est dtermine par la pression maximum supporte par le circuit.
En fonctionnement sous charge et dbit rduit vers le vrin, la pression en sortie de pompe est impose
par le laminage travers le distributeur.
La perte de puissance est importante si la pression maxi est ralise par l'ouverture d'un limiteur de
pression.
Ce problme n'existe pas si cette rgulation de puissance est intgre dans une rgulation load
sensing.
Par contre un tel ensemble n'est pas capable de se limiter en pression maximum, deux solutions sont
possibles pour protger le circuit ;
391 un limiteur de pression en drivation sur le dbit de la pompe, (puissance absorbe l'ouverture),
391 un tiroir de coupure, rgulation load sensing.
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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Amlioration de la rgulation de puissance

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ouvert
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 250 b

200 b

L P= 300 b

Qp maxi = 60 l/mn
Qp mini = 40 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 250 b

Pression

300 b
Puissance installe = 20kW

250 b
200 b

Point de dbut de rgulation


Utile = 12,5 kW

Perte
7,5 kW
P

Dbit
0

30 l/mn

48 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

me

CYLINDREE VARIABLE
amlioration de la rgulation de puissance

L'information pression de pompe agit sur un paulement en bout du tiroir sur une surface minuscule.
L'extrmit du tiroir peut tre enferme pour recevoir une information signal qui permet d'influencer le
dbut de rgulation.
L'information extrieure de faible pression aide plus ou moins la pression de pompe contrler le dbit.
Un signal faible impose une pression de pompe importante pour rduire la cylindre, la puissance
absorbe est importante.
Un signal important rduit la pression de pompe ncessaire pour diminuer la cylindre, la puissance
absorbe est faible.
Cette particularit permet d'obtenir trois modes de puissance, l'information extrieure est gre
gnralement par un systme lectronique.
Cette technologie est couramment utilise sur les pompes d'quipement des pelles hydrauliques, voir
page suivante.

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LA REGULATION DES POMPES

me

CYLINDREE VARIABLE
amlioration de la rgulation de puissance

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ouvert
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 250 b

200 b

L P= 300 b
Signal

Qp maxi = 60 l/mn
Qp mini = 40 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 250 b

Pression

300 b
Puissance installe = 20kW

250 b
200 b

Point de dbut de rgulation


Utile = 12,5 kW

Perte
7,5 kW
P

Dbit
0

30 l/mn

48 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
2me amlioration de la rgulation de puissance

Application de la rgulation de puissance


Action de la pression de refoulement sur une diffrence de section.
Action d'un signal externe (PS) en complment de la pression de refoulement

Schma des pompes hydrauliques de pelles type 320B.


Les pelles fonctionnent avec deux pompes qui s'changent mutuellement les informations pression de
refoulement.
Les tiroirs possdent deux paulements de mme surface.
Un piston supplmentaire NFC install en bout agit sur le tiroir de rgulation, il permet une diminution de
dbit lorsque les distributeurs sont au repos.

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30

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
2me amlioration de la rgulation de puissance

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31

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ferm

Limitation de la puissance absorbe au neutre.


Equipement au repos, la pompe est maintenue en cylindre maximum par un ressort de rappel de
15 bars.
La pompe dbite vers le distributeur centre ferm.
La pression est limite par un limiteur de pression pilot externe.
La pression de pompe ouvre le limiteur de pression 10 bars, le dbit vacu alimente le vrin
d'inclinaison de pompe.
A 10 bars, la pression de pompe est insuffisante pour vaincre les forces de rappel, la cylindre reste en
position maxi, la pression pompe continue augmenter.
Le changement de cylindre se fait sous une pression de 15 bars correspondant la pression d'attente
(stand by), non rglable.
La cylindre gnre un dbit pour compenser le dbit de fuite consomm par la restriction de purge et
les autres fuites internes de pompe et circuit.
Ce dbit vite la position cylindre nulle et permet une position d'quilibre stable.
Puissance absorbe.
Puissance =

1 l/mn 15 b
= 0,025 kW
600

Remarque.
Ce systme n'est pas utilis tel que prsent ci-dessus mais il constitue la base de la rgulation Load
Sensing, le limiteur de pression correspond au tiroir LS, explication page 40.

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32

CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ferm

LA REGULATION DES POMPES

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 0 l/mn, Pv = 150 b

Q = 1 l/mn
L P = 10 b
Rappel = 15 b
+
Qp maxi = 60 l/mn
Qv= 0 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

Perte = 0,025 kW
1 l/mn

Rappel = 15 b

10 b

15 b
0

1 l/mn

Dbit
60 l/mn

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33

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ferm

Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement d'un vrin sous dbit rduit et charge
rduite.
Puissance utile.
La puissance correspond au dbit qui pntre dans le vrin sous la pression engendre par la charge.
30 l/mn 150 b
Puissance =
= 7,5 kW
600
Puissance perdue.
La puissance correspond au dbit traversant le distributeur vers le vrin sous la diffrence de pression
pompe / vrin plus la puissance gnre par le passage d'un dbit de fuite de la balance de pression
sous la diffrence de pression pompe / rservoir.
30 l/mn (160 b 150 b)
1 l/mn 160 b
+
= 0,5 + 0,27 = 0,77 kW
Puissance =
600
600
Puissance absorbe.
La puissance sortie du moteur correspond la puissance utile plus la puissance perdue.
31 l/mn 160 b
Puissance =
= 8,27 kW
600
Commentaires.
Le limiteur de pression adapte la pression de refoulement de la pompe par rapport la pression du
vrin.
Le limiteur de pression et le vrin d'inclinaison adaptent le dbit de la pompe pour maintenir une P
pression de pompe / pression vrin quivalente la force du ressort du limiteur de pression.
Pour une position d'ouverture du distributeur, le dbit vers le vrin est constant quelle que soit la charge.
2

La relation P = KQ permet le calcul du dbit qui circule travers un orifice.


P = diffrence de pression, Q = dbit
Le coefficient K dpend de la restriction (passage travers le distributeur) et d'elle seule.
La relation permet d'crire Q=

P
K

P constante pour K constant implique Q constant.


Le limiteur de pression permet le fonctionnement sous une trs haute pression sans protger le circuit.
Il est ncessaire d'installer un autre composant pour protger le circuit, plusieurs solutions sont
possibles.
391 Un limiteur de pression principal en drivation sur le dbit de pompe.
391 Un limiteur de pression sur la ligne signal.
391 L'annulation du dbit par un limiteur de pression en alimentation du vrin d'inclinaison de la pompe.
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34

CYLINDREE VARIABLE
Distributeur centre ferm

LA REGULATION DES POMPES

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

Q = 1 l/mn
L P = 10 b
P

Rappel = 15 b
+
Qp maxi = 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

160 b
150 b

Perte = 0,77 kW

0,5 kW
7,5 kW

0,27 kW
1l/mn
160 b

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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35

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Limitation de la pression par un limiteur de
pression principal

La balance de pression vacue le dbit au neutre et s'adapte la charge du circuit en fonctionnement


par contre elle ne peu pas limiter la pression.
Une solution simple consiste installer un limiteur de pression en drivation sur le refoulement de la
pompe.
Fonctionnement avec Pv infrieur 290 bars.
Le limiteur de pression principal reste ferm, systme fonctionne comme dcrit page prcdente.
Fonctionnement avec Pv suprieure 290 bars.
La pression de pompe atteint 300 bars, le limiteur de pression principal s'ouvre.
La balance de pression s'quilibre et se ferme.
Le vrin d'inclinaison n'est plus aliment, la pompe se positionne en cylindre maximum.
Tout le dbit est vacu par le limiteur de pression principal.
La puissance absorbe est maximum = puissance gaspille maximum
rendement de la machine = 0.
Puissance =

60 l/mn 300 b
= 300 kW
600

Cette solution n'est pas satisfaisante, il existe d'autres solutions pour limiter la pression sans absorber
toute la puissance installe.
Cependant elle est installe en complment d'une rgulation load sensing afin de rsoudre des
problmes de fonctionnement propre ce type de rgulation, explication page 60.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Limitation de la pression par un limiteur de
pression principal

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = sup 290 bars

Q = 1 l/mn

Rappel = 15 b
+

10 b
300 b
Qp maxi = 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= sup 290 b

Pression

300 b

Perte = 30 kW

300 b

Dbit
0

60 l/mn

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37

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Limitation de la pression par un limiteur de pression
sur la ligne signal de la balance de pression

Cette solution reprend le principe appliqu une pompe cylindre fixe expliqu page 16.
Fonctionnement avec Pv infrieur 290 bars.
Le limiteur de pression de la ligne signal reste ferm, systme fonctionne comme dcrit page
prcdente.
Fonctionnement avec Pv suprieure 290 bars.
Le limiteur de pression de la ligne signal s'ouvre, la pression de charge de la balance de pression est
stabilis 290 bars.
La pression de pompe est limite 290 bars+ 10 bars = 300 bars.
Le dbit en retour au rservoir correspond aux dbits de fuites, le dbit excdentaire installe une
pression importante.
Une monte de pression en refoulement de pompe suprieure 300 bars dsquilibre la balance de
pression qui alimente le vrin de changement de cylindre.
La pompe se cale en cylindre rduite, le dbit correspond aux dbits de fuites.
Puissance perdue = puissance absorbe.
Puissance =

2 l/mn 300 b
= 1 kW
600

Le principe prsent n' pas d'application tel quel mais il est intgr dans le circuit de la pompe load
sensing des chargeuses bras tlescopique.
Il rsout un problme particulier li la prsence des balances de pression sur les lignes d'quipement.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Limitation de la pression par un limiteur de pression
sur la ligne signal de la balance de pression

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = sup. 300 b

Q = 1 l/mn
Pb= 10 b
Rappel = 15 b

L P= 290 b
Q = 1 l/mn
P

+
Qp maxi= 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= sup. 290 b

Pression

300 b

Perte = 1 kW

Dbit
0

2 l/mn

60 l/mn

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39

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Limitation de la pression par un limiteur de pression
en alimentation du vrin d'inclinaison

La limitation de la pression sortie pompe par un limiteur de pression en alimentation du vrin


d'inclinaison constitue le principe d'une rgulation pression constante.
Le vrin de changement de cylindre est aliment par le dbit en vidange du limiteur de pression rgl
300 bars.
Ce dbit ne pouvant pas circuler librement vers le rservoir monte en pression, le vrin dplace la
cylindre de pompe vers la position dbit minimum.
Une restriction (1 l/mn) permet une purge constante pour permettre un retour en cylindre maximum.
La cylindre trouve une position d'quilibre, la pompe assure l'alimentation du distributeur et la
compensation des fuites en maintenant la pression d'ouverture du limiteur.
Cette solution rduit la puissance gaspille par diminution du dbit, la pression en refoulement de la
pompe est maximum.
Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement d'un vrin en charge.
Puissance utile.
Puissance =

30 l/mn 150 b
= 7,5 kW
600

Puissance perdue.
Puissance correspondant au dbit traversant le distributeur vers le vrin sous la diffrence de pression
pompe / vrin, plus la puissance correspondant au dbit traversant le limiteur la pression de pompe.
Puissance =

30 l/mn (300 b 150 b)


1 l/mn 300 b
+
= 7,5 + 0,5 = 8 kW
600
600

Puissance absorbe.
Puissance sortie du moteur, correspondant la puissance utile plus la puissance perdue.
31 l/mn 300 b
Puissance =
= 15,5 kW
600
Applications.
Cette technologie trouve plusieurs applications ;
391 Alimentation des circuits de frein des tombereaux articuls E II et 700.
391 Alimentation de la suspension d'attelage des dcapeuses E, F et G
Elle s'intgre dans la rgulation load sensing.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Limitation de la pression par un limiteur de pression
en alimentation du vrin d'inclinaison

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

Q = 1 l/mn
L P= 300 b
P

Rappel = 15 b
+
Qp maxi = 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

7,5 kW

Perte = 8 kW

0,5 kW

300 b
150 b

7,5 kW
1 l/mn

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Limitation de la pression par un limiteur de pression
en alimentation du vrin d'inclinaison

Exemple sur la pompe de frein d'un tombereau articul de la srie E II.


Le circuit de frein des tombereaux articuls de la srie E II fonctionnent sous pression constante.
Le dbit est fourni par une pompe cylindre variable en alimentation directe sur les rductions de
pression de la valve de frein.
La pression est limite par annulation du dbit ralis par le tiroir de coupure.
Remarques.
Le constructeur scurise le systme par un limiteur de pression install en drivation sur le refoulement
de la pompe.
Les tombereaux articuls de la srie 700 reprennent le mme principe mais utilise une pompe
rgulation load sensing avec le tiroir LS bloqu mcaniquement.
Schma du circuit de frein des tombereaux articuls 725 et 730.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Limitation de la pression par un limiteur de pression
en alimentation du vrin d'inclinaison

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43

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Principe du Load sensing

Dans son principe, le systme Load sensing utilise un limiteur de pression pilot externe et un limiteur
de pression simple.
En pratique, les composants utiliss ne sont pas des limiteurs de pression ;
391 ils ne permettent pas une dure de vie suffisante, un sige conique ne rsiste pas un
fonctionnement continu,
391 ils ne permettent pas la vidange du vrin d'inclinaison.
Le systme load sensing utilise deux tiroirs.

Bilan des puissances utiles et perdues lors du mouvement d'un vrin sous un dbit rduit et une
charge rduite.
Puissance utile.
Puissance =

30 l/mn 150 b
= 7,5 kW
600

Puissance perdue.
Puissance =

30 l/mn (160 b 150 b)


1 l/mn 160 b
+
= 0,5 + 0,27 = 0,77 kW
600
600

Puissance absorbe.
Puissance =

31 l/mn 160 b
= 8,27 kW
600

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CYLINDREE VARIABLE
Principe du Load sensing

LA REGULATION DES POMPES


Pompe cylindre variable
Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

Q = 1 l/mn
300 b

10 b
P

Rappel = 15 b
+
Qp maxi = 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

160 b
150 b

Perte = 0,77 kW

0,5 kW
7,5 kW

0,27 kW
1l/mn
160 b

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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45

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Le tiroir LS

Le limiteur de pression pilot externe est remplac par un tiroir.


Pompe l'arrt, le ressort de rappel ( ressort LS) du tiroir maintient le tiroir en position de repos.
Cette position permet la vidange du vrin d'inclinaison de la pompe, la cylindre se cale mcaniquement
en dbit maximum.
Equipement au neutre, la ligne signal est la vidange par le distributeur, le ressort LS est cras par
l'action de la pression de la pompe.
Le tiroir LS permet l'alimentation du vrin d'inclinaison de la pompe.
Le dbit de la pompe est trs faible, il compense les fuites sous une pression faible.
Equipement au travail, (illustration), le tiroir trouve une position d'quilibre pour maintenir la P sur le
distributeur.
Cette position correspond la position centrale du tiroir, elle est rarement reprsente sur les schmas
constructeurs.
Remarques.
L'orifice de purge n'est plus indispensable, cependant il est souvent utilis pour aider la vidange du vrin
d'inclinaison (surtout avec une ligne signal longue qui fait accumulateur).
Au repos, le dbit de pompe gnr pour compenser la fuite permet une position d'quilibre stable.
Le distributeur grand ouvert ne fait plus restriction, il n'y a pas de P entre les orifices P et A ou B.
La pression de refoulement de la pompe est identique la pression du signal LS gale la pression dans
le vrin.
Les forces hydrauliques appliques sur le tiroir LS s'quilibrent, le ressort positionne le tiroir en position
de repos, la pompe se cale en cylindre maximum.
Le retour rapide du distributeur en position de repos provoque un enchanement d'oprations qui conduit
au retour en cylindre rduite ;
391 Vidange de la ligne signal (effet d'accumulateur, longue vidange).
391 Mouvement du tiroir LS (recouvrement nul, temps de rponse ngligeable).
391 Alimentation du vrin de changement de cylindre (remplissage pendant un certain temps de tout le
vrin, mouvement angulaire de la cylindre d'environ 15 20.
L'entranement de la pompe a tourn pendant cette succession d'vnements, un dbit a circul vers le
distributeur ferm.
Le temps de raction de la rgulation provoque une pointe de pression trs importante.
Les constructeurs d'engins installent un limiteur de pression (HP) sur le refoulement de la pompe pour
protger le circuit, voir exemple page 60.

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CYLINDREE VARIABLE
Le tiroir LS

LA REGULATION DES POMPES


Pompe cylindre variable
Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

Q = 1 l/mn
P

10 b
+
Qp maxi = 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

160 b
150 b

Perte = 0,77 kW

0,5 kW
7,5 kW

1 l/mn
0,27 kW
10 b

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Le tiroir de coupure

Ce schma de principe correspond l'exemple de la pompe de frein de tombereaux articul montre


page 36.
Le limiteur de pression de la rgulation pression constante est remplac par un tiroir dnomm tiroir
de coupure.
Dbit de pompe sous pression faible, le ressort maintient le tiroir en position de repos.
Cette position permet la vidange du vrin d'inclinaison de la pompe, la cylindre se cale mcaniquement
en dbit maximum.

Dbit de pompe sous pression maximum, l'action de la pression crase le ressort du tiroir.
Le tiroir trouve une position d'quilibre pour maintenir l'alimentation du vrin d'inclinaison de la pompe.
Cette position correspond la position centrale du tiroir, elle est rarement reprsente sur les schmas
constructeurs.

L'orifice de purge n'est plus indispensable, cependant il est souvent utilis pour aider la vidange du vrin
d'inclinaison, le petit dbit de pompe gnr permet de stabiliser la position de la cylindre.

Commentaires.
Ce tiroir est utilis en complment du tiroir LS pour scuriser un circuit.
Ce montage est utilis seul (sans le tiroir LS) pour maintenir une pression leve constante dans un
circuit, (circuit de frein de tombereaux articuls E II par exemple).
Les constructeurs ont tendance installer un limiteur de pression en refoulement de pompe pour
scuriser le circuit en cas de dfaillance du tiroir de coupure.

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48

CYLINDREE VARIABLE
Le tiroir de coupure

LA REGULATION DES POMPES

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

Q = 1 l/mn
300 b
P

Qp maxi = 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

Perte = 8 kW

7,5 kW 0,5 kW

1 l/mn
150 b

7,5 kW

300 b

Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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49

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing

Un ensemble de rgulation Load Sensing comprend un tiroir LS et un tiroir de coupure.


La ligne d'alimentation / vidange du vrin d'inclinaison est en srie travers les deux tiroirs.
La disposition des tiroirs sur le schma reprend la progression utilise sur les pages prcdente, ce
n'est pas la plus simple.
Une disposition plus fonctionnelle est gnralement utilise, voir page suivante.

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CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing

LA REGULATION DES POMPES

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

Q = 1 l/mn
10 b

300 b

Qp= 60 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b

160 b
150 b

Perte = 0,77 kW

0,5 kW

0,27 kW

7,5 kW

160 b

1 l/mn
Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing

Reprsentation schmatique d'un ensemble Load Sensing simple.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing

Vers les
distributeurs

Ligne Signal

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing

Coupe technologique d'une pompe quipe d'une rgulation LS


Le tiroir LS se reconnat ;
391 la ligne d'information LS est connecte sur la chambre ressort,
391 la forme extrieure est la plus fine,
391 il est install contre le plan de joint.

Le tiroir de coupure se reconnat ;


391 la forme extrieure est la plus grosse,
391 il est install l'oppos du plan de joint.

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CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing

LA REGULATION DES POMPES

FLOW
COMPENSATOR

ACTUATOR

SIGNAL
PUMP OUTPUT
YOKE PAD

BIAS SPRING
PRESSURE
COMPENSATOR

DRIVE SHAFT
SWASHPLATE
PISTON &
BARREL ASSEMBLY

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55

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing quipe d'une rgulation
de puissance

Le ressort du tiroir de coupure est li au changement de cylindre.


Il est transform en tiroir de rgulation puissance constante tel que dcrite page 26.
Le tiroir load sensing n'est pas modifi, il adapte le dbit de la pompe la demande de l'utilisateur.
Le tiroir de rgulation puissance constante permet de ne pas surcharger le moteur.
Ces deux tiroirs ne sont pas capables de protger l'installation.
La protection de pression est assure par un limiteur de pression install sur la ligne signal du tiroir load
sensing.

Cette technologie est utilise sur les pompes de pelles sur pneus et les pelles sur chanes 350 tonnes et
plus.
Une autre astuce (ressort du limiteur de pression signal li la cylindre) est utilise sur les pompes de
tracto-pelles, voir page suivante.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing quipe d'une rgulation
de puissance

Pompe cylindre variable


Distributeur centre ferm
Dplacement du vrin, Qv = 30 l/mn, Pv = 150 b

290 b
Q = 1 l/mn
200 b

10 b
P

Qp maxi = 60 l/mn
Qp mini = 40 l/mn

Qv= 30 l/mn
Pv= 150 b

Pression

300 b
Puissance installe = 20kW

160 b
150 b

Perte = 0,77 kW
0,5 kW
0,27 kW
7,5 kW

Point de dbut de rgulation

160 b

1 l/mn
Dbit
0

30 l/mn

60 l/mn

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing quipe d'une rgulation
de puissance

Reprsentation schmatique d'un ensemble Load Sensing quip d'une rgulation de puissance.
Ce type de pompe est install sur les tracto-pelles.

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LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
La rgulation Load Sensing quipe d'une rgulation
de puissance

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59

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Remarques sur les rgulations load sensing

La rgulation load sensing de base est simple.


L'volution des machines montre que le load sensing est souvent complt par des accessoires,
exemple ;
391 un tiroir de purge rapide du signal LS, load sensing orifice spool sur l'illustration page droite.
391 un systme mcanique bras de levier variable en fonction de la cylindre pour amliorer la courbe
de puissance,
391 levier en querre en appui sur l'actuator piston de l'illustration,
391 un limiteur de pression principal (limiteur HP) en refoulement de pompe pour absorber le dbit sur le
temps de raction du systme revenir en cylindre mini lorsque les distributeurs sont au neutre,
main relief valve sur l'illustration
Illustration, schma de la pompe d'quipement des pelles sur pneus de la srie 300.
La rgulation load sensing volue, aujourd'hui il y a des rgulations load sensing
391 avec le signal LS maintenue sous pression au neutre pour augmenter la pression d'attente sans
modifier la P au travail, exemple dans les circuits de direction des tracto-pelles, des chargeuses
bras tlescopiques et des tombereaux articuls.
391 avec le signal aliment par le dbit de la pompe dans la chambre ressort du tiroir LS et contrl
par une fuite au distributeur, exemple le circuit de direction des tombereaux rigides srie D et E.
391 avec le signal gr par une valve proportionnelle et un botier lectronique, exemple la pompe des
moteurs du type HEUI.
Le load sensing prsente beaucoup d'avantages mais possdes galement quelques inconvnients
comme par exemple une raction normale mais gnante lorsque l'quipement est soumis une charge
menante, (annulation du dbit en position d'attente).

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60

LA REGULATION DES POMPES

CYLINDREE VARIABLE
Remarques sur les rgulations load sensing

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