Physique Résumé Du Cours en Fiches MPSI-MP - Unlocked

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Physique
Rsum du cours
en fiches
MPSIMP
Vincent Demery
polytechnicien, doctorant en physique thorique
luniversit Paul Sabatier (Toulouse)
Dunod, Paris, 2010.

ISBN 978-2-10-056030-1
Table des matires

Partie 1 lments mathmatiques
1
lements danalyse
vectorielle
Notions sommaires
danalyse de Fourier
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
Partie 2 Mcanique du point

et des systmes de points
10
Dynamique
des systmes
24
Dynamique du point
matriel dans
les rfrentiels galilens 11
11
tude nergtique
des systmes
27
tude nergtique
13
12
Cinmatique des solides 30
Thorme du moment
cintique
16
13
Dynamique des solides 33
Changement
de rfrentiel
17
14
tude nergtique
des solides
37
Dynamique dans
les rfrentiels
non galilens
15
Systme isol
de deux particules
39
19
16
lments cintiques
des systmes
Particules en interaction
newtonienne
42
20
17
Oscillateurs
Cinmatique du point
10
44
Partie 3 lectromagntisme
18
lectrostatique
19
Analogies avec
l'interaction
gravitationnelle
48
51
20
21
Le diple
lectrostatique
53
Milieux conducteurs
55
III
Table des matires
22
Magntostatique
58
24
quations de Maxwell
62
23
Mouvement dune
particule dans un champ
lectromagntique
60
25
Induction
lectromagntique
67
26
Diple magntique
70
Partie 4 Ondes
27
Gnralits
sur les ondes
28
Ondes lectromagntiques dans le vide
74
79
29
30
Ondes lectromagntiques transversales

dans dautres milieux
82
Rayonnement
d'un diple oscillant
88
Partie 5 lectricit, lectronique

31
Modlisation des circuits,

lois de Kirchhoff
92
35
Systmes linaires
classiques
102
32
Diples
lectrocintiques
94
36
Systme linaire
en rgime non
sinusodal
104
33
Rseaux en rgime
sinusodal forc
97
Grandes fonctions
linaires
105
34
Systmes linaires
invariants : gnralits 100
37
Partie 6 Optique
IV
38
Fondements de l'optique
gomtrique
108
42
Interfromtre
de Michelson
122
39
Miroirs et lentilles
dans l'approximation
de Gauss
43
Diffraction
des ondes lumineuses
126
44
Rseaux plans
131
45
Interfrences
ondes multiples
134
111
40
Interfrences
lumineuses
113
41
Interfrences donnes
par des lames minces
120
Table des matires
Partie 7 Thermodynamique
46
51
tude d'un corps pur

sous deux phases
152
141
52
Diffusion thermique
156
142
53
Rayonnement
thermique
158
49
Premier principe
de la thermodynamique 145
54
Rayonnement
du corps noir
163
50
Second principe
de la thermodynamique 148
Annexe :
Units et constantes
165
Index
167
138
47
Gaz rels
48
Statique des fluides
Thorie cintique
du gaz parfait
Avant-propos
Lobjectif de ce rsum du cours est de permettre den revoir rapidement les

points importants. Pour cette raison, il ne remplace pas le cours, ne contient pas
dexemples et rentre peu dans les dtails. Cependant, il ne sagit pas dun simple
formulaire : laccent a t mis sur larticulation logique entre les diffrents
concepts du cours et, si les calculs ne sont pas dtaills, les ides utilises sont
rappeles. Lorganisation en fiches permet daccder facilement un point prcis
et, pour aider une rvision plus globale, tous les rsultats utiliss dans une fiche
sont issus uniquement des fiches prcdentes.
Je remercie mes professeurs de physique de classe prparatoire au lyce Pierre de
Fermat, Toulouse, ils mont appris tout ce qui est prsent ici : Anne BlellyRobineau en MPSI et Jean-Luc Parize en PSI*.
Il ne me reste plus qu souhaiter tous les lecteurs : bons concours !
VI
Partie 1
lments
mathmatiques
lments
danalyse vectorielle
1.
Dfinitions
Champ de scalaires
Application qui chaque point de l'espace associe un scalaire (i.e. un nombre).
Champ de vecteurs
Application qui chaque point de l'espace associe un vecteur.
Bords de volumes et de surfaces

Pour un volume V, on note V la surface dlimitant ce volume, oriente vers l'extrieur (on l'appelle aussi bord de V). De mme, pour une surface oriente (non
ferme) S, on note S le contour faisant le tour de cette surface ; son orientation dpend de celle de la surface (c'est le bord de S). Un exemple est donn
Fig.1.1.
Figure 1.1 Surface oriente et son bord
lments danalyse vectorielle
2.
Caractristiques usuelles des champs
Surface de niveau
Pour un champ scalaire f, ensemble de points S tel qu'il existe une constante k
vrifiant f (S) {k} .
Ligne de champ
Pour un champ vectoriel A , ligne L telle que M L, t (M) est colinaire
A (M) , o t (M) est le vecteur tangent L en M.
3.
Grandeurs fondamentales associes un champ

de vecteurs
Circulation d'un champ de vecteurs

Sur un contour C orient, C =
A dl . Plus prcisment, un contour est une
: [0,1] R3 et C =
application

0
Flux d'un champ de vecteurs

travers une surface S oriente : =

(s)
A
(s) ds .
s

S
A d S . Une dfinition plus prcise
4.
Reprage d'un point dans l'espace
Coordonnes cartsiennes
Un point M est repr par ses coordonnes (x,y,z)
O M = x
u
x + y u y + z u z (cf. Figure 1.2).
telles que
Coordonnes cylindriques
uz .
ur + z
Un point M est repr par ses coordonnes (r,,z) telles que O M = r
Coordonnes sphriques
ur .
Un point M est repr par ses coordonnes (r,,) telles que O M = r
lments mathmatiques
fait intervenir une paramtrisation de la surface.
5.
Oprateurs fondamentaux
Gradient
Cest une grandeur vectorielle associe un champ scalaire.
Dfinition : le gradient du champ scalaire f vrifie

df = f
r + dr f
r .
u
z
M
u
z
u
y
d f = grad f dr o
u
r
M
r u
Figure 1.2 Coordonnes cartsiennes, cylindriques et polaires

A drive d'un potentiel scalaire f si A = grad f .
Expression du gradient dans les diffrents systmes de coordonnes :
f
f
f
u
u
uz
x +
y +
x
y
z
f
1 f
f
grad f =
ur +
u
uz
+
r
r
1 f
1 f
f
ur +
u
u
+
r
r
r sin

x

Expression avec l'oprateur =
y : grad f = f .
Rotationnel
Cest une grandeur vectorielle associe un champ vectoriel
Ax
Dfinition : pour un champ A = A y , rot A = A .

Az

A dl =
Thorme de Stokes : pour une surface oriente S ,
S

rot A d S .
Ce thorme se montre facilement pour des contours et surfaces lmentaires et

bien orients, ce qui s'tend ensuite naturellement au cas gnral.

Proprit : on montre aisment que rot grad f = 0 .
Si rot A = 0 sur un volume convexe, A drive d'un potentiel scalaire sur ce

volume (ce volume sera le plus souvent l'espace tout entier).
Divergence
Cest une grandeur scalaire associe un champ vectoriel
Ay
Az

Ax

+
+
Dfinition : avec les mmes notations, div A = A =
.
x
y
z

div A d V.
A dS =
Thorme d'Ostrogradski : pour un volume V :
V
Ce thorme se montre de la mme manire que le thorme de Stokes.

Proprit : on montre que div rot A = 0 .
Laplacien

2
Il est dfinit pour un champ scalaire f par f = div grad f = f .
2
2
2
+ 2 + 2 . Cette dernire expression
2
x
y
z
permet de dfinir le laplacien pour un champ vectoriel.
En coordonnes cartsiennes, =
lments mathmatiques
Si div A = 0 sur un volume convexe, A drive d'un potentiel vectoriel sur ce

volume.
6.
Formules d'analyse vectorielle
Formule du gradient
Cette formule, de mme que les deux formules suivantes, se montre de la mme

f dS .
grad f d V =
manire que le thorme de Stokes :

Formule de Kelvin :
f dl =
Formule du rotationnel :

V

d S grad f.
rot A d V =

V
dS A .
Notions sommaires
danalyse de Fourier
Thorme de Fourier
Toute fonction T-priodique f valeurs complexes peut se dcomposer sous la
forme :
f (t) =
+

cn eint
n=
2
et cn C n-ime coefficient de Fourier de f . Cette dcomposition
T
est appele dveloppement en srie de Fourier.
La convergence de la suite de fonctions du deuxime membre vient de rsultats
purement mathmatiques : thorme de Weierstrass (approximation d'une fonction priodique par des polynmes trigonomtriques) et algbre sur des espaces
complexes.
avec =
On montre facilement en utilisant la dcomposition de f dans le calcul de l'intgrale que :

1 t0 +T
f (t)eint dt
cn =
T t0
Dcomposition des fonctions relles

Dans le cas o f est une fonction valeurs relles, elle peut se dcomposer sous
la forme :
f (t) = a0 +
+

an cos nt + bn sin nt
n=1
lments mathmatiques
Calcul des coefficients de la dcomposition
Notions sommaires danalyse de Fourier

o les coefficients rels an et bn sont donns par :
a0 =
1
T
an =
2
T
2
bn =
T
t1 +T
t1

t1 +T
t1
t1 +T
t1
f (t)dt
f (t) cos(nt)dt
f (t) sin(nt)dt
Formule de Parseval
On montre la relation suivante pour la dcomposition ci-dessus d'une fonction
valeurs complexes :
| f (t)|2
=
+

|cn |2 .
n=
Cette proprit vient simplement de l'orthonormalit des fonctions intervenant

dans la dcomposition.

1 +
(a 2 + bn2 ) .
Pour la dcomposition relle, on a f 2 (t)
= a02 +
2 n=1 n
Partie 2
Mcanique
du point
et des systmes
de points
Cinmatique du point
Vitesse
d
O
M
.
v =
On dfinit la vitesse d'un point M dans un repre R par :
dt
R
Acclration
On dfinit l'acclration d'un point

2

d OM
d
v
=
a =
.
dt R
dt 2
R
M dans un repre R
par :
Expressions dans les diffrents systmes de coordonnes
v = x
u
x + y u y + z u z
coordonnes cartsiennes :
.
uz
a = x u x + y u y + z
coordonnes cylindriques :
v = r
u r + r
u

u
a = (r r 2 ) u r + (2r + r )
v = r
u r + r
u
coordonnes sphriques :
+ r sin u
(il n'y a pas d'expression simple de l'acclration avec ce systme de coordonnes).
10
Dynamique
du point matriel
dans les rfrentiels galilens
1.
lments cintiques
Quantit de mouvement (ou impulsion)

On dfinit la quantit de mouvement d'un point matriel de masse m et de vitesse
v par
p = m
v (vitesse et quantit de mouvement sont dfinies dans le mme
rfrentiel).
L'nergie cintique d'un point matriel est dfinie par E C =

aussi l'expression E C =
2.
1 2
mv . On utilise
2
p2
, o p est le module de la quantit de mouvement.
2m
Lois de Newton
Principe fondamental de la dynamique (PFD)
p soumis une rsultante des

Pour un point matriel de quantit de mouvement
d p
= F .
forces F , on a
dt
a = F.
Pour un point matriel de masse constante on a : m
Principe des actions rciproques
Si A et B sont deux points matriels, on note FAB l'action de A sur B. On a

alors, d'aprs le principe des actions rciproques : FAB + FBA = 0 .
Mcanique du point et des systmes de points
nergie cintique
11
Dynamique du point matriel dans les rfrentiels galilens

Conservation de la quantit de mouvement
Pour un systme isol de particules (chaque particule n'est soumise qu'aux actions
d'interaction avec les autres particules), on a :

d

d k
pk
pk
=
=
Flk
dt
dt
k
k l=k
par application du principe fondamental de la dynamique. Avec le principe des

d k
pk
= 0 .
actions rciproques, les forces s'annulent deux deux et on a :
dt
12
tude nergtique
1.
nergie cintique
nergie cintique
La dfinition de l'nergie cintique a t donne plus haut : E C =
1 2
mv .
2
Puissance d'une force
On dfinit la puissance P d'une force F applique un point M par
PF = F
v o
v est la vitesse du point M.
On dfinit le travail lmentaire d'une force (on conserve les notations prcdentes) par W F = PF dt .
Avec la dfinition de la puissance, on a directement :

W F = F d O M .
On a alors le travail sous forme intgrale comme somme des travaux lmentaires, entre deux points A et B :
=
F dl
W F,
AB
A
On remarque qu'il s'agit de la circulation de la force sur la trajectoire du point M.
Thorme de l'nergie cintique

m
point
matriel
de
masse
constante,
on
a

d EC
1 d v v
d
v
= m
= m
v
. En appliquant le principe fondamental
dt
2
dt
dt
d EC
d EC
=
v F , c'est--dire
= PF .
de la dynamique, on a
dt
dt
Pour
un
Travail d'une force
13
tude nergtique
Attention : F reprsente la rsultante des actions extrieures.

Ce thorme peut aussi s'crire sous sa forme intgrale :
E C = W F,
AB .
AB
2.
nergie potentielle
Force conservative
On dit qu'une force F est conservative si son travail lmentaire peut s'crire
comme une diffrentielle, c'est--dire s'il existe une fonction E P telle que

W F = F d O M = d E P .
Cette condition est vrifie si et seulement si rot F = 0 .
nergie potentielle
L'nergie potentielle est dfinie pour une force conservative F . L'nergie potentielle est alors la fonction E P caractrise plus haut ( une constante prs). On a
alors, par dfinition du gradient : F = grad E P .
Travail d'une force conservative

Avec l'expression de la force en fonction de son nergie potentielle, sur la trajectoire A B, on a directement : W F,
AB = E P .
AB
3.
nergie mcanique
nergie mcanique
On considre un point M soumis l'action conservative F drivant de l'nergie
potentielle E P et l'action F non ncessairement conservative. On dfinit alors

l'nergie mcanique de M par : E M = E C + E P o E C est l'nergie cintique
de M.
14
tude nergtique
Thorme de l'nergie mcanique

On montre facilement que E M = W
, c'est--dire, sous forme intgrale :
F
E M = W F , AB .
AB
Notamment, si un point matriel est soumis seulement des actions conservatives, son nergie mcanique se conserve.
15
Thorme du moment
cintique
Moment cintique d'un point matriel

Dans un repre R, on dfinit le moment cintique du point matriel M, de masse
v et de quantit de mouvement
p , par rapport au point fixe O
m, de vitesse

p = mOM
v .
par L O = O M
On dfinit aussi le moment cintique de M par rapport l'axe , passant par O

u .
u , par L = L
et orient par

u .
Attention : le signe de L dpend du sens du vecteur
Moment d'une force
Le moment de la force F (applique au point M) au point O est donn par :

M O, F = O M F . On peut ici aussi dfinir le moment par rapport un axe :

M, F = M O, F
u .
Thorme du moment cintique (TMC)
dLO
et l'application du principe fondamental de la dynamique mondt
dLO
= M O, F .
trent directement le thorme du moment cintique :
dt
Cette dmonstration montre que le TMC n'apporte rien de plus que le PFD : c'est
une consquence du PFD parfois plus facile utiliser.
Le calcul de
16
Changement de rfrentiel
1.
lments de cinmatique du solide
Vecteur rotation
Formule de Varignon
En considrant les projections sur les axes de coordonnes, on montre que, si
est le vecteur rotation du repre R par rapport au repre R, pour un vecteur A ,
d
A
d
A

=
+
A .
on a :
dt
dt
R
R
Cette relation se vrifie facilement pour des rotations simples et s'tend par changement de repre aux autres rotations.
Cette relation est un autre moyen d'introduire le vecteur rotation : en drivant les
vecteurs de la base du repre R dans le repre R, on montre qu'il existe un vecteur tel que la formule ci-dessus soit vrifie, ce vecteur est le vecteur rotation.
Relation fondamentale de cinmatique du solide

En utilisant la relation prcdente et la relation de Chasles ( O B = O A + AB ),

v
on montre que
B v A = AB , o est le vecteur rotation du solide
considr par rapport au repre dans lequel on calcule les vitesses.
Pour caractriser la rotation d'un solide par rapport un repre ou d'un repre par
rapport un autre repre, trois informations sont ncessaires : la vitesse de rotation, l'axe et le sens. Ces trois informations peuvent tre contenues dans un vecteur, respectivement avec sa norme, sa direction et son sens. Ce vecteur, appel
vecteur rotation, est not .

Son utilisation est trs pratique pour les calculs.
17
Changement de rfrentiel
2.
Composition des mouvements
Composition des vitesses

On considre un point matriel dans les repres R (absolu) et R (relatif), O et
O sont les origines respectives de R et R . est le vecteur rotation du repre

R par rapport au repre R. L'application de la dfinition de la vitesse permet de
v =
v est la vitesse absolue (dans R),
v est la
v +
v o
montrer que
a
ve est la vitesse d'entranement, donne par

vitesse relative (dans
et

dOO

ve = vR (O ) + O M vR (O ) =
.
dt
R
R )
Composition des acclrations

En drivant la formule prcdente et en utilisant la formule de Varignon, on mon
a =
a +
a +
a , o
a est l'acclration d'entranement et
a est
tre que
a
l'acclration de Coriolis. Ces acclrations sont donnes par :
d
O M + ( O M)
ae = aR (O ) +
.
dt
a =2 v
c
On remarque que
18
d
ne dpend pas du rfrentiel.
dt
Dynamique dans
les rfrentiels non galilens
PFD dans un rfrentiel non galilen
TMC dans un rfrentiel non galilen

De mme, on a
dLO

= M O, F + M O, Fie + M O, Fic
dt
Influence de la rotation de la Terre sur le poids
g0 est l'acclration de la pensanteur due seulement l'attraction gravitationSi

nelle, alors en un point M, l'acclration tenant compte de la rotation de la Terre
g =
g0 + 2 H M , o H est le projet orthogonal de M sur l'axe de la Terre
est :
et la vitesse de rotation de la Terre sur elle-mme.
On considre un point M de masse constante m dans un rfrentiel non galilen.

En appliquant le principe fondamental de la dynamique M dans un rfrentiel
galilen et en utilisant la composition des acclrations, on montre que
d
p
= F + Fie + Fic o Fie et Fic sont les pseudo-forces (respectivement

dt
force d'inertie d'entranement et force d'inertie de Coriolis).
ae et, de mme, Fic = m

ac .
Elles sont donnes par Fie = m
19
lments cintiques
des systmes
1.
Systme matriel
Dfinition
On appelle systme matriel un ensemble de points matriels. Les systmes
seront nots S. Cet ensemble peut tre discret ou continu ; les sommations effectues sur le systme prendront alors respectivement la forme d'une somme ou
d'une intgrale. On considre dans la suite un systme continu, le passage entre
discret et continu ne posant aucune difficult.
Systme ouvert, ferm

Un systme qui change de la matire avec le milieu extrieur est dit ouvert, sinon
il est dit ferm. On n'tudie ici que des systmes ferms.
Principe de l'tude
L'tude des systmes matriels est une gnralisation de l'tude des points matriels. Cette gnralisation est possible en n'utilisant aucun postulat supplmentaire : les lois mcaniques rgissant l'volution des systmes peuvent tre dduites de celle rgissant l'volution des points.
2.
lments cintiques
Masse
La masse (totale) d'un systme S vaut par dfinition :
M=
dm(P)
PS
o dm(P) reprsente l'lment de masse situ au voisinage du point P. En notant

(P) la masse volumique au point P, on a dm(P) = (P)d V.
20
lments cintiques des systmes
Centre d'inertie
On dfinit pour un systme S de masse totale M le centre d'inertie, not G, par :
O P dm(P)
OG =
M PS
o O est un point quelconque. Le centre d'inertie est en fait un barycentre, il possde donc la proprit d'associativit des barycentres qui permet de dcomposer
le calcul de sa position.
Proprit de symtrie du centre d'inertie

La dfinition du centre d'inertie montre que le centre d'inertie G d'un systme S
est inclus dans tout plan de symtrie de S.
Grandeurs cintiques
L'expression des grandeurs suivantes vient de leur dfinition pour un point matriel :
v
p =
quantit de mouvement :
P dm(P)

O P v
P dm(P)
moment cintique par rapport l'axe passant par O et dirig par le vecteur

u
u : L = L O
1 2
E
=
v P dm(P)
nergie cintique : C
S 2
Expression de la quantit de mouvement

En prenant pour O l'origine du rfrentiel d'tude et en drivant l'expression dfi
p = M
v .
nissant le centre d'inertie, on a directement l'expression
G
Changement de point d'expression du moment cintique

On montre simplement avec les dfinitions du moment cintique et de la quantit

p.
de mouvement la relation L = L + AB
A
moment cintique en O : L O =
21

Torseur cintique
On appelle torseur tout couple de la forme

R ,M A vrifiant la relation de
changement de point d'expression du moment : M A = M B + AB R .

Un torseur a deux composantes :
la premire est appele de manire gnrale rsultante du torseur, elle ne
dpend pas du point d'expression,
la deuxime est le moment du torseur, elle dpend du point d'expression.

Un torseur est not de manire gnrale T = R ,M A .
A
p , L A a une structure de torseur, c'est le torseur cintique.

Le couple
3.
Rfrentiel barycentrique
Rfrentiel barycentrique
On considre un systme S de centre d'inertie G dans le rfrentiel R. On appelle
rfrentiel barycentrique et on note R le rfrentiel d'origine G obtenu par translation du rfrentiel R.
Les grandeurs relatives au rfrentiel barycentrique seront notes .
Quantit de mouvement
En drivant la dfinition du centre d'inertie dans le rfrentiel barycentrique R ,
on obtient directement que la quantit de mouvement barycentrique du systme
est nulle : p = 0 .
Thorme de Knig pour le moment cintique
v
En crivant pour la vitesse d'un point P du systme
P = v P + vG , et en utilisant la dfinition du centre d'inertie, on obtient la relation :

L A = L A + AG
p . On a immdiatement que le moment cintique barycen

trique ne dpend pas du point d'expression ( L A = L B ), on le note plus simple
ment L . On a donc le thorme de Knig pour le moment cintique :

p.
L A = L + AG
22

On remarque que le couple p , L
a aussi une structure de torseur.
Thorme de Knig pour l'nergie cintique

En utilisant la mme dcomposition des vitesses que pour le moment cintique,
2
+ p
vG . Avec p = 0 , on a le
on obtient facilement E C = E C + MvG
2
thorme de Knig pour l'nergie cintique :
E C = E C +
1
2
.
MvG
2
cf. Thorie cintique du gaz parfait pour l'interprtation de cette dcomposition.
23
10
1.
Dynamique des systmes
Actions mcaniques, actions rciproques
Action mcanique, structure de torseur

Une action mcanique est un ensemble de forces. Une action mcanique exerce
sur un systme est caractrise par sa rsultante et son moment :
la rsultante d'une action mcanique est la somme des forces exerces sur le
systme,
le moment d'une action mcanique est la somme des moments des diffrentes
forces exprimes en un mme point : le moment dpend du point choisi.

La dfinition du moment d'une force en un point (MA, F = AM F , o M est le
point d'application de la force F ) donne directement la relation de changement

de point d'expression du moment d'une action mcanique :

M A = M B + AB R .
On reconnat une structure de torseur, il s'agit ici du torseur d'action mcanique

R ,M A
caractrisant cette action.
A
Loi des actions rciproques

Le principe des actions rciproques vu en mcanique du point (cf. Dynamique du
point matriel dans les rfrentiels galilens) permet de dduire immdiatement
sa gnralisation la mcanique des systmes ; en notant T12 et T21 respectivement les torseurs de l'action mcanique du systme S1 sur le systme S2 et du
systme S2 sur le systme S1 , on a T21 = T12 (l'oppos d'un torseur est le
torseur compos de l'oppos de la rsultante et de l'oppos du moment, ceci est
justifi par la structure d'espace vectoriel de l'ensemble des torseurs).
Actions intrieures un systme

La loi des actions rciproques a un corollaire important : la rsultante et le
moment des actions intrieures un systme sont nuls (la loi prcdente implique
que T11 = 0 ).
24
2.
10
Thormes gnraux
Thorme de la quantit de mouvement
o R est la rsultante des actions mcaniques extrieures, car d'aprs la loi des
actions rciproques la somme des actions intrieures est nulle. C'est le thorme
d
p
= R .
de la quantit de mouvement pour un systme :
dt
Thorme du moment cintique en un point fixe

Procdons comme pour le thorme de la quantit de mouvement en utilisant les
mmes notations. Calculons la drive du moment cintique en un point fixe A
d'un lment de masse dm(P) situ en P :
d
AP
v
d
d(d L A )
d(
P dm)
=
A P v P dm =
v
.
P dm + A P
dt
dt
dt
dt
Comme A est fixe, on a
d AP
v
P dm = 0 et d'aprs le principe fondamental
dt
de la dynamique, on a :
v
d(

P dm)
AP
= A P d fe + d fi .
dt
En utilisant la loi des actions rciproques, il vient qu'en un point fixe A,
dLA
= M A , o M A est le moment en A des actions extrieures.

dt
On considre un systme matriel continu S dans un rfrentiel galilen R.

Chaque lment de masse dm(P) situ en P est soumis une rsultante de for
ces lmentaire d f qui peut se dcomposer en d f = d fi + d f e o d f e est la
rsultante lmentaire des actions extrieures au systme et d f i est celle des

actions intrieures au systme (actions exerces entre deux parties du systme).
Calculons la drive de la quantit de mouvement du systme en appliquant le
principe fondamental de la dynamique chaque lment de masse du systme (on
suppose dans ce modle que chaque lment de masse se comporte comme une
particule ponctuelle) :

d
p
d

v
dm(P)
=
+
d
f
=
d
f
d fi = R
=
e
P
dt
S dt
S
S
S
25
10

Ce thorme est souvent utilis en projection sur un axe fixe, on a alors
d L

= M , o M = M A
u avec A .
dt
Thorme du moment cintique au centre d'inertie

En reprenant la dmonstration prcdente dans le cas o le point A n'est pas fixe,
d AP

v
le terme
P dm ne s'annule pas, mais donne aprs intgration v A p .
dt
La relation gnralisant le thorme du moment cintique en un point fixe est
dLA

vA
p . Comme
= MA
p = M
v
donc :
G , en prenant A = G , on
dt
d LG
= MG .
obtient le thorme du moment cintique au centre d'inertie :
dt
Rfrentiels non galilens

Comme en mcanique du point matriel, l'tude d'un systme matriel dans un
rfrentiel non galilen se fait par l'intermdiaire d'un rfrentiel galilen, dans
lequel on peut appliquer les thormes dmontrs, et en utilisant la formule de
composition des acclrations pour chaque lment de masse du systme.
Il n'y a pas de formule gnrale concernant les rfrentiels non galilens et l'tude
n'est faisable que dans des cas simples (rfrentiel en translation uniformment
acclre par exemple).
26
tude nergtique
des systmes
1.
11
Puissance d'une action, nergie cintique
Puissance d'une action mcanique

Considrons une action mcanique exerant sur chaque lment de masse dm(P)
du systme S la force lmentaire d f (P). La puissance de cette action mcanique vaut par dfinition, d'aprs la puissance d'une force exerce sur une particule ponctuelle :
P=
d f (P)
v
P
S
D'aprs la dfinition de la puissance, celle-ci dpend du rfrentiel dans lequel on

la calcule. On considre une action mcanique caractrise par son torseur
{ R ,M A } A exerant une force lmentaire d f sur chaque lment de masse du

systme S. On tudie le mouvement du systme dans les rfrentiels R et R , on
note a la grandeur a calcule dans le rfrentiel R .
La diffrence des puissances lmentaires de l'action exerce sur l'lment de

v P v P ). En utilisant la relation de
masse situ en P est dP dP = d f (
composition des vitesses vue dans Moment cintique, rfrentiels non galilens,
en remplaant O par un point quelconque A fixe dans R (la dmonstration faite

v
reste la mme), on a
P vP = vA + A P .
Ensuite, en reconnaissant un dterminant et en effectuant une permutation circulaire des vecteurs, on obtient la relation de changement de rfrentiel des puis

v
sances : P P =
A R + MA .
Cette relation, facile dmontrer, n'est pas retenir mais a une consquence
importante : comme la rsultante et le moment des actions intrieures un systme sont nuls, la puissance des actions intrieures un systme ne dpend pas
du rfrentiel.
Changement de rfrentiel de la puissance
27
11
tude nergtique des systmes

Travail d'une action mcanique
De mme qu'en mcanique du point, le travail lmentaire W exerc par une
action mcanique dans l'intervalle de temps dt est W = Pdt, o P est la puissance de cette action mcanique.

On considre un systme S dans lequel chaque lment de masse dm(P) situ en
P est soumis une force lmentaire extrieure d f e (P) et une force lmen
taire intrieure d f i (P). Calculons la drive de l'nergie cintique lmentaire de

1
l'lment de masse dm(P) : d E C (P) = dm(P)v 2P et utilisons le principe fon2
damental de la mcanique du point comme pour la dmonstration du thorme de
la rsultante cintique :

v
d(d E C (P))

P

=
v
dm(P)
= v
P
P d fe + v P d fi .
dt
t
Aprs intgration, on obtient le thorme de l'nergie cintique :
d EC
= Pe + Pi .
dt
Pe est la puissance des actions mcaniques extrieures et Pi la puissance des
actions mcaniques intrieures au systme.
Thorme de l'nergie cintique barycentrique

Le thorme de l'nergie cintique est appliquable dans un rfrentiel galilen.
On peut calculer la drive de l'nergie cintique barycentrique en utilisant le
d E C

vG d'aprs les thormes de la
= Pe + Pi R
thorme de Knig :
dt
quantit de mouvement et de l'nergie cintique, appliqus dans un rfrentiel
galilen. En crivant les puissances et la rsultante sous la forme d'intgrales, on
d E C
= Pe + Pi (les puissances barycentriques sont les
voit directement que
dt
puissances calcules avec les vitesses barycentriques).
28
tude nergtique des systmes
2.
11
nergie potentielle, nergie mcanique
nergie potentielle
Une action mcanique s'exerant sur un systme est dite conservative si pour tout
dplacement du systme le travail lmentaire W de cette action peut s'exprimer
comme un lment diffrentiel : W = d E P pour une certaine fonction E P.
C'est--dire que le travail de l'action mcanique au cours d'un changement d'tat
du systme ne dpend que des tats initial et final du systme (l'tat d'un systme
matriel est donn par la position de chacun de ses points).
Pour une action conservative, la fonction E P (E P est une fonction de l'tat du systme) est l'nergie potentielle associe cette action.
On remarque que la somme de deux actions conservatives est conservative :
l'nergie potentielle totale est alors la somme des nergies potentielles.
On considre un systme soumis notamment des actions conservatives pour lesquelles l'nergie potentielle totale est E P. De mme qu'en mcanique du point, on
appelle nergie mcanique de ce systme la somme de ses nergies cintique et
potentielle : E M = E C + E P .
Thorme de l'nergie mcanique

Considrons un systme soumis des actions non conservatives de puissance Pnc
et des actions conservatives de puissance Pc et d'nergie potentielle associe
E P. Calculons la drive de l'nergie mcanique de ce systme en utilisant la
dfinition de l'nergie potentielle et le thorme de l'nergie cintique :

Wc
d EM
= (Pnc + Pc ) +
. On obtient donc le thorme de l'nergie
dt
dt
mcanique :
d EM
= Pnc .
dt
Cette relation montre l'intrt de l'nergie mcanique : elle se conserve dans beaucoup de cas.
nergie mcanique
29
12
1.
Cinmatique des solides
Dfinitions, torseur cinmatique
Solide indformable
On appelle solide indformable un systme matriel tel que la distance entre deux
points du systme soit conserve au cours du temps : pour tout couple (A,B) de
points du solide, AB = cte.
Un solide est un cas particulier de systme matriel ; la dynamique des solides est
donc l'application de la dynamique des systmes aux solides.
Repre li un solide
D'aprs la dfinition du solide indformable, il est possible de trouver un repre
dans lequel le solide est immobile (en prenant par exemple quatre points du
solide qui ne sont pas inclus dans un plan), un tel repre est dit li au solide.
On remarque que d'aprs la dfinition du solide indformable, l'angle entre deux
vecteurs lis au solide ne varie pas au cours du temps.
Degrs de libert
Pour connatre entirement la position d'un solide, il faut connatre un certain
nombre de paramtres indpendants, c'est le nombre de degrs de libert du
solide. Un solide libre a six degrs de libert (pour connatre la position du repre
li un solide, il faut connatre la position de l'origine et trois angles) : trois en
translation et trois en rotation.
En imposant des contraintes au solide, on lui supprime des degrs de libert.
On pourrait dfinir le nombre de degrs de libert d'un systme quelconque, qui
est infini dans le cas gnral d'un systme d'une infinit de points (systme
continu par exemple).
Vecteur rotation, composition

Le vecteur rotation d'un solide par rapport un repre est introduit dans
Changement de rfrentiel. Nous allons voir que ce vecteur joue un rle fondamental dans la cinmatique du solide.
30
12
La formule de Varignon peut tre vue comme une caractrisation du vecteur rotation ; il est alors ais de montrer la formule de composition des vecteurs rotation :
en notant i/j le vecteur rotation du repre Ri par rapport au repre R j , on a

2/0 = 2/1 + 1/0 .
Relation entre les vitesses, torseur cinmatique

On a dj montr (Changement de rfrentiel) que la formule de Varignon don

v
nait pour un solide la relation entre les vitesses suivante :
A = v B + AB .

vA .
On reconnat la relation de structure de torseur pour le couple ,

vA
est appel torseur cinmatique ; sa rsultante est le vecteur
Le torseur ,
A
2.
Contact entre solides
Solides en contact, plan tangent
On considre deux solides S1 et S2 en contact ponctuel en I (cf. Fig 1.1). Alors

les surfaces de ces solides admettent en I un plan tangent commun que l'on
notera P.
Vitesse de glissement
Le point I peut tre considr comme le lieu gomtrique du contact, comme
appartenant au solide S1 ou comme appartenant au solide S2 .
v la vitesse du point I considr comme appartenant au solide S et
On note
I,1
v I,1/2 =
v
I,1 v I,2 .
Les trajectoires du point I considr comme appartenant S1 ou S2 sont de toute

vidence tangentes au niveau du point gomtrique I (elles ne se croisent
v
pas), on en dduit que
est colinaire au plan P, c'est la vitesse de glisseI,1/2
ment du solide S1 par rapport au solide S2 .
rotation et son moment est la vitesse instantane en un point. La connaissance de

ce torseur, c'est--dire du vecteur rotation et de la vitesse d'un point du solide, permet de connatre la vitesse de tous les points du solide.
31
12

Vecteur pivotement, vecteur roulement
Comme pour la vitesse, on introduit le vecteur rotation de S1 par rapport S2 :
1/2 . Ce vecteur peut se dcomposer en :

une composante normale au plan P, c'est le vecteur pivotement que l'on note
p ,
une composante colinaire au plan P, c'est le vecteur roulement que l'on note
r
1/ 2
I ,1/ 2
S2
P
S1
Figure 12.1 Solides en contact.
Roulement sans glissement

On dit qu'il y a roulement sans glissement pour deux solides en contact lorsque la
vitesse de glissement et le vecteur pivotement sont nuls :

v I,1/2 = 0
Roulement sans glissement

p = 0
32
Dynamique des solides
1.
13
lments cintiques des solides en mouvement
Cas gnral
Les relations donnant les lments cintiques d'un solide en mouvement en fonction de sa rpartition de masse et de son torseur cinmatique sont horsprogramme. Il est cependant possible d'obtenir des relations simples dans certains
cas particuliers.
v . Ses
Un solide est en translation quand tous ses points ont la mme vitesse
p,
lments cintiques se calculent sans difficults : p = M v , L = AG
A
1
E C = Mv 2 .
2
Mouvement de rotation autour d'un axe fixe
On considre un solide S en mouvement de rotation autour d'un axe fixe
u unitaire) : le vecteur rotation du solide

( passe par A et est dirig par
u . De plus, tous les points du solide

est colinaire , on note donc =
situs sur l'axe ont une vitesse nulle.
Il est alors intressant de calculer le moment cintique par rapport cet axe .
Le moment cintique lmentaire en A d'un lment de masse dm du solide situ
en P est

d L A = A P v
P dm = A P P A u dm
en utilisant la relation entre les vitesses et le fait que est axe de rotation. En utilisant le projet H de P sur , on obtient aprs simplification le moment cin
u = d(P,)2 dm
tique lmentaire par rapport l'axe : d L (P) = d L

o d(P,) = H P. Aprs intgration on obtient le moment cintique total :
Mouvement de translation
33
13
L = J (S/) o J (S/) =
d(P,)2 dm(P)
S
J (S/) est le moment d'inertie du solide S par rapport l'axe .

Il est aussi possible de calculer l'nergie cintique du solide S : avec les mmes
notations, l'nergie cintique lmentaire de cet lment de masse est
1
1 2
d E C = v 2P dm = 2 P A
u dm. En utilisant le point H, on obtient
2
2

2
= d(P,)2 . Finalement, aprs intgration, on a :

PA
u
EC =
2.
1
J (S/)2
2
Application des thormes gnraux aux solides
Thorme de la rsultante cintique

La forme gnrale de ce thorme est la plus simple que l'on puisse trouver car la
d
v
G
= R.
rsultante cintique s'exprime simplement ; on a encore M
dt
Thorme du moment cintique pour un solide en rotation autour

d'un axe fixe
Le moment cintique d'un solide s'exprime simplement pour un solide en rotation
autour d'un axe fixe. On a donc dans ce cas, en conservant les notations du parad
= M .
graphe prcdent : J (S/)
dt
Dans le cas gnral, la forme la plus simple reste celle vue pour tous les systmes.
3.
tude dynamique des contacts
Dcomposition de l'action de contact

On considre ici les deux solides en contact vus plus haut. On considre l'action
exerce par S1 sur S2 , caractrise par sa rsultante R et son moment en I par
exemple : M I . Ces deux vecteurs se dcomposent comme les vecteurs vitesse

relative et rotation relative en deux composantes : une composante tangente au
plan P (le frottement de glissement RT et le frottement de roulement M I,T ) et
34
13
une composante normale au plan P (l'action rpulsive R N et le frottement de
pivotement M I,N ).
Cette tude des contacts donne des lois vrifies par ces composantes qui ne proviennent pas des thormes gnraux mais de principes simples relatifs aux
contacts. Les lois seront en fait plus expliques que dmontres.
Contact ponctuel
En cas de contact rigoureusement ponctuel, le moment en I de l'action de contact
est nul :

Contact rigoureusement ponctuel en I M I = 0
Opposition la pntration
En partant du principe que deux points matriels ne peuvent pas rigoureusement
se superposer, l'interaction de deux points en contact est ncessairement
rpulsive.
On en dduit que l'action de contact tend empcher la pntration d'un solide

0, o
n
n est un vecteur normal au plan
dans l'autre, c'est--dire R
12
12
P et dirig de S1 vers S2 .
Loi de Coulomb en cas de non glissement

Cette loi donne une relation entre entre les normes des rsultantes normale et tangentielle de l'action de contact.
v I,1/2 = 0 ), alors RT f s R N o f s
Si la vitesse de glissement est nulle (
est le coefficient de frottement statique entre les deux solides ; il dpend des matriaux composant les solides.
Loi de Coulomb en cas de glissement

On a une relation du mme type en cas de glissement, mais cette fois la direction
du frottement de glissement est connue : celui-ci s'oppose au glissement.
Un contact rigoureusement ponctuel est par dfinition un contact tel que l'intersection gomtrique des deux solides soit rduite un point : les deux solides ont
un seul point en contact. On se retrouve dans le cas d'une interaction entre deux
points matriels (dans une action de contact, seuls les points en contact interagissent), qui ne peut pas transmettre de moment.
On se placera toujours dans ce cas pour la suite.
35
13

De plus la norme du frottement de glissement est entirement connue, on a

u g o f d est le coefficient de frottement dynamique et

RT = f d R N
v I,2/1
u
g = est le vecteur unitaire indiquant la direction et le sens du glissev I,2/1
ment.
Exprimentalement, on a f s f d , et on se place souvent dans le cas o
f s = f d = f, appel plus simplement coefficient de frottement.
Glissement parfait
On dit qu'un glissement est parfait lorsque f s = f d = 0.
36
tude nergtique
des solides
1.
14
Puissance d'une action mcanique sur un solide
Puissance d'une action mcanique sur un solide
Aprs intgration, il vient directement la relation gnrale

P=
v
A R + MA.
Puissance des actions intrieures un solide

De la relation prcdente on dduit que la puissance des actions intrieures un
solide est nulle (en effet, on a vu que la rsultante et le moment de ces actions
sont nulles).
Puissance des actions de contact

En reprenant les mmes notations, la puissance des actions de contact est la
somme de la puissance de l'action de S1 sur S2 et de la puissance de l'action de
S2 sur S1 . En utilisant l'expression de la puissance d'une action sur un solide
+P
= R
v + ( R )
v = R
v
. En utilisant la
on a : P = P
c
12
21
I,2
dcomposition de la rsultante, on obtient
Pc = RT
v I,2/1 .
I,1
I,2/1
On considre un solide S en mouvement caractris par son torseur cinmatique

{ ,
v A } A sur lequel s'exerce une action mcanique caractrise par son torseur

{ R ,M B } B .
Cette action mcanique exerce en fait une force lmentaire d f sur l'lment de
masse du solide situ en P. Calculons la puissance lmentaire de la force exer

vA + P A .
vP = d f
ce sur cet lment de masse : dP = d f

On reconnat un dterminant dans d f P A = d f P A .
37
14
tude nergtique des solides

D'aprs la loi de Coulomb, on a Pc 0 : de la puissance est perdue par frottement lors d'un contact.
Liaison parfaite
On dit que deux solides sont en liaison lorsque des actions s'exercent entre ces
deux solides.
La liaison est dite parfaite si la puissance de ces actions est nulle.
Liaison rotule, liaison pivot

Ces liaisons sont frquemment utilises :
deux solides sont lis par une liaison rotule lorsqu'il existe un point fixe dans
les rfrentiels lis aux solides,
deux solides sont en liaison pivot lorsqu'il existe une droite fixe dans les rfrentiels lis aux solides.
2.
nergies cintique, potentielle et mcanique

Comme la puissance des actions intrieures un solide est nulle, le thorme de
d EC
= P o P est la puissance
l'nergie cintique appliqu un solide donne
dt
de toutes les actions extrieures exerces sur le solide.
Ce thorme est appliquer dans des cas simples o l'nergie cintique du systme est facilement calculable.
nergies potentielle et mcanique

La dfinition de l'nergie potentielle ne dpend en rien de la forme du systme, il
n'existe donc pas d'application spcifique aux solides.
38
Systme isol
de deux particules
1.
15
Problme deux corps, mobile fictif et masse rduite
On ramne l'tude des mouvements des deux points dans le rfrentiel barycentrique l'tude du mouvement du mobile fictif M dfini par sa position

r = G M = M M et sa masse, appele masse rduite du systme :

1
m1m2
=
.
m1 + m2
v =
On note
d
r
.
dt
Moment cintique dans le rfrentiel barycentrique
r
v .
On montre que L S =
nergie cintique dans le rfrentiel barycentrique

De mme on a E C S =
1 2
v .
2
Interprtation
L S et E C S sont considrs comme les lments cintiques du mobile rduit.

On a aussi montr que l'tude du mouvement du mobile rduit suffisait dterminer les mouvements des deux points matriels.
Mobile fictif et masse rduite
39
15
Systme isol de deux particules
2.
Mouvement du mobile rduit :

mouvement force centrale
Dfinition
Un point M dans le rfrentiel R est soumis une force centrale f quand en
ur .
tout point, f = f (M)
Consquences, constante des aires

En reprenant les notations du paragraphe prcdent, pour un point matriel M
d L O (M)
= 0 , il apparat une constante, appele

soumis une force centrale,
dt

r
v = r 2 k .
constante des aires : C =
On observe alors que le mouvement est plan (orthogonal k ), d'o l'utilisation

des coordonnes polaires.
Vitesse arolaire
r
La constante des aires peut tre relie l'aire A (t1 ,t2 ) balaye par le vecteur
t2
t2
1
1
C t
r d
r =
C dt =
entre les instants t1 et t2 : A (t1 ,t2 ) =
2
2
2
t1
t1
L'aire balaye ne dpend que de l'intervalle de temps t = t2 t1 .
r par unit de temps :

On relie ainsi la constante des aires l'aire balaye par
d A
C
=
.
d(t)
2
Formules de Binet
En introduisant u = 1/r, en utilisant les expressions de la vitesse et de l'acclration en coordonnes polaires et la norme de la constante des aires C = r 2 on

du 2
2
2
2
+u
montre la formule de Binet pour la vitesse : v = C
d
et la formule de Binet pour l'acclration :
2

d u
a = C 2 u 2
+
u
ur .
d 2
40
Systme isol de deux particules
15
tude par l'nergie

On montre simplement que si la force centrale drive d'une nergie potentielle de
la forme E P (r) , alors l'nergie mcanique peut s'exprimer sous la forme
EM =
avec E P eff (r) =
1 2
r + E P eff (r)
2
1 C2
+ E P (r) .
2 r2
On en vient ainsi une tude par l'nergie d'un problme monodimensionnel en

ayant seulement considrer le graphe de E P eff (r).
41
16
1.
Particules en interaction
newtonienne
Dfinition et nergie potentielle
Dfinition de l'interaction newtonienne
On dit que l'action f exerce sur le point matriel M repr par ses coordonnes
k
ur ,
polaires dans le plan est newtonienne si elle est de la forme f = 2
r
o {1,1} et k > 0 est une constante du problme.
nergie potentielle associe

On montre simplement que l'nergie potentielle associe une action newtonienne est
k
E P (r) = .
r
2.
Trajectoires pour une interaction newtonienne
quation de la trajectoire
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique M dans le rfrentiel
R et en utilisant la formule de Binet pour l'acclration, on montre que u = 1/r
d 2u
k
satisfait l'quation 2 + u =
.
d
C 2
En posant p =
42
C 2
p
, la solution s'exprime sous la forme r =
.
k
+ e cos( 0 )
Particules en interaction newtonienne
16
Cette quation est l'quation polaire d'une conique, les constantes p, e et 0 tant
dtermines par les conditions initiales.
La trajectoire est une hyperbole si e > 1, une parabole si e = 1, une ellipse si
0 < e < 1 et un cercle si e = 0.
Expression de l'nergie
On montre que l'nergie s'exprime de manire gnrale E M =
Dans le cas d'une trajectoire elliptique, elle vaut E M =
k 2
(e 1) .
2p
k
, o a est le demi
2a
grand axe de l'ellipse.
Loi des aires pour une trajectoire elliptique

En notant T la priode de rotation, on montre la troisime loi de Kepler en utilisant les proprits gomtriques des ellipses.
a3
k
=
.
T2
4 2
43
17
1.
Oscillateurs
Oscillateur harmonique
Dfinition
Un oscillateur harmonique est un systme dont la variable caractristique u (scad 2u
+ 02 u = 0 , o 0 est la
laire ou vectorielle) vrifie l'quation diffrentielle
dt 2
pulsation caractristique du systme.
Isochronisme des oscillations

Un oscillateur variable caractristique scalaire oscille avec une priode
2
T0 =
. Ce rsultat se gnralise aux oscillateurs variable caractristique
0
vectorielle composante par composante, on retrouve la mme priode.
Portrait de phase

du
Le portrait de phase est le trac de la courbe paramtre u(t), (t) dans le
dt
u
plan, pour variable scalaire.
Pour un oscillateur harmonique, en notant U l'amplitude des oscillations, le por u 2 du 2
dt
+
= 1 : la trajectoire de
trait de phase est donn par l'quation
U
U 0
phase est elliptique.
nergie mcanique
Pour un oscillateur mcanique, on remarque qu'il y a conservation de l'nergie
mcanique.
44
Oscillateurs
2.
17
Oscillateur amorti
quation
Un oscillateur amorti par frottement fluide aura une quation de la forme
d 2u
0 du
+
+ 02 u = 0 , o 0 est la pulsation et Q le facteur de qualit.
2
dt
Q dt
quation caractristique
L'quation diffrentielle rgissant l'oscillateur amorti s'tudie partir de son
0
quation caractristique : r 2 + r + 02 = 0. Le discriminant vaut alors :
Q

1
= 402
1 . On distingue alors trois cas :
4Q 2
si > 0 : le rgime est apriodique, le systme cart de sa position d'quilibre va y revenir sans oscillations ;
si < 0 : le rgime est oscillatoire amorti, le systme cart de sa position

d'quilibre va y revenir en passant par des oscillations d'amplitude dcroissante
et tendant vers 0.
Dcrment logarithmique
Si T est la pseudo-priode dans le cas d'un rgime oscillatoire amorti (on a ici
2
T =
),
on
introduit
le
dcrment
logarithmique
1
0 1
4Q 2

u(t)
1
= ln
, pour t quelconque et n entier quelconque.
n
u(t + nT0 )
.
Un calcul simple partir de la forme des solutions montre que =
1
Q 1
4Q 2
Pour un facteur de qualit trs grand, on a alors .

Q
si = 0 : le rgime est apriodique critique, le systme est la limite des

oscillations lorsqu'il est cart de sa position d'quilibre ;
45
17
Oscillateurs
Portrait de phase
Pour un oscillateur amorti, la trajectoire de phase converge vers l'origine du
repre, en spirale dans le cas d'un rgime oscillatoire amorti.
nergie mcanique
Pour un oscillateur mcanique, on montre par le calcul que l'nergie mcanique
est dcroissante.
46
Partie 3
lectromagntisme
18
1.
lectrostatique
Champs et potentiel lectrostatique
Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle

On considre une charge q ponctuelle place l'origine du repre. La force
1 qq
uOM
lectrostatique exerce sur une charge q place en M est F =
40 O M 2
OM
u
o
et 0 = 8,85 1012 Fm1 est la perO M dsigne le vecteur unitaire
OM
mittivit du vide.
Cette expression conduit dfinir le champ lectrostatique cr par la charge q :
E (
r )=
1 q
ur .
40 r 2
r ) s'exprime alors
La force exerce sur la charge q place en M(
r ).
F = q E (
Potentiel associ
r )=
On remarque qu'en dfinissant le champ scalaire V (
E = grad V .
1 q
, on a
40 r
On dit alors que le champ E drive du potentiel scalaire V.
Distribution de charges ponctuelles, principe de superposition

Pour une distribution de charges ponctuelles qk , le potentiel et le champ lectrostatique crs sont donns par le principe de superposition : si deux distributions
D1 et D2 crent respectivement les potentiels V1 et V2 , la distribution D1 + D2
cre le potentiel V1 + V2. Le potentiel et le champ lectrostatique crs sont
donc :
1
qk
V (M) =
40 Ok M
E (M) =

k
48
1
qk
uO M
40 Ok M 2 k
lectrostatique
18
Distribution continue de charges

On note (M) la densit volumique de charges au point M (le volume lmentaire d V contenant le point M porte la charge (M)d V), le potentiel et le champ
lectrostatique crs sont alors :

1 (P)d V
V
(M)
=
PM
PE 40

1 (P)d V
E (M) =
uPM
2
4
0 PM
PE
L'intgration se fait sur tout l'espace (E).
Cette formule peut tre facilement adapte aux distributions liniques et surfaciques de charges.
2.
Proprits du champ lectrostatique
Invariance du champ lectrostatique

Le champ lectrostatique possde toutes les proprits d'invariance de la distribution de charges qui l'engendre.
Sur le contour C allant du point A au point B, la circulation du champ lectrique

vaut C = C E dl = V (A) V (B) d'aprs la dfinition du gradient et parce
que E = grad V.
Sur un contour ferm, la circulation du champ lectrostatique est nulle : on dit
que le champ lectrostatique est circulation conservative.
Flux du champ cr par une charge ponctuelle travers une surface

On considre une charge q ponctuelle place l'origine du repre et une surface
S oriente. Alors le flux du champ lectrique cr par la charge q travers la surface oriente vaut :

q
=
E dS =
40
S
o est l'angle solide sous lequel est vue la surface S depuis le point o est place la charge, il vaut par dfinition :
lectromagntisme
Circulation du champ lectrostatique
49
18
lectrostatique

dS
ur
=
2
r
S
Thorme de Gauss
On considre une surface ferme S oriente vers l'extrieur. On note Q la charge
comprise dans le volume dlimit par la surface S. L'angle solide sous lequel est
vue une surface ferme depuis un point situ l'intrieur de la surface est 4 (ceci
se calcule aisment pour une sphre, et l'angle ne dpend pas de la forme de la
surface), et cet angle est nul quand elle est vue depuis un point extrieur (les lments de surface s'annulent deux deux en tant sur le mme cne partant du
point considr). Ces rsultats et le principe de superposition montrent que le flux
Q
du champ lectrique cr par l'ensemble des charges de l'espace est =
.
0
Proprits de symtrie du champ lectrostatique
On considre une distribution de charges D crant un champ lectrostatique E .

On a alors les proprits suivantes :
Si la distribution D admet un plan de symtrie, le champ E est en tout point

de ce plan colinaire ce plan. Ceci se dmontre avec la formule donnant le
r ), en grouchamp lectrostatique partir du champ de charge volumique (

pant les lments de volume deux par deux (par symtrie par rapport au plan,
cf. Fig. 18.1).
Si la distribution D admet un plan d'antisymtrie, le champ E est en tout point

de ce plan orthogonal ce plan. Cette formule se montre de la mme manire.
1 = 2
dV1 = dV2
dE
dE2
dE1
1 dV1
plan de symetrie de D
2 dV2
Figure 18.1 Proprit de symtrie du champ lectrostatique.
50
Analogies avec l'interaction

gravitationnelle
1.
19
Analogies
Constantes, grandeurs
On peut faire les analogie suivantes, en partant de l'analogie entre les interactions
lectrostatique et gravitationnelle :
Cas electrostatique
charge q
Cas gravitationnel
masse m
1
40
Champ et potentiel engendrs

Pour une charge q situe l'origine du repre et son analogue, on a :
1
E (
r)=
m

u
A = G 2
ur
r
r
40 r 2
V (
r)=
1 q
40 r
(
r ) = G r
Avec les notations utilises plus haut, en notant le flux du champ considr et
M la masse analogue de la charge Q,
=
2.
Q
0
= 4GM
Aspect nergtique
nergie potentielle d'une charge dans un champ lectrostatique

extrieur
Calculons le travail de la force lectrostatique pour un dplacement lmentaire
d'une charge q : W = F dl = q E dl , et en considrant que le champ

lectrostatique drive du potentiel V, on obtient :
lectromagntisme
Thorme de Gauss
51
19
Analogies avec linteraction gravitationnelle

W = qd V = d(q V ).
r :
Ceci conduit introduire l'nergie lectrostatique de la charge q situe en
E = qV ( r ) .
nergie potentielle d'un systme de deux charges

Cette nergie correspond simplement l'nergie d'une charge dans le potentiel
1 q1 q2
o les charges q1 et q2 sont places respecticr par l'autre : E =
40 M1 M2
vement en M1 et M2 .
nergie lectrostatique volumique

On se contente ici d'introduire cette nergie volumique due la prsence d'un
0 E 2
. L'expression de cette nergie sera justifie

champ lectrique E : e =
2
plus tard.
52
Le diple lectrostatique
1.
20
Dfinition et champ cr
Dfinition
On appelle diple lectrostatique l'ensemble des deux charges ponctuelles
{(P,q),(N,q)}.
Moment dipolaire
Un diple lectrostatique est caractris par son moment dipolaire
p = q N P = q O P + (q) O N .
Potentiel cr par le diple

En sommant les potentiels des charges ponctuelles et se plaant grande distance
du diple (a = N P r ), on dtermine le potentiel cr par le diple :
V (
r )=
1
1
p
ur
p
r
=
.
40 r 2
40 r 3
Champ lectrostatique cr
E (
r )=
1 2 p cos
1 p sin
ur +
u
.
40
r3
40 r 3
On peut montrer cette autre expression du champ en calculant le gradient direc
3
p
r
p
1
r .
tement (sans passer en coordonnes) : E ( r ) =
40 r 3
r5
Diagramme lectrique
On dtermine l'aide des expressions du potentiel et du champ lectrique les
quations :
d'une ligne quipotentielle : r 2 = cos ,
d'une ligne de champ : r = sin2 .
lectromagntisme
En utilisant l'expression du potentiel et la relation E = grad V en coordones
p ,
r ):
polaires avec r = O M et = (
53
20
Le diple lectrostatique
2.
Aspect nergtique
nergie propre
L'nergie propre est l'nergie potentielle d'interaction des charges du diple :
q2
Ep =
.
40 a
Diple dans un champ extrieur uniforme

On a l'expression de l'action rsultante sur le diple : F = 0 et le moment
m =
p E .
exerc sur le diple est
L'nergie potentielle du diple plong dans E est alors
p E .
E P =
3.
Notion de diple en chimie
La notion de diple s'tend des distributions diverses de charges, ce qui permet

son application en chimie :
Ensemble de charges Distributions continues
ponctuelles
Q=
V (M ) =
Si Q = 0,
Si Q = 0,
on denit
p :
si
p = 0,
54
p =
Q=
i qi
Q
40 r
i qi OAi
V (M ) =
(P )dV
V
(pour a
p =
r)
(P )OP dV

1
p . r
(pour a
40 r 3
r)
Milieux conducteurs
1.
21
Milieux conducteurs
Mouvement d'excitation thermique

Dans un milieux conducteur au repos, les porteurs de charges mobiles ont un
v = 0 (cette
mouvement d'excitation thermique au sein du mtal, tel que
th
moyenne est aussi une moyenne sur l'ensemble des porteurs mobiles de charges).
Courant, vecteur densit de courant
ve =
v des porteurs de charge devient non
Quand le mouvement d'ensemble
nul, il y a apparition d'un courant. On dfinit le vecteur densit de courant en un

v o les diffrents types de porteurs de charges (lectrons,

point par j =
i
i i
vi tant la vitesse moyenne des porteurs de charge

cations...) sont indics par i,
i et i tant la charge volumique de ces porteurs de charge.
On montre que la charge dq traversant l'lment de surface orient d S pendant
l'intervalle de temps dt est dq = j d Sdt.
On dfinit le courant travers une surface S oriente par

I =
j dS
S
2.
Loi d'Ohm
Modle de mtal
On modlise le comportement d'un mtal de la manire suivante :
seuls les lectrons sont mobiles, ils sont rpartis uniformment (de densit n e ) ;
on nglige l'action du poids sur les lectrons, on nglige aussi toute interaction
entre les lectrons. On note q = e leur charge.
lectromagntisme
Courant travers une surface S
55
21
Milieux conducteurs
Dduction de la loi d'Ohm
On se place dans le cadre de l'lectrostatique : le champ E est constant, de plus,

on suppose qu'il varie peu sur une distance de l'ordre du libre parcours moyen des
lectrons.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique un lectron, c'est--dire
qE
d
v
v
(t ti ) +
m
= q E , on obtient : v =
0i , o ti est la date de la derm
dt
v
nire collision et
0i la vitesse de l'lectron juste aprs la collision (que l'on supposera alatoire ici).
En se plaant t fix et en effectuant une moyenne sur l'ensemble des lectrons,
qE
, o = t ti est la dure caractristique du libre paron obtient v =

m
cours dans le mtal.
Alors il suffit d'crire la dfinition de j :

ne q 2
j = n e q
v =
E.
m
En posant =
ne q 2
, on a la loi d'Ohm dans un mtal : j = E .

m
Puissance de la force exerce sur les porteurs
En crivant la puissance de la force exerce par E sur chaque lectron, on trouve

que la puissance fournie aux porteurs de charge par unit de volume est :
dP
= j E.
dV
Cette puissance est dissipe par effet Joule.
Pour un conducteur ohmique, cette puissance vaut P = R I 2 o R est la rsistance
du conducteur ohmique, dfinie par le rapport de la diffrence de potentiel sur
l'intensit qui le traverse.
Cas d'un lectrolyte

Pour un type d'ions i, on a la mme relation que prcdemment pour leur vitesse
qi i
vi =
E .
vi ) :
d'ensemble (note
mi
56
Milieux conducteurs
21

qi i
, on a

vi = i i E avec i {1,1}
En introduisant leur mobilit i =
mi
selon le signe de la charge de l'ion.

vi =
i
(ci i z i N A |e|)(i i ) E = E , o = i ci z i i
Alors j =
i
avec i = i F = i N A |e| la conductivit molaire ionique relative l'ion i (ci

est la concentration et z i le nombre de charge de l'ion i).
lectromagntisme
Entre deux lectrodes de surface S spares de l, la conductance est alors

S
G = 1/R = .
l
57
22
1.
Magntostatique
Le champ magntostatique
Existence du champ magntostatique

Les observations ont conduit introduire le champ magntostatique, engendr par
des courants et vrifiant certaines proprits dcrites plus bas. Ce champ est,
comme le champ lectrostatique, un champ vectoriel ; il est not B .
Loi de Biot et Savart

Cette loi donne le champ magntostatique partir de la distribution de courants
dans l'espace.

r ),
Dans le cas d'une distribution continue de courants, donne par le champ j (
la loi de Biot et Savart donne :
0
B (M) =
4

PE
j dV
u
PM
2
PM
o 0 = 4 107 USI est la permabilit du vide.

Cette expression est applicable aux distributions surfaciques et liniques de courants (champ cr par une spire parcourue par un courant par exemple).
2.
Proprits du champ magntostatique
Invariance du champ magntostatique

Comme le champ lectrostatique, le champ magntostatique possde toutes les
proprits d'invariance de la distribution de courants qui l'engendre.
Proprits de symtrie
On considre une distribution de courants D engendrant un champ magntosta
tique B . La loi de Biot et Savart permet de montrer les proprits suivantes

(comme pour le champ lectrique) :
58
Magntostatique
22
si la distribution D admet un plan de symtrie, le champ B est en tout point

de ce plan orthogonal ce plan ;
si la distribution D admet un plan d'antisymtrie, le champ B est en tout point

de ce plan colinaire ce plan.
Principe de superposition
Ce principe est le mme que pour le champ lectrostatique : pour avoir le champ
cr par la somme de deux distributions de courants, il suffit de sommer le
champ cr par chaque distribution.
Thorme d'Ampre
On considre un contour ferm et orient C. D'aprs le thorme d'Ampre,

B dl = 0 Ienlace
C
o Ienlace est l'intensit du courant traversant une surface reposant sur le contour
C et oriente d'aprs l'orientation de C avec la rgle du tire-bouchon .
Contrairement au champ lectrostatique, le champ magntostatique n'est pas
circulation conservative : il n'existe donc pas de potentiel scalaire pour le champ
magntostatique.
Pour une surface ferme et oriente S, on a :

B dS = 0
S
On dit que le champ magntostatique est flux conservatif.
lectromagntisme
Flux du champ magntostatique
59
23
1.
Mouvement dune
particule dans un champ
lectromagntique
Force de Lorentz, aspect nergtique
Force de Lorentz
On considre une particule de charge q et de vitesse v , place dans un champ
lectromagntique ( E , B ) . Alors, la force exerce sur cette particule, dite force
v B ) , les valeurs des champs sont pride Lorentz, s'exprime F = q( E +

L
ses l'endroit o est la particule.

Cette expression vient d'observations exprimentales.
Puissance de la force de Lorentz

La puissance dveloppe par la force de Lorentz est, d'aprs l'expression de cette
v E .
force, PL = q
Conservation de l'nergie mcanique

On introduit l'nergie mcanique de la particule comme somme de l'nergie cin1
tique et de l'nergie potentielle lectrostatique : E = mv 2 + q V o m est la
2
masse de la particule et V le potentiel lectrostatique. La puissance de l'action
non-conservative du champ magntique est nulle, donc, d'aprs ce qui a t montr en mcanique du point, l'nergie mcanique se conserve.
2.
Mouvement dans un champ magntique uniforme

permanent
Gyropulsation
=
En gardant les mmes notations, on introduit la gyropulsation :
60
B .
m
Mouvement dune particule dans un champ lectromagntique
23
Cas de vitesse initiale colinaire au champ
v0 la vitesse initiale, dans le cas o elle est colinaire au champ B ,

En notant
alors la vitesse est constante et gale la vitesse initiale.
Cas de vitesse initiale orthogonale au champ

On note respectivement les position, vitesse, vitesse initiale et champ dans un
repre orthonorm :
r =
vx
v0
v = v y ,
v0 = 0 , B = 0 .
y ,
0
B
z
vz
Les quations vrifies par les composantes d'aprs le principe fondamental de la

dynamique sont alors :
d 2v
dv
x
x
= 2 vx
=
q
Bv
m
dt 2
dt
qB
dv y
d 2vy
donc
avec =
m
= q Bvx
= 2 v y
2
m
dt
dt
dvz
m dvz = 0
=0
dt
dt
Vitesse initiale quelconque

On se ramne une superposition des deux tats prcdents, on obtient alors une
trajectoire hlicodale.
lectromagntisme
On obtient finalement les solutions suivantes :

v0
sin(t)
r (t) = v0 (cos(t) 1) .
61
24
1.
quations de Maxwell
Postulats de l'lectromagntisme
Courant
vi et l'intensit du courant
On dfinit le vecteur densit de courant j = i i
S
travers une surface oriente :

j dS
I =
S
Conservation de la charge (quation locale)

Un bilan de charge sur le volume lmentaire lmentaire d V donne directement

div j +
=0 .
t
Force de Lorentz (postulat)
v dans un champ
La force exerce sur une particule de charge q et de vitesse

v B .
lectromagntique ( E , B ) vaut F = q E +
quations de Maxwell (postulat)
Avec les notations usuelles, les champs lectrique E et magntique B sont

dans le vide solutions des quations :
,
div E =
0
rot E =
,
t
div B = 0 ,
.
rot B = 0 j + 0 0
t
Il s'agit respectivement des quations de Maxwell-Gauss, Maxwell-Faraday,
Maxwell, Maxwell-Ampre.
62
quations de Maxwell
24
Forme intgrale des quations de Maxwell

Elles sont obtenues partir des quations locales en utilisant les thormes de
Stokes et d'Ostrogradski. On obtient ainsi le thorme de Gauss, la conservation
du flux magntique, la loi de Faraday et le thorme d'Ampre gnralis.
Potentiels
Des quations vrifies par les champs E et B , on dduit l'existence des poten
.
tiels lectrique V et magntique A : B = rot A et E = grad V
t
Jauge de Lorentz
On impose une condition supplmentaire sur les potentiels, appele jauge de
V
= 0 . En rgime permanent, cette condition devient la

Lorentz : div A + 0 0
t
jauge de Coulomb : div A = 0 ; seule la jauge de Coulomb est au programme.

Avec la condition de jauge de Lorentz, on montre facilement que les potentiels
vrifient les quations suivantes :
V
2V
=
2t
0
2 A
A 2 = 0 j
t
On vrifie (aprs de longs calculs) que les quations vrifies par les potentiels
ont pour solutions les potentiels retards :

PM
dV

P,t
1
c
V (M,t) =
40 PE
PM

PM
dV

j P,t
0
c
A (M,t) =
4 PE
PM
o c = 1/ 0 0 est la vitesse de la lumire dans le vide. Cela traduit le fait

qu'une charge place en P ne produit un effet en M qu'aprs P M/c : l'effet de
cette charge est retard (il en est de mme pour les courants). La propagation du
champ lectromagntique n'est pas instantane, elle se fait la vitesse de la
lumire.
lectromagntisme
Potentiels retards
63
24
quations de Maxwell
2.
Application aux rgimes statiques

ou quasi-permanents
Application l'lectrostatique
Thorme de Gauss : il se dduit de l'quation de Maxwell-Gauss avec le tho
Q int
E dS =
.
rme d'Ostrogradski :
0
S
Existence d'un potentiel lectrostatique : en rgime statique, rot E = 0 , donc
il existe un potentiel scalaire V vrifiant E = grad V .

quation de Poisson : l'utilisation du potentiel lectrostatique dans la loi de
Maxwell-Gauss donne V = /0 .
Loi
de Coulomb pour une distributions de charges localise :

1
V =
d V et E =
u r d V , ces solutions respectent toutes
40 V r
40 V r 2
les proprits attendues de symtrie, d'invariance et de conditions aux limites.
Application la magntostatique
Le flux de B est conservatif :

Thorme d'Ampre :
B d S = 0 , par intgration de div B = 0 .
B dl = 0 Ienlac , par intgration de la loi de
Maxwell-Ampre avec le thorme de Stokes.
Le potentiel vecteur A est avec la condition de jauge et l'quation de Maxwell
Ampre solution de A = 0 j . On reconnat ici l'quation de Poisson

vectorielle, ses solutions sont donc connues, ce qui permet de retrouver la loi de
Biot et Savart en appliquant simplement B = rot A .
Approximation des rgimes quasi-permanents

Dans un mtal, quand la distance caractristique entre deux points du systme
tudi est faible devant la longueur d'onde des champs E et B , on obtient des
quations simplifies :
j = E et donc
dans un mtal de conductivit , on a
= div j = div E = : la charge volumique vrifie une quat

0
64
quations de Maxwell
24
tion diffrentielle qui montre que, si elle est non nulle, elle s'annule en un temps
0
caractristique =
trs court. On obtient div j = 0 ;
on montre aussi que dans l'quation de Maxwell-Ampre, le courant de dpla
cement 0
est ngligeable devant le courant j pour des temps caractrist
tiques d'volution usuels.
Finalement, il reste :
div j = 0 ,
div E = /0 ,
rot E =
,
t
div B = 0 ,
rot B = 0 j .
3.
nergie lectromagntique
Puissance fournie par un champ lectromagntique des porteurs

de charge
Vecteur de Poynting
E B
, il reprsente un courant d'nergie

Ce vecteur est dfini par =
0
(d'aprs l'quation locale de Poynting).
quation locale de Poynting, nergie lectromagntique volumique

Le calcul de la divergence du vecteur de Poynting avec les quations de Maxwell
et la proprit div( A B ) = B rot A A rot B donne div =
B2
0 E 2
+
20
2
j E.
lectromagntisme
En utilisant la dfinition de la puissance vue en mcanique et l'expression de la

force de Lorentz, la puissance volumique fournie aux porteurs de charge vaut
P= j E .
65
24
quations de Maxwell
En introduisant l'nergie lectromagntique volumique (ou densit d'nergie
B2
0 E 2
+
, cette quation prend la forme d'un
lectromagntique) u em =
20
2
u em
= P .
bilan nergtique : div +
t
On remarque dans l'expression de l'nergie lectromagntique volumique une
conposante lectrique et une composante magntique. On a donc dmontr l'expression de l'nergie lectrique volumique admise dans lectrostatique.
4.
Relations de passage
Champ lectrique
En utilisant les quations de Maxwell dans des cas limites, on trouve qu'au pas

n 12
sage d'une surface charge (), le champ lectrique vrifie : E 2 E 1 =
0
n est le vecteur unitaire normal l'interface allant du milieu 1 vers le
o
12
milieu 2.
Champ magntique
De mme, au passage d'une nappe de courant ( js ), le champ magntique
n
vrifie B2 B1 = 0 js
12 .
66
25
Induction
lectromagntique
1.
Induction lectromagntique pour un circuit mobile

dans un champ permanent
Changement de rfrentiel du champ lectromagntique

D'aprs l'galit des forces de Lorentz dans les diffrents rfrentiels, on dduit
l'expression du champ lectromagntique ( E , B ) dans R en fonction du champ
( E , B ) dans R et de la vitesse relative

v de R par rapport R au point
s
considr :

B = Bs

v Bs
E = Es +
Ces relations dcoulent directement de principes : expression de la force de
Laplace et de la composition galilenne des vitesses, galit des forces dans les
diffrents rfrentiels. Or elles sont clairement fausses : le champ magntique
dans un repre o un lectron est au repos est nul, alors qu'il est non nul dans un
repre o cet lectron est en mouvement ! On peut en dduire directement qu'un
des trois principes noncs est faux : c'est celui de l'addition galilenne des vitesses, remis en cause juste titre par la thorie de la relativit.
v est petite devant la vitesse de la lumire c, ces relations

Toutefois, si la vitesse
Champ induit dans un circuit par son dplacement

La composante du champ dans le circuit qui est induite par son dplacement,

v B .
appele aussi champ lectromoteur, vaut E m =
Force lectromotrice induite

La force lectromotrice dans un circuit filiforme rigide et mobile dans Rs : obtenue en intgrant l'quation prcdente :

v B dl .
e AB =
AB
on a V A V B = R AB I AB e AB

R I = C(
v B ) dl .
Alors
et
pour
tout
le
circuit
lectromagntisme
constituent une bonne approximation.
67
25
Induction lectromagntique
Loi de Faraday
Expression de la force lectromotrice induite dans tout le circuit : e =
est le flux de B travers une surface oriente reposant sur le circuit.
d
o
dt
Cette expression se montre en interprtant le produit mixte dans l'expression de e AB

comme produit scalaire du champ magntique avec une variation de surface .
Loi de Lenz
Les consquences des phnomnes d'induction s'opposent aux phnomnes qui
leur ont donn naissance.
Couplage lectromcanique parfait

Un bilan de puissance permet d'tudier qualitativement les phnomnes de
modration : la puissance des forces de Lorentz (dues au courant induit i)
exerces sur le circuit vaut P = ei .
2.
Induction lectromagntique pour un circuit fixe

dans un champ variable
Champ lectromoteur
, le champ lectroLes quations de Maxwell donnent : E = grad V

t
moteur est alors E m =

.
t
On a les mmes relations que pour le premier type d'induction, avec la force
lectromotrice induite valant :

e AB =
68
AB
dl .
t
Induction lectromagntique
3.
25
Induction dans un ensemble de deux circuits filiformes,

ferms et immobiles
Inductance propre d'un circuit filiforme ferm

Le flux propre p , c'est--dire le flux du champ cr par le circuit travers le circuit, s'exprime en fonction de l'inductance propre L du circuit : p = Li .
Coefficient de mutuelle inductance

Le flux 12 du champ magntique cr par le circuit 1 travers le circuit 2 est
proportionnel l'intensit i 1 , on note M12 le coefficient de proportionnalit :
12 = M12 i 1 . De mme, on introduit le coefficient M21.
On montre, en gnralisant un raisonnement sur des circuits lmentaires partir
de la loi de Biot et Savart (la dmonstration n'est pas au programme), que
M12 = M21 . On note ce coefficient M : c'est le coefficient de mutuelle inductance entre les deux circuits. On a les relations :

12 = Mi 1
21 = Mi 2
4.
nergie magntique
Cas de deux circuits fixes

La puissance lectrique reue par un ensemble de deux circuits fixes, vaut avec
les notations usuelles,
=
u 1i1 + u 2i2

di 1
di 2
di 2
di 1
i1 + L 2
i2 ,
= L1
+M
+M
dt
dt
dt
dt
d'aprs les expressions des champs lectromoteurs induits. On a donc

1
d 1
2
2
L 1 i 1 + L 2 i 2 + Mi 1 i 2 , ce qui conduit introduire l'nergie
P=
dt 2
2
magntique stocke par un ensemble de deux circuits fixes par les phnomnes
d'autoinductance et de mutuelle inductance :
Um =
1
1
L 1 i 12 + L 2 i 22 + Mi 1 i 2 .
2
2
Cette nergie est rcuprable, en rgime libre notamment.

Le calcul de la puissance ne tient compte que des tensions dues aux phnomnes
d'inductance, l'nergie est donc seulement l'nergie stocke par inductance.
lectromagntisme
69
26
Diple magntique
Moment magntique d'un circuit filiforme

On dfinit le moment magntique engendr d'un circuit filiforme orient C par
couru par un courant i par M = i S o S est le vecteur surface du circuit

orient :

n (P) d S ,
S =
S
o n(P) est le vecteur normal la surface au point P.
Moment magntique dans le cas gnral

On dfinit le moment magntique d'une distribution de courants D par :

r j dV
M=
2 D
1
r dr ,
Comme pour une surface dlimite par un contour orient S =
2 C
on retrouve l'expression du moment magntique d'un circuit filiforme.
Diple magntique
On appelle diple magntique toute distribution de courants de moment magntique non nul dont les dimensions sont petites devant la distance laquelle on tudie le champ magntique.
On remarque que cette dfinition est analogue celle du diple lectrostatique.
Modlisation d'un diple magntique

Tout diple magntique peut tre reprsent par une spire circulaire de petite
dimension parcourue par un courant et de mme moment magntique.
70
Diple magntique
26
Champ magntique cr par un diple magntique

Par analogie avec le diple lectrostatique (cf. Diple lectrostatique), le potentiel cr par le diple est :

0 M
ur
A =
.
2
4
r
De mme, par analogie, le champ magntique cr est :
0 2M cos
0 M sin
B =
ur +
u
.
3
4
r
4
r3
Action d'un champ magntique uniforme sur un diple magntique
m =M B .
De mme, par analogie, F = 0 et
nergie potentielle d'interaction d'un diple avec un champ magntique
lectromagntisme
E P = M B .
71
Partie 4
Ondes
27
1.
Gnralits sur les ondes
Dfinitions, proprits
quation d'onde
On considre une grandeur u(x,t) dpendant d'une coordonne d'espace x et du
temps t. Cette grandeur vrifie l'quation d'onde si elle est solution d'une qua 2u
2u
tion de la forme 2 = c2 2 , o c est une constante. Cette quation est l'quat
x
tion de d'Alembert unidimensionnelle.
Linarit, solution gnrale

L'quation de d'Alembert est linaire, l'ensemble de ses solutions a donc une
structure d'espace vectoriel.
En effectuant dans l'quation de d'Alembert le changement de variables
2u
= 0 . Ceci nous amne sup(a = x ct, b = x + ct), l'quation devient
ab
poser que les solutions de cette quation sont de la forme
u(x,t) = g(x ct) + h(x + ct), g et h tant des fonctions continues quelconques. Les fonctions de cette forme sont bien solutions et la rciproque est
admise. Les fonctions g et h reprsentent les parties de l'onde se propageant
respectivement dans les sens des x croissants (dit sens x > 0 ) et des x dcroissants (dit sens x < 0 ) la vitesse c.
Onde progressive
Une onde est dite progressive si elle ne se propage que dans un sens, elle est alors
de la forme u(x,t) = g(x ct) ou u(x,t) = h(x + ct) .
74
27
Onde progressive harmonique

Une onde progressive harmonique est une onde dont l'quation est de la forme :

u(x,t) = u 0 cos t x +
c
(il s'agit ici du cas d'une onde se propageant dans le sens x > 0). On note
k = /c.
On remarque une double priodicit temporelle (de priode T =
(de priode = cT =
2
) et spatiale
2c
).
Utilisation de la notation complexe

L'quation d'une onde progressive harmonique peut galement s'crire en complexes : u(x,t) = u 0 e j (tkx) . L'quation de propagation peut aussi se traduire
en complexes.
Onde stationnaire
Une onde stationnaire est une onde dont l'quation peut s'crire sous la forme
u(x,t) = f (t)g(x), avec f et g fonctions d'une seule variable. Les dpendances
spatiale et temporelle sont dcouples.
Solutions stationnaires de l'quation de d'Alembert

En prenant une solution de la forme u(x,t) = f (x)g(t), on doit avoir
2
L'quation de l'onde est alors de la forme

u(x,t) = u 0 cos (kx + ) cos (t + ) .
On remarque que la position des nuds (points o l'longation est toujours nulle)
et des ventres (points o l'amplitude de l'longation est maximale) ne varie pas au
cours du temps.
Ondes
f (x) ddtg2 (t) = c2 ddx f2 (x)g(t) . En divisant de chaque ct par f (x)g(t) quand ce
produit n'est pas nul, on obtient que f et g sont harmoniques.
75
27
2.
Pseudo-ondes planes progressives harmoniques
Onde plane
Une onde se propageant dans toutes les dimensions est dite plane si les surfaces
de niveaux des fonctions reprsentant les diffrents paramtres du milieu (vitesse,
pression, temprature, etc.) sont des plans. Ces plans sont alors ncessairement
parallles.
On utilisera ici le fait que pour une onde plane, il suffit d'une seule coordonne
spatiale pour caractriser l'tat de l'onde en un point donn : les ondes tudies
seront unidimensionnelles .
Pseudo-onde plane progressive harmonique (OPPH*)

Il s'agit d'une gnralisation d'une onde plane progressive harmonique utilise
pour rechercher la forme des solutions d'quations plus complexes que celle de
d'Alembert. En notation complexe, l'quation d'une OPPH* peut se mettre sous la
forme :
u(x,t) = Ae j (tkx)
avec R et k C (particularit d'une OPPH*).
Attention : l'onde considre ici est une onde se propageant dans le sens x > 0.
Absorption
En crivant k = k + jk , en notation relle, une OPPH* se met sous la forme
u(x,t) = |A|ek x cos (t k x + ) . Il ne peut pas y avoir divergence, donc

k 0 ; si k < 0, il y a absorption : l'amplitude de l'onde dcrot au cours de la
propagation. On dit alors que le milieu est absorbant.
On introduit une longueur caractristique de l'absorption appele amortissement
1
spatial : = .
|k |
Relation de dispersion
La recherche de solutions sous la forme d'OPPH* aboutit une relation du type
k = f () , appele relation de dispersion.
76
27
Vitesse de phase
Elle est dfinie partir de la partie relle de l'quation de dispersion (k = g())
.
par v =
k ()
Dans un milieu o la vitesse de phase dpend de la pulsation, une onde non harmonique est dforme, on parle alors de milieu dispersif.
3.
Paquets d'ondes, dispersion
Cas de la propagation de deux ondes progressives harmoniques

de pulsations voisines
On considre une onde d'quation :
a(x,t) = A[cos (1 t k1 x) + cos (2 t k2 x)].
Cette onde peut alors se mettre sous la forme :

k
a(x,t) = 2A cos
t x cos (0 t k0 x) ;
2
2
on dfinit alors la vitesse de groupe comme la vitesse de propagation de l'onde
enveloppe : vg =
.
k
Un paquet d'ondes est la gnralisation de ce qui prcde avec une infinit (mme
indnombrable) d'ondes. En utilisant la notation complexe, un paquet d'onde s'crit sous la forme :

a(x,t) =
0 +
2
0
2
A()e j (tk()x) d
En premire approximation, cette onde peut s'crire sous la forme :

dk
a(x,t) = e j (0 tk0 x)
0 + 2
0
2
A()e
j (0 ) t
Ondes
Paquet d'ondes
77
27

Cette criture fait apparatre :
0
.
la vitesse de phase : v =
k0
la vitesse de groupe : vg =
78
1
dk
d (0 )
Ondes lectromagntiques
dans le vide
1.
28
quations de propagation des champs et consquences
quations de propagation

On se place dans le vide (donc = 0, j = 0 ), alors en passant au rotationnel
2 E
dans l'quation de Maxwell-Faraday, on obtient rot rot E = 0 0 2 avec

t
l'quation de Maxwell-Ampre. Or comme div E = 0 d'aprs Maxwell-Gauss,
rot rot E =
E . Le champ lectrique E vrifie donc l'quation de propaga
2 E
tion
E 0 0 2 = 0 (il s'agit de l'quation de d'Alembert tridimensiont
nelle).
On montre de la mme manire que le champ magntique vrifie la mme quation.
Finalement, les champs lectrique et magntique ainsi que les potentiels vrifient
2a
l'quation de propagation
a 0 0 2 = 0 .
t

r ,t) = f
r
u ct .
Une onde plane est de la forme a(
On vrifie aisment que les ondes planes sont solutions de l'quation de propaga
tion si c = 1/ 0 0 . Ces ondes se propagent la vitesse de la lumire
c = 1/ 3 108 ms1 selon le vecteur

u unitaire.
0
Les solutions de l'quation de d'Alembert tridimensionnelle n'ont pas de forme

simple dans le cas gnral.
Solutions harmoniques
Pour une OPPH, a est de la forme

k =
u est le vecteur d'onde.
c

a
r ,t = Acos t k
r o
Ondes
Solutions de l'quation de propagation
79
28
2.
Ondes lectromagntiques planes progressives

harmoniques (OemPPH)
Dfinition
On appelle OemPPH les solutions des quations de Maxwell dont les composantes sont des OPPH de mme pulsation et de mme vecteur d'onde.
Notations complexes

r ,t) = E 0x cos t k
r x
E x (

E (
r ,t) = E y (
r ,t) = E 0 y cos t k
r y

E z (
r ,t) = E 0z cos t k
r z

r ,t) = E 0 e j t k r
E (
E e jx
0x j y
o E 0 = E 0 y e
.
E 0z e jz
On introduit les mmes notations pour les autres champs.
Oprateurs pour une OemPPH

Pour une OemPPH dfinie comme ci-dessus, on a
j et j k .
t
Attention aux signes avec les notations des ondes !
Relations de structure
E.
u E = 0 et B =
On montre les relations de structure :
c
Les champs E et B sont orthogonaux leur direction de propagation, londe

est dite transverse lectromagntique. Ces relations sont valables avec les notations complexes. L'analyse de Fourier permet de montrer qu'elle restent vraies
pour des OemPP.
80

z
E0z
E ( 0 , t)
z
E0z
E ( 0 , t)
E0z
E0y
x
E ( 0 , t)
x
28
E0y
E0y
y
Figure 28.1 OemPPH polarises rectilignement, elliptiquement

gauche et droite.
3.
Polarisation des OemPPH
u
On se place dans le plan x = 0 pour une OemPPH se propageant selon
x pour
dcrire l'volution de :
u
E (0,t) = E 0 y cos(t + 1 )
y + E 0z cos(t + 2 ) u z
une droite si {0,} : E est polaris rectilignement (PR) ;
une ellipse si {0,} : E est polaris elliptiquement (PE), gauche ou droite

selon son sens de parcours de l'ellipse (en se plaant face au vecteur d'onde).
4.
Propagation de l'nergie pour des OemPPH
Grandeurs nergtiques
Ce sont les grandeurs dfinies pour les champs lectromagntiques : vecteur de
Poynting et densit d'nergie lectromagntique u em . Le fait d'avoir des

OemPP et leurs relations de structure permet d'avoir des expressions simplifies
de ces grandeurs. On remarque par exemple que l'nergie se dplace selon le
vecteur de propagation de l'onde et la vitesse c.
Ondes
(E 0 y , E 0z > 0). On pose = 1 2 et on remarque qu'en fonction de ,
E (0,t) va dcrire au cours du temps, dans le plan y Oz :
81
29
1.
Ondes lectromagntiques
transversales
dans dautres milieux
Propagation d'ondes lectromagntiques

dans un plasma
Modlisation
Hypothses simplificatrices faites pour l'tude :
On ne tient compte que des forces d'origine lectromagntiques sur les ions et
les lectrons (notamment on considre le plasma dilu). On nglige la partie
magntique de la force lectromagntique par rapport la partie lectrique
(mcanique classique, vitesses petites devant c).
On considre que les ions, beaucoup plus lourds que les lectrons, sont immobiles.
On cherche la solution sous la forme d'une OemPPH* transverse lectromagntique.
volution de la densit d'lectrons

On montre que la densit d'lectrons n e est uniforme.
quivalents aux oprateurs, relations de structure

Les quivalents aux oprateurs dfinis dans le chapitre prcdent sont valables
aussi pour des OemPPH*, en considrant k comme vecteur complexe. On mon
k
u

E .
E s'crit B =
tre alors que la relation de structure B =
82
Ondes lectromagntiques transversales dans dautres milieux
29
Conductivit complexe du plasma

En utilisant les notations complexes, on aboutit
jn e e2
j = E o =
me
est la conductivit complexe du plasma.

On remarque que le champ lectromagntique ne fournit en moyenne aucune
puissance aux lectrons.
Relation de dispersion, pulsation de plasma

Avec les quivalents aux oprateurs, les quations de Maxwell donnent la relation
k2
= 0 + j 2 .
de dispersion j
c
Avec l'expression de on obtient :

2
2
n e e2
p
p =
k2 = 2 2 ,
o
0 m e
c
c
est la pulsation de plasma.
Condition de propagation
La relation ci-dessus amne distinguer deux cas :
Si > p , k 2 > 0 donc k R : il y a propagation sans amortissement.
2.
Indice complexe d'un milieu
Prsentation dans le cadre d'un mtal

On reprend l'tude prcdente en ne ngligeant plus les interactions entre parti
d
ve
me
= e E
ve .
cules, le PFD appliqu un lectron s'crit alors m e
dt
n e e2
0
On obtient donc une conductivit diffrente : =
avec 0 =
me
1 + j
(conductivit du mtal en basse frquence). On reprend alors la relation de dispersion prcdente avec la nouvelle valeur de et on arrive une expression complexe de k 2 .
Ondes
Si < p , k 2 < 0 donc k i R : absence de propagation, il s'agit d'une onde

stationnaire vanescente.
83
29

Indice complexe
c
k.
k0 = /c est le module du vecteur d'onde d'une OemPPH se propageant dans le

vide.
Il est dfini par n =
Alors n = k/k0 = k /k0 + jk /k0 = n + jn o n est l'indice de dispersion

et n est l'indice d'absorption.
Pour un milieu transparent n = 0.
La vitesse de phase vaut v = c/n .
En optique on parle de milieu dispersif quand n dpend de la pulsation .
Remarques sur le champ B
u ,E,B
Les champs E et B ont les mmes proprits d'amortissement,

forme un tridre orthogonal direct. En revanche E et B ne sont plus en phase
(si n = 0).
Aspect nergtique, loi de Beer-Lambert

Le vecteur a une amplitude dcroissante en e2k x (k < 0). On dfinit alors

(0)
. La loi de Beerl'absorbance A(x) d'un milieu par A(x) = ln
(x)
Lambert donne A(x) = 2k x .
3.
Rflexion et rfraction d'une OemPPH sur un dioptre
Prsentation
Un dioptre est l'ensemble de deux milieux transparents d'indices n 1 et n 2 spars
par une surface . Si les distances caractristiques de sont grandes devant la
longueur d'onde , peut tre assimile un plan pour une tude locale.
On considre une OemPPH incidente arrivant du milieu 1 et les OemPPH rflchie
et transmise.
84
29
Premire loi de Descartes

La surface de sparation est prise d'quation x = 0. Les trois ondes tudies peuvent tre notes en complexes :

Ei (
r ,t) = E 0i e j i tki r ,

r ,t) = E 0r e j r tkr r ,
Er (

r ,t) = E 0t e j t tkt r .
Et (
En utilisant les relations de passage, les composantes tangentielles doivent
tre gales dans les deux milieux, chaque instant et en tout point de la surface
. On en dduit que i = r = t , kiy = kr y = kt y et ki z = kr z = kt z .
Ces deux dernires galits montrent la premire loi de Descartes :
Les plans d'incidence, de rflexion et de rfraction sont confondus.
Deuxime loi de Descartes

On utilise les rsultats prcdents en se plaant par rotation du repre dans le cas
o ki z = 0 . Alors, en notant i, r et t les angles d'incidence, de rflexion et de
rfraction par rapport la normale , comme les normes des vecteurs d'onde
sont connues (
k
= n/c dans un milieu d'indice n rel), on obtient les deux
relations suivantes :
Relation pour la rflexion : i = r .
Coefficients de rflexion et de transmission travers un dioptre

sous incidence normale
On utilise les relations de passage pour obtenir les diffrentes composantes des
ondes transmise et rflchie. Les coefficients sont dfinis de mme que pour les
autres types d'ondes.
La rflexion sur un conducteur mtallique parfait donne une rflexion totale en

puissance (R = 1). On montre que E = 0 et B = 0 dans le mtal parfait
( +) en utilisant j = E puis rot E =

.
t
Ondes
Relation pour la rfraction : n 1 sin i = n 2 sin t .
85
29
4.
Propagation d'ondes dans un mtal non parfait,

effet de peau
Hypothses, obtention des quations

On se place dans le cadre suivant :
La conductivit est finie et relle, le milieu est ohmique : j = E .

Les constantes 0 et 0 restent valables (mtal non magntique).
On peut faire l'approximation des rgimes quasi-permanents.
0
+ = 0. Comme =
L'quation de conservation de la charge donne
t
0
19
est trs faible ( 10 s pour le cuivre), on considre que = 0 pour des frquences assez faibles (f 1).
quation de propagation, dtermination de E et B
On montre la relation
E = 0
comme l'quation de propagation des
t
ondes lectromagntiques dans le vide, mais le courant de dplacement est ici
ngligeable dans l'quation de Maxwell-Ampre.
On recherche les solutions sous la forme d'OemPPH* PR et la relation de disper
2
1 j
.
sion donne k =
o =
0
paisseur de peau
D'aprs l'expression de E dtermine prcdemment, on a que E reste impor

2
, c'est
tant sur une pellicule la surface du mtal de l'ordre de =
0
l'paisseur de peau.
On parle d'effet de peau.
Dans un mtal parfait ou haute frquence, 0.
5.
Guide d'ondes
Propagation d'une onde entre deux plans conducteurs

u
On cherche ici les ondes pouvant se propager selon
x entre deux plans conducteurs parfaits situs en z = 0 et en z = a.
86
29
u
On cherche le champ lectrique sous la forme E (M,t) = E(y,z)e j (tkx)
y.
Le problme est invariant par translation selon u : on cherche en fait une soluy
tion ne dpendant pas de y.
1 2 E
, ce qui se traduit ici par

Le champ doit vrifier
E = 2
c t 2

2
2 E
= k 2 2 E(z) . On utilise ensuite les conditions aux limites provenant
2
z
c
de la continuit des composantes tangentielles du champ lectrique au passage
d'une surface charge : E(0) = E(a) = 0 (le champ lectrique est nul dans un
conducteur parfait).
On trouve qu'il existe des solutions non-nulles pour des valeurs de et k telles
n 2
2
que 2 k 2 =
avec n N . Ce mode de propagation est appel mode
c
a
TEn (Transverse lectrique). On remarque que ce mode ne peut se propager que
nc
: il s'agit d'une frquence de coupure basse.
si
a
Le champ magntique peut tre calcul en utilisant l'quation de MaxwellFaraday, on s'aperoit alors qu'il n'est pas transverse.
Guide d'onde rectangulaire

On construit un guide d'onde rectangulaire en ajoutant au dispositif prcdent
deux plans conducteurs situs en y = 0 et y = b. La solution dtermine ci-dessus est encore valable. Il existe une autre famille de solutions pour le champ lec
u , ainsi que des solutions plus complitrique polarises rectilignement selon
Gnralisation du guidage des ondes

Plus gnralement, un guide d'onde est un dispositif permettant de guider une
onde, c'est--dire de permettre sa propagation sans pertes nergtiques sur une
longue distance. Les guides d'onde peuvent aussi tre circulaires, etc. La fibre
optique est un exemple de guide d'onde.
Ondes
ques combinant les deux familles prcdentes.
87
30
1.
Rayonnement
d'un diple oscillant
Modlisation, potentiels engendrs
Problme tudi
On considre un ensemble de charges qi places aux points Ai au voisinage de
vi constituant un diple lectrique

l'origine O du repre et animes des vitesses

p (t) = i qi O Ai . On note l la longueur caractristique

de moment dipolaire
de la taille du diple. On se place dans le cas d'un diple oscillant de manire har
p (t) = p(t)
u = p cos(t)
u . On note
monique et dans une direction fixe :
z
la longueur d'onde du champ lectromagntique rayonn et on tudie ce champ

lectromagntique la distance r du diple telle que r l.
On utilise les coordonnes sphriques dfinies en mcanique.
Potentiel vecteur magntique rayonn

On utilise les expressions des potentiels retards pour calculer le potentiel vecteur
magntique une distance r du diple. En adaptant cette expression une distribution discrte de charges, on a :

M Ai
q v t
0 i i
c
A (M,t) =
.
4 i
M Ai
Avec la condition prise sur r, on peut faire certaines approximation : M Ai O M
M Ai
r
t (la diffrence est faible devant la priode des oscillations).
et t
c
c
On a donc :
r
0
p t
uz .
A (M,t) =
4r
c
1.3
Potentiel lectrique
On calcule ce potentiel en utilisant le rsultat prcdent et la condition de jauge de

0 1
r
r 1
cos
p t + 2 p t
Lorentz, on trouve rapidement div A =
4 rc
c
r
c
88
Rayonnement dun diple oscillant
30

1
r
r
1
1
cos et finalement, en
p t
+ 2p t
et donc V (M,t) =
40 rc
c
r
c
utilisant r ,
1 1
r
V (M,t) =
cos .
p t
40 rc
c
Onde rayonne, puissance rayonne
Champ lectromagntique rayonn
ur E

: dans la zone de rayonnement (r ), le
On remarque que B =
c
champ se comporte localement comme une onde plane progressive se propageant
u la vitesse de la lumire c.
dans la direction
r
Puissance rayonne
E B
E2
=
ur .
Le vecteur de Poynting se calcule facilement : (M,t) =
0
0 c
Aprs intgration sur une sphre de rayon r, on en dduit la puissance rayonne :
P(r,t) =
0 4 p02 cos2 (t kr)

0 4 p02
, donc en moyenne, P =
.
6c
12c
Ondes
On obtient aprs calcul le champ partir des potentiels (en utilisant toujours la
condition r pour simplifier les rsultats) :

p t
E (M,t) =
sin
u
40 rc2
r
p t
B (M,t) =
sin
u
4
rc
Avec p(t) = p0 cos (t) , en posant k = , le champ rayonn s'crit :

c
1
p
sin
cos(t kr)
u
E (M,t) =
2
40 rc
.
0 p0 sin
B (M,t) =
cos(t kr) u
4
rc
89
30
Rayonnement dun diple oscillant
3.
Gnralisation
Diple oscillant dans plusieurs directions

Un diple oscillant dans plusieurs directions (un diple tournant par exemple)
peut tre considr comme la superposition de diples oscillants dans une direction fixe. La linarit des quations de Maxwell permet d'utiliser le principe de
superposition pour calculer le rayonnement mis.
Invalidation du modle plantaire de l'atome

Considrons le modle plantaire de l'atome d'hydrogne : un lectron est maintenu en rotation autour d'un proton par la force d'interaction lectrostatique. Cet
atome constitue un diple tournant, qui rayonne donc de l'nergie lectromagntique.
On arrive ici une contradiction : l'nergie de l'atome reste constante et cet atome
rayonne de l'nergie, ce qui ne vrifie pas un bilan nergtique lmentaire.
L'invalidation de ce modle classique va conduire l'laboration du modle quantique, vitant cette contradiction.
90
Partie 5
lectricit,
lectronique
31
Modlisation des circuits,

lois de Kirchhoff
Fils lectriques
Les fils lectriques sont modliss par des fils infiniment fins de rsistance nulle.
Cette modlisation ne sera pas utilise dans certaines dmonstrations.
Diple lectrique
Un diple lectrique est une bote noire comportant deux bornes pouvant tre
relies des fils.
Points remarquables d'un circuit lectrique

Nuds : point du circuit reli plus de deux fils lectriques.
Maille : portion de circuit reliant un point lui-mme, contenant au moins un
diple et ne passant pas deux fois par le mme point.
Intensit du courant dans un fil

On dfinit l'intensit du courant dans un fil par le flux du vecteur densit de courant dans le fil travers une section oriente du fil. Cette dfinition requiert donc
l'orientation du fil.
Tension aux bornes d'un diple

La tension aux bornes d'un diple est la diffrence de potentiel lectrique entre
ses bornes (cf. quations de Maxwell pour la dfinition de ce potentiel). Cette
dfinition requiert une orientation.
Thoriquement, ceci n'est valable qu'en rgime permanent, mais l'erreur commise
en lectricit et lectronique est ngligeable.
92
Modlisation des circuits, lois de Kirchhoff
31
Loi des nuds

En rgime permanent, en un nud d'un circuit lectrique, l'application de la rela
tion locale div j = 0 donne, aprs intgration sur un volume contenant le nud
et en utilisant le thorme d'Ostrogradski, en notant i k l'intensit du courant

arrivant par le fil numrot k,
k ik = 0 .
Loi des mailles
lectricit, lectronique
En rgime permanent, sur une maille donne, si l'on indice par k les diples de
cette maille et si l'on note u k la diffrence de potentiel aux bornes du diple k (les
diffrences de potentiel tant toutes prises dans le mme sens de parcours de la

maille), on a alors
k u k = 0 . Cette relation vient directement de la dfinition
de la tension aux bornes d'un diple.
La loi des mailles et la loi des nuds constituent les lois de Kirchhoff.
93
32
1.
Diples lectrocintiques
Gnralits
Puissance reue par un diple

En notant u la tension aux bornes d'un diple et i l'intensit du courant qui le traverse, en convention rcepteur (en notant A la borne du diple par laquelle
entre le courant et B l'autre borne, la convention rcepteur dfinit
u = V A V B , cf. Fig. 36.1), la puissance reue par ce diple est P = ui .
Cette expression de la puissance reue vient de l'intgration sur le volume du
diple de la puissance lectromagntique volumique reue : P = j E (on
peut utiliser comme lment de volume d V = dl d S , ce qui permet d'obtenir

une expression proche du rsultat admis).
Toutes les expressions donnes dans ce chapitre seront donnes en convention
rcepteur.
i
Figure 36.1 Convention rcepteur
Rsistance d'un diple

En notant u la tension aux bornes d'un diple et i l'intensit du courant qui le traverse, on dfinit en un point de fonctionnement P caractris par le couple (u,i) :
u
la rsistance statique : Rs =
i
du
la rsistance dynamique : Rd =
.
di
94
32
Assemblages de diples
Il est possible d'assembler des diples entre eux pour obtenir de nouveaux
diples.
On distingue deux manires d'assembler deux diples :
en srie : deux diples monts en srie ont une borne en commun, les bornes
restantes sont les bornes du nouveau diple,
en parallle : deux diples monts en parallle ont deux bornes en commun, ces
bornes sont les bornes du nouveau diple.
Les lois des nuds et des mailles permettent de dterminer la caractristique du
nouveau diple en fonction des caractristiques des diples assembls.
2.
Diples linaires
Rsistance
On appelle rsistance un diple tel que u = Ri en tout point de la caractristique
de ce diple (ensemble des points de fonctionnement) ; ce diple est caractris
par sa rsistance R.
Condensateur
Dans un condensateur, les deux bornes ne sont pas relies ; en notant q la diffrence
de charge entre les bornes de ce diple, il existe une constante C, la capacit du
condensateur, telle que q = Cu , o u est la tension aux bornes du condensateur.
dq
, le condendt
du
.
dt
La puissance reue par un condensateur vaut :

du
dW
d 1 2
P = ui = Cu
=
Cu =
.
dt
dt 2
dt
sateur est caractris par i = C
W =
1 2
Cu est l'nergie lectrostatique emmagasine dans le condensateur.
2
Bobine
Une bobine est un diple pour lequel les effets d'induction sont importants. En
notant L l'inductance propre de la bobine et en utilisant la loi de Faraday donnant
la force lectromotrice induite dans un circuit en fonction du flux du champ
Or comme l'intensit i traversant ce diple vaut par dfinition i =
95
32
magntique travers le circuit, on a, en conservant les mmes notations,
di
u=L
, relation qui caractrise la bobine.
dt
La puissance reue par une bobine vaut :

dW
d 1 2
di
=
Li =
;
P = ui = Li
dt
dt 2
dt
W =
3.
1 2
Li est l'nergie magntostatique emmagasine dans la bobine.
2
Gnrateurs idaux
Gnrateur idal de tension

Un gnrateur idal de tension est un diple caractris par u = E , o E est
la force lectromotrice du gnrateur.
Gnrateur idal de courant

Un gnrateur idal de courant est un diple caractris par i = I , o I est le
courant lectromoteur du gnrateur.
4.
Thormes gnraux
Thorme de Thvenin et Norton

Un rseau dipolaire linaire, c'est--dire un diple assembl partir de gnrateurs de tension et de courant et de rsistances peut tre caractris par
u
u = Ri E (gnrateur de tension) ou i = I (gnrateur de courant), avec
R
E = R I .
Thorme de Millman (loi des nuds en termes de potentiel)

On considre un point N au potentiel VN reli aux points Ak aux potentiels
respectifs Vk par l'intermdiaire des rsistances Rk .
Vk VN
= 0, et on en dduit directement le
La loi des nuds s'crit alors k
Rk
Vk
k
Rk
thorme de Millman : VN =
.
1
k
Rk
96
Rseaux en rgime
sinusodal forc
1.
33
Reprsentation d'une grandeur sinusodale
Signal tudi
On tudie un signal voluant de manire sinusodale dans le temps :
a(t) = A cos(t + ) (A est l'amplitude, la pulsation et le dphasage).
Reprsentation complexe
On introduit le signal complexe a(t) = Ae jt avec A = Ae j . On a alors
tout instant t a(t) = Re a(t) .
Drivation, intgration
Pour un signal sinusodal de pulsation , en reprsentation complexe, les oprateurs intgration et drivation prennent une forme simple :
d
j
dt
.

1
dt
La moyenne temporelle d'un signal u(t) priodique de priode T est dfinie par :

1 t0 +T
u(t)dt .
u(t) =
T t0
Cette dfinition s'applique aussi aux signaux complexes.
Pour un signal sinusodal de la forme de a(t), on a a(t) = 0.
Valeur efficace
La valeur efficace d'un signal u(t) priodique de priode T est dfinie par :

1 t0 +T
Ue f f =
u(t)2 dt = u 2 (t) .
T t0
A
Pour un signal de la forme de a(t), on obtient Ae f f = .
2
Moyenne temporelle
97
33
Rseaux en rgime sinusodal forc
2.
Composants linaires en rgime sinusodal forc
Impdance complexe d'un diple linaire

Pour un diple linaire, on peut dfinir l'impdance complexe par Z =
u
(la
i
u(t)
ne dpend pas du temps). On a alors plus simplement
i(t)
U
U
= e j (u i ) .
Z=
I
I
grandeur
Admittance complexe
L'admittance complexe est dfinie comme l'inverse de l'impdance : G =
1
.
Z
Impdance des diples linaires classiques

En utilisant les quivalents aux oprateurs pour des signaux sinusodaux, on
obtient les impdances des diples classiques :
rsistance de rsistance R : Z = R ,
bobine d'inductance L : Z = j L ,
condensateur de capacit C : Z =
1
.
jC
On remarque que l'impdance peut dpendre de la pulsation des signaux tudis.
Association de diples
Les lois des nuds et des mailles utilises avec les notations complexes permettent de calculer facilement les impdances et admittances d'associations de diples :

en srie : Z eq = k Z k ,

en parallle : G eq = k G k .
Puissance moyenne reue

Pour un diple recevant les signaux sinusodaux de mme pulsation u(t) et i(t),
la puissance instantane reue est P(t) = u(t)i(t), le calcul de la puissance
moyenne montre que :
Pm = P(t) =
98
UI
cos(u i ) = Ue f f Ie f f cos(u i )
2
Rseaux en rgime sinusodal forc
33
Avec les notations complexes, la puissance moyenne s'obtient simplement par

1
Pm = Re( ui ) (i est le conjugu de i ).
2
Thorme de Thvenin et de Norton

Les gnrateurs de tension et de courant peuvent gnrer respectivement des
signaux sinusodaux E(t) et I (t). Avec des signaux de mme pulsation, en les
associant des diples linaires, on obtient un rseau dipolaire linaire auquel on
peut appliquer la forme complexe du thorme de Thvenin et Norton : ce
u
rseau peut tre modlis par u = Zi E ou i = I . On a encore
Z
E = Z I .
Ici, les diples linaires considrs peuvent aussi tre des bobines ou des condensateurs. Cette remarque s'applique aussi au thorme suivant.
Thorme de Millman
Le thorme de Millman complexe est l'analogue du thorme de Millman rel :
Vk
Zk
.
1
Zk
VN =
99
34
Systmes linaires
invariants : gnralits
Systmes tudis
On tudie ici les systmes recevant un signal e(t) en entre et renvoyant un signal
s(t) en sortie.
Systme invariant
Un systme est invariant si lorsque l'entre e(t) entrane la sortie s(t) (on note
e(t) s(t)), l'entre e(t ) entrane la sortie s(t ) :
(e(t) s(t)) (e(t ) s(t )) .
Systme linaire
En utilisant les notations prcdentes, un systme est linaire si

e1 (t) + e2 (t) s1 (t) + s2 (t)
e1 (t) s1 (t)

.
e2 (t) s2 (t)
(,) R2
Fonction de transfert d'un systme linaire

On considre un systme linaire rgit par l'quation diffrentielle :
m
k=0
bk
dk s
dk e
=
a
k
dt k
dt k
k=0
On dfinit alors sa fonction de transfert par :

n
H ( j) =
ak ( j)k
k=0
m
.
k
bk ( j)
k=0
La fonction de transfert s'crit en notation oprationnelle :

n
H ( p) =
k=0
m
k=0
100
ak p k
.
bk p
Systmes linaires invariants : gnralits
34
Rponse d'un systme linaire une excitation sinusodale

On considre un systme linaire caractris par la fonction de transfert H ( j)
vue plus haut. Alors, pour un signal en entre e(t) sinusodal de pulsation , on
s
obtient en sortie un signal s(t) sinusodal de mme pulsation tel que H ( j) =
e
(ceci se dmontre avec les quivalents aux oprateurs diffrentiels pour des
signaux sinusodaux).
Diagramme de Bode
Ce diagramme sert reprsenter la rponse d'un systme linaire des excitations
sinusodales en fonction de la pulsation des excitations. On note
H ( j) = |H |e j , le diagramme de Bode est constitu de la reprsentation des
fonctions :

|H |d B () = 20 log(|H ( j)|)
()
tant port par une chelle logarithmique.
|H |d B est le gain du systme pour la pulsation et est la phase.
Diagramme de Nyquist
Ce diagramme est la reprsentation de l'arc paramtr H ( j) dans le plan complexe.
Cette grandeur est dfinie pour un systme non linaire qui, recevant une entre
sinusodale, renvoie une sortie de mme priode non ncessairement sinusodale.
D'aprs le thorme de Fourier, cette sortie peut se mettre sous la forme

s(t) = a0 +
k=1 ak cos(kt) + bk sin(kt) ; le taux de distorsion harmonique
est alors dfini par :
D.H.T. = 10 log
ak2 + bk2
k=2
k=1
.
ak + bk
2
Taux de distorsion harmonique
101
35
1.
Systmes linaires
classiques
Systmes du premier ordre
Filtre passe-bas
Sa fonction de transfert est de la forme :
H=
H0
1 + jx
, o c est la pulsation de coupure. Cette pulsation de coupure est

c
|H |max
.
dfinie dans le cas gnral par |H ( jc )| =
2
Ce filtre est dit passe-bas, car les hautes frquences sont coupes : la fonction
de transfert tend vers 0 quand tend vers + .
avec x =
Filtre passe-haut
Sa fonction de transfert est de la forme H = H0
jx
en reprenant les mmes
1 + jx
notations.
2.
Systmes du second ordre
Filtre passe-bas (exemple)

Sa fonction de transfert est de la forme
avec x = .
x
0
1 x2 + j
Q
H0
Filtre passe-bande (exemple)

Sa fonction de transfert est de la forme H =
102
H0
, avec x = .

1
0
1 + jQ x
x
Systmes linaires classiques
35
Il y a rsonnance (maximum de |H |) en = 0 : 0 est la pulsation de rsonnance. Q est le facteur de qualit.
On peut aussi calculer la largeur de la bande passante, c'est--dire l'cart entre

0
. On remarque que plus
les deux pulsations de coupure, ce qui donne =
Q
le facteur de qualit est grand, plus la bande passante est troite.
103
36
Systme linaire
en rgime non sinusodal
Rponse un signal priodique

On considre un signal priodique e(t) en entre que l'on dcompose en srie de

jkt . En utilisant la linarit du systme, on obtient
Fourier : e(t) = +
k= E k e
le signal de sortie en tudiant la rponse chaque composante de la srie :
e(t) =
E k e jkt s(t) =
k=
H ( jk)E k e jkt
k=
Rponse en rgime libre

On tudie la rponse du systme avec un signal nul en entre et un tat initial
quelconque : s(0) = s0 .
Rponse indicielle (ou rponse un chelon)

La fonction chelon est la fonction dfinie par :

0 si t < 0
H (t) =
1 si t 0
La rponse une entre dfinie par e(t) = H (t) est dtermine par la rsolution
de l'quation diffrentielle rgissant le systme.
Rponse une impulsion

La fonction impulsion est dfinie par (t) = H (t) , o H (t) est la fonction chelon. La rponse une entre dfinie par e(t) = (t) est tudie avec l'quation
diffrentielle rgissant le systme.
104
Grandes fonctions
linaires
37
Amplificateur oprationnel (AO)
Ce composant a un dfaut non linaire : la saturation, c'est--dire

Vsat Vs Vsat (avec Vsat 15 V).
Il peut aussi y avoir une saturation en intensit en sortie.
i+
i
V+
V
is
Vs
Figure 37.1 Amplificateur oprationnel
Un amplificateur oprationnel est un composant trois bornes utiles , il est

reprsent Fig. 37.1 avec les notations usuelles.
d Vs
=
En rgime linaire, la tension de sortie Vs vrifie la relation Vs +
dt
avec constante de temps dpendant du composant.
.
Cette relation s'crit en notation complexe Vs = avec =
1 + j
105
37
Grandes fonctions linaires

Amplificateur oprationnel idal
L'amplificateur oprationnel idal est dfini par ces conditions :

=0
.
= +
Ces conditions ont des consquences sur les quations rgissant l'AO : = 0
donc la rponse est immdiate, et on peut distinguer deux rgimes de fonctionnement :
fonctionnement linaire (l'AO est boucl sur son entre ngative : la sortie est
relie l'entre ngative, ventuellement indirectement, ce qui permet au montage de se stabiliser) : = 0 ,
fonctionnement en saturation : comme est trs grand, si = 0 ne peut pas
tre assur, on a ncessairement Vs = Vsat .
Fonctions linaires
En utilisant un amplificateur oprationnel en rgime linaire avec des composants
linaires, il est possible de crer des fonctions linaires comme la drivation, l'intgration, la sommation, etc.
106
Partie 6
Optique
38
1.
Fondements de l'optique
gomtrique
Nature et proprits de la lumire
La lumire
Il s'agit d'ondes lectromagntiques dans un certain domaine de frquences :
3,5 1014 Hz < f < 7 1014 Hz (ou 400 nm < < 800 nm ).
Vitesse de propagation, indice de rfraction

La lumire se propage la vitesse c = 3 108 ms1 dans le vide et la vitesse
v = c/n dans un milieu quelconque, o n est l'indice de rfraction du milieu
(pouvant dpendre de la longueur d'onde, cf. Ondes lectromagntiques dans
dautres milieux).
Rayon lumineux, faisceau lumineux

Un faisceau lumineux est constitu de rayons lumineux indpendants les uns des
autres. La lumire se propage en ligne droite dans un milieu transparent homogne isotrope.
2.
Lois de Snell-Descartes
Dioptre
Un dioptre est l'ensemble de deux milieux transparents d'indices n 1 et n 2 spars
par une surface . On considrera ici un dioptre plan.
Rflexion
Les rayons incident et rflchi et la normale au plan du dioptre sont coplanaires
et i = r , o i et r sont les angles d'incidence et de rflexion.
Cette loi, comme la suivante, est dmontre dans la partie Ondes.
Rfraction
Les rayons incident et rfract et la normale au plan du dioptre sont coplanaires
et n 1 sin i = n 2 sin t , o i et t sont les angles d'incidence et de rfraction.
Application
Les fibres optiques saut d'indice et gradient d'indice.
108
Fondements de loptique gomtrique
3.
38
Le prisme
Notations (cf. Fig. 38.1)

On considre un prisme d'angle au sommet A, d'indice de rfraction n. L'angle
d'incidence est not i, l'angle du rayon sortant i ; les angles de rfraction l'intrieur du prisme sont nots r et r . La dviation totale d'un rayon est note D.
A
air
i
i
r
r
n
Figure 38.1 Notations pour le prisme.
Formules du prisme
On montre alors les relations suivantes :
sin i = n sin r
sin i = n sin r
A = r + r
Mesure de l'indice de rfraction

On recherche l'angle d'incidence i pour lequel la dviation D(i) est minimale. En
di
dD
= 1 d'aprs l'expression de D. En pre= 0, donc
ce point, on doit avoir
di
di
nant le diffrentiel des deux premires quations, on obtient :
cos i cos r = cos i cos r . En levant au carr et aprs avoir limin une solution
absurde, on obtient i = i et donc r = r . On obtient alors facilement, en notant
Dm le minimum de D :
n=
sin((A + Dm )/2)
.
sin(A/2)
Optique
D = i + i A
109
38
Fondements de loptique gomtrique
4.
Notions de stigmatisme et d'aplantisme
Stigmatisme rigoureux
Un systme optique est rigoureusement stigmatique pour le couple de points
(A,A ) si tout rayon incident passant par A merge en passant par A . A et A
sont alors dits conjugus pour le systme.
Aplantisme rigoureux
Un systme optique est rigoureusement aplantique si lorsqu'il est stigmatique
pour le couple (A,A ) il l'est aussi pour tout couple (B,B ) o B et B sont des
points contenus dans les plans perpendiculaires l'axe optique passant respectivement par A et A .
Stigmatisme approch, conditions de Gauss

Pour les miroirs et lentilles tudis par la suite, le stigmatisme peut tre approch,
si on se place dans les conditions de Gauss : les rayons sont proches de l'axe et
peu inclins par rapport l'axe.
110
39
Miroirs et lentilles
dans l'approximation
de Gauss
1.
Miroirs
Notations
On note C le centre d'un miroir, S son sommet et F son foyer. On a C F = C S/2.
Proprits
Tout rayon incident passant par le foyer ressort parrallle l'axe optique, tout
rayon incident parrallle l'axe optique ressort en passant par le foyer, tout rayon
incident passant par le centre n'est pas dvi, et tout rayon incident passant par le
sommet subit une symtrie par rapport l'axe optique (cf. Fig. 39.1).
M
B
A
F
A
S
A
C
A
Relations de conjuguaison
On dduit des proprits nonces ci-dessus, par des considrations gomtriques
simples, les relations suivantes :
Formule de Descartes (origine en S) :
1
SA
1
S A
2
SC
S A
SA
On appelle = A B /AB le grandissement.
Optique
Figure 39.1 Lentilles et miroirs, proprits de dviation
111
39
Miroirs et lentilles dans lapproximation de Gauss

Formule de Descartes (origine en C) :
1
CA
C A
2
CS
C A
CA
Formule de Newton (origine en F) :

F A F A = F S
FS
2.
FA
F A
FS
Lentilles
Notations
On note O le centre d'une lentille, F son foyer objet et F son foyer image.
Proprits
Tout rayon incident parrallle l'axe optique ressort en passant par le foyer
image, tout rayon incident passant par le foyer objet ressort parrallle l'axe
optique, et tout rayon passant par le centre n'est pas dvi (cf. Fig. 39.1).
Relations de conjuguaison
De mme que pour les miroirs, on dduit les relations :
Formule de Descartes (origine en O) :
1
O A
=
1
OA
1
O F
O A
OA
Formule de Newton (origine aux foyers) :

F A F A = O F
=
112
F A
O F
O F
FA
Interfrences lumineuses
1.
40
Lumire, clairement, chemin optique
Nature lectromagntique de la lumire

La lumire est un champ lectromagntique qui se propage selon deux modles
usuels :
Modle OemPPH : modle tudi au chapitre ondes lectromagntiques.
Modle d'onde lectromagntique progressive sphrique : le champ est du type

a0
u o k = k
E (M,t) = e j (t k r )
u r . On se place en gnral
r
grande distance de la source, on constate qu'on peut considrer l'onde localement plane.
Sources
La lumire est mise par dsexcitation d'atomes, le modle choisi pour son tude
est celui d'OemPPH. Les atomes n'mettent pas en continu : ils mettent des trains
d'onde, de phase initiale alatoire et de dure . La longueur l = c d'un train

d'onde est appele longueur de cohrence de la source.
L'onde n'est alors pas parfaitement monochromatique, et l'analyse de Fourier
permet de relier la largeur du spectre et la dure d'mission par : 1.
Les dtecteurs sont trop lents pour dtecter les variations du champ E et oprent
une moyenne quadratique (car E 2 ). Ils sont sensibles l'clairement.
clairement
On dfinit l'clairement en un point par :
(M) = kE 2 (M,t)
o k est une constante quelconque (nous la prendrons ici gale 2).
Reprsentation scalaire d'une onde lumineuse

Dans de nombreux cas, une reprsentation scalaire est suffisante pour la reprsentation d'une onde lumineuse, on notera alors s la norme algbrique du vecteur
Optique
Dtecteurs
113
40
E . La reprsentation scalaire est suffisante dans le cas d'ondes lumineuses polarises rectilignement dans des directions voisines et dans le cas de la lumire
naturelle (pas de polarisation). En revanche, elle est insuffisante dans le cas de
deux ondes polarises perpendiculairement.
Chemin optique
Il est dfini pour un rayon lumineux reliant les points S et M par le contour C :

(S M) = n(P)dl(P)
C
Alors on exprime le temps mis par la lumire pour aller de S M :

SM = (S M)/c .
Utilisation du chemin optique

Une onde monochromatique scalaire s'crit sous la forme gnrale
s(M,t) = a cos((M) t), on a alors l'expression du vecteur d'onde

k = grad tel que pour un point N proche de M,

s(N,t) = a cos k M N + (M) t .
2n(P)
, on obtient finalement entre deux points S et M tels que
0
2(S M)
S M est colinaire k , (M) (S) =

d'o l'expression
0

2(S M)
t .
s(M,t) = a cos (S) +
0
Et comme k =
On admet que la phase subit une discontinuit de par une rflexion sur un
miroir et sur un dioptre (1 2 avec n 1 < n 2 ) et par passage par un point de
convergence.
Consquences
Thorme de Malus : les rayons lumineux issus d'une mme source sont tou

jours orthogonaux aux surfaces d'onde (car k = grad est orthogonal aux
surfaces = cte, c'est dire aux surfaces d'onde).
Entre deux surfaces d'ondes d'un faisceau de rayons lumineux issus d'une
source ponctuelle, le chemin optique ne dpend pas du rayon lumineux.
114
2.
40
Superposition de deux ondes lumineuses

La superposition de deux ondes lumineuses de la forme :

2
(Si M) Si (t)
ai (M,t) = Ai cos i t
0i
donne en M un clairement
= 1 + 2 + 2 1 2 cos ( (M,t))
avec
2
2
(S1 M) +
(S2 M)
01
02
S1 (t) + S2 (t)
(M,t) = (1 2 )t
Condition d'interfrences
On note dans l'expression ci-dessus 12 (M) = 2 1 2 cos(. . .) , on a alors les

conditions d'interfrence suivantes :
on doit avoir 12 (M)
= 0, donc 1 = 2 (alors on a 01 = 02 ) et
S1 (t) = S2 (t), ce qui est ralisable si et seulement si les deux ondes sont
issues d'une mme source ;
Les systmes interfrentiels oprent une division de l'onde, soit par division du
front d'onde (trous d'Young) soit par division de l'amplitude (interfromtre de
Michelson).
Diffrence de marche, ordre d'interfrence

Dans le cas de deux ondes cohrentes en M, l'clairement s'crit :
= 1 + 2 + 2 1 2 cos( (M)) ,
2
(M) , (M) = (S M)2 (S M)1 tant la diffrence de marche.
0
On se place ici en absence de dphasage supplmentaire d par exemple la
rflexion d'ondes sur un miroir.
(M)
On introduit aussi l'ordre d'interfrence en M : p(M) =
.
2
o (M) =
Optique
12 (M) doit dpendre de M, donc les chemins optiques doivent tre diffrents.
115
40
Longueur de cohrence de la source condition supplmentaire
Pour qu'il y ait des interfrences, les trains d'ondes doivent se superposer, et donc
la diffrence de marche doit tre infrieure la longeur du train d'onde :
|(S M)2 (S M)1 | < l .
Diffrentes franges
On distingue des franges particulires dans la figure d'interfrences :
Frange brillante : une frange brillante est une frange o l'clairement est maximal.
Frange sombre : une frange sombre est une frange o l'clairement est minimal.
S'il est nul on parle alors de frange noire.
Frange centrale : c'est l'ensemble des points o la diffrence de marche est
nulle.
Contraste
On dfinit le contraste d'une figure d'interfrences par c =
max min
.
max + min
On remarque que pour des interfrences deux ondes, le contraste est meilleur si
les intensits lumineuses sont proches.
3.
tude d'un systme interfrentiel
Dispositif des trous d'Young (cf. Fig. 40.1)

Le calcul de la diffrence de marche donne :

(M) = n 0
D 2 + y 2 + (a + x)2 D 2 + y 2 + (x a)2 .
2an 0 x
.
D
Les franges d'interfrence, c'est dire les points o (M) = cte, sont des segments d'quation x = cte (sans approximation ce sont des branches d'hyperboles).
Avec l'hypothse x, y, a D, on peut faire l'approximation (M)
116
y
S1
S, 0
F
40
x
z
2a
S2
D
Figure 40.1 Dispositif des trous d'Young
Interfrange
On peut calculer l'interfrange i, c'est--dire la distance entre deux franges de
0 D
.
mme nature : on trouve facilement i =
2an 0
clairement sur l'cran
Des interfrences lumineuses sont obtenues dans un large domaine de l'espace :

les interfrences sont non localises.
Dispositif des trous d'Young avec une lentille de projection

Une lentille convergente est place entre les trous et l'cran de telle sorte que
l'cran soit dans le plan focal image de la lentille (de focale f ). On utilise alors
le principe de retour inverse de la lumire pour dterminer la diffrence de marche, avec l'approximation de rayons peu inclins par rapport l'axe et on obtient :
2an 0 x
(M) =
.
f
Optique
Les calculs dvelopps plus haut dans le cas gnral donnent ici :

x
2(M)
= 20 1 + cos 2
(M) = 20 1 + cos
0
i
117
40
4.
Interfrences en lumire partiellement cohrente
Cas d'un doublet

On utilise le dispositif des trous d'Young avec une source mettant cette fois un
doublet (10 , 20 , proches, d'clairement 0 ). On somme alors les clairements
pour obtenir l'clairement total :

2(M)
2(M)
.
+ cos
(M) = 20 2 + cos
10
20
On obtient alors un phnomne de battements (onde enveloppe de grande priode
spatiale, onde variant plus rapidement l'intrieur).
On parle alors de contraste au voisinage d'un point en considrant les extremums
locaux les plus proches de l'clairement.
Figure d'interfrences avec une source spectre continu

On considre ici l'tendue spectrale faible et la densit d'clairement profil rectangulaire : en notant 0 = 1/0 le nombre d'onde, d0 (0 ) = Ad0 [10 ,20 ] ,
avec 0 = 20 10 10 .
En intgrant l'clairement sur le domaine [10 ,20 ], on obtient
(M) = 2A 0 [1 + sinc((M) 0 ) cos(2(M)m 0 )] .
On obtient cette fois une onde enveloppe en sinc (cf. Fig. 40.2).
d0 ()
d
A
zone o les interfrences
sont visibles
(M )
10 20
(M )
1/ 0 1/ 0
Figure 40.2 Interfrences avec une source spectre continu
118
40
Lumire blanche
Optique
Son spectre est continu et son tendue ne peut plus tre considre comme faible.
On observe une frange centrale brillante et blanche et quelques franges brillantes
et sombres, irises. Quand on s'loigne trop de la frange centrale, on observe un
clairement uniforme d'aspect blanc, c'est en fait un blanc d'ordre suprieur : il
manque rgulirement quelques raies dans le spectre.
Quand la diffrence de marche varie peu sur l'cran, on peut obtenir un clairement uniforme color, on observe alors les teintes de Newton.
119
41
Interfrences donnes
par des lames minces
1.
Utilisation d'une source tendue

avec un dispositif interfrentiel
Position du problme
L'utilisation de sources ponctuelles ne correspond pas une ralit physique, on
utilise en fait des sources tendues. Or les sources ponctuelles formant les sources tendues sont en gnral incohrentes entre elles : on aboutit un brouillage.
Il est possible de conserver des interfrences, qui seront alors plus lumineuses,
localises ou non.
Conditions pour la conservation d'interfrences
u 1 et
u 2 qui interfrent en M,
Si une source S1 met deux rayons dirigs par

alors la source S2 proche de S1 ( S1 S2 = d S , les rayons issus de S2 qui interfrent
u ) permet la conservation d'interfrences

u et
en M sont aussi dirigs par
1

u 2 ) = 0. Il y a alors deux possibilits :
u1
contrastes si d S (
Si le dispositif opre une division du front d'onde, on obtient une condition sur
la gomtrie de la source.
u =
u donc toute source
Si le dispositif opre une division d'amplitude,
1
tendue convient. Dans ce cas, les interfrences sont localises.

observation
S
localisation des
interfrences l'infini
n1
i
e
O
r
n2
I(x)
air : n
M
Surface de localisation des interfrences
Figure 41.1 Lame faces parallles, lame en coin
120
Interfrences donnes par des lames minces
2.
41
Calcul de diffrences de marche introduites

par des lames
Lame faces parallles, rflexion

Il s'agit d'une interfrence deux ondes, il suffit donc de calculer la diffrence de
marche, ce qui se fait facilement et donne (M) = 2en 2 cos r . Or les deux
rflexions des deux rayons ne sont pas de mme nature, ce qui introduit un dpha2(M)
+ . Les franges d'interfrences sont des
sage de , donc (M) =
0
franges d'gale inclinaison : ce sont des anneaux.
Lame faces parallles, transmission

Cette fois le rsultat est le mme, sans le dphasage de .
Lame en coin
Optique
On se place en incidence quasi-normale avec des faces quasi-parallles : on

considre qu'on a au voisinage de I une lame de verre faces parallles d'paisseur e(I ) x. Le calcul donne alors (M) = 2nx . Il y a l encore un dphasage de . Les franges d'interfrences sont des franges d'gale paisseur. Il faut
noter qu'il s'agit ici d'un calcul trs simplifi, qui ne nous ne donne pas la localisation des interfrences.
Dans les cas o l'clairement est perpendiculaire l'une des deux faces du coin,
on trouve facilement que les interfrences sont localises sur l'autre face.
121
42
1.
Interfromtre
de Michelson
Description
La sparatrice
Elle assure la division d'amplitude, on montre que le traitement rflchissant doit
avoir des coefficients de rflexion et de transmission en puissance tels que
R = T = 1/2 . Elle est rendue semi-rflchissante grce un dpt dilectrique.
La compensatrice
Sert compenser le fait que les rayons incidents sur le miroir M2 traversent trois
lames de verre, alors que les autres n'en traversent qu'une. Elle doit tre parallle
la sparatrice.
Le verre anticalorique
Il limine les U.V. et les I.R. qui chauffent le systme.
Les vis
La vis (3) permet un translation du miroir M2 selon sa normale. Les vis (1), (2), (4),
(5) permettent la rotation des deux miroirs (rglage rapide pour M2 , fin pour M1 ).
(4)
(5)
Miroir fixe
(M1 )
Miroir chariotable
(M2 )
Verre anticalorique
Compensatrice (C)
Sparatrice (SP )
Entree
(3)
O
Sortie
Figure 42.1 Interfromtre de Michelson
122
(1)
(2)
Interfromtre de Michelson
2.
42
Utilisation du Michelson en lame d'air
Source ponctuelle monochromatique

On introduit la source fictive S symtrique de S par rapport S P et le miroir fictif M2 symtrique de M2 par rapport S P (cf. Fig. 42.2). On montre alors que le
montage du Michelson est quivalent la lame d'air forme par les miroirs M1 et
M2 et claire par la source S . On sait alors calculer facilement la diffrence de
marche (cf. Interfrences donnes par des lames minces).
M1
M2
M2
S
SP
S
Localisation des
interfrences l'infini
Observation des interfrences

Le montage est aussi quivalent un clairement de l'espace par deux sources
couples S1 et S2, symtriques de S respectivement par rapport M1 et M2 . Les
franges d'interfrences sont alors des hyperbolodes de rvolution d'axe (S1 S2 ) et
de foyers S1 et S2 : les interfrences sont non localises. On remarque qu' distance finie, l'interfrence rsulte de deux rayons issus de S .
Utilisation d'une source tendue monochromatique

Les interfrences disparaissent sauf l'infini, elles sont alors localises.
Exprimentalement, on fait converger la lumire issue de la source tendue au
voisinage de M2 pour avoir une ouverture angulaire importante, ce qui permet de
voir plus de franges d'interfrence (ce sont des franges d'gale inclinaison).
Optique
Figure 42.2 Michelson utilis en lame d'air, chemins quivalents
123
42
Observation
Elle peut se faire sur un cran plac soit l'infini, soit dans le plan focal image
d'une lentille convergente place le plus prs possible de la sortie du Michelson.
Nature gomtrique des franges

Ce sont des franges d'gale inclinaison, on observe donc des anneaux dont on
peut connatre le rayon en fonction des divers paramtres gomtriques.
Pour une incidence nulle, la diffrence de marche est (F ) = 2e, on ne sait donc
rien de l'ordre d'interfrence au centre de la figure d'interfrences. L'ordre d'interfrence diminue quand on s'loigne du centre.
Forme approche de l'clairement

i2
pour des
Comme la diffrence de marche est (M) = 2e cos i 2e 1
2
angles faibles, et comme le rayon de l'anneau d'inclinaison i est i f , on a
l'expression de l'clairement en M() :

2
1 2
2e 1
() = 20 1 + cos
0
2 f 2
On remarque que les franges de mme nature sont de plus en plus rapproches
quand on s'loigne du centre, ce qui est confirm par l'exprience (cf. Fig. 42.3).
Franges observes l'cran
()
Figure 42.3 clairement en lame d'air, anneaux
3.
Utilisation du Michelson en coin d'air
Source ponctuelle monochromatique, chemins quivalents

On utilise les mmes quivalents que pour l'utilisation en lame d'air : les miroirs
M1 et M2 forment ici un coin d'air. On sait alors calculer approximativement la
diffrence de marche (cf. Interfrences donnes par des lames minces). L
encore, les interfrences ne sont pas localises.
124
42
Source tendue
Les interfrences disparaissent, sauf sur une surface situe au voisinage du coin
d'air, condition d'clairer le coin d'air en lumire quasi-parallle et quasi-normale. On place dans le montage une lentille convergente assurant le paralllisme
des rayons lumineux arrivant sur le coin d'air.
Observation
Les interfrences sont localises au voisinage du coin d'air. Il faut donc observer
l'image du coin d'air, travers une lentille convergente par exemple.
Nature des franges

La diffrence de marche est (M) = 2x, les franges sont des franges d'gale
paisseur. Les franges sont caractrises par x = cte : ce sont des segments de
droite parallles l'arte du coin d'air. L'clairement en M(x) est de la forme :

2(2x)
(x) = 20 1 + cos
0
0
; pour faire passer le Michelson du montage en coin
2
d'air au montage en lame d'air, il faut faire tendre i vers l'infini.
Optique
L'interfrange vaut i =
125
43
1.
Diffraction
des ondes lumineuses
Principe d'Huygens-Fresnel, diffraction de Fraunhofer
Principe d'Huygens-Fresnel
On considre une ouverture plane claire par une source ponctuelle monochromatique (S,0). Alors pour le calcul de l'clairement en M situ aprs l'ouverture, d'aprs le principe d'Huygens-Fresnel :
chaque lment de surface se comporte comme une source secondaire mettant
une ondelette dont l'amplitude complexe instantane en P (point de l'ouverture)
est proportionnelle l'amplitude complexe instantane reue en P de S et
l'lment de surface d (P) ;
les sources fictives sont cohrentes entre elles.
Application du principe d'Huygens-Fresnel

En utilisant le modle d'ondes sphriques, on montre que l'amplitude complexe
de l'onde lumineuse en M est :

K 0 A0
a(M,t) =
e jt e jk0 ((S P)+(P M)) d (P)
(S P)(P M)
Conditions de Fraunhofer
On considre que S et M sont situs l'infini de l'ouverture . Ces conditions
conduisent utiliser le modle d'ondes planes.
Formulation formelle du principe d'Huygens-Fresnel

dans les conditions de Fraunhofer

On note k et k les vecteurs d'onde respectivement de l'onde issue de S arrivant sur et de l'onde issue de P arrivant sur M. On note O un point quelconque

de l'ouverture . Alors k0 ((S P) + (P M)) = k0 (S O M) ( k k ) O P,
126
Diffraction des ondes lumineuses
43
donc :
a(M,t) =
=
K A0 e jk0 (S O M)
K A0 e jk0 (S O M)

k k OP
d (P)
.
e j P (M) d (P)
On ne tient pas compte du terme e jt : il disparat dans l'clairement. La

deuxime expression est lgrement plus gnrale, mais moins explicite.
Ralisation des conditions de Fraunhofer

On utilise des lentilles pour placer S et M l'infini de .
2.
Diffraction par des fentes rectangulaires
Diffraction l'infini par une fente fine (cf. Fig. 43.1)

On montre facilement en utilisant l'expression dtermine prcdemment que

a
l'clairement est (M) = 0 sinc2 k0 sin() .
2
Diffraction par une ouverture rectangulaire

Y
Z
yS a
zS b
2
sinc
k
+
+
(M) = max sinc2 k0
0
f 2
f 1 2
f 2
f 1 2
On tire de cette expression les consquences suivantes :
les tches lumineuses sont situes principalement sur deux droites parallles
aux cts de l'ouverture, centres sur l'image gomtrique de la source, o l'intensit lumineuse est maximale ;
quelques cas limites : si les dimensions de l'ouverture sont importantes, alors le
phnomne de diffraction est ngligeable. Si les dimensions sont trs faibles
devant , l'clairement est quasiment uniforme sur l'cran. On retrouve le rsultat de la fente fine quand par exemple b a.
Optique
Le dispositif est le mme que pour la fente fine : la source S est repre par ses
coordonnes (y S ,z S ) dans le plan focal objet de la premire lentille. Le point M
o on recherche l'amplitude de l'onde lumineuse est repr par (Y,Z ) sur l'cran.
On montre alors que l'clairement en M est (cf. Fig. 43.1) :
127
43

L
S,
ecran
M
x,X
z O
(M )
0
a
x
b
f
opaque
f
fent e
sin()
0
Figure 43.1 Diffraction par une fente fine
3.
Gnralisation
Diffraction par une fente circulaire

Dans le cadre de Fraunhofer, on admet la forme de l'clairement sur un cran pour
une ouverture circulaire : cf. Fig. 43.2. Le premier zro est situ un angle tel
que sin = 0,61

o R est le rayon de l'ouverture.
R
Critre de sparation de Rayleigh

cause de la diffraction, un point lumineux sur un cran est en fait une tache
lumineuse dont le profil est celui d'une tache de diffraction par une ouverture circulaire. Alors deux points de l'cran sont la limite de la sparation si le maximum d'une tache correspond au premier zro de la seconde.
Diffraction par un diaphragme de phase ou d'amplitude

Un diaphragme ou filtre est une ouverture dont la transparence complexe
a(P + )
: c'est le rapport de l'amplitude
est dfinie en tout point par t(P) =
a0 (P + )
128
43
Figure 43.2 Diffraction par des ouvertures rectangulaire et circulaire

complexe aprs le filtre l'amplitude complexe aprs le filtre sil n'y avait pas de
filtre. Si t R , on parle de diaphragme d'amplitude et si |t| = 1, on parle de diaphragme de phase. Aprs un diaphragme, le principe d'Huygens Fresnel dans le
cadre de Fraunhofer s'crit :

jk0 (S O M)
a(M,t) = K A0 e
t(P)e j (k k) O P d (P)
Si pour deux crans, quand on les superpose, chaque partie opaque de l'un correspond une partie transparente de l'autre, ces crans sont complmentaires.
Considrons alors deux crans complmentaires, trs grands, clairs par une
source quelconque. En utilisant la formule de l'amplitude de l'onde lumineuse en
un point avec la transparence, on exprime les amplitudes donnes par la diffraction par chaque cran. On remarque qu'en sommant les amplitudes, on a l'amplitude donne par la diffraction par une ouverture rectangulaire infiniment grande :
elle est nulle partout, sauf sur l'image gomtrique de la source.
On a alors le thorme de Babinet : les clairements donns par chacun des deux
crans sont les mmes, sauf sur l'image gomtrique de la source.
Modification de paramtres gomtriques

On peut facilement dterminer les consquences des modifications suivantes :
Optique
Thorme de Babinet
129
43

Translation de l'ouverture dans le cadre de Fraunhofer : le fait d'tre dans le
cadre de Fraunhofer implique que la figure de diffraction ne sera pas modifie :
l'expression de l'clairement en un point M reste la mme.
Rotation de la fente diffractante : si la source est sur l'axe, il suffit de faire une
rotation du repre pour montrer que la figure de diffraction va subir la mme
rotation.
Utilisation d'une fente source fine : en considrant l'image gomtrique de cette
fente source fine, on a facilement la figure de diffraction.
4.
Diffraction par les fentes d'Young
Dispositif
On considre la diffraction par deux fentes d'Young de largeur e, parallles et
cartes de a, claires par une source l'infini dont la lumire arrive sous un
angle . On observe l'clairement l'infini sous un angle .
Rsultats
En utilisant la formule de diffraction dans le cadre de Fraunhofer, on obtient
directement :

max
(M) =
sinc2
(sin sin )e
2

2
(sin sin )a
1 + cos
Remarques :
on distingue dans l'clairement un terme de diffraction par une fente fine et un
terme d'interfrences deux ondes ;
en faisant tendre e vers 0, on retrouve le rsultat sur les fentes d'Young.
130
Rseaux plans
1.
44
Gnralits
Dfinition
On appelle rseau au sens de l'optique une structure priodique qui diffracte la
lumire incidente. On travaille souvent sur des rseaux constitus d'une plaque de
verre sur lesquelles sont graves des raies parallles. Ces raies sont quidistantes
du pas du rseau not a. On utilise aussi le nombre de raies par unit de longueur
n = 1/a.
Rseau en rflexion, rseau en transmission

Un rseau est dit en transmission si les rayons diffracts auxquels on s'intresse
sont transmis. Si ceux-ci sont rflchis, le rseau est en rflexion.
Modlisation
2.
Intensit diffracte par un rseau en transmission
Position des maximas principaux de diffraction

On considre un rseau en transmission de pas a, de N fentes, clair en lumire
monochromatique de longueur d'onde 0 et plac dans les conditions de
Fraunhofer (cf. Fig. 44.1).
La diffrence de marche du rayon k par rapport au rayon 0 est
k (M) = ka(sin i sin i 0 ). L'intensit est maximale si deux rayons successifs
sont en phase, c'est dire si :
1 (M) = a(sin i sin i 0 ) = p0
avec
p Z.
Pour une valeur donne de p on a le maximum principal de diffraction n p, on

parle aussi de l'ordre p. Pour p = 0 on retrouve l'image gomtrique de la source.
Optique
On modlise la plaque de verre o sont graves des raies parallles par une plaque
opaque comportant des fentes parallles de mme largeur et quidistantes de a.
131
44
Rseaux plans
(k)
a
i0
(0)
a
0 (sin
i sin i0 )
Figure 44.1 Rseau dans les conditions de Fraunhofer, forme de l'clairement
Influence de la largeur de la fente diffractante (cf. Fig. 44.2)

En utilisant les notations prcdentes et en notant b la largeur des fentes, en utilisant le principe d'Huygens-Fresnel dans le cadre de Fraunhofer, on montre par
intgration que l'clairement vaut :
2

N a

sin
(sin i sin i 0 )
0

(sin i sin i 0 )
(M) = 0 sinc2
.
a
0
sin
(sin i sin i 0 )
0
On distingue sur la courbe trois points remarquables caractrisant entirement le rseau.
0 0
Na a
0
b
sin i sin i0
Figure 44.2 Influence de la largeur des fentes
132
Rseaux plans
3.
44
Minimum de dviation du rseau
On appelle D = i i 0 l'angle de dviation. On s'intresse la dviation de l'orp0

dre p dont on connat la position angulaire : sin i = sin i 0 +
. La dviation
a
dD
(Dm ) = 0 .
minimale Dm de l'ordre p est caractrise par
di 0
On doit donc avoir, en diffrentiant les deux expressions,
dD
di
cos i 0
=0=
1=
1.
di 0
di 0
cos i
Si p
= 0, i
= i 0 et donc i = i 0 , ce qui donne le minimum de dviation.
4.
Rseau clair en lumire blanche
On superpose les images donnes par les diffrentes longueurs d'onde, alors :
Tous les ordre 0 se superposent : on obtient sur l'image gomtrique de la
source un pic de diffraction de mme composition spectrale que la source.
Optique
Les ordres p
= 0 sont spars angulairement : chaque ordre donne un spectre,
d'autant plus large que l'ordre est lev. partir d'un certain ordre, les spectres
se chevauchent.
Dans le cas du rseau, c'est la diffraction qui provoque la dispersion : le rouge est
plus dvi que le bleu. Dans le cas du prisme, c'est la dispersion du milieu :
B
n() = A + 2 : le bleu est plus dvi que le rouge.
133
45
1.
Interfrences
ondes multiples
Gnralits
Systme tudi
On tudie ici les interfrences donnes en transmission par une lame faces
parallles, claire en lumire parallle monochromatique (), on s'intresse la
diffraction l'infini (cf. Fig. 45.1). On note r le coefficient de rflexion en surface de la lame (le signe importe peu : le nombre de rflexions est toujours pair).
clairement
L'amplitude complexe en M vaut :
a(M) =
a p (M)
p=1
et comme la diffrence de marche entre deux rayons successifs est
(M) , a p = r 2( p1) e j ( p1) . L'amplitude en M se

(M) = 2ne cos i =
2
calcule
avec
une
somme
gomtrique
et
donne
1
j
(M)
1
a(M) = a1 e
. L'clairement final est, aprs dveloppe1 r 2 e j(M)
ment,
max

(M) =
2 (M)
1 + sin
2
4r 2
4R
=
o R est le coefficient de rflexion en puis(1 r 2 )2
(1 R)2
sance : c'est la fonction d'Airy.
avec =
Influence du coefficient de rflexion

On observe l'influence du coefficient de rflexion (cf. Fig. 45.1, les chelles ne
sont pas respectes), R = 0,9 est le cas d'une lame surface traite, R = 0,04
est le cas d'une lame de verre surface non traite, d'indice n = 1,5 .
134
Interfrences ondes multiples
45
On peut calculer la largeur des pics mi-hauteur :

1/2
max
=
2
2
4
ce qui donne finalement pour assez grand : 1/2 = : plus est important
et plus le pic est fin.

n
ak
a1
i
a0
R = 0 ,9
R = 0,04
Figure 45.1 Interfrences ondes multiples avec une lame de verre,

clairement
2.
Application au filtre interfrentiel
Principe du filtre interfrentiel

En clairant en lumire parallle et normale la surface, l'clairement devient une
fonction de la longueur d'onde. On a alors des interfrences constructives si
(M) = k , ce qui correspond un pic lumineux. Or en clairement normal,
(M) = 2ne, ce qui donne les longueurs d'onde qui vont tre slectionnes par le
filtre.
La largeur d'un pic lumineux calcule plus haut nous donne ici la bande passante
en frquence du filtre.
Optique
135
Partie 7
Thermodynamique
46
Thorie cintique
du gaz parfait
1.
Thorie cintique
Densit particulaire
On dfinit en tout point la densit particulaire par n =
dN
o d N est le nomdV
bre de particules dans le volume lmentaire d V.
Quantit de mouvement d'ensemble

Pour un ensemble de particules, on dfinit sa quantit de mouvement par :

v
ve .
=
m
=
mi
p
tot
i i
i
ve de l'ensemble de particuCette expression dfinit aussi la vitesse d'ensemble

les, c'est la moyenne massique des vitesses de cet ensemble.
nergie cintique
L'nergie cintique d'un systme de particules matrielles est l'nergie cintique

totale : E C = 12 i m i vi2 . Dcomposons cette nergie cintique l'aide des grandeurs barycentriques des particules : aprs dveloppement,
EC =
Or
1
1
2
v
m i vG
+
m i vi 2 +
mi
G vi .
2 i
2 i
i
i m i vG vi = vG
dt
m
G
M
i = 0 par dfinition du barycentre.
i i
On obtient donc la dcomposition E C = E Cmacro + E C micro avec :

2
1
l'nergie cintique macroscopique : E C macro =
i m i vG , c'est l'nergie
2
du mouvement d'ensemble du systme ;
1
m i vi 2 , c'est l'nergie de
l'nergie cintique microscopique : E C micro =
2 i
l'agitation interne du systme.
138
Thorie cintique du gaz parfait
46
Vitesse quadratique moyenne

La vitesse quadratique moyenne u est dfinie par u 2= vi2 .
Si toutes les particules ont la mme masse m, si eC est l'nergie cintique d'une
1
particule, eC = mu 2 .
2
Pression cintique
On dfinit la pression cintique P telle qu'en tout endroit de la paroi (mme fic
tive), l'action d F exerce par le fluide sur la paroi soit d F = P d S o d S est le

vecteur surface de la surface lmentaire de paroi.
Pour effectuer le calcul, on suppose qu'une particule peut aller dans une des trois
directions possibles et dans un des deux sens possibles, une vitesse u. Le nombre de particules frappant l'lment de surface d S de la paroi pendant dt est
1
n ud Sdt.
6
Chaque particule communique une quantit de mouvement 2mu (toutes les particules ont la mme masse) et donc la quantit de mouvement communique la
1
paroi pendant dt est dp = n mu 2 d Sdt et comme dp = d Fdt, on obtient fina3
1 2 2
lement P = n mu = n eC .
3
3
Temprature
o k B = 1,38 1023 JK1 est la constante de Boltzman.
2.
2 eC
3 kB
quations macroscopiques
quation d'tat
Du paragraphe prcdent on dduit
eC =
3
3 P
kB T =
2
2 n
et donc si le gaz est uniformment rparti (n = cte), on a l'quation d'tat du gaz

parfait : P V = n RT o n = V n /N A (avec N A = 6,02 1023 mol1 nombre
d'Avogadro : nombre d'atomes dans 12g de carbone 12) et R = N A k B (constante
des gaz parfaits). Numriquement, R = 8,314 JK1 mol1 .
Thermodynamique
Pour un gaz parfait monoatomique, la temprature est dfinie par T =
139
46
Thorie cintique du gaz parfait

dV
vi
ve
dF
Figure 46.1 Thorie cintique du gaz parfait
nergie interne du gaz parfait

Elle est dfinie comme l'nergie cintique microscopique du gaz :
3
U = N eC = n RT .
2
On remarque que si M est la masse molaire du gaz (M = mN A ), on a l'expression de la vitesse quadratique moyenne des particules en fonction de la tempra
3RT
ture : u =
.
M
140
Gaz rels
1.
47
Modle de Van der Waals
quation d'tat de Van der Waals

Le modle de Van der Waals apporte des termes correctifs l'quation d'tat du
gaz parfait pour tenir compte du volume occup par les particules (correction du
volume) et des interactions entre les particules (correction de la pression) :

n2a
P + 2 (V nb) = n RT.
V
nergie interne du gaz de Van der Waals

On admet l'expression de l'nergie interne UVdW du gaz de Van der Waals en
n2a
.
fonction de l'nergie interne UGP du gaz parfait : UVdW = UGP
V
Coefficients thermolastiques
Coefficient de dilatation isobare :

=
1
V
V
T

.
P
Coefficient de compressibilit isotherme :

T =
1
V
V
P

.
T
Cas du gaz parfait

Dans le cas du gaz parfait, l'quation d'tat donne directement : = 1/T et
T = 1/P.
Thermodynamique
2.
141
48
1.
Pression statique dans un fluide
Action volumique
Une action volumique est dfinie par le champ f v . Pour un fluide soumis une
action volumique, tout volume d V de fluide est soumis la force d F = f v d V .
Isotropie de la pression
En isolant un ttradre lmentaire (cf. Fig. 48.1), et en crivant qu'il est l'qui

libre, on a Px d Sx + Py d S y + Pz d Sz + P d SABC = 0 et en projetant sur les

axes, on obtient Px = Py = Pz ( = P).
z
dSy
dSABC
x
dSx
dV
dSz
dS(M)
M(x+dx)
M(x)

dF(x) dF(x+dx)
dFlat
dS(M )
dSlat
Figure 48.1 Isotropie de la pression et quivalent volumique.
142
48
Action de contact
Comme nous l'avons vu plus haut, tout fluide dans lequel il rgne une pression P
exerce sur un lment de surface d S une action de contact : d F = P d S .
quivalent volumique des forces de pression

On considre un fluide dans lequel la pression n'est pas constante, essayons de
dterminer l'action volumique quivalente aux variations de pression. On isole un
cylindre lmentaire d'axe O x, de rayon dr et de hauteur dx (cf. Fig. 48.1). La
u
est
alors
rsultante
des
forces
de
pression
selon
x
P
dV.
d Fx = (P(x) P(x + dx))d S =
x
En faisant le mme calcul pour d Fy et d Fz , il vient directement l'quivalent
f P = grad P.
2.
lments de statique des fluides
Principe fondamental de la statique des fluides

En appliquant le principe fondamental de la dynamique une particule de fluide
soumise l'action volumique f v , on a gradP = f v .
g ( est la masse voluSi la seule action volumique est l'action de la pesanteur

dP
= g .
mique du fluide), la pression s'exprime
dz
Modle d'atmosphre isotherme

En appliquant la relation trouve prcdemment et l'quation d'tat des gaz parfaits, en supposant l'atmosphre isotherme on a P(z) = P(0)e
masse molaire de l'air.
Mgz
RT
, o M est la
Thermodynamique
Statique des fluides dans un champ de pesanteur
143
48
3.
Statique des fluides indilatables, incompressibles

dans un champ de pesanteur uniforme
Phase condense
Un fluide est sous phase condense s'il est incompressible et indilatable : = 0
et T = 0. Dans ces conditions, = cte.
Thorme de Pascal
Toute variation de pression au sein d'un fluide incompressible l'quilibre est
intgralement transmise en tout point du fluide. Cela vient du fait que la pression
ne dpend que de l'altitude dans le fluide (P(z) = P(0) gz ) donc une variation de pression en un point quelconque se rpartit partout dans le fluide.
Pousse d'Archimde
Pour un solide de volume V totalement immerg dans un fluide de masse volumique f , la rsultante des forces de pression sur le solide est :
g
F = P d S = grad(P)d V = f
g d V = f V
S
en utilisant le thorme du gradient (cf. lments d'analyse vectorielle) puis le

principe fondamental de la statique des fluides. Le signe vient de l'orientation des
surfaces.
On a donc l'expression de la pousse d'Archimde exerce sur le solide :
g .
= V
f
144
Premier principe
de la thermodynamique
1.
49
Premier principe
nergies d'un systme
E M = E C macro + E P ext
o E C macro est l'nergie cintique macroscopique et E P ext est l'nergie potentielle extrieure, provenant d'un ventuel champ de forces extrieur.
l'nergie totale est la somme des nergies prcdentes :
E = U + EM.
Premier principe de la thermodynamique

Il traduit que l'nergie totale est conservative : pour tout systme, pour toute volution, E = W + Q . W est le travail mcanique reu par le systme et Q est
l'nergie reue sous forme de transfert thermique.
Thermodynamique
Pour un systme thermodynamique, on dfinit les nergies suivantes :

l'nergie interne : U = E C micro + E P int o E C micro est l'nergie cintique
microscopique (cf. Thorie cintique du gaz parfait) et E P int est l'nergie
potentielle intrieure, provenant des interactions entre particules.
l'nergie mcanique macroscopique :
145
49

Pour un systme macroscopiquement au repos, le premier principe devient
U = W + Q .
On utilise aussi l'criture sous forme diffrentielle :
dU = W + Q.
Travail mcanique
Le travail mcanique W est le travail des forces de pression.
On montre que si le systme est le gaz situ dans un piston, le travail mcanique
lmentaire W a pour expression W = Pext d V, o d V est la variation de
volume du systme.
volution quasi-statique, mcaniquement rversible

(QS, MR)
Dans ce cas, tout instant le systme est en quilibre avec le milieu extrieur
donc ncessairement, P = Pext .
2.
Enthalpie, capacits calorifiques
Enthalpie
On dfinit l'enthalpie H d'un systme par H =U + P V .
Capacits calorifiques
On dfinit les capacits calorifiques volume constant et pression constante

U
H
respectivement par C V =
et C P =
.
T V
T P
On utilise aussi souvent les capacits calorifiques molaires cV = C V /n et
c P = C P /n.
Cas des volutions lmentaires (QS, MR)

On a alors immdiatement avec ce qui prcde dU= Pd V+ Q
d H= V d P+ Q .
Pour une volution isochore (d V = 0 ) : U = Q V .
Pour une volution isobare (d P = 0) : H = Q P .
146
et
3.
49
Cas du gaz parfait
Coefficient
On introduit souvent le coefficient pour un gaz parfait par =
cP
.
cV
Lois de Joule
Pour les gaz parfaits :
premire loi de Joule : l'nergie interne ne dpend que de la temprature :
dU = C V dT .
deuxime loi de Joule : l'enthalpie ne dpend que de la temprature :
d H = C P dT.
Relation de Mayer
Pour un gaz parfait, H =U + P V =U + n RT . Donc en drivant par rapport T
avec les lois de Joule, on a la relation de Mayer : c P cV = R .
On a donc cV =
R
R
et c P =
.
1
1
Valeurs de
Thermodynamique
5
La thorie cintique des gaz donne pour un gaz parfait monoatomique = .
3
7
Pour un gaz parfait diatomique, = .
5
147
50
1.
Second principe
de la thermodynamique
Entropie et second principe
Second principe de la thermodynamique

Pour tout systme il existe une fonction d'tat S appele entropie telle que si pour
une volution sans change de matire du systme S = Se + Sc o Se est l'entropie reue par change thermique et Sc est l'entropie cre, Sc 0 .
Avec les notations diffrentielles on a d S = Se + Sc avec Sc 0.
Entropie change
Pour
un
systme
monophas
divariant,
on
peut
crire :

U
U
dU =
dS +
d V ; on dfinit alors les temprature et pression
S V
V S
thermodynamiques telles que dU = Tth d S Pth d V (ce qui fixe la dimension
de S). Alors si le systme est thermiquement isol et si l'volution est rversible
(d S = 0 ), on a avec le premier principe dU = Pth d V = Pd V, d'o Pth = P.
Si la transformation est isochore rversible, dU = Tth d S = Q rev . On admet

Q
.
alors que Tth = T, ce qui donne d Se =
T
Identits thermodynamiques
On a directement d'aprs ce qui prcde dU = T d S Pd V, et d'aprs la dfinition de l'enthalpie, d H = T d S + V d P .
Cas du gaz parfait

dU
dV
+P
, d'o, avec
T
T
l'quation d'tat du gaz parfait, la premire loi de Joule et la relation de Mayer :
n R dT
dV
dS =
+ nR
.
1 T
V
La premire identit thermodynamique donne d S =
148
50
Lois de Laplace
Pour un gaz parfait, pour une volution isentropique (d S = 0 ), avec la relation
prcdente on a directement T V 1 = cte.
En utilisant l'quation d'tat du gaz parfait,
P V = cte et T P 1 = cte.
Dtente de Joule Gay-Lussac (cf. Fig. 50.1)

t = 0 , on ouvre le robinet et l'tat final, le gaz occupe le volume V A + V B ;
l'enceinte est calorifuge.
En considrant le systme constitu du gaz, de l'enceinte et du vide, on a d'aprs
le premier principe, U = 0 : l'volution est isonergtique.
D'aprs la premire identit thermodynamique dans le cas du gaz parfait, on a

VB
S = n R ln 1 +
.
VA
A
Gaz
TA , PA
VA
VB
paroi poreuse
A1
C1
A2
P1 , T1
B1 1
D1
C2
P2 , T2
B2
D2
Figure 50.1 Dtentes de Joule Gay-Lussac et Joule-Thomson.
Dtente de Joule-Thomson (ou Joule-Kelvin)

L'enceinte est calorifuge, le gaz s'coule sous l'effet du gradient de pression. Le
systme tudi est le gaz situ dans le volume A1 A2 B2 B1 l'tat initial et dans
C1 C2 D2 D1 l'tat final.
Thermodynamique
P1 >P 2
149
50

La variation d'nergie interne est U = U f Ui = U2 U1 ; et d'aprs le premier principe, U = W = P1 V1 P2 V2 , il en rsulte donc que H = 0 : l'volution est isenthalpique.

P1
D'aprs la deuxime identit thermodynamique, on a S = n R ln
.
P2
2.
Machines thermiques
Dfinition
On appelle machine thermique un dispositif dans lequel une fluide
subit une
transformation cyclique permettant une conversion d'nergie. Le systme est en
contact avec plusieurs sources de chaleur (de temprature Ti et fournissant au systme la chaleur Q i par cycle) et reoit chaque cycle le travail W.
Une machine ditherme comporte deux sources de chaleur.
Bilan nergtique
Comme l'nergie interne est une fonction d'tat, au cours d'un cycle,

U = W + i Q i = 0.
Bilan entropique
Comme
l'entropie est
Qi
= 0.
S = Sc + i
Ti
une
fonction
d'tat,
au
D'aprs le second principe, on a l'ingalit de Clausius :
cours
d'un
cycle,
Qi
0.
Ti
i
Efficacit
On dfinit l'efficacit e d'une machine thermique par le rapport entre la grandeur
valorisable et la grandeur coteuse. L'ingalit de Clausius donne e eC o eC
est l'efficacit de Carnot, qui est l'efficacit maximale de la machine (obtenue si
le cycle est rversible).
Attention aux signes des grandeurs nergtiques dans les ingalits !
Exemple du moteur ditherme

Le systme est le gaz dans le piston, il reoit Q C de l'essence pendant la combustion (Q C 0), Q F de l'air en se refroidissant (Q F 0) et le travail W du piston (W 0).
150
50
W
, et d'aprs le bilan nergtique
QC
QF
QF
TF
TF
e =1+
, donc e eC = 1
. D'aprs l'ingalit de Clausius
.
QC
QC
TC
TC
L'efficacit de cette machine est e =
Reprsentation des cycles (cf. Fig. 50.2)

On peut reprsenter le cycle dcrit par le systme sur un diagramme de Clapeyron
(P, V) et sur un diagramme (T, S). L'aire du cycle en coordonnes (P, V) donne
le travail mcanique reu par le systme au cours d'un cycle et l'aire du cycle en
coordonnes (T, S) donne l'nergie thermique reue par le systme au cours d'un
cycle (cela s'obtient avec W = Pd V et Q = T d S si Sc = 0 : cycle de
Carnot).
Attention au sens de parcours !
P
W >0
Q>0
Thermodynamique
Figure 50.2 Reprsentation de cycles de Carnot.
151
51
tude d'un corps pur

sous deux phases
1.
quilibre d'un corps pur sous deux phases
Dfinitions
Un corps pur existe sous trois phases diffrentes : solide, liquide, vapeur. Des
molcules de ce corps pur peuvent passer d'une phase l'autre, on parle alors de
changement d'tat ou de transition de phase, cela conduit des quilibres entre
les diffrentes phases (cf. Fig. 51.1).
fusion
Solide
sublimation
solidificat ion
vaporisat ion
cond ensat ion
Liquide
liqufaction
Vapeur
Figure 51.1 Phases dun corps pur et transitions de phase.
Variance
La rgle de Gibbs donne immdiatement, pour les quilibres de transition de
phase :
pour un systme monophas : V = 2 ;
pour un systme diphas : V = 1 ;
pour un systme triphas : V = 0.
Titre
Pour dcrire l'tat d'quilibre d'un corps pur sous deux phases 1 et 2, on utilise le
mi
ni
= , o yi est la grandeur relative au
titre dfini pour la phase i par : xi =
m
n
corps pur dans la phase i et y est la grandeur relative au corps pur dans l'ensemble du systme.
152
tude dun corps pur sous deux phases
51
Diagramme ( P, T) (cf. Fig. 51.2)

On reprsente sur ce diagramme en coordonnes (P, T) les domaines d'existence
des phases, spares par les courbes reprsentant les quilibres. On distingue :
le point triple T : c'est seul point o les trois phases peuvent coexister ;
le point critique C : au-del de ce point, en pression ou en temprature, on ne
peut distinguer les phases liquide et vapeur, on parle alors d'tat fluide. Dans cet
tat, les proprits physiques des deux phases sont les mmes.
L'eau est un cas particulier : pour l'eau la pente de la courbe d'quilibre
H2 O(s) H2 O(l) est ngative.
P
S L
S
L
T
S V
V
T
Figure 51.2 Diagramme (P,T ) pour les tats dun corps pur.
Un point du diagramme prcdent reprsente un tat du systme si ce point ne

correspond aucun quilibre ; si ce point correspond un tat d'quilibre, il peut
reprsenter une infinit d'tats du systme : le volume massique v peut varier. On
utilise donc le diagramme (P, v) pour reprsenter ces diffrents tats.
On s'intresse ici au diagramme reprsentant l'quilibre liquide-vapeur. On reprsente :
La courbe d'bullition et la courbe de rose : elles signalent respectivement
l'apparition de la premire bulle de vapeur et la disparition de la dernire goutte
de liquide (pour une volution L V). La runion de ces deux courbes est la
courbe de vaporisation.
Les courbes d'volution isotherme du systme, on remarque que le changement
d'tat se fait pression constante : c'est la pression de vapeur saturante (T ),
qui ne dpend que de la temprature.
Thermodynamique
Diagramme ( P, v) (diagramme de Clapeyron) (cf. Fig. 51.3)
153
51

Le point critique C est le point limite de transition de phase : au-del de TC la
transition de phase n'est plus perceptible.
On peut exprimer le volume du mlange diphas en M : v = x L v L + x V vV et
MV
LM
d'aprs le graphe, x L =
et x V =
.
LV
LV
P
courbe d'bullition
C
T > TC
L
(T )
M
L
T = TC
V
T < TC
L + V
courbe de rose
v
Figure 51.3 Diagramme de Clapeyron pour lquilibre liquide-vapeur.
2.
Fonctions d'tat d'un corps pur sous deux phases
Expressions des fonctions d'tat massiques

Pour un systme, si Y est une fonction d'tat extensive, on dfinit la fonction
d'tat massique associe par y = Y/m o m est la masse du systme. Pour un systme constitu d'un corps pur en quilibre sous deux phases, en reprenant les
notations utilises pour le titre on a, comme Y est extensive, my = m 1 y1 + m 2 y2
et donc y = x1 y1 + x2 y2 .
Fonctions d'tat massiques de transition de phase

Pour la fonction d'tat Y, on dfinit la fonction d'tat massique de transition de
phase 1 2 par y12 (T ) = y2 (T ) y1 (T ) . Ces grandeurs sont celles la temprature T et sous la pression (T ).
Enthalpie de transition de phase

Une transition de phase temprature constante est isobare et donc H = Q P
(cf. Premier principe de la thermodynamique) donc h 12 (T ) = q , o
q = Q/m . On appelle h 12 la chaleur latente massique de changement d'tat et
on la note souvent l12 .
154
51
Relation entre entropie et enthalpie de transition de phase

Pour une transition de phase temprature constante, la pression est constante ;
d'aprs la deuxime identit thermodynamique d H = T d S, et donc par intgration, h 12 = T s12 .
Diagramme (T, s)
Ce diagramme est similaire au diagramme de Clapeyron : on y reprsente les
courbes de rose et d'bullition et les courbes d'volution isobare du systme.
Les changements d'tat se font ici temprature constante. On obtient le mme
type de relation pour les titres et les entropies massiques.
3.
Formule de Clapeyron
galit des enthalpies massiques libres

En notant m 1 la masse de corps pur dans la phase 1, et m 2 la masse de corps pur
dans la phase 2, l'enthalpie libre du systme est donne par G = m 1 g1 + m 2 g2 .
Un dplacement d'un tat d'quilibre l'autre est une volution isotherme, isobare, donc dG = 0 (cf. Potentiels thermodynamiques). Si la masse dm passe de
l'tat 1 l'tat 2, on a dG = dm(g2 g1 ), do g1 = g2 .
On remarque que si, dans certaines conditions, on a g1 = g2 , l'expression de dG
en fonction de la diffrence g2 g1 donne le sens d'volution du systme.
Utilisons l'identit thermodynamique dg1 = v1 d P s1 dT , que l'on applique
aussi g2 . L'galit g1 = g2 vue prcdemment donne par soustraction :
(v2 v1 )d P = (s2 s1 )dT . On reconnat l'entropie de changement d'tat :
l12
s2 s1 =
. On obtient finalement la formule de Clapeyron
T

dP
l12 = T (v2 v1 )
.
dT eq
Cette formule permet de dterminer la pente de la courbe d'quilibre entre deux
tats sur le diagramme (P,T ). Notamment, cela explique le cas de l'eau : si 1
dsigne l'eau liquide et 2 la glace, on a l12 < 0 et, cas particulier de l'eau,
v2 > v1 , la pente de la courbe est donc ngative.
Thermodynamique
Formule de Clapeyron
155
52
Diffusion thermique
Diffrents modes de transfert thermique

L'nergie thermique peut se transmettre de diffrentes faons :
par conduction thermique ou diffusion thermique : ce transfert vient des chocs
entre particules qui peuvent se transmettre de l'nergie cintique, et donc de
l'nergie thermique (cf. Thorie cintique du gaz parfait). Ce mode de transfert
constitue l'objet de cette partie.
par convection thermique : dans ce cas, il y a dplacement macroscopique de
matire.
par rayonnement : un corps chaud met naturellement un rayonnement lectromagntique qui peut vhiculer de l'nergie.
Flux thermique
En un point donn d'un milieu sige d'un phnomne de diffusion thermique, l'ap
plication qui un vecteur surface lmentaire d S associe l'nergie thermique qui

traverse cette surface par unit de temps, est une forme linaire. Il existe donc un
vecteur jth tel que pour tout vecteur surface lmentaire d S ,

Q

dth =
= jth d S ; th est ici le flux thermique.
dt
Loi de Fourier
On a l'analogue de la loi de Fick : jth = gradT o > 0 est la conductivit

thermique du matriau. Cette loi permet de retrouver les proprits attendues.
quation de la diffusion thermique ou de la chaleur

On isole un volume lmentaire et on exprime la variation d'enthalpie pour ce
volume (on se place pression constante). Si c est la capacit calorifique massique du milieu et si est la masse volumique, alors entre t et t + dt,
156
Diffusion thermique
52
d H = d V cdT = cd V tT dt . Et en exprimant la variation d'enthalpie en fonc
tion des causes, on a d H = div jth d V dt + d V dt, o est un terme de source.

T
= T + .
Avec la loi de Fourier, on a alors l'quation de la chaleur : c
t
Rsistance thermique
On considre un milieu pouvant tre le sige d'un phnomne de diffusion thermique. Ce milieu met en contact deux milieux 1 et 2 maintenus aux tempratures
respectives T1 et T2. Alors en rgime permanent, si le milieu considr reoit le
flux thermique th 1 du milieu 1 et th 2 du milieu 2, on a th 1 + th 2 = 0. On

T1 T2
o

dfinit alors la rsistance thermique de ce milieu par Rth =

th
|th | = |th 1 | = |th 2 |.
Proprits de la rsistance thermique

Comme en lectricit, on montre de manire lmentaire que les rsistances thermiques s'ajoutent en srie (les diffrences de temprature s'ajoutent) et que les
inverses des rsistances s'ajoutent en parallle (les flux s'ajoutent).
Rsistance thermique d'un barreau
Thermodynamique
Un considre un barreau de longueur l, de section S, d'un matriau de conductivit thermique . On dtermine alors facilement la valeur de sa rsistance ther1l
mique : Rth =
.
S
157
53
1.
Rayonnement thermique
Nature du rayonnement thermique
Transfert nergtique par ondes lectromagntiques

On a vu dans quations de Maxwell qu'il existe une nergie lectromagntique et
que cette nergie peut se dplacer. Ce dplacement d'nergie est caractrist par
le vecteur de Poynting .
Par exemple, les ondes planes permettent un transfert de l'nergie et un diple
oscillant rayonne de l'nergie par le biais d'un champ lectromagntique.
Modle corpusculaire
Il existe une dualit onde-corpuscule pour les ondes lectromagntiques : cellesci peuvent tre modlises par le dplacement de photons.
Le photon est une particule sans masse mais contenant une nergie (c'est en
quelque sorte un grain d'nergie ). une onde lectromagntique de frquence
c
et de longueur d'onde = est associ un dplacement de photons d'nergie
hc
= h =
, o h = 6,626176 1034 J s est la constante de Planck.
Interaction entre systmes et champs

Les systmes matriels peuvent interagir avec les champs lectromagntiques par
le biais de deux phnomnes :
l'mission thermique : l'agitation thermique des particules charges d'un systme peut mettre un rayonnement lectromagntique. Tout systme rayonne
donc un champ lectromagntique, il y a alors conversion d'nergie interne en
nergie lectromagntique ;
l'absorption : un systme matriel peut absorber une partie du champ lectromagntique qu'il reoit, il y a ici conversion d'nergie lectromagntique en
nergie interne.
158
53
Rception d'un rayonnement lectromagntique

Quand un systme matriel reoit un rayonnement lectromagntique, trois phnomnes entrent en jeu :
la rflexion : une partie du rayonnement est renvoye sans pntrer dans le
systme,
la transmission : une partie du rayonnement traverse le systme sans tre affecte,
l'absorption : une partie du rayonnement est absorbe par le systme.
Comportement des diffrents milieux

Le phnomne prpondrant lors de l'arrive d'un rayonnement lectromagntique sur un milieu dpend en grande partie de la nature de ce milieu. On distingue ainsi :
les milieux transparents : un rayonnement lectromagntique arrivant sur un
milieu transparent est transmis ou rflchi, un milieu transparent n'absorbant
pas d'nergie lectromagntique,
les milieux opaques : un rayonnement arrivant sur un milieu opaque est absorb
ou rflchi, un milieu opaque ne transmettant pas d'nergie lectromagntique.
Ces milieux sont des cas limites idaux, ils servent modliser les milieux rels.
Transfert nergtique entre deux systmes
2.
Rayonnement d'quilibre thermique
Dfinition
Le rayonnement d'quilibre thermique est dfini pour une temprature T, c'est le
rayonnement du champ lectromagntique dans une enceinte ferme, vide, dont
la paroi est opaque et maintenue la temprature T. La paroi absorbe, rflchi et
met un rayonnement lectromagntique, et il y a quilibre entre le champ
lectromagntique et la paroi.
L'exprience montre que le rayonnement thermique ne dpend pas de la nature de
la paroi ou de la forme ou du volume de l'enceinte, il ne dpend que de la temprature.
Thermodynamique
Les phnomnes d'mission et d'absorption permettent le transfert d'nergie

interne d'un systme l'autre. Du point de vue des milieux concerns, des corps
opaques se transmettent de l'nergie par l'intermdiaire d'un milieu transparent.
159
53
Modlisation par un gaz de photons
D'aprs le modle corpusculaire du rayonnement lectromagntique, le rayonnement d'quilibre thermique peut tre modlis par un gaz de photons. On attribue
au gaz de photons les proprits d'un gaz de particules matrielles :
les photons sont rpartis uniformment dans l'enceinte,
les photons se dplacent dans toutes les directions (la rpartition des vitesses
suivant les diffrentes directions est homogne) la vitesse de la lumire dans
le vide c.
Densit d'nergie et flux nergtique

On note u(T ) la densit d'nergie dfinie en lectromagntisme : elle ne dpend
que de la temprature d'aprs ce qui a t dit plus haut. Pour le modle du gaz de
photons, u reprsente la densit d'nergie porte par les photons. Si tous les
photons portent la mme nergie , la densit particulaire de photons n est relie
la densit d'nergie u par u = n . Comme les photons sont rpartis uniformment (il y a en tout point la mme densit de photons de mme nergie), la densit d'nergie est uniforme l'intrieur de l'enceinte.
Un corps plac dans l'enceinte reoit de l'nergie lectromagntique. On note
le flux d'nergie lectromagntique reu par ce corps, il correspond l'nergie des
photons reus.
Expression du flux nergtique

Supposons que tous les photons ont la mme nergie et dterminons le lien qui
existe alors entre le flux nergtique et la densit d'nergie.
Toutes les directions sont quiprobables : la probabilit pour un photon d'avoir
d
une vitesse oriente dans l'angle solide d est
. Considrons une surface
4
plane (la surface du corps recevant le flux nergtique peut tre considre
comme localement plane) ; la propabilit pour un photon d'avoir une vitesse vers
cette surface plane et incline d'un angle compris entre et + d par rapport
2
sin dd
sin d
=
la normale la surface est
. Les photons arrivant sous
4
2
0
cet angle entrent en contact avec la surface entre t et t + dt si leur distance la
surface est infrieure cdt cos , le flux nergtique lmentaire correspondant
sind
c cos . En sommant ces flux
ces photons est donc ()d = n
2
lmentaires et en utilisant la relation u = n , on obtient :
(T ) =
160
cu(T )
.
4
53
Densits spectrales
Il est possible de dcomposer la densit d'nergie selon la contribution apporte
par les photons de diffrentes longueurs d'onde. Les photons dont l'nergie correspond une longueur d'onde comprise entre et + d apportent la contribution u(,T )d la densit d'nergie totale u(T ). u(,T ) est alors la densit spectrale en longueur d'onde de densit d'nergie. Le flux nergtique se dcompose
c
de la mme manire et on a logiquement, pour tout , (,T ) = u(,T ) (la
4
dcomposition permet en fait de montrer la validit du raisonnement fait pour calculer l'expression du flux nergtique). On a alors :
+
u(,T )d
u(T ) =
0
(T ) =
(,T )d
Il est aussi possible d'utiliser les densits spectrales en frquence de densit

d'nergie et de flux nergtique.
Loi de Planck
La loi de Planck, admise ici (sa dmonstration fait appel des notions de physique statistique largement hors programme), donne la densit spectrale de flux
nergtique (et donc aussi la densit spectrale de densit d'nergie) :
2 hc2
5
1

hc
1
exp
k B T
o k B est la constante de Boltzmann (k B = 1,38066 1023 J K1 ).

Du point de vue historique, cette loi est postrieure aux deux lois suivantes et
permet de les retrouver.
Loi de Stefan-Boltzmann
En sommant les contributions des diffrentes longueur d'ondes et en utilisant la
hc
loi de Planck avec le changement de variables x =
, on obtient la loi de
k B T
(T ) = T 4
o, d'aprs le calcul effectu,
Stefan-Boltzmann :
3
4

3
2 5 k 4B
2k B
x dx
x dx
4
=
= 3 2
=
,
, c'est la cons.
Comme
h c 0 ex 1
15h 3 c2
ex 1
15
0
tante de Boltzmann.
Thermodynamique
(,T ) =
161
53
Loi du dplacement de Wien
Cette loi donne la longueur d'onde m pour laquelle la densit spectrale est maximale. En effectuant le mme changement de variables que prcdemment, cela
x5
. En
revient dterminer la position du maximum de la fonction f : x x
e 1
x
x
calculant la drive de f, on obtient l'quation 5e xe 5 = 0 qui se rsout
numriquement et donne x 4,965. On obtient donc la loi de Wien :
m T =
162
1 hc
= 2,898 103 m K .
4,965 k B
Rayonnement du corps noir
1.
54
Dfinition, rayonnement
Dfinition du corps noir

Un corps noir est un corps opaque qui ne rflchit pas le rayonnement qu'il reoit.
Autrement dit, le corps noir absorbe toute l'nergie lectromagntique reue.
Ralisation pratique
Le corps noir est un cas limite idal qui sert modliser les cas rels.
Concrtement, il est possible d'approcher le comportement du corps noir en perant d'un petit trou une enceinte vide dont la paroi interne rflchi peu le rayonnement. Ainsi, tout rayonnement entrant par le petit trou subit beaucoup de
rflexions et est trs attnu avant de ressortir.
Cette ralisation pratique de trou noir peut tre idalise et constituer ainsi un
modle thorique de corps noir.
Un corps noir met, comme tous les corps, un rayonnement. Utilisons le modle
du corps noir vu pour sa ralisation pratique. Une enceinte porte la temprature T reprsente un corps noir de mme temprature T. Le petit trou met vers
l'extrieur exactement ce qu'il reoit de l'intrieur : le rayonnement d'quilibre
thermique.
Le rayonnement du corps noir la temprature T est le rayonnement d'quilibre
thermique correspondant la mme temprature T.
Les consquences de ceci sont importantes :
le flux surfacique mis vrifie la loi de rpartition spectrale de Planck,
le rayonnement vrifie la loi de Stefan-Boltzmann :
= T4 ,
le rayonnement mis suit la loi de dplacement de Wien.
Thermodynamique
Rayonnement mis
163
54
Rayonnement du corps noir
2.
Transfert thermiques
Bilan radiatif la surface d'un corps noir

Considrons un corps noir port la temprature T (P) au voisinage du point P
et recevant en P un rayonnement de flux nergtique r (P). Un bilan nergtique
la surface du corps noir donne par dfinition le flux nergtique radiatif cd
par le corps noir au voisinage du point P :
rad (P) = T (P)4 r (P) .
Lorsque le flux surfacique radiatif est nul, il y a quilibre radiatif : les rayonnements mis et reu se compensent.
Application la rception d'un flux d'quilibre

Si le corps noir reoit un flux d'quilibre thermique correspondant la temprature T0, le flux radiatif la surface du corps noir devient rad = (T 4 T04 ) .
Si la temprature T est proche de la temprature T0 du milieu ambiant, on peut
crire rad = 4 T03 (T T0 ) . Le flux radiatif a alors la forme d'un flux de transfert thermique conducto-convectif de coefficient h rad = 4 T03 .
Corps noir convexe

La surface d'un corps peut tre considre comme localement plane. Le rayonnement thermique mis est alors mis dans toutes les directions du demi-espace
vide. On en dduit une proprit importante des corps convexes : ils ne recoivent
pas le rayonnement qu'ils mettent.
Comme consquence, un corps noir convexe de petite taille modifie peu l'quilibre du milieu ambiant et reoit ainsi un rayonnement d'quilibre thermique correspondant la temprature T0 du milieu ambiant.
164
Annexe :
Units et constantes
1.
Units
Units fondamentales
Grandeur physique
Unit
Temps
Longueur
Masse
Temprature
Quantit de matire
Courant lectrique
Intensit lumineuse
Seconde
Mtre
Kilogramme
Kelvin
Mole
Ampre
Candela
Symbole
s
m
kg
K
mol
A
cd
Grandeur physique
Unit (Symbole)
Expression
Frquence
Hertz (Hz)
s1
Force
Newton (N)
kg m s2
nergie
Joule (J)
kg m2 s2
Puissance
Watt (W)
J s1
Pression
Pascal (Pa)
Charge lectrique
Coulomb (C)
N m2
As
Potentiel lectrique
Volt (V)
kg m A1 s3
Champ magntique
Tesla (T)
kg A1 s2
Flux magntique
Weber (Wb)
T m2
Conductivit lectrique Siemens (S)
A2 kg1 s3 m3
Rsistance lectrique
Ohm ()
kg m2 A2 s3
Capacit lectrique
Farad (F)
A2 s4 kg1 m2
Inductance
Henry (H)
kg m2 A2 s2
Annexe : Units et constantes
Units drives courantes
165
Annexe : Units et constantes
2.
166
Constantes
Constante
Symbole et valeur
Constante de gravitation
G = 6,673 1011 m3 kg1 s2
Vitesse de la lumire
dans le vide
c = 299792458 m s1
Permittivit du vide
0 = 4 107 H m1
Permabilit du vide
0 = 8,85419 1012 F m1
Constante de Boltzmann
k B = 1,3807 1023 J K1
Constante de Planck
h = 6,626 1034 J s1
Nombre d'Avogadro
N A = 6,022 1023 mol1
Charge lmentaire
e = 1,602 1019 C
Index
acclration, 10
action mcanique, 24
amplificateur oprationnel(AO), 105
aplantisme, 110
application au filtre interfrentiel, 135
B
bobine, 95
C
capacits calorifiques, 146
centre d'inertie, 21
champ
lectrostatique, 48
magntostatique, 58
changement de rfrentiel, 17
cinmatique du point, 10
composition des mouvements, 18
condensateur, 95
contact (entre deux solides), 34
corps noir, 163
corps pur, 152
cycles de Carnot, 151
D
degrs de libert, 30
densit particulaire, 138
densits spectrales, 161

dtente de
Joule Gay-Lussac, 149
Joule-Thomson, 149
diagramme
de Bode, 101
de Clapeyron, 153
de Nyquist, 101
diffraction
des ondes lumineuses, 126
de Fraunhofer, 126
diffusion thermique, 156
diple(s)
oscillant, 88
lectrocintiques 94
dispositif des trous d'Young, 116
dynamique
du point rfrenciel galilen, 11
(solides), 33
des systmes, 24
du point rfrentiels non galilens,
19
E
lments cintiques des systmes, 20
nergie
cintique, 11, 13, 21
mcanique, 14, 29
potentielle, 14, 29
Index
167
Index
enthalpie, 146
entropie, 148
quation(s)
d'tat, 139
de d'Alembert, 74
de Maxwell, 62
tude
nergtique (Systmes), 27
nergtique (Point), 13
nergtique (solides), 37
F
filtre
passe-bande, 102
passe-bas, 102
fluide, 142
force de Lorentz, 60
formule
de Clapeyron, 155
de Varignon, 17
interfrences ondes multiples, 134

interfromtre de Michelson, 122
L
lentilles, 112
loi(s)
d'Ohm, 55
de Biot et Savart, 58
de Fourier, 156
de Planck, 161
de Stefan-Boltzmann, 161
des actions rciproques, 24
des mailles, 93
des nuds, 93
de Kirchhoff, 92
de Newton, 11
de Snell-Descartes, 108
lumire, 108
blanche, 119
M
G
gaz
parfait, 138
rel, 141
gnrateur
idal de courant, 96
idal de tension, 96
guide d'ondes, 86
machines thermiques, 150

masse, 20
Michelson, 122
milieux conducteurs, 55
miroirs, 111
modle corpusculaire, 158
moment
cintique, 16, 21
d'une force, 16
I
indice complexe d'un milieu, 83
induction lectromagntique, 67
168
O
ondes, 74
Index
lectromagntiques, 79, 82
oscillateur
second principe de la thermodynamique, 148
amorti, 45
harmonique, 44
solide indformable, 30
stigmatisme, 110
systme(s)
particules en interaction newtonienne,

42
pousse d'Archimde, 144
premier principe de la thermodynamique, 145
isol de deux particules, 39

linaire (rgime sinusodal), 104
linaires (premier et second
ordres), 102
pression cintique, 139
pression statique, 142

principe d'Huygens-Fresnel, 126
taux de distorsion harmonique, 101
prisme, 109
temprature, 139
pseudo-ondes, 76
thorme
d'Ampre, 59
d'une action, 27
de Babinet, 129
d'une action mcanique sur un

solide, 37
de Knig, 22
Q
quantit de mouvement, 11, 21
R
rayonnement
d'quilibre thermique, 159
thermique, 158
de la quantit de mouvement, 25
de Millman, 96
de Pascal, 144
de Thvenin et Norton, 96
du moment (Point)cintique, 16
du moment cintique au centre
d'inertie, 26
du moment cintique en un point
fixe, 25
rfrentiel barycentrique 22
thorie cintique (gaz parfait), 138
rgime sinusodal forc, 97
torseur, 22
rsistance, 95
thermique, 157
rotation, 33
cinmatique, 31
transfert thermique, 156
translation, 33
Index
puissance
169
Index
V
Van der Waals, 141
vecteur rotation, 30
170
vitesse, 10
quadratique moyenne, 139

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Dunod, Paris, 2010.

Table des matires

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Partie 2 Mcanique du point

Cinmatique des solides 30

Dynamique des solides 33

Table des matires

Ondes lectromagntiques dans le vide

Ondes lectromagntiques transversales

Partie 5 lectricit, lectronique

Modlisation des circuits,

Table des matires

tude d'un corps pur

Statique des fluides

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Lobjectif de ce rsum du cours est de permettre den revoir rapidement les

Bords de volumes et de surfaces

Figure 1.1 Surface oriente et son bord

lments danalyse vectorielle

Caractristiques usuelles des champs

Pour un champ vectoriel A , ligne L telle que M L, t (M) est colinaire

A (M) , o t (M) est le vecteur tangent L en M.

Grandeurs fondamentales associes un champ

Circulation d'un champ de vecteurs

Sur un contour C orient, C =

A dl . Plus prcisment, un contour est une

Flux d'un champ de vecteurs

A d S . Une dfinition plus prcise

Reprage d'un point dans l'espace

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

fait intervenir une paramtrisation de la surface.

lments danalyse vectorielle

Figure 1.2 Coordonnes cartsiennes, cylindriques et polaires

lments danalyse vectorielle

Dfinition : pour un champ A = A y , rot A = A .

Ce thorme se montre facilement pour des contours et surfaces lmentaires et

Si rot A = 0 sur un volume convexe, A drive d'un potentiel scalaire sur ce

Ce thorme se montre de la mme manire que le thorme de Stokes.

Proprit : on montre que div rot A = 0 .

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Si div A = 0 sur un volume convexe, A drive d'un potentiel vectoriel sur ce

lments danalyse vectorielle

Formules d'analyse vectorielle

On montre facilement en utilisant la dcomposition de f dans le calcul de l'intgrale que :

Dcomposition des fonctions relles

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Calcul des coefficients de la dcomposition

Notions sommaires danalyse de Fourier

Cette proprit vient simplement de l'orthonormalit des fonctions intervenant

Expressions dans les diffrents systmes de coordonnes

Quantit de mouvement (ou impulsion)

L'nergie cintique d'un point matriel est dfinie par E C =

Dunod La photocopie non autorise est un dlit.

Principe fondamental de la dynamique (PFD)

p soumis une rsultante des

Principe des actions rciproques

Si A et B sont deux points matriels, on note FAB l'action de A sur B. On a

Mcanique du point et des systmes de points

Dynamique du point matriel dans les rfrentiels galilens

Puissance d'une force

On dfinit la puissance P d'une force F applique un point M par

potentielle E P et l'action F non ncessairement conservative. On dfinit alors

On dfinit aussi le moment cintique de M par rapport l'axe , passant par O

En considrant les projections sur les axes de coordonnes, on montre que, si

est le vecteur rotation du repre R par rapport au repre R, pour un vecteur A ,

vecteur rotation, est not .

O sont les origines respectives de R et R . est le vecteur rotation du repre