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Chapitre II.

Gnralits sur les Dmarreurs et les variateurs de vitesse


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Chapitre II. Gnralits sur


les Dmarreurs et les
variateurs de vitesse

Chapitre II. Gnralits sur les Dmarreurs et les variateurs de vitesse


II.1. Introduction
Le dmarrage en direct sur le rseau de distribution des moteurs asynchrones est la solution la
plus rpandue et est souvent convenable pour une grande varit de machines. Cependant, elle
saccompagne parfois de contraintes qui peuvent savrer gnantes pour certaines
applications, voire mme incompatible avec le fonctionnement souhait au niveau de la
machine :
appel de courant au dmarrage pouvant perturber la marche dautres appareils
connects sur le mme rseau ;
-coups mcaniques lors des dmarrages, inacceptables pour la machine ou pour le
confort et la scurit des usagers ;
impossibilit de contrler lacclration et la dclration ;
impossibilit de faire varier la vitesse.
Les dmarreurs et les variateurs de vitesse suppriment ces inconvnients. La technologie
lectronique leur a donn plus de souplesse et a tendu leur champ dapplication. Mais encore
faut-il bien les choisir.
Pour dmarrer les moteurs lectriques et contrler leur vitesse, les dmarreurs rhostatiques,
les variateurs mcaniques et les groupes tournants (Ward Leonard en particulier) ont t les
premires solutions ; puis les dmarreurs et variateurs lectroniques se sont imposs dans
lindustrie comme la solution moderne, conomique, fiable et sans entretien.
Un variateur ou un dmarreur lectronique est un convertisseur dnergie dont le rle consiste
moduler lnergie lectrique fournie au moteur. Les dmarreurs lectroniques sont
exclusivement destins aux moteurs asynchrones. Ils font partie de la famille des gradateurs
de tension. Les variateurs de vitesse assurent une mise en vitesse et une dclration
progressives, ils permettent une adaptation prcise de la vitesse aux conditions dexploitation.
Les variateurs de vitesse sont du type redresseur contrl pour alimenter les moteurs courant
continu, ceux destins aux moteurs courant alternatif sont des convertisseurs de frquence.
Historiquement, le variateur pour moteur courant continu a t la premire solution offerte.
Les progrs de llectronique de puissance et de la microlectronique ont permis la ralisation
de convertisseurs de frquence fiables et conomiques. Les convertisseurs de frquence
modernes permettent lalimentation de moteurs asynchrones standard avec des performances
analogues aux meilleurs variateurs de vitesse courant continu.
Certains constructeurs proposent mme des moteurs asynchrones avec des variateurs de
vitesse lectroniques incorpors dans une bote bornes adapte ; cette solution est propose
pour des ensembles de puissance rduite (quelques kW).

Chapitre II. Gnralits sur les Dmarreurs et les variateurs de vitesse

II.2. Rappels- les principales fonctions des dmarreurs et des variateurs de vitesse
lectronique
II.2.1.Acclration contrle
La mise en vitesse du moteur est contrle au moyen dune rampe dacclration linaire.
Cette rampe est gnralement rglable et permet par consquent de choisir le temps de mise
en vitesse appropri lapplication.
II.2.2. Variation de vitesse
Un variateur de vitesse peut ne pas tre en mme temps rgulateur. Dans ce cas, cest un
systme, rudimentaire, qui possde une commande labore partir des grandeurs lectriques
du moteur avec amplification de puissance, mais sans boucle de retour : il est dit en boucle
ouverte .
La vitesse du moteur est dfinie par une grandeur dentre (tension ou courant) appele
consigne ou rfrence. Pour une valeur donne de la consigne, cette vitesse peut varier en
fonction des perturbations (variations de la tension dalimentation, de la charge, de la
temprature). La plage de vitesse sexprime en fonction de la vitesse nominale.
II.2.3. Rgulation de vitesse
Un rgulateur de vitesse est un variateur asservi (Fig.II.1). Il possde un systme de
commande avec amplification de puissance et une boucle de retour : il est dit en boucle
ferme .
La vitesse du moteur est dfinie par une consigne. La valeur de la consigne est en permanence
compare un signal de retour, image de la vitesse du moteur. Ce signal est dlivr par une
gnratrice tachymtrique ou un gnrateur dimpulsions mont en bout darbre du moteur. Si
un cart est dtect suite une variation de la vitesse, les grandeurs appliques au moteur
(tension et / ou frquence) sont automatiquement corriges de faon ramener la vitesse sa
valeur initiale. Grce la rgulation, la vitesse est pratiquement insensible aux perturbations.
La prcision dun rgulateur est gnralement exprime en % de la valeur nominale de la
grandeur rguler.

Fig. II.1 : Principe de la rgulation de vitesse.

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II.2.4. Dclration contrle


Quand un moteur est mis hors tension, sa dclration est due uniquement au couple rsistant
de la machine (dclration naturelle). Les dmarreurs et variateurs lectroniques permettent
de contrler la dclration au moyen dune rampe linaire, gnralement indpendante de la
rampe dacclration.
Cette rampe peut tre rgle de manire obtenir un temps de passage de la vitesse en rgime
tabli une vitesse intermdiaire ou nulle :
Si la dclration dsire est plus rapide que la dclration naturelle, le moteur doit
dvelopper un couple rsistant qui vient sadditionner au couple rsistant de la
machine, on parle alors de freinage lectrique qui peut seffectuer soit par renvoi
dnergie au rseau dalimentation, soit par dissipation dans une rsistance de
freinage.
Si la dclration dsire est plus lente que la dclration naturelle, le moteur doit
dvelopper un couple moteur suprieur au couple rsistant de la machine et continuer
entraner la charge jusqu larrt.
II.2.5. Inversion du sens de marche
La majorit des variateurs actuels permettent cette fonction en standard. Linversion de
lordre des phases dalimentation du moteur est ralise automatiquement soit par inversion
de la consigne lentre, soit par un ordre logique sur une borne.
II.2.6. Freinage darrt
Ce freinage consiste arrter un moteur sans pour autant contrler la rampe de ralentissement.
Pour les dmarreurs et variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones, ceci est ralis de
manire conomique en injectant du courant continu dans le moteur avec un fonctionnement
particulier de ltage de puissance. Toute lnergie mcanique est dissipe dans le rotor de la
machine et, de ce fait, ce freinage ne peut tre quintermittent. Sur un variateur pour moteur
courant continu, cette fonction sera assure en connectant une rsistance aux bornes de
linduit.
II.2.7. Protections intgres
Les variateurs modernes assurent en gnral la protection thermique des moteurs et leur
propre protection. A partir de la mesure du courant et dune information sur la vitesse (si la
ventilation du moteur dpend de sa vitesse de rotation), un microprocesseur calcule
llvation de temprature du moteur et fournit un signal dalarme ou de dclenchement en
cas dchauffement excessif. Les variateurs, et notamment les convertisseurs de frquence,
sont dautre part frquemment quips de protections contre :

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les courts-circuits entre phases et entre phase et terre ;


les surtensions et les chutes de tension ;
les dsquilibres de phases ;
la marche en monophas.

II.3. Les principaux modes de fonctionnement et principaux types de variateurs


lectroniques
II.3.1 Les principaux modes de fonctionnement
Les variateurs de vitesse peuvent, selon le convertisseur lectronique, soit faire fonctionner un
moteur dans un seul sens de rotation, ils sont alors dits unidirectionnels , soit commander
les deux sens de rotation, ils sont alors dits bidirectionnels .
Les variateurs peuvent tre rversibles lorsquils peuvent rcuprer lnergie du moteur
fonctionnant en gnrateur (mode freinage).
La rversibilit est obtenue soit par un renvoi dnergie sur le rseau (pont dentre
rversible), soit en dissipant lnergie rcupre dans une rsistance avec un hacheur de
freinage.
La figure II.2 illustre les quatre situations possibles dans le diagramme couple-vitesse dune
machine.
A noter que lorsque la machine fonctionne en gnrateur elle doit bnficier dune force
dentranement. Cet tat est notamment exploit pour le freinage. Lnergie cintique alors
prsente sur larbre de la machine est soit transfre au rseau dalimentation, soit dissipe
dans des rsistances ou, pour les petites puissances, dans les pertes de la machine.

Fig.II.2 : Les quatre situations possibles dune machine dans son diagramme couple-vitesse.

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II.3.1.1. Variateur unidirectionnel


Ce type de variateur le plus souvent non rversible est ralis pour :
un moteur CC, avec un convertisseur direct (CA => CC) comportant un pont mixte
diodes et thyristors (Fig.II.3a),
un moteur AC, avec un convertisseur indirect (avec transformation intermdiaire en
CC) comportant en entre un pont de diodes suivi dun convertisseur de frquence qui
fait fonctionner la machine dans le quadrant 1 (Fig.II.3b). Dans certains cas ce
montage peut tre exploit en bidirectionnel (quadrants 1 et 3).

Fig.II.3 : Schmas de principe : [a] convertisseur direct pont mixte ; [b] convertisseur indirect.
avec : (1) pont de diodes en entre, (2) dispositif de freinage (rsistance et hacheur),
(3) convertisseur de frquence.

Un convertisseur indirect comportant un hacheur de freinage et une rsistance correctement


dimensionne convient parfaitement pour un freinage momentan (ralentissement ou sur un
engin de levage quand le moteur doit dvelopper un couple de freinage en descente pour
retenir la charge).
II.3.1.2. Variateur bidirectionnel
Ce type de variateur peut tre un convertisseur rversible ou non rversible. Sil est rversible,
la machine fonctionne dans les quatre quadrants et peut permettre un freinage important. Sil
est non rversible, la machine ne fonctionne que dans les quadrants 1 et 3.
II.3.1.3. Fonctionnement couple constant
Le fonctionnement est dit couple constant quand les caractristiques de la charge sont telles
quen rgime tabli, le couple demand est sensiblement le mme quelle que soit la vitesse
(Fig.II.4).
Ce mode de fonctionnement se retrouve sur des machines de type convoyeur ou malaxeur.
Pour ce type dapplications le variateur doit avoir la capacit de fournir un couple de
dmarrage important (1,5 fois ou plus le couple nominal) pour vaincre les frottements
statiques et pour acclrer la machine (inertie).

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Fig.II.4 : Courbe de fonctionnement couple constant.

II.3.1.4. Fonctionnement couple variable


Le fonctionnement est dit couple variable quand les caractristiques de la charge sont telles
quen rgime tabli, le couple demand varie avec la vitesse. Cest en particulier le cas des
pompes volumtriques vis dArchimde dont le couple croit linairement avec la vitesse
(Fig. 5a ) ou les machines centrifuges (pompes et ventilateurs) dont le couple varie comme le
carr de la vitesse (Fig. 5b ).
Pour un variateur destin ce type dapplication, un couple de dmarrage plus faible (en
gnral 1,2 fois le couple nominal du moteur) est suffisant.
Il dispose le plus souvent de fonctions complmentaires comme la possibilit docculter des
frquences de rsonance correspondant des vibrations indsirables de la machine.
Le fonctionnement au-del de la frquence nominale de la machine est impossible en raison
de la surcharge qui serait impose au moteur et au variateur.

Fig.II.5 : Courbes de fonctionnement couple variable.

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II.3.1.5. Fonctionnement puissance constante


Cest un cas particulier du couple variable. Le fonctionnement est dit puissance constante
quand le moteur fournit un couple inversement proportionnel la vitesse angulaire (Fig.II.6 ).
Cest le cas, par exemple, pour un enrouleur dont la vitesse angulaire doit diminuer au fur et
mesure que crot le diamtre denroulement par accumulation du matriau. Cest galement le
cas des moteurs de broche des machines outils.
La plage de fonctionnement puissance constante est par nature limite : en basse vitesse par
le courant fourni par le variateur et en grande vitesse par le couple disponible du moteur.

Fig.II.6 : Courbe de fonctionnement puissance constante.

II.3.2. Les principaux types de variateurs


Seuls les variateurs les plus courants et les ralisations technologiques usuelles sont cits dans
ce chapitre. Il existe de nombreux schmas de variateurs de vitesse lectronique : cascade
hyposynchrone, cycloconvertisseurs, commutateurs de courant, hacheurs
II.3.2.1. Redresseur contrl pour moteur courant continu
Il fournit, partir dun rseau alternatif monophas ou triphas, un courant continu avec un
contrle de la valeur moyenne de la tension.
Les semi-conducteurs de puissance sont assembls en pont de Gratz, monophas ou triphas
(Fig.II.7 ). Le pont peut tre mixte (diodes / thyristors) ou complet (tout thyristor).
Cette dernire solution est la plus frquente car elle permet un meilleur facteur de forme du
courant dlivr.
Le moteur courant continu est le plus souvent excitation spare, sauf dans les petites
puissances o les moteurs aimants permanents sont assez frquents.
Lutilisation de ce type de variateur de vitesse est bien adapte pour toute application. Les
seules limites sont imposes par le moteur courant continu, en particulier la difficult
dobtention de vitesses leves et la ncessit de maintenance (remplacement des balais). Les
moteurs courant continu et leur variateurs associs ont t les premires solutions

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industrielles. Depuis plus dune dcennie, leur usage est en constante diminution au profit des
convertisseurs de frquence. En effet, le moteur asynchrone est la fois plus robuste et plus
conomique quun moteur courant continu. Contrairement aux moteurs courant continu.

Fig.II.7 : Schma dun redresseur contrl pour moteur courant continu.

II.3.2.2. Convertisseur de frquence pour moteur asynchrone


Il fournit, partir dun rseau alternatif frquence fixe, une tension alternative triphase de
valeur efficace et de frquence variable (Fig.II.8 ). Lalimentation du variateur pourra tre
monophase pour les faibles puissances (ordre de grandeur de quelques kW) et triphase audel. Certains variateurs de petite puissance acceptent indiffremment des tensions
dalimentation mono et triphases. La tension de sortie du variateur est toujours triphase. De
fait, les moteurs asynchrones monophass sont mal adapts lalimentation par convertisseur
de frquence.
Les convertisseurs de frquence alimentent des moteurs cage standard avec tous les
avantages lis ces moteurs : standardisation, faible cot, robustesse, tanchit, aucun
entretien. Ces moteurs tant auto-ventils, leur seule limite demploi est leur utilisation
prolonge basse vitesse en raison de la rduction de cette ventilation. Si un tel
fonctionnement est souhait, il faut prvoir un moteur spcial quip dune ventilation force
indpendante.

Fig.II.8 : Schma de principe dun convertisseur de frquence.

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II.3.2.3. Gradateur de tension pour le dmarrage des moteurs asynchrones


Il fournit, partir dun rseau alternatif, un courant alternatif de frquence fixe gale celle
du rseau avec un contrle de la valeur efficace de la tension par modification de langle de
retard a lamorage des semi-conducteurs de puissance, deux thyristors monts tte-bche
dans chaque phase du moteur (Fig.II.9).

Fig.II.9 : Dmarreur de moteurs asynchrones et forme du courant dalimentation.

II.4. Structure et composants des dmarreurs et variateurs


II.4.1. Structure
Les dmarreurs et les variateurs de vitesse lectroniques sont composs de deux modules
gnralement regroups dans une mme enveloppe (Fig.II.10) :
un module de contrle qui gre le fonctionnement de lappareil,
un module de puissance qui alimente le moteur en nergie lectrique.
II.4.1.1. Le module de contrle
Sur les dmarreurs et les variateurs modernes, toutes les fonctions sont commandes par un
microprocesseur qui exploite les rglages, les ordres transmis par un oprateur ou par une
unit de traitement, et les rsultats de mesures comme la vitesse, le courant, etc.
Les capacits de calcul des microprocesseurs ainsi que des circuits ddis (ASIC) ont permis
de raliser des algorithmes de commandes extrmement performants et, en particulier, la
reconnaissance des paramtres de la machine entrane. A partir de ces informations, le
microprocesseur gre les rampes dacclration et de dclration, lasservissement de
vitesse, la limitation de courant, et gnre la commande des composants de puissance.
Les rglages (limites de vitesse, rampes, limitation de courant) se font soit par claviers
intgrs, soit partir dautomates par des bus de terrain ou de PC pour charger des rglages
standard. De mme, les diffrents ordres (marche, arrt, freinage) peuvent tre donns
partir dinterfaces de dialogue homme / machine, par des automates programmables ou par
des PC.

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Les paramtres de fonctionnement et les informations dalarme et de dfauts peuvent tre


visualiss par des voyants, des diodes lectroluminescentes, des afficheurs segments ou
cristaux liquides, ou dports vers des superviseurs par des bus de terrains.
Des relais, souvent programmables, donnent des informations de :
dfaut (rseau, thermique, produit, squence, surcharge),
surveillance (seuil de vitesse, pr alarme, fin de dmarrage).
Les tensions ncessaires pour lensemble des circuits de mesure et de contrle sont fournies
par une alimentation intgre au variateur et spare galvaniquement du rseau.
II.4.1.2. Le module de puissance
Le module de puissance est principalement constitu de :
composants de puissance (diodes, thyristors, IGBT)
interfaces de mesure des tensions et/ou des courants,
frquemment dun ensemble de ventilation.

Fig.II.10 : Structure gnrale dun variateur de vitesse lectronique.

II.4.2 Composants
Les composants de puissance (Fig.II.11) sont des semi-conducteurs fonctionnant en tout ou
rien, donc comparables des interrupteurs statiques pouvant prendre les deux tats : passant
ou bloqu.
Ces composants, associs dans un module de puissance, constituent un convertisseur qui
alimente, partir du rseau tension et frquence fixes, un moteur lectrique sous une tension
et / ou une frquence variable.
Les composants de puissance sont la clef de vote de la variation de vitesse et les progrs
raliss ces dernires annes ont permis la ralisation de variateurs de vitesse conomiques.

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Fig. II.11 : Composants de puissance.

II.4.2.1 La diode
La diode est un semi-conducteur non contrl comportant deux rgions P (anode) et N
(cathode) et qui ne laisse passer le courant que dans un seul sens, de lanode vers la cathode.
Elle conduit quand lanode est une tension plus positive que celle de la cathode : elle se
comporte alors comme un interrupteur ferm.
Elle bloque le courant et se comporte comme un interrupteur ouvert si la tension danode
devient moins positive que celle de la cathode.
La diode possde les caractristiques principales suivantes :
ltat passant
une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance
interne,
un courant maximum permanent admissible (ordre de grandeur, jusqu 5 000
A RMS pour les composants les plus puissants) ;
ltat bloqu une tension maximale admissible qui peut dpasser 5 000 V crte.
II.4.2.2. Le thyristor
Cest un semi-conducteur contrl constitu de quatre couches alternes : P-N-P-N.
Il se comporte comme une diode par lenvoi dune impulsion lectrique sur une lectrode de
commande appele gchette ou gate . Cette fermeture (ou allumage) nest possible que si
lanode est une tension plus positive que la cathode. Le thyristor se bloque quand le courant
qui le traverse sannule. Lnergie dallumage fournir sur la gate nest pas lie au
courant commuter. Et il nest pas ncessaire de maintenir un courant dans la gchette
pendant la conduction du thyristor.
Le thyristor possde les caractristiques principales suivantes :
ltat passant
une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance
interne,

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un courant maximum permanent admissible (ordre de grandeur, jusqu 5 000


A RMS pour les composants les plus puissants).
ltat bloqu
une tension inverse et directe maximale admissible, (pouvant dpasser 5 000 V
crte). En gnral les tensions directes et inverses sont identiques.
un temps de recouvrement qui est le temps minimal pendant lequel une tension
anode cathode positive ne peut tre applique au composant sous peine de le
voir se ramorcer spontanment.
un courant de gchette permettant lallumage du composant.
Il existe des thyristors destins fonctionner la frquence du rseau, dautres dits rapides
pouvant fonctionner quelques kilohertz, en disposant dun circuit dextinction. Ces
thyristors sont maintenant compltement supplants par le GTO, les transistors de puissance
et surtout les IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
II.4.2.3. Le thyristor GTO (Gate Turn Off thyristor)
Cest une variante du thyristor rapide qui prsente la particularit de pouvoir tre bloqu par
sa gchette. Un courant positif envoy dans la gchette ou gate entrane la mise en
conduction du semi-conducteur condition que lanode soit une tension plus positive que la
cathode. Pour maintenir le GTO conducteur et limiter la chute de tension, le courant de
gchette doit tre maintenu. Le blocage seffectue en inversant la polarit du courant de
gchette.
Le GTO est utilis sur les convertisseurs de trs forte puissance, car il est capable de matriser
les fortes tensions et intensits (jusqu 5 000 V et 5 000 A). Les GTO peuvent fonctionner
des frquences de quelques kilohertz. Cependant, en raison des progrs des IGBT, leur part de
march tend samenuiser.
II.4.2.4. Le transistor
Cest un semi-conducteur bipolaire contrl constitu de trois rgions alternes P-N-P ou
N-P-N. Il ne laisse passer le courant que dans un seul sens : de lmetteur vers le collecteur en
technologie P-N-P, du collecteur vers lmetteur en technologie N-P-N.
Les transistors de puissance capable de fonctionner sous des tensions industrielles sont du
type N-P-N, souvent monts en Darlington .
Le transistor peut fonctionner en amplificateur. La valeur du courant qui le traverse est alors
fonction du courant de commande circulant dans sa base. Mais il peut galement fonctionner
en tout ou rien comme interrupteur statique : ouvert en labsence de courant de base, ferm en
saturation. Cest ce deuxime mode de fonctionnement qui est utilis dans les circuits de
puissance des variateurs. Les transistors bipolaires couvrent des tensions jusqu 1 200 V et
acceptent des courants pouvant atteindre 800 A.
Les transistors de puissance utiliss en variation de vitesse peuvent fonctionner des
frquences de quelques kilohertz. Ce composant est aujourdhui remplac dans les
convertisseurs par lIGBT.

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II.4.2.5. LIGBT
Cest un transistor de puissance command par une tension applique une lectrode appele
grille ou gate isole du circuit de puissance, do son nom Insulated Gate Bipolar
Transistor. Ce composant ncessite des nergies infimes pour faire circuler des courants
importants.
Cest aujourdhui le composant utilis en interrupteur tout ou rien dans la majorit des
convertisseurs de frquence jusqu des puissances leves (de lordre du MW).
Ses caractristiques tension courant sont similaires celles des transistors bipolaires, mais ses
performances en nergie de commande et frquence de dcoupage sont trs nettement
suprieures tous les autres semi-conducteurs.
Les caractristiques des IGBT progressent trs rapidement et des composants haute tension
(>3 kV) et forts courants (plusieurs centaines dampres) sont actuellement disponibles.
Le transistor IGBT possde les caractristiques principales suivantes :
une tension de commande permettant la mise en conduction et le blocage du
composant ;
ltat passant
une chute de tension compose dune tension de seuil et dune rsistance
interne,
un courant maximum permanent admissible ;
ltat bloqu, une tension directe maximale admissible ;
Les transistors IGBT utiliss en variation de vitesse peuvent fonctionner des
frquences de quelques dizaines de kilohertz.
II.4.2.6. Le transistor MOS
Ce composant fonctionne de manire toute diffrente des prcdents, par modification du
champ lectrique dans un semi-conducteur obtenue en polarisant une grille isole, do
lappellation : Mtal Oxyde Semi-conducteur .
Son usage en variation de vitesse est limit aux utilisations en basse tension (variateurs de
vitesse aliments par batterie) ou de faible puissance.
II.4.2.7. LIPM (Intelligent Power Module)
Ce nest pas proprement parler un semiconducteur mais un assemblage de transistors IGBT.
Ce module (cf. fig. 12 ) regroupe un pont onduleur transistors de puissance IGBT et
llectronique bas niveau pour la commande des semi-conducteurs, soit dans un mme botier
compact :
7 composants IGBT, dont six pour le pont onduleur et un pour le freinage,
les circuits de commande des IGBT,
7 diodes de puissance de roue libre associes aux IGBT pour permettre la circulation
du courant,
des protections contre les courts-circuits, les surintensits et les dpassements de
temprature,
lisolation galvanique de ce module.

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Chapitre II. Gnralits sur les Dmarreurs et les variateurs de vitesse


Le pont redresseur diodes est le plus souvent intgr ce mme module. Cet assemblage
(IPM) permet de matriser au mieux les contraintes de cblage et de commande des IGBT.

Fig.II.12 : Module IPM (Intelligent Power Module).

II.5. Les fonctions complmentaires des variateurs de vitesse


II.5.1. Les possibilits de dialogue
Pour pouvoir assurer un fonctionnement correct du moteur, les variateurs intgrent un certain
nombre de capteurs pour surveiller la tension, les courants moteur et son tat thermique.
Ces informations, indispensables pour le variateur, peuvent tre utiles pour lexploitation.
Les variateurs et dmarreurs rcents intgrent des fonctions de dialogue en tirant profit des
bus de terrain. Il est ainsi possible de gnrer des informations qui sont utilises par un
automate et un superviseur pour la conduite de la machine. De la mme faon les
informations de contrle proviennent de lautomate par le mme canal. Parmi les informations
qui transitent citons :

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les consignes de vitesse,


les ordres de marche ou darrt,
les rglages initiaux du variateur ou les modifications de ces rglages en opration,
ltat du variateur (marche, arrt, surcharge, dfaut),
les alarmes,
ltat du moteur (vitesse, couple, courant, temprature).

Ces possibilits de dialogue sont galement utilises en liaison avec un PC pour pouvoir
simplifier les rglages la mise en route (tlchargement) ou archiver les rglages initiaux.
II.5.2. Les fonctions intgres
Pour couvrir efficacement bon nombre dapplications, les variateurs disposent dun nombre
important dajustages et de rglages comme :
les temps des rampes dacclration et dclration,
la forme des rampes,
les commutations de rampes permettant dobtenir deux rampes dacclration ou de
dclration,
la rduction du couple maximum commande par une entre logique ou par une
consigne,
la marche pas pas,
la gestion de la commande dun frein pour les applications de levage,
le choix de vitesses prslectionnes,
la prsence dentrs sommatrices permettant dadditionner des consignes de vitesse,
la commutation des rfrences prsentes lentre du variateur,
la prsence dun rgulateur PI pour les asservissements simples (vitesse ou dbit par
exemple),
larrt automatique suite une coupure rseau permettant le freinage du moteur,
la protection thermique du moteur partir dune image gnre dans le variateur,
la possibilit de connexion de sondes PTC intgres au moteur,
loccultation de frquence de rsonance de la machine (la vitesse critique est occulte
de sorte
que le fonctionnement cette frquence est rendu impossible),
le verrouillage temporis basse vitesse dans les applications de pompage o le fluide
participe la lubrification de la pompe et vite le grippage.
Ces fonctions, sur les variateurs sophistiqus, se trouvent le plus souvent en standard
(Fig.II.13).

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Chapitre II. Gnralits sur les Dmarreurs et les variateurs de vitesse


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Fig.II.13 : Photographie d'un Variateur de frquence commande vectorielle (vertical FR-A 700 seriesMitsubishi).

Fig.II.14 : photographie dun variateur comportant de nombreuses fonctions intgres (ATV58H Telemecanique).

Chapitre II. Gnralits sur les Dmarreurs et les variateurs de vitesse

II.5.3. Les cartes optionnelles


Pour des applications plus complexes, les fabricants proposent des cartes optionnelles qui
permettent soit des fonctions particulires, par exemple le contrle vectoriel de flux avec
capteur, soit des cartes ddies un mtier particulier. On trouve par exemple :
des cartes commutation de pompes pour raliser conomiquement une station de
pompage comportant un seul variateur alimentant successivement plusieurs moteurs,
des cartes multi-moteurs ,
des cartes multi-paramtres permettant de commuter automatiquement des
paramtres prdfinis dans le variateur,
des cartes spcifiques dveloppes la demande dun utilisateur particulier.
II.6. Conclusion
Le choix dun variateur de vitesse tant intimement li la nature de la charge entrane et
aux performances vises, toute dfinition et recherche dun variateur de vitesse doivent passer
par une analyse des exigences fonctionnelles de lquipement puis des performances requises
pour le moteur lui-mme.
La documentation des fournisseurs de variateurs de vitesse fait galement abondamment
mention de couple constant, couple variable, puissance constante, contrle vectoriel de flux,
variateur rversible Ces dsignations caractrisent toutes les donnes ncessaires pour
retenir le type de variateur le plus adapt.
Un choix incorrect de variateur peut conduire un fonctionnement dcevant. De mme, il faut
tenir compte de la gamme de vitesse souhaite pour choisir convenablement lassociation
moteur / variateur.
II.7. Bibliographie
[1] Daniel Clenet Dmarreurs et variateurs de vitesse lectronique Cahier Technique
Schneider Electrique.
[2] Jean Bonal et Guy Sguier Entranement lectrique vitesse variable Editions Tec et
Doc.
[3] Jean Bonal Utilisation industrielle des moteurs courant alternatif , Editions Tec et
Doc.

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