ANLISIS DE MECANISMOS

Software utilizados para el anlisis de mecanismos

1) AutoCAD Desk
Autodesk AutoCAD es un software CAD utilizado para dibujo 2D y
modelado 3D.

Actualmente

es

desarrollado

comercializado

por

la

empresa Autodesk. El nombre AutoCAD surge como creacin de la compaa

Autodesk, en que Auto hace referencia a la empresa creadora del software
y CAD a Diseo Asistido por Computadora (por sus siglas en ingls "Computer
Aided Design"), teniendo su primera aparicin en 1982. AutoCAD es un
software reconocido a nivel internacional por sus amplias capacidades de
edicin, que hacen posible el dibujo digital de planos de edificios o la
recreacin de imgenes en 3D (mecanismos); es uno de los programas ms
usados por arquitectos, ingenieros, diseadores industriales y otros.
Adems de acceder a comandos desde la solicitud de comando y las interfaces
de mens, AutoCAD proporciona interfaces de programacin de aplicaciones
(API) que se pueden utilizar para determinar los dibujos y las bases de datos.
Las interfaces de programacin que admite autocad son ActiveX Automation,
VBA (Visual Basic for Applications), AutoLISP, Visual LISP , ObjectARX
y .NET. El tipo de interfaz que se utilice depender de las necesidades de la
aplicacin y de la experiencia en programacin de cada usuario

2) WinMecC

WinMecC es un programa de simulacin de mecanismos planos con un

grado de libertad, que ha sido desarrollado por el rea de Ingeniera Mecnica
de la Universidad de Mlaga con las ltimas herramientas de programacin
orientadas a objetos y con un objetivo fundamentalmente docente. La
aplicacin realiza el anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos planos con
cualquier nmero de eslabones.

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De entre todas sus caractersticas destacan:

Interfaz de Usuario: Diseado con el objetivo de facilitar y simplificar

tanto la definicin como la posterior edicin y modificacin de la geometra
de los mecanismos.

Ncleo de Clculo: Capaz de analizar la cinemtica y dinmica de un

mecanismo con elevado nmero de eslabones en tiempo real.

Interfaz Grfico: Permite visualizar un gran volumen de informacin

generada por el Ncleo de Clculo en forma de capas. El usuario tiene
control absoluto sobre la visibilidad de cada una de ellas as como de los
elementos que integran cada una. La representacin grfica de las capas
activadas, en general, se superpone a la representacin del esquema
cinemtico del mecanismo.

3) SolidWorks

Es un software CAD (diseo asistido por computadora) para modelado

mecnico en 3D, desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una filial
de Dassault

Systmes,

S.A. (Suresnes, Francia),

para

el sistema

operativo Microsoft Windows. Su primera versin fue lanzada al mercado en

1995 con el propsito de hacer la tecnologa CAD ms accesible.
El programa permite modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos
tanto planos tcnicos como otro tipo de informacin necesaria para la
produccin. Es un programa que funciona con base en las nuevas tcnicas de
modelado con sistemas CAD. El proceso consiste en trasvasar la idea mental
del diseador al sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto.

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Posteriormente todas las extracciones (planos y ficheros de intercambio) se

realizan de manera bastante automatizada.
La obtencin de certificaciones de SolidWorks les da a los diseadores
(Ingenieros, Delineantes,...) la posiblilidad de competir y sobresalir en aspectos
de diseo, anlisis y gestin de datos. Adems, les ofrece de la oportunidad de
ser reconocidos a nivel mundial.
Las principales certificaciones son:

CSWA (Certified SolidWorks Associate): se enfoca a temas sobre el

manejo bsico de las herramientas del software.

CSWP

(Certified

SolidWorks

Professional):

evala

habilidades

avanzadas de diseo de partes y ensambles, al haber obtenido ms

conocimiento y la destreza en el manejo de las herramientas, los
diseadores pueden especializarse en diferentes mdulos, como lo son:
dibujo, chapa metlica, superficies, piezas soldadas y herramientas de
moldes.

CSWE (Certified SolidWorks Expert) con esta se demuestra un

conocimiento completo de todas las reas del software.

4) Sntesis y Anlisis de Mecanismos (SAM)

SAM (Sntesis y Anlisis de Mecanismos) es un paquete interactivo de

software para PC, para el diseo, anlisis (movimiento y fuerza) y optimizacin
de mecanismos planares arbitrarios. Los Mecanismos pueden generarse ya
sea a travs de los asistentes de diseo o a partir de los componentes bsicos
como vigas, deslizadores, engranajes, correas, muelles, amortiguadores y
elementos de friccin. SAM integra anlisis numrico de pre-procesamiento y
pos-procesamiento, como animacin y diagramas x-y, con un entorno fcil de
usar ofreciendo mens desplegables, soporte para el ratn y recursos de

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ayuda.SAM

est

disponible

en

Espaol,

Ingls,

Alemn,

Francs,

Holands y Chino.
SAM ofrece un grupo de asistentes de diseo el cual ayuda a sintetizar
los mecanismos para tareas especficas, tales como:

Generacin de la funcin ngulo (se necesitan satisfacer como mnimo 3

pares de ngulos de entrada/salida).

Sntesis de 3 posiciones/ngulo del plano acoplador

Movimiento de lnea recta aproximada

Movimiento de lnea recta exacta

En caso de que los asistentes de diseo no solucionen el problema de
diseo especfico, el usuario tiene que recurrir a su experiencia, diseos
previos, manuales o ensayo y error para inventar el mecanismo, el cual
posteriormente, puede ser modelado y analizado por SAM.
SAM permite la definicin de entradas mltiples, las cuales pueden
definirse ya sea en trminos de desplazamientos absolutos o en trminos de
cambios elementales para darle forma a las entradas relativas del modelo (por
ejemplo, la elongacin de un cilindro hidrulico o rotacin relativa de un codo
de robot). Cada una de las entradas puede definirse independientemente.
Varias leyes de movimiento de entrada usadas como:

Velocidad constante

Polinomial

Movimiento Cclico

Perfil de velocidad de segundo 2 orden

Ajustadores Cbicos
Adicionalmente, SAM puede ejecutar anlisis de fuerzas, as permite el clculo
de:

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Par motor (fuerza)

Fuerzas de reaccin en los cojinetes

Fuerzas internas de los elementos

Energa requerida o transmitida