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Prof.

Mourad ZEGRARI

Plan
Principe.
Constitution.
Modle de la machine asynchrone.
Caractristiques en rgime permanent.
Dmarrage et variation de la vitesse.
Gnratrice Asynchrone.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

Plan
A

Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone

D Caractristiques lectromcaniques

E
F

M. ZEGRARI

Dmarrage et variation de la vitesse

Gnratrice Asynchrone

Machines
Asynchrones

Analyse fonctionnelle
La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur lectromcanique rversible. Le
plus souvent, cette conversion est utilise dans le sens Moteur.
Energie
Mcanique

Energie
Electrique
Machine
Machine
Asynchrone
Asynchrone

Cuivre (Joule)
Pertes Fer (magntiques)
Mcaniques

Moteur Asynchrone : entranements industriels, applications domestiques.


Gnratrice Asynchrone : Production de lnergie lectrique (oliennes, mini-centrale
hydrauliques). Fonctionnement en frein (rcupration de lnergie).

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

Applications
Les MAS reprsentent plus de 80% des moteurs lectriques utiliss en industrie :

Grande simplicit de construction


Facilit dutilisation et dentretien

prix relativement bas.


cot de maintenance rduit.

Simplicit de dmarrage. Commande aise avec les convertisseurs de puissance.


Grande robustesse mcanique.
M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

Principe
1. Trois bobines fixes, dcales de 120et alimentes par un systme triphas quilibr
de courants la pulsation s. On dispose de (2p) ples.
2. Cration dune f.m.m. Fs
tournante la vitesse :

Phase C

Phase A

Stator

3. Cration dans le rotor des courants


induits la mme pulsation s.

120

4. Ces courants induits crent au rotor une


f.m.m. Fr tournante.
5. Production dun couple de dmarrage non nul :
Le rotor tourne la vitesse < s.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

Rotor
Phase B

Notion du glissement
Le rotor tourne la vitesse = (/p) lgrement infrieure s.
On dfinit le glissement

du moteur qui sexprime en % :

La pulsation des courants induits r au rotor devient :

= =

La vitesse du rotor peut scrire :

=(

Fs tourne s / stator.
Fr tourne r / rotor

Fr tourne (r + ) = s / stator.

Les deux f.m.m. tournent la mme vitesse

M. ZEGRARI

Cration dun couple constant.

Machines
Asynchrones

Action des f.m.m. en rotation


Rotation la vitesse : s
Stator aliment la pulsation s
f.m.m. Fs tourne s
Enroulements du rotor en court-circuit tourne < s
Tensions induites au rotor, pulsation r = s -
Courants au rotor
f.m.m. Fr tourne r > 0 / Rotor et (r+) = s / Stator
Couple moteur Moteur Asynchrone.

Rotation la vitesse : > s

Fs
Fr

Fs

Stator aliment la pulsation s


f.m.m. Fs tourne s
Fr
Enroulements du rotor entrans > s
Tensions induites au rotor, pulsation r = s -
Courants au rotor
f.m.m. Fr tourne r < 0 / Rotor et (r+) = s / Stator
Couple rsistant Gnratrice Asynchrone.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

Plan
A

Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone

D Caractristiques lectromcaniques

E
F

M. ZEGRARI

Dmarrage et variation de la vitesse

Gnratrice Asynchrone

Machines
Asynchrones

Constitution de base
Comme toute machine lectrique tournante,
la machine asynchrone comporte
essentiellement :
Un Stator (partie fixe).
Un Rotor (partie mobile).
Des organes mcaniques
(fixation, protection, ventilation).

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Machines
Asynchrones

10

Stator
Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines)
ples. Le bobinage des enroulements est identique
et possde
celui de la machine synchrone.
Plaque bornes
Stator
bobin
Patte de fixation

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

11

Rotor
Partie mobile de la machine : elle est constitu dun ensemble de
conducteurs mis en court-circuit.
Rotor

En court-circuit
( cage)

Bobin
( bagues)

Massif
(magntique)

Les courants induits


circulent dans des
barres conductrices
court-circuites par
deux anneaux.

Les courants induits


circulent dans des
enroulements
bobins sur le rotor
couples en toile.

Rotor ralis par un


circuit magntique
massif, sige des
courants induits de
Foucault.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

12

Rotor bobin ( bagues)


Le rotor est un cylindre compos dun empilement de tles presss.
Ces tles sont munies dencoches o sont logs des conducteurs
formant trois bobinages, accessibles par des bagues et des balais.
Enroulements
du rotor

Plaque bornes
du rotor
Balais

Rhostat

Bagues

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

Ce dispositif permet de
modifier les proprits
lectromcaniques de la
machine (Tem, g).

13

Rotor bobin ( bagues)

Balais

Rotor
Bobin

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Machines
Asynchrones

14

Rotor cage dcureuil (en court-circuit)


Le rotor est constitu de barres conductrices, en cuivre ou en
aluminium, ces barres sont inclines par rapport laxe de rotation.
Les extrmits de ces barres sont court-circuites par deux anneaux de
mme mtal.

Anneaux de
court-circuit.

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Barres conductrices sige


des courants induits

Machines
Asynchrones

15

Rotor massif
Le rotor est constitu par un cylindre plein non lamin.
Les parties massives en fer constituent lenroulement en court-circuit,
par leffet des courants de Foucault, induits dans la masse mtallique.
Rotor massif

Courants

induits

Rotor massif

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Machines
Asynchrones

16

Plan
A

Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone

D Caractristiques lectromcaniques

E
F

M. ZEGRARI

Dmarrage et variation de la vitesse

Gnratrice Asynchrone

Machines
Asynchrones

17

Fonctionnement rotor ouvert


La machine est quivalente un transformateur triphas :
Stator

Primaire

Rotor

Secondaire

Vs

m0

jXs

Rs

Impdance
du stator Es

Rc

jXm

Rr

Ero

jXr

Impdance
du rotor

Vro

(ro = s)

(s)
Impdance
magntisante

Rapport de transformation :

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

18

Fonctionnement rotor en court-circuit


Le rotor est en court-circuit, sa pulsation devient :

= =
s

Avec :

jXs

Rs


=
=
=

Rr

Vs

Es

Rc

jXm

(s)

Rapport de transformation :

M. ZEGRARI

Er

(r)

=
Machines
Asynchrones

19

Schma monophas quivalent


On ramne toutes les grandeurs la mme pulsation s :
Courant magntisant
non ngligeable
s

jXs

Rs

Rr / g

jXr

so

Vs

Es

Rc

jXm

(s)

Ero

(s)

quation des f.m.m. :


quation des courants :

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

20

Schma monophas ramen au primaire


Par la suite, on peut ramener tous les lments au primaire, en effectuant les rgles de
transformation :
s

Rs

jXs

jXr

Rr / g

r
o

Vs

Es

Rc

jXm

Les rgles de transformation sont :


Limpdance totale vue du stator :

M. ZEGRARI

+(

Machines
Asynchrones

)=

21

Schma quivalent en
Le modle quivalent en "T" de la machine comporte les lments suivants :
A

Vs

Avec :

M. ZEGRARI

Vt

Thvenin

scrit alors :

Modle de

so

Le courant

(
et

Machines
Asynchrones

)+ (
=

)
=

22

Schma quivalent en
Le modle quivalent en "L" place limpdance magntisante (Rc, Xm) lentre :
r

jXs

Rs

Rr / g

jXr

so

Vs

Rc

jXm

Rs : reprsente les pertes Joules au stator :


Rr : reprsente les pertes Joules au rotor :
(Rr /g) : reprsente la puissance transmise du stator au rotor :

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

23

Plan
A

Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone

D Caractristiques lectromcaniques
E
F

M. ZEGRARI

Dmarrage et variation de la vitesse

Gnratrice Asynchrone

Machines
Asynchrones

24

coulement des puissances

Puissance
lectrique

Puissance
Transmise
Tem

Alimentation
lectrique

Moteur
Asynchrone

M. ZEGRARI

Stator

Pertes totales
au stator
# $

Puissance
Mcanique

Puissance
lectromagntique
Tu

Tem

Rotor

Pertes totales
au rotor
# $

Machines
Asynchrones

Arbre

Charge
Mcanique

Pertes
Mcaniques
!"

25

Bilan des puissances


Puissance
lectrique

"
Pertes Joules
au stator

Pertes Fer
au stator

!"

Pertes Fer
au rotor

Puissance
lectromagntique

!"

M. ZEGRARI

Puissance
Transmise

Pertes Joules
au rotor

Machines
Asynchrones

Pertes
Mcaniques

Puissance
Mcanique

26

Dissipation des diffrentes puissances


partir du schma monophas quivalent ramen au primaire :
Rs

jXs
r

Rr / g

jXr

Vs

Es

Rc

jXm

La rsistance Rs reprsente les pertes Joules au stator pjs.


La rsistance Rc reprsente les pertes dans le fer au stator pfs.
La rsistance fictive (Rr/g) correspond la puissance transmise Ptr .
La rsistance Rr reprsente les pertes Joules au rotor pjr

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

27

Estimation des puissances


Les pertes magntiques (fer) sont proportionnelles la frquence.
&&
Au niveau du rotor, la frquence est :
$
La puissance transmise

est convertie dans la "rsistance" (

):

'

Les pertes cuivre au rotor scrivent alors :

'

La puissance lectromagntique devient :

M. ZEGRARI

() ) = () )

Machines
Asynchrones

28

Calcul du couple lectromagntique


La puissance lectromagntique dveloppe par la machine scrit :

() ) = () )

Avec :

)=

() )

'

Le couple lectromagntique scrit alors :

M. ZEGRARI

'

Machines
Asynchrones

29

Expression du courant rotorique


Le schma simplifi en L permet de calculer directement le courant rotorique ramen au
primaire :
r

jXs

Rs

Rr / g

jXr

so

Rc

Vs

jXm

La valeur efficace du courant

'

M. ZEGRARI

est :

=
+(

'

'

Machines
Asynchrones

+(

'

XT = Xs + Xr : ractance
de fuite totale.

30

Caractristique mcanique Tem(


)
Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation :

'

'

+(

'

Caractristique mcanique :
Dmarrage : = 0
g=1
Tem = Td
La machine absorbe Ped = Td s
Pour voisin de s, g est faible :

Tmax

Td

o : K < 0
Tem = K.
A vide :

=s

g=0

Tem

Tem = 0

Zone dutilisation
(Linaire)
Vitesse vide
s

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

31

Valeurs critiques
Couple de dmarrage Td :
,

'

) +(

'

'

Td : dpend de la rsistance
Rr du rotor.

Couple lectromagntique maximal Temax :

*+

'

'

)
+

'

'

Temax : inversement proportionnel


XT et indpendant de Rr.

Ce couple est maximal pour une valeur particulire appele glissement critique gc :
"

M. ZEGRARI

'

'

gc : proportionnel la rsistance
Rr du rotor.
Machines
Asynchrones

32

Caractristique lectromcanique
Le courant statorique

scrit :

so

)
s(

+ r
Vs

O :

r
'

Caractristique

+(

'
s0

) :
s (

Dmarrage : = 0
g=1
s =
Courant d lev : ( d/ n) = 5 7

Limiter le courant de dmarrage.


A vide : = s

g=0

s0

s0

Curant vide

Courant vide magntisant


Non ngligeable (50% n) cause de lentrefer.
s
M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

33

Mise en vidence de la puissance


La puissance transmise
Une puissance

dans lentrefer peut se dcomposer en :

perdue par effet Joule dans les enroulements du rotor.

Une puissance lectromagntique

Puissance
transmise

Er

M. ZEGRARI

Rr / g

dveloppe sur larbre de la machine.

Pertes Joule
au rotor

jXr
r

Er

Machines
Asynchrones

Puissance
lectromagntique
Rr

jXr

() )

34

Visualisation des puissances


La puissance transmise est :

Avec :

Tem
Tmax
Td

Point de
fonctionnement

Puissance
transmise

Tr

M. ZEGRARI

0
Machines
Asynchrones

35

Estimation du rendement
Dans les machines de forte puissance, il est possible de ngliger lensemble des pertes
au stator ainsi que les pertes mcaniques :

Or :
Lexpression approche du rendement scrit :

= ()

Plus le glissement est lev, plus le rendement de la machine est faible.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

36

Plan
A

Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone

D Caractristiques lectromcaniques

E Dmarrage et variation de la vitesse


F

M. ZEGRARI

Gnratrice Asynchrone

Machines
Asynchrones

37

Modes de dmarrage
Dmarrage Direct.
Dmarrage sous tension rduite :
Dmarrage toile-Triangle : Te et

sont diviss par 3.

Utilisation dun autotransformateur.


Dmarrage par gradateur.
Utilisation dun dmarreur lectronique.
Dmarrage Statorique (insertion dimpdances au stator).
Dmarrage Rotorique (insertion dimpdances au rotor dans le cas dun moteur
asynchrone rotor bobin).
Dmarrage laide dun variateur de vitesse.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

38

Dmarrage Direct
Le couple de dmarrage scrit :

'
,

'

) +(
'

'

Avantages :
Simple et conomique.
Couple de dmarrage important.
Inconvnients :
Appel de courant au dmarrage pouvant perturber la marche dautres appareils
connects sur le mme rseau.
A-coups mcaniques lors des dmarrages, inacceptables pour la machine ou pour le
confort et la scurit des usagers.
Impossibilit de contrler lacclration et la dclration.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

39

Dmarrage Direct : Cblage


L1

L2

L3

Circuit de
Puissance

Circuit de
Commande

Q : Sectionneur
Transformateur

RT

KM : Contacteur

AT

RT : Relais Thermique

MA

KM

MAS
KM
M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

40

Inversion du sens de marche


L1

L2

L3

Circuit de
Puissance

Circuit de
Commande

24 V

RT
AT

KM-AR

KM-AV

MAV
RT

KM-AV

KM-AR

KM-AR

MAR

KM-AV

MAS

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

KM-AV

KM-AR
41

Raccordement du MAS
La plaque bornes du moteur asynchrone permet de raccorder les enroulements du
stator laide de six bornes repres : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)

U1

V1

U2

W1

V2

W2

Plaque bornes dune


machine asynchrone
Le positionnement de trois barrettes de cuivre permet dalimenter le moteur sous deux
tensions diffrentes.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

42

Couplage des enroulements


L1

L2

U1

U2

L3

V1

V2

L1

W1

Le couplage des enroulements


du moteur est effectu en
fonction de la tension de
rseau dalimentation.

W2

Couplage Etoile (Y)


Plaque Moteur

M. ZEGRARI

L2

L3

U1

V1

W1

U2

V2

W2

Couplage Triangle ()
Rseau dalimentation
127/220 V

220/380 V

127/220 V

toile

220/380 V

Triangle

toile

380/660 V

Sous-aliment

Triangle

Machines
Asynchrones

380/660 V

toile
43

Dmarrage Etoile-Triangle
L1

L2

L3

Phases de fonctionnement

Phase 1 : Dmarrage
Fermeture du contacteur de ligne
KML et couplage en Etoile (KMY).
Le moteur est aliment sous une
tension rduite.

KML

RT

U1

V1

W1

MAS
U2

V2

KMD
Couplage Triangle
W2

Phase 2 : Fonctionnement nominal


Ouverture du contacteur KMY et
passage au couplage triangle
(KMD).
Le moteur est prsent aliment
sous sa tension nominale.

KMY :
Couplage Etoile
M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

44

Dmarrage lectronique
L1

L2

L3

Fonctionnement

Variation de la valeur efficace de la


tension Vs par rglage de langle de
retard lamorage des thyristors.

KML

Intgration des fonctions de


protections et de contrle avances
(exemple : Dmarreur SMC-3).

RT

Gradateur

MAS

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

45

Dmarrage Statorique
L1

L2

L3

Phases de fonctionnement

Phase 1 : Dmarrage
Fermeture du contacteur : passage
par la totalit de limpdance Z.
Courant de dmarrage d rduit.

KML
RT

KM1

KM2

Phase 2 : Temps intermdiaire


Fermeture du contacteur KM1.
Passage par une partie de Z.
Courant intermdiaire d2.
Phase 3 : Fonctionnement nominal
Fermeture du contacteur KM2.
impdance Z court-circuite.
Courant nominal n.

MAS

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

46

Dmarrage Rotorique
L1

L2

L3

Phases de fonctionnement

Phase 1 : Dmarrage
Fermeture du contacteur KML.
Courant du rotor limit par toute la
rsistance du Rhostat.

KML
RT

Phase 2 : Temps intermdiaire


Fermeture du contacteur KM1.
Passage par une partie de R.
Courant intermdiaire d2.

MAS

Rhostat
KM2

Phase 3 : Fonctionnement nominal


Fermeture du contacteur KM2.
Rhostat court-circuit.
Courant nominal n.

KM1

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

47

Variation de la vitesse
Hypothses de calcul :
Rsistance du stator Rs nglige
Ractance totale : XT = Xs + Xr = LT s
quations simplifis :

*+

'

'

'
=

' -

*+

Variation de la vitesse par modification de la caractristique du couple Tem().


Paramtres de variation de la vitesse :
Nombre de paires de ples :
Tension d'
alimentation

: Vs

Rsistance rotorique

: Rr

Frquence d'
alimentation

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

48

Action sur le nombre de ples


Moteur DAHLANDER
Ce moteur est ralis avec une conception particulire de l'
enroulement statorique. Cette
conception permet, grce des connexions extrieures, de varier le nombre de paires de
ples
de la machine, et par consquent la vitesse de rotation.
On se limite en gnral deux vitesses :
PV : Petite Vitesse.
GV : Grande Vitesse.

Moteur 2 vitesses
DAHLANDER

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

49

Action sur la tension statorique V


Solution ralise par un autotransformateur ou un gradateur de tension.
Tem

Tem
Tr = k

'

*+ =
' -

V3

MAS
cage.

min

max s

Tr = k

V2

V3 = 65 %

*+

V1

V1 = 100 %
V2 = 85 %

MAS
bagues.

V4

Le couple maximal Temax est attnu

min

max

Faible couple de dmarrage.

Charges Tr = k.n avec service continu : Pompes, Centrifugeuses, Ventilateurs.


Laugmentation du glissement entrane une diminution du rendement :
Le glissement
M. ZEGRARI

*+

se conserve puisqu'
il est indpendant de la tension Vs.
Machines
Asynchrones

50

Variation par gradateur de tension


Ce dispositif permet de contrler la valeur efficace de la tension Vs par modification de
langle de retard lamorage des thyristors, monts tte-bche dans chaque phase du
moteur.
Gradateur
A

iA

MAS

Procd simple mettre en uvre, mais qui altre considrablement le rendement.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

51

Altration du rendement
Les pertes dues aux harmoniques et la modification du glissement sont les causes d'
une
dgradation du rendement de la machine.
Rendement %

: Angle de retard
des thyristors.

Onde pleine
75

= 30
= 90

50

25

= 120

0.25

0.50

0.75

P1 / Pn

La variation du rendement est reprsente en fonction de la puissance statorique


rapporte sa valeur nominale.
M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

52

Action sur la rsistance rotorique


Solution applicable uniquement aux moteurs rotor bobin.
Tem
Tmax

Rr2

Rr1

Rr0

Tr

'

*+ =
' -

*+

Le couple maximal Temax reste constant. On obtient Td importants tout en diminuant

d.

Charges couple constant Tr = k : Engins de levage, Treuil.


Laugmentation du glissement entrane une diminution du rendement.
Le glissement

M. ZEGRARI

*+

augmente avec Rr. Le rendement est diminu.


Machines
Asynchrones

53

Cascade hyposynchrone
Lnergie prleve du rotor est renvoye vers le rseau par un redreseur-onduleur.
Rseau
d'
alimentation
Vs

Le glissement scrit :

"

MAS

Vr

MAS triphas
rotor bobin
Redresseur

Transformateur
(m)
Filtre
Vdc

Onduleur

V'
dc

Niveaux de rendements levs pouvant dpasser les 90%.

Commande
des thyristors

Possibilit dobtenir un freinage par rcupration.


Systme efficace pour des rglages dans une gamme de vitesses restreintes.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

54

Action sur la frquence dalimentation


On varie la vitesse s du champ tournant par action sur la frquence

de la source Vs :

Tem
Tmax

=
Tr

'

*+ =
' -

*+

Le couple maximal Temax reste inchang.


Le glissement reste pratiquement constant, le rendement est conserv.

M. ZEGRARI

Machines
Asynchrones

55

Commande V/f
Objectif : viter la saturation du circuit magntique et limiter le courant vide s0.
Procdure : Maintenir le flux constant en ajustant la frquence s avec la tension Vs :
Usage gnral : Bon rendement et bon couple mme a basses vitesses.
Redresseur

Filtre

Vs

Onduleur transistors

Tension instantane

."

MAS

B
C

Tension moyenne
s

Courant moteur

Convertisseur indirect de frquence :


Redresseur triphas diodes.
Onduleur transistors IGBT.

M. ZEGRARI

Tension et courant fournis par


londuleur Modulation de
Largeur dImpulsions (MLI).

Machines
Asynchrones

56

Variateur de vitesse industriel

Dmarrage

Dmarrage et arrt : rglage de l'


acclration et de
la dclration au moyen dun profil de vitesse.

Arrt

t
td

ta

Variation et rgulation de la vitesse : certains


variateurs sont munis d'
un rgulateur de vitesse
avec une boucle de retour.
Inversion du sens de rotation : cette fonction est
souvent ralise par inversion de la consigne
lentre du variateur.
Freinage : ralis par injection du courant continu
dans le moteur avec un fonctionnement rversible de
ltage de puissance.

Variateur de vitesse pour MAS


(type ATV58H Tlmcanique)

M. ZEGRARI

Protections intgres : contre les courts-circuits, les


surtensions et les chutes de tension, les
dsquilibres et la marche en monophas.

Machines
Asynchrones

57

Classes des MAS : Norme NEMA


Cest une classification des moteurs asynchrones
cage afin dadapter leurs caractristiques
nominales aux charges mcaniques usuelles.
Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est
proportionnel Rr alors que le rapport ( d/ n) lui est
inversement proportionnel.
Couple de dmarrage :

'
,

'

'

'

Glissement maximal correspondant :


*+

M. ZEGRARI

Caractristiques normalises des classes


NEMA des moteurs asynchrones.
Machines
Asynchrones

58

MAS cage de faible rsistance : NEMA Classe A


Classe A : Moteur simple cage Faible rsistance du rotor.
Caractristiques : Glissement nominal faible, bon rendement, faible couple de
dmarrage, fort courant de dmarrage.
Applications :

Charges faible couple rsistant au dmarrage: pompes, ventilateurs

Classe D : Moteur simple cage Forte rsistance du rotor.


Caractristiques : Glissement nominal important, rendement mdiocre, fort couple de
dmarrage, courant de dmarrage limit.
Applications :

Charges couple rsistant au dmarrage lev (engins de levage).

Classe C : Moteur double cage.


Caractristiques : Cage externe barres minces" et cage interne barres paisses.
Applications :

Compromis entre les avantages des moteurs de classes A et D.

Classe B : Moteur encoches profondes.


Caractristiques : Cage avec des barres de section trapzodale.
Applications :
M. ZEGRARI

Compromis entre classes A et D avec une construction simple.


Machines
Asynchrones

59

Classes des MAS : Synthse


Tableau des caractristiques normalises des classes NEMA des moteurs asynchrones :

Couple
nomnial

Couple de
dcrochage

Td/Tn (%)

Tmin/Tn (%)

TdmaxTn (%)

70 - 275

65 - 190

175 - 300

----

0.5 - 5

70 - 275

65 - 190

175 - 300

600 - 800

0.5 5

200 - 285

140 - 195

190 - 225

600 800

1-5

275

----

275

600 - 800

>5

Classe
NEMA

M. ZEGRARI

Couple de
dmarrage

Basse vitesse

Machines
Asynchrones

Courant de
dmarrage

d/ n

(%)

Glissement
nominal

g (%)

60

Plan
A

Principe
B Constitution
C Modle de la machine asynchrone

D Caractristiques lectromcaniques

E Dmarrage et variation de la vitesse


F

M. ZEGRARI

Gnratrice Asynchrone

Machines
Asynchrones

61

Gnratrice Asynchrone
Principe
Si la MAS est entrane > s

Glissement g < 0

Couple et puissance active < 0

Fonctionnement en Gnratrice Asynchrone.

Dmarrage
Habituellement assur par la machine d'
entranement.
Utilisation momentane en moteurs pour amorcer le lancement du groupe gnrateur.
Magntisation
La MAS ne possde pas dexcitation
magntisation peut tre fournie :

la puissance ractive ncessaire sa

Soit par le rseau : la machine est couple en parallle.


Soit par une batterie de condensateurs dans le cas d'
une utilisation isole.

M. ZEGRARI

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Asynchrones

62

Gnratrice olienne

olienne isole

Coupe dtaille
dune olienne

Parc olien
coupl au rseau
lectrique

M. ZEGRARI

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Asynchrones

63

Gnratrice Asynchrone : Caractristique


> s

g<0

Fonctionnement en Gnratrice Asynchrone.

Tem

Tem() MAS
Rseau
lectrique
Moteur : 1 > g > 0

g < 0 : Gnratrice

Turbine
MAS

T() Turbine
Point de
fonctionnement stable.

M. ZEGRARI

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Asynchrones

64

Fonctionnement en Frein
Si la machine entrane est rversible

Freinage par inversion du sens de rotation.

Inversion par croisement de deux phases

Passage du quadrant Q1 au quadrant Q4.


Rseau
lectrique

Tem
Charge
Mcanique

Tem(+ )
Q2
- s

Tr() Charge

Q1
q

- q

Q3

MAS

Q4

Tem( )
M. ZEGRARI

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Asynchrones

65

MAS Monophas : Champ tournant


Un bobinage monophas de n spires, parcouru par un courant sinusodal damplitude
et de pulsation s, cre une f.m.m. F de direction fixe et damplitude variant avec s :
i(t) =

cos(st)

F(t) = n

cos(st) = Fm cos(st)
sd

Fd
F

F
si

Fi

La f.m.m. F peut tre dcompose : f.m.m. directe Fd et f.m.m. inverse Fi :

( )=

"

( ) =

'

) = ( )+ ( )
,

Les f.m.m. Fd et Fi ont des amplitudes constantes et tournent respectivement s et -s.


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66

MAS Monophas : Couple lectromagntique


F : superposition de deux f.m.m. tournantes Fd et Fi.
Tem = Temd ( s) + Tem ( - s)

Tem
Temd

Tdd
Tem
- s

Tdi
Temi

Couple de dmarrage nul

lancement la main pour le dmarrage. :

Couple rsultant Tem nul pour une vitesse lgrement infrieure s.


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67

MAS Monophas Condensateur


Ajouter un enroulement auxiliaire, dcal de 90par rapport lenroulement principal, et
parcouru par un courant dphas de /2 par la mise en srie dun condensateur.
Condensateur de
dmarrage
Source
monophase

Relais
centrifuge

Phase
auxiliaire

Phase
principale

MAS monophas
Condensateur

P< qq kW : Condensateur lectrochimique de forte valeur (50 F pour moteur 600 W).
Aprs le dmarrage : dconnexion automatique par relais centrifuge plac sur larbre.
Petite puissance (100 300 W) : Condensateur de faible valeur branch en permanence.

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68