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VEHICULOS
Autor
Pgina: 2/24
Propuesta de trabajo
Programar un sistema de un tren de lavado para coches.
Descripcin del proceso
Se trata de programar el funcionamiento de un pequeo tren de lavado
para coches. El tren de lavado ser para un slo coche, no en continuo y
dispone de 5 pasos:
Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionar el tipo de
lavado, que puede ser una de estas 4 opciones:
1. LAVADO
ACLARADO
SECADO
2. Opcin 1 + ESPUMA
3. Opcin 1 + ENCERADO
4. Opcin 2 + ENCERADO
El coche avanzar a cada una de las posiciones y se detendr, una vez
realizada cada operacin, el coche avanza al siguiente punto.
FC-1002-01
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar
controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores
de posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura de
electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn la
opcin de lavado.
Criterios de evaluacin
La evaluacin, es una componente fundamental de la formacin. Este
trabajo obligatorio formar parte de tu calificacin final. En esta tabla, se
resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de
los mismos.
%
%
Total Ob.
Contenidos generales
Claridad de conceptos.
Referencias bibliogrficas
Temas de especialidad
10
10
90
20
10
15
Programacin.
Listado de entradas, salidas y simblicos.
15
Programa y comentarios.
30
Total
100
%
2
Corre
c
Fecha de Calificacin:
Formato de presentacin
1.
Tipo de letra: sern aconsejables letras como Arial o Times New Roman.
Mrgenes:
Si se entrega dos das tarde, la nota mxima ser un 35% (con posibilidad
de compensar).
Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.
Automatizacin de un
Tren de Lavado para
coches
TREN DE LAVADO DE
VEHICULOS
INDIC
E
Caractersticas de la instalacin
Secuencia de funcionamiento
Situaciones de emergencia
Dimensionado de PLC
Programa PLC
Referencias bibliogrficas
1. Presentacin de Proyecto
2. Caractersticas de la instalacin
Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estar
controlado por la deteccin del coche por los correspondientes detectores de posicin.
Los elemento lquidos (agua, espuma) sern aportados mediante la apertura
de electrovlvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.
Cada etapa durar un tiempo fijo y slo se activar si est seleccionado segn
la opcin de lavado.
contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una combinacin de arrancador
directo y proteccin de motor con referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) tambin de la
marca EATON.
Asimismo se dispondrn lmparas de sealizacin y estado de cada ciclo de
lavado para asegurar una rpida visualizacin del proceso y sus posibles fallos. Unos
pilotos IP67 serie RMQ-Titan de la marca EATON con referencia M22-L- acoplable
con una base Led, referencia M22-LED- con varios colores disponibles; blanco, rojo,
verde y mbar.
4. Secuencia de funcionamiento
El tnel de lavado funcionar de la siguiente manera:
Primeramente se colocar en auto en la marca de deteccin de vehculo en la
cinta transportadora para que la mquina pueda funcionar. Seguidamente se
seleccionar el programa de lavado que se desee ejecutar. Dicha seleccin se puede
realizar mediante pulsadores, interruptores de tarjeta o lector de cdigos etc. Una vez
seleccionado el tipo de lavado, la mquina ejecutar automticamente el programa de
lavado solicitado desplazando el vehculo por los siguientes apartados y devolver el
auto al final del proceso solicitado para, despus de haber retirado el vehculo de la
cinta, sta vuelva de nuevo a su posicin inicial para poder recibir otro vehculo.
5. Situaciones de emergencia
Debido al proceso automtico del sistema, la mquina dispondr de un
pulsador de parada de emergencia con forma de seta que detendr inmediatamente el
proceso ante cualquier eventualidad que pudiera producirse.
Este pulsador ser con forma de seta, rojo sobre fondo amarillo con las letras
de parada de emergencia y desbloqueo por giro de la serie RMQ-Titan, referencia
M22-PVT45P con grado de proteccin IP67 y mecanismo anti manipulacin.
Deteccin
Vehculo
Seleccin
Lavado
Programa
1
Programa
2
Programa
3
Programa
4
Durante
proceso
Lavado
Lavado
Lavado
Lavado
Aclarado
Espuma
Aclarado
Espuma
Secado
Aclarado
Encerado
Aclarado
Parada
Emergencia
Inicio
Secado
Secado
Encerado
Secado
Fin
Lavado
Retirar
Vehculo
Continua
proceso
START
124.0
BOOL
PROGRAMA 1
124.1
BOOL
PROGRAMA 2
124.2
BOOL
PROGRAMA 3
124.3
BOOL
PROGRAMA 4
124.4
BOOL
EMERGENCIA
124.5
BOOL
DETECTOR ENTRADA
124.6
BOOL
DETECTOR 1
125.0
BOOL
DETECTOR 2
125.1
BOOL
DETECTOR 3
125.2
BOOL
DETECTOR 4
125.3
BOOL
DETECTOR 5
125.4
BOOL
MOTOR SECADO
124.0
BOOL
ELEC.VALVULA 1 LAVADO
124.1
BOOL
ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA
124.2
BOOL
ELEC.VALVULA 3 - ACLAR.
124.3
BOOL
ELEC.VALVULA 4 - ENCERA.
124.4
BOOL
MOTOR ADELANTE
124.5
BOOL
STOP
124.6
BOOL
ADELANTE
124.7
BOOL
LUZ MARCHA
125.0
BOOL
LUZ PARADA
125.1
BOOL
LUZ EMERGENCIA
125.2
BOOL
LUZ PROGRAMA 1
125.3
BOOL
LUZ PROGRAMA 2
125.4
BOOL
LUZ PROGRAMA 3
125.5
BOOL
LUZ PROGRAMA 4
125.6
BOOL
MOTOR RETROCESO
125.7
BOOL
MARCAS
FC
FC
PROCESO EMERGENCIA
FC
FC
LAVADO
0.1
BOOL
ESPUMA
0.2
BOOL
SECADO
0.3
BOOL
ACLARADO
0.4
BOOL
ENCERADO
0.5
BOOL
INICIO PROCESO
0.6
BOOL
FIN DE CICLO
0.7
BOOL
INICIO
1.0
BOOL
ELEC.PROGRAMA 1
1.1
BOOL
ELEC.PROGRAMA 2
1.2
BOOL
ELEC.PROGRAMA 3
1.3
BOOL
ELEC.PROGRAMA 4
1.4
BOOL
PROCEMERGENCIA
100.0
BOOL
TIMER
TIEMPO ESPUMA
TIMER
TIEMPO SECADO
TIMER
TIMER
TIEMPO ENCERADO
TIMER
TIMER
TIMER
CALL "MARCAS"
UN
"INICIO"
UN
"LAVADO"
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
//ni el aclarado
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
"FIN DE CICLO"
"FIN DE CICLO"
UN
"PROCEMERGENCIA"
UN
"DETECTOR ENTRADA"
"ADELANTE"
"STOP"
"STOP"
"ADELANTE"
"FIN DE CICLO"
UN "LAVADO"
UN
"ESPUMA"
//ni la de espuma
UN
"SECADO"
//ni el secado
UN
"ACLARADO"
//ni el aclarado
UN
"ENCERADO"
//ni el encerado
UN
"PROCEMERGENCIA"
"STOP"
"INICIO"
U(
"PROGRAMA 1"
"PROGRAMA 2"
"PROGRAMA 3"
"PROGRAMA 4"
"FIN DE CICLO"
"INICIO PROCESO"
"LUZ MARCHA"
"LAVADO"
"INICIO"
"DETECTOR 1"
"LAVADO"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"LAVADO"
U(
"ELEC.PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 3"
)
U
"DETECTOR 1"
S5T#10S
SE
"ACLARADO"
"LAVADO"
U(
"ELEC.PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 4"
)
U
"DETECTOR 1"
S5T#10S
SE
"ESPUMA"
"LAVADO"
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
"MOTOR ADELANTE"
"ESPUMA"
"DETECTOR 2"
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
S5T#10S
SE
"TIEMPO ESPUMA"
"TIEMPO ESPUMA"
"ACLARADO"
"ACLARADO"
"ESPUMA"
"ESPUMA"
//con la marca de aclarado activa, el tnel de lavado siempre ejecutar las siguientes
rdenes
U
"ACLARADO"
UN
"DETECTOR 3"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
"MOTOR ADELANTE"
UN
S
"PROCEMERGENCIA"
20
Pgina: 20/24
//bien secado
U
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
U(
//y bien
"ELEC.PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 2"
)
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
L
SE
S5T#10S
"SECADO"
"ACLARADO"
"ACLARADO"
"DETECTOR 3"
U(
//y bien
"ELEC.PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 4"
)
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
L
SE
S5T#10S
"ENCERADO"
"ACLARADO"
"ENCERADO"
UN "DETECTOR 4"
21
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"ENCERADO"
"DETECTOR 4"
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
S5T#10S
SE "TIEMPO ENCERADO"
"TIEMPO ENCERADO"
"SECADO"
"SECADO"
"ENCERADO"
UN "PROCEMERGENCIA"
"ENCERADO"
//por ltimo se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el secado del
vehculo
U
"SECADO"
UN "DETECTOR 5"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"SECADO"
"DETECTOR 5"
"MOTOR ADELANTE"
"SECADO"
"DETECTOR 5"
UN
"MOTOR ADELANTE"
UN
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR SECADO"
S5T#10S
22
SE "TIEMPO SECADO"
"TIEMPO SECADO"
"SECADO"
"MOTOR SECADO"
"FIN DE CICLO"
"FIN DE CICLO"
"LUZ PARADA"
"INICIO PROCESO"
"LUZ MARCHA"
UN
"DETECTOR ENTRADA"
UN "PROCEMERGENCIA"
"FIN DE CICLO"
"MOTOR RETROCESO"
"DETECTOR ENTRADA"
"MOTOR RETROCESO"
hacia atrs
"START"
"INICIO"
"PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
"ELEC.PROGRAMA 1"
"INICIO PROCESO"
"PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 2"
"ELEC.PROGRAMA 2"
"INICIO PROCESO"
"PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 3"
"ELEC.PROGRAMA 3"
"INICIO PROCESO"
"PROGRAMA 4"
"ELEC.PROGRAMA 4"
"ELEC.PROGRAMA 4"
"INICIO PROCESO"
"FIN DE CICLO"
"LUZ PARADA"
"EMERGENCIA"
"PROCEMERGENCIA"
"LUZ EMERGENCIA"
"LUZ PARADA"
"START"
"PROCEMERGENCIA"
"PROCEMERGENCIA"
"LUZ EMERGENCIA"
"LUZ PARADA"
10.
"MOTOR ADELANTE"
"MOTOR RETROCESO"
"PROCEMERGENCIA"
"MOTOR ADELANTE"
"MOTOR RETROCESO"
Referencias Bibliogrficas