Tarea 2 Participacion: Definiciones sub-disciplinas de control
Tetramestre Primavera 2015 Primer Parcial
Vctor Alfredo Alvarado Snchez
Matrcula: 705218 M. C. Rodolfo Rocha Villagomez Maestro de la materia
Monterrey, Nuevo Len. Mxico a 16 de Enero de 2015
Sub-disciplinas (por tipo de teora)
Definiciones Control a lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador Control a lazo cerrado: Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia Regulacin (set-point control): es cualquier punto de ajuste de alguna variable de un sistema de control automtico. Puede ser: Nivel; presin, temperatura; desplazamiento; rotacin; etc Seguimiento de trayectorias: en un seguimiento de trayectoria, la(s) variable(s) controlada(s) deben de seguir un determinado comportamiento previamente establecido tambin sin importar perturbaciones. Control lineal: este tipo de control est definido segn el tipo de ecuacin diferencial, si la ecuacin es lineal Control no lineal: este tipo de control est definido segn el tipo de ecuacin diferencial, si la ecuacin no es lineal. Control ptimo: tcnica matemtica usada para resolver problemas de optimizacin en sistemas que evolucionan en el tiempo y que son susceptibles de ser influenciados por fuerzas externas. Control robusto: es una rama de la teora de control que trata explcitamente con la incertidumbre en su enfoque de diseo del controlador. Mtodos de control robustos estn diseados para funcionar correctamente, siempre y cuando los parmetros inciertos o trastornos estn integradas en un conjunto. Mtodos robustos tienen por objeto lograr un rendimiento robusto y/o la estabilidad en la presencia de errores de modelado delimitadas.