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Le bloc distributeur

et les circuits d'quipement


des pelles sur chanes
320D 336D

Centre de Perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR

Mis jour
18 mars 2010

Codification
3020

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

3020

Prface
Ce document concerne uniquement les pelles hydrauliques sur chanes 320D 336D.
Malgr les similitudes de fonctionnement, il y a trop de diffrences pour aborder dans un
seul documents les circuits des 311D 345D.
Ce document prsente les composants installs dans le bloc distributeur et les fonctions
qu'ils assument.
Ce document prsente galement les circuits :
- du godet
- du bras
- de la flche
- le coupleur rapide
Toutes les fonctions particulires correspondant ces circuits et installes sur les pelles
standard sont prsentes.
Ce document n'aborde pas les circuits d'orientation et de translation, ceux ci font l'objet de
documents spcifiques.

Ralis par :
Roger Lculliez

Vrifi par :

Approuv par :

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur


deMONNOYEUR
Perfectionnement
Monnoyeur
Ce document est la proprit de Centre
BERGERAT
et ne peut Francis
tre communiqu
ou reproduit sans son autorisation.

3019
3020

2
2

Sommaire
Prsentation

Implantation des composants

5 et 6

Le circuit N.F.C., Ngatif Flow Control

Les valves N.F.C., Ngatif Flow Control

Le limiteur de pression principal

9 et 10

La commande de la fonction "levage lourd"

11

Le circuit hydraulique du godet

12

Le distributeur hydraulique du godet

13

Les limiteurs de pression anti-chocs

14

Le circuit du bras

15 28

Le circuit hydraulique de la flche

29 37

La valve de maintien de charge

38

Les VCM, Valve de Contrle de Mouvement

39 43

La fonction flottante

44 53

Les vrins

54 et 55

Le circuit de retour

56

Le filtre de retour principal

57

Le filtre de drainage des pompes et moteurs

58

La filtration fine

59

Le circuit du coupleur rapide

60

Notes personnelles

65

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Prsentation du bloc distributeur

Le circuit d'quipement comprend deux circuits, chacun fonctionne avec le dbit d'une
pompe, la pompe avant et la pompe arrire.
Ces deux circuits se cumulent parfois pour assurer certaines fonctions particulires.
Le bloc distributeur contient des composants qui concernent l'ensemble des circuits et des
systmes spcifiques pour chacun des mouvements.
Composants communs :
- un limiteur de pression deux seuils de fonctionnement
- un tiroir de dplacement en ligne droite
- deux circuit N.F.C. Negative Flow Control
Le circuit du godet est le plus simple
Les circuits du bras et de la flche comportent de nombreuses particularits.
Les circuits d'orientation, de translation et auxiliaires font l'objet de documents spcifiques.
Les tiroirs distributeurs possdent des composants identiques :
- les clapets anti-retours en alimentation
- les limiteur de pression anti-chocs

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L'implantation des composants

Pelles 320D 336D

(10) Straight travel solenoid valve


(11) Right travel control valve
(12) Attachment control valve
(13) Bucket control valve
(15) Boom I control valve
(16) Stick II control valve
(18) Straight travel control valve
(21) Boom II control valve
(22) Stick I control valve
(24) Swing control valve
(25) Left travel control valve
(28) Line relief valve (boom cylinder
rod end)
(30) Line relief valve (stick cylinder
head end)
(32) Main relief valve
(34) Line relief valve (bucket cylinder
rod end)
(45) Right body
(46) Left body

Le bloc distributeur est similaire pour les pelles 320D 319D, il reprend la plupart des
fonctions installes sur les anciennes pelles.

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L'implantation des composants


(1) Stick II control valve
(2) Boom I control valve
(3) Bucket control valve
(4) Attachment control valve
(5) Right travel control valve
(6) Parallel feeder passage
(7) Inlet port
(8) Straight travel control valve
(9) Left travel control valve
(10) Parallel feeder passage
(11) Swing control valve
(12) Stick I control valve
(13) Boom II control valve
(14) Right body
(15) Left body
(16) Negative flow control orifice
(17) Return port
(18) Negative flow control orifice
(19) Return passage
(20) Center bypass passage
(21) Inlet port
(22) Center bypass passage
(23) Return passage

L'ensemble des distributeurs fonctionnent sur deux types de circuits :


- un circuit en centre suivre, hritage des trs vielles pelles
- un circuit parallle, volution arrive avec les premires pelle de la gnration 300.
Lorsque tous les distributeurs sont au neutre, le circuit en centre suivre permet une
circulation du dbit vers le rservoir, la puissance hydraulique absorbe est thoriquement
rduite mais les pompes fonctionnent en cylindre maxi.
L'importance du dbit gnre une perte de charge non ngligeable dans les lignes, les
passages travers les distributeurs, le refroidisseur, le filtre, la puissance absorbe n'est
pas ngligeable et l'huile fatigue circuler inutilement.
Le circuit en centre suivre impose un fonctionnement prioritaire, le mouvement en service
ne permet pas l'alimentation des distributeurs installs en aval.
Le dbit important et la perte de charge sont rduits par l'installation du systme NFC,
Negative Flow Control, qui rduit le dbit des pompes lorsqu'ils sont tous au repos.
L'effet prioritaire est supprim par l'installation d'un circuit parallle.
Le circuit parallle permet l'alimentation simultan de plusieurs mouvements mais avec
l'inconvnient de favoriser le mouvement le moins charg au dtriment des plus chargs.
Les distributeurs ne sont pas quips de balances de pression mais de nombreuse astuces
technologiques adaptent le fonctionnement aux conditions de travail.

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Les circuits NFC, Ngatif Flow Control

Les circuits N.F.C. agissent sur la rgulation des pompes pour adapter les dbits en
fonction de la demande vers les quipements.
Les dbit sont rduits (jamais nul) lorsque tous les tiroirs sont au repos.
Les dbits sont maxi (en fonction de la rgulation de puissance) lorsqu'un distributeur est
grand ouvert vers un quipement.
Le systme N.F.C. est capable de doser le dbit pour une utilisation partielle d'un
mouvement.
Chacun des dbits de pompe circule travers les centres suivre et rencontre une
restriction.
L'opposition au dbit installe une pression en amont, l'information de pression est
transmise par un flexible sur un tiroir de rgulation des pompes.

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Les valves N.F.C., Ngatif Flow Control


Vers le rservoir

Vers la rgulation

Cot gauche

Cot droit

Les valves N.F.C. sont implantes aux extrmits du bloc distributeur.


Attention, elles semblent identiques, ce n'est pas le cas, ne pas les permuter.
Elles sont constitues d'un fourreau comportant des petits orifices constituant le passage
N.F.C., et d'un limiteur de pression qui vacue le dbit pendant la phase de raction de
rappel en cylindre rduite sur l'arrt brutal d'un mouvement.
Les limiteurs N.F.C. sont ajusts avec des cales mais ils ne sont pas prvus pour tre
rgls.
Le rle et le contrle des valves N.F.C. sont expliqus en dtail dans le document "les
pompes hydrauliques d'quipement".

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Le limiteur de pression principal

Pour obtenir une pression identique sur le refoulement des deux pompes lorsque
l'hydraulique est au maximum de ces possibilits, le constructeur protge les deux circuits
par un seul limiteur de pression.
Cette technique tait dj en place sur les trs anciennes pelles de la gnration 200.
Les deux dbit sont en relation avec le limiteur de pression.
Pour viter que le dbit d'une pompe sous pression circule dans le circuit de l'autre pompe
par diffrence de pression, les circuits sont isols par deux clapets anti-retours.
Le limiteur de pression principal est tage pilote et deux seuils de fonctionnement.
Le seuil base pression protge les circuits pendant les phases de travail en terrassement.
Le seuil haute pression autorise un surplus de pression pour effectuer les phases de
manutention.
Remarque : sur les 320D 336D, contrairement d'autres pelles hydrauliques sur
chanes, le seuil haute pression n'est pas utilis pour effectuer une translation.

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Le limiteur de pression, 320D 336D

Rglage basse pression


Rglage haute pression

L'activation du seuil haute pression est ralise par la mise en service d'un
lectrodistributeur qui installe la pression de pilotage sur un piston de charge.
Procdure de contrle et de rglage :
- installer un manomtre en sortie de pompe la pompe arrire
- moteur tournant, Dial 10, A.E.C. OFF, levage lourd activ
- lever la flche et tenir en bute (2 pompes)
- la pression releve doit tre de 36 000 500 kPa
- ajuster si ncessaire, agir sur l'crou du bas et l'ensemble au dessus.
- dsactiver le levage lourd
- ouvrir le godet et tenir en bute (1 pompe)
- la pression releve doit tre de 35 000 500 kPa
- ajuster si ncessaire, agir sur l'crou du haut et l'ensemble au dessus supportant le
flexible.
Remarques :
- faire les rglages en augmentation de la pression.
- activer le levage lourd et agir sur son rglage pour sur tarer le limiteur principal afin
de contrler les limiteurs de pression anti-chocs.

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10

La commande de la fonction "levage lourd"

L'lectrodistributeur est surveill par le code CID 0735.


La fonction "levage lourd" est active par action sur la touche du panneau S.S.P., le
tmoins correspondant est allum.
La fonction est dsactive par une nouvelle impulsion sur la touche du S.S.P.
Pour viter que le conducteur travaille en production avec le surplus de pression, l'ECM
rduit le rgime du moteur 1600 tr/min correspondant la position 6 du "Dial".
La puissance hydraulique disponible est alors rduite 64%.
L'ECM active la vitesse de translation "tortue".
L'lectrodistributeur de commande est implant droite sous l'ensemble distributeurs
principal, il est accessible par dessous aprs dpose de la tle de blindage.

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11

Le circuit hydraulique du godet

Le circuit du godet est le plus simple, il ne comporte aucune particularit.


Le godet est aliment par le dbit de la pompe arrire uniquement.

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12

Le distributeur du godet

Le distributeur du godet, comme tous les autres distributeurs (sauf sur les translations)
possde un clapet anti-retour en alimentation.
Pendant une phase de mouvement lent, le recouvrement positif du distributeur permet un
transfert d'huile par diffrence de pression du vrin vers la pompe et le rservoir.
Le clapet anti-retour supprime se transfert d'huile et le mouvement inverse du vrin.
Les deux lignes du vrin sont protgs par un limiteur de pression anti-chocs.

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13

Les limiteurs de pression anti-chocs

Le limiteur de pression anti-chocs est tage pilote.


Il travaille en plusieurs phases :
- Ouverture rapide sous l'action d'un coup de blier
- Protection sous l'effet d'un choc ou sous l'action de l'inertie de l'quipement en
mouvement.
- Raspiration d'huile pour supprimer l'effet de la cavitation.

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14

Les vannes d'isolement du vrin de godet

L'utilisation d'outils accroch en bout du bras, une benne preneuse par exemple ncessite
la dpose du godet.
Le vrin reste en place.
Le distributeur du godet est utilis pour faire fonctionner l'outil raccord avec des coupleurs
rapides sur les lignes du vrin de godet.
Pour ne pas avoir de mouvements simultans outils et vrin du godet, un systme de
vanne de tours maintient la tige du rentre pour la garder l'abris.
Utilisation de l'outil, cot fond du vrin de godet.
La vanne dirige le dbit vers l'outil, un clapet anti-retour isole le vrin pour ne pas faire
sortie inutilement la tige.
Utilisation de l'outil, cot tige du vrin de godet.
La vanne dirige le dbit vers l'outil, un passage rduit permet l'alimentation du vrin, cot
tige travers un clapet anti-retour.
A la premire utilisation de l'outil et si la tige tendance sortir par des fuites internes,
chacune des mises sous pression remonte la tige.
Le cot fond se vidange travers le clapet anti-retour de la vanne correspondante.
Protection du vrin
Un quipement accroch au vrin soumis un effort anormal peut gnrer une monte en
pression cot tige.
Le limiteur protge le vrin, le dbit vacu circule dans le circuit de l'outil.

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Le circuit hydraulique du bras

Le circuit du bras comprend plusieurs particularits.


Le bras est normalement aliment par le dbit de la pompe avant mais il est capable de
rcuprer le dbit de la deuxime pompe par la fonction "double alimentation".
Le fonctionnement simultan du bras et de l'orientation en parallle ne permet pas un
fonctionnement correct de la pelle.
Un systme de priorit sur l'orientation supprime le dbit de la pompe avant vers le vrin
de bras, celui-ci travail alors avec le dbit de la pompe arrire.
Le vrin du bras travaille souvent sous charge menante qui tendance faire "tomber" le
bras trs rapidement.
Il est ncessaire de retenir le mouvement pour faciliter la conduite et rduire les effets
d'inertie lors de l'arrt du mouvement.
L'effet de la charge menante en rappel du bras est utilis pour transformer le vrin en
pompe piston.
La vidange du vrin cot tige est recycle cot fond, c'est la fonction rgnration.

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16

Le circuit du bras
Le maintient en position lev du bras sous charge impose une tanchit que le tiroir
distributeur ne peux pas garantir.
Le constructeur verrouille le fond du vrin par un clapet pilot l'ouverture flasqu sur le
bloc distributeur, la valve de maintient de charge.
Cette valve n'est pas homologue pour les pelles qui travaillent en manutention.
La valve de maintient de charge est remplace par une Valve de Control de Mouvement,
VCM, sur toutes les pelles vendues par BM.
La valve VCM du bras est similaire celle des vrins de flche.
L'tude dtaille de la VCM est faite dans la version flche, pages 39 43

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17

La sortie du bras, rentre lente de la tige

Maintient
de charge
Rgnration

Vidange
libre

Tiroir de
priorit
orientation

Valve
priorit
orient.

Par un raccord en T, le manipulateur alimente simultanment le distributeur de bras 1 et le


distributeur de bras 2 (dsign habituellement D.A. bras, Double Alimentation du bras).
En rentr lente de la tige sans mouvement simultan, le distributeur est manoeuvr par une
pression de pilotage faible qui ne permet pas le mouvement du tiroir D.A. bras.
La pression initiale de pilotage du tiroir de bras est renseigne 600 kPa et
900 kPa pour celle du tiroir de D.A. sur l'illustration de la page 19.
Le distributeur du bras coupe la ligne de centres suivre.
Le dbit circule dans la ligne parallle travers le tiroir de priorit l'orientation maintenu
en position par la rduction de pression "priorit l'orientation (explication page 28).
Le dbit traverse le distributeur, puis le clapet anti-retour de la valve de maintient de charge
(sur l'illustration) ou de la Valve de Contrle de Mouvement, V.C.M. (standard B.M., non
reprsente).
Les valves de rgnration et de vidange libre n'influencent pas le fonctionnement.
Le cot fond se vidange travers le distributeur.
Le cot tige est protg par un limiteur de pression anti-chocs implant dans la valve de
maintient de charge ou la V.C.M., avant le clapet anti-retour.

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18

La sortie du bras, rentre rapide de la tige

En rentre rapide du bras, la pression de pilotage importante manuvre les deux


distributeurs.
Le dbit de la pompe avant circule comme dcrit prcdemment.
Le dbit de la pompe arrire est ferme en bout de la ligne de centre, le dbit de la pompe
circule facilement travers deux clapets anti-retour, l'un en drivation de la ligne de centre,
l'autre aprs une restriction sur la voie parallle.
Le tiroir D.A. bras dirige le dbit dans une ligne qui contourne le bloc distributeur pour
injecter le dbit en sortie du distributeur, en entre de la valve de maintient de charge ou
vers la V.C.M. de bras.
La restriction situe en bout de la ligne parallle, avant le clapet anti-retour, favorise
l'alimentation d'un mouvement simultan par la pompe arrire, le mouvement simultan
supprime le dbit travers le clapet anti-retour en drivation de la ligne de centre.
Le dbit en vidange, cot fond, circule facilement travers les deux distributeurs vers la
ligne de retour au rservoir.

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19

La rentre du bras, sortie lente de la tige, sans rgnration

Le manipulateur alimente le distributeur de bras, la valve de priorit flche, la valve de


rgnration, la V.C.M. de bras et le distributeur de bras 1.
En sortie lente de la tige, le distributeur est manoeuvr par une pression de pilotage faible
qui ne permet pas le mouvement du tiroir D.A. bras.
Le dbit de la pompe avant est dirig vers le fond du vrin.
Le dbit en vidange du cot tige se prsente en arrire du clapet anti-retour de la valve de
maintient de charge ou de la V.C.M.
Une drivation sur la ligne de pilotage du tiroir distributeur manuvre le tiroir vent qui
permet l'ouverture du clapet anti-retour pour laisser circuler le dbit en vidange.
Voir explications dtailles de la valve de maintient de charge page 24 .
Le dbit vidang est frein par la faible section de passage du distributeur pour retenir la
charge menante.
Les valves de rgnration et "Unloading" (vidange libre) n'influencent pas le
fonctionnement.
Le cot fond est protg par un limiteur de pression anti-chocs implant dans le bloc
distributeur.
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20

La rentre du bras, sortie de la tige sans DA, avec rgnration

Une pression de pilotage d'environ 860 kPa manuvre le tiroir de rgnration.


La position rgnration du tiroir permet une circulation du dbit vidang travers un
clapet anti-retour puis dans la ligne du cot fond, en sortie du tiroir de puissance.
La position rgnration du tiroir fait ressentir la pression fond du vrin en bout du tiroir
"Unloadind" (vidange libre) contre un ressort ajust 11 270 kPa.
Si la pression d'alimentation du vrin, cot fond, est suprieur 11 270 kPa, le mouvement
du tiroir de vidange libre ouvre un passage directe du dbit en vidange du cot tige vers la
ligne de retour au rservoir.
La circulation facile du dbit en vidange du cot tige vite d'installer une contre pression
importante cot tige lorsque le bras travaille en force, (remplissage du godet par exemple).

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21

La rentre du bras, sortie de la tige avec DA et rgnration

Le circuit de pilotage de rentr du bras alimente le tiroir de double alimentation bras


travers la valve de priorit flche.
La valve de priorit intervient lorsque la flche est leve simultanment avec le bras afin de
rduire l'influence des liaisons parallles, explication dtaille dans le chapitre circuit de la
flche, page 33
Le mouvement du tiroir D.A. coupe la ligne de centre et ouvre le passage de la ligne
parallle vers la ligne externe qui se raccorde en sortie du tiroir Bras 1, cot fond du vrin.
Le tiroir D.A. ne permet pas la vidange du ct tige pour favoriser la rgnration.

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22

Les valves de rgnration et de vidange directe

Tiroir de
rgnration
du bras

Le tiroir de rgnration est pilot par le circuit de pilotage, la pression initiale est donne
860 kPa.

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23

Les valves de rgnration et de vidange directe

Tiroir de
vidange libre

Le tiroir de vidange libre est pilot travers le tiroir de rgnration par le dbit
d'alimentation du vrin, cot fond.
Le ressort est ajust 11 270 kPa.

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24

La valve de maintien de charge du bras

Cette valve n'est pas installe sur les pelles vendues par B.M., (sauf commande spciale
d'un client, sans VCM) pour ne pas faire double emploi avec les V.C.M.
Attention, des pelles d'occasion venant de l'tranger peuvent tre sur le territoire, elles ne
sont pas forcment dans le standard B.M.
Le clapet anti-retour fonctionne normalement dans le sens passant.
Le passage travers le tiroir vent au repos permet la pression "vrin" d'agir dans la
chambre ressort pour verrouiller le clapet.
La pression de pilotage manuvre le tiroir vent.
La passage vrin vers chambre ressort est ferm, la chambre ressort est mis en
relation avec le drainage.
La force de verrouillage hydraulique disparat, le ressort est seul face la force hydraulique
qui agit sur une diffrence de surface, en arrire du sige.
La force hydraulique largement suprieure la force du ressort ouvre facilement le clapet
anti-retour.
Le limiteur de pression protge le vrin et la ligne contre l'effet des chocs.
Le limiteur de pression assure la fonction "clapet de raspiration".

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25

Le circuit du bras avec la Valve de Control de Mouvement

Toutes les pelles vendues par B.M. sont quipes de V.C.M. sur le vrin de bras, cot tige.
La V.C.M. bras est similaire celles de la flche.

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26

Le circuit du bras avec la Valve de Control de Mouvement

Le rle et le fonctionnement de la V.C.M. sont expliqus pages 39 43.

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27

Le circuit du bras avec mouvement d'orientation simultan

L'alimentation simultane en parallle du bras et de l'orientation pose des problmes de


conduite.
Le bras travaille en partie sous charge menante et absorbe facilement le dbit de la
pompe, l'orientation attend que la pression monte dans le circuit du bras pour tourner la
tourelle.
Le systme de priorit l'orientation supprime l'alimentation parallle.
L'orientation travaille normalement avec le dbit de la pompe avant.
Le bras n'est plus aliment par la pompe avant mais travaille avec le dbit de la pompe
arrire grce au circuit de double alimentation.
Le bras se retrouve en parallle avec tous les mouvements aliment par la pompe arrire.
Fonctionnement bras seul
La valve de priorit alimente par le circuit de pilotage manuvre le tiroir de priorit
installe sur l'alimentation parallle du distributeur du bras.
Le tiroir ne fait pas restriction, le dbit circule travers un clapet anti-retour simple intgr
dans le tiroir.

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28

Le circuit du bras avec mouvement d'orientation simultan

Le tiroir de priorit l'orientation est implant face au tiroir distributeur de double


alimentation de la flche.
La mise en service de l'orientation, droite ou gauche agit, grce un slecteur de pression,
sur la rduction de pression de la valve de priorit.
Une pression de pilotage orientation rduit la pression de commande du tiroir de priorit.
Le tiroir de priorit manuvre vers sa position de repos et trangle le dbit vers le
distributeur du bras.
Le dbit est contraint de circuler vers le distributeur d'orientation.

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29

Le circuit hydraulique de la flche

Ralimentation

Valve
priorit
levage

Le circuit hydraulique de la flche comprend lui aussi plusieurs particularits.


La flche est alimente par le dbit de la pompe arrire mais elle est capable de
fonctionner en double alimentation dans le sens levage.
Le mouvement de descente de la flche doit tre retenu pour viter une chute rapide de
l'quipement.
La vidange du fond des deux vrins est utilise pour ralimenter les cots tige, fonction
rgnration.
Tout comme le bras, l'quipement doit tre maintenu en position sans glissement, la pelle
est propose par Cat avec une valve de maintien de charge, le standard B.M. comprend
une Valve de Control de Mouvement par vrin.
Les pelles sont proposes au standard B.M. avec une option "SmartBooum" qui permet la
fonction flottante en levage et en descente de la flche.

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30

Le levage lent de la flche, pas de mouvement simultan

Le manipulateur de pilotage commande simultanment les distributeurs flche 1, flche 2


(D.A. flche) et la valve de priorit au levage.
En levage seul, la valve de priorit au levage n'a pas d'incidence sur le fonctionnement.
Une faible pression de pilotage manuvre uniquement le tiroir flche 1.
Le tiroir flche 1 coupe la ligne de centre suivre, le dbit circule par la voie parallle,
traverse le clapet anti-retour de la valve de maintient de charge ou celui de la V.C.M.
La valve de rgnration n'a aucune incidence sur le levage de la flche
Le cot fond des vrins est protg par un limiteur de pression anti-chocs contre le clapet
anti-retour, cot vrin.
Le cot tige se vidange normalement travers le distributeur vers le ligne de retour au
rservoir.

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31

Le distributeur (1) de flche

Le distributeur de flche n'est pas quip de limiteur de pression anti-choc cot fond.
Le limiteur de pression est implant dans le bloc de maintient de charge ou les Valves de
Contrle de Mouvement.
L'usinage du tiroir est tel que le passage du fond des vrins vers la ligne de retour est
fortement rduit (retenue de la charge menante).

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32

Le levage rapide de la flche, pas de mouvement simultan

La pression de pilotage importante manuvre les deux tiroirs, flche 1 et 2.


Le tiroir D.A. bloque le dbit de la pompe avant sur la ligne de centre suivre, celui-ci
circule par la voie parallle.
Le dbit traverse un clapet anti-retour puis se cumule au dbit de la pompe arrire en sortie
du distributeur 1.
La vidange des cots tiges se fait normalement travers le distributeur 1.

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33

Le levage rapide de la flche et rappel rapide du bras

Les mouvements simultans en levage de la flche et rappel rapide du bras font intervenir
en parallle le dbit de la pompe arrire (flche 1 et D.A. bras).
Le rappel du bras se fait sous faible pression en charge menante sur la course
descendante.
Normalement, le dbit de la pompe arrire circule facilement vers le bras et refuse
d'alimenter la flche.
De part la valve de priorit flche commande par le pilotage levage de la flche, la
pression de commande du distributeur D.A. bras est rduite, le tiroir D.A. se recentre et le
dbit de la pompe arrire est contraint d'alimenter les vrins de flche.

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34

Le distributeur de Double Alimentation de la flche

Le distributeur lui-mme ne prsente pas de particularits.


Il est situ sur le mme plan de coupe que la valve de priorit l'orientation.

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35

La descente de la flche avec rgnration

Il n'y a pas de double alimentation en descente de flche.


Le poids de l'quipement est utilis pour rcuprer le dbit en vidange du fond des vrins
pour ralimenter les cots tige.
Le manipulateur manoeuvre simultanment le tiroir distributeur et le tiroir de rgnration.
Le tiroir distributeur ne ferme pas compltement le passage vers la valve N.F.C., la pompe
n'est pas compltement en position cylindre maxi.
Le vrin est aliment par la ligne parallle.
Le dbit vidang cot fond est fortement frein vers la ligne de retour au rservoir par une
faible section de passage travers le distributeur de flche.
Le dbit circule travers le tiroir de rgnration puis un clapet anti-retour et se cumul
avec le dbit de la pompe en sortie du distributeur.
Le dbit rgnr est plus important que le dbit vidang, le surplus circule par la ligne du
centre suivre vers la valve N.F.C. se qui rduit le dbit de la pompe.
Le cot tige est protg par un limiteur de pression install dans le bloc distributeur.

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Le tiroir de rgnration, descente lente

En descente lente, la pression de pilotage rduite ne manuvre pas le tiroir de


rgnration.
Le passage du fond des vrin vers les cots tiges est ferm.
Le circuit fonctionne normalement.

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Le tiroir de rgnration, descente rapide

En descente rapide, la pression de pilotage dplace le tiroir de rgnration.


Le passage du fond des vrin vers les cot tige est ouvert.
Le dbit en vidange, retenu par le tiroir distributeur, circule travers le clapet anti-retour
vers les cot tiges.
Lorsque le conducteur est en appuis sur la flche, la vidange cot fond est rduite et la
pression faible.
L'effort de travail installe une pression cot tige, le clapet anti-retour supprime la possibilit
du transfert d'huile du cot tige vers cot fond.

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La valve de maintient de charge

Normalement, la valve de maintient de charge n'est pas install sur les pelles prsente sur
le territoire Franais.
Le fonctionnement est identique la valve du bras, dcrite prcdemment.

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Les V.C.M. Valves de Contrle de Mouvement


S.I.S.

Chacun des vrins est quip d'une Valve de Contrle de Mouvement similaire celle du
bras.
La V.C.M. doit permettre l'alimentation du vrin et maintenir la charge en supprimant la
possibilit d'un dbit.
Cette fonction est assure par un clapet anti-retour.
La descente provoque par le conducteur doit annuler l'action du clapet anti-retour, le
clapet anti-retour est pilot l'ouverture.
Le poids de l'quipement provoque une chute trs rapide de la flche, la retenue du
mouvement doit tre ralise par laminage du dbit vidang.
Cette fonction est ralise par une faible section de passage du clapet anti-retour pilot.
Le passage rduit en vidange installe un faible passage en alimentation avec pour
consquence une vitesse de levage faible et une pression d'alimentation importante.
Cet inconvnient est supprim par l'alimentation du fond de vrin travers un clapet antiretour simple qui by-pass le clapet anti-retour pilot l'ouverture.
La protection anti-choc est assure par un limiteur de pression implant entre les clapets
anti-retour et le vrin.

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Les V.C.M. Valves de Contrle de Mouvement


En cas de panne de moteur ou d'hydraulique, le clapet anti-retour maintient l'quipement
lev.
Le constructeur obligation d'implanter un systme pour provoquer la descente contrle
de la flche.
L'ouverture d'un "robinet" interne permet la descente par une fuite d'huile vers la ligne de
drainage.
L'ouverture des deux V.C.M. de flche n'est pas strictement simultane.
La deuxime s'ouvrir supporte elle seule la pression correspondant au poids de
l'quipement en appui sur son vrin.
La pression peut tre telle que le limiteur de pression vas s'ouvrir et se fatiguer
prmaturment
Une ligne d'quilibrage permet une circulation rduite entre les deux vrins pour attnuer la
diffrence de pression.

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La Valve de Contrle de Mouvement, V.C.M., alimentation

En alimentation du vrin, le dbit passe le clapet anti-retour simple.


Le clapet anti-retour pilot se verrouille par action de la pression "vrin" sur une diffrence
de surface en arrire du sige.
Les deux clapets anti-retours maintiennent la charge.
Le limiteur de pression protge le vrin.

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La Valve de Contrle de Mouvement, VCM

La pression de pilotage, "descente de flche" agit en bout des tiges de pousse.


La force hydraulique agit sur le clapet de dcompression du clapet pilot.
L'ouverture du clapet de dcompression permet le recul du clapet anti-retour contre la force
du ressort par l'action de la pression "vrin" qui agit sur une diffrence de surface.
Le clapet recul jusqu' venir au contact du clapet de dcompression se qui tendance le
verrouiller.
Ce phnomne installe un effet de poursuite, une valeur de pression de pilotage
correspond une position des tiges de pousses / clapet de dcompression et une position
du clapet anti-retour qui lui dtermine une section de passage.
La V.C.M. permet de contrler la vitesse de descente de l'quipement, particularit
importante lorsque l'quipement fonctionne en flottante.
Certaines V.C.M. ont une pression initiale d'ouverture lgrement trop importante, la
V.C.M. ouvre en retard par rapport au tiroir distributeur.
Le dbit de pompe manuvre le vrin, la vidange se fait travers le limiteur de pression
avec du laminage et un bruit important.
Il est ncessaire d'enlever (une une) des calles de rglage en arrire du ressort.
Attention, la rglementation exige une VGP levage aprs l'intervention.

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La Valve de Contrle de Mouvement, descente de secours

En cas de panne, desserrer la vis situe sur la cot pour librer la bille et crer une fuite
qui permet la descente de l'quipement.
Un dfaut d'tanchit est une cause de glissement de l'quipement.
Attention, sur certaine gnration de VCM, un desserrage important de la vis permet la
bille de quitter son logement et de partir dans les conduits internes.
Vrifier l'tanchit de la VCM (maintient en position sans glissement) aprs une
intervention.
Dans les cas extrmes, la vis se dbote compltement, la bille est expulse, un jet d'huile
sort de l'orifice.

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La fonction flottante
La fonction flottante, "SmartBoom"

La fonction flottante galement appele smart boom fonctionne sous 3 modes :


- Flottante cot fond
- Flottante dsactive
- Flottante cot fond et cot tige
La slection se fait avec un interrupteur 3 positions plac sur la console droite.

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La fonction flottante

SW1

Le circuit de pilotage, descente de flche est modifi.


La ligne du manipulateur est dconnecte du bloc de slection, le contacteur A.E.C. ne
peroit pas directement l'information "descente de flche".
Le circuit du manipulateur "descente de flche" alimente directement les composants du
circuit de commande, ce circuit possde un contacteur "SmartBooum" spcifique, identifi
SW1 sur l'illustration.
Un lectrodistributeur identifi S1 sur l'illustration est implant sur la ligne de pilotage du
distributeur, cot descente, il isole le distributeur et le contacteur A.E.C. situ dans le bloc
de slection.

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Le circuit lectrique de la fonction flottante, levage

Schma d'aprs les pelles de la srie C

Le circuit comprend :
- un fusible
- le relais de dsactivation.
- le contact au repos alimente le circuit
- l'action sur la gchette du manipulateur active le relais, quelque soit le mode de
fonctionnement slectionn, le circuit n'est plus aliment, la fonction flottante est
dsactive.
- l'interrupteur de slection
- position flottante en levage seul
- pas de fonction flottante
- position flottante en levage et descente
- le relais de coupure de pilotage de descente de flche
- toujours activ pendant les phases de flottante, soit par alimentation directe du
contact ferm au repos soit par la commande
- l'lectrodistributeur de coupure du pilotage descente de la flche,
- supprime l'alimentation du chapeau distributeur de descente de la flche lorsque
la fonction flottante est en service
- le contacteur "Smart Boom" soumis la pression de pilotage descente de flche
- fait fonctionner l'lectrodistributeur qui effectue une liaison entre le fond des
vrins et le retour au rservoir
- commande le relais de l'lectrodistributeur cot tige, le contact de puissance n'est
pas aliment

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L'interrupteur de slection

Le slecteur des modes de fonctionnement est install sur la console droite.


Extrait du manuel de conduite et d'entretien
1) SmartBooum HAUT ET BAS - Appuyer sur le haut de l'interrupteur
bascule pour enclencher le mode LEVE ET ABAISSEMENT du
SmartBoom. Lorsque le manipulateur de commande de la flche est mis
sur la position ABAISSEMENT DE FLCHE, la flche s'abaisse sous l'effet
de son propre poids. La flche peut se dplacer librement vers le haut.
2) SmartBoom ABAISSEMENT - Appuyer sur le haut de l'interrupteur
bascule pour enclencher le mode ABAISSEMENT du SmartBoom. La flche
s'abaisse sous l'effet de son propre poids lorsque le levier de
commande est plac
dans la position ABAISSEMENT DE FLCHE. Ce
mode empche la flche de se
relever. Pour relever la flche, le
conducteur doit utiliser le manipulateur de
commande de la flche pour
activer le mode LEVE DE LA FLCHE.
Nota: Lorsque l'interrupteur bascule du SmartBoom est en position CENTRALE, le
SmartBoom n'est plus oprationnel.

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Extrait du manuel de conduite et d'entretien

Ne pas relever ou abaisser la chane lorsque l'on se trouve en mode SmartBoom.


Suivre les mthodes d'utilisation de la SmartBoom dans le Guide d'utilisation et
d'entretien. L'inobservation de ces instructions peut entraner des blessures graves
ou la mort.

REMARQUE
Toujours s'assurer que le manipulateur de commande de la flche est au NEUTRE
avant d'activer le SmartBoom.
Ne slectionner aucun mode SmartBoom avec le slecteur SmartBoom situ sur la
console pendant que les chanes sont leves.
Si l'un des modes SmartBoom est activ pendant que le manipulateur de
commande de la flche est en position Abaissement de flche (avant) et le godet ou
l'outil est au sol, ne pas enfoncer le poussoir de neutralisation situ l'avant du
manipulateur droit. Si le poussoir de neutralisation est enfonc, un mouvement
soudain d'Abaissement de flche peut se produire et faire basculer la machine.
Lorsque l'un des modes SmartBoom de la machine est activ, ne pas tenter de
lever les chanes l'aide du poussoir de neutralisation et d'appliquer une force
descendante avec la commande ABAISSEMENT DE FLCHE. Si le poussoir de
neutralisation est relch, la machine revient immdiatement en mode SmartBoom
actif. Cette action peut provoquer l'abaissement brusque de la machine.

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Le contacteur "SmartBoom" et l'lectro. coupure pilotage

Le contacteur "SmartBoom" est implant sur des raccords au dessus du chapeau


distributeur de flche.
L'lectrodistributeur est install directement au dessus de la chambre de pilotage du
distributeur de flche, cot descente.

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L'interrupteur de neutralisation

Le contacteur du manipulation permet de dsactiv temporairement la fonction flottante, en


mode descente et en mode levage et descente.
Extrait du manuel de conduite et d'entretien
SmartBoom Neutralisation provisoire - Appuyer sur l'interrupteur gchette, l'avant du
manipulateur droit, pour neutraliser provisoirement la fonction SmartBoom. Relcher
l'interrupteur gchette pour retourner la fonction SmartBoom choisie.

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Les lectrodistributeurs "SmartBoom"

Illustration d'origine 300C

Les deux lectrodistributeurs sont install dans le chssis avant droit de la tourelle, sous le
pieds de flche.
Sur les pelles srie D, ils sont placs l'un au dessus de l'autre.

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La fonction flottante, cot fond

Electro. descente

Illustration d'aprs le schma


SIS RENR7241-04
Octobre 2009

Du manip. descente flche


Contacteur SW1

La fonction flottante cot fond est utilise, par exemple, pour lemploi dun marteau.
Elle permet de ne pas forcer avec lhydraulique sur le mouvement de descente de flche,
seul le poids de la flche sapplique alors sur loutil.
La position flottante est obtenue quand le manipulateur de descente de flche est pouss
vers le bas.
L'lectrodistributeur de coupure du pilotage descente de flche est actionn, le tiroir de
puissance de la flche reste au repos.
Lorsque le chauffeur actionne le manipulateur dans le sens descente de la flche, le
contacteur lectrique SW1 de "SmartBoom" plac sur la ligne de pilotage alimente
l'lectrodistributeur "SmartBoom" descente, cot fond et le relais de l'lectrodistributeur
"SmartBoom" levage, cot tige.
Le circuit de puissance du relais
l'lectrodistributeur ne fonctionne pas.

"SmartBoom"

levage

n'est

pas

aliment,

Le tiroir distributeur de flche n'est pas actionn, tout le dbit en vidange des vrins circule
par les VCM et l'lectrodistributeur "SmartBoom" vers le rservoir.
En position flottante, le contacteur A.E.C. plac sous la cabine ne reoit pas dinformation
venant de pilotage de descente de flche.
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Le circuit lectrique de la fonction flottante,


descente et levage

Schma d'aprs les pelles de la srie C

Le circuit comprend :
- un fusible
- le relais de dsactivation.
- le contact au repos alimente le circuit
- l'action sur la gchette du manipulateur dsactive la fonction flottante
.- l'interrupteur de slection
- - position flottante en levage et descente
- le relais de coupure de pilotage de descente de flche
- activ pendant les phases de flottante par alimentation de la bobine de commande
- l'lectrodistributeur de coupure du pilotage descente de la flche,
- supprime l'alimentation du chapeau distributeur de descente de la flche lorsque
la fonction flottante est en service
- le contacteur "SmartBoom" soumis la pression de pilotage descente de flche
- fait fonctionner l'lectrodistributeur entre le fond des vrins et le retour au rservoir
- commande le relais de l'lectrodistributeur cot tige
- le relais de l'lectrodistributeur cot tige
- contact aliment par l'interrupteur de slection
- le contacteur de scurit, cot tige
- la prsence d'une pression au dessus de XXXX kPa ouvre le circuit pour viter de
faire tomber le chssis
- l'lectrodistributeur cot tige
- ouvre le passage cot tige avec le retour au rservoir

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La fonction flottante, descente et levage

Electro. levage

Contacteur

Electro. descente

Du manip. descente flche

Contacteur SW1

Ce mode est utilis pour le terrassement et le travail la benne preneuse.


La position flottante en levage est obtenue quand le manipulateur de descente de flche
est pouss vers le bas.
L'action sur le manipulateur fait fonctionner la fonction "SmartBoom" en descente comme
dcrit prcdemment.
L'interrupteur de slection alimente le circuit de puissance du relais de l'lectrodistributeur
"SmartBoom" levage, cot tige.
L'lectrodistributeur "SmartBoom" levage ne peut fonctionner que si le manocontact install
sur la ligne des vrins, cot tige est au repos, sous faible pression.
Le dbit de vidange provoqu par le mouvement des vrins, cot tiges, peut circuler
directement vers le rservoir.

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Le circuit d'une vole variable ou autres quipement

Auxiliaire 4

Auxiliaire 2

Vole variable
Distributeur auxiliaire flasqu en bour du bloc dsign distributeur 3 ou 4.
Pilotage Cot xxxx , chambre de pilotage du distributeur et VCM
Pilotage Cot xxxx , chambre de pilotage du distributeur et valve de priorit travers
slecteur de circuit

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Les vrins

En fonction du mouvement, les vrins sont quips d'un amortisseur douille pour retenir
le mouvement en fin de course.
- godet : pas d'amortisseur
- bras : amortisseur cot tige et cot fond
- flche : amortisseur cot tige

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L'amortissement des vrins

L'amortissement est ralis par l'embotement d'une douille dans un alsage.


Le volume d'huile situ cot piston est ferm et ne peut pas se vidanger librement.
Le mouvement du vrin gnre un dbit qui circule sous forte pression par un passage,
(jeu de fonctionnement important ou rainure).
La force hydraulique installe sur le piston s'oppose au mouvement.
La prsence de l'amortisseur pnalise le dpart du mouvement.
Le dbit se prsente sur une petite section, la force vaincre impose une pression
importante pour commencer le mouvement, tant que la douille reste embote.
La douille a gnralement un jeu important sur la tige, elle est maintenue en place par des
joints.
La souplesse des joints permet de compenser un dfaut de centrage provoqu par l'usure
du guidage de la tige du vrin, le chanfrein aide la douille pntrer dans l'alsage.
.
Remarque suite exprience du terrain :
Un montage invers des joints sous le chanfrein de la douille rduit la progressivit et
produit un fonctionnement brutal, (coup de fusil).

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Le circuit de retour

Les retours du circuit de puissance sont regroups dans la galerie du bloc distributeur et
sont vacus par un flexible chaque extrmit.
Ces deux flexibles ainsi que celui qui est en relation avec les clapets du moteur
d'orientation sont connects sur un bloc en aluminium install en arrire gauche du bloc
distributeur.
Ce bloc contient deux clapets anti-retours quips de ressort :
- un clapet de maintient de pression, avec les pertes de charges du refroidisseur, du
filtre et la pressurisation, il aide les clapets de raspiration supprimer les
risques
de cavitation dans les vrins et moteurs.
- un clapet anti-retour by-pass du refroidisseur, il protge le refroidisseur contre l'effet
de la pression, en particulier lorsque l'huile est froide.
Le dbit est dirig dans le filtre principal quip d'un clapet by-pass.

D'une faon gnrale, tous les drainages des clapets, tiroirs sont dirigs directement au
rservoir sans filtration.

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Le filtre de retour principal

Le filtre principal est install dans le compartiment des pompes contre le rservoir.
Le remplacement de l'lment filtrant, toutes les 500 heures (moins si condition d'utilisation
difficiles), se fait par le dessus aprs avoir dpressuriser le rservoir.
Un systme de fourreau permet de sortir proprement l'lment filtrant.
La dpose du filtre ncessite un mouvement de rotation qui manuvre des clapets
d'isolement du rservoir.
Suivre la procdure du manuel de conduite et d'entretien pour effectuer correctement le
remplacement du filtre.
Penser remettre le compteur d'entretien zro par le "Mulipro" ou avec l'outillage
lectronique E.T.

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Le filtre de drainage des pompes et moteurs

Le dbit de fuite des pompes d'quipement et des moteurs hydrauliques, orientation et


translations sont regroups pour circuler travers un filtre install dans le compartiment
des pompes.
Le remplacement de l'lment filtrant, toutes les 1000 heures.
Penser remettre le compteur d'entretien zro par le "Mulipro" ou avec l'outillage
lectronique E.T.

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La filtration fine

Filtration fine

Bloc distributeur et
clapets moteur
d'orientation

Rservoir

Rservoir

La filtration fine permet une "dpollution" continue de la charge d'huile.


Pour ne pas forcer les particules passer en force dans l'lment filtrant, le dbit est cr
par diffrence de pression entre le circuit de retour et la pressurisation du rservoir.
Une restriction implante dans le support de filtration fine rduit ce dbit.
Le filtre fin est remplacer toutes les 500 heures ou tous les trois mois.
Une prise de pression permet de mesurer le niveau d'encrassement de l'lment filtrant.
L'lment filtrant est remplacer lorsque la pression atteint 300 kPa, huile 55C.
Remarque : le support du filtre est fix sur une rainure qui permet d'avancer le cuve et
sortir l'lment filtrant en dehors du cadre de la carrosserie.

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Le circuit du coupleur rapide

Le circuit hydraulique du coupleur rapide comprend un circuit de puissance et un circuit de


commande.
Le circuit de puissance du coupleur rapide est aliment directement par le dbit de la
pompe d'quipement avant par un flexible raccord en place de la prise de pression.
La prise de pression est installe sur un raccord en T.
Le dbit sortie pompe circule travers un clapet anti-retour et alimente le distributeur 4x2.
Chacune des lignes du vrin est alimente par une rduction de pression centre ouvert.

Le circuit de commande est aliment par un piquage sur la ligne d'alimentation des
manipulateurs et pdales de translation.
Le tiroir de scurit du circuit de pilotage alimente deux lectrodistributeurs :
- un lectrodistributeur de commande du distributeur DA flche, le pilotage du D.A.
flche se fait travers un slecteur de circuit.
- un lectrodistributeur de commande du distributeur du coupleur rapide.

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La commande du coupleur rapide

(1) Main relay


(2) Diode for the main relay
(3) Relay for the hydraulic lock solenoid
(4) neutral start relay

La scurit de pilotage doit tre dsactive pour manuvrer le coupleur rapide.


Un avertisseur sonore fonctionne lorsque la pression s'installe dans le circuit en entre ou
sortie du vrin de verrouillage (info par la sonde de pression en sortie de la pompe).

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La commande du coupleur rapide

VERROUILLE - Placer le contacteur sur cette position pour


accoupler le coupleur express sur l'outil de travail.

VERROUILLAGE - Placer le contacteur du coupleur express sur la


position de VERROUILLAGE pour rentrer le coin.

DVERROUILLAGE - Placer le contacteur du coupleur express sur la


position de DVERROUILLAGE pour sortir le coin. Utiliser cette position
uniquement pendant l'accouplement ou le dsaccouplement de l'outil de
travail. Le circuit hydraulique est pressuris lorsque le contacteur est sur
cette position.

Nota: Un avertisseur retentit lorsque le contacteur est dans la position de


DVERROUILLAGE ou de VERROUILLAGE.

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Le fonctionnement du coupleur rapide

Fermeture du coupleur, interrupteur sur la position verrouillage


La mise sous tension de l'lectrodistributeur de commande de la D.A. ferme le passage
vers le rservoir du dbit de la pompe avant.
Le dbit de la pompe est sous pression maxi, vacu par le limiteur de pression principal.
L'lectrodistributeur de commande du distributeur du coupleur reste au repos, le tiroir de
puissance laisse circuler le dbit de la pompe travers la rduction de pression vers le
cot tige pour verrouiller l'outils.
Maintient de l'outils, interrupteur sur la position verrouille
Le vrin du coupleur est maintenu sous pression par la rduction de pression aliment par
le dbit de la pompe sous la pression de travail.
Le clapet anti-retour en alimentation du circuit supprime la possibilit d'une vidange.
Ouverture du coupleur, interrupteur sur la position dverrouillage
La mise sous tension de l'lectrodistributeur de commande de la D.A. ferme le passage
vers le rservoir du dbit de la pompe avant.
Le dbit de la pompe est sous pression maxi, vacu par le limiteur de pression principal.
L'lectrodistributeur de commande du distributeur du coupleur pilote le tiroir de puissance,
le dbit de la pompe circule travers la rduction de pression vers le cot fond pour
dverrouiller l'outil.

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Les composants du coupleur rapide

Sous le pieds de flche

Le bloc distributeur du coupleur est install dans le chssis avant de la tourelle, sous le
pieds de la flche.

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Notes personnelles

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