Cinemtica del

Punto
Versin 04/09/2015

FSICA GENERAL I
Tema 1: Magnitudes fsicas. Unidades y
medidas
Tema 2: Vectores y sistemas de vectores
Tema 3: Esttica de sistemas
Tema 4: Cinemtica del punto
Tema 5: Cinemtica del slido rgido
Tema 6: Cinemtica relativa del punto
Tema 7: Dinmica del punto
Tema 8: Trabajo y energa I
Tema 9: Trabajo y energa II
Tema 10: Movimiento del punto bajo
fuerzas centrales
Tema 11: Dinmica del los sistemas I
Tema 12: Dinmica de los sistemas II
Tema 13: Medios deformables I
Tema 14: Medios deformables II

Tema 4: Cinemtica del punto

Velocidad y aceleracin
Triedro intrnseco; frmulas de
Frenet
Componentes intrnsecas de la
velocidad y la aceleracin
Estudio de movimientos sencillos
Velocidad y aceleracin en
coordenadas polares

VELOCIDAD MEDIA Y VELOCIDAD INSTANTNEA

r t

r dr
v lim

t 0 t
dt

r t t

r
vm
t

ACELERACIN MEDIA Y ACELERACIN INSTANTNEA

vt

v
am
t

v t t

v dv
a lim

t 0 t
dt

CARTESIANAS 2D

Posicin

r t x t i y t j

Velocidad

v t x t i y t j

Aceleracin
Movimiento

a t x t i y t j

POLARES

Posicin

r t r t u r t

Velocidad

ur

Movimiento

v t r t u r t r t t u t

Aceleracin

2
a t r r u r 2r r u

 la componente radial de la velocidad

la componente acimutal de la velocidad

vr t r t AB exp Bt
v t r t t AB exp Bt

la componente radial de la
aceleracin

ar t r r 2 AB 2 exp Bt AB 2 exp Bt 0

la componente acimutal de la aceleracin

a t 2r r 2 AB 2 exp( Bt ) 0 2 AB 2 exp( Bt )

CARTESIANAS 3D

Posicin

r t x t i y t j z t k

Velocidad

v t x t i y t j z t k

Aceleracin
Movimiento

a t x t i y t j z t k

CILNDRICAS

Posicin

r t t u z t u z

uz

Movimiento

Velocidad

v t t u t t u z t u z

Aceleracin

a t u

2 u z u z

Recta binormal

TRIEDRO INTRNSECO, FRMULAS DE FRENET Y VECTOR DE DARBOUX (1)

riedro intrnseco

Re
ct

l
ma
or

on
an
Pl

Pla
no
rec
ti

f ic

an
te

ta
Rec

a n Plano osculador
or m
al
pr
inc
ipa
l

te
n
e
g
tan

Recta binormal

TRIEDRO INTRNSECO, FRMULAS DE FRENET Y VECTOR DE DARBOUX (2)

riedro intrnseco

f ic

an
te

l
ma
or

dt n

dl

dn b t

dl

db
n

dl

te

d
t
n
e
ng t
a
t
a
t
b
dl

Rec


t
b t
dn
Re
n
cta Plano osculador
dl

no

rm
db
n
al
b
pr
inc
dl

ipa
l

on
an
Pl

Pla
no
rec
ti

Vector de
Darbo
b t

Frmulas
de Frenet
tA

l
tB - t A
tB

t
Curvatura
de
1 Flexin

C lim
B

l 0

TRIEDRO INTRNSECO, FRMULAS DE FRENET Y VECTOR DE DARBOUX (3)

Vector de
Darbo
b t

riedro intrnseco
nA

bA n
B

Frmulas
de Frenet

bB
B

dt
n
t
dl

b t
dn
n
dl

db
n
b
dl

tB

tA

bA

Curvatura
de
b
Torsin
B

lim
s 0 s

COMPONENTES INTRNSECAS DE VELOCIDAD Y ACELERACIN

r
r
v vt
Ma
rcha

at

Acelerador

at

n
an

an

Freno

r
r
r dv r v r
a at t an n t n
dt

Ejercicio

x t R sin t
y t R cos t
z t

p
2

2 2
p

v x 2 y 2 z 2 R 2 2
4 2

at 0

x t R 2 cos t

y t R sin t
z t 0
2

a x 2 y 2 z 2 R 2 an
v2
p2
R 2
an
4 R

El mdulo de la
velocidad es
constante

at 1s

at a t

100
5 2
200

x t 10t

y t 20t 5t 2

at 2 s 0
at 3s

a 10 j

10 i 20 10t j
t
2
100 20 10t
an 1s 5 2
an a 2 at

x t 10
y t 20 10t

100
5 2
200

an 2 s 10
an 3s 5 2

10 i 10 j
t (1s )
200

t (2s) i

10 i 10 j
t (3s )
200
v 2 2s
2s
10
an 2 s

x t 0
y t 10

La trayectoria de un punto del permetro de una rueda

(CICLOIDE) es descrita por las siguientes ecuaciones
paramtricas en funcin del tiempo expresadas en
metros:

x t t sin t

y t 1 cos t

Tras el instante inicial, cuando la ordenada del punto

es un metro por primera vez, calcule las aceleraciones
El punto alcanza por primera
tangencial y normal y el radio de curvatura de la
vez la ordenada 1 en t=(/2) s
trayectoria.

x t 1 cos t
y t sin t

v i j
2

x t sin t
y t cos t

a i
2

v 2

1
t
i j
2
2

1
at a t
2
2

2
v
2 2 2.828 m
2 an

1

2
2

t
2
2

an

t0 =0

t1=/

1
3
R 1 cos t R
2

t1

t1

Las coordenadas del punto.

ymax

x t1 R
3
y t1 R
2

 Las aceleraciones tangencial y normal del punto.

x t R 1 cos t
2

1
y t R sin t
2

x t1

1
R 2 sin t
2
1
y t R 2 cos t
2

x t1 0

x t

t i

3
R
2
y t1 0

1
y t1 R 2
2

at a t 0

El radio de curvatura de la trayectoria.

t0 =0

1
2
an R
2

v / 9

R
an / 2
2

t1=/

Un punto recorre una circunferencia de radio 2 m partiendo del

reposo y con una aceleracin tangencial constante igual a 10 m/s 2.
Para el instante en que pase por vez primera por la posicin inicial.
Calcule:
s t

El tiempo transcurrido
La velocidad

1 2
at t 2R
2

4R
1,58 s
at

v t at t 15,8 m s 1

El mdulo de la aceleracin
2

v
2

a t at
R

[125,21 m s 2 ][126,06 m s 2 ]

ECUACIONES INTRNSECAS DE LA DINMICA (1)

dv
v
a
t n F ma
dt

F Ft t Fn n Fb b

dv
v
Ft t Fn n Fb b m t m n
dt

dv
Ft m
dt
2
v
Fn m

Fb 0

CLCULO DE LA REACCIN NORMAL EN EL PUNTO MS ALTO DE UN CARRIL CIRCULAR POR EL QUE SE DESLIZA SIN
ROZAMIENTO UN GRAVE DE DIMENSIONES DESPRECIABLES

dv
Ft m 2
v
dt
Fn m
v2
Fn m

Fb 0

vB2
N B mg m
R

1 2
mgH A mvB mg 2 R
2

HA

N B mg 2
5
R

B
n
p

CLCULO DE LA REACCIN NORMAL DE UN CARRIL CIRCULAR POR EL QUE SE DESLIZA SIN ROZAMIENTO UN GRAVE
DE DIMENSIONES DESPRECIABLES

dv
Ft m 2
v
dt
Fn m
v2
Fn m

Fb 0

vB2
N B mg sin m
R

1 2
mg 2 R mvB mg R R sin
2

N B mg 2 3 sin

n
2R

CLCULO DE LA REACCIN NORMAL DE UN CARRIL CIRCULAR POR EL QUE SE DESLIZA SIN ROZAMIENTO UN GRAVE
DE DIMENSIONES DESPRECIABLES (2)

N B mg 2 3 sin

A
B

n
2R

MOVIMIENTOARMNICO

MOVIMIENTO ARMNICO (1)

FASE
x t A sen t

CINEMTICA DEL PUNTO

AMPLITUD

MOVIMIENTO ARMNICO (2)

T 1 f
T = 0.5 s
f = 2 Hz

T=1s
f = 1 Hz
T=2s
f = 0.5 Hz

CINEMTICA DEL PUNTO

x t A sen t

MOVIMIENTO ARMNICO (3)

= 2 rad/s

2
2f
T
x t Asen t

Asen 2ft
2

Asen
t
T

f = 1 ciclo/s
CINEMTICA DEL PUNTO

MOVIMIENTO ARMNICO (4)

x t A sen t
=0
= /4

1/8 s

1/4 s

3/8 s

CINEMTICA DEL PUNTO

1 2
t

= /2
= 3/4

FASE INICIAL

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS DE LA MISMA

FRECUENCIA EN FASE, OPOSICIN Y CUADRATURA

EN FASE

1=0
2=0
= 1= 2

EN OPOSICIN

1=0
2=
= 1 o 2

EN CUADRATURA

1=0
2=/2
= 1+atan(A2/A1)

CINEMTICA DEL PUNTO

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS DE

FRECUENCIAS PARECIDAS: PULSACIONES (1)

x t A sen 1t A sen 2t
1 2
1 2
2 A sen
t cos
t
2
2

A1= A2

1= 2
T1=1 s
T2=1.5 s
T1=1 s
T2=1.1 s
T1=1 s
T2=1.01 s

CINEMTICA DEL PUNTO

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS DE

FRECUENCIAS PARECIDAS: PULSACIONES (2)

T1=1 s
T2=1.5 s
T1=1 s
T2=1.1 s
T1=1 s
T2=1.01 s
A1=0.75 m A2=0.25 m
CINEMTICA DEL PUNTO

1= 2=0

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SOBRE BASES

PERPENDICULARES: CURVAS DE LISSAJOUS (1)

x t A sen t
y t B sen t
Ec. paramtrica

A=2 B=1

=0 =133

Ec. cartesiana

x2 y2
xy
2

2
cos

sen
2
2
A
B
AB
CINEMTICA DEL PUNTO

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SOBRE BASES

PERPENDICULARES: CURVAS DE LISSAJOUS (2)

x t A sen t
y t B sen t

Ec. cartesiana

x
y
xy
2

2
cos

sen
2
2
A
B
AB

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SOBRE BASES

PERPENDICULARES: CURVAS DE LISSAJOUS (3)

x t A sen 1t

y t B sen 2t

2 = 3 1
-

-
CINEMTICA DEL PUNTO

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SOBRE BASES

PERPENDICULARES: CURVAS DE LISSAJOUS (4)

x t A sen 1t

y t B sen 2t

2 = 1
-

-
CINEMTICA DEL PUNTO

COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS ARMNICOS SOBRE BASES

PERPENDICULARES: CURVAS DE LISSAJOUS (5)

Osciloscopio

Pantalla