Grafcet avec choix de squences : aiguillage en OU

Rappel :
Un automatisme est reprsent par un grafcet avec choix de squences lorsque son fonctionnement peut
utiliser plusieurs squences au choix.
Ce choix peut se faire partir d'informations venant du systme lui-mme ou sur ordre de l'oprateur.
1) Divergence en OU
2
(1) m . r

(2) m . r
10

L'tape 2 est active. Les transitions (1) et (2) sont donc valides.
Quand r = 1 il y a 2 possibilits :
- Si m = 1 l'tape 3 est active et l'tape 10 reste inactive.
- Si m = 0 l'tape 10 est active et l'tape 3 reste inactive.
Quand l'une des tapes 3 et 10 est active l'tape 2 est dsactive.
2) Convergence en OU
8

15

(3) a0

(4) p0

20

- si l'tape 8 est active la transition (3) est valide.

Quand a0 = 1 la rceptivit associe (3) est vraie. L'tape 20 devient active et l'tape 8 est
dsactive.
- si l'tape 15 est active la transition (4) est valide.
Quand p0 = 1 la rceptivit associe (4) est vraie. L'tape 20 devient active et l'tape 15 est
dsactive.

TRI DE PIECES

Grafcet point de vue systme

0
machine en fonctionnement

apport d'une pice par le tapis

la pice est pyramidale

pousser la pice dans

le bac des pices pyramidales

la pice est dans le bac

la pice est prismatique

faire tomber la pice dans

le bac des pices prismatique

la pice est dans le bac

Grafcet point de vue Partie Oprative

systme en fonctionnement ET vrins A rentr

ET vrin B sorti
ET pice pyramidale contre le poussoir 2

Avancer le poussoir 1

systme en fonctionnement ET vrins A rentr

ET vrin B sorti
ET pice prismatique contre le poussoir 2

poussoir 1 avanc

Reculer le poussoir 2
poussoir 2 recul

Reculer le poussoir 1

poussoir 1 recul

pice tombe dans le bac 2

Avancer le poussoir 2
poussoir 2 avanc

Grafcet point de vue Partie Commande

m.a0.b1.t

A+

m.a0.b1.p

a1

b0
A-

B-

4
b2

a0

B+

5
b1