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Chapitre 9 La mesure de niveau

9.1 Introduction

Une mesure fr´equemment faite en milieu industriel est la mesure de ni- veau de mat´eriaux solides et liquides. Ce chapitre pr´esente les diverses ap- proches utilis´ees pour mesurer le niveau ainsi que les calculs n´ecessaires pour s´electionner le bon ´equipement. Lorsqu’un capteur de niveau doit ˆetre choisi, on doit prendre en compte plusieurs crit`eres. Ainsi, il faut savoir si la mesure se fait dans un r´eservoir ´etanche ou non. Autre possibilit´e, la mesure de niveau peut ˆetre faite en plein air, sur un bassin ou un canal. Il faut aussi connaitre la nature du produit dont il faut mesurer le niveau, a` savoir s’il est sous forme solide ou liquide. Enfin, il faut savoir si le capteur peut ˆetre en contact ou non avec le produit dont on mesure le niveau. Les capteurs de niveau peuvent ˆetre classifi´es selon la m´ethode de mesure. Cette mesure peut ˆetre visuelle (avec des tubes de verre). Elle peut ˆetre aussi hydrostatique, i.e., bas´ee sur les principes d’Archim`ede o`u encore sur la pression hydrostatique due a` la hauteur de liquide au dessus du capteur. Certains capteurs de niveau utilisent des principes ´electriques bas´es sur des variations d’imp´edance comme les sondes de niveau capacitives.

9.2 Flotteur

La loi d’Archim`ede dit que : Tout corps partiellement ou compl`etement plong´e dans un liquide re¸coit, de la part de ce fluide, une pouss´ee verticale,

175

176

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

orient´ee de bas en haut et dont l’intensit´e est ´egale au poids du fluide d´eplac´e. Ce que l’on peut traduire par :

F Ar = ρgV

(9.1)

ou F Ar est la force d’Archim`ede ; ρ est la masse volumique du liquide ; g est l’acc´el´eration de la pesanteur, soit 9.81 m/s 2 et V le volume de la fraction du corps qui est immerg´e (ou le volume de liquide d´eplac´e). C’est ce ph´enom`ene que l’on exploite dans les flotteurs (Figure 9.1).

que l’on exploite dans les flotteurs (Figure 9.1). Figure 9.1 – Flotteur pour d´etecter le niveau

Figure 9.1 – Flotteur pour d´etecter le niveau

Le flotteur existe en deux versions : 1) d´etecteur de niveau et 2) mesure du niveau. Lorsque le flotteur fait la mesure du niveau, il devrait ˆetre ins´er´e dans un puit de tranquilisation pour ´eviter qu’il soit soumis `a l’agitation du liquide dans le r´eservoir (Figure 9.2). Cela assure aussi que le lien entre le flotteur et le conditionneur du signal de mesure soit le plus vertical que possible.

9.2.1

Bilan

Disponible en capteur ou d´etecteur ;

Grande plage de mesure (de 10 mm `a 30 m) ;

Pr´ecision de (±0.5 `a ±5 % EM) ;

Mesure par contact avec le liquide ;

Probl`eme avec les liquides visqueux.

Les d´epˆots font couler le flotteur

Nettoyer le flotteur r´eguli`erement.

9.3. PLONGEUR

177

9.3. PLONGEUR 177 Figure 9.2 – Mesure de niveau par flotteur 9.3 Plongeur La mesure de

Figure 9.2 – Mesure de niveau par flotteur

9.3

Plongeur

La mesure de niveau avec un plongeur (Figure 9.3) repose sur la mesure de son poids apparent, car celui-ci varie en fonction de la longueur immerg´ee du plongeur. Contrairement au flotteur qui se d´eplace avec le liquide, le plongeur est une installation fixe (Figure 9.4). Pour montrer comment le niveau est mesur´e avec un plongeur, analysons les forces en pr´esence. Le plongeur est attir´e vers le bas par la gravit´e et :

F Pl = mg

(9.2)

avec F Pl la force de gravit´e subie par le plongeur ; m sa masse et g = 9.81 m/s 2 l’acc´el´eration de la pesanteur. La fraction immerg´ee du plongeur est soumise a` la force d’Archim`ede F Ar :

F Ar = ρAhg

(9.3)

avec A la section du plongeur ; h la longueur immerg´ee et ρ la masse volu- mique du liquide. Le poids apparent qui en r´esulte est repr´esent´e par la force F App :

F App = F Pl F Ar

= mg ρAhg

(9.4)

178

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

178 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.3 – Plongeur avec balance de torsion De

Figure 9.3 – Plongeur avec balance de torsion

De la mesure de la masse apparente F App , on peut d´eduire la longueur immerg´ee h du plongeur (Figure 9.4) :

h = mg F App ρAg

=

m

ρA

F App

ρAg

(9.5)

La mesure du poids apparent F App peut ˆetre fait avec un capteur de force, par exemple une balance de torsion (Figure 9.3).

9.3.1 Mesure d’une interface deux liquides

Le plongeur peut ˆetre utilis´e pour mesurer le niveau de l’interface entre deux liquides de densit´e diff´erentes (Figures 9.5 et 9.6). Pour la mesure d’une interface dans un r´eservoir ou le niveau est constant, on peut utiliser un seul plongeur (Figure 9.5) :

F Ar = ρ 1 A(H h)g + ρ 2 Ahg

(9.6)

9.3. PLONGEUR

9.3. PLONGEUR 179 Figure 9.4 – Mesure de niveau par plongeur Figure 9.5 – Mesure de

179

Figure 9.4 – Mesure de niveau par plongeur

PLONGEUR 179 Figure 9.4 – Mesure de niveau par plongeur Figure 9.5 – Mesure de l’interface

Figure 9.5 – Mesure de l’interface entre deux liquides, avec niveau global constant (vidange par un trop plein)

180

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

180 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.6 – Mesure de l’interface entre deux liquides,

Figure 9.6 – Mesure de l’interface entre deux liquides, avec niveau global variable

avec ρ 1 la densit´e du liquide le moins dense ; ρ 2 > ρ 1 la densit´e du liquide le plus dense ; H la longueur totale immerg´ee du plongeur et h la longueur immerg´ee dans le liquide de densit´e ρ 2 . Le poids apparent est alors :

F App = F Pl F Ar

= mg (ρ 1 A(H h)g +ρ 2 Ahg)

(9.7)

et on peut trouver la hauteur h de l’interface avec (Figure 9.5) :

h = mg F App ρ 1 AHg (ρ 2 ρ 1 )Ag

Si le niveau n’est pas fixe, il faut alors un second plongeur, car il faudra deux mesures pour trouver les deux inconnues : le niveau total et le niveau de l’interface (Figure 9.6). Le calcul des hauteurs h 1 et h 2 vous est laiss´e a` titre d’exercice (assumez que les deux plongeurs ont la mˆeme section A).

(9.8)

9.3.2

Bilan

Bonne pr´ecision (mieux que ±0.5 % EM) ;

Mesure par contact ;

Plage de mesure r´eduite : 30 cm a` 6 m ;

9.4. PALPEUR

181

Convient aux liquides visqueux.

Permet la mesure du niveau de l’interface de deux liquides de densit´e diff´erente.

9.4

Palpeur

Le palpeur (Figure 9.7) est un appareil dont le principe de fonctionnement est fort simple. Il s’apparente `a celui utilis´e anciennement par les marins pour d´eterminer la profondeur des eaux dans lequel leur navire circulait. En attachant un poids au bout d’une corde et en la descendant dans l’eau, le marin pouvait d´eterminer la profondeur en mesurant la longueur de corde qu’il fut n´ecessaire de d´erouler avant que le poids touche le fond.

de d´erouler avant que le poids touche le fond. Figure 9.7 – Palpeur Le principe est

Figure 9.7 – Palpeur

Le principe est le mˆeme car un poids est descendu jusqu’`a ce que l’on touche le produit, puis on mesure la longueur de cˆable d´eroul´e. Cette mesure est r´ep´et´ee p´eriodiquement et n’est donc pas continue comme le serait la mesure avec un flotteur.

182

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

Le poids mis au bout de la corde est adapt´e au produit dont on d´esire mesurer le niveau (voir Figure 9.8). Pour la mesure d’un niveau de liquide, ce peut ˆetre un flotteur. Pour la mesure de niveau de solide, cela d´epend de la nature de ce dernier (granulom´etrie).

cela d´epend de la nature de ce dernier (granulom´etrie). Figure 9.8 – Types de palpeurs Cela

Figure 9.8 – Types de palpeurs

Cela peut d´ependre aussi du syst`eme qui vide le r´eservoir de solide. Si c’est une vis sans fin, la cage ou le sac peuvent ˆetre pr´ef´erable, car s’ils se d´etachent de la corde, ils se retrouvent dans le solide a` mesurer et ils risquent de moins endommager la vis que le poids normal. Le palpeur devrait ˆetre install´e loin de la veine de produit et le pas ˆetre trop pr`es des parois (Figure 9.9). Il faut veiller `a ne pas descendre le poids du

9.4. PALPEUR

9.4. PALPEUR 183 Figure 9.9 – Montage d’un palpeur palpeur dans le r´eservoir durant le remplissage

183

Figure 9.9 – Montage d’un palpeur

palpeur dans le r´eservoir durant le remplissage pour ´eviter qu’il soit immerg´e et que le syst`eme de remont´ee du poids soit bloqu´e ou que le cˆable c`ede. La calibration devrait ˆetre faite en ajustant le niveau haut apr`es un rem- plissage et le niveau bas apr`es une vidange du r´eservoir. Le palpeur devrait ˆetre install´e pour se situer au milieu de la pente due a` l’angle de talutage pour assurer une ´evaluation relativement correcte de la quantit´e de produit solide dans le r´eservoir.

9.4.1

Bilan

Grande plage de mesure (jusqu’`a 70 m)

Mesure de niveau liquide et solide ;

Tr`es bonne pr´ecision (± 1 cm) ;

184

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

184 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.10 – Montage d’un palpeur • Mesure par

Figure 9.10 – Montage d’un palpeur

Mesure par contact ;

´

Eviter de mesurer pendant le remplissage.

Coˆuteux.

9.5 Le capteur de pression

Lorsqu’un r´eservoir est rempli de liquide, les parois du r´eservoir a` une profondeur h sous la surface du liquide subissent une pression hydrostatique P Hydro que l’on calcule comme suit :

P Hydro = ρgh

avec ρ la masse volumique du liquide et g = 9.81 m/s 2 l’acc´el´eration de la pesanteur. Cette pression est une pression relative.

(9.9)

9.5.

LE CAPTEUR DE PRESSION

185

9.5. LE CAPTEUR DE PRESSION 185 Figure 9.11 – Mesure de niveau d’un r´eservoir non-´etanche avec

Figure 9.11 – Mesure de niveau d’un r´eservoir non-´etanche avec capteur de pression

9.5.1 Mesure en r´eservoir non-´etanche

Lorsque le r´eservoir n’est pas ´etanche (Figure 9.11), on utilise un capteur de pression relative, car la pression subie par le capteur de pression est la somme de la pression hydrostatique et de la pression atmosph´erique poussant sur la surface du liquide P Hydro +P Atm et la pression de r´ef´erence est la pression atmosph´erique P Atm . Le signal de sortie du capteur est donc directement proportionnel a` la pression hydrostatique qui est elle mˆeme proportionnelle `a la hauteur h.

9.5.2 Mesure en r´eservoir ´etanche

Dans le cas ou le r´eservoir est ´etanche, la pression du gaz cumul´ee entre la surface du liquide et le haut du r´eservoir exerce une pression P Gaz fort possiblement diff´erente de la pression atmosph´erique. Dans ce cas, pour me- surer le niveau, il faudra utiliser un capteur de pression diff´erentielle. Une des entr´ees du capteur de pression subira la pression P Hydro + P Gaz et il faudrait avoir sur l’autre entr´ee P Gaz pour que le signal de sortie soit proportionnel `a P Hydro et `a h. Malheureusement, ce n’est pas aussi facile. Si le gaz au dessus du liquide est difficilement condensable, on peut utiliser l’approche de la colonne s`eche (Figure 9.12). Il suffit de connecter l’entr´ee haute pression du capteur de pression diff´erentielle au bas du r´eservoir, qui subira la pression P Hydro +P Gaz

186

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

186 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.12 – Mesure de niveau d’un r´eservoir ´etanche

Figure 9.12 – Mesure de niveau d’un r´eservoir ´etanche avec capteur de pression (gaz non-condensable) — Colonne s`eche

capteur de pression (gaz non-condensable) — Colonne s`eche Figure 9.13 – Mesure de niveau d’un r´eservoir

Figure 9.13 – Mesure de niveau d’un r´eservoir ´etanche avec capteur de pression (gaz condensable) — Colonne mouill´ee

9.5.

LE CAPTEUR DE PRESSION

187

et le cot´e basse pression par une conduite allant au haut du r´eservoir pour ˆetre soumis a` la pression P Gaz . On parle alors d’une mesure avec une colonne s`eche. Si le gaz est facilement condensable, il ne faut pas utiliser l’approche de la colonne s`eche, car celle-ci se remplira de liquide en raison de la condensation du gaz. Dans ce cas, il faut utiliser l’approche de mesure avec la colonne mouill´ee (Figure 9.13). On branche alors le cot´e basse pression du capteur de pression diff´erentielle au r´eservoir et le cot´e haute pression a` la colonne mouill´ee qui sera branch´ee au haut du r´eservoir. La colonne mouill´ee ´etant remplie de liquide (en raison de sa condensa- tion) la pression subie du cot´e haute pression sera :

P HP = ρgH + P Gaz

(9.10)

avec H la hauteur de liquide dans la colonne mouill´ee qui est ´egale a` la hauteur de la colonne mouill´e car on s’assure qu’elle soit toujours pleine (par exemple en installant un condenseur), son trop plein se vidant dans le r´eservoir. La diff´erence de pression ∆P = P HP P BP sera :

P = P HP P BP = ρgH + P Gaz (ρgh + P Gaz ) = ρg(H h) (9.11)

Le signal de sortie du capteur de pression est donc proportionnel a` la diff´erence de hauteur de liquide entre la colonne mouill´ee et le r´eservoir H h.

9.5.3 Mesure de niveau avec correction de densit´e

Pour ˆetre pr´ecise, la mesure de niveau bas´ee sur la mesure de pression exige de bien connaitre la densit´e (ou la masse volumique) du liquide. Avec deux capteurs de pression, il est possible de faire une correction automatique en cas de changement de densit´e (Figure 9.14). La pression du capteur du haut est :

P 1 = ρgh

et celui du bas :

P 2 = ρg(H + h)

(9.13)

(9.12)

avec h la hauteur de liquide au dessus du capteur du haut ; H la distance (verticale) entre les deux capteurs de pression ; ρ la masse volumique du liquide et g = 9.81 m/s 2 l’acc´el´eration de la pesanteur.

188

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

188 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.14 – Mesure de volume avec correction de

Figure 9.14 – Mesure de volume avec correction de densit´e

La diff´erence de pression entre le capteur de bas et celui du haut est :

P = P 2 P 1 = ρg(H + h) ρgh = ρgH

(9.14)

La masse volumique est obtenue `a partie de ∆P en calculant :

ρ = P gH

et le niveau est calcul´e comme suit :

h =

P

1

ρg =

P

1

P H =

P

1

(P 2 P 1 ) H

(9.15)

(9.16)

9.5.4 Mesure du niveau d’une interface

Tout comme le plongeur, un capteur de pression peut-ˆetre utilis´e pour mesurer le niveau d’une interface entre deux liquides de masses volumiques diff´erentes. Si le niveau du r´eservoir est constant, on peut faire une mesure d’interface (Figure 9.15). Ainsi :

P = ρ 1 g(H h) + ρ 2 gh = ρ 1 gH + (ρ 2 ρ 1 )gh

(9.17)

avec ρ 1 la masse volumique du liquide le moins dense ; ρ 2 > ρ 1 la masse volumique du liquide le plus dense ; H la hauteur totale de liquide au dessus du capteur de pression et h la hauteur de liquide de masse volumique ρ 2 au dessus du capteur de pression.

9.5.

LE CAPTEUR DE PRESSION

189

9.5. LE CAPTEUR DE PRESSION 189 Figure 9.15 – Mesure de l’interface entre deux liquides, avec

Figure 9.15 – Mesure de l’interface entre deux liquides, avec niveau global constant (vidange par un trop plein)

Donc, on peut solutionner l’´equation pr´ec´edente pour trouver le niveau h de l’interface (Figure 9.15) :

h

=

P ρ 1 gH

(ρ 2 ρ 1 )g

(9.18)

Dans le cas o`u le niveau dans le r´eservoir est variable, il faut alors deux capteurs de pression (Figure 9.16). La pression hydrostatique mesur´ee par le capteur du haut est :

(9.19)

P 1 = ρ 1 gh 1

et la pression mesur´ee celui du bas :

P 2 = ρ 1 g(h 1 + H h 2 ) + ρ 2 gh 2

(9.20)

avec ρ 1 la masse volumique du liquide le moins dense ; ρ 2 > ρ 1 la masse volumique du liquide le plus dense ; H la distance entre les deux capteurs de pression ; h 1 la hauteur de liquide de masse volumique ρ 1 au dessus du capteur de pression du haut (P 1 ) et h 2 la hauteur de l’interface au dessus du capteur de pression du bas (P 2 ). On peut r´e´ecrire l’´equation de la pression P 2 comme suit :

P 2 = ρ 1 gh 1 + ρ 1 gH + (ρ 2 ρ 1 )gh 2

(9.21)

190

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

190 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.16 – Mesure de l’interface entre deux liquides,

Figure 9.16 – Mesure de l’interface entre deux liquides, avec niveau global variable

Le capteur de pression du haut permet d’obtenir le niveau total h 1 dans le r´eservoir (Figure 9.16) :

(9.22)

P 1 g

1

h 1 =

ρ

La diff´erence de pression n’est d´ependante que de la hauteur de l’interface

h 2 :

P = P 2 P 1 = ρ 1 gH + (ρ 2 ρ 1 )gh 2

(9.23)

et en r´earrangeant cette ´equation, on obtient (Figure 9.16) :

h 2 = P ρ 1 gH (ρ 2 ρ 1 )g

(9.24)

Ces ´equations sont valides en autant que h 1 > 0 et 0 < h 2 < H, c’est-

que le capteur du haut soit immerg´e et que l’interface entre les deux

a-dire`

liquides soit entre les deux capteurs de pression.

9.5.5

Bilan

La pr´ecision de cette approche de mesure du niveau d’un liquide dans un r´eservoir d´epend de la pr´ecision du capteur de pression et de la pr´ecision avec laquelle la densit´e du liquide est connue.

9.6.

LA SONDE CONDUCTRICE

191

9.6 La sonde conductrice

Le principe de d´etection de niveau le moins couteux est l’utilisation d’une sonde conductrice. Pour que cette approche soit viable, il faut que le liquide soit conducteur.

soit viable, il faut que le liquide soit conducteur. Figure 9.17 – D´etection de niveau avec

Figure 9.17 – D´etection de niveau avec des sondes conductrices

Lorsque le liquide entre en contact avec deux ´electrodes de la sonde, il ferme le circuit et permet la d´etection de niveau. Un capteur peut pr´esenter plusieurs points de commutation pour d´etecter divers niveaux dans le r´eservoir.

9.6.1

Bilan

D´etection tout-o`u-rien ;

Usage limit´e aux liquides conducteurs ;

Sensible aux liquides corrosifs ;

Sensible aux liquides visqueux laissant des d´epˆots isolant ;

Peut d´etecter le niveau de charbon en poudre ;

Temp´eratures de -200 a` +400 C ;

Point de commutation `a prix minimum.

192

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

192 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.18 – Mesure de niveau d’un liquide isolant

Figure 9.18 – Mesure de niveau d’un liquide isolant avec une sonde capaci- tive cylindrique

9.7 Les sondes capacitives

On peut utiliser la variation de capacitance pour mesurer le niveau d’un liquide isolant ou conducteur. Dans le cas de la mesure de niveau d’un liquide isolant, la sonde capacitive consiste en un condensateur cylindrique (Figure 9.18). Le liquide s’ins`ere entre les deux ´electrodes de la capacitance. Donc, une hauteur h 1 de la sonde est immerg´ee dans le liquide isolant ayant une constante di´electrique relative r1 et une longueur h 2 est expos´ee au gaz au dessus du liquide (souvent de l’air) dont la constante di´electrique relative est r2 . La longueur totale de l’´electrode est l = h 1 + h 2 . La capacitance de cette installation est (Figure 9.18) :

C

2π 0

r1 h 1 + r2 h 2

ln(D/d)

(9.25)

avec D le diam`etre de l’´electrode ext´erieure ; d le diam`etre de l’´electrode int´erieure et 0 = 8.854 × 10 12 F/m la constante di´electrique de l’air. Lorsque le liquide est conducteur, il jouera le rˆole de l’´electrode ext´erieure et l’´electrode int´erieure est simplement un fil (ou une tige) isol´e suspendu dans le r´eservoir (Figure 9.19). Si une longueur h 1 du fil est immerg´e, la capacitance est :

C

2π 0

r1 h 1

ln((d + 2e)/d)

(9.26)

9.8.

LES SONDES OPTIQUES

193

9.8. LES SONDES OPTIQUES 193 Figure 9.19 – Mesure de niveau d’un liquide conducteur avec une

Figure 9.19 – Mesure de niveau d’un liquide conducteur avec une sonde capacitive

avec d le diam`etre de l’´electrode int´erieure et e l’´epaisseur de l’isolant ayant une constante di´electrique relative r1 . Un probl`eme potentiel dans le cas d’un liquide conducteur, c’est lorsque le liquide fait de la mousse. La mousse ´etant conductrice, si elle est en contact avec la sonde, elle entraˆınera une sur-estimation du niveau pr´esent dans le r´eservoir. Ce probl`eme n’est pas pr´esent avec les liquides isolants, car la constante di´electrique de la mousse est tr`es tr`es proche de celle du gaz pr´esent au dessus du liquide. Dans le cas d’un liquide isolant dans un r´eservoir m´etallique, le rˆole de l’´electrode ext´erieure peut ˆetre jou´ee par le r´eservoir. La variation de capacitance est lin´eaire avec le niveau de liquide.

9.8 Les sondes optiques

La sonde optique est un d´etecteur de niveau. Elle envoie un signal selon qu’elle soit immerg´ee ou non. Le principe de fonctionnement est bas´e sur les lois de l’optique. Lorsqu’un rayon lumineux se propage dans un milieu ayant un indice de r´efraction n 1 et passe `a un autre milieu d’indice de r´efraction n 2 , il peut se produire une r´eflexion totale ou une r´efraction vers le second milieu, comme le montre la Figure 9.20.

194

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

194 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.20 – R´eflexion totale vs r´efraction d’un rayon

Figure 9.20 – R´eflexion totale vs r´efraction d’un rayon lumineux

La r´eflexion du rayon lumineux est totale si l’angle d’incidence avec la normale du plan s´eparant les deux milieux est inf´erieur a` l’angle critique

θ critique :

(9.27)

sin(θ critique ) = n 2

1

n

L’´emetteur envoie son signal lumineux dans le prisme de verre (n 1 = 1.57). Le signal lumineux frappe la parois du prisme (supposons que l’angle d’incidence est de 45 ) et deux cas peuvent se pr´esenter :

Quand le prisme est non-immerg´e, le milieu qui l’environne est de l’air (n 2 = 1) l’angle critique est de 39.56 et comme l’angle d’incidence est de 45 , alors le signal sera r´efract´e dans l’air et seul une faible portion sera r´efl´echie vers le r´ecepteur photo´electrique. C’est l’´etat de non-d´etection de liquide. (Dessin de droite en Figure 9.20).

Lorsque le prisme est immerg´e dans un liquide (n 2 = 1.35 pour l’eau), l’angle critique change et devient 59.30 (pour l’eau). La quantit´e de lumi`ere r´efl´echie vers le r´ecepteur photo´electrique change, puisque la r´eflexion est devenue totale. C’est l’´etat de d´etection de liquide. (Dessin de gauche en Figure 9.20). Cette approche fonctionne que le liquide soit transparent ou non. Toute- fois, si le liquide fait de la mousse, il suffit d’une mince pellicule de liquide sur le prisme de verre pour provoquer le ph´enom`ene de r´eflexion totale. Donc, il faut ´eviter d’utiliser ce capteur si le liquide a` tendance `a faire de la mousse car il y aura des fausses d´etections de niveau.

9.8.1

Bilan

D´etection tout-o`u-rien ;

9.9.

LES CAPTEURS DE NIVEAU ULTRASONIQUE

195

9.9. LES CAPTEURS DE NIVEAU ULTRASONIQUE 195 Figure 9.21 – Principe de fonctionnement du d´etecteur de

Figure 9.21 – Principe de fonctionnement du d´etecteur de niveau

Simple et peu coˆuteux ;

Pour liquides non-mousseux ;

Sensible `a la poussi`ere ;

Pr´ecision moyenne.

9.9 Les capteurs de niveau ultrasonique

La mesure de niveau ultrasonique se fait simplement en ´evaluant la dis- tance par une mesure du temps requis pour qu’un signal ultrasonique fasse l’aller-retour entre le capteur et la surface du liquide (ou du solide). Cette distance h est ´evalu´ee par cette ´equation :

 

1

h =

2 ct

(9.28)

avec c la vitesse du son 343 m/s a` 20 C et t le temps requis pour l’aller-retour du signal ultrasonique. Les param`etres importants a` consid´erer dans l’achat de ce type de capteur sont :

´

Etendue de mesure ;

R´ep´etabilit´e ;

Compensation de temp´erature ;

196

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

196 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.22 – Capteurs de niveau ultrasonique Figure 9.23

Figure 9.22 – Capteurs de niveau ultrasonique

DE NIVEAU Figure 9.22 – Capteurs de niveau ultrasonique Figure 9.23 – Principe de fonctionnement d’un

Figure 9.23 – Principe de fonctionnement d’un capteur de niveau ultraso- nique

9.9.

LES CAPTEURS DE NIVEAU ULTRASONIQUE

197

9.9. LES CAPTEURS DE NIVEAU ULTRASONIQUE 197 Figure 9.24 – Montages d’un capteur de niveau ultrasonique

Figure 9.24 – Montages d’un capteur de niveau ultrasonique

Temps de r´eponse ;

Pression maximale (dans le cas d’un r´eservoir ´etanche).

La pr´ecision de ce capteur repose sur la vitesse du son qui n’est malheu- reusement pas une constante universelle fixe. La vitesse du son d´epend de plusieurs param`etres :

c

= XR m (T( C) + 273.16)

M

(9.29)

avec R m = 8314.3 J/kmol/K, la constante des gaz parfaits, M = 28.9 kg/kmol le poids molaire de l’air et X = 1.40 le coefficient adiabatique de l’air. Les grandeurs d’influence affectant la vitesse du son sont :

La temp´erature : qui produit une erreur de 0.17 %/ C. Ainsi, une varia- tion de temp´erature de -20 C a` 80 C implique un total de 17% d’erreur sur la vitesse du son.

Le type de gaz (dans les r´eservoirs peu ventil´es ou ´etanches) : Le CO 2

change la vitesse du son de 15 % par rapport a` celle de l’air car le poids molaire et le coefficient adiabatique sont constant. Ce qui n’aide pas, c’est que les gaz ne sont pas reproductibles.

`

L’hygrom´etrie de l’air : A 20 C, un taux d’humidit´e variant de 0 `a 100

% modifie la vitesse de 0.3 % (g´en´eralement, on n´eglige cet effet).

La pression : Une variation de pression de 30 bar (435.12 psi ou 3 MPa) modifie la vitesse de 0.3 % (g´en´eralement, on n´eglige cet effet). Absorption du son :

Le son est absorb´e par le milieu porteur et cette absorption d´epend de la fr´equence de l’ultrason.

9.9.1

Bilan

Bonne ´etendue de mesure (de 0.1 `a 60 m) ;

Pr´ecis, robuste et fiable ;

Pour tous produits liquides ou solides ;

198

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

Sensible `a la temp´erature (vitesse du son) ;

Sensible `a l’agitation de surface (r´eflexion) ;

Prix ´elev´e (plus de 1000 $).

9.10 Les capteurs de niveau `a hyperfr´equences

de 1000 $). 9.10 Les capteurs de niveau `a hyperfr´equences Le principe est le mˆeme que

Le principe est le mˆeme que celui utilis´e dans les capteurs de niveau ultrasoniques. La seule diff´erence, c’est que le signal est de type microondes plutˆot qu’un signal ultrasonique. La vitesse c est maintenant celle de la lumi`ere, soit environ 300000 km/s.

maintenant celle de la lumi`ere, soit environ 300000 km/s. Figure 9.25 – Principe de mesure avec

Figure 9.25 – Principe de mesure avec un capteur de niveau hyperfr´equence

´

9.11. LES CAPTEURS DE NIVEAU PAR GAMMAM ETRIE

199

Voici comment cela fonctionne. Une antenne ´emet une microonde qui se propage dans l’air. Cette microonde subira une r´eflexion lorsqu’il y a un brusque changement d’imp´edance. Ce qui fait que pour un bon fonctionne- ment, il faut que la constante di´electrique relative du liquide (ou du solide) soit diff´erente de celle du gaz (g´en´eralement de l’air). Sinon, le signal r´efl´echit sera trop faible pour ˆetre distingu´e du bruit ´electromagn´etique.

9.10.1

Bilan

Bonne ´etendue de mesure (jusqu’`a 35 m) ;

Pr´ecis, robuste et fiable ;

Pour tous produits liquides ou solides ;

Insensible `a la poussi`ere et aux mousses ;

Prix ´elev´e (5 × plus cher que ultrasoniques).

Pas dangereux : La densit´e de puissance dans un four microondes do- mestique est de 1 W/cm 2 , alors que celle du capteur n’est que de 0.21 µW/cm 2 .

9.11 Les capteurs de niveau par gammam´etrie

Cette technique de mesure de niveau est bas´ee sur le fait qu’un liquide ou un solide interagit avec le rayonnement gamma. En effet, le rayonnement gamma subit l’effet Compton lorsqu’il traverse un liquide (ou un solide). L’effet Compton, c’est le transfert d’´energie qui se produit lorsqu’un rayon gamma frappe un ´electron. Le rayon gamma perd de l’´energie et est d´evi´e de sa trajectoire, alors que l’´electron est ´eject´e de son orbite en raison de l’´energie re¸cue. L’abaissement de l’´energie d’une radiation qui a servi `a ioniser un atome est exprim´ee par :

=

1 + (1 cos(θ))/(m o c 2 )

(9.30)

Les param`etres sont : l’´energie du rayon gamma avant la collision , l’´energie apr`es la collision , la constante de Plank h, la fr´equence du rayonnement avant la collision ν, celle apr`es ν , la masse de l’´electron m o , la vitesse de la lumi`ere c et l’angle de d´eviation du rayon gamma θ.

200

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

200 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.26 – Source radioactive Figure 9.27 – Conteneur

Figure 9.26 – Source radioactive

9. LA MESURE DE NIVEAU Figure 9.26 – Source radioactive Figure 9.27 – Conteneur et collimateur

Figure 9.27 – Conteneur et collimateur pour la source de radiation

La source radioactive (Figure 9.26) est g´en´eralement du Cobalt 60 ou du C´esium 137. Cette source est install´ee dans un conteneur (Figure 9.27) qui ne laisse passer le rayonnement que dans une direction bien pr´ecise. La d´etection des rayons gamma qui ont r´eussi a` travers´e le r´eservoir sans encombre est assur´ee par un scintillateur (Figure 9.28) plac´e du cot´e oppos´e du r´eservoir, par rapport a` la source de rayonnement (Figure 9.29). Si le scintillateur est install´e horizontalement, on peut alors faire de la d´etection de niveau. En raison de la d´ecroissance de la radiation ´emise par la source de rayon gamma, il faut compenser pour ´eviter de fausser la mesure. Cette d´ecroissance ´etant exponentielle, on utilise la ”demi-vie” de cette source pour repr´esenter

utilise la ”demi-vie” de cette source pour repr´esenter Figure 9.28 – Scintillateur pour d´etecter les radiations

Figure 9.28 – Scintillateur pour d´etecter les radiations

´

9.12. MESURE DE NIVEAU PAR PES EE

201

´ 9.12. MESURE DE NIVEAU PAR PES EE 201 Figure 9.29 – Principe de mesure par

Figure 9.29 – Principe de mesure par gammam´etrie.

la vitesse de d´ecroissance de la source. La demi-vie est le temps que prend une source de radiation pour que son intensit´e d´ecroisse de 50 %. Elle est de 5.3 ann´ees pour le Cobalt 60 et de 30 ans pour le C´esium 137.

9.11.1

Bilan

Solution pour les applications les plus extrˆemes.

Montage a` l’ext´erieur du r´eservoir.

Mesure pr´ecise et lin´eaire.

Mesure de niveau, volume, densit´e,

Mesure ind´ependante de la temp´erature.

Mesure insensible aux d´epˆots.

9.12 Mesure de niveau par pes´ee

Dans les applications ou la valeur d’importance est la masse stock´ee dans le r´eservoir, la mesure par pes´ee est tr`es pr´ecise, car elle est ind´ependante de la connaissance de la densit´e du produit pr´esent dans le r´eservoir. Car en mesurant le niveau dans un r´eservoir, il faut faite le calcul suivant pour

202

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

connaitre la masse m de produit :

m = ρAh

(9.31)

Il faut donc connaitre la surface A avec pr´ecision, de mˆeme que la masse volum´etrique ρ. C’est la technique de mesure utilis´ee dans les cimenteries pour s’assurer de faire les recettes de b´eton avec une pr´ecision acceptable. Il suffit d’installer des cellules de charge au niveau des supports du r´eservoir pour connaitre la masse.

9.12.1 Bilan

Une correction n´ecessaire pour obtenir volume si la densit´e change (cette application est `a utiliser sur la grandeur physique d’int´erˆet est la masse dans le r´eservoir) ;

La pr´ecision de ce syst`eme de mesure de masse est celle des cellules de charge (jusqu’`a ± 0.1%) ;

Applicable aussi aux solides : peut permettre de d´eterminer le volume si la granulom´etrie et la composition sont constantes.

9.13 Lame vibrante et palpeur rotationnel

La d´etection de niveau de solide peut ˆetre obtenue en utilisant des lames vibrantes (Figure 9.30) et des palpeurs rotationnels (Figure 9.31). Dans le cas de la lame vibrante, un cristal pi´ezo´electrique est excit´e avec une tension alternative pour forcer la vibration des lames. Lorsque les lames vibrent dans l’air libre, elles vibrent avec une certaine amplitude. Lorsque les lames sont immerg´ees dans un solide ou un liquide, la vibration des lames devient beaucoup moins grande et le changement de l’amplitude de la vibra- tion est d´etect´e. On peut donc distinguer une lame vibrante immerg´ee d’une qui est non-immerg´ee. Le palpeur rotationnel d´etecte la pr´esence du liquide ou du solide, sim- plement car les palettes tourneront plus lentement lorsque immerg´ees.

9.13.1 Bilan

Universelle pour tous les produits pulv´erents et granul´es (granulom´etrie maximale de 10 mm) ;

9.13.

LAME VIBRANTE ET PALPEUR ROTATIONNEL

203

9.13. LAME VIBRANTE ET PALPEUR ROTATIONNEL 203 Figure 9.30 – D´etecteurs de niveau a` lames vibrantes

Figure 9.30 – D´etecteurs de niveau a` lames vibrantes

PALPEUR ROTATIONNEL 203 Figure 9.30 – D´etecteurs de niveau a` lames vibrantes Figure 9.31 – Palpeur

Figure 9.31 – Palpeur rotationnel

204

CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU

Installation m´ecanique et ´electrique tr`es simple ;

Insensible `a la densit´e, temp´erature,

D´etection de niveau liquide.

;

Chapitre 10 Mesure de d´ebit

Chapitre 10 Mesure de d´ebit Figure 10.1 – D´ebim`etre 10.1 Un survol de la m´ecanique des

Figure 10.1 – D´ebim`etre

10.1 Un survol de la m´ecanique des fluides

10.1.1 La loi de Bernoulli

Les fluides ob´eissent `a certaines lois et l’une d’entre elles est la loi de Ber- noulli (qui date de 1738). Cette loi couvre l’aspect ´energ´etique de l’´ecoulement d’un fluide. Selon Bernoulli, l’´energie reste constante le long d’une ligne de fluide, ce que repr´esente l’´equation de Bernoulli :

2

v

2g +

p

ρg + z = constante

205

(10.1)

206

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

Dans cette ´equation chaque terme est une hauteur manom´etrique et les variables sont : v la vitesse d’´ecoulement du fluide, g = 9.81 m/s 2 l’acc´el´eration de la pesanteur, p la pression statique, ρ la masse volumique et z la hauteur du point ou l’on ´evalue (10.1) au dessus d’une hauteur de r´ef´erence (o`u z = 0). Notez que le terme ρg d´esigne le poids volumique. Toutefois, dans l’´equation (10.1), Bernoulli assume que :

La viscosit´e est nulle ;

Les pertes de charge sont nulles ;

Le fluide est incompressible.

Exemple : Pour montrer comment on applique la loi de Bernouilli, consid´erez le r´eservoir en Figure 10.2. Ce r´eservoir contient un liquide qui se vide par gravit´e dans la conduite connect´ee au bas de celui-ci.

gravit´e dans la conduite connect´ee au bas de celui-ci. Figure 10.2 – R´eservoir se vidant par

Figure 10.2 – R´eservoir se vidant par gravit´e

En vertu de la loi de Bernoulli, l’´energie en ”1” est la mˆeme qu’en ”2”, ce qui correspond `a l’´egalit´e suivante :

2

1

v

2g +

1

p

ρg + z 1 =

2

2

v

2g +

2

p

ρg + z 2

(10.2)

Or, la vitesse a` laquelle le niveau descend est beaucoup plus petite que celle `a laquelle le liquide circule dans la conduite, puisque l’on peut ais´ement supposer que la section du r´eservoir est beaucoup plus grande que celle de la conduite. Ainsi, on peut poser que v 1 0 m/s. La pression appliqu´ee a` la surface du r´eservoir en ”1” est la pression atmosph´erique et la mˆeme pression atmosph´erique est appliqu´e sur le liquide qui sort de la conduite en ”2”, donc P 1 = P 2 = P atm .

´

10.1. UN SURVOL DE LA M ECANIQUE DES FLUIDES

207

Si bien qu’apr`es avoir simplifi´e et r´earrang´e les termes l’on peut r´e´ecrire (10.2) comme suit :

(10.3)

2g = z 1 z 2 = h

2

v

2

puisque la diff´erence de hauteur entre le point ”1” et le point ”2” est le niveau de liquide dans le r´eservoir qui est repr´esent´e par h. En isolant la vitesse d’´ecoulement v 2 , on trouve :

v 2 = 2gh

(10.4)

et cette ´equation est la formule de Torricelli (trouv´ee en 1644). Et le d´ebit en conduite Q 2 est :

(10.5)

Q 2 = A 2 v 2 = A 2 2gh

avec A 2 la surface de la conduite.

10.1.2 Les pertes de charge

En pratique, pour un liquide r´eel, la viscosit´e est non nulle. Pour l’eau cette viscosit´e est de 1.005 centiPoise (`a 20 C).

De plus, les pertes de charges sont non nulles. Il y a une perte d’´energie due au frottement du fluide sur la conduite. Cette perte d´epend de plusieurs param`etres, soit :

du d´ebit du fluide ;

du mat´eriau utilis´e pour la conduite ;

de la taille de la conduite ;

et de la viscosit´e du liquide.

Il existe de nombreuses tables et ´equations pour calculer les pertes de charges. La Figure 10.3, qui est tir´ee de ”Glover, Thomas J., POCKET REF, Sequoia Publishing, 1997”, montre un exemple de table de pertes de charges. Dans cette table, on retrouve comme param`etres de d´ebit (flow) en premi`e- re colonne, une donn´ee qui d´epend du mat´eriau de la conduite (ici, C = 60 dans l’entˆete de la table) et la dimension de la conduite (pipe diameter). Le fluide est de l’eau et les valeurs dans le tableau sont les pertes de charges par 100 pieds de longueur ´equivalente de conduite.

208

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

208 ´ CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT Figure 10.3 – Exemple de table de pertes

Figure 10.3 – Exemple de table de pertes de charges

On utilise le terme de longueur ´equivalente, car une conduite ne consiste pas toujours en un tuyau bien droit. Il peut y avoir des coudes (`a 45 ou `a 90 ), des ”Y”, des t´es et toutes sortes de raccords. La table en Figure 10.4 montre un exemple de longueur ´equivalente pour des raccords de divers types. Ainsi, un coude (elbow) r´egulier de 45 et d’un diam`etre de 3/4 de pouce entraˆıne une perte de charge ´equivalente `a 0.9 pieds de conduite lin´eaire. Donc, il faut calculer la longueur ´equivalente d’une conduite en addi- tionnant les longueurs des parties droites des conduites et les longueurs ´equivalentes de tous les raccords. Parmi les nombreuses ´equations, mentionnons celle de Hazen-William :

H friction = 0.2083 100

C

1.852

1.852

4.8655

Q

d

(10.6)

avec C le coefficient de rugosit´e de Hazen-Williams (voir Table 10.1), Q le d´ebit volumique en GPM ; d le diam`etre int´erieur de la conduite en pouces et H friction la hauteur manom´etrique correspondant a` la perte de charge d’une conduite ayant une longueur de 100 pieds.

1. Source la table en Figure 10.4 : engineeringtoolbox.com

2. Source la table en Figure 10.5 : engineeringtoolbox.com

´

10.1. UN SURVOL DE LA M ECANIQUE DES FLUIDES

209

´ 10.1. UN SURVOL DE LA M ECANIQUE DES FLUIDES 209 Figure 10.4 – Exemple de

Figure 10.4 – Exemple de table de longueurs ´equivalentes de raccords 1

Exemple de table de longueurs ´equivalentes de raccords 1 Figure 10.5 – Suite de table de

Figure 10.5 – Suite de table de longueurs ´equivalentes de raccords 2

L’ajout des pertes de charges nous am`ene a` modifier l’´equation de Ber- noulli. Ainsi, le long d’une ligne de fluide circulant du point ”1” vers le point ”2”, nous aurons :

2 p

1

v

2g +

1

ρg + z 1 =

2

2

v

2g +

p

2

ρg + z 2 + H friction

(10.7)

10.1.3 Les r´egimes d’´ecoulement des fluides

En dynamique des fluides, il existe deux sortes de fluides. Le fluide parfait (hypoth`ese de Bernoulli) qui n’offre pas de r´esistance `a l’´ecoulement, i.e., ayant une viscosit´e nulle. Le fluide r´eel qui est visqueux et pr´esente donc

210

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

Table 10.1 – Coefficients de rugosit´e de Hazen-Williams pour divers mat´eriaux de conduite

Mat´eriau

Coefficient de rugosit´e

Acier

120

B´eton

100

Brique

100

Bois

120

Cuivre

150

´

Etain Fonte Mati`ere plastique (ex. PVC) Plomb Verre

130

100

150

130

140

une r´esistance a` l’´ecoulement, i.e. des pertes de charges. Il existe trois r´egimes d’´ecoulement pour un liquide. L’´ecoulement tur- bulent est un r´egime d’´ecoulement ou le fluide se rapproche du fluide id´eal. L’´ecoulement laminaire ou l’effet de la viscosit´e se fait sentir. Et l’´ecoulement transitionnel, o`u le fluide est dans un r´egime d’´ecoulement un peu incertain. Pour distinguer dans lequel des trois r´egimes on se situe, il y a un indi- cateur nomm´e le nombre de Reynolds. La d´efinition du nombre de Reynolds R e est repr´esent´ee par l’´equation suivante :

R e = vρD

(10.8)

µ

avec v la vitesse d’´ecoulement du fluide (en m/s) ; ρ la masse volumique du liquide (en kg/m 3 ) ; D le diam`etre int´erieur de la conduite (en m`etres) et µ la viscosit´e du liquide en Pa-s. Dans le syst`eme d’unit´es imp´eriales, l’´equation est :

R e = 3160QG Dµ

avec Q le d´ebit (en gallons US par minute) ; G la densit´e relative du fluide (pour l’eau G = 1) ; D le diam`etre int´erieur de la conduite (en pouces) et µ la viscosit´e du liquide en centiPoises. Lorsque le nombre de Reynolds est inf´erieur a` 2100, l’´ecoulement est laminaire et lorsqu’il est sup´erieur a` 4000 l’´ecoulement est turbulent. Dans

(10.9)

´

10.1. UN SURVOL DE LA M ECANIQUE DES FLUIDES

211

Table 10.2 – Coefficients de chaleur massique

Gaz

C p en J/kg/K

C v en J/kg/K

Air

1005

718

O

2

917

653

N

2

1038

741

Vapeur d’eau

1867

1406

He

5234

3140

Ne

1030

618

Propane (C 3 H 8 )

1692

1507

l’intervalle de 2100 a` 4000 l’´ecoulement est consid´er´e transitionnel. Pour la plupart des d´ebitm`etres, il est recommand´e d’avoir R e > 10000. Dans le cas d’un gaz, l’´equation de Bernoulli est :

2

v

2g + 1 γ

γ

p

ρg + z = constante

(10.10)

avec γ le rapport des capacit´es calorique du fluide qui est :

γ = C p

C

v

(10.11)

avec C p le coefficient de chaleur massique a` pression constante et C v celui a` volume constant (voir Table 10.2). La valeur de γ est d’environ 1.40 pour un gaz diatomique et de 1.67 pour un gaz monoatomique. Une pompe vient ajouter de l’´energie a` un circuit fluidique. L’´equation de Bernoulli est alors :

2

1

v

2g +

1

p

ρg + z 1 + H pompe =

2

2

v

2g +

p

2

ρg + z 2 + H friction

(10.12)

La hauteur manom´etrique correspondant `a la pompe H pompe correspond a` un ajout d’´energie et est additionn´ee aux termes de gauche et et celle cor- respondant `a la perte de charge H friction est additionn´ee aux termes de droite puisque c’est une perte d’´energie. La Figure 10.6 montre la relation entre le d´ebit que peut fournir la pompe et le gain de pression entre l’entr´ee et la sortie de la pompe. Ainsi, selon la figure, la pompe ajoute 107 psi a` un d´ebit de 50 GPM, alors que ce gain est de 95 psi a` 250 GPM. La puissance hydraulique est le produit du d´ebit et de la pression.

212

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

212 ´ CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT Figure 10.6 – Relation d´ebit-pression (hauteur manom´etrique) Exemple

Figure 10.6 – Relation d´ebit-pression (hauteur manom´etrique)

Exemple : Soit un circuit fluidique montr´e en Figure 10.7. L’eau est puis´ee d’une source soumise a` la pression atmosph´erique (soit 0 psig) et achemin´ee par une longueur ´equivalente de 5 pieds `a la pompe. Cette pompe poss`ede la caract´eristique montr´ee en Figure 10.6 et envoie l’eau dans une conduite vers une valve. La valve est localis´ee a` 125 pieds de longueur de conduite ´equivalente de la pompe. Puis de la sortie de la valve `a la sortie il y a 95 pieds de longueur ´equivalente de conduite. Il faut calculer la chute de pression dans la valve pour maintenir une pression de sortie de 47 psig en sortie de la conduite.

une pression de sortie de 47 psig en sortie de la conduite. Figure 10.7 – Circuit

Figure 10.7 – Circuit fluidique de l’exemple

En d´efinissant le point ”1” a` l’entr´ee du circuit fluidique, le point ”2” a` l’entr´ee de la valve, le point ”3” `a la sortie de la valve et le point ”4” a` la sortie du circuit fluidique, on peut ´ecrire les deux relations suivantes :

et :

2

1

v

2g +

1

p

ρg + z 1 + H pompe =

2

2

v

2g +

p

2

ρg + z 2 + H F(12)

2 p

3

v

2g +

3

ρg + z 3 =

2

4

v

2g +

p

4

ρg + z 4 + H F(34)

(10.13)

(10.14)

´

10.1. UN SURVOL DE LA M ECANIQUE DES FLUIDES

213

En assumant les quatre hauteurs ´egales (z 1 = z 2 = z 3 = z 4 ) et les quatre vitesses identiques puisque la conduite `a une section constante (v 1 = v 2 = v 3 = v 4 ), on peut ´ecrire apr`es simplification :

et :

1

p

ρg + H pompe =

p

2

ρg + H F(12)

3

p

ρg =

p

4

ρg + H F(34)

(10.15)

(10.16)

Puisque la pression p 1 = 0 psig, la pression p 3 = p 2 P (avec ∆P la chute de pression dans la valve) et p 4 = 47 psig, on peut ´ecrire :

et :

H pompe =

p

2

ρg + H F(12)

p 2 P

ρg

= 47 psig

ρg

+ H F(34)

(10.17)

(10.18)

En r´earrangeant ces deux ´equations, on peut calculer :

H pompe = ∆P

ρg

+ 47 psig ρg

= P + 47 psig

ρg

ρg

+ H F(34) + H F(12)

+

H F(14)

(10.19)

Le poids volumique de l’eau ρg est de 62.4 livres par pied cube. En utilisant l’´equation de Hazel-William avec C = 120 et d = 3 pouces les pertes de charges par 100 pieds sont :

H friction =

=

0.2083 100

120 1.852 0.2083 100

1.852

C

1.852

Q

4.8655

d

Q

4.8655

3

1.852

= 7.089 × 10 4 Q 1.852

(10.20)

Puisque la longueur ´equivalente de conduite est de 225 pieds (soit : 5’ + 125’ + 95’) alors :

H F(14) = 2.25 × H friction = 15.95 × 10 4 Q 1.852

(10.21)

214

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

ce qui fait qu’`a Q = 50 GPM, H F(14) = 2.24 pieds et `a Q = 250 GPM, H F(14) = 44.00 pieds.

`

A un d´ebit de 50 GPM, la chute de pression dans la valve est calcul´ee en

solutionnant :

H pompe =

P 62.4 lbs/pi 3 +

47 psig

62.4

lbs/pi 3 + 2.24 pi = 247 pi

(10.22)

ce qui m`ene `a ∆P = 59.06 psig. De mˆeme, a` un d´ebit de 250 GPM, on calcule :

H pompe =

P 62.4 lbs/pi 3 +

47 psig

62.4

lbs/pi 3 + 44.00 pi = 220 pi

(10.23)

ce qui m`ene `a ∆P = 29.27 psig. Le sch´ema en Figure 10.8 montre les variations de pression dues a` la valve, a` la pompe et aux pertes de charge. Plus le d´ebit est haut, moins la pompe fournie de pression, plus les pertes de charges sont ´elev´ees et moins la valve doit faire chuter la pression.

´elev´ees et moins la valve doit faire chuter la pression. ´ Figure 10.8 – Evolution de

´

Figure 10.8 – Evolution de la pression dans le circuit fluidique de l’exemple

´

10.2. LES D ETECTEURS DE CIRCULATION

215

Cet exemple montre l’analyse a` faire pour d´eterminer la pression que la valve doit enlever a` d´ebit minimum et maximum dans le but de la dimen- sionner.

10.2 Les d´etecteurs de circulation

de la dimen- sionner. 10.2 Les d´etecteurs de circulation Figure 10.9 – D´etecteurs de circulation 3

Figure 10.9 – D´etecteurs de circulation 3

Un d´etecteur de circulation est un dispositif ins´er´e dans une conduite pour v´erifier si le liquide est en mouvement ou non. Le d´etecteur indiquera que le liquide est en mouvement si la plaque est soulev´ee d’un angle suffisamment ´elev´e, ce qui correspond a` un certain d´ebit. Il indiquera que le liquide n’est plus en mouvement lorsque la plaque est soulev´ee d’un angle inf´erieur a` un certain seuil (ce qui correspond `a un autre d´ebit).

3. Source de l’image en Figure ?? : omega.ca

216

10.3 Les rotam`etres

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

Un rotam`etre est constitu´e d’un flotteur localis´e dans une colonne en verre gradu´ee. En l’absence de d´ebit, le flotteur coule au fond de la colonne de verre. La force de gravit´e agissant sur le flotteur exc`ede la force d’Archim`ede.

agissant sur le flotteur exc`ede la force d’Archim`ede. Figure 10.10 – Rotam`etre En pr´esence d’un d´ebit,

Figure 10.10 – Rotam`etre

En pr´esence d’un d´ebit, une nouvelle force se manifeste, la force de train´ee. Cette force de train´ee agissant dans le mˆeme sens que la force d’Archim`ede elle r´eduit la masse apparente et am`ene le flotteur `a monter. La colonne de verre ´etant l´eg`erement conique, le flotteur en montant obstrue de moins en moins l’´ecoulement puisque le liquide peut le contourner plus facilement. Cela r´eduit la force de train´ee et la masse apparente du flotteur augmente. Lorsque la force de gravit´e est ´equilibr´ee par la force d’Archim`ede et la train´ee, le flotteur occupe une position d’´equilibre vis-`a- vis la graduation correspondant au d´ebit. La relation entre le d´ebit Q et la surface A, qui est la surface entre la parois int´erieure de la colonne et le flotteur, est exprim´ee par l’´equation suivante :

Q = K 1 A 2g

V

f

A

f

ρ f

ρ

1

(10.24)

avec A f la surface du flotteur face au d´ebit, V f le volume du flotteur, ρ f la masse volumique du flotteur, ρ la masse volumique du liquide et g l’acc´el´eration de la pesanteur (de 9.81 m/s 2 ).

´

`

10.4. LES ORGANES D EPRIMOG ENES

´ ` 10.4. LES ORGANES D EPRIMOG ENES 217 Figure 10.11 – Principe de fonctionnement du

217

Figure 10.11 – Principe de fonctionnement du rotam`etre

Dans cette ´equation apparait la masse volumique du fluide, ce qui im- plique qu’un rotam`etre est gradu´e pour un liquide ayant une masse volu- mique ρ. Si le liquide voit sa masse volumique changer, il y aura une erreur de mesure avec le rotam`etre.

10.4 Les organes d´eprimog`enes

La mesure de la vitesse d’´ecoulement d’un organe d´eprimog`ene est une m´ethode r´epandue de mesure d’un d´ebit. Elle est bas´ee sur la loi de Bernoulli :

ρv 2

2

+ ρgz + p = constante

(10.25)

En vertu du principe de conservation de masse, le d´ebit massique Q m est constant sur toute la longueur de la conduite :

Q m = ρv 1 A 1 = ρv 2 A 2

(10.26)

avec ρ la masse volumique du liquide ; v 1 la vitesse du fluide en conduite ; v 2

218

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

218 ´ CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT Figure 10.12 – Mesure de vitesse d’´ecoulement par

Figure 10.12 – Mesure de vitesse d’´ecoulement par organe d´eprimog`ene

la vitesse du fluide a` la restriction ; A 1 la surface de la conduite (de diam`etre D) et A 2 la surface a` la restriction (de diam`etre d). Du principe de conservation de masse, on peut ´ecrire :

v 1 = v 2

A

2

A

1

= v 2

D 2

d

=

v 2 β 2

(10.27)

avec β = d/D < 1 le rapport entre le diam`etre de la restriction et celui de la conduite. La loi de Bernoulli nous permet d’´ecrire :

2 1 + ρgz 1 + p 1 = ρv

ρv

2

2

2

2

+ ρgz 2 + p 2

(10.28)

La diff´erence entre z 1 et z 2 ´etant n´egligeable, on peut ´ecrire :

ρv

2

1

2

+ p 1 = ρv

2

2

2

+ p 2

(10.29)

La diff´erence de pression statique ∆p d´epend de la diff´erence du carr´e des vitesses :

(10.30)

p = p 1 p 2 = ρ

2

v

2

2

v

2

1

´

`

10.4. LES ORGANES D EPRIMOG ENES

Puisque v 1 = β 2 v 2 , alors on peut ´ecrire :

p = ρ 2 v

2

2

1

d

D

4 = ρ 2 v

2

2

 

219

1 β 4

(10.31)

Donc en mesurant la chute de pression statique ∆p, on peut calculer la vitesse d’´ecoulement dans l’orifice :

v 2 =

1

(1 β 4 )

2

ρ p = E ρ p

2

(10.32)

avec E = 1/ (1 β 4 ). Cette relation est non-lin´eaire. On peut passer de la vitesse au d´ebit volumique en multipliant celle-ci par la surface de la restriction A 2 :

Q = v 2 A 2 = A 2 E ρ p

2

(10.33)

En pratique, il y a des pertes de charges et pour les prendre en compte on ajoute un coefficient de correction C < 1 :

Q

= CA 2 E ρ p

2

(10.34)

Ce coefficient de correction est le produit du coefficient de contraction C c et du coefficient de d´echarge C d . Pour simplifier l’´ecriture, d´efinissons α = CE :

Q

= αA 2 ρ p

2

(10.35)

En pratique, puisque l’on fait le dimensionnement de la restriction de l’organe d´eprimog`ene, on ne connait donc pas la surface A 2 . Toutefois, la dimension D de la conduite (et sa surface A 1 = πD 2 /4) ou l’on installe ce d´ebitm`etre est connue. Ainsi, on peut ´ecrire finalement 4 :

Q

= αβ 2 A 1 ρ p

2

(10.36)

4. Bsata, Abdalla, ”Instrumentation et Automatisation dans le contrˆole des proc´ed´es”, Le Griffon d’argile, 1994.

220

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

Le dimensionnement de l’organe d´eprimog`ene comporte deux inconnues :

le diam`etre de la rectriction d et la chute de pression ∆p. Il faut trouver le couple d/∆p qui correspond a` une dimension standard de restriction et a` une ´etendue de mesure du capteur de pression disponible sur le march´e. Plusieurs solutions ´etant possibles le choix est fait pour minimiser les pertes de charges.

10.4.1 Les plaques orifices

Le plus simple des organes d´eprimog`enes est la plaque orifice. Cela consiste simplement en un plaque perc´ee d’un trou qui est ins´er´e entre deux sections de conduites.

trou qui est ins´er´e entre deux sections de conduites. Figure 10.13 – Plaques orifices Il existe

Figure 10.13 – Plaques orifices

Il existe diverses variantes de la plaque orifices selon la nature du liquide transport´ee. Cette technique exige que le liquide transport´e soit propre pour ´eviter

l’accumulation de mati`ere en amont en en aval de la plaque orifice, changeant ainsi ses caract´eristiques. La chute de pression ∆p est mesur´ee en installant un capteur de pres- sion diff´erentielle. Il existe plusieurs configurations pour l’emplacement des connections des prises de pression sur la conduite :

Prises dans les coins des brides ;

Prises `a 0.5 D/0.5 D ;

Prises `a 0.5 D/8 D.

´

`

10.4. LES ORGANES D EPRIMOG ENES

221

´ ` 10.4. LES ORGANES D EPRIMOG ENES 221 Figure 10.14 – Les diff´erentes fa¸cons de

Figure 10.14 – Les diff´erentes fa¸cons de mesurer la chute de pression

Les pertes de charges d’un d´ebitm`etre a` plaque orifice sont tr`es ´elev´ees et peuvent aller jusqu’`a 70 %. Ainsi, on recommande de ne pas choisir une plaque dont le diam`etre soit moins de 20 % du diam`etre de la conduite. Donc le beta devrait ˆetre entre 0.2 et 0.7.

Le nombre de Reynolds requis est de 15000 ou plus. En fait, si la conduite est d’un diam`etre inf´erieur a` 0.1 m et que le beta est inf´erieur a` 0.5 on recommande R e > 15000, sinon il faut que R e > 45000.

Il faut pr´evoir une longueur de conduite rectiligne (et horizontale) de 10D a` 50D en amont et de 10D en aval. Le recours `a un amortisseur de turbulence peut permettre de r´eduire la longueur requise.

Le fluide ne doit pas avoir de mati`eres en suspension. Le risque est que ces mati`eres en suspension se d´eposent en amont et en aval de la plaque et modifient les caract´eristiques du d´ebitm`etre.

La pr´ecision de ce capteur est celle des capteurs de pression, soit ± 0.2 % de l’´etendue de mesure.

222

10.4.2 Les venturis

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

Le venturi est un autre type d’organe d´eprimog`ene disponible. Le venturi fait en sorte de diminuer progressivement de diam`etre de celui de la conduite (D) a` celui de la restriction (d). Cela permet une transition moins brusque pour le liquide, ce qui r´eduira les pertes de charge g´en´er´ees par ce d´ebitm`etre par rapport a` la plaque orifice.

par ce d´ebitm`etre par rapport a` la plaque orifice. Figure 10.15 – D´ebitm`etre a` venturi Le

Figure 10.15 – D´ebitm`etre a` venturi

Le convergent avant la restriction est d’un angle de 21 . Apr`es la restric- tion, on r´e-augmente progressivement le diam`etre pour revenir au diam`etre de la conduite. Le divergeant est g´en´eralement d’un angle variant de 7 a` 15 . Le pr´esence du convergeant et du divergeant fait en sorte qu’un venturi est une pi`ece d’´equipement encombrante. Parfois, le divergeant est tronqu´ee pour r´eduire l’encombrement.

Comme la variation du diam`etre est tr`es progressive, le liquide peut conte- nir des particules en suspensions.

La prise haute pression est situ´ee `a un distance de 0.5D en amont du convergent et la prise basse pression est situ´ee au milieu de la rectriction qui a` une longueur ´egale a` son diam`etre d.

Ce capteur exige un liquide d’une bonne turbulence, car il faut que R e 150000. Il faut pr´evoir une perte de charge maximale de 15 % avec ce capteur. Ce d´ebitm`etre est autonettoyant et permet le transport d’un fluide ayant des mati`eres en suspension.

10.5.

LES TUBES DE PITOT

223

10.4.3 Les tuy`eres

Une autre fa¸con de mesurer le d´ebit est l’utilisation de la tuy`ere qui est une alternative int´eressante au venturi, car beaucoup moins encombrant.

int´eressante au venturi, car beaucoup moins encombrant. Figure 10.16 – D´ebim`etre a` tuy`ere La perte de

Figure 10.16 – D´ebim`etre a` tuy`ere

La perte de charge est de seulement 5 % dans une tuy`ere et le nombre de Reynolds requis est de 50000 ou plus. Il fonctionne aussi avec des liquides ayant des mati`eres en suspension.

10.5 Les tubes de Pitot

ayant des mati`eres en suspension. 10.5 Les tubes de Pitot Figure 10.17 – Tube de Pitot

Figure 10.17 – Tube de Pitot utilis´e en a´eronautique

224

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

224 ´ CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT Figure 10.18 – Principe de fonctionnement du tube

Figure 10.18 – Principe de fonctionnement du tube de Pitot

Le mesure de vitesse d’´ecoulement d’un fluide peut ˆetre faite en mesu- rant la pression dynamique. La pression dynamique est la diff´erence entre la pression totale et la pression statique. Le tube de Pitot fait la mesure de la vitesse en appliquant ces deux pressions `a un capteur de pression diff´erentielle. La pression totale ´etant la somme de la pression statique et la pression dynamique :

(10.37)

p t = p d + p s

Donc, la diff´erence entre les deux est :

p = p t p s = p d = ρv 2

2

(10.38)

ce qui permet d’obtenir la vitesse v du fluide en fonction de la diff´erence de pression ∆p :

(10.39)

v

= ρ p

2

Cette technique de mesure est utilis´ee en a´eronautique pour mesurer la vitesse relative d’un avion par rapport a` l’air. Cette approche invent´ee par Henri Pitot en 1732 exige une longueur de conduite rectiligne de 10D en amont et 5D en aval.

´

`

´

´

10.6. LES D EBITM ETRES ELECTROMAGN ETIQUES

225

Il faut ´eviter les liquides ou gaz ayant des mati`eres en suspension qui

pourraient bloquer l’orifice de mesure de la pression totale. fluides visqueux.

´

Eviter aussi les

10.6 Les d´ebitm`etres ´electromagn´etiques

aussi les 10.6 Les d´ebitm`etres ´electromagn´etiques Figure ´electromagn´etique 10.19 – Principe de

Figure

´electromagn´etique

10.19

Principe

de

fonctionnement

d’un

d´ebitm`etre

Le principe du d´ebitm`etre ´electromagn´etique est bas´e sur la loi de Lenz. Un conducteur en mouvement dans un champ magn´etique constant verra une force ´electromotrice apparaitre. L’amplitude de cette force ´electromotrice est proportionnelle `a la vitesse de d´eplacement du conducteur :

F EM = kBDv

(10.40)

avec B l’intensit´e du champ magn´etique ; D le diam`etre de la conduite ; v la vitesse d’´ecoulement du fluide et k une constante. Pour mesurer cette ”FEM”, il faut que la conduite soit isol´ee, pour ne pas court-circuiter cette ”FEM”. Le d´ebitm`etre ´electromagn´etique est en mat´eriau isolant pour cette raison. Deux ´electrodes sont plac´ees de part et d’autre de la conduite au niveau du d´ebitm`etre pour mesurer la ”FEM”.

226

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

Lors de l’installation de ce d´ebitm`etre, il faut s’assurer que la ligne entre ces ´electrodes soit horizontale. Le d´ebitm`etre ´electromagm´etique peut ˆetre install´e sur une conduite ho- rizontale, verticale ou oblique. Dans le cas ou la conduite est verticale, il faut que le d´ebit du fluide soit du bas vers le haut pour assurer une bonne continuit´e ´electrique. Aucune longueur minimale de conduite rectiligne n’est exig´ee. Ce d´ebitm`etre fonctionne quelque soit le r´egime d’´ecoulement, en autant que la vitesse du liquide soit sup´erieur a` 1 m`etre par seconde. La rangeabilit´e est de 20 :1 et la perte de charge est nulle. Tous ces points positifs a` un prix, ce d´ebitm`etre est relativement couteux.

10.7 Les d´ebitm`etres `a ultrasons

Les ultrasons peuvent ˆetre utilis´es pour la mesure de d´ebit. Deux ap- proches sont disponibles :

D´ebitm`etre a` temps de parcours ;

D´ebitm`etre a` effet Doppler.

Le choix entre ces deuc approches sera fait en fonction du fluide trans- port´e. Si le fluide est propre, sans particules en suspension et sans bulles, le d´ebitm`etre a` temps de parcours doit ˆetre choisi. Si le fluide contient une bonne proportion de particules en suspension ou de bulles, on utilisera le d´ebitm`etre a` effet Doppler.

`

10.7.1 A temps de parcours

Le principe de ce d´ebitm`etre est relativement simple (Figure 10.20). Deux sources ultrasoniques ´emettent l’une en direction amont, l’autre en direction aval. Deux r´ecepteurs re¸coivent le signal ultrasonique de la source correspon- dante. Le signal ultrasonique orient´e vers l’amont sera ralenti en raison du fluide porteur qui circule en direction inverse. Le temps de propagation de ce signal est calcul´e comme suit :

(10.41)

L

c v cos(θ)

t 1 =

avec v la vitesse d’´ecoulement du fluide ; c, la vitesse du son ; L la longueur du parcours fait par l’onde ultrasonique et θ l’angle entre le parcours des

´

`

`

10.7. LES D EBITM ETRES A ULTRASONS

227

´ ` ` 10.7. LES D EBITM ETRES A ULTRASONS 227 Figure 10.20 – Principe du

Figure 10.20 – Principe du d´ebitm`etre ultrasonique a` temps de parcours

ultrasons et l’axe de la conduite. Le signal ultrasonique orient´e vers l’aval sera acc´el´er´e en raison du fluide porteur qui circule dans la mˆeme direction. Le temps de propagation est :

t 2 =

L cos(θ)

c + v

(10.42)

La diff´erence entre ces deux temps de propagation ∆t = t 1 t 2 est :

v = L 2 + c 2 t 2 L t cos(θ)

que l’on peut approximer `a :

v t

c

2

2L cos(θ)

(10.43)

(10.44)

ce qui fait que la vitesse d’´ecoulement v a` peu pr`es proportionnelle a` la diff´erence des temps de parcours ∆t. La pr´esence de particules en suspension nuit `a la mesure puisqu’elles bloquent la propagation du signal ultrasonique qui ne se rend pas au d´etecteur.

Bilan

´

Echelle lin´eaire et r´eponse instantan´ee ;

Rangeabilit´e ´elev´ee 20 :1 ou plus ;

D´ebits de 0.03 `a 30 m/s ;

Pr´ecision de l’ordre de ± 1 % EM.

Mesure dans des conduits de 3 a` 5000 mm ;

Mesure dans les deux sens ;

228

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

Sensible `a la temp´erature, la viscosit´e, la densit´e du liquide (qui change la vitesse du son dans le liquide) ;

Exige des conduites rectilignes sur 10D en amont et 5D en aval (avec D le diam`etre de la conduite) ;

Fr´equence de la sonde de 7 Mhz ;

Impossible de mesurer le d´ebit des gaz ;

Bulles d’air ou de gaz non tol´er´ees ;

Pas de mati`eres en suspension.

`

10.7.2 A effet Doppler

Le principe de ce d´ebitm`etre, c’est d’utiliser l’effet Doppler pour mesurer la vitesse du d´ebit, la mˆeme technique que les policiers utilisent pour mesurer la vitesse des v´ehicules routiers. Mais, on ne peut mesurer directement la vitesse du fluide qui transporte le signal ultrasonique (Figure 10.21). Il faut plutˆot mesurer la vitesse d’une particule transport´ee par le fluide. Donc, cette technique ne peut fonctionner avec un liquide propre. Il faut obligatoirement des particules en suspension, car c’est la vitesse de ces particules qui est mesur´ee. On assume que les particules se d´eplacent a` la mˆeme vitesse que le fluide.

se d´eplacent a` la mˆeme vitesse que le fluide. Figure 10.21 – Principe du d´ebitm`etre ultrasonique

Figure 10.21 – Principe du d´ebitm`etre ultrasonique a` effet Doppler

La vitesse v des particules (et du fluide) est proportionnelle a` la variation de fr´equence ∆f provoqu´e par l’effet Doppler :

v = kf

(10.45)

avec k une constante. Cette constante k est calcul´ee comme suit :

k =

c

2f 0 cos(θ)

(10.46)

´

`

`

10.8. LES D EBITM ETRES A VORTEX

229

avec f 0 , la fr´equence des ultrasons ´emises par le capteur, c la vitesse du son et θ l’angle du signal ultrasonique avec l’axe de la conduite. Si la proportion de particules en suspension est trop ´elev´ee, il y a un risque que la vitesse de ces particules soit trop diff´erente de celle du liquide pour que la mesure soit fiable.

Bilan

M´ethode destin´ee aux liquides contenant des bulles ou des mati`eres en suspension (entre 2 et 60 % de mati`ere solide).

Impr´ecision de l’ordre de ± 3 % EM.

10.8 Les d´ebitm`etres `a vortex

Lorsqu’un fluide se d´eplace et rencontre un obstacle il se produit en aval des tourbillons. Ce ph´enom`ene est bien visible en aval des piliers d’un pont traversant une rivi`ere ayant un bon d´ebit (en autant que le pilier est dans l’eau).

un bon d´ebit (en autant que le pilier est dans l’eau). Figure 10.22 – D´ebitm`etre a`

Figure 10.22 – D´ebitm`etre a` vortex

Strouhal a montr´e qu’il existe une relation entre la fr´equence f de d´eta- chement de ces tourbillons et la vitesse v d’un fluide :

f

=

S t v

d

(10.47)

230

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

avec S t le nombre de Strouhal et d la largeur du corps perturbateur. La fr´equence de ces tourbillons est mesur´ee en mesurant la variation de pression provoqu´ee par ces tourbillons. Cette m´ethode de mesure s’applique aux gaz comme aux liquides. Strou- hal a d’ailleurs d´ecouvert la relation fr´equence/vitesse lors d’une exp´erience avec un fil tendu dans l’air. La fr´equence de sifflement du fil est proportion- nelle `a la vitesse du vent.

10.8.1

Bilan

Le capteur est simple et robuste ;

La pr´ecision est de l’ordre de ±0.5 % EM ;

Le temps de r´eponse est tr`es rapide (de l’ordre du milli`eme de seconde) ;

Ce capteur est disponible pour faire des mesures dans des conduites de 5 `a 60 cm de diam`etre ;

Le nombre de Reynolds requis est dans la plage entre 10000 et 300000, car c’est la zone o`u le nombre de Strouhal est relativement constant (car il d´epend de fa¸con non-lin´eaire avec le nombre de Reynolds) ;

L’obstacle permettant de g´en´erer les fameux tourbillons entraˆıne un perte de charge ;

Le capteur est sensible aux variations de la temp´erature, de la viscosit´e et de la pression ;

Ce capteur requiert des longueurs rectilignes de 10D en amont et de 5D en aval (D = diam`etre de la conduite) ;

La rangeabilit´e du capteur est excellente de l’ordre de 30 :1.

10.9 D´ebitm`etre-masse `a effet Coriolis

Un objet en mouvement dans un dans un milieu en rotation sera sujet a` une force inertielle agissant perpendiculairement `a son mouvement. Cette force, nomm´ee ”force de Coriolis” est une force fictive au mˆeme titre que la force centrifuge. Ainsi, pour obtenir une force de Coriolis sur un liquide en mouvement, il faut d´eplacer la conduite sur un arc de cercle pour lui donner un mouvement circulaire. Comme on ne peut faire tourner la conduite de 360 autour d’un centre de rotation, car l’installation serait trop compliqu´ee, on fait simplement osciller

´

`

10.10. D EBITM ETRE MASSIQUE THERMIQUE

231

la conduite de quelques fractions de degr´es dans un mouvement circulaire. On donne une certaine forme a` la conduite pour amplifier cet effet et le rendre plus facilement mesurable. La force de Coriolis subie par une masse m en mouvement a` une vitesse v est calcul´ee par le produit vectoriel de la vitesse de l’oscillation ω et de cette vitesse :

F c = 2m(ω × v)

La mesure de cette force est faite par une mesure de la torsion subie par une conduite. Dans une conduite en U avec une oscillation du bout du U, la force de Coriolis d’une branche du U est l’inverse de celle de l’autre branche, car ω × v = (ω × − v). Les d´ebitm`etres a` effet de Coriolis ayant des tubes en B permettent d’aug- menter la longueur du parcours et ainsi d’avoir des torsions plus importantes.

(10.48)

10.9.1

Bilan

La rangeabilit´e du capteur est de 20 : 1 ; Les ´etendues de mesure disponibles sont de 0.1 kg/minute a` 3000 kg/minute.

10.10 D´ebitm`etre massique thermique

Le mesure de d´ebit avec un d´ebitm`etre massique thermique est relative- ment simple. On chauffe une ´electrode expos´ee au fluide dont on d´esire mesurer le d´ebit (ou une section de la conduite — Figure 10.24). La chaleur est transport´ee par le fluide vers un capteur de temp´erature localis´e en aval (temp´erature mesur´ee T 2 ). Un capteur de temp´erature mesure la temp´erature du fluide en amont (temp´erature mesur´ee T 1 ). La diff´erence de temp´erature T 2 T 1 entre les deux capteurs permet de connaitre le d´ebit massique du fluide. Une autre approche utilis´ee consiste `a chauffer une ´electrode a` une temp´e- rature constante. Le d´eplacement du fluide refroidit cette ´electrode et un asservissement de temp´erature est n´ecessaire pour maintenir l’´electrode a` temp´erature constante. Le signal de mesure de d´ebit est alors bas´e sur l’in- tensit´e du courant y circulant chauffant l’´electrode par effet Joule.

5. Source de l’image de la Figure 10.23 : www.hellopro.fr

232

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

232 ´ CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT Figure 10.23 – D´ebitm`etre massique thermique 5 Figure

Figure 10.23 – D´ebitm`etre massique thermique 5

D EBIT Figure 10.23 – D´ebitm`etre massique thermique 5 Figure 10.24 – Principe du d´ebitm`etre massique

Figure 10.24 – Principe du d´ebitm`etre massique thermique

Lorsque ce d´ebitm`etre mesure le d´ebit massique d’un gaz, certains l’iden- tifient sous le nom d’an´emom`etre a` fil chaud.

Bilan

Mesure de d´ebit massique de liquides et de gaz ;

Pr´ecision de l’ordre de ± 1 % a` ± 2 % ;

´

E.M. de 0.5 gr/m `a 20 000 kg/h ;

Rangeabilit´e de 20 :1.

´

10.11. LES COMPTEURS VOLUM ETRIQUES

10.11 Les compteurs volum´etriques

233

Tous les d´ebitm`etres pr´esent´es pr´ec´edemment mesurent directement soit la vitesse soit le d´ebit massique du fluide. Le d´ebit volumique est d´eduit par un calcul (respectivement, en multipliant par la surface de la conduite ou en divisant par la masse volumique du fluide).

conduite ou en divisant par la masse volumique du fluide). Figure 10.25 – Compteurs volum´etriques Les

Figure 10.25 – Compteurs volum´etriques

Les compteurs volum´etriques mesurent donc directement le volume en comptant le nombre de fois qu’un volume donn´e est transf´er´e de l’entr´ee `a la sortie du d´ebitm`etre. Donc, les divers types de compteurs volum´etriques ne font que proposer des fa¸con de transf´erer un volume standard entre l’entr´ee et la sortie, sans fuites.

10.11.1 Compteurs `a piston rotatif

Un compteur `a piston rotatif comporte deux chambres (Figure 10.26), celle `a l’ext´erieure du piston oscillant de volume V 1 et celle `a l’int´erieur du piston oscillant de volume V 2 . Ainsi, `a chaque tour du piston un volume V 1 + V 2 est transf´er´e au travers du compteur.

6. Source de l’image de la Figure 10.26 : Siemens

234

´

CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

234 ´ CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT Figure 10.26 – Compteur volum´etrique `a piston rotatif

Figure 10.26 – Compteur volum´etrique `a piston rotatif 6

La Figure 10.26 montre la s´equence de transfert de liquide lors d’une rotation compl`ete du piston. En position 1, la chambre de volume V 1 est isol´ee et la chambre de volume V 2 se remplit dans la moiti´e a` gauche de la paroi de s´eparation et se vide dans l’autre moiti´e. En position 2, la chambre int´erieure de volume V 2 est presque totalement remplie du cot´e gauche de la paroi de s´eparation et presque totalement vid´ee du cot´e droit. De mˆeme, la chambre ext´erieure de volume V 1 commence a` se vider `a droite de la paroi de s´eparation et commence a` se remplir `a gauche. En position 3, la chambre de volume V 2 est isol´ee et celle de volume V 1 se remplit dans la moiti´e a` gauche de la paroi de s´eparation et se vide dans

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10.11. LES COMPTEURS VOLUM ETRIQUES

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l’autre moiti´e. En position 3, la chambre int´erieure de volume V 2 commence a` se vider a` droite de la paroi de s´eparation et commence a` se remplir a` gauche. De mˆeme, la chambre ext´erieure de volume V 1 est presque totalement remplie du cot´e gauche de la paroi de s´eparation et presque totalement vid´ee du cot´e droit. Et on reprend avec la position 1. Le mouvement du piston en rotation permet le transfert de liquide de l’entr´ee a` la sortie. Pour ´eviter l’abrasion des surfaces de contact, il faut ´eviter d’avoir un liquide ayant des mati`eres en suspension, en particulier si celles-ci sont abrasives.

Bilan

D´ebit max. : 40 m 3 /h

Pr´ecision : ±1 % EM.

Rangeabilit´e de 20 :1 ;

Fid´elit´e de ±0.001 % EM ;

Pr´ecision de ±0.1 % EM ;

Non recommand´e si mati`eres en suspension, ni si mati`eres abrasives.

10.11.2 Compteurs `a disque oscillant

Un compteur `a disque oscillant transf`ere `a chaque rotation le volume pi´eg´e entre le dessus du disque et les parois de la chambre du compteur et celui pi´eg´e entre le dessous du disque et les parois de la chambre du compteur (Figure 10.27). Le remplissage et la vidange de ces volumes se fait en alternance. Pendant que le volume au dessus du disque se remplit, celui au dessous se vide et vice- versa. On retrouve ce compteur volum´etrique dans les applications ou l’on me- sure la consommation de l’eau.

Bilan

D´ebit max. : 40 m 3 /h ;

Pr´ecision : ± 0.5 % EM ;

Rangeabitit´e de 10 : 1.

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CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT

236 ´ CHAPITRE 10. MESURE DE D EBIT Figure 10.27 – Cycle d’un compteur `a disque

Figure 10.27 – Cycle d’un compteur `a disque oscillant

Figure 10.27 – Cycle d’un compteur `a disque oscillant Figure 10.28 – Compteur a` double roues

Figure 10.28 – Compteur a` double roues ovales

10.11.3 Compteurs `a double roues ovales

Le compteur a` double roues ovales (Figure 10.28) transf`ere a` chaque ro- tation deux fois le volume pi´eg´e entre la parois de la chambre du compteur et une des roues (Figure 10.29 — dessin du centre, roue du bas). Ce compteur volum´etrique provoque de grandes pertes de charge. Il faut ´eviter d’avoir des particules abrasives dans le liquide pour ´eviter une usure pr´ematur´ee des roues.

Bilan :

D´ebit max. : 1600 m 3 /h ;

Pr´ecision : +/- 0.2 a` 0.5 % EM ;

Rangeabilit´e de 10 :1 a` 25 :1.

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10.11. LES COMPTEURS VOLUM ETRIQUES

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´ 10.11. LES COMPTEURS VOLUM ETRIQUES 237 Figure 10.29 – Cycle d’un compteur `a double roues

Figure 10.29 – Cycle d’un compteur `a double roues ovales