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TD 22 corrig - Loi E-S pour les rducteurs et multiplicateurs de vitesse train picyclodal

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CORRIG EXERCICE 1 : DIFFRENTES CONFIGURATIONS DUN TRAIN PICYCLODAL. .............................. 1


CORRIG EXERCICE 2 : TRAINS PICYCLODAUX DE TYPE IV. ................................................................. 2
Exemple 2.1 : Poulies Redex. ......................................................................................................... 2
Exemple 2.2 : Botier de commande de raboteuse. ........................................................................ 3

CORRIG EXERCICE 3 : TRAINS PICYCLODAUX DE TYPE III. .................................................................. 4


Exemple 3.1 : Rducteurs ATV. ...................................................................................................... 4

CORRIG EXERCICE 4 : TRAINS PICYCLODAUX DE TYPE I. .................................................................... 5


Exemple 4.1 : Treuil-Palan de pont roulant. .................................................................................... 5
Exemple 4.2 : Rducteur 2 vitesses. ............................................................................................ 9

Vous devez tre capable de dterminer la loi E/S en vitesse de trains picyclodaux selon 2 mthodes
diffrentes :
par la cinmatique graphique (voir exercice du treuil-palan),
laide de la relation de Willis.

Corrig Exercice 1 : DIFFRENTES CONFIGURATIONS DUN

TRAIN PICYCLODAL.
Question 1 : Reprendre le train de type II du cours et complter les tableaux suivants, reprsentant les
diffrentes configurations possibles de ce train.
Caractristique du train picyclodal
Satellite

Porte Plantaire Plantaire


satellite
A
B

Relation de Willis

1/0 .3/0 1 .4/0 0

Raison de base du train

1/0
3/0 0
4/0

z
z
( 1)1. 2' . 3
z1 z2''

Utilisation possible
Pice Pice de Pice
dentre
sortie fixe/bti 0

Relation de Willis simplifie avec e et s,


et en tenant compte de la pice qui est fixe

Rapport de transmission : i

e /0

e /0 .s /0 0

e /0 1 .s /0 0

s /0 .e/0 0

.e /0 1 .s /0 0

e /0

s /0 1 .e /0 0

e /0

.s /0 1 .e /0 0

e /0

4, 3

MPSI-PCSI

i
i

s /0

e /0
s /0

s /0

s /0
s /0

s /0

e /0

s /0

e /0

1
1

s /0 .e1/0 1 .e2/0 0

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Corrig Exercice 2 : TRAINS PICYCLODAUX DE TYPE IV.


Exemple 2.1 : Poulies Redex.
(Selon le concours cole de lAir filire PSI 2004)

10

24
31

Satellite
Porte satellite
1er cas : on choisit
Plantaire A
Plantaire B

6, 10
5
2me cas : on choisit
Plantaire A
Plantaire B

31
24

24
31

Train picyclodal (de raison de base 1 ) :

Train picyclodal (de raison de base 2 ) :

31/0 1.24/0 1 1 .5/0 0

24/0 2 .31/0 2 1 .5/0 0

avec 1

31/0

z z
( 1)2 . 6 . 24 1,17
24/0 0
z31 z10
5/0

Utilisation :
D'o :

24 fixe par rapport 0,

s /0 1 1 .e /0 0
e /0
s /0

5 est l'entre e

avec 2

24/0

z
z
( 1)2 . 10 . 31 0,856
31/0 0
z24 z6
5/0

et 31 la sortie s
D'o :

1
5,9
1 1

(5=e et 31=s)

2 .s /0 2 1 .e /0 0
e /0
s /0

2
2 1

5,9

On retrouve bien le mme rapport de rduction dans les 2 cas.


Ainsi le choix du plantaire A ou B na pas dimportance dans la relation de Willis.

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Exemple 2.2 : Botier de commande de raboteuse.

8
Moteur 2
9B

9C

10

11

13

Moteur 1

Sortie

Question 1 : Dterminer, en fonction des nombres de dents des roues dentes, la relation entre
e1/0 , e2/0 et s /0 .

Train picyclodal :

8/0

Satellite
Porte satellite
Plantaire A
Plantaire B

( 1)1.

Train simple :

13/0

Utilisation :

10 e1

D'o :

9
13
10
11

10/0 .11/0 1 .13/0 0

z
z
avec 10/0
( 1)2 . 9B . 11
11/0 0
z10 z9C
13/0

z13
z8

8 e2

11 s

z
z
z
z
z
e1/0 9B . 11 .s /0 9B . 11 1 . 8 .e2/0 0
z10 z9C
z10 z9C
z13

Question 2 : Dterminer, aprs avoir formul lhypothse qui convient, la relation entre les zi lie aux
conditions gomtriques de montage des roues dentes.
Pour le train picyclodal : R10 R9B R11 R9C
z10 z9B z11 z9C

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Si et seulement si les modules


des 2 engrenages sont gaux,
car d=m ;z

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Corrig Exercice 3 : TRAINS PICYCLODAUX DE TYPE III.


Exemple 3.1 : Rducteurs ATV.

Voir exemple donn dans


le cours (page 24) pour le
schma cinmatique et le
calcul...

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Corrig Exercice 4 : TRAINS PICYCLODAUX DE TYPE I.


Exemple 4.1 : Treuil-Palan de pont roulant.
tude analytique du rducteur seul (sans la partie frein).

Question 1 : Complter le repre des


pices dans le tableau
dcrivant les 2 trains
picyclodaux (droite et
gauche).

Train
Train
picyclodal 1 picyclodal 2
Satellite

Porte satellite

Plantaire A

Plantaire B

10d (droite)

10g (gauche)

10g
5

22

10d
2
25

7
4
1

23

Tambour (qui tait


non reprsent sur
le plan ci-dessus)

Emplacement
du cble

Question 2 : Dterminer la condition gomtrique de montage qui relie les z i .


D10d D1 2.D2
Pour le 1er train picyclodal :
(pour pouvoir engrener ensemble, il faut m10d m1 m2 )
Pour le 2me train picyclodal :

D10g D4 2.D5

z10d z1 2.z2

z10g z4 2.z5

(pour pouvoir engrener ensemble, il faut m10g m4 m5 )

Question 3 : Indiquer les repres des pices matrialisant lentre et la sortie du systme.
Pice dentre : arbre 1
Pice de sortie : arbre 7
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Question 4 : Dterminer littralement, en fonction des nombres de dents, le rapport de transmission.


Train picyclodal 1 (de raison de base 1 ) :

1/0 1.10d /0 1 1 .4/0 0

avec

1/0

z
z
z
( 1)1. 10d . 2 10d
10d /0 0
z2 z1
z1
4/0

Train picyclodal 2 (de raison de base 2 ) :


4/0 2 .10g /0 2 1 .7/0 0

Utilisation :
10d /0 10g /0 0

1/0 e /0

7/0 s /0

avec

4/0
10g /0

( 1)1.
28/0 0

z10g z5
z10g
.

z5 z4
z4

(10d et 10g solidaires du bti).

Par consquent :
Train picyclodal 1 donne : e /0 1 1 .4/0 0
Train picyclodal 2 donne : 4/0 2 1 .s /0 0
Do : e /0 1 1 . 2 1 .s /0 0

e /0
s /0

z
z10g
1 1 . 2 1 10d 1 .
1

z1
z4

e /0

s /0

( z1 z10d )( z4 z10g )
z1.z4

Question 5 : Complter le tableau page prcdente indiquant le nombre de dents, le module et les diamtres
primitifs des diffrents pignons ou couronnes.

Pignon arbr 1

Nombre
Diamtre
Module
de dents
primitif
21
2
42

Pignon rapport 2

51

102

Couronne 10d

123

246

Pignon arbr 4

23

69

Pignon rapport 5

34

102

Couronne 10g

91

273

m10d m1 m2
On a Di mi zi et

m10g m4 m5

Question 6 : En dduire la valeur numrique du rapport de rduction du systme.


A.N. :

e /0
s /0

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tude graphique du rducteur seul (sans la partie frein).


Question 7 : Identifier les solides en mouvement quelconque. En dduire les positions des CIR qui seront
ncessaires lors de lutilisation dune mthode graphique.
Solides en mouvement quelconque : Les satellites 2 et 5.
On aura certainement besoin dutiliser : I2/0 D et I5/0 G (tout point de RSG est un CIR).

Question 8 : Imaginer et mettre en uvre une dmarche pour dterminer graphiquement (dans la position
du systme dcrite sur la figure) le vecteur vitesse du centre F de la roue 5 par rapport au
bti 0 : VF5/0 . (Justifier les diffrentes tapes de la construction).

I5/0

VE5/0 VE4/0

VF7/0 VF5/0

VC4/0 VC2/0

I2/0

VB2/0 VB1/0

NB : 10d = 10g = 0 le bti.


1) Tout point de roulement sans glissement est un Centre Instantan de Rotation donc :

B I2/1
D I2/0
E I5/4
G I5/0

2) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point B, on obtient VB2/0 VB2/1 VB1/0 VB1/0
(car, comme B I2/1 , on a VB2/1 0 ).
3) Connaissant I2/0 et VB2/0 , on dtermine VC2/0 par la rpartition linaire des vitesses.
4) En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point C, on obtient VC4/0 VC4/2 VC2/0 VC2/0
(car, comme C centre de la rotation de 4/2, on a VC4/2 0 ).
5) Connaissant A et VC4/0 , on dtermine VE4/0 VE5/0 par la rpartition linaire des vitesses.
6) Connaissant I5/0 et VE5/0 , on dtermine VF5/0 VF7/0 par la rpartition linaire des vitesses.

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Question 9 : Justifier que VF5/0 VF7/0 . En dduire, en utilisant les proprits du thorme de Thals
(proportionnalit des cts dans les triangles de rpartition linaire des vecteurs vitesse), la
relation entre VF7/0 , VB1/0 , R1 , R2 et R4 .
En utilisant la composition des vecteurs vitesses au point F, on obtient VF7/0 VF7/5 VF5/0 VF5/0
(car, comme F est le centre de la rotation du mouvement de 5/7, on a VF7/5 0 ).
Daprs le thorme de Thals, on a successivement :
VF5/0
VE5/0

R5
2.R5

do

VE4/0

1
2

VC4/0

VF5/0
VE5/0

VE4/0

VC2/0

VC4/0

VC2/0

R4
R1 R2

VB2/0

VB2/0

R2
2.R2

1
2

R4
1
1
.
.
2 R1 R2 2

R4
1
.
. VB2/0
4 R1 R2

VF5/0

donc

Question 10 : En dduire, en fonction de R1 , R2 , R4 et R5 , le rapport de transmission.


Les mouvements de 1/0 et 7/0 sont des mouvements de rotation daxe (AA), donc :

VF7/0 7/0 .A ' F 7/0 .(R4 R5 )


VB1/0 1/0 .AB 1/0 .R1
En remarquant que les deux vecteurs vitesses VF7/0 et VB1/0 ont mme sens, on obtient le rapport de
transmission :
1/0
4.(R4 R5 )(R1 R2 )
R4
1

7/0 .(R4 R5 ) .
.1/0 .R1
4 R1 R2
7/0
R4 .R1

Question 11 : Retrouver, laide du rsultat de la question 2, le rapport de transmission en fonction du


nombre de dents.
Comme R10d R1 2.R2 et R10g R4 2.R5

On a :

1/0
7/0

1/0
7/0

4.(R4

R10g R4
2

)(R1

(voir question 2)

R10d R1
2

R4 .R1

2.R4 R10g R4

R4 .R1

(R4 R10g )(R1 R10d )

4.(

1/0
7/0

R1.R4
1/0
7/0

)(

2.R1 R10d R1
2

R4 .R1

(R1 R10d )(R4 R10g )

C'est--dire en fonction du nombre de dents :

(D1 D10d )(D4 D10g )


D1.D4

(m1.z1 m1.z10d )(m2 .z4 m2 .z10g )


m1.z1.m2 .z4

( z1 z10d )( z4 z10g )
z1.z4

On retrouve bien le mme rapport de transmission quavec la relation de Willis (question 4).
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Exemple 4.2 : Rducteur 2 vitesses.


Question 1 : Dterminer la vitesse de rotation de larbre de sortie 1 en fonctionnement Petite Vitesse ,
puis en fonctionnement Grande Vitesse .

Entre
Petite vitesse

34

13
25

36

37
28
Sortie

MPSI-PCSI

17

Entre
Grande vitesse

19

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Satellite
Porte satellite
Plantaire A
Plantaire B

Train picyclodal 1
37
17
19
25

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Train picyclodal 2
36
28
17
8

Train picyclodal 1 (de raison de base 1 ) :

19/0 1.25/0 1 1 .17/0 0

avec

19/0

z
z
83
( 1)1. 25 . 37
4,37
25/0 0
z37 z19
19
17/0

Train picyclodal 2 (de raison de base 2 ) :

17/0 2 .8/0 2 1 .28/0 0

avec

z z
79
2 17/0
( 1)1. 8 . 36
4,65
8/0 0
z36 z17
17
28/0

Rducteur roue 13 et vis sans fin 34 :


34/0
z
41
13
41 (plus ou moins, selon que la vis ait un pas droite ou gauche)
13/0
z34
1

Utilisation :
On a 19/0 18/0 , 28/0 1/0
et
De plus 8/0 0 (8 solidaire du bti).

25/0 13/0

(pices solidaires entre elles)

Par consquent :

Train picyclodal 1 donne : 18/0 1. 34/0 1 1 .17/0 0


41
Train picyclodal 2 donne : 17/0 2 1 .1/0 0

Do 18/0 1. 34/0 1 1 . 2 1 .1/0 0


41
34/0

1
1/0
18/0 1.

41
1 1 . 2 1

1/0 0,033.(18/0 0,107.34/0 )

Fonctionnement en petite vitesse ( 18/0 0 et 34/0 1500tr / min ) 1/0 5,3tr / min
Fonctionnement en grande vitesse ( 18/0 34/0 1500tr / min ) 1/0 44,2tr / min ou 54,8tr / min

NB : si on choisit de prendre :
-0,107, on trouve 1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 44,2tr / min (grande vitesse)
+0,107, on trouve 1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 54,8tr / min (grande vitesse)
Comme les 2 vitesses sont dans le mme sens, les solutions sont :
1/0 5,3tr / min (petite vitesse) et 1/0 54,8tr / min (grande vitesse)

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