CUPRINS

Argument
Capitul I

3
Condiii impuse sistemelor de comand

Cap.II.

Clasificarea sistemelor de comand automatizat ale acionrilor electrice

Cap.III.

Comanda motoarelor electrice

Scheme pentru comanda motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit

5
1

Scheme pentru comanda motorului asincron cu rotorul bobinat

2
2

Scheme pentru comanda motorului de curent continuu

1
2

Automatizarea instlaiilor de acionare electric

3
2

Automate programabile

9
2

Convertizoare de frecven

9
4

Softstartere electronice i acionri electrice pentru motoare

2
4

Cap.VI.

Bibilografie

7
4
9

ARGUMENT
Pentru funcionarea n bune condiii a instalaiilor de acionare electric este necesar ca
aparatele i parametrii de funcionare s aib n timp anumite stri sau valori dinainte stabilite.
Pentru realizarea acestora se introduc dispozitive de automatizare care efectueaz operaii de
msurare, de comand i de reglare.
Prin introducerea dispozitivelor de automatizare n desfurarea procesului se spune c
s-a automatizat procesul sau instalaia.
n cadrul procesului tehnologic automatizat se controleaz strile de funciune ale
mainilor i aparatelor i se msoar continuu valorile parametrilor, comparndu-se cu datele
prestabilite, rezultatul comparrii determinnd realizarea unor comenzi sau reglri automate.
Se definete ca instalaie automat sau sistem automat, instalaia sau procesul
tehnologic controlat, comandat sau reglat, dup o lege prestabilit, cu ajutorul unor dispozitive
i legturi prevzute n acest scop.
Automatizarea unui proces tehnologic const n dotarea instalaiei tehnologice cu
anumite echipamente tehnice speciale n vederea efecturii automate a operaiei de conducere a
acestuia n condiii prestabilite.
Principalele operaii impuse de automatizare sunt:
msurarea sau determinarea prin

calcul a principalelor variabile ale procesului

condus;
semnalizarea depirii anumitor limite de ctre anumite variabile ale procesului;
reglarea la o anumit valoare constant sau modificabil a uneia sau a mai multor variabile
supuse influenei perturbaiilor;
modificarea programat a unor variabile;
modificarea sau meninerea unor rapoarte determinate ntre anumite variabile ale
procesului;
4

 meninerea unor variabile sau funcii de variabile la o valoare extrem maxim sau
minim;
protecia instalaiei n caz de avarie sau pericol.
Automatizarea poate fi implementat n numeroase variante de realizare, funcie de
urmtorii parametri:
-

natura procesului automatizat;

gradul

de

cunoatere

respectiv

cantitatea

de

informaie

avut

la

dispoziie

referitoare la procesele tehnologice respective;

-

echipamentele tehnice puse la dispoziie de firmele productoare;

gradul

de

pregtire

profesional

personalului

de

proiectare

de

exploatare.
Indiferent de varianta de realizare, ntotdeauna automatizarea este i o problem de
optimizare. Cnd se implementeaz o operaie de automatizare trebuie s fie aleas soluia
optim de automatizare, trebuie s fie alese echipamentele tehnice optime pentru procesul
tehnologic respectiv i trebuie s se aleag operarea optim a echipamentelor tehnice alese.
Automatizarea reprezint n ultim instan cea mai ridicat treapt de conducere care
poate s asigure performane ridicate pentru procesul condus.
Performanele procesului condus sunt apreciate cu un anumit criteriu, numit criteriu de
performan.
Criteriul de performan trebuie ntotdeauna s respecte o sene de restricii privind
calitatea produciei i securitatea instalaiilor tehnologice.
Pentru realizarea automatizrii instalaiilor electrice este necesar cunoaterea
amnunit a elementelor de automatizare.
Proiectul a fost structurat pe patru capitole. n capitolul I se prezint condiiile
impuse sistemelor de comand si anume: simplitatea, sigurana i flexibilitatea comenzii. n
capitolul II am prezentat clasificarea sistemelor de comand automatizat ale acionrilor
electrice. Capitolul III a fost dedicat comenzii motoarelor electrice. n acest capitol se
prezint schemele de comand a motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, cu rotorul
bobinat i a motoarelor de curent continuu. n capitolul IV

se prezint automatele

programabile, sofstarteree i convertizoarele de freven.

Dezvoltarea pe scara larga a convertoarelor statice de frecventa a permis motorului
asincron s fie preferat n prezent i in domeniile populate anterior in cea mai mare parte de
ctre motoare de curent continuu (aplicaii care necesita turatii variabile).
5

Proiectarea de actionari electrice presupune si alegerea unui motor electric de

actionare ale carui caracteristici (turatie, moment de rotatie si plaja de reglare) sunt stabilite
n functie de cerintele proiectului.

CAPITOLUL I
CONDIIILE IMPUSE SISTEMELOR DE COMAND

Pentru o bun funcionare, sistemele de comand trebuie s ndeplineasc o serie de

condiii, n cele ce urmeaz se prezint cteva din cele care au cea mai mare importan.

SIMPLITATEA COMENZII
Simplitatea maxim a sistemelor de comand este determinat de ndeplinirea

urmtoarelor condiii:

utilizarea unei cantiti minime de aparate, instrumente i dispozitive componente;

utilizarea unor dispozitive i aparate simple i de acelai fel;

utilizarea

unei

cantiti

minime

de

elemente

(contacte,

bobine,

tuburi

electronice, conductoare etc.) n sisteme.

SIGURANA COMENZII
Sigurana n funcionare a oricrui sistem depinde de sigurana aparatelor,
dispozitivelor, instrumentelor sau a elementelor electrice care se utilizeaz la realizarea
sistemului. Dac elementele componente vor fi robuste i sigure n exploatare i dac
coeficientul de siguran, admis la proiectarea i executarea schemei, este mrit, atunci i
sigurana instalaiei este maxim.
Este necesar s se prevad o protecie corespunztoare din toate punctele de. vedere.
Conductoarele de legtur trebuie s fie montate rigid i sigur pe panou pentru
prentmpinarea strpungerii i a defectelor accidentale.
Sigurana crete dac se folosesc cele mai raionale sisteme de blocaj electric sau
mecanic. Un sistem sigur nu trebuie s permit apariia avariei chiar dac se defecteaz

unele din aparatele sau subansamblurile sistemului sau dac operatorul d o comand
greit.
Un sistem de comand este cu att mai flexibil cu ct este mai uoar trecerea de la
un ciclu de lucru al mainii-unelte la alt ciclu, de la comanda manual la cea automat sau
invers. Comanda este mai comod cnd poate fi realizat din mai multe puncte ale mainii
i cnd este asigurat un control vizual al funcionrii mainii de ctre operator. La
proiectarea instalaiei trebuie avut n vedere ca amplasarea aparatelor de comand s fie
astfel nct operatorul s consume un minim de timp i energie pentru comand.

CONTROLUL

INTEGRITII

SISTEMULUI

COMODITATEA

DETERMINRII DEFECTELOR
La sistemele electrice de o complexitate mai mare este necesar s se prevad
posibilitatea controlului strii de funcionare a diferitelor clemente a detectrii rapide a
defectelor ce apar. Din acest motiv sistemele complicate sunt secionate iar seciile se
alimenteaz prin sigurane fuzibile i ntreruptoare proprii. n plus se utilizeaz
semnalizatoare luminoase care indic starea de funcionare a diferitelor aparate i
dispozitive, apariia sau dispariia tensiunii n diferitele pri ale schemei.

PRECIZIA DE FUNCIONARE A SISTEMELOR N CAZUL

REGIMULUI DE

FUNCIONARE NORMAL I DE AVARIE

Este necesar ca sistemul electric sau electronic s asigure n orice regim o
succesiune riguroas a funcionrii dispozitivelor i aparatelor din schem. Trebuie ca
schemele s fie astfel concepute nct s se elimine posibilitatea formrii aa-numitelor
circuite false prin arderea bobinelor releelor, lipirea contactelor, ntreruperea conductoarelor
etc.

UTILIZAREA JUDICIOAS A APARATAJULUI

SISTEMELE

DE

COMAND
Utilizarea corect a aparatajului i dispozitivelor n sistemele de comand nu se
rezum numai la respectarea valorilor nominale ale curenilor tensiunilor i a altor parametri
ci i la asigurarea concomitent a tuturor condiiilor impuse do constructorul
aparatajului.
Astfel, un contactor de curent continuu este corect utilizat dac n primul rnd se
respect toate caracteristicile sale nominale: tensiunea nominal, curentul nominal de
durat pentru contactele principale, pentru contactele auxiliare i pentru bobin, frecvena
anclanrilor impus de constructor, la deschiderea circuitului bobinei s nu apar
7

supratensiuni care depesc valorile admise n schem, s nu fie legate n paralel bobinele
contactoarelor de diferite puteri, fapt care poate duce la lipsa preciziei acionrii contactoarelor la deschidere, contactorul s fie montat ntr-o poziie normal, s nu fie supus la
vibraii puternice i s fie reglat corect, s fie asigurate condiiile normale de rcire, etc.
Un limitator de curs este corect utilizat daca curentul i puterea de conectare nu
depesc valorile admise, dac cursa tijei este n limitele stabilite i dac este montat i
reglat corect.

COMODITATEA MONTRII, EXPLOATRII I REPARRII SISTEMELOR DE

COMAND
n general, montarea i reglarea aparatajului din schemele de comand constituie un
proces complex. Din aceast cauz unele pri ale sistemelor complicate sunt asamblate i
reglate n laboratoare specializate, urmnd ca apoi s fie aduse la locul de instalare i
montate mpreun cu motoarele electrice pe maina-unealt.
Montarea separat a panourilor blocurilor electrice trebuie realizat astfel nct
aezarea conductoarelor s se fac cu uurin; de aceea, fiecare unitate are o plac cu
contacte la care se efectueaz legturile exterioare. Aceast plac se execut cu contacte
sub form de borne cu cleme de ir pentru unitile electrice. Pentru unitile electronice
plcile cu contacte sunt constituite astfel nct legturile exterioare se efectueaz prin
lipire.
Sistemele de comand au nevoie de reparaii fie preventive, fie n caz de apariie a
unor avarii. De aceea, trebuie luate msuri ca aceste reparaii s se poat executa comod,
n acest scop este necesar ca aparatajul s fie astfel amplasat nct piesele care se uzeaz mai
repede s poat fi uor nlocuite. Comutatoarele de reglaj, dispozitivele de acordare ale
releelor i ale altor aparate, reostatele de acordare ale blocurilor electronice etc. Trebuie s
fie uor accesibile pentru punerea la punct.
Este foarte util ca sistemele de comand s fie alctuite din blocuri i panouri de
acelai tip. n acest fel exploatarea sistemului este mai simpl iar nlocuirea blocurilor
defecte se poate realiza uor, din blocurile de rezerv.

CAPITOLUL II
CLASIFICAREA SISTEMELOR DE COMAND AUTOMATIZAT
ALE ACIONRILOR ELECTRICE
Acionrile electrice (AE) ale mecanismelor i mainilor de lucru (ML) industriale
moderne se caracterizeaz prin anumite particulariti. n primul rnd, ele sunt relativ
complexe (complicate), deoarece includ mai multe elemente componente:

identice sau de natur diferit (mecanice, electromecanice, electrice, electronice);

de aceeai putere sau de puteri diferite;

att n partea de for (motoare, reductoare, organe de lucru), ct i n partea de

comand (traductoare, dispozitive de comand, reglare, protecie, semnalizare);

unele elemente sunt interdependente unele de altele (la strunguri puterea de

achiere a metalelor, pentru arborele principal depinde de adncimea cuitului de
tiere sau frezare i de viteza mecanismelor de avans), sau sunt legate printr-un
parametru tehnologic la funcionarea n paralel (presiunea de ieire a unei pompe
acioneaz asupra unei alte pompe, conectate la aceeai reea).

n al doilea rnd, majoritatea mainilor de lucru sau a instalaiilor industriale sunt

automatizate cu ajutorul unui sistem de automatizare (SA), chiar dac viteza motorului sau
motoarelor nu este reglabil.
n al treilea rnd, automatizarea complex a multor instalaii industriale nu poate fi
fcut fr acionri electrice reglabile (cu vitez lin-variabil), la fel ca i stabilizarea unor
parametri tehnologici n procesul de variaie a perturbaiilor (de exemplu, stabilizarea
presiunii unei pompe la variaia debitului de consum).
n legtur cu toate acestea acionrile electrice ale multor maini i instalaii industriale
reprezint un sistem de acionare electric (SAE) sau un sistem de mai multe acionri

electrice cu funcionare n grup, automatizate n conformitate cu cerinele unui proces

tehnologic.
Prin optimizarea acionrilor electrice se subnelege optimizarea tuturor
parametrilor principali: energetici, electromagnetici, mecanici, tehnologici. Evident, c
aceast optimizare nu poate fi obinut fr automatizare, de aceea ele trebuie concepute
mpreun.
Reieind din aceste obiective sistemele de comand automatizat ale acionrilor
electrice poate fi mprit n 2 sau 3 pri principale:
1. Sisteme de comand automatizat ale acionrilor electrice nereglabile;
2. Sisteme de comand i reglare automat ale acionrilor electrice reglabile;
3. Sisteme de comand automatizat ale acionrilor electrice combinate.
Fiecare din aceste sisteme conine 2 pri principale:

partea de for (putere sau tensiune nalt);

partea de comand (de tensiune joas).

Partea de putere se clasific, la rndul ei, dup tipul motoarelor de acionare:

de curent continuu:

de curent alternativ(asincrone, sincrone, speciale)

precum i dup numrul acestor motoare:

cu un singur motor (individual);

cu mai multe motoare (n grup).

SAE reglabile de curent continuu se realizeaz cu redresoare comandate, n cazul unei

reele de alimentare de curent alternativ, sau cu variatoare discrete de curent continuu, numite
i choppere, n cazul unei reele de alimentare de curent continuu. SAE reglabile de curent
alternativ se realizeaz n prezent cu convertizoare de frecven cu invertoare autonome de
tensiune modulat n frecven nalt.
Partea de comand a SAE reglabil n trecut se compunea din blocuri i dispozitive
separate cu funcii constante i ne programabile. Dintre aceste dispozitive cele mai
principale erau urmtoarele :

de

generare,

convertire,

divizare,

comparare,

numrare,

memorizare,

temporizare i amplificare a semnalelor;

de reglare automat;

de prescriere i de msurare;
10

de protecie i de separare;

de afiare i semnalizare.

Aceste dispozitive pot fi realizate cu semnale analogice, sau discrete (logice sau
digitale). n

prezent majoritatea din aceste funcii se realizeaz n variant discret

(numeric) i programabil cu ajutorul microprocesoarelor i microcontrolerelor. Acestea din

urm pot avea diferite principii i limbaje de programare unele mai simple, iar altele mai
complicate. ns oricare ar fi ele, majoritatea microcontrolerelor moderne se programeaz cu
ajutorul calculatoarelor, utiliznd nite programe speciale.
Automatizarea sistemelor de actionare electrica nereglabile n trecut se realiza cu relee i
elemente logice discrete (microscheme), iar n prezent se efectueaz cu ajutorul unor
microcontrolere programabile mai simple. ns oricare ar fi varianta de realizare, ele se
numesc sisteme de comand automatizat secvenial, deoarece au la baz un algoritm
consecutiv de operaii, funcii i secvene.

CAPITOLUL III
COMANDA MOTOARELOR ELECTRICE
Schemele de comand automatizat cu relee i contactoare sunt cele mai simple
sisteme de automatizare ale motoarelor de acionare electric nereglabil. Aceste scheme
asigur un numr relativ mic de operaii cele mai principale:
pornirea i oprirea motoarelor;
frnarea electric i mecanic a lor;
inversarea sensului de rotaie;
reglare reostatic a vitezei n cteva trepte;
protecia motoarelor contra regimurilor principale de avarie;
semnalizarea regimurilor principale de funcionare.
Aceste operaii poart un caracter secvenial, de aceea schemele electrice de realizare
a lor se numesc scheme de comand secvenial. Ele sunt constituite, dup cum a fost deja
menionat, din 2 pri principale:
partea de comand (PC), care formeaz algoritmul de comand automatizat i de
protecie a motoarelor electrice;
11

 partea de for (PF), (de execuie a algoritmului de comand), care asigur alimentarea i
comutaia circuitelor de putere ale motoarelor (M) (figura III.1).

R e e a

E C

R C

P F

P C
M
Figura III.1. Schema pentru comanda secvenial a unui motor asincron
Partea de comand este constituit din 2 tipuri de elemente principale:

elemente de comand (EC): butoane, comutatoare, comando controlere;

relee de comand (RC): relee electromagnetice de tensiune, curent, timp,

termice, electronice de timp sau de protecie.

Partea de for (PF) este alctuit din ntreruptoare automate pentru protecia
motoarelor la scurtcircuit i suprasarcin i din contactoare electromagnetice, destinate
pentru comutaii frecvente ale curenilor mari i prevzute cu camere de stingere ale arcului
electric, care apare la deconectarea sarcinilor activ inductive. Curentul nominal al
ntreruptoarelor automate i al contactoarelor trebuie s depeasc curentul nominal al
circuitelor comutate cu 30 50%.
Deoarece schemele de comand automatizat cu relee i contactoare realizeaz nite
operaii i regimuri tipice, menionate mai sus, pentru fiecare din ele au fost propuse nite
module tipice, sau module standardizate, care iau demonstrat eficacitatea lor n practic. La
baza lor stau, de obicei, unul sau mai multe principii, n funcie de care are loc formarea
algoritmului de comand. De exemplu, pornirea reostatic n cteva trepte a unui motor poate
fi efectuat n funcie de timp, de vitez sau de curentul motorului, de unde provine i
denumirea principiului sau a modulului carel realizeaz. n paragrafele urmtoare aceste
principii vor fi analizate i concretizate pentru fiecare modul sau schem n parte. Schema
bazat pe module tipice, se numete schem tipic.
Schemele tipice de comand automatizat secvenial cu relee i contactoare, datorit
simplitii, accesibilitii i bunei lor vizibiliti, i au gsit o larg utilizare n acionrile
electrice nereglabile ale diferitor mecanisme industriale tipice (MIT), cum ar fi:
- pompele, ventilatoarele i compresoarele;
- conveierele i benzile transportoare:
12

- mainile unelte i strungurile simple;

- macaralele i ascensoarele clasice.
Aceste scheme mai au i alte avantaje:
putere de comutaie mare;
separare electric natural a circuitelor de for i de comand;
posibilitatea utilizrii unei singure tensiuni de alimentare;
stabilitatea nalt de funcionare la aciunea diferitor perturbaii i semnale parazite de
provenien electromagnetic.
Pe lng aceste avantaje, schemele cu relee posed i unele dezavantaje:
fiabilitatea sczut, condiionat de arcul electric la deconectare;
gabarite i mase mari;
consum mare de energie electric;
rapiditate sczut i frecven limitat de funcionare.
n legtur cu aceste dezavantaje schemele complexe de comand se realizeaz cu
elemente logice fr contacte sau cu microcontrolere simplificate.
III.1. SCHEME PENTRU COMANDA MOTOARELOR ASINCRONE CU
ROTORUL N SCURTCIRCUIT
Schemele tipice de comand automatizat secvenial cu relee i contactoare ale
motoarelor asincrone (MA) n scurtcircuit de putere mic i mijlocie sunt cele mai simple,
deoarece ele sunt proiectate special pentru pornirea direct prin cuplarea statorului la reea.
ns motoarele asincrone de putere mare (>500kW) nu permit aceasta, ceea ce impune
utilizarea unor procedee i scheme speciale de pornire prin introducerea temporar n
circuitul statoric de tensiune nalt a unor elemente adugtoare (inductiviti,
autotransformatoare) n scopul micorrii curentului de pornire.
Problema pornirii motoarelor asincrone cu rotorul bobinat de orice putere se rezolv
relativ simplu: prin introducerea temporar a unor rezistene adugtoare n circuitul rotoric.
Automatizarea procesului de untare a acestor rezistene la pornire se efectueaz n cele mai
multe cazuri n funcie de timp.
Comanda automatizat a motoarelor asincrone prevede, de regul, nu numai pornirea,
ci i alte funcii, impuse de procesul tehnologic al mainii de lucru sau de cerinele de
protecie i securitate. Dintre aceste funcii fac parte: frnarea, inversarea, reglarea, comanda
13

din cteva locuri, semnalizarea, protecia la scurtcircuit i la suprasarcin, blocarea unor

regimuri tehnologice sau electrice nedorite .a. Realizarea acestor funcii poate fi fcut prin
mai multe principii, iar ca urmare i prin mai multe variante ale schemelor tipice de comand.
Frnarea, de exemplu, poate fi fcut n contracurent, prin metoda dinamic sau recuperativ.
Pe lng, comanda automatizat schemele tipice mai prevd, de obicei, i o comand
manual (de rezerv).
Se disting dou cazuri:
1. motoarele electrice sunt alimentate de la reeaua electric a ntreprinderii
furnizoare de energie electric (tensiunea de linie dintre faze de 380 V c.a).
2. motoarele electrice sunt alimentate de la posturi de transformare proprii.
Cnd sunt alimentate de la reeaua electric a ntreprinderii furnizoare de energie
electric pot fi pornite direct motoare electrice cu puteri mai mici sau egale cu 5 kW.
Pentru motoarele electrice cu puteri mai mari trebuie ndeplinite condiiile:
I p I pr
M p Mr

p ef

% U P ad %

n care:
Ip este curentul la pornire corespunztor cuplul de pornire Mp;

- Ipr este curentul maxim la pornire pe care-l admite reeaua ce alimenteaz motorul
electric;
Mp este cuplul la pornire pe care trebui s-l dezvolte motorul la pornire;

- Mr cuplul rezistent pe care-l necesit la pornire agregatul ce trebuie pus n

funciune;

p ef

p ad

este pierderea de tensiune efectiv la pornire;

%

este pierderea de tensiune maxim admisibil la pornire; este dat de

ntreprinderea productoare pentru fiecare motor.

Dac motoarele electrice sunt alimentate de la posturi de transformare proprii, se
admite pornirea direct a motoarelor ce nu depesc 20% din puterea transformatoarelor
conectate n paralel.

14

Figura III.2. Schema de for a pornirii directe a unui motor asincron trifazat cu
rotorul n scurtcircuit
n figura III.2., a este reprezentat schema de for a pornirii directe nereversibile a
motorului asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit, care prevede n circuitul statorului un
ntreruptor automat F1, pentru protecie la scurtcircuit, un releu termic cu dou elemente
sensibile F2 pentru protecie la suprasarcin i contactele de for ale contactorului
(demarorului) trifazat K. Aceast schem poate avea 3 variante de comand:
1) cu un singur element de comand pentru pornire i oprire un ntreruptor simplu SA,
care asigur o autopornire la dispariia i reapariia tensiunii reelei de alimentare. n
sistemele complexe de automatizare n locul ntreruptorului SA se folosete contactul de
ieire K a unui bloc automat, de exemplu a unui microcontroler (figura III.3.-a)

a)

b)

Figura III. 3. Schema de comand a pornirii directe a unui motor asincron trifazat cu
rotorul n scurtcircuit
2) cu un singur element de comand pentru pornire i oprire un buton simplu SB cu
contact normal deschis i fr autopornire la dispariia tensiunii la luarea degetului de pe
buton motorul se oprete (figura III. 3 b).
15

3) cu 2 butoane de comand: SB1 cu contact normal deschis pentru pornire i SB2 cu

contact normal nchis pentru oprire, precum i cu o automeninere a strii de funcionare a
motorului la luarea degetului de pe butonul SB1. Aceast automeninere se realizeaz prin
untarea butonului SB1 cu contactul normal deschis auxiliar al contactorului K. n caz de
suprasarcin de curent de 5 40% contactul releului termic deconecteaz motorul (figura III.
4).

Figura III. 4. Schema de comand a pornirii directe a unui motor asincron trifazat cu
rotorul n scurtcircuit
n figura III. 5. este indicat schema de pornire direct reversibil a motorului
asincron cu 2 contactoare tripolare K1 i K2, care alctuiesc un demaror reversibil i care
asigur schimbarea succesiunii a 2 faze de alimentare a statorului.
O astfel de schem poate realiza nu numai pornirea direct a motorului ntr-un sens
sau altul, ci i frnarea prin contracurent. Aceasta din urm ns este nsoit de ocuri de
curent de 2 ori mai mari dect curentul de pornire direct. Pentru a evita aceste ocuri, nainte
de inversare trebuie, mai nti de apsat SB3 STOP, deconectnd contactorul acionat, i
abia dup oprirea motorului trebuie apsat al doilea buton.
Automeninerea fiecrui contactor n stare acionat la apsarea temporar a
butonului de sens direct (D) SB1, sau a butonului de sens invers (S) SB2, se efectueaz la fel
ca i la comanda nereversibil: prin untarea butoanelor SB1 i SB2 cu contactele auxiliare
normal deschise ale contactoarelor corespunztoare K1 i K2.
Aceast schem de comand ns mai asigur o protecie adugtoare: de acionare
simultan a ambelor contactoare, urmat de scurtcircuitarea a dou faze a reelei. Pentru
evitarea ei, bobina contactorului K1 se nseriaz cu contactul auxiliar normal nchis K2, iar
bobina contactorului K2 cu contactul normal nchis K1. n legtur cu aceasta contactele
normal nchise K1 i K2 se mai numesc contacte de interblocare.
16

Figura III. 5. Schema pentru comanda reversibil unui motor asincron trifazat cu
rotorul n scurtcircuit
a) schema de for; b) schema de comand
n unele scheme de comand secvenial, cum ar fi cele ale macaralelor, n plus la
aceste contacte i pentru acelai scop, se mai folosete o interblocare de rezerv
interblocare mecanic cu ajutorul unor tije speciale.
n practic se mai utilizeaz i alte variante de interblocare a contactoarelor. De
exemplu, n locul contactelor normal nchise ale contactoarelor se folosesc contactele
normal nchise ale butoanelor de pornire. Aceast variant permite deja comutarea
contactoarelor din mersul normal de funcionare a motorului, fr o stopare prealabil a lui, ci
apsnd doar cellalt buton. De aceea ea se folosete pentru comanda unui motor cu 2 viteze,
unde este raional.
O astfel de comand este reprezentat n figura III. 6, unde fiecare nfurare de faz
statoric este constituit din 2 secii egale. Prin conectarea acestor secii n triunghi sau n
stea dubl se pot obine 2 variante de perechi de poli ale nfurrii statorice, iar ca urmare
2 viteze diferite, de exemplu:
n1 = 60f1/p1 = 60*50/2 =1500 rot/min i
n2 = 60f1/p2 = 60*50/1 = 3000 rot/min.
Pentru conexiunea de stea dubl sunt necesare 5 contacte de for, de aceea se
folosesc 2contactoare KM2, bobinele crora sunt conectate paralel. Partea de comand a
acestei scheme conine 2 butoane (SB1 i SB2) cu cte un contact normal nchis de
interblocare, destinat pentru deconectarea celuilalt contactor. Trecerea de la viteza mare la cea
17

mic este nsoit de o frnare recuperativ a motorului. Oprirea motorului din oricare regim
se efectueaz prin butonul SB3 STOP.

a)

b)

Figura III. 6 Comanda secvenial a unui motor asincron cu dou viteze

a) schema de for; b) schema de comand
n figura III.7. este reprezentat schema de pornire a motorului asincron cu o singur
vitez i de frnare dinamic automatizat n funcie de timp. Pornirea se face prin apsarea
butonului SB1 cu automeninere a contactorului KM1. Frnarea dinamic se realizeaz prin
apsarea butonului SB2, deconectarea motorului de la reeaua trifazat i alimentarea a 2 faze
statorice cu curent continuu prin contactorul KM2. Durata frnrii este determinat de
temporizarea releului electromagnetic de timp KT cu temporizare la deconectare.

18

a)

b)

Figura III.7. Schema de pornire direct i frnare dinamic a unui motor asincron
trifazat cu rotorul n scurtcircuit
a) schema de for; b) schema de comand
O utilizare larg n practic o are pornirea STEA-TRIUNGHI, care asigur o micorare
de 3 ori a curentului de pornire a motorului, conectnd statorul mai nti n STEA, la o
tensiune de faz de 1,73 ori mai mic. Dup o pauz de 7-10 s, un releu de timp reconecteaz
motorul n TRIUNGHI la o tensiune de faz, egal cu tensiunea de linie i la o putere
nominal. Schema de for la pornirea STEA-TRIUNGHI prevede 3 contactoare de putere:
Q11 de linie; Q13 STEA i Q15 TRIUNGHI, precum i un releu termic de protecie la
suprasarcin F2, dac n locul ntreruptorului automat sunt utilizate sigurane fuzibile.
(figura III. 8.).
Partea de comand a acestei scheme, cu un bloc S11 cu 2 butoane - I START i 0
STOP, precum i cu un releu de timp cu temporizare la conectare K1, este artat n figura III.
9. (n 2 variante). Schema funcioneaz n felul urmtor.

19

Figura III.8. Schema de for pentru pornirea stea-triunghi a motorului asincron

trifazat
La apsarea butonului I START, prin contactul normal nchis al releului de timp
K1/15-16, se alimenteaz mai nti bobina contactorului Q13 STEA. Contactul normal
deschis al acestui contactor Q13/13-14 alimenteaz, la rndul su, bobina contactorului
principal de linie Q11, care pornete motorul n STEA,, precum i bobina releului de timp
K1, care ncepe numrarea timpului prescris. Cnd acest timp expir, releul de timp K1
deconecteaz contactorul Q13 STEA i conecteaz contactorul Q15 TRIUNGHI, aplicnd
motorului o tensiune nominal.
Contactul de interblocare Q15/21-22 ntrerupe circuitul bobinei contactorului Q13 STEA
pentru a nu putea fi acionat n timpul funcionrii n TRIUNGHI. Oprirea i protecia
motorului este aceeai, ca i n schemele precedente.

20

VARIANTA I

VARIANTA II

Figura III.9. Schema de comand pentru pornirea stea-triunghi a motorului asincron

trifazat
Varianta a doua mai prevede o protecie tehnologic cu ajutorul contactului normal
nchis S14/1-2, care poate fi contactul unui releu de presiune, sau de debit.
O configuraie asemntoare o au i schemele de comand ale motoarelor cu 2 sau cu
4 viteze, care se obin prin schimbarea numrului de perechi de poli ai nfurrii statorice.
Aceste viteze se obin n cazurile, cnd statorul motorului include cte 2 secii pentru fiecare
nfurare de faz, care pot fi conectate n TRIUNGHI sau n STEA DUBL (figura III.10.).

a)

b)

Figura III.10. Schemele de conexiune pentru nfurarea statoric

a) conexiune n triunghi; b) conexiune dubl stea

21

III.2. SCHEME PENTRU COMANDA MOTORULUI ASINCRON CU ROTORUL

BOBINAT

Schema tipic de pornire reostatic n 2 trepte i frnare dinamic n funcie de timp a

unui motor asincron cu rotorul bobinat este reprezentat n figura III.11. Ea este constituit
din dou pri principale: partea de for a statorului i rotorului motorului, comutat cu
ajutorul contactelor de for ale contactorului principal (de linie) KM1, contactorului de
frnare dinamic KM2, contactoarelor de accelerare KM3 i KM4, precum i partea de
comand a acestor contactoare, prin alimentarea coordonat a bobinelor electromagneilor
acestor contactoare. Aceasta din urm mai conine releele electromagnetice de timp KT1 i
KT2, destinate pentru pornirea reostatic n funcie de timp; releul KT3 pentru comanda
frnrii dinamice; contactorul KM5 de alimentare a frnei electromagnetice YA; releul de
protecie KV i controlerul de comand SA, care are 4 contacte, 3 poziii de lucru 1-2-3 n
dreapta, 3 poziii simetrice n stnga i o poziie iniial 0.
Pentru funcionarea schemei se nchid ntreruptoarele automate F1 i F2, iar
controlerul de comand se instaleaz n poziia iniial 0. n aceast poziie acioneaz releul
de protecie KV, care apoi se auto alimenteaz prin contactul su propriu,

pregtind

alimentarea bobinelor KM1, KM3, KM4, precum i releul de timp KT1, care ntrerupe
circuitul bobinelor contactoarelor de accelerare KM3 i KM4, pregtind astfel circuitul
rotoric pentru o pornire cu rezistenele R1 i R2 introduse.
Poziiilor de lucru 1-2-3 ale controlerului SA le corespund diferite viteze ale
motorului i anume:
poziia 1 - viteza minim, cnd ambele rezistene R1 i R2 sunt introduse;
poziia 2 - viteza medie cnd rezistena R2 este untat;
poziia 3 - viteza maxim (nominal), cnd snt untate ambele rezistene i motorul
funcioneaz pe caracteristica sa natural.

22

a)

b)

Figura III.11. Comanda motorului asincron cu rotorul bobinat:

a) schema de for;
b) schema de comand

Alegerea unei din aceste poziii, cu care ncepe pornirea, depinde de operator.
Presupunem, c este aleas poziia 3. n acest caz acioneaz mai nti contactorul principal
de linie KM1, care prin contactele sale de for conecteaz statorul la reeaua de alimentare
cu ambele rezistene rotorice introduse, iar prin contactele sale auxiliare acioneaz
contactorul frnei electromagnetice KM5, releul de temporizare a frnrii dinamice KT3 i
deconecteaz releul de timp KT1. Aceasta din urm i ncepe temporizarea sa, dup
terminarea creia nchide circuitul contactorului de accelerare KM3. Ca urmare, se unteaz
prima treapt a rotorului, transfernd motorul pe caracteristica reostatic R1, iar contactul
auxiliar KM3 ntrerupe, la rndul su, alimentarea releului de timp KT2. n mod analogic
ncepe temporizarea acestui releu, calculat pentru accelerarea motorului de la viteza minim
la cea medie.
Cnd aceast temporizare expir, se alimenteaz bobina contactorului KM4 i se
unteaz cea dea doua treapt din rotor. Accelerarea n continuare a motorului, pn la viteza
nominal, are loc deja pe caracteristica sa natural.

23

Trecerea motorului n regim de frnare dinamic se realizeaz prin transferarea

controlerului de comand n poziia iniial 0. n acest moment prin KM1 se deconecteaz
statorul de la reeaua alternativ, iar prin KM5 i frna YA se acioneaz frna mecanic.
Totodat releul deconectat de timp KT3 acioneaz contactorul KM2, iar acesta din urm
conecteaz 2 faze statorice la o surs de curent continuu. Ca urmare, la frnarea mecanic se
adaug frnarea electric dinamic, intensitatea creia este determinat de valoarea curentului
continuu, limitat de reostatul de frnare din circuitul de curent continuu.
n acest regim motorul asincron funcioneaz ca generator de curent continuu fr
colector, care transform energia mecanic a maselor aflate n micare n energie electric,
transformat apoi n cldur n circuitul rotoric.
Dup oprirea definitiv a motorului i expirarea temporizrii releului KT3, se
ntrerupe circuitul bobinei KM2 i schema revine n poziie iniial.
n cazul unor suprasarcini la arborele motorului, controlate de ctre releele de curent
KA1-KA3, se ntrerupe circuitul releului de protecie KV, care la rndul su deconecteaz
alimentarea bobinelor tuturor contactoarelor principale. Releul KV mai ndeplinete nc o
funcie de protecie : la dispariia temporar a tensiunii reelei de alimentare i la pornirea ne
reostatic a motorului dup apariia acestei tensiuni, cnd controlerul se afl ntr-o poziie de
lucru 2 sau 3. n acest caz pornirea ulterioar automat poate fi efectuat doar ncepnd din
nou cu poziia iniial 0 i cu limitarea curentului de pornire conform algoritmului descris mai
sus.
Interblocarea contactoarelor principale KM1 i KM2 se realizeaz pe cale electric
prin contactele auxiliare normal-nchise ale acestor contactoare.
III.3. SCHEME PENTRU COMANDA MOTORULUI DE CURENT
CONTINUU
Comanda secvenial a motoarelor de curent continuu este relativ mai complicat
dect comanda motoarelor asincrone n scurtcircuit. Aceasta se explic prin faptul, c
motoarele de curent continuu nu permit pornirea, frnarea i inversarea, prin conectarea
direct la reeaua de alimentare din cauza ocurilor mari de curent, care pot provoca
scnteieri puternice, sau chiar foc circular, pe colector i sub perii. ocurile de curent depind
de diferena dintre tensiunea de alimentare i tensiunea contraelectromotoare a motorului,
precum i tensiunea de autoinducie a nfurrii indusului, proporional cu inductivitatea
acestei nfurri.
24

Pentru a asigura un timp de pornire dorit, n practic se aleg, de obicei, cteva trepte
de rezistene

RS , care n procesul de acceleraie trebuie untate cu ajutorul unor contactoare.

Acest proces, de regul, se automatizeaz cu ajutorul unor scheme tipice de comand

secvenial, asemntoare cu schemele tipice de pornire reostatic ale motorului asincron cu
rotorul bobinat. Automatizarea se efectueaz la rndul ei, pe baza unor anumite principii, de
exemplu n funcie de timp, de vitez sau tensiune electromotoare, sau de curent. Aceti
parametri, evident, trebuie controlai cu ajutorul unor relee corespunztoare sau traductoare .
n continuare vor fi analizate cteva scheme tipice de comand secvenial automatizat a
motoarelor de curent continuu, bazate pe aceste principii.
Una din cele mai simple scheme tipice de pornire reostatic a motorului de curent
continuu ntr-o singur treapt i n funcie de timp este reprezentat n figura III.12. Ea
conine contactorul principal de alimentare a indusului motorului KM1, contactorul de
accelerare sau untare a rezistenei de pornire KM2, releul electromagnetic de timp KT cu
temporizare la deconectare, butonul SB1, Start i butonul SB2 Stop. Alimentarea
schemei se efectueaz prin includerea ntreruptorului automat QF, n rezultatul creia are loc
excitarea motorului i acionarea releului electromagnetic de timp KT. Acesta din urm,
deconecteaz bobina contactorului KM2, pregtind astfel pornirea reostatic a motorului.
Aceast pornire ncepe odat cu apsarea butonului SB1 Start, cnd are loc acionarea
contactorului principal KM1. n acest moment contactul normal nchis al contactorului
KM1 ntrerupe alimentarea bobinei KT, impunndu-l s-i nceap temporizarea. Cnd
aceast temporizare expir, contactul normal-nchis al releului

KT alimenteaz bobina

contactorului de accelerare KM2. Ca urmare, acest contactor unteaz rezistena de pornire,

transfernd motorul pe caracteristica sa natural (CMN) (Fig. 1.26.b). Accelerarea acestuia,
nsoit de micorarea curentului i a cuplului, are loc pn la o vitez, cnd cuplul motorului
devine egal cu cuplul de sarcin al mainii de lucru.
Oprirea motorului se efectueaz fr frnare electric printr-o deconectare simpl a
lui, apsnd butonul SB2 STOP.

25

Figura III.12. Schema de pornire reostatic i n funcie de timp cu i ntr-o singur treapt a motorului de
curent continuu cu excitaie independent

Schema de pornire reostatic n 2 trepte i n funcie de tensiune electromotoare (vitez),

precum i de frnare dinamic reostatic n funcie de timp este reprezentat n figura III.13.
Ca traductor de tensiune electromotoare (vitez) n aceast schem servete nsui indusul
motorului, ntruct E0 =U - IRI

U.

De aceea bobinele contactoarelor de accelerare KM2 i

KM3 sunt conectate paralel cu indusul motorului, ns acordarea acionrii lor la diferite
tensiuni se efectueaz cu ajutorul poteniometrelor R4 i R5. reostatul R3 i contactorul KM4
asigur frnarea dinamic a motorului, durata creia este determinat de releul
electromagnetic de timp KT.
Pornirea reostatic a motorului ncepe odat cu apsarea butonului SB1Start i
acionarea contactorului de alimentare a indusului KM1. Contactul normaldeschis auxiliar al
acestui contactor alimenteaz concomitent bobina releului de timp KT, pregtindul astfel
pentru temporizare n momentul de trecere n regim de frnare. n timpul accelerrii
motorului tensiunea de la bornele indusului crete. Cnd aceast tensiune atinge valoarea de
acionare a bobinei contactorului KM2, are loc untarea primei trepte R1, iar apoi, dup o
accelerare ulterioar, acioneaz n mod analogic contactorul KM3, care unteaz treapta R2.
Pentru trecerea n regim de frnare dinamic se apas butonul SB2 Stop, care
deconecteaz contactorul principal KM1. Contactul normal-nchis al acestui acioneaz
concomitent contactorul KM4, care conecteaz indusul motorului la reostatul de frnare R3.
Dup oprirea motorului releul de timp KT ntrerupe alimentarea bobinei contactorului KM4
i schema revine n stare iniial.

26

Figura III.13. Schema de pornire reostatic n dou trepte i n funcie de vitez i frnare
dinamic a motorului de curent continuu cu excitaie independent
Schema tipic de pornire reostatic n funcie de curent i ntro singur treapt este
reprezentat n figura III.14.. Controlul curentului se efectueaz cu ajutorul releului de curent
KA, care asigur mpreun cu releul de tensiune KV comanda contactorului KM2.

Figura III.14. Schema de pornire n funcie de curent

27

n momentul apsrii butonului SB1 i acionrii contactorului principal KM1 valoarea

curentului indusului este mare, ceea ce condiioneaz acionarea releului de curent KA i
deconectarea bobinei contactorului KM2. Inductivitatea bobinei releului de curent KA este
mai mic dect inductivitatea bobinei releului de tensiune KV, de aceea acionarea releului
KV puin ntrzie fa de acionarea releului KA, ceea ce i este necesar pentru a mpiedica
acionarea contactorului KM2, n momentul iniial. Acionarea acestuia are loc abia dup
accelerarea motorului, micorarea curentului indusului i deconectarea releului KA, care, prin
contactul su normal nchis, alimenteaz bobina lui KM2. Acest contact este apoi untat de
contactul auxiliar KM2, care asigur o autoalimentare a acestui contactor.
Schema de comand reversibil - Aceast schem este reprezentat n figura III. 15.
Pentru pornirea i inversarea motorului contactele de for ale contactoarelor principale
KM1 i KM formeaz o punte, n diagonala creia este conectat indusul motorului.
Acionarea manual a acestor contactoare este asigurat de butoanele SB1 Sens direct i
SB2 Sens invers, iar deconectarea lor prin butonul SB3 STOP.
Automatizarea pornirii reostatice, frnrii prin contracurent i inversrii se efectueaz
cu ajutorul releelor de tensiune KV1, KV2 i releului de timp KT , precum i a contactoarelor
de scurtcircuitare KM3 i KM4, a rezistenelor de pornire R1 i frnare R2.

Figura III.15. Schema de pornire automatizat n funcie de timp, frnare prin contracurent n funcie
de viteza de inversare a motorului de curent continuu

28

Pornirea ntr-un sens sau altul are loc ntr-o singur treapt (R1) n funcie de timp. La
apsarea, de exemplu, a butonului

SB1, acioneaz contactorul KM1, care conecteaz

indusul motorului la sursa de alimentare, cu ambele rezistene R1 i R2 introduse, iar prin

contactul su auxiliar KM1 pune n funciune releul de tensiune KV1. Ca urmare, cderea de
tensiune pe rezistena R2 acioneaz releul de timp KT pe o durat foarte scurt de timp,
deoarece contactul releului RV1 alimenteaz bobina contactorului KV3, ceea ce duce la
scurtcircuitarea rezistenei de frnare R2 i a releului KT. Acesta din urm ncepe
temporizarea pornirii i accelerrii reostatice cu un curent I ma =U/(R1+RI). Dup ce aceast
temporizare expir, se nchide contactul RT n circuitul bobinei RV4, ceea ce provoac
untarea rezistenei R1 i trecerea motorului pe caracteristica sa natural.
Pentru inversare i frnare se apas mai nti butonul SB2. n rezultat contactoarele
KM1, KM3, KM4 i releul KVB1 se deconecteaz, iar contactorul KM2, dimpotriv, se
conecteaz, schimbnd sensul curentului i tensiunii indusului. Ca urmare motorul trece n
regim de frnare prin contracurent. n acest regim ambele rezistene R1 i R2 rmn
introduce datorit faptului, c releul KV2 nu acioneaz odat cu contactorul KM2, ntruct
diferena de potenial de la borne este foarte mic U KV2 = UA E0 = 0. Acest releu acioneaz
abia dup ce frnarea se termin i dup ce viteza i tensiunea electromotoare E 0 devin
aproape egale cu zero. n acest moment se alimenteaz din nou bobina contactorului KM3,
care unteaz rezistena de frnare R2 i releul KT. Acesta din urm ncepe temporizarea
accelerrii reostatice R1 n sens invers n mod analogic. Dup ce ea expir, motorul trece pe
caracteristica sa natural invers. Dac se apas din nou butonul SB1, procesul de frnare i
inversare se repet. Pentru oprirea motorului se apas butonul SB3 STOP n momentul
terminrii procesului de frnare.

29

CAPITOLUL IV
AUTOMATIZAREA INSTALAILOR DE ACIONARE ELECTRIC
IV . 1. AUTOMATELE PROGRAMABILE
Automatizarea instalailor include reglri automate, comenzi logice, comunicaii intre
echipamente de automatizare, achiziii de date etc. Automatele programabile reprezint o
soluie modern pentru implementarea tuturor funciilor automate impuse instalaiilor. Se
poate afirma c automatele programabile au fost create pentru automatizarea instalaiilor.
Domenii de aplicabilitate ale automatelor programabile.
Conducerea instalaiilor de acionare eectric se poate realiza ndeprtat cu ajutorul
unuia sau mai multor automate programabile configurate corespunztor i care trebuie s
asigure toate sarcinile de automatizare impuse instalaiei.

Figura IV. 1. Schema bloc a unui automat programabil

Arhitectura unui automat programabil cuprinde elemente hardware de baza ale unui
calculator numeric. Totui ntre un automat i un calculator exist numeroase diferene.
Astfel, unitatea centrala este, n principiu o unitate logic i aritmetic capabil s
interpreteze un numr mic de instruciuni prin care se exprima funciile de baza ale unui
proces automatizat .
30

Executarea instruciunilor din program, de obicei, este ciclic cea ce determin o

simplificare considerabil a structurii logice interne i evit introducea unui sistem de
ntreruperi prioritare. Frecventa de baleiere a instruciunilor este foarte mare n raport cu
constantele de timp ale procesului , ceea ce permite luarea n considerare a evenimentelor din
proces imediat dup ce acesta a avut loc. Memoria automatelor programabile stocheaz
programele i date i este, n general, de mic capacitate n comparaie cu memoria unui
calculator.
Datorit modului cum este conceput, automatul programabil este adaptat pentru
funcionarea n mediul industrial. Astfel, este insensibil la perturbaii electromagnetice, poate
funciona ntr-un domeniu larg de temperatur i umiditate, este compatibil direct cu procesul
prin utilizarea unor semnale la tensiuni industriale i se conecteaz uor cu ajutorul
conectoarelor sau irului de cleme. Eliminarea unui automat dintr-o aplicaie i reutilizarea lui
n alt aplicaie este foarte simpl. Se concepe noul program de lucru, se nchide n memorie
i se conecteaz automatul la noul proces prin intermediul bornelor corespunztoare ale
interfeelor de intrri/ ieiri.
Dup alegerea automatului programabil n configuraia cerut de aplicaie i conectare
fizic la proces urmeaz partea cea mai laborioasa i anume programarea .
Mijloacele de programare actuale sunt consola de programare i calculatorul PC.
Consola de programare beneficiaz de avantajul c este portabil i poate programa
automatul local, conectat la instalaia automatizat. Calculatorul PC asigur programarea
automata n laborator sau birou, folosind un sistem de programare oferit de firma
productoare a automatului. Utilizarea calculatorului PC ca mijloc de programare asigur
proiectantului de aplicaie toate facilitile de care dispune calculatorul la momentul actual.
Oricare ar fi limbajul de programare grafic utilizat, sistemul de programare execut o
proiectare asistat de calculator, care are drept scop transformarea programului grafic intr-un
program sub forma listei de instruciuni, direct executabile de ctre automatul programabil.
Cunoscute i sub denumirea de PLC-uri (programable Logic Controlles) automatele
programabile se apropie tot mai mult de complexitatea calculatoarelor de proces.
Avantaje:
-

un timp mai mic de procesare a proiectelor ntruct nu este necesar desenarea

schemelor, nu este necesar simplificarea i diminuarea materialelor;

-

posibilitatea introducerii modificrilor fr schimbarea conexiunilor n aparate;

un spaiu mai mic ocupat de panoul electric;

cost mai mic la asamblare;

31

ntreinere mai ieftin;

creterea fiabilitii sistemului, deoarece sunt eliminate contactele electrice fizice i

mobile;
-

se poate face autodetectarea erorilor;

controlul mai multor maini cu un singur automat;

versatilitatea, n cazul n care este lsat sa lucreze unde este instalat i poate fi

reprogramat i poziionat s lucreze n alt loc;

Dezavantaje:
-

necesit un programator;

are un cost ridicat;

necesit personal specializat.

n figura IV.2 este prezentat o vedere de ansamblu a automatului i a prilor sale

hard cele mai importante n asigurarea interfeei utilizator - automat.

Figura IV.2. VEDERE DE ANSAMBLU A PANOULUI DE COMAND

1 - Butonul de pornire al sursei;

2 - Bornele sursei de alimentare;
3 - Bornele la care se alimenteaz automatul;
4 - ntreruptorul automatului;
5 - Bornele analogice intrare-ieire;
6 - Borne digitale ieire;
7 - Borne digitale intrare;
8 - Sloturi de extensie;
9 - Alimentare suplimentar;
32

10- Mufa prin care se conecteaz PC-ul cu automatul n vederea programrii;

11- Mufa de conectare a automatului la reeaua SUCONet K;
12- LED-uri indicatoare (-Ready
-Run
-Not ready
-Battery);
13- Volt-ampermetru.
. Implementarea unei scheme electrice pentru inversarea de sens a unui motor
asincron;
2. Modul de lucru cu simulatorul dedicat pentru S7 200;
3. Configurarea software-ului pentru conexiune PC PLC.
Pentru implementarea schemei de inversare de sens se va utiliza doar schema de
comand.

Figura IV.3 Schema de for i comand

Se selecteaz limbajul de programare dorit din meniul View, n cazul nostru

vom utiliza limbajul de programare ladder:

33

 Pentru a da un titlu Network-ului se selecteaz cmpul destinat titlului, se

terge i se scrie numele dorit:

Din coloana din stnga se apas pe iconia Symbol Table pentru a declara
elementele utilizate n program:

n tabelul din Symbol Table se declar simbolul, adresa i semnificaia

elementelor ce vor fi utilizate n schem, declararea adreselor se face n felul urmtor:
- pentru contacte NO sau NC acestea se vor denumi ncepnd cu I0.0, I0.1, ...,I0.7;
- pentru bobine sau lmpi acestea se vor denumi ncepnd cu Q0.0, Q0.1, ..., Q0,5.
34

 Pentru a ncepe implementarea elementelor n program se selecteaz

Network 1 :

Crearea unui contact se face prin apsarea butonului din figur:

Se selecteaz tipul contactatului: normal deschis (NO):

35

 Sau: normal nchis (NC):

Crearea unei bobine se face prin apsarea butonului din figur:

Se selecteaz tipul bobinei dorite:

36

 n final, schema de comand implementat este urmtoarea:

2. Mod de lucru cu simulatorul dedicat pentru S7-200

Dup realizarea schemei, se salveaz prin File Export nume. Salvarea
urmnd a fi folosit n simulator.

37

 Se deschide simulatorul S7-200:

Se selecteaz modelul PLC-ului:

38

Observaie: se poate sri peste acest pas n cazul n care schema simulat nu va fi
implementat pe stand.

Se selecteaz modelul PLC-ului, n cazul nostru alegem CPU 222 i se

apas "Accept":

Se ncarc programul prin Program Load Program:

Se bifeaz All, se alege formatul Microwin V3.2, V4.0 si se apas

Accept:

39

 Se selecteaz fiierul i se apas Open:

Dup ncrcarea programului, simulatorul va arat astfel:

40

 Se pune simulatorul n modul RUN:

Se confirm mesajul ce apare pe ecran:

Pentru a vizualiza n timp real starea contactelor se apas pe STATE:

Pentru parametrizarea acionrii, este necesar n mod suplimentar, o unitate de
comand sau o interfa serial cu software pentru PC.

41

 Se verific schema. Oprirea schemei se face prin apsarea butonu 0,

pornirea n sens 1 se va face prin apsarea butonului 1i pornirea n sens 2 se face prin
apsarea butonul 2. Se observ modificrile n diagrama alturat PLC-ului:

Pentru a opri simularea se apas STOP:

Se confirm mesajul:

42

Observaie: Dac simularea a fost efectuat cu succes se poate trece la

implementarea schemei pe stand, n caz contrar se verific.
IV. 2. CONVERTIZOARE DE FRECVEN
Echipamentele utilizate n instalatiile dotate cu convertizoare de frecven vor avea
durata de via mai mare, dar i timpi mori de mentenan. Prin optimizarea funcionrii i
controlului motoarelor de catre convertizoarele de frecven, se evit intrarea motoarelor n
suprasarcin, nclzirea excesiv, protejarea la suprasarcina etc. De asemenea, un convertizor
de frecven va aciona i ca un tampon la intrarea n sarcin a unui motor, protejnd
instalaia de ocul electric de pornire al motorului, reguland, n schimb, intrarea n sarcin,
prin creterea treptat, atat a turaiei cat i a puterii motorului pn la valorile nominale.
Avantajele oferite de convertizoarele de frecventa sunt:

convertizoarele de frecven reduc dramatic consumul de energie electric, implicit

costul cu energia electric,

convertizoarele de frecven sunt cel mai eficient mijloc de control al puterii i turaiei
motoarelor,

convertizoarele de frecven au cel mai mic curent de pornire dintre toate tipurile de
startere,

convertizoarele de frecven reduc supra-incarcarea si supra-incalzirea motoarelor i

curelelor de actionare,

convertizoarele de frecven se instaleaza prin simpla cuplare a lor la reteaua de

curent,

convertizoarele de frecven pot fi folosite de la motoarele mici, utilizate n casa, pn

la grupurile motoare industriale, de mare putere,

convertizoarele de frecven ofera un factor de putere mare, eliminnd necesitatea

altor echipamente externe de cretere a puterii,

convertizoarele de frecven scad curentul de pornire, protejnd instalaia electric i

celelalte echipamente conectate.
Ca dezavantaje putem mentiona pretul mai mare dect al unui soft starter.
Aplicaiile cele mai frecvente pentru un soft starter sunt cele n care acesta este folosit

la pornirea lent a unui motor, pentru a evita ocul de curent pe care acesta l provoaca n
reea atunci cnd este pornit direct.
43

Aparatul contine o punte redresoare monofazata necomandata cu diode, un circuitul

intermediar de tensiune continua, circuit realizat cu condensatoare de filtrare si temporizator
de preincarcare, un invertor trifazat de tensiune in tehnologie IGBT si un circuit cu
microcontroller dedicat, preprogramat.
Realizarea echipamentului face posibila alimentarea unui motor asincron trifazat, de la
reteaua monofazata de alimentare cu energie electrica cu facilitatea reglajului continuu al
turatiei si acceleratiei. Un alt deziderat este de a obtine un coeficient de utilizare maxim in
conditiile unui consum specific de energie minim.
Caracteristici functionale :

Tensiunea nominala de alimentare : max.230 Vc.a

Frecventa tensiunii de alimentare : 50 Hz

Puterea nominala de iesire : 0.63 KW

Capacitate de suprasarcina : 2 Pn / 1 min.

Tensiunea de iesire : 3x200Vc.a

Frecventa de iesire : max 50Hz

Sistem de racire : ventilatie fortata

Comenzi de la distanta:

pornit/oprit

schimbare sens

reglare turatie (continua)

reglare acceleratie (continua)

Semnalizari:

pornit/oprit (led)

prezenta tensiune in circuitul intermediar pana la descarcarea condensatoarelor de

filtraj la o valoare de tensiune nepericuloasa (led)

Echipamentul este protejat la aparitia accidentala a urmatoarelor situatii:

scurtcircuit
supratensiune in circutul intermediar
supratemperatura

La aparitia oricarei situatii de defect, convertizorul se blocheaza, alimentarea motorului

este intrerupta.
Introdus in echipamente de actionari industriale specifice, sistemul asigura :
44

cresterea in mod natural a factorului de putere;

cresterea randamentului motorului;

cresterea coeficientului de utilizare;

reducerea sensibila a costurilor specifice;

reducerea uzurii elementelor in si marirea duratei de viata.

Convertizorul de frecven este un regulator electronic al motorului destinat:

reglrii vitezei motorului ca rspuns la reacia sistemului sau la comenzile de la distan

de la regulatoarele externe. Un sistem cu variator deturaie este alctuit din convertizorul
de frecven, motorul i echipamentul acionat de motor.
supravegherii strii sistemului i a motorului. Convertizorul de frecven poate fi utilizat
i pentru protecia motorului.
n figura 2.1 este redat schem de cablare

Figura IV.4 Schem

de cablare de baz (A = analogic, D = digital)

Obs. Borna 37 (opional) este utilizat pentru o Oprire de siguran. Pentru instruciuni de
instalare a Opririi de siguran, consultai Instruciuni de operare a Opririi de siguran

45

pentru convertizoarele de frecven Danfoss VLT. Borna 37 nu este inclus in FC 301 (cu
excepia carcasei tip A1). Releul 2 i borna 29 nu au nicio funcie in FC 301.
Schema bloc de conectare este prezentata n figura de mai jos.

Figura IV.5 Schema bloc de conectare

Tipul de motor electric utilizat masiv n acionri electrice pe plan mondial este
motorul asincron trifazat. Construcia sa robust i simpl, gradul ridicat de protecie i
tipodimensiunile standardizate reprezint caracteristicile remarcabile ale celui mai apreciat i
utilizat tip de electromotor.
Dintre motoarele de inductie trifazate, cel mai raspandit (peste 90%) este tipul cu
rotorul in scurtcircuit (rotor n colivie de veveri).
n general aplicatiile performante cu motoare asincrone se compun din:

redresor comandat cu modulatie in latime a pulsurilor (PWM)

filtru LC (sau C)

invertor PWM

Desigur ca n urma progreselor inregistrate de electronica de putere si a sistemelor de

comanda numerica schemele au devenit tot mai sofisticate, insa, in functie de natura
aplicatiei, sunt posibile o serie de simplificari.
De exemplu, in foarte multe cazuri, din considerente economice, redresorul nu este
comandat, ci clasic, cu diode, cu transfer unidirectional de energie.
Este si cazul aplicatiei de fata care propune o varianta practica ultra low cost pentru
controlul motoarelor asincrone trifazate, abordabila si de catre cei cu mai putina experienta in
46

controlul motoarelor, axata in mare parte pe solutii hardware, avand in componenta si un

circuit specializat incluzand un microcontroller preprogramat. Schema bloc este urmatoarea:

47

IV. 3 SOFTSTARTERE ELECTRONICE I ACIONRI ELECTRICE PENTRU

MOTOARE

Diferitele aplicaii presupun de asemenea i solicitri diferite pentru sistemele

electrice de acionare:
n cazul cel mai simlu, motorul este comutat cu ajutorul unui contactor
electromecanic. Combinaia de contactor i ntreruptor este numit starter pentru motor.
Contactoarele statice fr elemente mecanice n micare ndeplinesc cerinele de
comutare silenioas frecvent. Alturi de protecia clasic pentru conductori, la scurt-circuit
i la suprasarcin se utilizeaz, n funcie de sistemele de coordonare 1 sau 2, i o
siguran ultra-rapid.
n cazul pornirii directe (stea-triunghi, starter cu reversarea turaiei, poli comutabili)
apar vrfuri mari de curent i socuri mecanice dunatoare.
Softstarterele sunt preferabile n aceste cazuri cci ofer o pornire lin care asigur de
asemenea i protecia reelei.
Cerina de turaie continuu-reglabil sau de o adaptare condiionat de aplicaie a
cuplului este ndeplinit n prezent de toate convertizoarele de frecven (convertizoare U/f,
convertizoare de frecven cu reglare vectorial, servo).

48

Softstarterele comand aplicarea tensiunii reelei de la 0 la 100 % ntr-un timp care

poate fi reglat. Motorul pornete aproape fr ocuri. Reducerea tensiunii conduce la o
reducere ptratic a cuplului de rotaie n raport cu pornirea normal a motorului.
Softstarterele se utilizeaz n special pentru pornirea motoarelor cu sarcin cu variaie
ptratic (de exemplu pompe sau ventilatoare).
Caracteristicile esentiale sunt:
Limitarea curentului,
Capacitate mrit de suprasarcin,
Domeniu de putere pn la 500 kW,
Serii de parametri presetate selectabile pentru aplicaii standard,
Toi parametrii pot fi setai i n mod individual,
Unitate de comand cu afisaj text (opional),
Ieiri pe releu i analogice programabile,
Cu posibilitate de conectare la magistrala de date,
Funcia de variator de tensiune alternativ se poate activa din soft.
Domenii tipice de utilizare pentru softstarter
Acionarea pompelor: ocurile de presiune sunt evitate prin pornirea uoar.
ncarcarea mecanic a instalaiilor ca ntreg scade, iar durat de via a
componentelor instalaiei este extins.
Acionarea ventilatoarelor i compresoarelor: Prin pornirea uoar curelele
trapezoidale nu mai gliseaza, iar uzarea precoce este impiedicat. Astfel, scad
costurile de functionare, iar durata de via a instalatiei se prelungete.
Benzi transportoare: n locul pornirii cu un "oc", banda transportoare
functioneaza lin, iar obiectele transportate nu se rstoarna. Banda este protejat
mecanic i are o durata de viaa mai lung.
Ferstraie circulare, ferstraie-panglic: Prin limitarea curentului la pornire, se
evit vrfurile de curent. Astfel, se creeaz posibiliti de economisire a costurilor
energetice i tarife reduse pentru sarcina de varf din partea furnizorului de energie.
Mecanisme de malaxare, amestecare.
Mori, concasoare.

49

BIBILOGRAFIE

1. N. Badea Echipamente electrice, Editura Matrixrom Bucureti, 2007;

2. I. Mrgineanu Automate Programabile, Editura Albastr, Bucureti 2005;
3. D. Coma Proiectarea instalaiilor electrice industriale, Editura Didactic i
Pedagogic Bucureti 1973;
4. Ghe. Hortopan Aparate electrice , Editura Didactic i Pedagogic Bucureti,
1980;
5. Popescu, D., - Automate programabile. Construcie, funcionare, programare si
aplicaii, Editura MATRIX ROM - Bucureti, 2005;
6. Niculae, M., - Instalaii electrice si de automatizare, Editura Artenco, Bucureti, 2002;
7. Agenda electric Moller Electric vol. 1 i 2;
8. Agenda electric Schneider 2012;
9. www.abb.com Documentaie sisteme SCADA;
10. www.abb.com Documentaie RTU;
11. www.siemens.com Documentaie PLC S7-200.

50