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CARRERA INGENIERA ELECTROMECNICA

PROYECTO INTEGRADOR III

Nivel: SPTIMO

TEMA: DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMATICO PARA UNA


ROLADORA MANUAL

GRUPO DEL PROYECTO


QUINGATUA SINCHIGUANO OSCAR DANILO
TENORIO CHANGO CARLOS MOISES
TOAPANTA PREZ LUIS FERNANDO

LATACUNGA MAYO 2015

CERTIFICACIN
Se certifica que el presente trabajo fue desarrollado en su totalidad por los
seores Quingatua Sinchiguano Oscar Danilo con nmero de cdula
0503776635, Tenorio Chango Carlos Moiss con nmero de cdula
0503622714 ,Toapanta Prez Luis Fernando con nmero de cdula
050380435-3

como requisito parcial para la obtencin del ttulo de

Ingeniero Electromecnico, bajo nuestra supervisin, cumpliendo con


normas estatarias establecidas por la Universidad Fuerzas Armadas ESPE
en el reglamento de estudiantes de la Universidad Fuerzas Armadas ESPE.

_________________________
Ing. Mario Jimnez.

2
DECLARACIN DE RESPONSABILIDAD
Nosotros: Quingatua Sinchiguano Oscar Danilo, Tenorio Chango Carlos Moiss y
Toapanta Prez Luis Fernando.
DECLARAMOS QUE:
El proyecto

denominado DISEO E IMPLEMENTACION DE UN

SISTEMA AUTOMTICO PARA UNA ROLADORA MANUAL. .ha sido desarrollado


con base a una investigacin exhaustiva, respetando derechos intelectuales de
terceros, conforme las citas que constan el pie de las pginas correspondientes,
cuyas fuentes se incorporan en la bibliografa.
Consecuentemente este trabajo es de nuestra autora.
En virtud de esta declaracin, nos responsabilizamos del contenido, veracidad y
alcance cientfico del proyecto integrador en mencin.
Latacunga, Agosto del 2015.
..
Quingatua Sinchiguano Oscar Danilo
..
Tenorio Chango Carlos Moiss
..
Toapanta Prez Luis Fernando

3
DEDICATORIA
Este proyecto de investigacin lo dedicamos a todas aquellas personas que nos
supieron apoyar incondicionalmente durante este perodo acadmico, tambin a
aquellas personas que nos supieron guiar para facilitarme el proceso y desarrollo
de nuestro trabajo.
Dedicamos a cada uno de nuestros seres amados que da tras da estn en
constante apoyo econmico, moral, sentimental y que a base de su esfuerzo y
sacrificio nos permiten estudiar en esta prestigiosa institucin.

NDICE DE CONTENIDOS

SUMMARY........................................................................................................................viii
INTRODUCCION.................................................................................................................1
PERFIL DEL PROYECTO..................................................................................................1
INTRODUCCIN.................................................................................................................1
1.

TITULO DEL PROYECTO.........................................................................................1

2.

DEFINICIN Y JUSTIFICACIN DEL PROYECTO..............................................1

2.1

DEFINICIN DEL PROBLEMA.............................................................................1

2.2

JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA.......................................................................1

3.

OBJETO DE ESTUDIO..............................................................................................2

4.

CAMPO DE ESTUDIO................................................................................................2

4.1

LINEA DE INVESTIGACIN..................................................................................2

4.2

SUBLINEA DE INVESTIGACION..........................................................................2

5.

OBJETIVOS.................................................................................................................2
5.1Objetivo General........................................................................................................2
5.2 Objetivos Especficos...............................................................................................2

6.

HIPOTESIS..................................................................................................................3

7.

METODOLOGIA DE INVESTIGACIN...................................................................3

8.

MARCO TEORICO......................................................................................................3
8.1.

HISTORIA DEL ARTE..........................................................................................3

8.2.

ROLADORA...........................................................................................................3

8.3.

PARMETROS TCNICOS................................................................................4

9.

8.4.

ROLADORA MANUAL..................................................................................4

8.5.

ROLADORA MECNICA.............................................................................4

ALCANCE DEL PROYECTO.....................................................................................5

10.

VIABILIDAD...............................................................................................................5

11.

CRONOGRAMA.......................................................................................................5

CAPTULO 1........................................................................................................................7
MARCO TEORICO..............................................................................................................7
1.1

INTRODUCCION..................................................................................................7

1.2

ROLADO................................................................................................................7

1.3

DOBLADO.............................................................................................................7

1.4

PEGLADO..............................................................................................................8

5
1.5

ROLADO................................................................................................................8

1.6

PERFILADO..........................................................................................................8

1.7

EMBUTIDO............................................................................................................9

1.8

VELOCIDAD DE DEFORMACION DURANTE EL CONFORMADO...........9

FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES..........................................9


1.9

FUERZA.................................................................................................................9

1.10 ESFUERZOS DE FLEXION...............................................................................10


1.11 ESFUERZOS DE TORSION..............................................................................11
1.12 FUERZAS DE ROZAMIENTO............................................................................11
1.13 MOTORREDUCTOR...........................................................................................12
1.14
CONCEPTO
DE
RELACIN
DE
REDUCCIN
EN
UN
MOTORREDUCTOR....................................................................................................13
1.15 CONCEPTO DE PAR O TORQUE EN UN MOTORREDUCTOR................14
CAPTULO II......................................................................................................................17
2.1

CALCULO DE LA FUERZA DE BAROLADO.................................................17

2.2

MOMENTO LMITE............................................................................................18

2.3 ESTUDIO DE LA FUERZA DE BAROLADO..................................................19


2.5 FUERZA DE ROZAMIENTO...........................................................................22
CAPITULO III.................................................................................................................24
3.

PRUEBAS Y ANALISIS DE RESULTADOS..........................................................24


3.1 PROTOCOLO DE PRUEBAS...............................................................................24
3.2

VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO EN VACIO...................................24

3.3

VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO CON CARGA.............................25

3.4

VERIFICACION DE CAPACIDAD DE PRODUCCION.................................25

3.5

VERIFICACION DEL TAMAO DEL PRODUCTO.......................................26

3.6

VERIFICACION DE RUIDO Y VIBRACION...................................................27

ANALISIS DE RESULTADOS.........................................................................................27
3.7

VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO EN VACIO...................................27

3.8

VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO CON CARGA.............................27

3.9

VERIFICACION DE LA VELOCIDAD DE PRODUCCION...........................28

3.10

VERIFICACION DEL TAMAO DEL PRODUCTO...................................28

3.11

VERIFICACION DE VIBRACION Y RUIDO................................................28

ANALISIS DE COSTOS...................................................................................................28
3.12

COSTOS DEL MATERIAL EMPLEADO......................................................29

3.13

COSTOS DE MANO DE OBRA....................................................................29

3.14

COSTO DE HORA MQUINA......................................................................30

6
3.15
4.

COSTO FINAL DE LA ROLADORA.............................................................30

CONCLUSIONES......................................................................................................31
4.1 RECOMENDACIONES..........................................................................................31

5.

BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................32

7
RESUMEN
Gran cantidad de trabajos que se desarrollan en un taller mecnico, son
aquellos que involucran la reparacion, construccin de elementos que tengan
formas curvas sean estas cilndricas o chicas. Las tcnicas mediante las cuales
se pueden dar las formas antes anotadas, en tubos de 2 pulgadas de dimetro,
son muy variadas, pudiendo citar las de ejecucin manual, y las realizadas con la
ayuda de mquina roladora. Sin lugar a dudas el curvado de tubos mediante
mquina es ms eficiente por razones econmicas y el obtener un mejor acabado.
En nuestro medio "CIUDAD DE LATACUNGA", la industria mecnica se ha
incrementado notablemente debido a la aparicin de diferentes industrias como:
metalmecnica. Metalrgica, etc., lo que conlleva a la necesidad de construir
mquinas y elementos de mquinas que deben tener la formas antes anotadas y
la precisin que el funcionamiento lo establezca. De la misma forma como se va
incrementando las diferentes industrias no se posee la mquina adecuada para
dar la forma requerida, como ser una ROLADORA y para solventar las diversas
necesidades se las realiza por medios manuales, cmo haciendo uso de prensas,
trayendo como consecuencia trabajos de baja calidad. El factor econmico es un
limitante para la adquisicin de una roladora de origen extranjero, razn por la
cual en el presente informe, realizo un enfoque del diseo, clculo y construccin
de una roladora manual que satisfaga las necesidades antes anotadas. En el
captulo final se realiza un anlisis de costos con lo que se justifica la ventaja
obtenida en la realizacin de este proyecto.
PALABRAS CLAVES

ROLADORA

SISTEMA ELCTRICO

ENERGIA

8
SUMMARY

Lot of work being done in a garage, with those involving the repair, construcci6n
of elements having curved shapes are these cylindrical or girls. The techniques, by
which forms can be given before annotated pipe 2 inches in diameter, are very
diverse and can cite those of ejecuci6n manual and those made with the help of
bending machine. Undoubtedly through pipe bending machine it is more efficient
for econ6micas reasons and get a better finish. In our environment "Latacunga"
mechanical industry has increased significantly due to the aparici6n of different
industries such as metallurgy. Metallurgy, etc., leading to the need to build
machines and machine elements that must be recorded and forms before the
operation precision provides. In the same way as it will increase the different
industries the right machine you do not have to give the required shape, such as a
Bending and to address the various needs they are done by manual, how making
use of presses, consequently resulting in work low quality. The economic factor is
a limiting factor for the acquisition of a Bending of foreign origin, which is why in
this report, I make an approach to the design, calculation and construction of a
manual roladora that meets the requirements listed above. In the final chapter a
cost analysis so that the advantage gained in the realization of this project is
justified is made.
KEYWORDS
ROLADORA
ELECTRIC SYSTEM
ENERGY

10
INTRODUCCION
PERFIL DEL PROYECTO

INTRODUCCIN

La

presente

investigacin

tiene

como

propsito

determinar

los

requerimientos de ciertos artesanos, las mismas que servirn de aporte para


fundamentar nuestro proyecto a disear y construir.
1. TITULO DEL PROYECTO

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA AUTOMTICO


PARA UNA ROLADORA MANUAL.
2. DEFINICIN Y JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

DEFINICIN DEL PROBLEMA

En la ciudad de Latacunga, parroquia San Buenaventura se han


caracterizado por realizar trabajos de metal mecnica y construccin de
estructuras metlicas realizadas con tubos redondos de diferentes dimetros
y diferentes materiales, lo cual la manipulacin de estos manualmente
produce deformaciones en especial cuando se los quiere dar forma circular o
hacer un dobles, adems el esfuerzo que se realiza para obtener un trabajo
es excesivo a que existen tubos con un alto ndice de deformidad, por ello la
automatizacin de esta roladora servir para facilitar el trabajo, optimizar
tiempo y esfuerzo humano.
3

JUSTIFICACIN DEL PROBLEMA

La automatizacin de la roladora nos facilitara el trabajo de los


materiales, ya que ya no se realizaran esfuerzos manuales, el esfuerzo
seria netamente mecnico accionado por un motor elctrico. El uso de este
sistema automatizado permite realizar un rolado uniforme en el material,

11
hecho que no se ve en el rolado manual que se produce deformaciones en
el material al realizar el trabajo. El sistema automtico nos permitir
optimizar el tiempo de trabajo y aumentar las ganancias en la produccin.
3. OBJETO DE ESTUDIO

Explcitamente con la investigacin a realizar en el campo de las maquinas


elctricas podremos constatar si las necesidades requeridas

por ciertos

grupos de artesanos son compensadas con los proyectos ya existentes


comprobando la fiabilidad de estos.
4. CAMPO DE ESTUDIO

LINEA DE INVESTIGACIN.

Cambio de la Matriz Productiva.


3 SUBLINEA DE INVESTIGACION.

Centrales Elctricas.
5. OBJETIVOS

5.1Objetivo General
Disear y construir

un sistema automtico accionado por un motor

elctrico para una roladora manual para doblar tubos con un dimetro de
hasta 2 pulgadas.
5.2 Objetivos Especficos
Disear el sistema de transmisin reductor de velocidad para
acoplarle a la roladora.

Aplicar diseo de elementos de mquinas analizando las cargas y

esfuerzos existentes mediante el software ANSYS.


Realizar el diseo elctrico para el control de los accionamientos del

12
motor.
Comprobar el funcionamiento automtico de la roladora utilizando
tubos de hasta 2 pulgadas.
Analizar los costos de inversin de la roladora manual a una
automtica.
6. HIPOTESIS

Es posible mediante el diseo y la automatizacin reducir el tiempo en


doblar tubos de diferentes dimetros y diferentes materiales

7. METODOLOGIA DE INVESTIGACIN

El proyecto se lo realizar aplicando mtodos terico - prctico, mediante


estos mtodos se realizar primero el levantamiento de los planos mecnicos
y elctricos de la maquina; aplicando conocimientos tericos sobre maquinas
elctricas y dibujo asistido por computador, mecanismos y de
elementos de mquinas

diseo de

aplicando investigacin bibliogrfica, para poder

obtener todos los clculos y parmetros adecuados y as saber los materiales


necesarios que se debern adquirir para luego ser implementados realizando
la construccin basndonos en conocimientos prcticos obtenidos durante los
niveles cursados pudiendo cumplir con los objetivos planteados en este
proyecto.
8. MARCO TEORICO.

8.1. HISTORIA DEL ARTE


La produccin e industrializacin en el Ecuador empieza en la dcada de
los aos 50, cuando empresas del sector metalmecnico y del sector textil
comienzan la fabricacin de estructuras para invernaderos y algunas partes
piezas metlicas para galpones. En la dcada de los 60, con las Leyes de
Fomento se incursiona en la fabricacin de otros elementos de alta
reposicin y de uso comn dentro de la amplia gama de estructuras.
(ESPOL, 2013)

13
8.2.

ROLADORA.
Los sistemas de apriete inicial de tres rodillos, apriete doble de tres

rodillos, apriete doble de cuatro rodillos, traslacin variable de tres rodillos,


pirmide de tres rodillos, y dos rodillos todos son tipos de mquinas
roladoras, y esta gua le da una buena idea de lo que hace a cada una
diferente de las otras. Los rodillos dobladores de placa u hoja se ofrecen en
dos diferentes categoras: apriete sencillo y apriete doble, pero pueden variar
en geometra o estilo. (ZA, 2008)
8.3. PARMETROS TCNICOS.
La capacidad de la mquina es tan importante como el estilo, o incluso
ms importante. Los fabricantes de rodillos de placa comnmente
establecen las capacidades de sus mquinas de acuerdo con lmites de
elasticidad para material base de 36,000 a 38,000 libras por pulgada
cuadrada (PSI). (Andrs, 2005)

8.4.

ROLADORA MANUAL.
Los rodillos de placa con apriete inicial de tres rodillos o con apriete inicial

sencillo generalmente son para aplicaciones de capacidad ligera y pueden


ser electromecnicos o hidrulicos.
Cuando un cilindro es completamente rolado, ste es extrado del rodillo
superior. Las mquinas generalmente estn equipadas con algn tipo de
mecanismo de liberacin del rodillo superior que permite la extraccin del
cilindro. Esta extraccin se hace con la ayuda de un rodillo superior de
inclinacin hacia adelante o de liberacin hacia adelante, o una barra final
removible. (Iza, 2007)

14

FIG 1. ROLADORA
8.5. ROLADORA MECNICA.
En este caso la fuerza rotacional de rolado se transmite por medio de un
motor acoplado a un mecanismo cinemtico, el cual puede ser como lo
citaremos a continuacin:

Conjunto de tornillo sinfn, rueda

Conjunto de bandas, poleas.

Conjunto de tren de ruedas dentadas.

Conjunto mixto (tornillo sinfn, rueda, bandas, poleas.)

El motor generador del movimiento principal es entregado por un motor


elctrico trifsico por razones de esfuerzo de trabajo y seguridad. Su
caballaje depende principalmente del espesor mximo de tubo que se desea
rolar. Un ejemplo de este tipo de roladora se ilustra en la figura a
continuacin. (Andrs, 2005)

FIG 2. ROLADORA MANUAL


9. ALCANCE DEL PROYECTO.

Con el diseo y construccin de la roladora automtica

se espera

15
mejorar el tiempo de manufacturado de los tubos para acabados en la
construccin, con esto los obreros, maestros que trabajan en este sector
podrn realizar su trabajo con mayor eficiencia y a la vez realizar menor
esfuerzo fsico, ayudando as directamente a la matriz productiva en el
mbito de los maestros metalrgicos.
10.

VIABILIDAD.

Este proyecto est consolidado en los conocimientos necesarios para


materializar el mismo, ayudara a que los artesanos que trabajan en este
campo mejoren su productividad con alta calidad.
11. CRONOGRAMA.

16
CAPTULO 1
MARCO TEORICO

1.1 INTRODUCCION.
El presente capitulo nos dar una resea histrica de como llego la
energa elctrica al pas as como tambin nos mostrara un marco terico
explicito el mismo q nos ayudara a comprender ms sobre el tema de las
centrales elctricas.
1.2ROLADO.
Se llama rolado al proceso de conformado mecnico por flexin, que
consiste en deformar plsticamente lminas o perfiles metlicos al hacerlos
pasar por medio de rodillos. Uno de ellos superior que se desliza
verticalmente hasta que roce al material y con movimiento del resto de
rodillos hace posible su funcionamiento y a su vez el pre curvado de la pieza
de trabajo.
PROCESOS DE FLEXION.
En este proceso se obtiene la flexin debido a la aplicacin de un
momento, en el metal sometido a flexin, existe gran variacin de tensiones
en una misma seccin transversal. Los procesos de flexin incluyen al
doblado.
1.3 DOBLADO.
Es un proceso de conformado mecnico por flexin en el que el metal es
obligado a tomar nuevas formas por movimiento o flujo plstico. Sin alterar
su espesor de forma que todas las secciones permanezcan constantes. El
doblado abarca procesos como son: plegado, rolado, perfilado, embutido,
repujado. La clasificacin de estos tres se los hace tomando en cuenta los
medios utilizados para realizar el doblado, as: procesos que utilizan punzn
y procesos que utilizan rodillos.

17
1.4 PEGLADO.
Es un proceso de conformado mecnico de flexin, mediante la cual se
deforma una parte de la chapa segn una forma prevista.

FIG 3. PEGLADO

1.5 ROLADO.
Es un proceso de conformado mecnico por flexin, mediante el cual se
deforma una lmina metlica, tubo metlico y se le da forma de superficie
curva, considerando como tal, la que puede extenderse sobre un plano sin
sufrir deformacin.

FIG 4. ROLADO
1.6 PERFILADO.
Es un proceso de conformado mecnico por flexin, que consiste en
fabricar perfiles de longitud considerable por medio de curvado o doblado de
tiras de lminas metlicas.

FIG 5. PERFILADO

18
1.7 EMBUTIDO.
Es un proceso de conformado mecnico por flexin, que consiste en
darle una forma ahuecada a la lmina, por deformacin de la misma
manteniendo el espesor.

FIG. 6. EMBUTIDO

1.8 VELOCIDAD DE DEFORMACION DURANTE EL CONFORMADO.


El comportamiento de los metales en los procesos de conformacin
puede depender de la velocidad de deformacin. La mayora de los metales
de estructura cubica, circular centrada cambian su comportamiento de
dctiles a frgiles dentro de un determinado rango de temperatura y si la
velocidad de deformacin es considerablemente alta, el fenmeno de la
temperatura de transicin resulta ms significativo. Si la velocidad de
deformacin es grande puede dar lugar a que se produzcan regiones de
deformaciones no uniformes o marcas de deformacin, las mismas que
podran ser eliminadas al disminuirse est velocidad. En el trabajo en
caliente el lmite elstico de los metales es considerablemente afectado por
la velocidad de deformacin.
FUNDAMENTOS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
1.9 FUERZA.
Se ha definido la fuerza como la accin que ejerce un cuerpo sobre otro.
Esta accin puede descomponerse en dos efectos, exterior e interior. Los
efectos exteriores de una fuerza a cualquier soporte son las reacciones que
ejerce el mismo. Las fuerzas exteriores a un cuerpo son pues, de dos clases:
las fuerzas aplicadas o activas y las fuerzas reactivas. Esto hace alusin,

19
para el desarrollo de este tema de tesis, a la primera ley de Newton; ya que
para todos los casos de diseo de los elementos y anlisis de fuerzas y
cargas se requiere que:

F 0
Es decir los elementos se mantienen en equilibrio esttico. Los efectos
interiores son los movimientos internos resultantes y las fuerzas distribuidas
por todo el material. La relacin entre las fuerzas internas y los movimientos
internos exige tener en cuenta las propiedades de los materiales del cuerpo
y conceptos que detallan a continuacin.
1.10 ESFUERZOS DE FLEXION.
Los esfuerzos normales que se producen en un punto de cualquier
elemento, debidos a las cargas o fuerzas de flexin que se apliquen sobre el
mismo, se puede calcular con la siguiente relacin:

Mc
x
I

M
I
c

Dnde:
M = Momento flector mximo producido por las cargas
c = Distancia del eje neutro del elemento a la superficie del mismo
I = Momento de inercia del elemento
Al factor I / c a menudo se reemplaza por Z que se conoce como mdulo de
seccin, que para un eje redondo macizo de dimetro d se expresa por:

.d 3
Z
32
Haciendo el reemplazo en la ecuacin 2.3 se tiene la expresin que
usualmente se utiliza para calcular los esfuerzos normales por flexin.

32 M
.d 3

20

1.11 ESFUERZOS DE TORSION.


Cualquier vector momento que sea colineal con un eje geomtrico de un
elemento mecnico se llama vector momento torsionante, debido a que la
accin de tal carga hace que el elemento experimente una torcedura con
respecto a ese eje.
El esfuerzo de torsin se puede calcular con la relacin:

xy

Tr
J

Ecuacin 2.6

Dnde:
T = Momento torsionante mximo
r = radio del eje a la superficie exterior
J = Momento polar de inercia del rea transversal
Para una seccin maciza circular:

.d 4
32

Ecuacin 2.7

Reemplazando en la ecuacin 2.6 se tiene la expresin para calcular el


esfuerzo de torsin de una barra maciza de dimetro d.

xy

16T
.d 3

Ecuacin 2.8

1.12 FUERZAS DE ROZAMIENTO.


La fuerza de rozamiento se produce por el contacto entre la superficie
de los rodillos y la tubera que se va a rolar. Esta fuerza es importante
porque evita el resbalamiento entre las superficies en contacto, como
tambin, es un parmetro que interviene para determinar la fuerza del motor
reductor.
La friccin en el conformado viene dado por la siguiente relacin emprica:

21

W 32
Fr 0.7 *
2r

1
Sy 12

Ecuacin 2.9

Donde
W = Carga mxima del rodillo
r

= Radio del rodillo

Sy = Lmite de fluencia del material trabajado


n

Factor de seguridad

Frs, Fri, Frd, = Fuerzas de rozamiento en los rodillos superior.


1.13 MOTORREDUCTOR.

Los reductores y motorreductores mecnicos de velocidad se pueden


contar entre los inventos ms antiguos de la humanidad en estos tiempos del
siglo XXI se siguen utilizando prcticamente. Un motorreductor tiene un
motor acoplado directamente, el reductor no tiene un motor acoplado
directamente. La sencillez del principio de funcionamiento y su grado de
utilidad en una gran variedad de aplicaciones es lo que ha construido la
trascendencia de este invento al travs de los siglos. A continuacin se dan
los principios bsicos de un reductor o motorreductor de velocidad:
Supongamos que la rueda A de la fig.1 tiene un dimetro de 5 cm. Su
permetro ser entonces de 5 x 3.1416 = 15.71 cm. El permetro es la
longitud total del envolvente de la rueda. Una rueda B de 15 cm de
dimetro y 47.13 cm de permetro (15 x 3.1416) est haciendo contacto con
el permetro de la rueda A (fig 2)

22

FIG. 7 DIAMETROS DE RUEDAS

1.14

CONCEPTO

DE

RELACIN

DE

REDUCCIN

EN

UN

MOTORREDUCTOR.
En la fig 7, cuando gira la rueda A har que a su vez gire la rueda B
pero suceder que por cada tres vueltas que d A, la rueda B solamente
dar una vuelta, esto es, el dimetro de B dividido por el dimetro de A
(15/5 = 3). Este nmero 3 ser la relacin de reduccin de este reductor o
motorreductor elemental y se indica como 3:1
Con esta simple combinacin se ha logrado disminuir la velocidad de
rotacin de la rueda B a la tercera parte de la velocidad de la rueda A. Si
a la combinacin de ruedas antes descrito encadenamos otras ruedas
adicionales entonces cada vez lograremos una velocidad cada vez menor
hasta donde sea necesario para la aplicacin y puede ser 6:1, 30:1, 100:1 o
an mayor para lograr velocidades muy pequeas que se pudieran necesitar
y que, por ejemplo, la rueda A tuviera que girar cientos de veces para que
la ltima rueda girara una sola vez. En este caso tendremos un
motorreductor de varios trenes de reduccin, entendiendo como 1 tren de
reduccin a un par de ruedas. Con 6 ruedas tendramos tres trenes de
engranes.

23
Con este sistema de reduccin no solamente disminuimos la velocidad
de B a un giro ms lento que es til para la mayora de las aplicaciones
sino que al mismo tiempo estaremos aumentado el par o torque en la
ltima rueda del motorreductor que generalmente se conoce como la rueda
de salida a la que va ensamblada la flecha de salida del reductor o
motorreductor.
1.15 CONCEPTO DE PAR O TORQUE EN UN MOTORREDUCTOR.
El torque o par es una fuerza de giro; Por ejemplo la fuerza de giro de
la flecha de salida del motorreductor; es tambin la fuerza de giro en la
flecha de un motor. No es simplemente una fuerza expresada en kilogramos,
libras, onzas, Newton, etc.; tampoco es una potencia en HP o en Kilowatts.
Es un fuerza de giro cuyas unidades son kilogramos metro, o libra pie, o
libras pulgada, o Newton metro, etc.
Este torque o par mezclado con un tiempo de realizacin, aplicacin o
ejecucin es entonces que se convierte en una potencia.

FIG. 8 CONVERSION TORQUE

Un motor elctrico tiene una determinada potencia en HP y tiene una


cierta velocidad de operacin a la cual gira la flecha de salida, por ejemplo
1800 Revoluciones por Minuto (RPM). Estas dos caractersticas: Velocidad y

24
Potencia llevan aparejado un cierto torque o par que puede liberar el
motor. Es precisamente el par lo que permitir que podamos o no girar una
determinada carga, cuanto ms alto el par ms grande ser la carga que
podamos girar. El que tan rpido podamos hacerlo depender de la potencia
del motorreductor. Las dos caractersticas estn interrelacionadas y
dependen una de la otra.
Esta combinacin de potencia, par y velocidad en un motor o
motorreductor est regida por la siguiente frmula:

FIG. 9 PAR
Como podr verse en la frmula, para una potencia dada, cuanto ms
baja sea la velocidad final de giro de la flecha del motorreductor, ms alto
ser el par aunque la potencia siga siendo la misma. Inversamente: Cuanta
ms alta sea la velocidad final del reductor o motorreductor, tanto ms bajo
ser el par aun cuando la potencia sea la misma.
Calculemos el par de salida que puede proporcionar un Motorreductor de
5 HP, con relacin de reduccin de 59:1. El motor es de 4 polos con una
velocidad nominal de 1750 RPM. Si el motor es de 1750 RPM de salida y el
Reductor es relacin de reduccin 59:1 quiere decir que la velocidad de
salida ser de:

25
Velocidad a la salida del reductor = 1750 / 59 = 29.66 RPM
Entonces el par disponible ser de:

Esto quiere decir que el Motorreductor tendra la fuerza torsional o par


suficiente para darle vuelta a un peso de 120.7 kg colgado de un brazo de
palanca de 1 m atornillado a la flecha de salida y ese trabajo de giro con esa
carga lo podra hacer indefinidamente ya que los 5 HP seran suficientes
para mantenerlo girando an con ese par opositor de 120.7 kg-m

FIG. 10 MOTOREDUCTOR

26

27
CAPTULO II

CALCULO Y DISEO
2.1 CALCULO DE LA FUERZA DE BAROLADO.
Para los clculos se tom como principal parmetro, las dimensiones de
la seccin transversal de la tubera estructural que se va a barolar. Para el
diseo utilizaremos un tubo ASTM A53 circular para determinar con una
seccin circular para el determinar los requerimientos de fuerza del sistema
automtico
Seccin Simtrica

Momento Lmite (Ml)

Ml

b.h 2
Sy
4

Ml

D3
Sy
6

Ml

D3 d 3
Sy
6

ML

1
3bh 2 (b 2b1) * h12 * Sy
12

28

e. e.b 2.b.c c 2
Sy
M l
2.(b c) 2

FIG. 11 MOMENTO LMITE DE DIFERENTES SECCIONES


2.2 MOMENTO LMITE.
Para una seccin de este tipo se calcula el mdulo plstico con la
Ecuacin de la figura anterior con los siguientes datos obtenidos de una
tubera de esta denominacin:
D = 0.0603 m
d = 0.05639 m
Sy = Lmite de fluencia = 240000000

Ml=

D3d3
0.06033 0.056393
Sy=
240000000
6
6

ML = 1600 N.m

29
2.3 ESTUDIO DE LA FUERZA DE BAROLADO

FIG. 12 ESQUEMA DE FUERZAS EN LOS TRES RODILLOS

FIG 13. ESQUEMA DE FUERZAS CON DIAGRAMA DE FUERZA


CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
El momento limite que provoca el valorado se encuentra en la mitad de
la viga como se encuentra en la figura anterior entonces tendremos un
anlisis de esfuerzos de la siguiente forma, tomando en cuenta que las
fuerzas no se encuentran solo en un punto sino tambin en el rea de un
rodillo.

30

Fb

q 0 * d1
2

Fy 0
Fb = Riy + Rdy
Haciendo una MA y una MB obtenemos las reacciones en los apoyos:
MB = 0

Riy * 2 D (

Riy

q 0 * d1
2
) * ( D d1) 0
2
3

q0 * d1 * (3D 2d1)
12 D
MA = 0

q 0 * d1
2
) * ( D d1) 2 D * Rdy 0
2
3

Rdy

q0 * d1 * (3D 2d1)
12 D

Del diagrama de momento flector tenemos que el Mmax est en:


x

1
d1 D d1
2

M max Rd * ( D d1

1
d 1)
2

31
Rd

Rdy
Cos

M max

M max

Ri

Riy
Cos

Rdy
1
( D d1
d 1)
Cos
2

q 0 * d1 * (3D 2d1)
1
* ( D d1
d 1)
12 D * Cos
2

Mmax = M1
M max

Fb * (3D 2d1)
1
* ( D d1
d 1)
6 D * Cos
2

Despejando Fb que es la fuerza de barloado; que nos interesa, obtenemos:


6 D * Cos * M 1

Fb

1
d1) * (3D 2d1)
2

( D d1

Aqu colocamos valores experimentales que se midieron al momento de


valorar un tubo lo cual tenemos como dato los siguientes valores
D=0.14m
d1=0.02m
=5
Fb=

6 ( 0.14 )cos ( 5 )1600

1
0.14+0.02 0.02 ( 3 ( 0.14 )2(0.02) )
2

=58723 N

32
2.4 REACCIONES
Aqu analizaremos las reacciones de la fuerza de barolado.
Riy=

Fb(3 D+ 2 d 1)
=32157 N
6D

Rdy=

Rd=

Ri=

Fb(3 D2 d 1)
=26565 N
6D

Rdy 26565
=
=26666 N
cos cos ( 5)

Riy 32157
=
=32279 N
cos cos ( 5)

2.5 FUERZA DE ROZAMIENTO


La fuerza de rozamiento se produce entre la superficie de los rodillos y la
fuerza que se va a barolar. Esta fuerza es importante porque permite que la
tubera que est siendo barolada no resbale, con este parmetro
determinaremos la potencia del motor. La siguiente ecuacin nos da como
resultado la fuerza de rozamiento.
W 32
Fr 0.7 *
2r

1
Sy 12

Dnde:
W = Carga mxima del rodillo
r

= Radio del rodillo

Sy = Lmite de fluencia del material trabajado


n

Factor de seguridad

Frs, Fri, Frd,

Fuerzas de rozamiento en los rodillos superior,

inferior izquierdo e inferior derecho, respectivamente.

33

32279 3 2
Fri 0.7 *
2 * 0.03

* 2

240000000

Fri = 4367 N

Frd = 3279

Para el clculo de la fuerza de rozamiento en el rodillo superior se toma


W = Fb = 58723 N
Frs = 10716 N
2.6 TORQUE Y POTENCIA REQUERIDA PARA EL SISTEMA MOTRIZ
Ti = Fri * r
Ti = 4367*0.03
Ti = 131.01 N.m
Td = 98.37 N.m
Con estos valores de torque se puede calcular la potencia requerida para dar
movimiento al sistema
Pot

Pot

Ti * N Td * N

7127
7127

131.01 * 30 98.37 * 30

7127
7127

Pot = 1 HP

34

35
CAPITULO III
1

PRUEBAS Y ANALISIS DE RESULTADOS.

3.1 PROTOCOLO DE PRUEBAS.


Una vez construido y realizado el montaje de la mquina, se procede a
establecer y realizar las pruebas a las cuales ser sometida la mquina, esto
tiene por finalidad garantizar el buen funcionamiento del sistema y verificar el
cumplimiento de todos los parmetros de diseo.
2

VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO EN VACIO.


En esta verificacin se obtuvieron los resultados siguientes:

Tabla 1. Verificacin de funcionamiento en vaci.


Velocidad
30RPM

Anomalas

Tiempo
5 minutos de funcionamiento

SI
NO

30RPM

10 minutos de funcionamiento

SI
NO

30RPM

15 minutos de funcionamiento

20 minutos de funcionamiento

SI
NO

30RPM

SI
NO

36
3

VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO CON CARGA.


En esta verificacin se obtuvieron los siguientes resultados.

Tabla 2. Verificacin de funcionamiento con carga.


Anomalas

Velocidad

Tiempo

30RPM

5 Minuto 1 de funcionamiento.- Se hace pasar un tubo de 2


de dimetro y 6mde largo

SI

30RPM

10 Minuto 1 de funcionamiento.- Se hace pasar un tubo de 2


de dimetro y 6mde largo

SI

30RPM

15 Minuto 1 de funcionamiento.- Se hace pasar un tubo de 2


de dimetro y 6mde largo

SI

30RPM

20 Minuto 1 de funcionamiento.- Se hace pasar un tubo de 2


de dimetro y 6mde largo

SI

NO
NO
NO
NO

VERIFICACION DE CAPACIDAD DE PRODUCCION.


En esta verificacin se obtuvieron los resultados siguientes:

Tabla 3. Verificacin de capacidad de produccin.


No. Tubos
Tiempo

barolados ( 6m x

No. Tubos
Tiempo

2 )

barolados (6m x
2 )

Minuto 1

Minuto 11

Minuto 2

Minuto 12

Minuto 3

Minuto 13

Minuto 4

Minuto 14

Minuto 5

Minuto 15

X
X
X
X

37
Minuto 6

Minuto 16

Minuto 7

Minuto 17

Minuto 8

Minuto 18

Minuto 9

Minuto 19

Minuto 10

Minuto 20

TOTAL
5

35

VERIFICACION DEL TAMAO DEL PRODUCTO.


Las medidas que se deben controlar en los tubos barolados son radio de

la circunferencia R y la cuerda L. Se realizan las mediciones para dos


productos, que son los que ms se van a producir con esta mquina.
PRODUCTO 1. Barolar tubera de 6m x 1
PRODUCTO 2. Barolar tubera de 6m x 2
En esta verificacin se obtuvieron los resultados siguientes:
Tabla 4. Verificacin del tamao del producto.
PRODUCTO 1
No.

3541

3540

Tubo

PRODUCTO 2

Deformaciones

No.

Deformaciones

1083

NO

1080

NO

en los extremos

Tubo

NO

NO

en los extremos

38

3540

NO

1081

NO

3540

NO

1081

NO

3542

NO

1082

NO

3540

NO

1083

NO

3540

NO

1079

NO

3541

NO

1079

NO

3540

NO

1079

NO

10

3541

NO

10

1079

NO

VERIFICACION DE RUIDO Y VIBRACION.


En esta verificacin se obtuvieron los resultados siguientes:

TIEMPO (MIN)

Tabla 5. Verificacin de ruido y vibracin.


VACIO

CARGA

Vibraciones

Ruido

Vibraciones

Baj

Medi

Alt

Permisibl

No

permisibl

Baj

Medi

Ruido

Alt

Permisibl

No

39
e

10

permisible

ANALISIS DE RESULTADOS.

VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO EN VACIO.


Se encendi la mquina y se dej que funcione durante 20 minutos sin

aplicarle ningn tipo de carga. Se verific cada 5 minutos las RPM a las que
giran los rodillos y adems se control que no exista ningn tipo de
anomalas.

40
8

VERIFICACION DE FUNCIONAMIENTO CON CARGA.


Se dej funcionar a la mquina durante 20 minutos ms pero se coloc en

las matrices un tubo de 2900 mm x 2 de dimetro cada 5 minutos. De la


misma forma se control la velocidad de los rodillos y que no haya ningn
tipo de inconveniente para que los tubos pasen a travs de la matricera.
9

VERIFICACION DE LA VELOCIDAD DE PRODUCCION.


Para esta prueba se barol tubera de 6 mm x 2 de dimetro, ya que esta

es una de las que ms se procesa en la empresa para fabricar las cerchas


de los invernaderos. Cada minuto se midi cuantos tubos se curvan en un
total de 20 minutos. Los resultados son de 35 tubos en 20 minutos dando un
promedio de 1.75 tubos / min.
Este dato es importante porque hay un incremento del 50% en produccin
solo dos trabajadores que son la mitad de los que hacan el proceso anterior.
10

VERIFICACION DEL TAMAO DEL PRODUCTO.

Se midieron 10 tubos de cada tipo que ms se utiliza, se verific las


medidas del radio de curvatura R y de la cuerda L. Los resultados obtenidos
son contundentes ya que, las medidas son ideales y estn dentro del rango
que la empresa acepta para los tubos curvados.
11

VERIFICACION DE VIBRACION Y RUIDO.

Durante 10 minutos se comprob que no existe vibracin y niveles de


ruido que den a estimar una posible falla o faltas a las normas,
lastimosamente en nuestro medio no es posible la realizacin de pruebas
con equipos especiales, ms se pudo observar que aun cuando se aplica
carga a los rodillos no hay cambios sustanciales y la baja vibracin no
representa ningn peligro para el colapso de la estructura y los dems
elementos de la mquina.
ANALISIS DE COSTOS.

Los costos que se analizaran en el presente texto se basan tomando en

41
consideracin los siguiente aspectos.
-

Los costos de materiales se los considera dividindolos en dos grupos


como elementos adquiridos de almacn y elementos adquiridos de
segunda mano.
El costo de mano de obra ser tomado en cuenta tomando como base el

salario bsico unificado. Cabe recalcar que a pesar de intervenir algunas


personas en el proyecto no se realiza ninguna diferenciacin en cuanto a
lo econmico, en razn de que en nuestro medio el salario se toma
como general para todos los pequeos industriales.
Finalmente el costo de mquina se lo realizar tomando en

consideracin el valor inicial de la mquina, depreciacin de la mquina,


tiempo de ocupacin de la misma en la operacin, etc. Todos estos
valores sirven como base para determinar el costo final de la mquina
que se desea construir, en nuestro caso la roladora manual.
12 COSTOS DEL MATERIAL EMPLEADO.
Tabla 6. Costos del material empleado.
Cantid
ad
3
1
1
3
1
4
1
1
1
1
1
1

Descripcin material
Tubo galvanizado de 6m X 2''
Lmina de acero
Motoreductor segunda mano
Contactores
Temporizador
Pulsadores
Caja metlica
Cable industrial 200V; 20 A ; 4m
cable industrial 120V; 15 A ; 4m
Enchufe 220V ; 20 A;
Enchufe 120V ; 20 A;
Varios
Valor Total

13 COSTOS DE MANO DE OBRA.

Valor
unitario
35
15
200
15
15
4
20
8
6
6
3
30

Preci
o
105
15
200
45
15
16
20
8
6
6
3
30
469

42
Tabla 7. Costos de mano de obra.
Individuo
s
Descripcin
1 Costo salario bsico

Precio
354

14 COSTO DE HORA MQUINA.


Tabla 8. Costo de hora mquina.
Parmetro
maquinas
Limadora
Taladro
S. Elctrica
S. Autgena
Total

Costos
10
15
20
20
65

15 COSTO FINAL DE LA ROLADORA.


C . F . M =Costo final de la Mquina
C . V .=Costo del material empleado+costo de mano de obra+costo de hora mquina

C . V .=469+354 +65

C . V .=888

43
CAPITULO IV
12. CONCLUSIONES

Que una buena planificacin previamente realizada, antes de la


construccin de la obra, sirve para obtener resultados esperados de
gran rendimiento, y que tiempo, costos y funcionamiento de la

mquina llegaron a fin de requerimiento inicial.


El sistema de transmisin sin ser el ms ptimo ha generado fcil

desplazamiento, ante la oposicin, que genera el tubo al rolar.


Comprobamos el funcionamiento automtico de la roladora utilizando
tubos de hasta 2 pulgadas donde su rolado fue eficiente y con una

gran uniformidad.
Analizamos los costos de inversin de la roladora manual a una

automtica.
Aplicamos diseo de elementos de mquinas analizando las cargas y
esfuerzos existentes mediante el software ANSYS.

4.1 RECOMENDACIONES.

Analizar otras alternativas para el sistema de transmisin para

optimizar costos as como tambin para una mejor eficiencia.


Fomentar la investigacin y construccin de mquinas en el pas
porque gracias al sector productivo que existe hay gran de manda de

este tipo de maquinaria.


Realizar estudios de factibilidad en otras instalaciones que presenten

las condiciones para la instalacin de mmquinas


Utilizar un sistema de automatismo para el control de la maquina con
el fin de reducir el costo de operacin del sistema.

44

CAPITULO V
13. BIBLIOGRAFIA.

Paredes Gonzles, S. M. (2009). Diseo y construccin de un


prototipo de una mquina roladora de tubo cuadrado de 50x50x2 mm

semiautomtica.
Iza Iza, B. S. (2007). Dimensionamiento y construccin de una

roladora manual para laboratorio.


Guamn, A., & Jimena, V. (2013). Artculo Cientfico-Diseo y
construccin de un prototipo de cabezal para soldadura orbital
automtica en pase de raz en tubera de ocho pulgadas std con el

proceso fcaw para acesxilicon design technology ltda.


Campos Fernndez, J. A. (2005). Diseo e Implementacin del
Sistema de Control Automtico de una Roladora Hidrulica de
Lminas de Acero (Doctoral dissertation, Instituto Tecnolgico de

Costa Rica. Escuela de Ingeniera Electrnica.).


Espinoza Macias, C. D. (2011). Diseo y construccin de una
mquina para amasar pan con una capacidad de 100 kg/h de

produccin.
Guano Zambrano, E. F., & Ilvay Murillo, E. A. (2006). Diseo y
construccin de una baroladora para tubo rectangular y redondo para
la empresa NOVACERO.

45

ANEXOS

46

47

48

49

50

51

52

53

54