Analisis Estructural, Apuntes y Problemas

C
o
f,:
,{)
c'
UNIV]ERSIDAD AUTONO4A
TOMAS FRIAS
INGENIERIA CIVIL
{
p
ANAI,I$ NTNUIUNAI,
APUNTIS Y PNOBI,IMA
clll 204
fng. Nelson onzlez Villanueva

R.N.r. 5277
Potos,"2007
APUrls y Pluulelas u Elluu(uta5 nlPgElatlcs
rlflrRoDuccroN
CAP.1
1.1
CONCSPTO DE ESTRCTI'RA SIPTRESTATICA
Una estructura hiperesttica es aquella en 1a cua1, las

ecuaciones de 1a esttica en el plano o en eI espacio, no son
suficientes para determinar 1as reacciones en 1os aPoyos o
las fuerzas internas en una seccin cualquiera'
En e1 ca.so cie '7igas en e1 plano:
ESTRUCTURA HIPERESTATIC
ESTRUCTU8A ISOSTTICA
Ec est,tica =
Ec. EstEica = 3
Incgnitas = 3
Redundanies = 0
Incgnitsas = 4
Redundantses = 1
Para marcos en eI Plano:
ESTRUCTURA ISOSTTICA
Ec. Estlica =
Incgnitas =
RedundanEes =
3
3
ESTRUCTUR.A. HIPERESTATICA
Ec esEti.ca =
IncgniE,as =
Redundantes =
3
6
3
APUnIUS
L.2
y lIUUtet[as uc
ESUUUtUt
npetErauks
CONCEPTO DE }UDO COIflITNUO
Para anali-zar estructuras hiperestticas se deben utilizar,

a1 margen de las ecuaciones de la estticas,
otras que
permi-tan estabr-ecer las deformaciones (rotacionales
traslacionales) de sus elementos constituyentes y utilizar y
dichas defomaciones como expresiones a. .on,putitiriaua.
En toda estructura se presentan zonas donde las barras que
1a
componen se unen entre si de forma r-orc1i: j r-:a (hcrrnign
armado) o a trav.s de dispositivos de unin con posibrliciaci
de rotacin (estructuras de madera o met'r i cas)
. E"tu.u zonas
de uni-n se denominan nudos.'
Los estudios realizados en Resistencia de plateri-ares

que las barras someti_das a cargas externas, muestran
sufren
deformaciones rotaciona-les y tra.slaci-ona1es.
Las ddformaciones rotaciona.l-es de un nudo continuo se

consideran, sin
error
apreciabl e,
como rotaciones
ortogonales, 1o cual significa que los ejes de cada uaa de
1as barras que concurren aI nudc, giran un ngu1o similar.
lng. N. Gonzlez V. OZOOZ
APU[ttrs y ptuuterua uc truuutuf nt!.JcrE5(aIES
L.2
CONCEPTO DE NI'DO CONEINUO
Para analizar estructuras hiperestticas se deben utilizar,

al margen de 1as ecuaciones de la estticas, otras que
permitan establecer las deformaciones (rotacionales y
traslacionales) de sus elementos constituyent_es y utilizar
dichas deformaciones como expresiones de comp.atibilidad.
En toda estructura se presentan zonas donde las barras que 1a
componen se unen eatre s de forma :r.orcli:i r:a (hcrrnign
armado) o a trav.s de dispositivos de unin con posibii-idaci
de roiacin (estructuras de madera o m.etricas). Estas zonas
de unin se denorninan nudos.
Los estudios realizados en Resistencia de llateriales muestran

que las barras sometidas a cargas externas, sufren
deforrnaciones rotacional-es y tra.slacional-es.
Las ddformaci-ones rotacionales de un nudo continuo se

consideran, sin
error
apreciabl e,
como rotaciones
ortogonales, Lo cual significa que los ejes de cada una de
1as barras que concurren al nudc, giran ue ngulo similar.
l"S =or,zlez V. O 200?
^puilrtss
1;3
y pruurErilas uE Euulura nrfJcrcJ(auG
GRJADOS
DE LIBERTAD
La posibilidad de traslacin o rotacin de un punto

componente de una estructura se denomj-na grado de libertad.
En el pl-ano, los grados de libertad de ufr' punto son dos:
traslacin y rotacin; pudiendo descomponerse 1a traslacin
en do,s direccibnes,
En eI espacj-o, un punto puede trasladarse en tres direcciones
(x,y,z) y puede rotar tambin en tres direcciones (alrededor
de Ios ejes x,y,z), contndose por consiguiente con seis
grados de libertad.
L
Tres grados de libertad
en el plano
L.4
Seis grados de libertad

en el espacio
GEOMETRTA DE LAS ESTRUCTI'RAS
Las estructuras se encuentran constitui-das por elementos que

euentan con dimensiones, siendo ellas longitud, altura y
espesor, Por eIIo deben ser consideradas como elementos
tridimensionales; sin embargo, para efectos de idealizacin,
se l-as consideran representadas por 1a longitud de los ejes
de los elementos,
AWll(6 y frmaEni C H.rr.-as
n.tEEEtr,A
E
qt
trt
"r+
ESTRUCTURA
RI,
ESTRUCTSR;A, IDEATTZSDA
ESRUCTI'RA REAL
ESTRUCTURA REAL
1.5
ESTRUCTI'RA TDEALTZADA
ESTRUCfl'RA IDEALIZADA
cRilcrERrsrrcAs epournrcas DE r,As sEccroNEs
En e1 anlisis estructurar se define como seccin transvisar.

de un elemento al rea de ra seccin
que
definida perpendicularmente a su eje longitudinal.se enc*entra
P
El eje
mostrado
seccin
transversal,
en la
Eg
corresponde al
eje respecto del
cual se produce
la rotacin por
flexin.
d,
Apurltss y PuulEltlas ue Esuuutulas nlpclcstauq
1.5
1
1
lb
lb
EQUIVATENCIA DE UNIDADES
1N =
1N =
I kP = I'9966 N
1 kP = 2'264530 ,O
= 0.45359 kp
= 4.44818 N
0.22481
tb
0.101972 kp
N/m
1N/m
= 0.101972 kp/m
= 0.06852247 lb/pie
1kp/m = 9.8066 N/m
1
1lb/pie = f4F.Qa72$)5o i'irt
= 2048.172138 lb / Pie2
1 kp / cm2 = 14.2?341755 lb ti2
1 kp
i cmz
= I N/m2
1 Pa = 0.00000001 O1972kp I mm2
1 Pa = 0.00001019721412kp t crnz
1 Pa = 0.02088565 lb / pie2
1 Pa = 0.0000145039235 lb / in2
I kPa = 0.098066 kp t cm2
'l kPa = O.OOOOI 01972 kp / mm2
,
I kPa = 0.01019721412 kP/on1 kPa = 20.88564984 lb lpie2
1 kPa = 0.145039235 lb / in2
l MPa = 1N/mm2
)
1 MPa = 0.1019721412 kP / mm-
iPa
1 MPa
10.19721412kp
cm2
= 145.039235 lb / in2
l GPa = 1kN/mm2
1 MPa
GPa
GPa
1 GPa
20885649.84 lb tpiez
GPa
145039.235 lb / in2
T.7
= 1O'l .97214'l2kp/mm2
= 101g7.21412kp / cm2
PROPIEDADES DE f,OS MAIERIATES
Los materiales utilizados en la construccin Presentan

de
caracteristicas particulares frente a solicitaciones
y
temperatura'
torsin
corte,
traccin, compresin, flexin,
Estas caracteristicas son estudiadas con deLalle en materias
como Resistencia de Nlaterial.gs..-y Materiales de construccin,
y.se verifican a travs de experimentacin en laboratori'o'
APUIttsS y ptuuttsiltas qs EuGUrs ntpEtElduk
PROP:3D}DES FSICAS DE OS UTERIAIJES

E
MATERIAL
Kplcm
psi
frio
(0.2%ciecarbon;)
'
8.4 x
30 x '106
12 x 1082
soxto"
)oo
|
|
Acero laminado en calienle

(0.8 % de carbono)
Hierro forjado
12x,.6
200
82
1.99 x 10"
7.03 x 10o
1Q6
ls0
x 10"
x to6
10
69
12.5 x l06
173
86
9.14 x 10
l3 x 106
4.22
1Ar
6 x to6
90
1.12 x 10
Cobre estirado en fro
17x 1co
4.22
x'lo-
6 x 10
Auminio de fundicin
(99 % de a,umino)
7.03 x'10"
2.81 x 10s
10 x 106
4x10
Magnesio lroquelado
4.55 x l0e
1.76 x 10-
6.5 x 106
45
2.5
106
9.14 x 10"
3.52 x 10o
13 x lo5
5 x 1co
8.44 x
Bronce
l2 x
(90% cobre, 10% sstaio)
l0r
4.60 x 10'
106
83
.12
1.43 x 't0
5.50 x 1O-
1.6 - 2 x lo6
't1 14
5.1 x 10-
Granio
7.3
x lo6
50
8.44 x 10o
Duralu..ninio
12
x
J
lng. N. Gonzlez V.
200,
106
6.7 x 10
1
1.8
x 10
6.6 x
10{
16.7 x 10
9.3 x
l0
16.7 x 10-6
23.1 x 10-6
12.8 x'10-6
26.1 x 10-6
14.5 x 10-6
ls.7 x 10'6
lo.4 x 10-6
l8 x 10'6
5.5x10-
25-30
1
x 10'6
9.9 x 1 0-6
3.1 x 106
Madera
12
x 10-6
10 x 10-6
2.18 x 105
Hormign
'!j.l
9.3 x 1o-5
1't0
Latn de fundicin
(60% cobre, 40o/o zioc)
6.5 x
x l0e
8.79
25 x 106
t'F
6.5 x 1o-5
oo'
30 x 10"
t'c
,l1.7x10-6
,.,..-
8.4 x 10-
1.77
Cobre de fundicin
I
I
2.'l x 10'
27
Hierro colado maleable
l0'
2.,l x 10-
Gtr
2C0
Acero
ro ramnado
laminado en fro
Psi
GPa
Acero laminado en calenie

(0.2 9 de carbono)
Kp/m
2.70 x l0o
5.8x10.E
3.2x10-
d
q
d
APUiltCS
1.8
y PrUurgrila UC
ESUUUIUTa
nrPgC5UU5
BARRAS PRIS}4TTCAS Y NO PRIS},IICAS
Las barras prismticas son aquellas

transversal constante a los largo
barras tambin reciben eI nombre
constante
gue
de
de
mantienen su seccin
su extensin, estas
barras de inercia
EARR, PRISMATICA
Las barras no prismticas varian su seccin transversal a 1o

largo de su extensin, esta variacin puede ser escalonada,
lineal-, parablica o de otro tipo.
BARRA NO PRIS}'IATICA ESCAIONADA
BARRA NO PRISMATICA LINEAI
1.
B.ARRA
NO PRIS,ATICA PARABOI.ICA
ESTRUCTI'RAS TRASI,ACIONATES
EI efecto de las cargas externas, variaciones en su geometria

(seccin transversaf) y eI asentami-ento de apoyos, originan
sobre las estructuras desplazamientos en algunas dj-recciones,
1os cuales definen a e1la como una estructura traslacional.
APUrttsS
y fJtuutEiltirs uE ESUUUiUa npctcsrau
1.10
TEORIA GENERAL DE BARRAS SOMETTDAS
FT'ERZA NOR!4AL
Para barras sometiCas a fuerzas normales que originan

esfuerzos l_nternos que no superar e1 l_imite
se
-iL""io.,
presentan deformaciones rongitudin"l." _- ;" lstico,
o
compresin iguales a:
1.11
GENERJA]-
TA}GENCIAI,ES
DE
ELEMENTOS SO},ETIDOS
II'ERZAS
dx
+----------rI
vl
FT
llr
lv'-r-
Aislando un trozo de barra
sometida
V esfuezo
flexin,
originado
el
para
fuezas tangenciales es:
V.S
.....
l.b
l-l
"-.il
Por la Ley
dy
-r
r=
de flooke:
G.7
V.S
G.t.b
tr
donde:
u--
2.(1 + r)
,=dY
r-di
adems:
ent.onces:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
dY
dvv: Kr !-
dx
'
G.A
V.S A.S V
G.t.b t.b G.A
donde: k.=4-l
' l.b
Mdulo de elasticidad
rea de 1a seccin transversal
TEORTA
I;=r I
IE.Ai
donde:
e
e
AJUilrES
PrUorCilras u csuuutula nlPeltssErk5
donde:
k1
= coeficiente de forma. (depende de'la seCcin
transversal).
k1 = 1.2 para secciones rectangulares
kr'9= f9 Dara seccones crculares
k1 = 1 Para secciones WF
G
= mdulo de elasticidad a cortante
A = rea de la seccin transversal

!r = mdulo de Poisson
L.I2
TEORIA
GENERAI
DE
ELEMENTOS SOMETIDOS
MOME}CTOS
FLECTORES
Aplicando momentos flectores a barras,

en el eje de las barras:
se
produce curvatura
Aislando un trozo de bana
Rexin, el
sometda
esfuero orgnado para esta
solicitacin es:
M(
Por Ia Ley de Hooke:
t=
adems:
donde:
l.b
de_ M_1
dx
E'l
M = momnto
f1qtor.... ,.i.: ... ,.:
E = mdulo'de elasticidad.
I = momento esttico de segundo orden.
(
APUilteS y pf uutgttEs ug EStruqtuta5 ntpctesraus
1.13
TEORIA
GENERJAT
DE ELEMENTOS SOMEIDOS
TORSION
Aplicando momentos torsores a barras de seccin transversal

circular, en 1as cuales no se produce alabeo:
a=rd0
Id0
Y=r' '
dx
I
a=vdx
,)
q
q
q
q
q
q
q
(
(
{
(
(
{
{
q
Aislando una
t{
seccin
sometida a torsin, el
esfuezo originado para
esta solicitacin es:
{
q
Por ]a Ley de Hooke:
t = G'y
de
r.-dx
adems:
donde:
L_
mo'.ento
G.J
'Gdx
do:
I
tI
I
tdO
T.dx
G.J
T
q
torsor.
mdulo de el-asticidad a cortante.
de i-nercia torsional de 1a seccin

transversal respecto del eje y.
mdulo de Poisson
momento
lng. N. Gonzlez V.
2007
- 10
II
I
t
ApurtES
y ptuutcila5 ug trtuutura
ntptstBtdrrs
Valores de1 momento torsional
.f para diferentes formas
secc:.on:
Seccin circu].ar:
@1"
rifE\
a{4rz
Seccin eliptica:
'2b
*.aa
I.r= 32
I
|l-'---.------'---l
Jz"
lI
a'.b'
a2+02
Seccin triangu!-ar eguiltera:
hJ," f-:+;l
Seccin rectangr.rlar
t:::.:.:::.:.:.:.:.:.:l:.:.:.:::::t:::::::.:
a
I
.-..*-.t!-*..Ji
+_---E+
I
donde:
l-
^Z-
,'-1? 3,,,iu
"'n#,
de
Apunrc y Pruurcfil5 uc Esuuutula nPcltrtalluas
CAP.
TRABAiIO Y ENERGIA
2.L
OtICITACIONES EN ELEMEI{TOS
ESTRUCTURA],ES
se aplican cargas sobre cuerpos elstj-cos, se originan

en el1os esfuerzos internos tales como traccin, compresin,
corte, flexin y torsin, segn los planos en 1os que acten
dichas solicitaciones internas.
Cuando
E1 grfico adjunto muesEra esEas solicitaciones:
e"
T
2.2
TR;A3AJO
Al actuar una fuerza constante F sobre una partcu1a y

originar sobre e1la un movimiento de traslacin determinado
por eI desplazamiento 6, genera un trabajo /(externo) definido
mediante la expresin:
F----------+o--..
-+-----------t-
w = F.6
dvq
= F.d6
Cuando acta un momento constante M sobre una particula y

origina sobre ella un movimiento de rotacin definido por e1
ngulo de rotacin 0, origina un trabajo externo definido por:
(o,,:....
I,I = 'M.
dW
= M.d0
^PUil(tsS
2.2
y PUurelila5 Ur trSUUUtUra nrPErtsSHUgS
TR,LB.EJO EXTERNO DE UNA EUERZA NORMAI,
-L
Aplicando una fuerza gradual P sobre una barra prismtica, se

origina una deformacin A determinada por 1a Ley de Hooke a
travs de Ia relacin:
PL
a=-EA
p=El
EI trabajo exLerno originado por

esta fuerza es:
we
= J e.oa
w" = tEA..a =El

2L
f;t;I
12 =
EAA A
(rey de C].al}eyron)
2,2.2
TR,A3A.'O EXTERNO DE UNA FUERZA TANGENCIAT
A
v=9k.x
v-
l"
E1 t,rabajo exLerno
es:
*" = }H
e-:l
We =J V'AY
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
oy =
,'=?Y
Alruiltcs y ptuutEta uc trSuuutula nrpetcta(z
2.2.3
TRABAiIO EXTERNO DE T'N MOMENTO FLECTOR
tr-t
M=-'.0
x
trabajo externo es: .-
We
= J ff4.Oe
w"
E'l'
i E--L.e.ae
=El.e2
x
x - x'
e
2
i;J;;
l2l
2.2.4
TELABA.'O EXTERNO
DE I'N
MOMENTO TORSOR
T=
G'J.e
x
EI trabajo externo es:

w" = ?9-{
.de =
= J f.Oe
We
9:. e2 - G'J'e
.e
Generalizando 1as deducciones para un elemento sometido a

fuerzas normales, cortantes, momentos flectores y torsores,
e1 trabajo externo se determina mediante:
,|
We =
.x+M* :g, a..0 +T.0y

7.I N.A+V.2+V
AFTUiltCS y lIUUtCtItaJ ue trsUUtUtA ntpErEttG
2.3
ENERCTA DE DEFOR!,IACION
En el- estudio de Ia energ:ia, se establece que ella no se

pierde, sino que se transforma; en el caso de un
elemento
sometiCo a un sistema general de fuerzas, e1 trabajo Ce todas
1as fuerzas se transforma en energia interna de deftrmacin.
Esfuerzos normales:
Considerando un elemento e1stico

diferenci-al :
W:U
Para esfuerzos normales:

we = 1'P'6
2
adems,o"=? 3
t =r^
p=Gn.A
A- e.L
deformacin es:
u =1(or,.A) (r,L)
Siendo V=A.L
on. E. L. A
(volumendelelemgnto):
U= 1 o..r.,
considerando ]as tres d.inensiones der elemento diferencial:

dUonx
1
2
dUonr
1
2
dUom
1
2
onx. gx. dx
dy
dz
ony. Ey. dx
dy
dz
onz .
tz. dx dy dz
AfJUil(CS y ptUU|CIta5 Ue EuuututaS
ntpctestau
La energia total de deformacin para esfuerzos normales ser.:
dU:dU6n**dUonvldUo.z
O, :
r ony.ey+ onz,rz ] dx dy dz
I I G.*.r*
u=i
llf
Esfuerzos tang'enciales
"",.'6x
* 6nv'y* or,,'e, I dv
Considerando un elemento e1stico

diferenci-al : W:U
P1ano
x-y:
uyx -
Para fuerzas tangenciales:
owe=-
P
^vx
t=rxydxdz
dx.dz
por otra parte:
,rxY :A'*
trr
Av* = y*, dy
trabajo externo ser:

dwe
1= 1r,,.. dx dz
y.... dv
i'"-Y
T*Y
dx dy
dz
l,xy
AfJUlrtcs y pluulilras (lc Esuuurul nlPslcstauE
Considerando las tres dimensiones de} elemento diferencial:
= : f* T* dx dy dz
duirr, = ] fy, Ty" dx dy dz
duirxy
duir*, = ] a*, ^l*,
c--:
di. dz
{
(
{
,"
-t
de deformacin para esfuerzos tangenciales
La energa total
ser:
dU
du =
IJ=
it
1
2
- dUir*y + dUilr, + CUil*,
7* T* + xy, Ty, * a*, T*, I dx dY cz
fff,t",
^{xy
ayz Ty. + rxz Yxzl dv
I
{
{
(
{
Si ahora determinamos la energia total d'e deformacin Para u=

elemento sometido tanto a esfuerzos normales y tangenciales:
il
1
{
{
{
{
{
{
interna
La energia total
diferencial se obtiene sur'ando
lmacenada por
ambos efectos:
a
eI
elemento
I
(
I
u=
i IIf
Gnx
rx + ony Ey + on,
t.
., - t fJJ,t*v Y*v + rvz^lvz+ rxz Yxzl dv
Esta expresin tambin Puede escribirse de otra forma, ello

se consigue recurriendo a Ia Ley generalizada de Hooke, 1a
cual se aplica a un el-emento sonetido a esfuerzos normal-es Y
tangenciales:
(
(
{
{
{
APUrtE y
ptuutc[tas uE ESUuututa ntpcrra[a5
Esfuerzos norma]-es:
Segn
el eje x:
on*
donde:
Segn el
ty=-p
tx
e.:-$
ex
e]e y:
z
6ny
donde:
"y
t*:-Fty
6, = -lr
Ey
eJe
z
donde:
on,
I-
E*:-PEz
Ey: -$Ez
il,j
<I
4
AuuiltES y PtuulHlES us Euucturs ntPerEsrauES
Esfuerzos taagencfales
Segn plano xy:
I
I
Txy
tr
,xy
G
G
G
G
C
segl plano xz:
Txz
4'
lxz-
_-
'*
ta
C
j
J
J
j
ay.
_ -Tr"
-(J
J
J
rj
r
C
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
J
3
APU|ltEs y PluulEllla uc ESUUUrUlaS nlpEltsttlG
las defornaciones producldas por los esfuerzos en Ias

tres direcciones:
Sumando
t8
1
-E I o.* - !t( ory + o., ))
gy
1
gz
=t
ony
- F( on* + on, )
I o., - F( o.* + on,
)J
Txy
Y"v=T
1y,
Tv,
= -
f*,
T*.: T
y las
las deformaciones unitarias longitudinalesgeneral
expresin
1a
en
deformaciones angulares por cortantes
que permite
de energia interna se obtiene una expresin
de las
funcin
en
expresar }a energia interna del elemento
l
sobre
que
actan
'
component.es de toos 1os esfuerzos
Reemplazando
c2nx. +
":fff
c2
1y
+ c2 n7
2Y(o xony
* o onz + onxonz
**y+4y+r2u
1v
deformacin por
La expresiones de energia interna de evalan,
se
esfuerzos normales y tangenciales' integrales demediante
volumen
integrales triples, 1o cual, representa
analiza'
que
se
e" f fegin Linitada por eI elemento
A[ruIttss y ptuutcillir ue csuuurutas

ntJetetuua
2.4
ENERGIA DE DEFORI,ACIN
EN BARRAS
La energa interna se puede

determinar para 1os casos
solicitacin e ta
"i"ll"a. manera:
2.4.1 Barras sometid.as a fuerza
norma]comunes de
,|
Uru=j.e
PE,
a ::>
dui{=i.,-.cl
Por la Ley de Hooke:
oa==!..0'
duN
I
=
D
.
E;o'
"^2
7ff
2.4.2 Barras sometidas
o.
o2
=fr..o
u"
fuerza tangencial
u,
=*r., =)
duy
=1y.6,
Por 1a Ley d.e Hooke:
l,
or=H*
dy
or, =*u.g#"=**
2.4.3
,.
uv
JlIv'
.ds
Barras sometiCas a nomanto flector

u\, =
' ( r-------) ,
]M
=i
Por la Ley
ou =
de Hooke:
ds
do =
aunr=*u#0.=j$0.
,*
-!t .
EI
=lrh
o'
]ur.ce
ms
AJUnttss y lruurBilras
2.4.4
uc cstluotua5 nlfJelc5taus
Barras sometidas
momento
torsor
UT=IT
,2 .o
Por
1a
Lgi de Hooke:
de= T
G.J
ur
ur=1r.e
,2
ds
-2
d.=t'f10.
=-1'r'
2 G.J 2 G.J
Ur=[
' ds
. J 2.G.J
La energia total de deformacin es:
T.',0,
'V2d.*f M2
P2
u=[
- )2.E.A.*[k1
r2.G.A rz.E.ld.*[J2.G.J
De acuerdo a} tipo de solicitacin que acta sobre las barras
estudiadas, se pueden efectuar 1as siguientes consideraciones
prcticas:
En armaduras,
predominan las fuerzas normales,

consecuencia Ia energia interna es:
u.,
"
: t p2't
" 2.E.4
predominan
por flexi-n,
uM
f-u1
o,
l-as
en
solicitaciones
consecuencia:
Apuf rrES y PruurEilla us EUuululas nlPettssEUGs
cortas o voladizos, predominan 1as solicitaciones

originadas Por los esfuerzos
tangenciales (cortantes), Por el10:
En mnsulas
f kl'V2
J 2.G.A
N
Ll!E}s,,
rnsecuencia:
..
kr : factor de forma
Predominan
Ias solicitaciones por torsin,
en
--2
u,=J*ro'
se presentan dos casos: cuando eI arco es plano

(rebajado) predomina Ia flexin y cuando el arco
es peraltado predominan la flexin y fuerza
EL::.'.;;r'+
normal:
I
/
f
L- O.2
f.
-\L
0.2
\l'
I
Arco pJano:
u, :
Arco pera ttado:
, = f,$
lng. N. Gonziez V. @ 2007
ffi.u"
o, * J-N1'6.
-23 -
ApuiltE y PruulElf la uc Euuulula nlPcltsraue5
Ejemplo:
Encontrar e1 factor
rectangular.
de
forma para una seccin
La Ley de Hooke para cortante indica:
.G
El esfuerzo cortante por flexin es:
'=k,
V'S,.
El trabajo externo para fuerza cortante se determina a travs

de la expresin de ClaPeYron:
9le:
--f-v
2'
1 t2
V2
.S*
z o= zsV;./-
Por otra parte, eI radio de giro se define mediante la

2l
entonces el t.rabajo externo se puede escribir
relacin r-=
como:
We=
v2'sr2
2.G.A-12 'lr.br2
f,re
V2
Sr2
-t
- (71; b" .) z'c'e
= k1 r$l
donde k1 un coeficiente que caracteriza Ia desuniformidad de

Ia distribucin de tensiones tangenciales en. 1a seccin
transversal de Ia barra y que depende de la forma geomtrica
de elIa.
^PUiltE
y PtUUtEiltS Us EUUCIUra ntpqctauE
Encontrar eI factor de forma k1 para una seccj.o

rectangular maciza.
Ejempl.o:
.f
,l
o2
t, = fl--'
,-dA
'
'Y
hl
,l
9i!
22
donde:
esttico de primer orden

r = radio de giro
I = momento de inercia del rea
bx = ancho de 1a fibra consj.derada
Sx = momento
En este caso particular:

h
sx=u 1!-y)
o.+=f,r$-rrt, o=*
zh2
12
eI factor de forma k1 se determina integrando la expresin

dentro de La regin definida por 1os limites:
:
x = - bbhh
2 , x = Z, Y = - 2, y ,
n"
12
12
f-,=-l
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
{
{
{
{
AIJUItss y IJluulclllas uE EsUUCtUlas nlpEltstatl*S
EjempJ.o:
Encontrar el factor de forma k1 para una secqlon

rectangular hueca de dimensiones exteriores b x h
e interiores
b6 x hsv
Para Ias alas:
bo:bo
dA1 =
ai)
bx =b
5.'6,
+---j-------+-
-dv
h
hol
I'
lx
:llt
' "'I'
I
sr
!rf -v2r
Para el alma:
dA2=(b-be)dY
hol
by =(b-bo)
-;l
bh2
-boho2 b -bo
"2=-----l-,
]------#
bb
..2
;;
*,*-,"'.
*,=4r? _-e__
lx'
v*f
ho
,n2
-!ono2 _b -!o ,272
#b-bo)'d,l
(b - bo)'
ho
xr=4
| r \'r
4 ,'
rx
o6
r*-r'r' dy*b-;bo
-o
.+
'{
-v\2aYl
Resolviendo las integrales:
Denominando:
ffi
ho
bo
=- b-
Seccin rectangular donde: bo= ho
m:p=
0=
1
.b
.h
Seccin rectangular donde: Do:1, no=i i m=D='2 +
kt=L'2
kr = 1.548
^puiltE
y PluulEllla uc Estusula lPelEsEu(jus
Hallar la energia interna por flexin y fuerzas

tangenciales para Ia viga cargada con carga
concentrada y determinar la deflexin en el punto B'
Ejeaplo:
8T
6.0
--+
,M
ui. :Jfr.4s
Energa j.nterna por flexin:
,(#
en el corte:
8T
ui:J
r-8.x2)
-r-.6
z1l
Energia interna por
ur.ra
6El
= -8x
lu:
-El
2304
to
ui =S'os
cortante:
V=
en eI corte:
8T
'
L-*
---*
6
a
rri :"1 ki'(8)2."" J zoa
0
La energia interna total

l!
64'k1'x3
16
2GA lo-
rsz'rr
GA
(energia,de deformacin) ser:

2304
EI
192,k1
GA
-!
Para hall-ar la deflexin en eI punto B, determinamos

trabajo externo efeciuado por Ia fuerza en ese punto, asi:
8T
?4^B
lng. N.
e1
nlpclcluq5
APUlltE y Pluultlllas UC EuuutulaS
W.
-2:
Por f]-exin:
.-.
-1 (u)
î=
4Aa
We:Ui
Por e1 PrinciPio de conservacin de la energia:

2304
4 ae :-ET- =
Por fuefzas Eangenciales (cortantes)
l tal
2-
W.:
ao
:4ae
We:Ui
Por el princiPio de conservacin de 1a energia:
, a
192.k1
GA
seccin transversal
Si Ia viga en estudio tuviese unamduIo
de elasticiciad
rectangular constante de 30 x 60 cm, un
.
E : 2. 1.107 'rlm2 Y mdulo de corte G = 8.4 106
GA= 1.512'1067
A = 0.30'0.60 = 0.18 m2
I
0.30'-(9.60)3
T,/m2 :
Et
= 0.0054 m4
=1.134.105Tm2
Las energias internas para cada solicitacin
Por Elexin:
Ui=
Por Cortante:
Ui=
2304
-=o.o2o3174Tm
1.134.10"
192
1
Energia interna total:
sern:
=o.ooo1269Tm
.512 . 1ob
Ui
=0.0204443Tm
Apuilte y Pruulelllas uE Esuuutulas nlFElElauG
De Ios resul-taCos encontramos 1os sigui-entes Porcentajes de

energfia interna:
Ui
Elexin
0.0203174
99 38
Cortanl:.e
0.
Solicitacin
Totai
00012 69
0.0204443
.62
100 . 00
En este caso se deiermina que 1a energia j-nterna por fuerzas

tangenciales es irsi cni'. 1.:::'e i:':ri - --. -.:-y'-- -"""":ldl
por flexin, por ello en 1a mayoria .cie los casos se Ia
desprecia. En otros casos esta energia puede ser iBportante.
Las deformaciones en e1 punto B sern:
j76-=0.005079
Por Flexin:
rn
5. 08
mrn
mm
1.512.100
: 5.08 + 0.03 = 5.11 mm

^B
De 1os resultados encontramos los siguientes porcentajes de
La deformacin total:
energia interna:
Solicitacin
0 . 00507 9
0.000032
0.005111
q
q
99.38
0 .62
100. 00
En este caso particular se determina que }a deformacin por

flexin es mucho mayor en comparacin con 1a' defornacin
originada por corte, por ello en 1a mayora de 1os casos se
desprecia Ia deformacin por cortante.
Hallar 1a energia de deformacin Por flexin
para la viga cargada con carga concentrada y
determinar Ia deflexin en eI punto B.
E3enplo:
m_\
a--
10
3.0
-------------+
,
Mr\-
-X
lng. N- Gonzlez V.
r-'
@ 2007
----+
10
rM2
Energia interna: ,t :J
2r,
T-*
en el corte:
q
q
q
q
q
q
As
Flexin
Cortante
Total
^B:-1.134.1048 =0.000032 m = 0.03

Ao:
=
-
Pcr cortante:
q
q
q
= -10
q
q
q
T
O"
T
T
APUlItts y ptoutuf Es uE ESUUqUtaS n!ESEIES
Por flexin
Hal}ar 1a energia de deformacin
y
concentrada
carga
con
para'-}a-t'iq" '--cargada
B'
determinar Ia deflexin en el punto
T-'
cM2
1o
Energia interna:. u =J,r, Ot
Ejemplo:
+_-
3.0 ------------+
ftl\._x
10
T-,
en eI corte:
)
___-f f
M.= -IU
-..
i.. ..
:'
-4.
ui=J c:!r' .o* =

-'
H l: +
ro
e}
en eI punto B' determj-namos
Para hallar Ia rotacin por
ese punto' asi:
en
fuerza
la
trabajo externo "f.ti"t"
10
(10)-^B=50e
w^='2
1
energia:
Por el Prj-nciPio de conservacin de Ia
We
: Ui
50e=#
efectuarse anliss por
AI igual que en caso anterior puede
este caso, tratndose Ld
fuerza cortante, sin embargo L.,
son nulas Y
cortantes
flexin Pura, las fuerzas
nula'
ser
deformacin tambin
Por fuerzas
HaIIar la energia de deformacin
a carga
cortantes para la viga sometj-da
B
punto
el
en
concentrada y determinar Ia deflexin
Ejemplo:
Enersia j.nterna: ur
3.
0 --------f
8T
=JS'os
vL---J
i-..+
en el corte
V=
,3
64tr''i- _
kr't8l2ox = _7ffi_
ui =f _;_
i,o
Purlto B, de-'ernir'a:rcs
Para hallar 1a <iefle:<ir, en iaeIuera
en ese P''Irrio, asi:
trabaio exte=no efeclu:Jc 5;or
Pcr e1 !-rin:lpio
cte conservacin
':
Ce
Li
k1
GA
Deterainar La ene'rgia por fuerza nor:nal

5
acumula en sistena' ccnsiderar Af =
a
10 pies '
ri2 = 6 puigz y 1a iongit':ci ci las barras
jenplo:
}IAB
i/?
,ô \.. -' -
30"
.a
10'
NBc
!
.;3 -
^^q
^Ô
?no
.r.a . sen
t
'a
^k
. cos 300
tlr,. ' sert 300 -o
I'lpL+
\t
-,"
Ns,:
que::.
.;+
Fu19-
Aputrtcs y Pluulclllas ut Estlugtula nlPslsstauH5
AB:
Barra
Barra
Bc
L,
u* = rN1 =
2'E'A
U:
:',! ='T',
E
2'E'5
tô
,* = $'!
i'ô =
2,E.A= 2.E.8
o3o
E
La energia total de deformacin es:
Ejesplo:
HaIlar la
flexin.
energa
Tomando
16r
sistema considerando
de1
en cuenta que ds = 5
en el corte:
d0
M: - l-6(5)'senO: -
fi
:^8oz .sen'o'(5)
,r. _ fJ
0
EjemgJ.o:
2EI
4ooo'
EI
Hallar la energia del sistema considerando las

fuerzas tangenciales.
Tomando
16r
en cuenta que ds = 5
en el corte:
V = 16
cosO
s'j.4-l
':ei
d0 ::..
a:.
.--...-....-.-l
i
!
,l
ui = j*,.19' :":1'otdt=l!%:
0
d0
162 .cos2
r!i = lu.
t"
0
ia energ a ie1
uer-zas nc:;:.ais, fue=uas
Iiallar
Ejenplo:
Tor:lendo
o (5)
2GA
,. -
160'k1
GA
';
sis--e=a ccnsidra:ic
^..1-r.
:i.:-
1.,
il:--:v'-'
i
z---r
en cuenEa cue: cis = r
ci
r
20'
e: eI ccrte:
...,...0
d0'::.
I
I
; - -20 seri0
tr : !
Dfr,
gC,5Q
i"i - lul r serrO
l;
r'",
-'r =
liornal:
.1
rldil
?(:?0-r-t*1qi2
J
0C
2EA
=
= -1t0:i ?="nru.oo
J
:EA
:?-'-1
EA
"r
u,,
-r'-J= ?..ki:(1-l
Co!tante:
0fJ
r
-c.cs!----------------l?
:GA
<r0
k:i I
:GA ?"o.ro
I
aY?
ci6 =
lg-il ki-r
GA
lf
'aa
r.sen)- r._0 *cl.13 fr"nz,.= 5c'n

,,^,
=
-rv= ?(:,1
J
El
l{rnint,o:
r3
:.=l I
0
:El
--
toal- es l-a siil.a cie f"s tres c,b:+ai(ies,
La enerEla
5C; r' 50.x.k,.r 50;

Ui =U,.+Uy+U.1 =-El-"-6A--=
il
13
Si el- ar-co tierle seccin t:l:nsversal rectani''r1ar (kr - 1^' 2 )

10 ,< 30 c;r., un r.dulc de elastj-cr'lacl E = 2.1'10' T/m' 'J
ncurc ce ccrte G = B .i.loo i/^2;
F. = 0.10 . 0.30 = 0.03 m2
irg. N. Gcn:ez V. @ 2007
GA =
2.52
105 T
un
q
q
q
q
q
q
q
,t
^yurrrE
y Prugrci) uc E(ul(qtas npEtStduks
r (o)
Uy
I4.r
U tta1
.00
0.000748
0.002244
0.897s98
2.00
o.25*,
0.000499
99.6't\
0.9005590
0. 0014 96
0.2659s5
1.00
0.000249
0.000?48
0. ?3*
2.18t
0.000125
0.267950
100.00*
0.034242
100.00*
0.000374
2.681
0.10
8.04t
0.000025
0.000075
18.75t
56.25%
.05
0.000012
0.000037
69.23*,
0.08r
0.19*
0.50
0.56*
23.08r
Ejemplo:
100.00*
99.26r
0
.033244
97.09r
0.004156
89.293
0 . 004 654
100.00*
0.000133
0.000033
25 . 00r
0.000004
100.00t
0.000054
7.69i
100.00*
Hallar la energia totaL del sistema.
Por proporcionalj_dad de tringulos:
h+m
h.r.
ft
IIT
't2-t1
+dv
I;
lrrr-
l-
h+m-y
UN=J
P2 'h
" =2n.E.q.r2
u^,
fc-fi
. h.I
|-----:_.t--y,
f2-11
Apuilrs y Pluultsltta uE ctu(lulas nl'glErarss
p2.n2
UN
=-------- "
2n(r2-rfi'
th
Jg;
dv
12't1
,*=;h
Ejemplo:
Halfar 1a energia total de deformacin elstica

para Ia barra AB, sin consi-derar 1a barra BC'
x
1-----F
AffiGr
Las solicitaciones internas Para Ia barra AB son:
V=P
M:-Px
T=Pa
Cortante:
Momento
Momeato
flector:
torsor:
'
Energia Por cortante:
,v=ts{.o*=!
Energia Por flexin:
,r=i#o*={#
Energia Por torsin:
,.='J#o*=*#
La energia total de deformacin elstica es:

u=u,1
+uv+ur
Ejetuplo:
Determinar Ia energia interna para l_a barra

mostrada consj-derando que las solicitaciones
estn dadas por eI estado tensionaL ony=.zrdondekes
una constante. La seccin tlene 1as dimensiones b,h
y la
longitud de la barra es L.
i i..
|,:
L.i,:i
"...,
j.: ji#
/
-.- -. v
l-.
L----------J
El estado tensional- refleja que 1os esfuerzos se producen

por
flexin'
utilizando 1a exprlsin que reraciona r potencial
de ta ba=a en funcin de 1as tensiones ii;;-;";ializada
Hooke)
de
-2
u= [:!-6y
J
2.E
^/)
-b/2 o
Ejemplo:
^ta
= fll k 'z'dz'dt'dx
2'E
JJJ
12.L.b.h3
24.E
-h/2
Ha1lar Ia energia total de deformacn de la

barra contenida en u plano horizontal.
z
q
Iq
q
Apuilres y [ruulcillas uc csuuuut nrPsrstaEs
Tramo Origea
LmlEes
4
q
VNT
!,f
DC
CB
BA
D
C
B
0-3
0-2
0 - 4
-18x
-18x
-18(3+x)
1800
:-8 0
18 0
54
36
G
C
Energa por f,qerza uormal:
A1 no existir ning"una soliciE,acin por fuerza normal, Ia

energa acumulada para est,a solicit.acin es nu1a.
UN=0
3.
2,
3%* **} gz.(g+x)2 ax
uM=J324.x2
'dx+J
,Er
2Er '^*J -- 2E:
Energa por corte:

ki.324
=t
'dzGA
dx+t kr.324
d2GA d2GA
dx+t
k1.324
o*
1458.kl
u., _
Energa por Eorsin:
,,
'GA
,...4t3!!d*
..
5508
ljr=.GJ
La energa toEal de deformacin eIstica ser:
2007
q
G
2324.9
'. = J zo o'* J- zc.r -^
G
G
G
G
,r=TF
lng. N. Gonzlez V.
{E
Energa por f1exln:
u.,
ApuiltE y ptuuttsilta ue trSuuututa ntrJetEstuE5
Ejemplo:
Ha11ar 1a energia total del sistema formado por

un arco de raCio 4 m contenido en el plano x-y.
de
"'
"::::'' _ __':1::::::::::::::
....:::::::..î::::;'."-"
\-"
.......
^kN
Sobre el plano x-y
Momento
flector:
FJ
=-BsenO
=4d0
Cortante
Momento
torsor:
B(1 -
cosO)
)."
/1
Por fLexin:
'"=f
(-B sen0)'(q)a0
32
EI
2Et
x/2
Por cortante:
v= Il:=r,(g)2ralao
,o
4 krzr
LrA
-"' y
'_ _"_'_'
Apu[rcs y pruulerilas us ESUucrutas ntpErESrauG
Por flexin:
Por cortante:
(-8 sea0)t(a)ae
\ry -
2EI
uv:
J0
32
-Ef-
k1(8)2(4)de
4krn
------zGE- _ GA
/2
Por torsin:
Ur=
l-8
(1-cos0)12(a)og
32 (3a-B)
----GJ--
ZG
L:- ..,:ergia total de deformacin es 1a suma

obtenidas:
de
las
energiias
U:U*+Uv+Ur
rT
.r.32.r,32(3r-8)
GA EI
GJ
4'k1
En este problema, Ia energia por fuerza normal es nul-a.
2.5
LEYES DE RECTPROCIDAD
2.5.1 Ley de Betti.-
Esta Ley se refiere al

reciproco de las fuerzas.
trabajo
EI trabajo de un sistema de fuerzas gradual "Pi" debiCo a los

desplazamj-entos que en sus puntos de aplicacin le produce
otro sistema de fuerzas giradual "Pj", es igual a1 trabajo de
1as fuerzas gradua!-es deI segundo sistema debidc a 1a
aplicacin gradual del prim.er sj-stema de fuerzas".
a) Aplicando eI sistema gradual de fuerzas 'tPi't sobre
vj-ga, se origina un trabajo igual a:
Wi =
lng. N. Gonzlez V. @ 2007
Z.
Pi . i
(Trabajo real)
1a
AputtttsS y Ptuurcilras uc cuuululas nlPtsrcsrus
vrj
$I,. =
efectuado por
E1 trabajo total
graduales ser:
w= Sli
w
Pr
.6j
sistemas de fuerzas
$I.L) =
1
1
:ZPi ,6;. +z 'Pr '6j
Pi 'aij
gradual
wj:1
(Trabajo real)
(Trabajo virtual)
Aij
ambos
+
i.l=
.)
P:
de
P:'61
fuerzas "Pj ",
e1
(Trabajo real)
Aplicando a continuaci-n eI sistema de fuerzas gradual "Pi",

mantenj-endo aplicado eI sistena de fuerzas "Pj ", e1 trabajo
ser:
D.
!1
D.
=1'
.;
Ili
6i
Ajl
Jr
I^]=
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
6i
(Trabajo real)
(Trabajo virtual)
=P. 'Ajr
efectuado por ambos sistemas de fuerzas
EI trabajo total
graduales ser:
t^]=
P:"
wj*
w. +
tl-.
Jr
'Pi'6t *1 .P,.) .6-) +
P,r
,4,.rJ
l\PUttEs y ptuuteiltas qB rsruurutas ntpEtrtau(as
E1 trabajo total
graduales ser:
efectuado
por
ambos sistemas
de fuerzas
w=Illj+[rli+Wi
[,=1.pi.5i
+1.pj.6:
2Z
P. ..^.,
r_J
El trabajo total no depende del orden de

apliccin de 1as
cargas graduales, en consecuencia ambos
trabajos
son iguales,
es decir:
'lr
,l
.tt., .Pi.6j + pr.aij =i.rr.u, *.ri.6j
+ pi.Aij
Pi,îj
: Pi*Aii
2.5.2 Ley de Maxwell

Es un caso particular de la Ley
de
sistemas de fuerzas son iguales ( pi
Pi:Pr:>
P*îj = p*A1t
Betti,
Pi ).
en
la
eue, O4pos
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
CAP.3
3.1
CONSERVACIU OP
LA ENERGIA
Est,ablecidos 1os procedimientos para determinar e1 trabajo

producido por una solicitacin externa aplicada sobre un
cuerpo y Ia energia j-nterna acumulada ..por dicho cuerpo,
veremos cmo de pueden aplj-car dichos procedimienEos .para
esLablecer desplazamientos y rotaciones de un punto de una
estructura
Ej emplo
Hallar e1 desplazami-ento verti.cal debido

flexin del punE.o donde se aplica 1a carga P.
Aislando un trozo de viga
somet.ida
a flexin:
M=-Px,
y 1a energa interna
de
deformacin es:
LT1
LrP2 ,) .
.M2ds
ll-X-.dX=
r z1t = d2El
P2L3
6El
EI trabajo externo de 1a
fuerza es:
w" = 1.p.
2
Por eI principio de Ia conservacin de 1a energia, el trabajo
externo y Ia energia interna son iguales, asi:
1p 2
P2t-3
PL3
6El
3Et
Se observa que Ia solucin deI problema es directa y que Ia

aplicacin deI procedimiento se limita solo a algunos
problemas, Do pudiendo generalizarse para otro tipo de
cargas, e1Io debj-do a que solo se puede utilizar una ecuacin
de t.rabajo para 1a viga.
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Apuntes y problemas de Estructuras H,peresttcas
3.2
PRINCIPIO DEt TRABA.]O VIRTUAI
E1 principio de1 Erabajo virtual fue desarrol-Iado por 'Juan

Bernculli en L7L7 y tambin es conocido con eI nombre de
Mtodo de la Carga UniEaria.
que oEros mtodos de cIcu1o para estructuras
hi-peresEEicas, se basa en e1 principio de 1a conservacin de
1a energa (We = Ui), de esta manera permiE.e establecer un
medio general para obtener un desplazamiento o rotacin cie
a1gn punto de una estructura.
A1 igual
1o) Si sobre un cuerpo deformable aplicamos una serie de

cargas externas P, elJ.as se transmiten a 1a estructura,
originando 1a aparicin de fuerzas internas u.
2") Es necesario que 1as cargas exEernas P y 1as fuerzas
inlernas u queden relacionadas por ecuaciones de
equilibrio.
3o) Las cargas P, en sus puntos de aplicacin, origin:n
desplazamientos externos A y 1as cargas internas rr
originan desplazamientos internos 6 en cada punto de
carga j.nterna.
4') Los desplazamientos e:.:ternos y los desplazamientos
internos deben estar relacionados entre si por
ecuaciones de conpatibilidad de desplazamientos.
EI principio de Erabajo y energa esEablece.
'"':-oE
Trabajo de 1as cargas ext.ernas = P,
Trabajo de 1as cargas internas = u - 6

til
ffi
llr
tI
ti
ll'
lt
i
H
Por e1 principio de conservacin de la energa, e1 t.rabajo

que efectan las cargas externas es igual a1 t.rabajo de 1as
cargas in"ernas, cumplindose que:
P'^
= Xu.6
Estudiando un cuerpo sometido a cargas externas reales P,
suponiendo gue los soportes del cuerpo no pueden contar con
pcsibilidad de desplazamienlo, pero que eI material puede
deformarse de manera irrest.rict,a ms all de su 1mite
elst.ico:
I
i
t
i
lng. N. Gonzlez V.
2007
q
q
q
q
a
G
G
G
1,
q
q
q
q
q
G
G
G
)
G
C
C
IG
Apuntes y problemas de Estructuras Hperesttcas
ninguna de 1as cargas externas acta directamente sobre

el punto A y menos en l-a direccin A, e1 desplazamiento A
puede ser determinado colocando sobre el cuerpo primero una
Pt actuando en Ia misma direcci-n A (por
fuerza ficticia
un valor
conveniencia se escoge para 1a fuerza fictcia
unitario P'= 1). sta fuerza Pr se denomina fuerza virtual,
para indicar que el}a no es real (es imaginarj-a).
Como
Esta carga virtual genera

elemento representativo.
carga virtual
una
interna u en
Como resultado de esas cargas, el cuerpo
y el elemento
experimentarn un
desplazamiento virtual debido a las fueza

P'.
Una vez que
se
aplican
las
cargas
virtuales P' y que el cuerpo est sometido

a las cargas reales, el punto A se desplaza
una magnitud A, ocasionando que el
elemento se deforme una magnitud dL.
Como consecuencia de ello, la fueza

P' y las cargas virtual
interna u viajan a los largo de A Y dL
respectivamente y efectan una trabajo
virtual externa
virtual externo sobre el cuerpo y un'trabajo

virtual interno sobre el elemento iguales a:
Trabajo externo
Trabajo interno
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
1'a
u.dL
(sobre eI cuerpo)
(sobre e1 elemento)
-44-
un
Apuntes y problemas de Estructuras Hperestticas
Por e1 principio de conservacin de Ia energ:a, e1 trabajo

virtual externo es igual a1 trabajo interno ejecutado sobre
todos 1os element,os de1 cuerpo, en consecuencia:
cargas virtuales
tt
YV
1.^
AA
lr
desplazamientsos reales
=Eu.di
(3
.1)
donde:
P' = 1 = carga virtual unitaria, que acta segn la direccin A

u = carga virtual interna, que acta sobre el elemento en la direccin dL.
A = desplazamento externo origioado por las cargas
reales.
dL = deformacin interna del elemento causada por las cargas reales.
Si el anIisis se cenEra en determinar el desPlazaniento

rotacional o pendiente <ie 1a tangenEe en un Punto de rna
esLructura, se aPlicar un mo.eato viruaT tft d walor
uniEario en ese punto. Este momento concentrado orig:ina una
carga virt,ual interna u0 en uno de los elementos del cuerPo'
suponiendo gue 1as cargas reales deforman aI elemento en una
magnitud dL, Ia rotacin 0 puede enconErarse a partir de 1a
ecuacin dei trabajo virtual:
cargas virtuales
1. 0 =Xug.dIJ
desplazamienE.os reales
rt
(3.2)
M'
= 1 = momento vrtual untario, que acta segn la direccin 0

ue = carga virtual interna, que acta sobre el elemento en la dreccn dL
= desplazamiento rotacionai externo orginado por las cargas reales'
dL = deformacin nterna del elemento causada por las cargas reales'
3.3
TRABAJO VIRrUAJ, APLCADO
AR,ADURAS
Las armaduras principalmente estn sometidas a fuerzas

normales, aunque tambin pueden estar sometidas a efectos
provenientes de cambios de temperatura y defectos de
fabricacin.
3.3.1
EI'ECTO DE ETIERZAS NOR},ILES
Las fuerzas normales actan sobre una barra originando

alargamiento o acortamiento, en funcin que eIlas sean de
traccin o compresin.
Para eI caso g:eneral de una barra eIstica,
1a deformacin se
determina mediante la
donde:
Ley de Hooke,
N'L
^' - E.A
entonces
Ia expresin de1 trabajo virtual
queda en 1a forsa:
l,l=;!.r!
"l j__i
(3 .3)
donde:
'l
carga unitaria virtual externa que acta sobre el
fueza normal virtual interna en el miembro de
nudo de la armadura, en la direccin A estipulada.

n
A
|=
f=
fi =
3.3.2
la
armadura, causada por la carga virtual unitaria externa.

desplazamiento externo del nudo, causado por las cargas
reales en la armadura.
fueza normal interna en la barra de una armadura,
causada por las cargas reales.
longitud del elemento.
mdulo de elasticidad lineal del materal
rea de la seccin transversal del elemento.
E'ECTOS DE TEMPER;,TURA
los miembros de una armadura estn sometidos a cancios

de temperatura, modifican su longitud mediante 1a expresin:
Cuando
AL=oLAT
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
-46-
en consecuencia Para determinar e1 desplazamiento de un nudo

especfico de una armadura, la expresin de1 trabajo virLual
puede ser escrita en 1a siguiente forma:
(3.4)
1.4= rn.cr.L.AT
donde:
|=
carga untaria vrtual externa que acta sobre el nudo

de la armadura, en la direccin A estipulada.
fueza normal virtual interna en el membro de la

=
|=
AT =
c!
3.3.3
desplazamiento externo del nudo, causado porel cambio

de temPerature.
coeficiente de dilatacin trmica del material.

variacin de temPeratura.
EFECTOS DE ERRORES DE FABRICACION
Si los miembros de una armadura presentsan defecEos &

a su longiE'ud o Por razones
fabricacin referidos
o
combeo (flechas
construcEivas se desea lograr
e1
armadura,
1a
de
funeionamiento
conEraflechas) durante eI
anIisis deI desplazamienEo de nudos especficos se logra a
Eravs de La expresin de trabajo virtual siguiente:
I t.l = In.AL
l-l
(3.5)
doade:
'l =
n=
^=
c[=
AL=
lng. N. Gonzlez V.

fueza normal virtual interna en el miembro de la
desplazamiento externo del nudo, causado por
el error de fabricacin.
coeficlente de dilatacin trmica del material'
variacin de longitud del miembro, respecto
del tamao estipulado.
@ 2007
-47
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttcas
Hallar eI deplazamiento vertical del nudo Bde

1a armadura de 1a figura, considerando =
29,000 ksi
Ejemplo:
l)
,.
I
t
El anlisis se efecta bajo dos situaciones, Ia primera

considerando eI efecto de las cargas reales y Ia segunda
considerando una carga vj-rtual Pr: 1K actuando en eI nudo B,
hacia abajo.
a) Fuerzas reales
15"
(N)
b) E\erzas virtuales
(n)
JU
1''
Los resultados de ambos an1isis se muestran en la siguiente

tabla:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
en consecuencia para determinar e1 desplazamiento de un nudo

especfico de una armadura, 1a expresin de1 t.rabajo wirEual
puede ser escriEa en la siguiente forma:
1'A=
(3.4)
In.cr.L.lT
donde:
|=
carga unitaria virtual externa que acta sobre el nudo

de la armadura, en la direccin
estipulada.
fueza normal virtual interna en el miembro de la

armadura, causada por la carga virtual untaria externa'
=
l- =
AT =
cr
3.3.3
desplazamiento externo del nudo, causado por el cambio

de temPeratura.
variacin de temperatura.
EFECTOS DE ERRORES DE FABRICACION
si 1os miembros de una armadura presentan defectsos de

a su longiE,ud o por razone
fabricacin referidos
o
combeo (flechas
lograr
desea
se
constructivas
contraflechas) duranEe eI funcionamiento de 1a armadura, eI
anlisis de1 desplazamiento de nudos especficos se logra a
travs de 1a expresin de Erabajo virtual siguienEe:
I r.n = rn.aL
l-l
(3. s)
donde:
t-
n=
^=
(l=
AL=
lng. N. Gonzlez V.

fueza normal virtual interna en el membro de a
armadura, causada por la carga virtual unitaria externa'
desplazamiento externo del nudo, causado por
el error de fabricacin.
variacin de longitud del miembro, respecto
del tamao estipulado.
@ 2007
-47 -
Hallar eI deplazamiento vert.i.cal del nudo B de

la armadura de 1a figura, considerando B =
29,000 ksi
Ejemplo:
15
I
l(
20R
s4
la
7.z'.
se
e1
considerando una
hacia abajo.
^^k
7.2',
30k
efecta bajo dos situaciones, 1a primera

efecto de 1as carqas reales y la segunda
carga virtual Pr: 1K actuando en el nudo B,
Fuerzas reales
15
7.z',
38
E1 anlisis
considerando
-i-
(N)
b) Fuerzas virtuales
(n)
2ok
1k
Los resultados de ambos anlisis se muestran en 1a siguiente

tabla:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
-,
Apuntes y probtemas de Estructuras Hpersstticas
Traao
kips
k].ps
inch
inch2
NNL/A
k2linch
AB
69.3333
0.8889
86.40
8.00
665.60
8.00
86.40
8.00
10.00
326.40
326.40
CD
6B.UUUU
6U.UOUU
0.4444
o.4444
86.40
AE
-86.6667
'108.00
BE
BF
CF
37.0000
-1.1111
0.6667
0.5556
Br
)F
EF
1.6667
30.0cc0
-85.0000
-69.3333
0.,.-rCr10
4.AC I -lu.u
12.50
0.00
l n
't0.00
szza
86.40
G
C
8.00
?.00
108-00 r
-0.5556
-0.8889
C,
1C40.00
8.00.,
64.
108.00
C
q
G,
I = 3613.18
Aplicando 1a exPresin del trabajo vj-rtual:

k
1r
AB,
AD
361 3.1
"
If
29000
= 0.1246 inch = 0.32 cm = 3.20 mm
Ha11ar eI desplazamiento vertsical del ando B &

Ia armadura de Ia figura, si las barras '1
cordn inferior sufren un cambio de Eerq)eratura de L:lt'Fconsiderar Gg = 0.000006 1,/"F
Ejeurplo:
q
{r
={t
;
q
q
q
,rl^
q
E1 an1isis se efeeEa bajo dos siEuaciones, Ia primera
tomando en cuenta 1as cargas reales y 1a segunda considerando
1a carga virtual P'= 1 k actuando en B.
a) Fuerzas reales
(N)
b) FuerzaE virtuales
(n)
q
q
(
(
(
(
(
{
It
Tramo
kips
kips
inch
AB
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.8889
86.40
86.40
86.40
108.00
64.80
't08.00
BC
CD
AE
BE
BF
CF
DF
EF
0.4444
0.4444
1.1111
0.6667
0.5556
0.0000
-0.5556
-0.8889
noL^T
^rr
k ' inch
20.00
120.00
120.00
0
0.055296
o.o27648
o.o27648
't
64.80
108.00
86.40
o,
0
0
0
0
0
0
0
0
t = 0.110592 k.inch
Aplicando la expresj-n del trabajo virtual:
1K'AB'
AB,
=0.110592
= g.116592 inch = 0.2809 cm =
,;;;l
Hal-lar eI desplazamiento vertical- del nudo B de

Ia armadura Ce la figura, si 1a barra BE es 0.20"
ms corta de los establecido en 1a geometria real de la
estructura.
Ejemplo:
,.1
^tl
7.2'
El
la
Ia
eI
7.2'
7.2',
an1isis de Ia armadura se efecta bajo dos situaciones,

primera tomando en cuenta el efecto de 1as cargas reales Y
segunda considerando una carga vj-rtua1 P'= 1 k actuando en
nudo B,, hacia abaio.
a) Fuerzas reales
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
(N)
b) Euerzas virtuaLes
(n)
Los resultados se muestran en 1a siguienEe tabla:

Tra.[lo
}I
kiDs
kips
n Ar,
k. inch
^r
inch
AB
0.00
u.566v
.00
BC
U.
o.4444
CD
u. uu
0 .0u
0.00
o.00
o. o0
AE
DT
UU
U.
UU
.00
BF
CF
o.00
0.00
DF
EF
U.
UU
.4444
-1.1111
o.6667
u.555b
0,0000
-u.555b
-o.8889
U.
0
0
UU
-0.20
-0.1L11
o.00
0.00
0.00
0
0
E =-0.1111 k-inch
Apli-cando Ia expresin del trabajo virtual:
1k'AB*
ae, = -6.11f
3.4
=-0'1111
inch = -0.2822
TRABAJO VIRTUAL API.ICADO
"n't
-*rnl
MARCOS
Y VIGAS
:-,llosmarcosyvigaspredorni-nanlassolicitacicnespor
flexin. de esta forma, si- nuestro obietivo es determirrar eI
del punto A, debemcs aplicar u:ra carga
desplazamiento
^
en ese punto, segn 1a direccin del
unitaria
viriual
desplazamiento que deseamos determinar.
Los marcos y vigas principalmente estn someLidos a flexin'

aunque tambin pueden estar sometidas a efectos provenienEes
de cambios de temperatura y defectos de fabricacin'
,/.
ide:
'#
xdx
CARGA REAL
CARGA VIRTUAL
MOMENTO REAL
-)
_L.-i
lx
MOMENTO VIRTUAL
donde:
M = momento
flector originado por 1as cargas reales
m = momento
flector originado por Ia carga virtual'
'
EI trabajo externo efectuado por 1a carga virtual es:

1.^
EI .trabajo interno efectuado por el momento virtual
unitario
m es:
n'd0
en flexin
Adems,
ae:as
EI
m do
: *'Md*
EI
Aplicando eI principio de conservacin de 1a energia:

entonces:
lrle = Wi
ffI 'M
1.4= Jl-.dx
E.I
(3. 6)
donde:
'l
m=
\=
ffi=
EL-
l=
carga untaria virtual externa que acta sobre la viga o marco,

en la direccin estipLrlada.
momento vrtual^ interno en la vga o marco, en funcin
de x, y que se origina por la carga virtual unitaria externa.
desplazamiento externo del punto, causado por las cargas
reales sobre la viga o marco.
momento interno en la viga o marco, en funcin de x,
causado por las cargas reales.
mdulo de elasticidad del material.
momento esttico de segundo orden de la seccin transversal'
respecto del eje neutro. (momento de inercia).
para determinar 1a rotacin angular 0 de Ia tangente trazada a

un punto de 1a viga o marco, se aplica un momento virtual
unitario en ese punto, segn la direccin de 1a rotacin que
se desea determi_nar, obtenindose un momento mo en ese punto.
lng. N. Gozlez V.
@ 2007
\'4
..d0:
,)*
:
CARCA REAL
MOLETflTO
REAL
MOMENEO
\/IRTUAI,
CRCA
VIRTUAL
El trabajo externo efectuado por e1 momento virtual es:

1.0
EI trabajo interno efectuado por e1
r0 es:
ug.d0
Adems, en flexin:
ao
-14-
E.t
momento
ax =
virtual
rns
d0
unitario
: '9j[
a*
Aplicando eI principio de conservacin de Ia enerqia:

We
= Wi, entonces:
1'o = J['o'M.o*
E.I
Ejemplo:
(3.7)
Encontrar Ia flecha y rotacin de1 extrem.o libre

B. (El=cte) .
Frecha,
M(ffi
ng. N. Gonzlez V. @ 2007
M=
12
--o
2' x
1
\ +-
x ---+
rr.=-1
-53-
1AB:
.(-o't-1'q'*21
L
q.fr3.o*
_
- z1l
)
dx
EI
q.L4
8El
q12
Arrgulo: M f*trtrtrm M : -79x

\ | x ----r
L (-1).t-*.q
1eB: I
o
*21
='
me
- f
\+-x---+1"\ ).q = -1
r3
q .j
Q'r
2EI J "2.d*= 6EI
o*=
F-"=-ql
1a flecha y rotacin de1 punto
Encontrar
(EI=cte) .
Ejenplo:
_+__
a ----f----
---------+
Flecha:
vI
0<x<b:
b<x<L:
CB:
+-x-J
BA:
M:-Px
M=-Px
,l - t- Ix ----t
CB: 0 < x S b: m = 0
*:-(x-b)
BA: b<x<L:
1 ae
Jtol
(-I'*1.0,
Ilj--------.!Y=
rr-ur.r-p.rl
.l
Ae
P2t3
E.t
6El
-
P -14 b.L2 b3.

= EJiT--z
'o
'
B.
lr
f\tr
AngrrJ-o:
CB:
\ --;7-
BA:
+_x_t
1oe
3.5
0<xl
b<xS
m0=0
me=
* l(-,r.(-p.r).0*
E'l
ltol.t-t.rl.o*
Er
-l-
p2r-3
6Er
TRABA.'O VIRTUAT PASA ELEME}TTOS SOMETIDOS
E'T'ERZA
rA}GENCIAI.
Para un elemento sometido a fuerzas tangenciales, se apliea

una fuerza tangencial virtual unitaria, en eI punto donde se
desea determinar dicha magnitud, entonces:
E1 trabajo de una fuerza tangencial vj-rtua1 es:
EI trabajo
de una
1.4
fuerza tangencial interna v es: v. dy
k!v-V.(
Por eI anlisis de fuerzas tangenciales:
dy=
,
.
G.A
adems, eI principio de conservacin de Ia energia fle : IIi:
1. = [
J
3.6
k1
'''V
G.A
.d,
(3.8)
TR,ABAJO VfRTUA], PARA ELEME}flTOS SOMETIDOS
TORSION
Para un elemento sometido a torsi-n, se aplica una momento

torsor virtual
unitario,
en' eI punto donde se desea
determinar dicha rnagnitud, entonces:
El trabajo de una
momento
vj-rtual unitario es:
E1 trabajo de un momento torsor interno t es:
1.4
t,d0
Por el anlisis de momentos torsores: d0 = Jtl .O*, adems,

G.J
por el principio de conservacin de Ia energa t,le : Ui:
lng. N. GonzlezV. @2007
Apuntes y problemas de Estructuras HPeresttcas
TRABAi,ovIRruAI,PeRjA'ELEME}f,tossoMETIDosAcAI{BIoDE
3.7
TEMPERASIIRA
cuando es necesario analizar 1a variacin de temperatura
travs de1 cuerpo de una barra, se puede establecer

d.iagrama de temperaturas, un perfil de temperaturas y
diagrama de desplazamientos de Ia siguiente manera:
un
un
T1
r--
Tz)
T1 -------+
tm -
tm?
h
AT*
+-
I'
-+------|-+xdx
(Tr >
TZ
------r
T1+T2
.---2-
Tt-T2
2
AL
ATm
o" =|.ee
DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTOS
DIAGRAMA DE TEMPERATURAS
Adems, la deformacin lineal
que sufre una fibra cualquiera

cambio de temPeratura ATr es:
de longitud dx sometida a
h
AL = G AT^ dx, entonces d0 =
cr ATm
dx, de donde:
ao = 2'o'aTm.d*
h
Aplicando una carga virtual unitaria en el punto donde

buscamos determinar eI desplazamiento, o un momento virtual
unitario donde se busca la rotacin, se generarn momentos
virtuales m y nO en eI Punto donde se localiza el elemento de
EI Teorema de Castigliano ser para ambos
Iongitud dx.
casos:
1.= 13Jr-"-Îr-.6"
r.e= 1?-ro
s-Îrr.6t
(3.10)
(3.11)
3.8
TEORE!,IA DE CASTIGLIANO
Si sobre un cuerPo
u:i
acta
elsticosistema' de "n" fuetzas,
e1las originan que el
sufra
cuerPo
deicrmaci;aes traducidas
en desPlazamieotos Y
rotaciones.
Para una fuerza arbitraria Pi, la Ley de Clapeyron nos indica

que el trabajo externo originado por dicha fuerza es:
vte
1_.
= -- Pi 'Ai
Para todo eI sistema de uerzas, e1 trabajo total ser:
+Pn^nl
Por otra parte, e1 principio de conservacin de Ia energia
establece que e1 trabajo externo es igual a la enerEia
interna de deformacin:
rt^
==
Ui
+ Pn-r
+ P1
+
P2 Lz
-r-t An-t
-r + Pn An l
-1 A,
a1 -+ E2
11 A,
u:1
u:
f p,
-t
"2 ' ....
,
Para materiales elsticos, Ia fuerza es proporcional a 1a
deformacin, pudiendo escribir esta relacin como'
D.a
i[Pr2
2K
Pr?
]
+
+ ^P,2
Pn-r2
'
A,
A, =;
u:
4,
+|
nz
Pn2 1
=
ii
A
derivando respecto de }a carga Pi:
t 0 + 0 + .... + 2 Pi + 0 + 0 l:
AU
EP
==
2q
?:o'
2k
(3. 12)
La derivada pazcal de La'energa nterna

de rn cuerpo. respeco de una fuerza
cuaTqaera, es gual al desplazanento
del punto de aplicacn de dicha fueza,
3.8.1
APLICACIN A
ARMADT'RJ,S
La energia de deformacin se determina por la expresin:
..
u=-
*,*, #
=
N2t
2EA
*,*'r
rcr^^
=rll-.r9[r.r"EA 'AP'
3.A.2
apr,rcacN A VIGAS
La energia de deformacin
(3-13)
Y !,ARCOS
se
determj-na por 1a expresin:
u:J*0,
^
+ Jf Y'='l
*1u2.ox
2.E.1=r-==a
2.8.1
aP
.M
A - l_.J
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
E.I
.AM
'AP
i$r$r
o,
(3. 14)
Apuntes y problemas de Esbua\lras Hperestticas
Si desea determlnar rotacin:

e= Jf.!4-.r4r.
'EM'
(3.15)
E.I
3.8.3 APLIC{CIN A VIGAS Y
MARCOS
SOMEIIDOS A
II'ERZAS
IA}IGENCIAI.ES
La energa de deforrnacin se determina por 1a expresin:
u = [k'V2
'
2GA
^=#i#*{r3*
= J[
k1
$rv2r
o,=iS<Sr
'V
'EP'
.A .rVl.a,
(3.16)
3.8.4
APTICACI}
BARRAS SOMETIDAS
TORSIN
La errergia de deformacin se determina por Ia expresin:
'l
u=
*2
fl.ox
'2GJ
a,tZ
T taTl.o,
a=-t:dx
[G.J'AP'
AP'z,G,J =t-.3(T2).dx=
J EP'
1
'2.G
o=Jfrt*ra-
(3.17)
{
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Ha1lar fa rotacin originada por flexi-n en el

punto C. (nl:cte).
Ejemplo:
12.O
Tramo
CB:
" (ffi)",
Apr
I"t:-x2-Mt
Mr
Tramo BA:
f--
.,TTTTTUWN,
/.
u1
M
r,
_EM =_1
Olvl l
o2
.X
13
i ec:JE a**J
0
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
: -6(x coscr) + 1.5 -
(x coscr) + 1.5
EI
dx
M1
Apuntes y problemas de Estructuras Hipereslticas
Ejemplo:
Encontrar la deformacin vertical total para e1

arco de radio r contenido en el plano x-y,
sometido a carga uniformemente distribuida por unidad de
longitud de valor 6 f/..
z
ir e1 plann
:::::.|;,!
En este caso, primeramente debemos encontrar Ia posicin del

centro de gravedad de 1a carga, bajo el ngulo 0. Coasiderando
queds=rdc':
Resultante: dR = gds : 6. r
dcr
R=
f.
r.du = 6 r
Momentos
axales:
dMy: x dR = r seng. 6 r.dc: 6 12 senu.dcr

e
M..
YJ=
dMx
=y
dR
lc
16 r-
senc .
dq = 6
r2
1-cos0)
2
= r cosu,.6 r.da = 6 r coss.
0
t"
NIJ= 16 12 coscr.dcr = 6
0
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
r2 senO
da
M*
Con
= 6
12 coscr. dcr
= 6 r2 senO
estas expresiones encontramos:

.l-cos0.
- 612(l-cos0)
'
'=r(-)
x=
610
e
-sene.
-V=6r2sen0
ore =r( , )
Analizando en planta:
,=ysenO -xcoso= r.(1-;oto)

^:
-senu
v=4-ycos0-x
-0-coso..
.l-_-]
'0
:
Las solicitaciones sern entones:
Momento
flectors
Cortante
Momento
= 6 r2(1-cos0) + p r
sen0
AM
;:=fSeDU
dY
V=6r0+p
torsor:
T = 6 x2(0-sen0) + p r(l-cosg) ,*=r(1-cos0)

at
Las deflexiones en e1 extremo libre

siguiente manera:
Por flexin:
6sNr:
determinan de Ia
se
6.13.sen0'(1-cosg).r.d0
cortante:
lng. N. Gonzlez V.
ouu='l2rr o't'r't'oe *_- - "(2128.

-Br-
Por torsin:
@ 2007
3.14
EI
por
dl
aP=L
2.4674011
.\
.12
GA
(0-seno).(1-cos0).4.d0 _
: 0.3258084468 .r4
si no
se
res ul t acos
efec-ra ',.:n anIisis nu::rricc, ie coir.paracir de

es clificulccsa, por e11o asunj'remos los si-guientes
E=2. 1'10'T/:nG = 8.4 ' 10' T/:1b = 0.20 ra

h = 0.30 n
r = C.00C45 !r''l
:
A = U.Ub rn
r\
--
i-i'A )
J = 0.00065 ma
en
6s
E
(n)
,
an
1.0
F]"exin
(t)
Carta::t.e
(ri
0.44C41
25.71425
63.69
0.31746
61.75
0.01s84
0.1 5362
0.00003
0.1
14.05
0.39
3.43
0.004.1
14.43
3
78',Jz
0.000c2
7.92
100.cc
11.50027
35.9?
0.1 7902
34.82
0.01
19
31.57
Total
(s)
0.73807
100.00
40.37317
100.00
0.51410
100.00
0.0112
100.00
0.00023
JO,U i
0.'1.1
00ci
(t)
1i1.,39177
191.11?74
63.85
0.5
llJir.
Torsiir
31
La ciefcrnacia to-tal C:L p"rn:c anali'zado es la surLa CQ

ciefornaciones obt,en:-ias -';ia cacia iipo Cr: esfuerzo'
u=t5r,',+E.-+6",
1as
T
De es|.a rlenea
para un arco lcn ra(iio cie 3

6B
lng.
,. Gonzlez V. @ 2007
meL]:os,
= 25.?1 + 0.16 + fi.50
-bJ-
f{
Determinar 1a flecha en el centro de 1a viga

si 1a temperaEura en 1a parte superior es
Tr = 45oF, 1a temperaEura en Ia parte inferior de 1a
viga
es 2 = 115oF Y e1 coeficiente de dilaEacin de1
material es 6.8 * 10-6 17'r
Ejearplo:
T1 = 45'F
T2 = 115'F
20' -
0lx
a-#
l:l
0.5
10:
2
1
m= '110-x)
10<x < )o.
2',
0.5
T1 +T2 _ 45+115 _
,_
_
,fr__
=
2
2 rO
<
#,
1'Ac'
Tr-Tr 115-45
"-- '- =35
1zg 2.]x.a.aT
""0'* 120 2.1(lo-x).o.trm
- I
0
I
Jh
'-
.d,
integrando y sustituyendo valores en 1as mismas unidades:
Acr=0.8568" =rrr;l
Determinar 1as reacciones en Ia viga si eI apoyo
B sufre un asenE.ami,enEo de 5 cm hacia abajo.
Tomar como mdulo de elasticidad E = 2.5'106 X/mz y momenLo
de inerci? I = 0.0045 ma.
Ejemplo:
/4.
10.0
diagrama de deformacin
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
l\
R _A_
-.m
77772
8.0
:resirces
Asuiiencic comc reiurciance 1a reacci:: en el a-cljo
!x,
9.
1
I x S 1i;: I',=-)r.2:<
8: i'!^=-X.:<
-9
l):S
La energia <ie deforr:racin

Ia ex-,resin:
i:-iEerna
u= 'i'l',=
J ^,ir
,*
L:':l
._: dHe
{: -\^.
= -x
'lir
ai,r^
ti'.!i
J i:i
Iexi r obe<lece
Por el Primer teorena <ie Castiglianc:
.-
,i
AU
e:.iz
:
1q
-\B=
9*, ,,
l-8'=-,
d H
r *2 16ooc
2,!3Er
-=:-:--;ra
d Er
a,
?rl,x2
;a-l
12800..t.a
243,
-
2850C
r^---Y-
El factor: EI =
11250
243r.i.
Tn:, sustiiLlyen3o "'alores:
288C0
.u5 =-.x)
243.11250
I_------;l
4.?s 'I
lx.
lng. N. Gonzle V. @ 2007
J
{
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttics
Determinar las reacciones para Ia viga sde

seccin constante sometida a carga uniforme de
valor g = 3 T/n si e1 apoyo B sufre un asenLamienLo de 5 cn
hacia abajo. Tomar 1os siguientes valores como mdulo de
elasLicidad E = 2.5'106 T/az e I = 0.0045 m{.
Ejemplo:
't0.0
8.0
diagrama de deformacin
Ag
71722 "'"'.-...-....
.-
#.m
Asumiendo como redundante 1a
reaccin en eI apoyo
B:
3 T/m
X2
5
2'l - -X.
9'
21 --X
9'
l,a energa de def ormacin interna

obedece a la expresin:
u=
10
lulr2
zEtd**t[d
debido a flexin
,r'.02Er
A=#
"
Por eI Primer Eeorema de Castigliano:
dxz
vz.(*l
rvrr.(+)
o^2
o^2 dx+ a[
-d
Er
d
10
n= [
lng. N. Gonzlez V.
2007
Er
dx
0 I x I 10:
M.=27x-!x"
g'
0 l x I 8:
u^=
,-!*2
2
z7x-9x,-2,-!r2
Mr
lXZ
8M
J=--X
:
'oxzg
-=--x
't6000.- 7000 12800..

X^
5t20
243Et
3Er
--Y^
- 3Et
243E1
- --
3200 -. 12120
=zliix23Er
^B
El factor EI = 11250 Tm-, sustituyendo valores:
o.o5
32oo xr-g
=27.11250
' 11250
xz = 39'83 r
lng. N. Gonzlez V. lD 2007
(hacia arriba)
METODO DE
CAP.4
4.1
I,AS
FUERZAS
DESCRIPCION GENERAL DEL METODO
Este mtodo basa su enfoque en la determinacin de las

fuerzas y momentos en los apoyos de Ia estructura
(redunCantes), o de 1as fuerzas internas en cualquier punto
de la estructura, de la siguiente manera:
-ii,
x1
*'
x2
Estructura bsica
Estructura rea].
(1)
zoI
x1
r!
(2t
6:z
6zz
6er
I
x2
6rz
6 -LU
ESRUCTUMBASICA
+
CARGAS
lng. N. Goirzlez V. @ 2007
ESTRUCTUR.ABASICA
+ I'REDUNDANTE
ESTRUCTUMBASICA
+
2'REDUNDANfE
ETRUCTURABASICA
+ s'REDUNDANTE
-68-
Por compatibilidad de deformaciones en e1 apoyo
A:
6r=o
6v:o
0=0
6ro + 6rr
6zo + 6zr
6o + 6r
(4.1)
xr + 612 x2 + 613 x3':0 I

xr + E2Z x2 Ll
xr + 632 x2 +633x3-0 )
I
e:
+ 6n xz + 6r: x:=-6ro
+ 622 x2 + 6z: x=-6zo
6ar xr + 6z x2 + 633 x:=-6o
611 xl
6Zr 1<r
en forma matricial:
6r,
6r,
6r,
6,',.
[3:l
:"lti:
t6itl.Ix1J
l I Il
= t-6io]
donde:
[6ij] = maEriz de flexibilidad

.In.!. 'fn.irds
6i.i=
JJEII
14.2)
[xiJ = vecE,or de fuerzas redundantes
t-6io] = vector de trminos de carga
,
tng. N. Gonzlez V.
2007
6io=
J\Po"
(4.3)
'
oY
'
Ejemplo:
Encontrar 1as reacciones para La siguiente

vi-ga con EI constante.
]__
ro'
10,
Grado de hiperestaticidad =
12 Upie
12Wpie
tl
rF;T,_;+i*,
IY
x2
111
22
6zo+622x2:0
ta ecuacin de compatibilidad es:

TRAMO
ORIGEN
AB
LIMITE
0-1
6ro
Jucr2-.6s
-bx
90x
30x
0- 10
CB
a2
Mo
6rz
-rtX
-Lax
P.0'
= JEI
Trmino de carga:
r0(ao.x) (-].x)
- 1o(e0.x-0.x2.(-**,
2 {x:---7500 5000
6..=t
dx+
E.t
E'ErE.l
12500
E'l
Trmino de la matriz de flexibilidad:
6".
,?n*,r'
,lr-l,r' _ 5oo 5oo _
o**
o*
+
6.E.t 6.E.t
E,
Et
Planteando l-a ecuacin de compatibilidad:
=
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Elr.-rl
500
3.1
12500
--+-X,
EI
500
EI
fuerzas en
considerando solamente fiexin'
las
Encontrar
EjenPlo:
+--
los
apoyos,
! ----------r
Grado de hiPerestaticidad
,rffir=
x3
x2
.'ry.'ryN'
x2
Trminos de carga:
o
= IM"iu. =
i+l1.dx=
q-fl t'l
,a.0,
o,= - i'-r-1
6zo =
1t-*
fte
6ro
E:o
= Jun.r" - =
i+P9
o,.= - 311
Trminos de la matriz de flexibilidad:
= 1C.o*= 9,
il-': g
6zr:
6rr
Jra
6rz
= JrLrZ'6= s;
6zz=
6r
= JrLrS-'6: I
1$n-= ljo,. = *
6z::
6g,
i,- = *
Jrnern3-.dx:
j*
Js3-ra.ox:
o- =
,*^2 o':
: J'
L,
6,
d*
JE.
= Jr3-r1-.6: g
e.r
0 i:.:g
0xr+ 0xr+
324t
L
oL
-0 x, + L
:rxz * 2., x: = - er
^L - v
I
I
1X" = -q-L
L'
L
oL4
+
0- X,' +
Xa = - :-x3 =2Er Er 6Er )
-X?
Resolver eI prtj-co considerando solo flexin.
Ejemplo:
|
#r"'
8r
Br
4.00
-#
3.00
6.00
Estructura real
Estructura bsica
nIn
x1=1
ESTRUCTURA BASICA
+ CARGAS
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
x2=L
x3=1
ESTRUCTURA BASICA ESTRUCTURA BASICA

+ 1'REDUNDANTE + 2'REOUNDANTE + 3" REDUNDANTE
ESTRUCTURA
BASICA
Apuntes y problemas de Estruciuras Hperestticas
T,TMITES
ORIGEN
TR,A'IO
0-4
0-6
0-3
o-
BE
ED
E
D
DC
lâ
Itrc
m.
MO
Itr1
6
6
-8x
6+x
A-v
-)a
Trainos de carga:
I
6r.o
= flb-rl-'a, = lCe ti'dx=-H

0
6zc
.0, j(-9:I:-')..6, = -#E'r

= Jlto'm2
E.r = d 6El
6o
= fUe''3-'d, = lClD'd*=
-*
frminos <ie la matriz de flexibilidad:
6rr:
is *:j*.'.i;*,-.j"=,
*.is.-')'- o*=*
: Jrr-ra.ox =iH ,,.111" o-.1-=P o,=*

Er:: flr-r3-.0:j r-.i# r,.J# o-*Je_,.' o-=1
6rz
6zr.:
flrl-'6x=
6z:
=fr
41
tl-rli..,,.if,
*+Il9g:
J2.E.
J 6.E.t
1,21.a-:J4
6.E.1
E.l
0
0
0
2
6zz =
r,
6c
ex'
81
jg-'ox:ukh o'*tJE*'o'.t
= jra
o,
=#
h o'=#
6r
6z
6::
: F 0,.:
Jrngjrnl.dx: ar,
Irngi-m2-.dx: Sr3
7fr
i*.i*.j,h.i*=;i
El sistema formado es:

56
63
18
xt*
xt*
xt*
63.0 x,
202.5 x2
24.75 x,
+
+
183 x3 =
24.75 x, =
7.5 X3 =
L20
480
54
xr = -1.46 r
x2 = 2.54 r
x3 = 2'33 r
-5.21
-5.21
+-
-1.46
2.54
lng. N. Gonzlez V.
2007
-74 -
Resolver e1 arco circular

flexin.
gk
Ejeoplo:
considerando
AY:gY:4
Por si.metria:
Adems:ds:5d0
I
,^,
iI
.n
"///Z/
x3=1
Mo
a1
tn3
0-r.l?
20 (1-cosO)
nl2-r
20 (1+coso)
5 senO
5 senO
TRLMO
ORIGE
TIMITES
AB
BC
solo
Troinos de carg,a:
6ro
nf 20.(1
- cosel.fs.sene). (s)
do
i2o.(r
c"se).(s.s
do
r/2
[--- 5l
[5r,
- 6o :
oro =
P&jrn3-.ds
tl2
'J
zo ' tr
'otel
'
sl
0, *
,i3L$ff2.oe
[",*t
:oro
=.,
Trminog de J.a matriz de flexi.bi1.idad:
6rr
xl2
= 1$ or-"[zs''*le
0
6::
6:r:
6r.
ttl2 --
tsl
on. iru =:l'r-O.*=

n/2
.or.,ia*#9
1r
Jrl-r3-.65
Jrn3jnf
.ds: r, =#
= JP31.0,
=
E,I
12J
,n,iu
o'*"#* o'= +#
or=#
EI sistema formado es:

196.35
xl + 20 x3= - 500.00
= - tt{.L6
50.00 x1 + 15.?1 x3
^ --k
xr = - J'bl
x3 =
4,42k-Pi"
3.67
-----+i ..
442
4.00
Resolver el prtico con 1a viga CD de inercia

variable, considerando para la estructura solo
el efecto de flexin, considerando que el .espesor de la
estructura es b = 0.6 pies.
Ejemplo:
6.00
+--f--i-
2.00
8.00
Estructura !ea1
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
x1
EST. BASICA
+ CARGAS
ED
DC
.A
EST,
EST. BASICA
REDUNOANTE
+ 2"
0.00625
0.
0.
00005 (x+10
00005 (x+10
0. 00 625
BASICA
REDUNOANTE
0- 6
0- I
B-10
0- 6
(3)
Q'
LIMITES
ORIGEN
BE
I.
x3=1
x2='l
(1)
(0)
:TR;H.IO
=l
3
)
3
)
EST. BASICA
+ 3. REDUNDANTE
B,
MO
llrl
.x
x
-B (x-8
-16
6-x
ID.3
1
t_
10
Trminos de carga:
6,,:l!!r#*=
tj
481x - B)
o.oo0o5
-(x +10)3E
6ro: - 266.6667 46080

,0
dx.i##*
46346.6667
E
J&#Eo-:[;#fiffi0, - i*#*=,,
^
-U
rn :
413.2381
- ---=--
153600
E
154013.2381
E
o,o:J&cpo-='j;ff{*q
6:o =
.0:6"*.
44.4444
15360
o- -
iu#i.,,
15404.4444
-78 -
Apuntes y problernas de Estructuras Hperesttcas
Ia maEriz de flexibilidad:
Trminos de
)
- 6.. =
u',=
{mf-r=
JEI
I-# " . ]tt#r.n* . T.,-#;E * . ]##
.. 11520
Orr= ----=E
J0.00005(x
LEE
.
o.J
c
oz.=
:.2
.".
jrdr*
35.1852
.EE
2880
*.]**';r.,.
[rz-.x
= JEI
6.
= l'
8-t10"0
*'
I
:i,
!
v.
@ 2007
.r*
471.4078
-------.=E
*'
o.oooos* + r0)3E
'dx
J*i#
d,
6210
...=_
G,
=
1o)rE
C,
C,
6..
;l
30300
891.5389
e
o^^=_+
414.8148
30300
lo,oooos(x
a.
28800
+-=_
EE
d*
+-
25740
-.
i-uu*.,.i-rfo
11520
EE
185.1850
_314.8148
2880
+10)oE
- 6,, _ [*, *,
EI
u,, =
d,
211.1111
6*
6rz= [---
2488.8890
o,
c
,
C
c
c
c
Apuntes y problemas de Estruc{uras Hperestticas
-6zs: J%Po,.
b
.dx +
[----]gI 0.00625E
d,
197.5308
^
-r
52.4691
6210
- 6r:6r:=
9850
- 6z= 6:= r
- 6:
['.
JEI
d*
68
6:
6::
: [--]-.
'
[-----]-" * jo.oooosix
jo ooozse
10
.ox
+
ro)3e
: 960 69.1358 5.8642
960
EEE
El sist ema formado

25740
30300
6210
+J
*
0.00005(x + l0)3E
]*#*..'
1995
E
es:
30300 x, +
x, +
x, + 931 62.9461 x2 +
9850 x2 +
x, +
,<3
46346 .6667
9850 x3
1995 x3
154013.2381
15404.4444
62L0
I
=
xz =
X1
3'99
5'15
*, : -r't.85
^
k
k-Pl"
+l
5.15
Ing. N. Gonzlez V. @ 2007
3.99
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestcs
CAP.
5.1
METODO DEL TRABAiTO MINIMO
DESCRIPCIN GENERAL DEL
METODO
Es conocido tambin como Segundo Teorema de Castsigliano o

Mtodo de Menabrea y su aplicacin esE destinada a Eodo tsipo
de estructuras hiperestticas
EsEe mt,odo basa su enfoque en Ia determinacin de Ias

fuerzas y momenEos en 1os apoyos de la estructura
(redundantes), o en cualquier punto de fa estructura, de 1a
siguiente manera:
1o)
Dada Ia esErucEura, se reconocen e1 nmero 1as

fuerzas desconocidas como redundantes.
lr
crado de hi.perestaticidad =
X1
\
ESTRUCTI'RA
REJAI,
;.4
T\
x2
INCGNXTAS
REACCIONES
INCOGNITS: FUERZAS INTERNAS
2o,
Se eligen y denominan las redundantes (x1, x2, x3)
30)
Se determj,nan los fuerzas normales, momentos, cortantes,

etc, en funcin de las fuerzas redundantes, cargas
externas y geometria (Iongitudes)
N = fr(xi, P, s)
lng. N. Gonzlez V.
2007
y = fr(x1 , P,
S)
y = fr(x1, P,
S)
-82-
Apuntes y problemas de Estructuras Hipresttics
Por 1as conCici-ones de borde y aplicando eI Primer

Castigliano:
Teorema de
y debdo a que
=o
1a
',
6u
oxz
'.
=o
U
Xs
T
q
e
=o
II
energa interna de deformacin es:
u = r[
(
(
T
N2
d.* r[k1'V2.* rf M2d.* rf-0,
2EA
2GA 2El 2GJ
q
u
Xr
u
oA2
JStfrr..
=0,
$tffr.. $tffn.. Jfr tfrr.

f
=o
I
I
V
I N r N u.*[klvr
u.*f Mr dM u.*f T ( 6T )d"=o
EA'AX2'. r GA'AX2' r EJ|'AXz' GJ'AX2'
=0,
#=.,
5.2
l*,#)o'. iS(#E'.i!}(#ro'.
Jfrt4r*"
=o
I
I
I
CONSIDERACIONES PRCTICAS
inEerna a 1a cual esE

sometida una esEructura, 1as expresiones obtenidas se pueden
aplicar bajo Ias siguientes consideraciones prcEicas:
Dependiendo de1 tipo de solicitacin
- Para vigas y marcos, predomina e1 efecEo de flexi6n.

o.
Para
arcos,
considerando su
clasificacin,
predominan
los efectos de noraal y flexln.

- Para armaduras, predomirra eI efecto de fuerza no:nal
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
{
{
{
{
{
{
5.3
EJ
APTICACION A VIGAS
emplo
ealcular Ias
Considerando eI efecEo de flexin,

reacciones (EI=cte. )
4Tlm
x2
M=
EM
xz.x - 2 x2
Aplicando eI principio
someEidos a flexin:
ds=dx
oxz
del
trabajo
mnimo
para elementos
f^r,#, 9=o
EI
6(X2 .x
- 2.x2).(x)'ox
x2 (72) - 648 =
Ej emplo:
*".1*':gr
'd E.r
itd E'lgl =
Considerando el efecto de flexin,

calcular
t-
t-
M=
lng, N. Gonzlez V.
Xz.x
@ 2007
q3
AM
6L
axz- ^
ds=dx
-84-
1as
Apuntes y problernas de Estructuras Hperestticas
Aplicando el principio
sometidos a flexin:
(xz .x -
J--v
deI
trabajo minimo para elementos
-,i+ *i+=.
,3.1,..d,
-',
:
x' rl - e
'15''
Ejeoplo:
Considerando e1 efecto de flexin,

calcul_ar las
L ------------+-
x2
0<x(b,'
= Xr.x
a<x;
-,
Xz
A,I
oxz
. (b+x)-Px 3
A.l
h+v
ox2
-=
ds:dx
ds:cix
i* ** *r.ltoyr' o,- 'i+p.x =

*r 1$,*r, rr$r-r$-, rr*r.t4,
*r=S.e.l,
reo
Apuntes y probemas de Estructuras Hperesttcas
EJ
Determinar 1as reacciones para 1a siguiente

escructura, considerando ftrexin y cambio brusco
emplo:
de inercia.
4f lm
l
+-
-f
x2
M=
Xz.x - 2 x2
Aplicando e1 prncipo
someLidbs a flexin:
A-,1
:+
trabajo mnimo para
de1
6M
Jlu.r'lXz'l.
f
(.xz .*
- z.12) tr) . o*
El
ds=dx
&=x
ox2
d'
El
=o
!(xz.*-2.12)
(r).0*
B E.l
o" _
_ !*3
*,.!r2.0,
L ) tr.|
J E-l
0 -'
64
J
-X^
- 128
elementos
0 -'
_19 X- _ 55 =
3'
Determinar 1as reacciones para la siguienLe

estrucLura, considerando solo flexin y cambi-o
gradual (l-ineal) de la .altura de l-a barra.
Ej emplo
4Tlm
N2
M: Xz.x - 2 xZ
ad
ApJ-icando e1 principio
sometidos a flexin:
:-:x
Olr2
Cis=dx
de1 traba j o minimo par.a elementos
l, #r $=0,
En este caso, el nomento de inercia no es constante y varia
con la al-tura de acuerdo a Ia siguiente expresin:
l_ b t2x+12\3
12' 24
12).(*).dx
!(xz.*-z
=o
l=.b- 2x+12
o n'(^l-::rt
Integrando:
x2 (0.085184) - 0.06833769 =
xz = B.a2 r
E
je:npIo:
Ias reacciones para la siguiente

tructura, consj-derando solo flexin y cambio
(parablico) de l-a altura de Ia barra.
Determinar
es
cuadr t i co
4Tl
6.00
L'!
^2X
= Az.X -
Aplicando e1 principio
sometidos a flexin:
EM
=x
:.dx2
=)
del
aM
@ 2002
cls:dx
trabajo minimo para elementos

d*
r[n.r'1Xz'l. El
lng. N. Gonzlez V.
=o
En este caso. e1 momento de inercia no es constante y vara

con la altura de acuerdo a la siguiente expres in:
,_ b rx+36r3
12', 72
ixa:=f)-t-l.o0 _. t_)"
12',72
Integrando:
x2
(0.000454s1)
0.0034't222:
los resultados medi-ante la representacin grfica

de los diagramas momentos:
Comparando
10.13
4 lm
I
Ul
4.0
2.0
Df/t
l
I
6.98
23.88
4 lm
8.02
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
26.16
q
q
5.4
APTICACION
Ejemplo:
PORTICOS
Considerando flexin ..r"o.rt.u.

para el siguiente marco.
1as reacciones
q
q
G
G
{
{
{
X1
f;
q
TraIo
Orige
DC
Linites
0-6
Xrx
-x
/
-5Xr-2x-+12x
0-5
N/dxt
0-5
CB
AB
Aplicando el principio
sometidos a flexin:
Xt'x
-5
Xlx
lAr/?a,
25X1
-x
Xl'x
deI trabajo minimo para elenentos
Jratffr $=o
5o
2 J[xL]'.*
E.I
61ru.x,
+
250
-., X, +
J--;
0
150
10.x2 - 60.x)
-=
ox =
Xr+'120-1080=0
Xr = 1.54
+ lQ12-60,
4llm
1.54
t-
--+
t
l2
1.54
12
Considerando flexin encontrar

para ef siguiente marco.
EjempJ-o:
1as reacciones
207
6.00
1.50
Tramc Orgen
Lmites
AB
BC
X2
0-6
- Xr.'x
-5 Xr+Xz. x-20x-30
EM
EM
a&
ex2
-x
Aplicando e1 principi.o de1 trabaj o minimo para

sometidos a flexin:
'aXl'
J|..rl[1.
d*
El
=o
1vrtffr*=o
z V.
2007
efeme;rtos
a-ri:',1
't't !l
Apuntes y problemas de Estruaus Hpresttcas
r[l',t.rffil.d*=o
'X2' El
Primera redundante:
u1xf't'-.0-
00
+ Jzs'xr-s'xz'-.roo .o-:0
350 v" 45 Xz :
-1350
3',
Seg'unda redundante:
(-5.Xt
J
0
+ Xz .x
20 .x
- 30).(x)
-45 Xl + 36
X2
Resolviendo eI sistema:
-L.8627
25 .1724
25.1724
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
dx =0
2.8.1
990
(1)
=t
a
EJ
emplo
Determinar 1as reacciones

considerando flexin.
e1
para
marco,
4'
a
a
a
dt
ft
il
{
it
a
rt
6.00
Tramo Origen
=}
a
a
rt
a
=t
r}
?
r,
i)
{'
r,
{,
il
a
e
-
Lmites
AB
0-5
l-
bL
U-t)
Aplicando e1 principio
someEicios a flexin:
- Xr,x
-5 Xr+Xz.x-2Ox-30de1 trabajo
ctvl
EM
ax1
ax,
-5
2x2
mnimo para
el-ementos
'cxt' E
Jfrvr ri[l,d*
M
lu.r
|axz'
Primera redundante
q^
I.Xl
'''
J EI
350
@ 2007
El
=o
r25.XtI -5. XeL .x +100.x -150 +10.x2
dv
2.E.1
:J
lno. N. Gonzlez V.
dt
'
l.
=o
x, - 45 Y.. = -1710
(1)
=0
Apuntes y problemas de Estructuras Hiprestticas
Segunda redundanle:
(-5.Xt
+Xz.x-20.x-30).(x).0, :
2.8.1
X, '+ 72 X, =
-90
At
(2)
2628
= -!'lL
ix, = ,t.1034 r
APLICACIN A ESTRUCTTIRAS ESPECIAI,ES
.5
Una .vj.ga de madera (E = 250.000 kp,/cmz) tsiene

' longitud de 7.2 m, una seccin de 10 x 30 cm y
sopcrta una carga concentrada de 3 T aplicada en eI centro.
Ejemplo:
^T
J
I=
vI
'
'
3.60
19J: =
72
22.soo
M= 1.5 x 3.6 = 5.4
3.60
:-wmilffilffinruw-
Diagrama Ce momentos
5.40 T m
En esas condiciones,
e1
esfuerzo mximo por flexi.n es:

2 oo kp/cm2
Yqo-oo..3o =
22500
cm
T 0/'
La flecha debajo 1a carga es:

Yc=
3000 .?2 03
48x250000.22500
4.15
cm
E1. esfuerzo que se. presenta en .la zona m sol.icitada .por

(punto medio de 'La'.viga) supera .a1 .admisible (o** =
f lexin
240 kp/cm2) en un 508; D .Ia .misma.'forma se .puede:'determinar
gue la flecha.en el.punto medio.de la viga'supera a Ia-flecha
admisible (faam= L/soo = 720/4oo = 1.88 cm) en un L20.7 ?.
En consecuencia nos planEeamos 1a tarea de reducir ambas

magnitudes, para e1lo . introduciremos un puntual de,madera de
5 x 4 cm. y a1 mismo tiempo, para'lograr que e1 puntal trabaje
conjuntamente 1a viga, uLilizaremos un tensor de acero de
5,/8,', dispuesLos de 1a siguiente manera;
Viga:
4.+
D77,
1.50
E = 250.000 kp,/cm2
b/h = 1ol30 cm
A = 300 cm2
I = 22.500 cm4
3.60
Puntal
Ep = zso.ooo kp/cm2
"P
X6
X6
b/h = 5/s cm
Ap = 20 c*2
-\
Xp
"l
ol*ix'
I
Cab1e,
Ec = 2. 100.
$ = 15 mm'
Ac=2cm2
Xp
xp
*t*-I -.n *"

"l)--:-{.:l
..
"
â=
Xp
2.sen
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
\
o0O kp,/cm2
-i
' ;. :
; ':.
prJtes
problemas de Estructuras Hiperesttcas
Por e1 procedimiento de1 Trabajo Minimo, consi-derando r_os

efectos de ftexin sobre Ia viga y fuerzas axiIes sobre eI
puntal y 1as dos porciones de cabl-e:
.
,AM.
rl-.(-).ds+
El 'ax'
u)
$Sr,-
Deterininando, por tramosr las sol-lcitaciones de flexin y

fuerza .normal: 1
Tramo
Oriqien Lnites
3-Xp
0-3.6
s-Xp
BC
DC
0-
0-3.9
BD
AB
At/axp
0-3.6
AC
'lrJ
1.5
N/Axp
-Xp
Xp
2 sencr
2 sera
0-3.9
Xp
2 sena
0-7.2
Xp cotcr
2
senc
cot c
2
Aplicando 1a expresin del trabajo mnimo:

6^
XP . 1 s.90 *o ..,.r0**o'"o,o.cotc.3.6-:.1=
' EpAp ' ""'
El 2 *.l.orn2.2 -'. - 2.senu 2.sena EcAc +
Z '-z EA
13.182 13.182 13.182... 23.328

*E"fu-aoo;+
t,7.775
Er
* )xP= a
(0.01.3824
+ 0.003186 + 0.0003 + 0..0001382) xp = O.4t4:.2

.,
de donde:
xp:
^ ^^^ T
.J3
X. = 3.098 r
nueva condicin de carga que soporta Ia viga se ahora:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
E1 momento flect.or mximo en Ia viga es:

M
1.11 r-m
=:'.8-2.383)'7.20=
4
1.'t1
E1 nuevo esfuerzo por flexin.ser ahora la

por flexin y compresin:
111000
22500
v Ia rtecha
en
30
2
2860
et punto c es:
suma
deI esfuerzo
83.5 kp,/cm2
300
,"
(?9ol;=1t=1tl]3=o=t
=o
48.250000.22500
tu
cm
EI esfuerzo que soporta cada una de 1as porciones de1 tensor

de acero es:
3098
"" = -f
= l-549 kP,/cm2 (traccin)
E1 esfuerzo que soporta e1 puntal de madera es:
"o
Nota: A1
2383
lo
resolver
= 119' 2 kP/cm2 (comPresin)
esLrucLuras
hiperestticas,
deben
comprobarse las Lensiones de trabajo de los materiales,

elIas no deben superar 1os valores admisibles. Cuando e11o
ocurre, deben modificarse 1as dimensiones de l-os elementos
auxiliares (puntal y t.ensores) hasta conseguir que

esfuerzos de Lrabajo no superen a los admisibles.
5.5
1os
API,ICACIN A RETICULADOS
En e1 esLudio de retj-culados hiperestticos se reconocen l"as

redundantes como reaccj-ones en los apoyos o fuerzas inLernas
en 1as barras.
E1 Mtodo deI
expres in:
Trabajo Mnimo consist.e
;-l!-r9!rl=o
A EA'X'
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
en
aplicar
1a
Apuntes y problemas de Eslructuras Hiperesttcas
Determinar las fuerzas en 1as barras de1

reticulado tomand en cuenEa eI mismo material y
que 1os valores del rea de cada barra estn indicados entre
parntesis y se expre"ar,
a*'.
EJemplo:
"a,
El reticulado cuenta con un grado de hisperestaticidad, Por

e1Io adoptaremos como redundante ]a fuerza en Ia barra AD, de
esta manera efectuaremos e1 anIisis de la siguiente manera:
10-x
5 - 1.333 X
lng. N. Gonzlez V. O 2007
5 - 1.333 X
Apuntes y problemas de Estrucluras Hperestticas
Tramo
AN
:aix
AD
X
1.6667 X
1.3333 X
1.6667
DF
DE
EF
BF,
CF
CE
BC
Sumando
l alaa
10
6.25 -'t.6667 X
-8.0039
1.3333 X
6.25
1.6667
0
1.3333
0
6.00000
6.25000
5.00000
3.75000
3.75000
60
45
Jb
27
45
45
Jb
54
4.80234
3.00000
6.00000
Ia expresin correspondiente al
I:
AN
dx
EA
Nx(:-)x
0.1000 x
0.3858 X
.0.2469 X
0
-0.868'l + 0.2315 X
0
0.1481 X
0
mtodo:
-o.8681 + 1.1123
-0.868l +L.7123 x=0
x : 0.7804 r
traccin)
Sustituyendo X : 0.7804 T en la coJ-umna correspondiente a l-as

fuerzas en Las barras (columna N) hallamos las fuerzas en
todas las barras.
0.7804
0.7804
9.2196
3.959s
3.9s95
;:i:'-
;::t_
Ilrl ,:. '
r.
Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperesttcas
Determinar 1as reacciones y 'furzs:r en las

barras de1 reticulado tomando en cuenta e1 mismo
maEerial y gue las reas son 60 cm2.
EJemplo:
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
EI reticulado es estticamente indeterminado exteriormente

debido a que existe una reaccin superabundante, adoptando
como redundanLe Ia reaccin en D.
pI
E1 Mtodo deI
Trabajo
Mnimo
consiste en apLicar
expresin:
tru.rNl.L
P
'AX'E.A =o
lng, N. Gonzlez V.
@ 2007
1a
Tramo
AN
aNL
Nx(-)x-
OX
Ax
AB
5.4000
0.3000
-0.30
-0 60
-0.60
.0.45
-0.45
0.50
-0.40
0.50
BC
CD
DE
EF
AG
BG
BH
CH
DH
DI
DJ
10_8000 - 0.6000 x
3 6t]f]f) - o 5no x
3.6000 - 0.4500 x
-9 (]0(}u + 0 5t]uo x
-g 0000 + 0.5000
-6 0000
GH
HI
IJ
0.5000
-0.50
0
-o 75
6.0000
EJ
FJ
0.7500
0
-6.0000 -5 4000 +
7_2000 +
7.2000 +
0.7500 x
0 3000 x
0.9000 x
0.9000 X
Sumando 1a expresj-n
-0.75
0.30
0.s0
0.90
3.00
300
bt,
3.00
3.00
3.00
5.00
60
60
60
4.00
5.00
4.00
5.00
4.00
5.O0
4.00
5.00
-0.081
-0.324
-0.324
. -0.081
-0.081
-0.375
-0.192
-0.375
60
60
60
60
60
60
60
.60
0.0'10667 X
-0.375 + 0.046875 X
o.000
-0.375 + 0.046875
-0.081 + 0.004500 x
-0.324 + 0.004500 x
-0.324 + 0.004500 x
60
3.00
3.00
EA
0.004500 x
0.018000 x
0.018000 x
0.010125 X
0.010125 X
0.020833 X
0.020833 X
0.000
0.250 + 0.020833 X
0.000
60
60
60
300
+
+
+
+
+
+
+
+
60
correspondiente aI mtodo:
I : -3.062 + 0.313167
-3.062+0.313167X:0
x:
9.78 r
(hacia arriba)
r en Ia colunna correspondiente a las

Sustltuyendo X:9.?B
fuerzas en 1as barras (colunna N) hallamos fas fuerzas en
tocias 1as barras y por esttica encontraremos Ias reacciones
restantes.
5,7
APLICACIN A
ARCOS
En eI estudio de arcos indeterminados se efecta un recuento

de las incgnitas que se presentan y en dependencia de e11o
se determina el grado de hiperestaticidad de la estructura.
Luego se escogen l-as redundantes y se plantean fas

expresiones correspondient.es a las solicitaciones estudiadas
y qLre tienen efecto sobre el comportamiento de Ia estructura.
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
::.--;----,-. -.._-'.'
Apuntes y problemas de Estructurs Hiperestticas
arco de acero de radio 5.00 m,

seccin transversal rectangular consEanEe de
20 x 60 cn, se .utiliza un tensor de acero de dimetro
Ej emplo:
valor
2 cm.
Para rigidizar.un
jl
'i
Considerando : solamenEe e1.'- efecto de flexin et eI arco,

determinar la fuerza .que ,'acEa en 'el ' tensor cuando se aplica
una carga concenErada P,= i6t .r, su cspide'
I
I
5.0
Las reacciones pueden determinarse sin dificultad pero rio a4

las fuerzas internas, en consecuencia eI arco es
indeterminado interiormente.
Escogiendo como redundante la fuerza en el tensor y -aplicando
Ia &presin de1 Lraba j o rnnima para ef ectos de f lexin y
fuerza normal:
b
31
3r
- 101 -
Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperesttcas
A'l
4,,
Tramo
ax
AB
arco
15(1-cos0)-5 xsen0
-5 senO
AB
tensor
-375 .sen0 .(1 - cos 0)
EI
n
do+125.X.
750 196.3495 ..
-:=.--r-i-IJ-.X+
EI
EI
dondeE:mdulode
inercia de1 arco y
1-
=dx
ds
5de
dx
10
p9I-$6 f !l=o
d Er
-
10
EA
.X =
dEA
elasticidaci de1 material, f momento de

es el rea de ]a seccin transversal del
tensor:
A = 3.14 .10-a
cm2
I : 3.6 .10 ' cm'
luego:
5.8
X: 2.4\r
ANTILOS DELGADOS
Se def ine con1.o ani ll-o delgado a una estructura plana

dimensiones longj-tudinales son mucho mayores a
dimensiones-de su seccin transversal.
cuyas
las
En estas condiciones geomtricas, 1os anillos principalmente

trabajan a flexin y es suficiente considerar cono
redundantes }os momentos flectores.
Ios anil-Ios son geomtricamente simtricos y si

se encuentran sometidos a cargas simtricas, en las secciones
donde coinciden l-os ejes de simetria se consideran las
fuerzas cortantes nulas y solo se consideran como redundantes
l-as fuerzas normales y los momentos fl-ectores.
GeneralmenLe
102
i"1r.1{r:!..1':
EJenplo:
Estudiar e1 anilLo plano delgado de La figura

considerando EI = cte "
Cortando eL anil-Lo- a 1o largo del eje x, se determina que al

no exisLir cargas horizontales, 1as cortantes en esa
direccin son nulas y las fuerzas normales en ambos exLremos
P
son iguales a ;,
I
x1
Ias redundant.es sern los
momentos
flegtores
Aprovechando 1a simetra trabajaremos considerando 1a cuarta

parEe de1 anillo, tomando eI extremo superior como empotrado
y eI extremo inferior libre.
ib
EI momento flector
en un punto D de
r tx"
y
abscisa
r\y"
ordenada
es:
P
_t-
_AM = _1
dxr
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Apuntes y pfoblemas de Estructuras Hiperesltcas
Aplicando la expresin de trabajo minimo para flexin:
Ir *r*!t"-x)lds =
x1 fo. *
Simplificando:
Pa
2
[:. -: 2 "o[.
-0
En esta expresin se detectan dos integrales conocidas por

anlisis de centroides de lineas:
Asi ]a integral
1."
e1
s , es Ia longitud de arco de1 anilLo.
mientras que 1a integral

esttico de primer orden
i" a.
representa
e1
momento
rc
de1 arco de anill-o respecto de1 eje "y"

jx.ds
x, :l-a--1
Despejando f a redundante:
Jo'
La rel-acin entre eI momento esttico

de prj-mer orden
respecto del eje "y" y la longitud se define como coordenada
t'x ",
del cent::oide de ]a finea
respecto del eje
fa
redunciante X1 se determina a travs de 1a exp::esin:
Xr=
-2
[x,_-a]
Si eI anilIo fuese eliptico con semieje mayor a = 2 m,

semieje menor, b = 6 m. y carga P = 20, Ia coordenada X.:
1 . 64 4 m. , entonces :
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
104
X:.
r-^
- 10(l-.644 - z) = -3.56
3. 56
10
es circular
:
coordenada X" 1.9099 m.,
Si e1 anillo
donde r :3m.yP=30r,
1a
enLonces:
xl : 15(1.9099 - 3)
.P
-16. 3s
r-^
r6.ss
15
Si el
anillo
dimensiones
de
fuese un cuadrado cuyas diagonales tj.enen

encuentra sometido a carga de 3T.
4 m.yse
3
X" = 1
Para una linea rect.ar

En consecuencia:
y.r1 : 1 q t]
- 1t)\
\+
1.50'
t.J
"l.
r.t
\
Y
1.5
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
1's
"'
rn.
Con las fuerzas redundantes determinadas medi-ante e1

procedi,miento descrit,o, se pueden obtener los diagramas de
momenlos flectores, que en est.e caso.corresponde al grfico
siguiente.
Ejemplo:
Estudiar e1 anj.lIo plano delgado de fa figura

considerando EI = ite. que se encuentra someticio
a carga interior uniforme q.
Cortando e1 aniIlo a 1o largo de1 eje de simet.ra xt se

determina que las cargas horizontales se equilibran
internament.e, por e11o 1as cortantes en esa direccin son
nulas y 1as fuerzas normales en ambos extremos son iguales aI
valor qa, quedando como redundantes Los moment.os flecL.ores X1.
Aprovechando 1a simetra trabajaremos consirierando 1a cuarta
parte del anil1o, tomando e} extremo speri-or como empotrado
y e1 extremo inferior libre. Adems las cargas equivalentes a
carga normal
:.;:,.,
.',..."
l'' :t
":'.
'::: 'i'r::r '.";'r.: i,r' .''':
1' ::g\:.!: .
.::;
epunted"y problemas de Estruc{uras Hiperestticas
EI momento flector
en un punto D
de abscisa rrx'r
y ordenada try" es:
o.
qffi
+ Lor'
M: -Xr- Qa(a-x)+ 1o(.-x)2
2 -'
2 ''
AM
--:
i/Xr
-1
Aplicando la exPresin de trabajo rninimo Para flexin:
qa(a-x)+]rru-*t' *l
,*--r-
qy2 I (-1)ds
SS
xl'JoJOJO
[t" * qu' lor - qa [,,at - ] qu' 'ofa, * qa 'ouo" 1 f'2. 1 i 2ds:o
-rqJo"o.-rqJoY
Sinplificando:
sss
rt
r + 1 ,l"ods - 1 'o{*
l. '*o')ds:o
x, rocs
;o
iw'
En esta expresin se detectan tambin integrales conocidas
por el anlisis cte centroides y momentos de inercia de
lineas:
tid"
= s , es la longitud de arco del anilIo.
Asi la integral
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Apuntes y problemas de Estruciuras Hperestticas
mientras que la integral
e1
[{*, * yr" repr.esenta
-'
t
de segundo orden del arco de ani110
esttico
ejes "x-y",
una Lnea.
denomi-nado tambin moment.o
momento
respecto de
polar de inercia
10s
de
Despejando la redund.ante:
!{*z *v2)
xl =g-e--=-, Ir^,
i::"'1:'".:$:.i:-?:'i::':,'J".1,:J::.",:":::*:_r"J"i:::
.deternina a L-ravs de 1a expresin:
Y - q rrP
2's
al
Si e1 ani11o fuese un cuadrado cuyas diagonales

dimensiones de 4 m. y se encuenLra sometido a carga tienen
uniforme
de 9 T/m, eI anlisis procedente se encamina de Ia siguiente
forma:
rrtEn 1a solucin de este problema tomamos 1a rama deI anillo

comprendida en e1 primer cuadrante, adecuando 1a
Leora
deducida y 1os result.ados del anIisis de cenLroides
y
momentos de inercia de Ineas encontramos 1as
siguientes
expresiones:
lng. N. conziez V.
@ 2007
'= -1
a :i
Apuntes y problemas de Estruciurs Hiperestticas
Para una llnea recta, e1 momento polar de inercia .para

llnea recta respecto.de los ejes de referencia es:
2^1,
P3
_ 1.6.,1,
=i2
,'1
4.5
(-+
2î2
G
G
G
G
j
j
:16,5
En consecuencl-a
Iongitud
2) = -
4gr-m
c
q
t
G
Considerando solamente el- efecto de flexin en

1os arcos, cieterminar 1as reacciones.
jernp).o:
lng. N. Gonzlez V.
2007
- 109 -
La cantidad de reacciones existentes els cinco; de 1as cuales

1as reacciones horizontales no pueden determinarse
directamente, en consecuencia 1a estructura es indeterminada
exteriormente.
1,
Escogiendo como redundant.e. -l-as reac.ciones. hJrizontales en 1os

apoyos, las , cualesr debido a -Ia inexistencia de cargas
externas, son iguales:
i
Tramo
Orgen
Limites
AC
0-n
BC
0-
270.senO'(1
- ios
AM
ax
90(1-cos0)-'180 + X 3sen0
-X1seno
- 540.sen0 + X'9'sen20
2.8.1
0)
4.E.1
x = 35.56 r
3sene
3ds
1 senO
1d0
.3.de+ *.|sen2o.de=o
d Er
810 3240+,\.-+^.-=U
., 27.r ,, 27'r
E.t E.l
ds
2.8.1
Itsl
5.9
=
l=
i
APOYOS EI,ASTICOS. RESORTES
Un resorte (muelle) esta constituido por un alambre arrollado

sobre un nc1eo circular.
Los resortes son di-.spositivos que
se deforman ante 1a presencia de fuerzas de traccin o
compresin, mientras el dimetro de1 alambre es mayor, mayor
es su- rigidez.
I^
.J
t
5
La relacin entre la fuerza apiicada sobre eI rescrte (p)

la deforroacin originada (A) es:
\,
A
1,
P = k,A
Donc-le:
e
e
e
e
e
e
e
e
E
e
fuerza aplicada sobre eI resorte

deforracin longitr-rdinal ciel resorte
constante del resorte
C
C
En esL::Lrctr-rras, f os resortes se utilizan cono amortiguraCores

de fas deformaciones de Llna estructura, en este caso Los
resortes reciben 1a cienoninacin cie "apoyos e7sticos,,.
Paia e<:os casos, 1a expr:esin general del mtodo del Trabajo
l"linimc es:
J$rffr.. J*#,#r'.' j}i,#x.. ifr rfrr,.f
G
=o
c
J
lng. N. Gonzlaz V.
@ 2007
Para el caso de estructuras con elementos rectos' en las que

solamente se considera el efecto de flexin, la expresin del
Trabajo Minimo ser:
tI.r![r
JEI
'Xl ' , *
11 = o
k
Xt= fuerza de interaccin entre la estructura
donde:
1- _
Una viga de madera de

carga de 3.5 T,/m y tiene
Si en su extremo B se apoya sobre
rigidez k = 5000 kp,/m, determinar fos
EjempJ.o.
e1 resorte
constante deI resorte
20 x 30 cm soporta una
una longi-tud de 3.0 m.
un resorte eIstico de
diagramas de cortantes
momentos
3.5 T/m
En el extremo
deformable, o
B, el resorte funcj-ona como una apoyo

consecuencia 1a estructura presenta una
redundante.
3.5 T/m
Tomando
origen en el punto
M:Xzx*
B:
?(
AM
.,
oxz
dtvl
-
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
A.
'J
112 -
Apli.cando 1a expresin del ?rabajo Minimo:

xz.12 _r.zs.13
x2-=s
, *
0t'K
Considerando que EI = 1125 T m2 y k
500
T,/m
I - 35.4375
1121^2--1irs +sooX2=o
1
Efectuando una comparacin entre eI caso

en e1 gue eI apoyo B fuese indeformables: estudiacio y e1 caso
1rf5@
.f--
9.10
e.10
l_
|, o
3.5 Tim
+-
3.s372@ 3.5 T/m

x
\ffie
l+_-
--1
1.40
-----.o, ----t---l
6'5625
6.5625
t '+o
3.9J7s
t---.-
\\
|| CI=---_
-
*_,.u -__j-I
75
1.55
3.9375
,.rrrrf\
-:;z
2.21
-113-
De Ia comparacin
siguiente:
entre
ambos
casos
establecemos
1o
Cuando e1 apoyo B es indaformab1e, J.a reaccin

en 1 es mayor.
- S1 momento negativo en A es lra,yor cuando B
: se desplaza verticalmente
- EI. momento positiVo,eni e1. tra.Eo r"r 1r"yo= .cuando
eI ,apoyo B .no -se 'desplaza,
-.. 81.-punto de momento: mximo positivo .est ms alejado
deJ- apoyo A cuando el- apoyo se desplaza.
En e1 segundo caso
: 0.28 mm
Ag = Q
en
er primer caso a=I1

5UUU
=o.ooo28
jemplo.'
Una viga de madera de 30 x 60 cm soporta una

carga de 5 T/m, en e] punto B se apoya sobre un
resorte de rigidez k: 5000 T,zm. Determinar las reacciones.
5 T/m
Escogiendo como redundante la fuerza en ef resorte (apoyo

e1stico)
5 T/m
o^LtB
6.0 m
4.0 m
Ay=25-0.4X2
Tramo AB:
M = ?q.
w -
Cy=25-0.6X2
axz
:t\il
M.(:r
'axz' = 0.16.X2
AM
. V^ . v
1U
x2
tf'j. .
.
'"'
..'
: ; l:1;: .
:-
-Apuntes y problemas de Estruc{uras Hipeiestticas
Tra.mo
CB:
:'25.x
AM
, . =--0.6x
oA2
- 0.6.X2.x - 2.5.x2
M.(*91=
'oxz' 0.36.x2 *2
- ts *2 *
1.5x3
Aplicando 1a expresin del Trabajo l"llnimo:

o
iry6r*f
so'x, .*'
Considerando que EI = 13500 T *2 y
ffit,
1.s2.x2-t2o+32a)
11.52
+-J-
,, - 396
13s00 '
fus00 ^2
7.68
13s00
js.r'
*t.s.*t ox+f
k = 5000
T/ur
(t.6l.xz-320+e6)
..
nz
224*
s500
=o
I
Eooo
*#*,
xz = o
l-----:t
I x2=2831 'I
5 T/m
13.68
28.3.t
Coilo e1 apoyo Bes

debajo cie vaior
e1stico, sufre una deformacin hacia
o.oos7 m = 5.7 mm
- = 39'31=
5000
as
N. Gonzlez V. @ 2007
8.01
CAP
6.1
METODO DE
I,A
PENDIENTE
DESVTACION
INTRODUCCTON
Este mtodo fue originar-mente presentado en er.ao 1.915 por

er profesor G. A, Maney y es conocido tambin con el- nombre
de Mtodo de 3-a .Defozmacin..Angu],ar; su aplicacin
est
destinada a la obtencin de
ciones
internas
"oii.ituestas vigas continuasen
estructuras indeterminadas, ya sean
o
prti-cos formados por barras rectilneas.
E] an1isis de estas estructuras se enfoca considerando como
incgnitas 1as rotaciones angulares de ros nudos y sus
desplazamientos transversales; con estas magnitudes pueden
ser determinado,s 1os momentos flectores en cada cabeza de
barra.
Antes de obtener 1as ecuaciones fundamentares que
el
mtodo, centraremos nuestra atencin en .a.oad*. rigen
argunos
procedimientos de c1curo para det.erminar fas rotaciones
angulares y desplazamientos transversales de 10s extremos de
barras rectilneas prismticas (seccin constante) .
existencia de varios procesos para efectuar este
trabajo, sin embargo escog:eremos aquel que resulte sencillo
prctico en su aplicacin; entonces de todos efl-osy
utilizaremos ef Mtodo de fa viga conjugada por su facir-idad
de r,ranejo. E1 mtodo escogido utiliza fos diagramas de
momentos reales como cargas elsticas reducidas sobie Ia viga
conjugada;1a fuerza cortante en argn punto de esta vi_ga
corresponde a -r-a deformacin angular en er- mismo punto de la
viga real y 1os momentos flectores a los desjlazamientos
transversales respectivamente.
conocemos l-a
En consecuencia utirlzaremos r-as bases de] mtocio para

cafcular ef momento que se origina en ef extremo ,,j,, y fa
rotacin angular def extremo *i,r cuando se aplica un momento
t'tij en el extremo "i" de una barra articulada - em,orrada
rIi- j , de Iongitud ,'L,r y seccin const.ante. (f
iq. 1)
r.----------.--'-_---L
i
(fis.1)
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperestticas
Las condiciones de apoyo muestran que:
- En eI extremo "j', Ia rotacin angular es nula (0j :

-'Los desplazamientos transversales
son
nulos lAij
0)
Aii = 0).
Por consiguiente, .Ia viga conjugada y 1s cargas

correspondientes a este,caso se muestran en l-a fq.2 e1sticas
Mj
EI
+-_-.-_
L
(fis
Por IMi : A1 = 0;
_._-_____
.2)
1r-.rUt
1r--1r. lEr.?u
2 'Et'3 2 El ' 3
cie donde:
(6.1)
Aplicancio ta ecuacin
ae
equilibrio
1
0i
clespe j
Reemplazando
ando 0i
(L)
=o
en
=:.1
2
IFy =
6, obtenemos:
,H,-i r r$r
-M;;
-r---l2.El
lv1;
0i =
(2)
(6
.2)
obtenemos:
O=
o tanin:
Iit;; =
1L
M
.L
.trt
-a-E]
(6.3)
(6. 4)
La expresin (1) permite calcular el momento en e1 extremo

It j It cuando se apl j-ca un momento
Mij en e1 extremo trirr ! ]a
expresin (3) determina 1a rotacin angular deI extremo rri,,
en funcj-n del momento aplicado y 1a expresin l4) permite
calcular el momento que r se origina cuando eI extremo i sufre
una rotacin angular 0i dada.
No debe. perderse de vista 7a adopcin de
signos p.ara .Ios momentos y rotacones
angwTares, En nugstro . an-Lisis adopt.amos que
todo sentdo de rotacn horaria es positivo.
E1 anl-isis anterior puede aplicarse anlogamente af problema
inverso mostrado en Ia fig .3, donde e1 momento aplicado en elextremo "i" es Mii.
lij
.rI
0r=o
Ai=A;:0
(fiq.3)
i"lij
a. ")-
..
lvlii
2 Mi
(6.s)
Ml
(6.6)
t6.7)
4a
jct
aLt
Lr
-.ui
]os extremos de .la barra son perfectamente empotrados

y se origina un clesplazamiento transversal del extremo j cuya
magnitucl es A (fig.4), en anos extremos se originan momentos
flectores reactivos, eJ-1os pueden determinarse a traws del
mtodo de la viga conjugada de la sigul-ente manera:
Cuando
.,...'.;.-'.-,...',,..:.,.:.'.,j]jiJ:'.;.].'
ri!".;"a
:;"c.
;e
!&&r-'t.*1<4di:+.
-i-."-*-4
---_--l
Apuntes y problema de Eslructuras Hiperesttcs
tvt(ffii
.:\.:.
\
.:.
.l:.
I*,
.:::::::
::::::{l)
L
0i:o
1^
Er
_-{_
0:=o
(fis.a)
r.tHr-}
Por Fy = 0:
.,Tfro
de donde:
Por >Mj =
(6.8)
o.l, ,Pr, ,3r L-i L rSr I L=o
î
de donde:
l'',,,-$-t
l'l
(5. s)
La expresin (B) m.uestra que fos momentos. originaCos

ror un
descenso de apoyo, son igrrales en valo y signo. f.a epresin
(9) perrnite calcul-ar el valor numrico cie dichos momentos en
funcin de ]as caracteristicas geomtricas y mecnicas de ra
bar::a y de la magnitud del desplazamiento de] extrerno ,,j,,.
El
signo (-) de fa ecuacin (9) indica que el sentido real

]os momentos reactivos en.r-os extremos de ra barra i-j
contraio aI asumido.
de
es
si es e-L apoyo t'irr e1 que sufre un descenso de rnagnitud a,

ios momentos reactivos en los extremc.s sern tfitr. Sl r poE
araloga:
Î \a-M;;
r,rii = Mii =
Y^
(6.10)
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestlicas
como aplicacin de 1as ecuaciones deducidas,' analizaremos

cuatro ejemplos referidos a una viga prismtica cuya longitud
es de 3.O0 m, de material con un mdulo de Lfast_iaaa
es E = 2OOOOO kp/oo2 y seccin constante bxh =.20 x 60 crn.
EjempJ.o 1.
horario
la rotacin angular del extremo

cuando se aplica en l un momento
Determinacj_n de
M=
izquierdo i
3. 6 T-m.
.V,
M=3.6r'm(ffi2,
?! qo' 1r
T-
2-los *3,6 *705 : 1,2
rT -
De
(3):
0i
4
1 c x.. ,4
J,b
10-cm'
3,6 105
--
.300
1o10 kp,/cm2
= 0.000375 rad (horar.ia)
0
4 .-t,2 . LOt
Ejemplo 2.
Determinacin del momento que apl-icado en el

extremc izquierdo i que origina una rotacin
horaria 0i = 0.0005 radianes.
De ec. (4)
= 480000
log. N. Gonzlez V. @ 2007
kp.crn
.'1
'- --
.2 . 7010
.0.000s
300
= 4.8 T. m (horario)
120 -
Apuntes y problemaS de Estructuras Hiperestticas
Determinacin de los momentos en 1os apoyos

de una viga cuando eI extremo i desciencie una
magnitud de 0.45 cr.
Ejemp)"o
3.
1a'
45
^=0
De
*u(A
ec. (10):
f,,..
Mij _
Mji :_ 6.l,z.tolo .u.45
= r,..
^^. = 2,16.10"
,
kp
300'
l'Iij
i :
21.6 T-m (horario)
Determinacin de
cuando e.l extreno
Ejemplo
de 0.25
t"t1
1os
roomentoa en los apoyos

desciende una raagnitud
cm.
wr1ffiu
-'-'.-"
De
ec. (10) :
Mij : Mj
-6:11!:.02s
"r)
,,u
^=0.25
I
j-
Mji
= -1.2. loc kp.cm
300-
Ml = Mii = -72.0 T-m (antihorario)

La ecuacin del mtodo Pendiente-Desviacin (S/opeDeflection), es una expresin que permite calcular el
momento flector en el extremo de una barra en funcin
de la rotacin de la tangente trazada en cada extremo a
la elstica de la barra, del giro de la cuerda que une los
extremos de la elstica (desplazamiento y de las
cargas extemas que actan sobre ella."
"
Para i-nterpretar correctamente 10s resultados, adoptaremos un.

convehio de signos:
o)
Los rngulos de roiacin de los fongentes, trozodos o lo erstico en

cado nudo, se' considrorn positivcs cuondo su sentido de rotocin
correspondo ol.gue.siguen los ogujos.del reloj y su rnognitud se
representor
b)
por
0, donde
i = L,2,3,4,..........,n.
Los rngulos de rotocin de lo cuerdo gue une los extremos de ta
elstico, respecto
de lo
direccin originol
de lo boro,
se
considenordn positivos cuondo dicho cuerda gire en senfido de los
ogujos del reloj y su mognitud se representor por
1.2,3.4,.......,n.
c)
9,
donde
i=
se considerorn momentos posifivos cuando su sentido de giro seo

tombin el gue siguen los ogujos del reloj.
En las figuras (6) y (1) se observan l-as magnitudes defj-nidas

como incgni-tas, con sus respectj-vos signos positivos.
tangente
Rotaciones positivas
(fis.6)
6.2
Desplazamiento positivo
(fis 7)
HTPOTESIS
Las hiptesis adoptadas para 1a obtencin de las ecuaciones

def mtodo Pendiente:Desviacin (Slope - deffection)
son.las
siguientes:
El moteriol que conforman los borros se considero

perf ectamente elstico, siendo vlido el principio de
superposicin. (Ley de Hooke).
Todos los nudos donde se ncueniron los borros, roton

rgidomente un mismo ngulo. (Rotocin ortogonol).
-122-
':
a,
Los borros son prismticos (fnercia constonte).
IE
.J
E.
Los borros son hornogneos e istropos (tiene los mismos

propiedodes en lodos los direcciones).
G.
'.
Apunles y problemas de Estructuras Hiperesttcas
Se
desprecia el efecto
fuerzos cortontes.
de deformocin originodo
por los
5e desprecio el efecto de deformocin originodo por fuerzos

oxioles.
6.
ECUACIONES DEL METODO
consideremos un prtico constituido por elementos rectilineos

de seccin constante (fig.B):
e
e
e
q
C
i{C
C
C
C
(rjg. B)
,G
iG
La .:iga i-jr est someticla a un sistema de cargas exterior:es

aplicacias a l-o largo de su eje 1ongitudinal. Si consideramos
que ef apoyo "A,' se asienta una magnitud Aii, todos los
nudos del prtico que se encuentran por encima de ese apoyo
cedern tabin 1a misma m.agnitucl (en virtud de ra hiptesi-s
referica a 1as longituCes de l-as barras), en esLas
conciiciones eI nuclo rr j r I' ocupar la posicin " j " .
para
alcanzar la posicin final cle la viga (fig.9) , podemos
efectuar fa superposicin de efectos que se muestra en fas
fi-guras 9.a - 9.d:
I
,l
I
I
'
iGt
G
G
:
rl
G
ie
Apuntes y problemas de Estructuas Hiperestticas
a I
FI---i'
"-"- --. ', i
:Ar
o
_. _:\,_.
_._ _
.. \
il
rMj
ESTADO REAL
(fig.e)
ESTADO
ESTADO
(fis.sb)
(fig.sa)
rur';, +
c lt
M-tI
AU
""
ESTADO 2
tr)r
-. -'-'-.-lz
]"M"j
ESTADO 3
(fis.ec)
(fis.ed)
Los momentos en los extremos de la barra para su posicin

(fig.9) , pueclen ser determinados superponiendo fos
final
momentos en esos extremos pera l-os diferentes estados de
deformacin angular y desplazamiento mostrados en .l-as figs.
9.a - 9.d.; de esta manera podemos escribir:
Mij =Mou+M1j +Mzj +M3j
M1
donde:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
=Moi +M1ji +M2tt +M3ji
(6.1r-)
Mo
son los momentos de empotramiento

perfecto para una barra empotrada en sus
dos extremos. Estos momentos se originan
por accin de ]as cargas externas sobre
Ia barra considerada (i-j).
Mo=
Los otros trminos que lintervj-enen en lal ecuaciones (10),

han sido determinados en e1 an1isis efectuado en el primer
punto de este anIisis, sin enrbargo a rtrnnera. d.e recuerdo
podemos nuevamente incorporarlos en este resumerr:
.
M' =
AtrI
-::-.
g'
ru1;i=f
.e
son 1os momentos en los ext.remos de ]a barra debi-dos a fa

rotacin angular de la tangente trazada a l-a elstica en ef
extremo "i".
2 =
2El .ej
L
rvr2i=f.ei
son los momentos en f os extremos cle 1a barra debi.d.os a

rotacin angular de 1a tangente trazaCa a Ia el-stica en
extremo "j ".
,,3.=- 6El- .ai
vr
r.l
6tr1
r rJ..
vl
lt =--.-.Aii
L'
son fgs monentos en los extremos de la barra debidos

desplazarniento transversaf del extreno "j".
Sustituyencio estas expresiones en l-as ecuaciones 10:
1a
e1
n=fl o,*? n*E
arMo
,,'=?3 o,.-? r*E
atMoi
a1
2Er
Factorizando eI ttî.ro L- y definiendo:
(6 . L2l
donde Qij es el ngulor de rotacin de la cuerda, obtenemos

finalmente:
,U =
,i,
?'
(2'0 + 0 t 3'<p) tMoi
?'(0
+ 2'0 t3'<p)tMoi
(6.13)
Ilstas son 1as ecuaciones deI mtodo pendiente-deswiacin,

1as que todos los ngulos de giro se miden en radianes.
6.4
en
RIGIDEZ
Se denomina rigidez a flexin de los extremos de una barra,

al nomento ffector que aplicado en un extremo de Ia misma
origina una rotacin unitaria (un radin) en ese extremo.
se encuent.ra
Considerando la barra i-j de 1a.fig.10 1a cual tri",
meciiante
sometida un nomento aplicado en su extremo
las ecuaciones ( 13 ) podemos evaluar Ia magnitud de ese
monento cuando l-a tangente a 1a e1stica trazada en dicho
nudo sea unitaria:
oj=o
ii =
(fig.10)
M=
ent-onces:
lng. N. Gonzlez V.
2Et
I
@ 2007
e.oi+o-o)+o
Apuntes y problemas de Estructuras Hipereslticas
como 0i = 1, de donde se obtiene:
(6.14)
El factor Kii recibe propiamente el nombre de rigidez absoluta

de1 extremo tri't para la barra i-j. La relacin entre Ia
inercia de Ia barra y su longitud, se denomina factor de
rj.gidez (kij):
[*rl
l-l
(6.1s)
barra es prismtica (seccin constante) en toda su

longitud, tal eI caso de 1as barras estudiadas hasta atrora,
ia r:igidez es igual en ambos exlremos.
cuancio una
6.5
MOMENTOS
DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO
Se denominan momentos cle enpotranienLo perfecto (momentos

fijos) a l-os momentos fiectores que se presentan en los
extremos de la barra i-j, cuanclo ambos extremos se hallan
peri-ectarne.nte er.potrados en sus apcyos o cuando uno de f os
e.a:trenos se encuentra einpotrado y e1 0tro simp]-enente
apoyaclo, y 1a barra se encuentra sometida a cargas ev'ternas
segn su eje longitudir.ral.
Las iablas No. 1 y No. 2 permiten determinar diChos
para varios tipos cle carga usuales'
l9. N. Gonlez V. (a 2007
r.or,entos
I
i
I
ltrtOlrIENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERIEGTO
vtr:(Hvi,
ij
+--L__---i
Pa2b
_T
Pab2
t-
Mji
Mij
CARGA
-----6-
t!
b -------+
P
PL
PL
-:B
qL2
qL2
12
_q
qL2
Lq
30
20
qL2
qL2
2n
L-
a^
'
i,IIlrITr}._
i-
-L
Q'2t6-'iB-3")r
12. L
a ----+q
--tlx
-.rflI++J.ttr-rv-*
+--
L'
(4-3')
12L' L
Q'3
5qL2
5qL2
9f)
96
12
-
,
",
ir,
11
lllll]l]lh
âa?
"
--?-
- 2ta'
+ au
-ft,-ufr
M1
+-a-,-4-
frti"
b-------+
#nt
- zLa2 +a3
frz-sir
Apuntes y problemas de Estructuras Hperestlcas
6.6
APLICACI,ON
Ejemplo.
A VIGAS
CONTIUAS
Analizar Ia viga de inercia constante.

4.8r t
+1234
Momentos
4.5
-----,,---
fijos:
--- 2.0 --+-
3.0
4.5 __f
Utilizando Ia tabla No.1:

o.,oqn2
[,7'!1-2 =
M2-1
--]_--1
12
= - 6.75 T m
..t.cr2
-6.75
= t"""'
12
IVZ--
8 (2.30)2
Tm
=-5.76 Tm
^ ,^ ^^'2
.(z.uu)
M z -:=-,=3.B4
Tm
M1-,,1
o r^
rn2
la'JU/
^
=-a'u
=-4.86 Tm
20
M ?=
4 B.(4.50)2
-3.24Tm
30
Planteamiento de ecuaciones:
Las ecs. ( L3) apLi cacias a los tres
fas relaciones slguientes:
Ml-Z =
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Lramos c: Ia v-ga ar rojan
art
Lt,^^
*(Z)t+02-391 Z)- 6.75
+.J
tl:I
Mz-l
f\42-g
#QOZ+
4.C
T5
01
- 3p1-2)+ 6.75
eur+ 03 - 3p2-3)- 5.76
M-s =
fltze++o3
-3<e3-4)+3.24
Condiciones de aPoYo:
:::"'.o:;:,
-::i?:."J,"u .,io'-:il:::"i.J. '
..#
d,
G
q
G
de ell-os sufre
angulares 01 - 0a = 0; adems ninguno
po'
apoyos,
de
asentamiento
o
"}1'o
desplazamiento transversal
LZ+ = A:- - 0, con estas condiciones de
Lt -Z =
: 0'
desplazamiento: Q1-2 = 9z-: : 9:-q
J
3
e
Equilibrio de nudos'
""?:x1"'"::
"
i' '; # T" '
: "r'.,:'..'"":;J."l
:i"
^cte "'toas las barras que concurren
rronentos
obtenemos,
::
o;,1
x"'r".T :
fo1F4
ellos'
1902+4'503+11'1375/El=0
M3-z+M3-4=0
4'502+1903-11'475lEl=0
Soiuciones:
Resolviendo el sistema formado
o,
'i. onztez V. @ 2oo7
0.7726
G
C
C
C
n_
C
C
0.786s
=--Er
=_:
os
lig.
r'M2-3=0
M2-1
"
e
G
G
,.G
Momentos
fina1es:
Reeraplazando las soluciones en 1as ecuaciones individuales

para cada barra:
t-z =#vro)
-o':u
na2-1 =
?-oE!czr#4
tui2 -
3E1-3
Ma-z
+o
-3(o)l - 6.7s = -7.0er - m
3(0)l + G.7s = 6 06r
r#q-Trr-3(0-s
76 =
-6 06r-m
=?trq Y#-3(o)l+ 384=4 16r-m
Ms- =
#trTq-0
M_a =
flz1o;o9J999-3(0)l+3.24
4.5' .,
EI
- 3(0)l-4 86 = -4.16r-m
3.5er-m
Aplicando l-as ecuac.iones de fa esttica se pueden calcul-ar

1as reacciones en los apoyos y dibujar diagramas de cortant.es
y momentos.
6.06
6.06
Nota. - La presentacin de los cIculos en e1 problema se

muesLra laboriosa, pudiendo sirnplificarse si fas expresj-ones
(11) se escrben directarnente.
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
J
Apuntes y problemas de Estructuras Hipersttcas
Determinar 1os momentos para Ia viga de inercia

constante.
Ejemplo:
6T
10r
6T
AIll!,.
{
q
10r
"
2.O . 2.0
3.0
2.4
I
II
3.0
3.0
q
q
3.0
4
Condiciones de borde rotacional: Los a.i y r

empotrados y no pueden rotar, en Lv.-'ecug.---. 91 = A::0
;__-
Condiciones de borde traslacional:

io e:.:isti.endo
desplazamiento transversa] (descenso) de .l-os apoyos, sus
desplazamientos son nulos, qt-Z : QZ- : g:-s : 0
Ecuaciones por tramo:
Mr-z
=f
rtrl-u.oo
N,t2-1=f trnr)*u.oo
Mz-s =
fffrrr+03)-7.50
f
rvts-+ =
f
M+- =f
l',4-z =
tzos + 02) + 7.50
trt.t-r.uo
to.lnr.uo
EI eguilibrio rotacional cle los

nudos 2 y 3 arroja las siguientes
Equilibrio de nudos:
ecuaciones:
Nudo a.
M2-1 +
FI2-3
0;
402+03
1.5
_-n
Nudo 3:
I'13-2
I,13-4
0;
02 +
=0
lng. N. Gonzlez V.
2007
4 -03
EI
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperettcas
U"
soluciones:
: --0.4
,
I
03:
Momentos finales:
0.1
EI
Mt-z: -8.13 Tm
7.?3 Tm
N12-1 :
!12-3: -?.73
Tm
?.43
Tm
Mz-z
M:-q
MS
-:
A1
Tm
53 Tm
En los dos problemas, 1as rotaciones angulares estn en

funcin de EI, si ambas caracteristicas son conocidas pueden
determnarse los valores numricos de dichas rotaciones,' asi,
si eI mCulo 1de elasticidad del- material de las vi-gas es
mcmento de ir,ercia respecto de su eje
E = 50.000 kp/cm'y.I
centroidal es I:45.000 cm4, entonces el producto Er tiene ef
)
val-or 225 Tm", Iuego, sustituyendo este valor en fas
rotaciones angulares se obtienen los siguientes re-sultados
numricos:
0z : -0.00178 rad
Comentario:
ecuaciones,
ecuaciones
obtencin
lng. N. Gonzlez V.
Para simplificar
0: :
0.00044 rad.
an ms el planteamiento de las
de las
puede utiLizarse ef factor K = 4lT,
(11) corno un nmero pui.o. Et procecltmiento de
utilizacin se describe en eI sigulente elemp1o.
@ 2007
111
.-'
Ejernplo:
Determinar los momentos para 1a viga de inercia

constante,
PR
10.0
12K
,,rK t oie
10.0
10.0
10.0
Condiciones de borde rotacional.:

Los apoyos 1y4son
empotrados y no pueden rotar, en consecuenci.a:
01 =0q:o
Condiciones
de
borde
traslaci.ona]-:
No
existiendo
desplazamiento transversal
(descenso) de 1os apoyos, sus
desplazamientos son nu1os, et_z: gz_z = g_q
=0
Ecuaciones por tremo:

tu11-2
Mz-r =
Mz-s =
ffitnrl-.r.oo
fl{rrr)*.o.oo
f,eer+03)-4o.oo
f,43-2 =
ru3-4 =
ffitrn.l-.o
M-
eer+02)+4o.oo
oo
=ffitr.t+3o.oo
Equilibrio de nudcs: E1 equiribrio rotacionar de fos

nudos
y 3 arroja 1as siguientes ecuaciones, asuniendc qu. ?E1=1,
,.
142-1
+ tr12-3=
Nudo 3:
!13-2
+ M:-q:0
Nudo
lng. N. Gonzlez
@ 2007
02
+ 03 - 10 =
02
+ 4 03 + 10 :
0
0
So].uciones:
Q2
3.3333
0: = -3.3333
Momentos finales:
Mt-z : -26.61
"rm
Mz-t = 36.67
Tm
Mz-: : -36'67
Tm
M:-z :
36.67
Tm
M:-s : -36.67
Tm
FIa-3
-26.67
26.61
Tm
-36.67
-Jb b/
Anafizar el prtico intrasfacional,.
Ejemplo:
6T/m
+--2-l
2
I
5.0
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
9T
l=4e.ooo cm
Apuntes y problemas de Eslructuras Hiperestticas
Inercias
rel_ativas:
lt_, =
36000
12000
-.
6_+=ffi=z
Rigideces relativas:
de rigidez absol-uta
2000'
multiplicando por !.,. io= val.._

L
Barra 1-2:
2E(3t) 3Et
Barr 2-3:
2E(4r) _ 4Er _
425:
48000
,b_a___4
r 2000
.l1-5=-=--=1
12000
1trt21)
4Et
633
'Condiciones
Ce borde rotacional:
Como
]os apoyos son
empotrados, no sufren rotacin, entonces: 01 :0a:0s--o
Condiciones de borcie traslacional_:

Los apoyos no sufren
asentamientos, entonces J-os desplazanientos son nulos y ello
implica que: e1-2 = gz-z = g2_4: e:_s : 0
l\41-2 =
3(02)-8.00
it4Z-t = 3(202)+8.00
lvlz-s =
iQcz+03)-s.00
R
Iv13-2 =
i(z0s
+ 02) + 4.00
llr2-4 = 1,6(20a)
N14-2
=1.6(03)
Ms-s = 1(20)
[45-3 = 'l(63
Ing. N. Goflzlez V. @ 2007
Eguilibrio de
nudos:
Nudo
2: M2-t +
MZ-
Nudo
3z M3-2 +
M:-S
Soluciones:
Momentos
02
finales:
Mz-q
0
I
: 0; 43.6 02 +
;
0.L012 ;
03
8A2+22
-12
0: = -0.5845
Mt-z : -7.68 T-m
Mz-t: 8'64 T-m

Mz-: : -8.99 T-rn
M:-z = 1.17 T-m
Nlz-q : 0. 34 T-m
Ms-z: 0'17 T-nL
M:-s = -1 ' 1? T-m
Ms-: : -0 ' 58 T-m
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
- lJo -
4.1'.
,:,:rit:i.:ajr.1i}iir]::.:' r
.,'
:''
Apuntes y problemas de Eslructuras Hperestticas
Analizar e1 prtico intraslacional.
Ejemplo:
60k
60"
0. 0
+_
30.0,
40.0
, __=_r__
30.0.
_______r_
Condiciones de borde rotacional:
0r:0a:0":0r:o
Rigideces relativas:
4El
Asumiendo oue
-30 '- -
enronces
E1:o,rs
20
Condiciones de borde traslaciona]-:
qr-2 = Qz-t : Qz-t' : Q:-s :
_
Ma-b=
'i,
ri
'ii
t'
_
Me-b=
til
;l:
ili
(en)=
0n
AtrI
(rOs)=2 06
llb-e= 2e 06) = 1.5 05
20'
Mb-.=
,:
4Et,
zEt,
( On)=0.75
4Et.^
(,
0u
0b+ 0c) -225= 1.5 0 + 0.75 0c -225
.il
lv'lb_.=
'll
r
_ 4E1,,
+
(
Mb-c=
* eo+20c) -225= 0.75 0b 1.5 0c 225
'1,
l'
,1i
iii
':t
'11
I,
:l
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
{
{
q
q
I
I
il
I
I
I
I
-....-.....,.-'....
Mc-f =
*f20' rrr)
= 1.5 oc
#, ," ) = 0.75 oc
Mc-d=
#,r 0")=2 o"
Md-c=
S { t")= u"
Mr-c =
de nudos:
Eguilibrio
Nudo bt
Mb-a * M-e + N15-" : Q ;
Nudo c:
Mc-d * Mc-f + Mc-b : 0
Soluciones:
0:
39.13043
5 05 + 0.75 ec :
;
225
0.75eb+50.:225
y
0.: 39.13043
Moment.os f inales:
=
=
Mb-u =
Me-b =
Ma-b
39.13 T-m
Mb-a
78.26 T-m
58.70 T-m
29.35 T-m
Mb-c = -136.96 T-m
Mc- = -136.96 T-m

Mc-f = 58.70 T-m
=
=
Md-c =
-39.1 3
8.26
Mf-c
29.35 T-m
Mc-d
78.26T-m
-1
36.96
39.13 T-m
-136.96
78.26
39.1 3
6.7
TRATAMIENO DE APOYOS ARTICUI.ADOS
La condicin de borde para un apoyo articulado consiste

utilizar su capacidad nula de absorcin de momentos, erro
";
permite plantear una nueva ecuacin, pues si bien eI momento
flector en un apoyo articulado es nu1o, Ia rotacin angul-ar
de dicho nudo no s.cro.: para este anrisis las ecuaciones
de1 mtodo pendiente desviacin se pueden uprl.u. si-n ni.nguna
modificacin, tomando ren cuenta que e1 desplazamiento
transversal en n:-rio.
sin embargo tambin pueden
transformarse de Ia siguiente ma;-rere:
0j)t
Mo
2oj)t
Moj
1ze+
ui=
{ei+
rrl1
Como apoyo "j " es articul-ado, el momento flector

nulo, con esta condicin:
Mji =
Despejando
tl
(o +
2*,0;)tMoi = o
L
O,=-]0;
-ru,
")- ,-r +
0i:
Sustituyendo este val-or en

r',r =
tz
,li
oi
en I se
rv'Jl
^'o"
j:
- 1o t
liuo;i)
lr,roij
Transformando l-a expresin, finalmente obtenemos:

rutj
(o)rMoi
t -l voj
En efla reconocemos que er factor de rigidez se modifica aI

vafor 3EI/L, y adems que el momento de emoctramiento
perfecto tambin se modifica, considerando un- tipo cie barra
articulada-empotrada (Tabla 2). La aplicacin de. esta ltima
expresin Ia realizaremos en e1 siguiente ejemplo.
lng. N. Gonlez V.
@ 2007
Determinar 1os
siguiente viga:
E3emplo:
en los nudos para Ia
momentos
20r
+_
1:
2Tlm
4l
5.0
__-+_
ZZltttt.
5.0
v7m.
-_=+-2
--j_
Ecuaciones por tramo: Considerando e1 : 0 e inexistencia de

asentamiento de apoyos, 1o cual significa que qij : 0.
(Multiplicando Las rigideces Oo.

fl
.CAI
.kr_r=3E3l 3_
=_El=15
124
kr-r ='-*'=1El=16
lu )
= 16(02) Mz-r : 76 (202) +

Mz-: : 15(02) Mr-z
z5
25
36
Equilibrando rotacionafmente en
M2-r + MZ-:
:1602-25
:3202+25
:1502-36
nudo 2:
41 02 - 11 :
Los resultados finales
l,L
II
U?=-41
son:
Mr-z = 16(= ) - 25 = -21.2553 (antihorario)

41
Mz-t= 32(+') +25 =32.4894 (horario)

41
Mz-3
: i5(#)
- 36 : -32.4894 (antihorario)
En este
probLema se han utilizado

los momentos de
empotramiento perfecto para barras empotradas-articu-Iadas en
sus extremos,
Si aplicamos 1as ecuaciones que consideran ambos extremos

empotrados:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
142 -
',.: ,:
.i
'
.):t
:.._:::rr
.':
,:
-,i.iri:t
., ii.'. ir..:
.-
Apuntes y problemas de Estrucluras Hperesttics
Ecuaciones por tramo: Considerando 01 = 0 e inexistencia de
asentamiento de apoyos al igual que en el problema

precedente) y multiplicando 1as rlgj_deces por (lO/Elr);
krr=2E41 =1el =a
10 5
kr^ =2E31=
lEl=
122
Ecuaciones por tramos:

M1-2=
8(ez)-25= 802-25
M2-1 = 8(202)+ 25 = 16 02 + 25
M2-3 = 5(202 + 0z)
24 = 1002
M3-2 = 5(02 + 20g) + 24
50g
24
= 502 + 100s + 24
Equilibrando rotacionalmente Jos nudos 2 y

Nudo
).
MZ-1+MZ-:=0;
Nudo
-1 :
M:-z : o;
Res-of
vi-endo e l
0z
26
J
is tema f ormado
0z+
03+1
:o
0z+ l0 03+24 :0
0: :
0.468085106
3:
-2.634042553
Los momentos finales en fos nudos son:

M1-2
8(0.468085106) - 25 = -21.2553
M2-1 = 16(0.468085106) + 25
lu12_3
32.4894
= 10(0.468085106) + 5(-2.63 4042553)
24 = -32.4894
M3-2 = 5(0.468085106) + 2(-2.634042553) + 24 =
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Analizar e1 prtico intraslacional.
EjempJ.o:
12f
12llm
ln1
12Tlm
3.00
3.00
Condiciones de borde rotacionales:
0r:0s:0g:0
Mr-z:
Ma-s
Qs-s
Condiciones de borde Traslacionales:
9r-z
: 9z-t:
Q:-q
Factores nr-, : 'u'

L
Kr
^:
^l-2-
2(6)
' ' - < '
=",
O
2(6)
,,
K^ - _
L\2-3--=r
K-,-o:
2(6)
JJ
Kr-.:
lt)
,,
^4-9: 4, =t
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
2(6)
=4
Apuntes y problemas de Eslructuras Hiprestticas
Mr-z:3(20r+02)-16
M2-1 :; 3 (0r + 202 ) + 16
M24:2.a '202+0:) -,25
r-, = 2.4(02+ 2A3 z-S
M3-4i: 4 (2%+0:) - 9
M.i-:: a (0:120:) + 9
M-s: 4 (20q+0s) - 9
Ms-q: 4 (04+205) + 9
Mz-t: 1 (202)
Mt-z: 1(02)
-e: 2 (20s)
Me-:: 2 (0:)
Ms-s: 1 (204)
'
Mg-q:
1(0q)
NIs-e: 1(20s+0e)
I'16-s: 1 (0s+ 200)
Mr-z
M2-1 +
M3-2 +
Ma-3 +
M5-4 +
Ms-o :
o;
M2-3
!13-a
+ Mz-a
NIa-5
M5-6
o;
Mz--t
Mq-s
0;
0,.
601+302-16:0
301+L2.BQz+2.403 -9:0
2.402 + 16.803 + 40a + 16 :
403+180a+105:0
40a+1005+06+9
05+206 =0
Resolviendo el sisterna de ecuacones:
0t =
2'5035
0z = 0'3263
03 : -1.1197
0q = 0. 5068
0s = -1'1601
05 : 0. 5804
Apuntes y problemas de Estructuras Hipetestticas
Momentos
6.8
fina].es:
TRATAMIENTO DE VOIiADIZOS
Un voladizo es una estructura estticamente determinada, en

consecuencia . siempre se pueden deternr.i-nar las fuerzas
normales, cortantes y momentos flectores en el extrcemo
empotrado. Cuando se aplican las condiciones de equilibrio
rotacional de nudos, debe considerarse e1 momento reactivo en
eI extremo empotrado.
Determlnar los momentos en los nudos Ce la viga.
Ejemplo:
20l
i
4l
+-
5.0
va/z
-_--+-
5.0
3l
2.0 ---t-
12.0
2
Considerando 01 : 0 y multipficando Ias rigideces
*',,r=ZEol=1rr=s
10
,(22 Lt
=_=_t]l
_.
122
Ecuaciones por tramos:
= B(20r + 0z) -25= B0:Mz-t=B(01+202) +25-160+

t41-2
lng. N, Gonzlez V. @ 2007
25
.E
por (
=5
H ):
Mz-::5(202+0:)
M:-z=5(02+203)
Condiciones de eguilibrio
24:L002 + 503 - .t
24= 502+1003 +24
rotacional:
Nudo 2:
Mz-r+Mz-::0;
Nur
En este nudo concurre un volaclizo isosttico,

aportando un momento flector cuyo val-or es:
2602+503+1:0
4T
Mr
\2
4.
: -B
(2)
.
:cin de equilibrio
entonces:NI3-2-B:0;
T m
rotacional para este nudo ser
502+1003+24 -B:0
El s..teina formado se refleja
en fas siguientes expresicn==
2602-r 50:=
502+1003:
v
-l-as soluciones:
02:
03 :
-l_
-76
0.2919
-1.7489
l,os monrentos flnales en 1os nudos son:
lr-z :
B(0.2919) - 25 = -2?..62 T-n
Mz-r = 16(0.291 9) + 25 = 29.16 r-m
Mz-: = 10(0.2979) + 5(-l .1 4Bg) - 2q : -29.i6 r-m

Ms-z - 5(0.2979) ),2(-1.74S9) + 24:8.00
lng. N. Gonzlez V.
@ 2C07
r_ni
-147
Ejemplo: Analizar el prtico intrasracionar-
12f lm
12Tlm
de.
ra figura
12f lm
12lm
3.0
3.0
12Tlm
.0
40
5.0
(fig. 1 5)
Condiciones de borde rotaci-onales:
0r:0a:0g:0
Mr-z =
Ma-s:0
Condi-ciones de borde traslacionales:
9t-z= Qz-: = Q:-q:

Eactores
Ki-j
nr-r='lf)
=r,
@ 2007
?trT
xr-',:'f\
lng. N. Gonzlez V.
tPq-s
Kz-t:?=rn
=,
i K-q:?=r;
g-a:29u) =z
Kq-s=?=4
oo-r='t) =,
15.
Apuntes y problemas de Estructuras Hlperestticas
Ecuaciones Por tramo:
: 3 (20t +'02
Mz-t= 3 (0r+202)
Mr-z
Mz-:!: 2.41202 + 0: )
M3-2r+ 2'4(02 + 20: )
M:-q,: I (2At+0:)
s-:,: 4 (0s+ 20:)
Mq-s: 4 (20a+0s')
Ms-s: 4 (0s+20)
Mz-t: I (202)
Mt-z:'t (02)
M:-e: 2 (2%)
Me-:: 2 (0)
Ms-g: 1 (20q)
Mg-q:
16
+ 16
oE
+ ac.
o
+
o
9
1 (0q)
Ms-o: f (20s+00)
Me-s: f (0s+20s)
Considerando que eI momento flector
debido a Ia carga uniforr'e es Ms-ro=eI siguiente sistema de ecuaciones:
Equil.ibrio de
1-2 : 6,
!12-1 + M2-3
I"i3_z + 143-e
!14-3 + M4-5
M5-4 + M5-6
illl.
nudos:
t'f
!15-6
Ia derecha de} nudo 5

Q'()2:-6 r *, obtenemos
+ MZ't
+ I,12 -g : 0;
+ 1"14-9
-6=
9,
- 16 = 0
+ L2.B02 + 303 -9:0
+
2.442 16.80: + 40a + 16 :
40 * 1B0a + 405 = 0
40a + 1005 + 06 + 3:0
601
301
302
A5
206
:0,
-149Gon.lez V.
@ 2oo7
Apuntes y problemas de Estucturas Hiperestticas
Escribiendo las ecuaciones matri_cialmente:
63
)a
0
00
00
00
r^
t , ^
2.4
2.4
16.
4
0
0
00
00
4.0
18 4
4 10
01
Momentos fi.nales:
25.43
-26.07
-26.07
-16 27
-2.16
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
16
-76
t-
-3
0r = 2.5078
02
0.31,77
0: = -1.0?92
0a : 0.3420
05- : -0. 4598
06 : 0.2299
6.9
PROBLEMAS CON DESPI,AZAMIENTO TRJA,NSVERSA

.
Frecuentemente se presentan problemas en 1os que se deben

tomar en cuenta desplazamientos transversales debidos
principalmente a1 asentamiento de apoyos u otros factores
estructurales.
Estos casos no repre.set1 i:^',.r dificultad debido a que las

ecuaciones (^l---arcs del mtodo (13) consideran este caso,
comancio en crienta que 1os desplazamientos de apoyo pueden
conocerse en forma numrica y 1os efectos que originan.
Analizar 1a viga prismtica de inercia constante
A
conl=
45.000 cn' y un mdulo de elasticidad
E = 1OO.0O0 kpl"*z si eI apoyo 3 sufre un asentamiento
vertical de 1.8 m.
Ejemplo:
2!
.
6T
2.0
6T
J
2.0
2.0
loT
1oT
3.0
3.0
3.0
f. a=ae
3.0
(f9.16)
Mo.nentos
fi-jos por descenso del- apoyo 3:
El Cescerso del apoyo 3 origina 1a aparicj-n de nomentos cie

empctr:ar,'.iento en los tranos 2.-3 y 3-4, Ios curl-es cieben
sur.arse a los momentos cie empotramienLo perfecto originados
por .r-as cargas exlernas y que son igr:ales a:
n.
rvrl-l-
r
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
6El
. A
lL
hr
ts
?.
b
b
H
ta
b
b
F.
h.
b
b
ho
b
b
ho
ho
Ir
1
f,
Apuntes y problemas de Estructuras Hprestticas
Tramo
2-3:
Me_=Ms_Z=
-135000 kp cm
6oo2
Mz-3=Ms-z=-1.3srm
Tramo
3-4:
Mg- = M-3 =
(1000!01:(45000)
= 1ss000 kp cm
6oo
Mg- = M-s = 1.3s
Eeuaciones:
Denominando
::El=
L
Ivlr
-o= A. -
Mz-t=202+B
Mz-r202+03-]..S-1.3s
Mt-z-02+203+7.5_1.35
M=-q: 2 0: - ?.5 + 1.35
!Ia-3: g, + 7.5 + 1.35
Eguilibrio de nudos: pr-anteando er- eguilibrio
rotacional de
1os nudos 2 y 3 (q,re
los,:.,:..o" que pueden
rotar) a
.Ias
travs de l-a suma de son
momentos de toas
La..as que
concurren en e11os, obtenemos:
I'12-1
+Mz-::0;402 *0:-O.eS=0
i"I3-2 + M:-s
: o;
I 02:0.2261
] ,, = _o.os67
l.
02 + 4
0: = o
Momentos finales:
Reemplazando las
expresiones para cada barra:
-7.77
8.45 -8.45
,ta
-7.77
=l
=
=o
E
-
-
6 .(1 00000) . (45000)
lng. N. conzlez V O
ZOOZ
".
sol-uciones
vv4qurvrrcr
6.26 _6.26
,
6n
srr
r-_
ads
8.79
Apuntes y p.oblemas de Estructuras Hiperesttcas
5.10
.IATTSS DE PORTICOS TRASI,ACIONALE.S
un prtico puede sufrir desplazaminto laterar por accin de

cargas laterales (viento, empuje de tierra y otras) r por
cargas verticales no simtricas, por diferencia de rongitues
de sus columnas y por diferencia de, geometria de 1os
elementos estructurales
que i
_..:.iponen isecciol:,,
transversales de las barras) .
,l
En estos casos se desconoce 1a magnitud der desprazani=n-:c,
por e11o se considera una nueva ir:i.,eriita, para ei cIcu1o
e11a se ciefine como eI ngulo de g.iro de 1a cuerda a 1a
eIstica y se representa por ap = A .
L
Ar introducir una nueva incgnita 1a cantidad de ecuaciones
planteadas por e1 eguilibrio rotacionar- de Ios nudos es
insuficiente; para establecer nuevas ecuaciones que pem.itaa
obtener Ios desplazamientos (nuevas i-ncgnitas) se indica el
siguiente procedimiento :
Se es tal:-Lece e7 equiTbrio de fuerzas c,or-tarrtes
en uno o varios cortes de -La estructu-ra, dependia.fu
de -Los grados de TiberLad ara despJ.azzaentos
que tenga.
Ejenplo:
Analizar e1 prtico intraslacional_

B T/m
3.0 - ___(
fiq.
Condiciones de borde:
lng. N. Gcnzlez V. @ 2007
17
+_
(fig.17a)
il
7'
=
='
a
a
a
.A
0:=04 = Ui
Factores K:
K1
Eguilibrio
fr
o
42
:q9u
( 0t -1s<p
Ir1-J s( 2 01 - 1sq
Mt-z : 20( 2 01 + }iz )-6
Mz-r: 20( 0t + 2 02 )+6
l4Z- q =
8( 2 02 - 72 e I
.,9-J
B( 0z - t2 q )
M:-:- :
rt
EI
:2Et=
v
4
20
= 501-75 I
:1001-75
a
: 4001+20 oz-6
= 20 01+40 02+6
: 1602-96 a
:
BA2-96 q
+ Mr-z = 0;
M2-1 + I"f2-4 = g-
50 01 + 20 02 - ?5 e - 6:0
20 01 + 56 02 - 96 g + 6:0
(a)
(b)
El sistema forrnado presenta tres incgnitasr por e]1o es

necesario prantear una ecuacin adi-cional, e,lra surqe ciei
equilibrio de cortantes:
Ml-
de nudos:
NI1-3
=
=e
a
a
a
a
a
- :4
Ecuaciones:
a,
1,
2E(2t) 4Et
..
xq-z:-;-:s=6
ia
'
Qa-z=
los valores reales por 10/EI
zEI
=r
o
q;
9:-t:-:5
4
Multiplicando
='
H3
H4
(fig.17.b)
Por
equilibrio horizontal del prtico:
H+Hq+3=0
donde:
H3
= Yl:l: rlll
Ho
Sus
24 0z
192
ro
tituyendo estos valores
1a ecuacin de
en
1501 _
150<o
__-.-___-_l_
de donde:
- lS0 ro
4
+ M2-4
M4-2
15 0l
-2402 - 192a
equilibrio:
3=o
--+
75 0t + 96 0z - 15'18 +
9 60 = 0
(c)
i.esofviendo el sistema
formado por 1as ecs. (a),
(b) y (c):
0.96
01
0.231s
6-03
-0.96
6z = -0.1149
tp
0.0437
-2.12
5.11
-6.03
lns N GonTEiVG?o7
Analizar e1 prtico traslacional de Ia fig

.
Los nmeros en crculo corresporJ".rtul factor
0.225T|m
5.00
7a
ia
a
I
l)
e
=
rE
a
a
{t
a
q
i,
i*
Condiciones de borde:
qt-4=
=otP
0q:0
92-5
Ms-z =
^5 -=6o
I"lo-
3:0
, 93-6=
=59
.A
Ecuaciones:
M-r = ll
1or
Mt-t
202
- 1Bq )
20t -l8q)
M. ^: r/ 20t *02 )- 0.675
Mr-, = )( 0r+ 2Bz ) + 0.675
Mr-a:1(
lng. N. Gonzlez V.
@ 200Z
= )t
+0:)
0.588
18.
K.
143-2
Equilibrio
= 2(
Ms-z
Mz-s
Mo-
M-e
0,
+ 203 ) + 0.588
+ 102 - 18q )
102
1(20s
= l(202 t 1Bs - 18q

2(20a + 10: - 15q
2(20J
+ 106 - 15e )
=
)
)
cie
Mr-s + Mr-z
60r + 2 02 - 18 v
.a?5 =
Mz-r + Mz-: + M2-5 = 0;

'2ot + 10 02 + 2 03 + 05 -18
Ni:-z + M:-e
(a)
I + 0.087:0
Ms-z
.,1.,-J
(b)
0;
202 + 8 03 + 2 05 - 30 q + 0.588 :
o;
0z+ 2 0s - 18
-
,"
tp
{c)
(d)
- : n,
g:0
v3 + 4 06 - 30
Por equilibrio
cortantes):
horizontal
(e)
prtico
deI
(equilibrio
Ce
Ha+H5+H5 =0
aonoe:
H=
M-l + N'lt-
301 - 36
rp
Mz_s + M5_2
302 + 395 - 36 ,,
t)
h6=
-u^-
M-o + Mo-
ttH-
f)
03+06-10rp
Sustituyenclo estos valores en la ecuacin de equilibrio:

'157
'
a
=t
fr
a
=a
=t
=t
-t
301
55
* 302+30s-36* +0g+00_,109=g
de donde: 18 0t + 1202+200g +605+ 10306 -474<p =

Resolviendo e1 sistema
fo.rmado,
.
=t
f
a
a
7,
-36<p
(f)
,.'
0t = 0.1276
0e = -0'0'179
03= -A'0724
= 0.0363
0o = 0'0590
a = 0'0030
0s
Resumiendo 1os momentos obtenemos:
a
7
a
7,
=,
7,
H5 =
!f,
I.
b
i.
ts
a
h
b
b
!C
b
I.
b
-o.o'109
Ho = -o.ogz
=r
-0.28
?;i;:..1e11d
- l.l
,_
. .' ,
:1:,,:'1;.:','
...'
::l:"lli:'.i;il,'','il:ji:i
".'';
Analizar e1 prtico de
la figura.
E.'EMPLO.
dos
niveles mostrado
1.20rim
4.00
't.00
+-
5.00 -__,__-__-
Condi ciones de desplazamiento:

(3r-"
= ---l^.
(D-q :
A.
- -l
9z-z:rOs-s:-fi
Ecuaciones:
t41-2
52 01 - 0. 312 A1
li2-1 = 1.04 01 - 0.312 A1
N14-5 = 05 + 0. 375 A1
Nl5-4 : 0. 5 05 - 0. 375 A1
!12-5 = 2.4 02 + t.2 0s - 3. 75
Ms-z : 7.2 Q2 + 2.40s + 3.75
Lf2-3 = 0.96 02 + 0.48 0: - 0.51 6 L2
N13-2 = 0.48 02 + 0.96 0:
- 0 .576 L2
Nf5-6 : 1.44 05 + O. j2 0o - 0 .864 A2
Mo-s = 0.12 05 + 1.44 0a - 0.864 A2
M:-s = 3.2 03 + 1.60 06 - 2.50
Mo-: = 1.6 03 + 3.20 05 + 2.50
hg. N. Gonzlez V. @ 2007
0.
en
Equilibrio de
Nudo 2:
nudos:
M2-1+MZ-:+Mz_s:O
4.40 02 + 0.48 03 + 1.20 05 - 0.372Ar _

0.516 A2= 3.75
Nudo 3:
M3-2+M-O=O
0.48 02 + 4.16 03 + 1.60 06 - 0.576 Lz:2.50
Nudo 5:
M5-z+Ms-a+Ms-o=0
7.20 02 + 4.34 03 + 0.72 06 - 0.375 Ar _

O .864 L2 = _3.75
Nudo
6'
MO_
M6_5
1.60 03 + 0.12 05 + 4.64 06 _ 0.864 Lz _2.50

=
Equilibrio
horizontal
Primer Piso:
de 1os pisos:
H1+H4+2+1=0
Mr-z + Mz-r
Hl=
,,, -
Mo-u+Ms-
I 4 -
.24 02 + ?.50 05 _ 6.246 A1
-60.00
Segundo
Piso:
rr
T-1, -
'-
H2
+ H5 + 1 =
Mz-+M-z
2.5A
1.44 02 + 1.44 03
lng N. Gonztez.V
@ 2007
.r
., "
Mr-u+Mo-s
2.50
2.16 05 + 2.76 0o - 2.BB L2 = _2.50

-
tou
Ordenando
r 4.40
I o. e
I r.zo
I o.oo
a.za
I\1.44
las ecuaciones obtenemos eI siguient.e sistema:
0.48
4.L6
0.00
1.60
0.00
1.44
L.20 0.oo
0.00 1. 60
4.34, 0.72
0.12 1.64
7. 50: ;. :
2.L6: 2.16
-0.312 -0.576
0.0 -0.5?6
-0.375 -0.864
O.O .:O'.e6a
-6"2;^ 0.f
0.0 -2. b6u
Las soluciones de este sistema de cuacions
02=
1.798949
03
=
0s =
0.844258
0o
= -0.492359
s,.:n:
0.090952
Lt = 11.51258'l
Az
Momentos
= 1.888604
finales:
0.59
1.05
2.00
a 0.67
6.10
-l.tz
-4 27
-2.65
3.7s )
2.so
-3.7s
-2. so I
I
60. oo I
'-:.1(i .l
Apuntes y problemas de Estructuras

Hperestticas
Ejemplo: Analizar la estructura traslacional
0.9 T/m
0.9 T/m
0.5 T/m
1T
t
t
t
I
t
1.5
J ,0
7.2.t
4.0
t
I
t
'
1.5
l. t/m
21
I r/
9,10
9.6
2t
3l
1.8 Tim
10.8
Ttm
5t
6l
I
t.u
,
,
',1
, t!.{
1.0
8
t-
4.80
.t
5.40
1.20
)
)
)
t
)
)
)
l
i
lng. N. conzare- U
oTooz
rl
il
Cndiciones de'rae:
og=o
Ml-Z= Mg-3=0
; M6-1Or=-0.36 ;
Condiciones de desplazamiento
,^.
^ : -a1
9t-s=-;
:-0.'12
primer piso:
=-;a]
4l :
denominando:
entcnces:
vz-t
<leJ.
M3-1.1
,n- ^ : -41
q3-8:-?
rs<pr
q1-9 : -159r
QZ-'t = -L2(pL ,
9:-8 = -10q1
Condiciones de desplazamiento deI seg,undo piso:
gr_,r=-t'At3
Haciendo, 9:
3
L2
ez_s=--:
3
9:-0
'- -
L2
qz
'-
entonces: Qr-a : -qz
z-t : -QZ ;
9:-e : -92
Ecuaciones:
:01 - 45 <p1
N\7-2 = Afi + 202.- 12 qt
l"ls-3:40s + 203 - 60 pr
Nlr-z : 801 + 402 - 3.456
t42-3': 802 + 403' 1.314
111-4=201 +04-3<pz
I'12-5 = 202 + 05 - 3 <pz
M:-o : 403 + 206 - 6 9z
Mq-s : 60a + 305 - t.128
N15-6 = 605 + 306 - 2.\81
t"l9-1
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
Nlt-g = Z0r - 45 tPr

N12-1 = 401 + 202 - 72 q7
II3-3:204 + a03 - 60 Q1
M2-t : 40r + 802 + 3.456
['13-2 : 402 + 803 + 4.374
=0r+20a-3<p2
: 0z + 205 - 3 <p2
Mo-: = 20t + 406 - 6 <p2
M5-q = 30s + 605 + 1.728
M6-s = 30s + 605 + 2.1E7
t'1,i-1
i'15-2
a
a
a
I
I
I
EquiJ.ibrio
de nudos:
Nudo 1:
Nudo 2:
Mt-g + Mt-2 +
MZ-1 + MZ-l +
M3-2 + M3-B +
M4-t + Ma-S:
M5-2 + M5-4 +
M6-3 + MO-s M:-z : 0
Ma-: : o
Nudo 3:
Nudo 4:
Nudo 5:
Nudo 6:
Nudo 7:
Nudo 8:
Primer Piso:
Segundo
Ms-o
0.36 =
H9 + H7 + H6
+2+1=
Piso: H1+H2+H3+1:0
* M, o
Mo-,
t
t
Hr=
Hz=
('
donde:
I-
Mz-3+Mz-S=0
M:-6 -0.72 : 0
Equilibrio horizontal de los pisos:
o
o
Mr-s =
M+_r
Mt-z + Mz-t
He=
5
[VIr_q
4t
J
Me-s + Ms-z
nr=--il
Sustituyendo fas ecuaciones

siguiente sistema:
de
Me-s
M+e
Ms-o
Mas
na=---3
cada barra obtenemos
c
a
e
r
a
t
7
12
401
))A
4 16
008
103
0
0
0
0
15
1
o20
200
020
2420
4a
tLl
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
000
'l 02
020
300
1430
3 10 0
004
000
0 024
120
0 -45
v -t
2 -60
00
00
00
0 -72
4 -OU
20 -1246
00
-J . J.4CO
-3
-6
-3
-3
-6
io.sle
:-3.654
i tze
i O.+Sg
: .AZl
0i 0
0i 0
0 i-60
-ooi
-l
e1 = 0.6845
0z = o.1177
0s = 0.0452
0a = 0.2087
0s = 0.0453
0o =-0.0519
0z = 1.81 10
0a = 1.5375
91 = 0.1039
q2 = 0.2544
e1
.Apuntes y problemas de Estructuras Hiperestticas
Resultados finales:
2.63
-2.07
2.01
-0 56
-0.48
lng. N. Gonzlez V. O 2c07
-1.46
-0.36
Apuntes y problemas de Estructuras Hiperesttjcas
Ejemplo:
Analizar la estructura traslacional.

T
a
a
a
a
a
I
tI
I
I
t
f
t
I
a
a
6.00
Condiciones cie borde:
o
a
3
o
3
l
I
I
I
0O
Condiciones de desplazami-ento:
=O
er-s :
gZ_O
Qr-: :
Q2,-4
denominando:
+:5qr
- y5
q1-5 : (P2-6 :-15Q1, qt-3 : e2-4 =
0S
: -39
5
: -3 A2
4
lZ:5q,
-'.
4
-75e2
Ecuaciones:
: 7207'- 144 q1 ; M1-s

= 7202 - 144 p1 ; tf-z-6
:
Mr-z 16001 + 8002 - 2.6661
Mz-t : 8001 + 16002 + 5.3333
Mr- : 3001 + 1503 - 225 q2
M:-: = 1501 + 3003 - 225 q2
Mz-q = 3002 + 150a - 225 92
t14-2 : 1502 + 300a - 225 q2
I"l3-4 : 16003 + B00a - 3.5556
114-3 : 8003 + 1600 + 7.11j1
Ms-r
N16-2
lng. N. Gonzlez V
2401
2402
- 744 q1
- 144 q1
Fl
iu I
',..ri;;
::
I
,1i-ii?Ji1ir.it1...,....:','r.:.r,1i:: l:r :.
,.:.
y problemas de Estructuras
:Apuntes
,il
.ir
!,
a
i:
i
I
I
li
. ..,
1'.'.:;::,i''.,
..-:
. ,'
, '
Hiperestticas _ :,,
Equilibrio de'nudos:
1, Mt-2 + Mt_3 + M1_5 =0
2: l"I2_1 + M2_A + 112_6 :0
3: M3-1 + M3_4 = Q
4: M4_2 + iV4_3 = Q
Equilibrio horizontal de los pisos:
Nudo
Nudo
Nudo
Nudo
Pj-so 1: H5 * HO :
Piso 2: H1 + HZ =
0
O
donde:
Mt-z+ Mz-t
7=_.---
Mq-l+Mt-+
, Mr-. + Ms-2
r''Z = ----3_3i
;
'
Sustituyendo -l_as ecuaciones de
slguiente sistema:
"u"
'15.0 0
0 15.0
7.20 7.20
1 1
.2s
11
.25
15.0 0 -144.0
0 15. O _144.0
190.0 B0 0
80.0 190 o
0
0 -115.2
11 .25 11 .25
0
-225.0
-225.0
i -s.asss
-225.0
s.sooz
-225.0
U
-225.0
Ms-e
.,
1
214.0 80.0
80.0 214.0
Ma-s
Ha=
'
2.6667
i -7.1111
i0l
i6)
Ma-o +
= ---3-
barra
Maa
obtenemos
01
02
-0.030279
03
0.03775{
0.019-325
0= -0.052452
|
<p1
q2
= -0.000685
= -0.001283
Resultados finales:
lng. N. Gonzlez V. O ZOoz
- 167
EI
a
*
a
{
a
a
a
Ejemplo:
Analizar la estructura
como
i-ntraslacional
il
t
t
I
I
t
t
o
o
a
e
a
a
6.00
Con
las mismas condiciones rotacionales:
Condiciones de desplazamiento:
Ecuaciones:
M5-1:1201
M6-2
e
e
,' Mt-s:2401
; t42-6 = 2A0z
+ 8002 - 2.6'661
7202
Mt-z = 16001
Mz-r = 8001 + 16002 + 5.3333
a
a
I
11
?
a
e
=
Qr - =
Qr-s
Mr-: = 3001 +
M:-::1501 +
Mz-q : 3002 +
Ms-z -- 1502
:
N14-3 :
M:-q
lng. N. Gonzlez V.
2007
16003
8003
503
003
50a
00a
B00a - 3.5556
1 600a 1 7.1111
os=
Qz-a
Qz-q
Be =o
Eguilibrio de
nudos:
Nudo 1:
Nudo 2:
Nudo 3:
Nudo 4;
+ Mt-3
I,l2_1 + M2_4
M3-1 + M3-a
M4-2; + l"la-:
M1-2
Sustituyendo 1as ecuaciones

siguiente sistema:
{214.0
80.0 15.0
I ao.o 214.0 0 15. 0

Luo 190.0 B0 0
5.0 B0 190
to
+
+
:
Mz-o :
Mr-s
o
o
0'
Ce
cada barra
Pbtenemcs
2.6667
01
."
0.0205908
-5.3333
02
-0.0290131
3.5667
63
0.0387524
-7.1111
-0.05'14531
e1
Resul-tados finales:
ltimcs
Comparando los resultados obtenidos en 1os dos

presentados en
ejemplos, observam.os que Ios mcrrientos reales
1os nudos) son
cie
desplazarniento
(consicielando
1a estructura
se estudia la
cuando
mayores a los momentos que se presentan
Ce sus
nisma estructura
apoyos.
sin
considerar desplazamientro
Anlisis de un prtico traslaciona.l sometido

cargas horizontales.
Ejemplo:
96
0.35
10
0.3s
6 T/m
0.35
3.50
6 T/m
6T
7
z.z
0.80
6 T/m
56
0.80
ii
7.2
0.8
7.2
0.80
6 T/m
4.00
6 T/m
vvvvvvvvgl
7-2
1.20
1.20
.20
1.20
4,00
ir
tl
14
2.00
13
4.00
6.00
6.00
Valores relativos def ngulo de traslacin
4 ro,
6qr
Qi-s:92-o=
Qs-g
Adems, e1
9z-tt:
_Ar
9q-rs
_At
-v4-B:--
Qe-ro = Qz-rr
tipo de apoyos determinan
^^
: -4ej
: - 6<pr
-Q2
----:r= -Q3
3.5
que:
0n : 0r: =,01a : 015 =
=c
f;l
xl
9-z
(p:
. ,.' '.r:..
:itefi'f:j,1fi-iji'.ri;i. ':i:: '- ':-.i::' ':
:* .'' . :. I :,',npntes y problema; de Eiiructuras Hiperesttcas
Ecuaciones:
M1-12 = 0.8 01 - 4.8 91
M2-13 = 0.8 02 - 4.8 91
M3-14 = 1.2fu- 10.8 rp1
M14-3 = 0.6 03
M4-15 = 1 .2 0a - 10.8
M15-4 = 0.6 0
Mi2-1 = 0.4 01
M13-2 = O.4
q1
M1-2.=601 +f,62-3
M24 = 4.802+ 2.4fu-18
M3-4 = 4.8 03 + 2.4 0a - 18
M1-s = 0.8 01 + 0.4 0s - 1.2
M2-6 = 0.8 02 + 0.4 06 - 1.2

M3-7 = 0.8 03 + 0.4 07 - 1.2
M4-8 = 0.8 04 + 0.4 0g - 1.2
M2-1
4.8 91
0z- 4.8
<pt
- 10.8 91
- 10.8 q1
=301 +602+8
M3-2 = 2.4 02 + 4.8 03 + 'lg

M4-3 = 2.4 A3 + 4.8 0 + 18
<pz
q2
q2
q2
Ms-.1 = 0.4 01 + 0.8 05
- 1.2 92
- 1.2 92
M7-3 = 0.4 03 + O.8 07 - 1.2 q2
MB-4 = 0.4 04 + 0.8 06 - 1.2 92
M6-2 = O.4 02 + 0.8 06
Ms-6.=605+396-6
['16-5=305+96g
M6-7 = 4.8 06 + 2.4 07 - 18

Mz-a I 4.8 07 + 2.4 0s - 18
Ms-g = 0.4 05 + 0.2 09 - 0.6
MB-7 = 2.4 07 + 4.8 0A
M7-6 = 2.4 06 + 4.8 0z + 1B

93
M6-10 = 0.4 06 + 0.2 0lO - 0.6,p.

lvlt1 = O.4 07 + O.2 0ll - 0.6 q.
Mg-10=609+l0lO-8
t = 4.8 01g + 2.4 0ll -
l'4lO-l
Equilibrio
M11-7 = 0.207 + 0.4
0lr -0.6Ea
tuI10-9=309+0lO+8
18
rotacional
Ml t-lO = 2.4 0rc + 4.8 0rr + 18
de nudos:
li1-12 + l,l1-2 + t4r-s

+ l.f2-13 + Mz-t +M2-5 : 6
1,13-2 + l,l3-14 * M:+ l,l3-7:0
Nia-3 + Mq-:-s +
_a
Ni2-1
1,1.1
N15-1 -1-t"15-6 + l,ls
Me-s + l'16-2 + Mo-z + M6-10 : 0

l"i7-6 + N{7-3 + tlu_I +1"i7-11 : g
Me-t + Me-s: 0
Mg-s + Mg-ro = 0
1v119-9 + M16-6 + M1g-11 :
Mtt-rO + Mtt-t - t,
lng. N. Gonzlez V. O 2007
+ 18
Mg-s = 0.2 05 + 0.4 0g - 0.6 ps

M10-6 = 0.2 06 + 0.4 016 0.6,p
l
I
;
l
]
I
I
I
a
t
l
I
l
l
)
,
I
l
l
I
l
I
Apuntes y problemas de Esfucturas Hiperesttics
Equilibrio de cortantes por pisos:

H12+H13+H14+H15+17 =
H1+H2+H3+Ha+10=0
H5+H6+Ht+3:0
E.l-
sistema que se forma es:
/.o
3 12.4
o 2.4
00
0.4 0
0 0.4
00
00
00.
00
00
tt
11
00
2.4
1.6
2.4
0
0
0.4
0
0
0
0
2.25
1
00.40oooo
000.4Oooo
2.4000.4000
6.80000.400
0 7.2 3 o 0 0.2
03122.4000.2
0 0 2.4 10.8 2.4 0
0.4002.45.600
000006.43
000.200311.2
0000.2002.4
2.25000000
1111100
0111011
o
o
0 -4.8 _1.2 o
0 -4.8 -1.2 o
0 -10.8 _1.2 o
0 -10.8 _1.2 o
0 0 -1.2 -0.6
0 0 -1.2 _06
0.2 0 -1.2 -0.6
00-1.20
000_0.6
2.4 0 o -0.6
5.2 0 0 _0.6
0-7000
00-80
100_6
10
0
-18
8
10
0
-18
10
-18
-85
-33_33
-17.50
La solucin del sistema de ecuaciones arroja 10s siguieiltes

resultados:
0l = 2.78720
:
:
03
t-
02
0. 93862
1.50133
0a
= -0.09711
05 : 7.73115
06 : 0. 75605
0z : I .76211
0a : -2. 66533
0e : 0.'r.0329
0ro= 1.70546
a
a
0rr= -3.
t
t
t
I
I
t
=
q2=
(p3 =
tPr
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
91551
1.30416
1.85614
3.21 491
-172-

Hiperestticas
Resultados fina]-es:
1.34
20.34
3.34
I\
t'-l.ls
-1.34
\-1.13
_\
,4.70
17.75
B
7t
_4.58
-3.39
\
,^ ro I
ts
f -3.C4
': ')t
i\
'-l l.ss
-1s.s2
-f
\ ;t'".-
_4.30
-4.78
\
cz"oaF
-s.gs
t'4.17
'*'
-12.28
_r1.0)
il
H
-t 3.1
it
l
I
to.Jb
17.75
1
1.58
v. t
o ao
8.96
27.4A
11.01
tJ.5
L
L
a
a
a
a
a
a
a
a
Ejemplo:
Analizaremos la mi_sma estructura de1 problema
'
anterior, eliminando 1a aplicacin de fuerza!
puntuales horizontales.
6 T/m
96
0.35
0.35
6 T/m
0.80
6 T/m
il
3.50
6 T/m
z.z
0.80
0_35
6 T/m
56
11
7.2
10
o.8
z.z
6 T/m
1.20
1.20
6 T/m
7.2
1.20
o
o
0-80
1.20
I
14
2.00
12
IJ
6.00
;
Q1-12=-*=-4q,1
6'b
qr2-13=-9=-4qr
93-14=-?=-Ur, ,
tP,{-rs=-?=-U*,
qoj-s= g2-6 = e3-7=
it
Adems,
0n:0r::6tq:grs:0
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
-r,
-.11 = -*,
eI tipo de apoyos determinan
e4_B
Qs-s= Q6-10 = q7-11=
e
a
4.00
que:
&
Apunts y problemas de Estructuras Hperestticas
{F
Eeuaciones:
M1-12 =
0.8
M2-'t3 =
0.8 0z - 4.8 <pr

1.2 %- 10.8 <p1
1.2 0,- 10.8 91
M3-14 =
M-ts
01
-4.8
q1
M1-2=601*302-8
Mz-g=4.8 02*2.4 0s-18
M3-4=4.8 0 *2.4Aa'18
M1-5 = 0.8 01 * 0.4 0s - 1.2 q,
M2-6 = 0.8 02 * 0.4 0o - 1.2 qz
M3-7 = 0.8 0s, 0.4 h -1.2 qz
M4-B = 0.8 0 * 0.4 0e - 1 .2 ,p,
M5-6=605+f,Q6-6
Mo-z = 4.8 0o *2.4 07 -18
M7-8 = 4.8 A7 * 2.4 06 - 18
M5-9 = 0.4 05 * 0.2 09 - 0.6 ,ps
M6-10 = 0.4 06 * 0.2 0to-0.6,p.
Mz-rr = 0.4
0.2 0tt -0.6,ps
Ms-lo=609*30t0-B
l'lro-r t = 4.8 0ro
*2.4 011-18
0.4 01 -4.8 91
M13-2= 0.4 02-4.8qt
Mrz-r
M14-3=0.6 03-10.8q1
M15-4=0.6 0-10.8q1
Mz-l=30t*602*B
2.4 0z* 4.8
M4-s = 2.4 fu* 4.8
M3-2 =
Ms-1
03 * 1B
0a * 1B
0.4 01 * 0.8 0s - 1.2 qz
G
G
C
4
q
fG
- 1 .2 q,
Mz-s = 0.4 03 * 0.8 0z - 1.2 qz
Ma- = 0.4 0a + 0.8 0a - 1.2 q,
M6-S=305*606*$
M6-2 = 0.4 0z + 0.8 0o
2.4 8a * 4.8 07 * 18
MB-7 = 2.4 07 * 4.8 0a * 1B
Ms-s = 0.2 0s + 0.4 0e - 0.6 93
M1o-o = 0.2 06 * 0.4 01s-0.6 p3
Mtt-t =0.2 * 0.4 0tt -0.6 qs
t
t
t
t
lVlT-6 =
[/1s-s=3 09*6 Oto*8

lvltt-to =2.4 o*4.8 0tt * 18
I
(
{
EI proceso de clculo es similar, asi fas ecuaciones para
cada barra y el equilibrio de nudos no se modifican,
sclarnente debe corregirse el planteamiento de las ecuaciones
par et equillbrio horizontal, as:
I
(
Hlz+HlS+Hl+Hl=0
Hl+Hz+H3+H=0
Hs+Ho+H7=0
Con
estas condiciones, e1 sistema formado es:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
a
a
t
o
a
a
iD
7.630
3 12.4 2.4
0 2.4 1.6
Q02.4
0.400
00.40
000.4
000
000
000
000
1 1 2.2s
111
000
1
0
0
2.4
6.8
0
0
0
4.4
0
0
0
2.25
1
4.8
-4.8
-'t0.8
-10.8
-'t.2
-1.2
-1.2
-1.2
o8
0 i10
0t0
i-ra
o -1.2 -0.6 i I
0 -1.2 -0.6 1o
o -1.2 -0.6 ii 0
0 -1.2 o i-la
00
-o.o I B
00
-o.o ilo
00
-0.6 i-18
-70 0 o io
0-B
o io
00
-6 lo
Se observa que solamente cambian l-os trminos independientes

de fas ecuaciones de equilibri-o horizontal.
Las sol-uciones
de este sistema son:
0t = 0.724305
= 0.496304
= 0.348147
%= -2.7218q1
0s = 0.831 13+
e6 = 0.408608
07 = 0.689292
0e
e
?
0e
o
o
a
o
0e = -3.385169
0s= 0.431742
010= 1 .682690
a
a
1,
a
011= -4.269013
al
= -0.058860
a2 = -0.326153
93 = -0.037591
e
It
0.4000000
00.400000
0 0 0.4 0 0 o o
0000.4000
7.2 3 0 0 0.2 o 0
3122.400o.20
0 2.4 10.8 2.4 0 o 0.2
0 0 2.4 5.6 o o 0
o.2 0 0 0 6.43 0
0 0.2 0 0 311.22.4
0 0 0.2 0 0 2.45.2
Q000000
1111000
1110111
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
Resul"tados fina1es:
19.39
-20.17
78
0.36
:
1
-0.44
12.e5
1.35
1.30
-0.56
:0.52
-1.78
I
-
22.2s
L .'-14.38
13.15
3.41
,'-22.82
1.08
0.92
{ 0.95
2086
/ { r.0.95
5.77
1 1?
3.57
4.58
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
\1ililt(riil/'
-177
t_
a
a
a
a
a
a
il
?
iD
e
a
a
e
a
a
a
a
a
a
a
=t
i)
Analizaremos la
despreciando l-os
Ejemplo:
Ios pisos.
96
10
11
7.2
0.35 1r i. 0.35 I
;
o.35
3.50
!:
6 T/m
6 T/m
"
56
o80
6 T/m
7
7.2
0.80
6 T/m
0_8
0-80
6 T/m
4.00
4.00
6 T/m
7_2
1.20
1.20
7.2
1.20
1.20
14
2.00
13
12
4.00
6.00
En este caso ]os ngulos de rotacin cle las cuercias

son Qt : Qz = Q3 = 0, con ello eI sist.ena de ecuaciones se
reduce al rango 11 x 11, eliminndose Las tres iltimas filas y
Ias tres ltir,as colunnas de fa matri-z cie coeficientes del
problema anterior. Con esas conciiciones las soluciones del
sistema son:
0.404439
0a = -2.593727
0.876752
06 = 0.426757
0.709905
0B = -3.333265
0.433618
010
oll
= -4.265688
Q2
= 0.0000
03
0z
0e
lng. N, Gonzle V.
0z = 0.520622
05
=
=
=
=
=
0.800928
01
=,
{t
anterior,
6 T/m
=t
<,
misma estructura
desplazamientos laterales de-
@ 2007
= 1.3663
91 = 0.0000
a3 = 0.0000
'
-,--f::lrfr!" ,-...
)
-:''
'.
.,.'
,'"1
'
erni"! y problemas
de Estructuias Hiperesttcas
Resultados fina].es:
0.44
1.O2
-3-41
-3.11
f i3
aoa
20.1 8
9.89
iTr
onzlez V. @ 2007
il
a
a
fl
*
-t
-l
=t
t
Apuntes y problemas de Estrucluras Hiperestticas
6.11
APLICACION
PRTICOS ?RASLACTOALES
=RREG{,I.ARES
se consideran prticos traslacionares

a aque]1os
que en su geometria presentan dos o msirregurares
gruo" de libertad en
funcin de Ia unin de vigas a corumnas
u otras
formas
-presentan
geomtricas como barras inclinadas. Estos
casos se
en naves industriales, estructuras con mezzanine,
etc.
El anlisj-s parte. de la hiptesis asumida
indeformabilidad axial- de las barras componentes, sobre la
adems de
considerarse que
desplazamientos
medidos
- los
trasversalmente a 1os
ejes de ios elementos. "".i.,
Ejemplo:
Prtico con mezzanine.
=r
a
a
-t
a
a
a
a
a
a
a
a
1.5 T/m
2.0
5.0
6.00
Diagrama de desplazamj-entos
=,
=,
=t
=,
=t
4'
ri
lez V. @ 2007
5.40
:
Rigideces relativas y ngulos de desplazamientor
kr-s=f
=0.+rr
k1-2='4u''
=0r,,
kz-o=2E521=0BEr
a=?El=rr;
ks-+={f=ar,, k1:7='=trut =.,
2.
A1 a2_6^= -?
:41 .
_. = Ai+L2
' : qa_7
, eZ. .: - A2
e1_5 = -5;
kc
Sabiendo que 05 : 06 : 0r =
Ecrraciones:
-, ?l
Mr-s = o.a(20
Ms-r = o.+1e1 -:4--!-
= 0.801
- 0,24L1
= 0.401 -0.24L1
Mr-z
= a(201
Mz-t
= 4(01 +202)+6 = 401 +802 +6
+02)-6
Mz-o = 0.8(2;2
Me
-z
=0.8(02
-:91
)
- 9l
)
= 80r +402
-6
= t.602- 0.48a1
= o.8o -0.48a
Mz-:
= l(202 + 03
M:-z
= I(0r + 203 -3 4-) = 0z + 20
-, ?l
= 202 + 0:
'5
- 1.5a2
-
1.5a2
Iv13-4 = 3(203 +04)-3.645 = 603 +30.1 -3.645
M+-
= 3(03 +204)+3.645 = 30 + 604 + 3.645
M+-z = r(204 -3
Mu
Eguilibrio de
-
-+
= r(oa -3
";-,
Ofr,
ze4
= o.
- r o, -
o,
- ], ot-1 o,
nudos:
Mt-S + M1-2
Q-
8.801 + 402 - 0.24A1 - 6 = O
(1)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
MZ-:.
+ Mz-6 + M2-3 = '
+ 11.602 + 0: - 0l4BA1 - 1.5Au + 6 :

- MS-Z + M3-a : Q
401
02
803
FIq-:
2703
30a
Mq-z
- 1..O, -
(2)
3.645: O /'
(3)
O;i
+ 560a - 3At - 3Az
atr
LJ.JIJ c1t
_
_
(4)
V
^
Equilbrio horizontal de fas cortantes de1 primer piso:
H5+H6+H7:6
Ml-S+MS-t
*M2-O*MO-Z * M4-7*M7-4
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
5B.B 01 + 117.6 02
30 Az
(s)
H2+Ii7=g
Mz- + M_1
+-n
M-z + Mz-
4902 + 49 03 + 14 0a - 4 Ar - 53 A2 :
A1
Equilibrio horj-zontal de las cortantes deI primer piso:
)
)
+ 105 0a - 100.56
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
(6)
Resolviendo eI sistema:
0r = 1.1363
0e ='1'0845
0 = 0.8543
0 = -0.8696
Lt = -1.4117
Az = -0.3361
Prtico con viga inclinada
Ejerapl.o:
ro
+2
3T/m
I
I
:
6.0
3.0
91-2
=-;
l1
g4_3 =_
zm,
A^
8.0
Ecuacionas:
Tomando
en cuenta que 01 : 0q =
- 02 - 0.5
^
-: :E0z+403-16
NIq-: =20t-2L
Mz-1 = 2 0z - 0.5 A
M:-Z =q0z+803+16
143-q =40:-24
!lt -2
MZ
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
=-Q
=_r,p
l.
a
a
a
a
il
il
il
I
il
t
Aputes y problemas de Estructuras Hiperestticas
Mz-r
+Mz-:: 0
0
M3-2 + M:-'=
Equilibrio
>\\
I
; 1002 + 4 0 - 0.5^- 16: 0

; 4 02 + 12 03 - 2.0 L+ 16 =
O
de cortantes:
H1+Ha
il
I
Mr-z + Mz-r
M+-s
]_
:
:
q :
02
0z
2.57239
-2.6115?
-2.64463
-5.16
0.07
a
a
?
i,
a
e
e
a
a
Ing. N. Gonzlez V.
@ 2007
Mg-
:0
(3)
Resolviendo ef sistema:
t
I
t
t
t
+
3
02+403-34
Ha
l}
(1)
(2)
Apuntes y problems de Estructuras Hperesttcas
Ejemplo: Prtico con viga inclinada.

3 T/m
6.0
.f
3.0
.C
#
qt
{
C
C
G
G
G
3
Ecuaciones:
Cono 01 = 05 - 0,
suedan en la forma:
ecuaciones ciel mtodo
r85-
J
j
a
a
Mr-z:202-2L
Mz-t:402-2L
Mz-s : 02 + 0.5 0a
Mq-z = 0.5 02 + 0a
Mq-s.40a-2L
Ms-:20a-2L
Mz-t:402+203
M:-z:202+40:
M:-q:803+40a-16
Ms-::403+804+16
il
t
il
il
il
o
il
Equili-brio
o
o
Nudo
Nudo
3: M:-z + N{3-a :
Nudo 4:
MS-Z
tvlS-q
+ l4a-5 :
de cortantes:
(2)
0.5 0z + 4 03 + 13 0a - 2 L:
Equlibrio
(1)
202+1203+40a-16=0
*16
(3)
En la base del prtico:
H1+H3:6
t
t
Mrz*Mz-r
33
Mq-s+Ms-
202+20s-2.6661
o
e
M2-a
9 02 + 2 03 + 0.5 0q - 2 L:
il
o
o
de nudos:
2: l4z-t + Mz-: +
..,
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
.U
^:0
(4)
Resolviendo e1 slstema:
0z = -0.894174
0s = -2.230678
0c=
2.244946
q = -2.354340
Ejemplo:
Prtico con columna inclinada

9 T/m
I
J.U
A1
De
la geornetra del tringulo de deformaciones en e} nudo

tan
a1
\3
sen 0, : --:--=:
2
J13
A.
oI
2
---
A
Lr
^
J
t;;
A, : a''A
A3
cr
3:
t
t
t
t
-l
a
a
a
rl
i,
Desplazamientos relativos
M.,_r =
^6
)
3'
ZQ0, +e2 -A)-1.5
Ms- =
e:-q
L2
Ar
Jrt=-?
M2-r =
"/1
+202
A) +1.5
M" " =1(e" *2e." +A)+12

2"
2'
M_s =
(e3 -
J=
^)
+02-A- 2'25:0
Bet + 2802 + 603 - 5n - Il2 = 0
16 * (71 - 8 + 24 :
o2 + Q+
;5)e:
lElo
Mr-z: o
'+
(er
de nudos:
Equilibrio
FI2-1
-=(2e3 -^)
(1)
201
M2-3
M3-2 + M3-a
Ecuacin de equilibrio
(2)
o
(3)
de cortantes:
Por proporcionalidad de tringulos:
7'
2'ZJ2'
!D
o
a
a
{l
t
lt
1\1
q24:-"
M"" = 1,rr.+e, +Ar-12
t
t
Ecuaciones:
r}
=;^
Ar-z
24
- :
3h
h : 6.0
+2(3) (6+1.5)=0
=t
a
N13-4
NI3-4
\t3
=,
Ee
a
a
a
la
Hi
sustituyendo Ias expresiones oe fos momentos, encontramos

ecuacin aciicional de cortantes:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
1a
HiPerestticas
01
+ 202 *
#t,
Resolviendo e1 sistema:
0t
Az
-:-0
. 47
,*
24.15: O
frro
(4)
263
6.41789
0:
-g.|fl1s
-16.'1r736
para
La ecuacin- de condicin aplicada
Observacin:
una
es
variables'
Ias
entre
encontrar una nueva relacin
podriamos
bien
si
anteriorrnente;
variate de las "tifi"uut las fuerzas horizontales en 1os
de
efectuar e1 "q"iiiUtio
su cIculo resultaria ms laborioso
apoyos de 1a .tt;;L";'
ser coidlinacin
y se encontraria una ecuacin que resultaria
iineat de las Ya encontradas '
Prtico con vi-ga inclinaia'
Ejemplo:
307
-lf-
%t
1.50
Diagrarna de deformaciones
ln
pFtg19 dg9p-FE1r9llo
Para el apoyo 2
N. Gcnzlez V
i}
a
a
a
a
a
a
a
a
it
Apuntes y problemas de Estrucluras Hperestticas
i,
r,
Mr-3 + Mt-z =
t
t
ft
De1
tringulo de formaciones:
sen . =
A
a1
,A -:
91-3 =
M:-r
Mr-:
Mt-z
Mz-t
0;
2.4 01
q1-2= -L_
i
Z.J
'
=:a
J
Ar
:--2
3
+ 0.8
02
- 1.84 A + 18.75 : 0
01+202- 2L:0
NI2-1 : ,
(1)
(2\
de cortantes:
Equilibrio
gor
V3+V2-30:0
goT
Pero:
u3
a1
:0.4( 0t - 0.64) - 18.?s

: 0.4 QAt - 0.64) + 18.75
: 0.8 (2 + 0z - 2L)
:0.8( 0r + 202 - 2L)
{
*
Ecuaciones:
fl
t
t
1.50
2.50
7s-(M1-3-NI-r)
:--5
Ml-r + Mr-t
1.5
Yzvz
34.5 01 + 30 02 - 41.8 a + 112.5 = 0
(3)
f,
r'
?
?
?
2'1.69
0t
8.5843
= 19.4277
a = 23.7198
0z
a
a
l
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
-21 69
F
l
l.=.,.,{
, . .:,{
..1
Ejemplo:
I
I
il
il
.1
C
-C
i
i
:'
"( c
t,
i
a,
A
91-2=-;=-Q
t
t
T
It
93-4=L
^ =e
Ecuaciones:
Mr-z
2EI
-1t,
M,,:
l'lz -
(20.
/t,I
Ii{3-4 =
Equilibrio
le1
-L_ (30
Mz-l
3p)
lt,
(20r -
L
lt,
3o)
+ o:)
N{:-z
= h
M-l
= L (e+3q)
3p)
@2+2fu)
2ET
de nudos:
Mz-::
M,.
0;
0;
Ec:ilibrlo
<ie
ztf.|ro2+fo3-ir=o
o, * ztl * ,l-le * 1q, = o
]lr-'LL
(2\
a
a
a
e
X1+X2+P=0
1x,
cortantes:
P
I
(1)
\.. _
"'-
rr41-2
o+)
={1103-04,
,*tro,
r- -i,
_
Ivr2-1
Ir'l+-:-M-+
Xr =
,\?.*--L=L."
f
f
lng.
1.,1.
Gonzlez V. @ 2007
C
TL
ill
fra
*
*
a
-
=a
il
tl
rl
a
a
a
a
a
t
a
t
*
a
M:-q
PL2h
0r--" 4El(h + 2L)
a^ ---
PL2h
4El(h + 2L)
(D=-PL2(L
'
+ zrr)
Mz-t
L't1-2
l2El(h + 2L)
Momentos finales:
Mr-z:
inorr-l
(L+h)
D'
-(h+21)
Mz-r: -' 2'
DI
+ zll
Mz-:: .lrrr
2'
* zl,
l,l:_z: - !!,n
2'
M:-q:
=t
it
Mq-::
il
t
a
?
=t
?
E}
(3)
Resolviendo ef sistema:
ot2
'0.2-0:-4e+:0
Ing. N. Gonzlez V.
@ 2007
L
L
L
DI
l-lftr
2'
DI
+ zL)
' 'rh + 2L) (L+h)
2'
Mq
-:
para
Prtico
Ejemplo:
industrial
nave
apoyos
empotrados.
1.50 T/m
'l
3.0
1
I
4.0
I
1-.0
+
8.00
8.00
Diagrama de deformavciones:
Del tringulo de deformaciones:

ai-az
sen(2s)
Ar-Az
lng. N. Gonzlez V.
A4
A3
sen(90-cr)
Ar=4,
sen(90-a)
at-Az
2sen(cr)
-193-
@ 2007
-'.-"-
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
Rlgideces Y
de desplazamiento lateral:
nguJ-os
/
iL
f. ^=
'z-)
2Et
2E"lTt--=L0
\
lt/J
r.
t-^ =E=ro
'J-+^ -2.-Ft
I
VlJ
2E2l
.
I-5=---=--
4El
\1
e.-) =- 4r
a
a?-? = *
= -0.75a
= o.s(o,
-Az)
= o 5a1-o'542
"173
(p3-4 =
3Ar
- :*
tt
=-0.5(a1 -AZ) = -0.54 +0.542
I-1
.ot
aa-r .=-'o'=-o.6oaz"
5
Ecuacl-ones:
\-ott
a
vL -o^
- w
r.f,- : 5(20r + 0., - 0.7541)
Mo,-5(0r+20)-O.75At)
NIz-: : 2OQe2 + 03 + O'5A1 - 0'5Az) -
I
I
I
I
Mt-z
20(02
203
+ 0'5Ar - 0'542) +
!i3-4 = ZO(20s + 0q * 0'5A1 + 0'5Az)
)
]
Ntq-3
I
iiilN.
= 20(03 +
20a
B(20a + 0s
0'6Az)
B(0q + 20s
O'6Az)
Gonzlez v. @ 2oo7
- 0.541 + 0'5Az) +
Niq-s:
t'ls-q
)
]
]
ffi
2EI EI
fi_.>=-=-=)
AA
)
)
t;;
a=a=1/1161-42)
sen, =
donde:
_ .!
.,
:
ril 1.
:-.
:.'
{
{
{
'
'1r,r..:,:-i::r.r::::,i:r-..r.1ji:.r
,"-i
. ,..
'
"t:'."
Apuntes y problemas de Estruc{uras Hiperestticas
Eguilibrio de nudos:
Mz-r+MZ-::0;
50 02 + 20 03 + 6.25 L1- 10 A2 - B = 0
a
a
a
(1)
M3-Z+M-S:0;
20 02 + B0 03 + 20 0a: 0
Q)
II
M4-3+Ma-S:0;
20 03 + 560a - 10 A1 + 5.2 A2+ B = 0
(3)
Equilibrio de cortantes:
H1+H5
tl1-2 + M2-1
t
I
:0
(
{
M4-5 + M5-4
1501 + 1502 - 7.5
A1
24Qa
+ 2405 - 9-6L2
1502 + 96 0q - 37.5 A1 - 38.4 L2 :
Equilibrio traslacional:
h3
G=l
=Q
(4)
h:6
(
(
(
m.
(
(
(
(
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
EMk
I
0,
Hr(4+6)
+ vaQJTll - Mt-z - Ma-: - 1'5(16) (8) =
..
M1-2 +M2-1
4
yo = M3-4
M4-sj
1'5 '(8)
'(4)
60'0r +60
"4=
)
)
)
)
)
------'--------
04
-20' 4 +20'
:
a//J
+ 48
^Z
de donde:
32.5 02 + 100 03 + B0 0q - 45 A1 + 30 A2 - 104:0
AI plantear Y resolver eI sistema de ecuaciones

que 0l = 0s : 0, Por ser arnbos apoyos emPotrados '
se cons idera
Soluciones Y momentos finales:
0z:
0: :
0s :
)
)
0-73512t
-0.030755
-0.6123L9
= -1 .816965
^.
Lz = -t'679950
13.4 9
)
)
)
)
-17.86
-1
)
)
)
]
I
ing. N. Gonzlez V.
@ 2007
(s)
2.96
EjempJ-o:
Prtico para
articulados.
nave
industrial
con
apoyos
'1.50 T/m
3.00
+
I
4.00
I
I
I
r
loo
]-
(
{
tlel tri-ngulo
cie deformaciones
/l\
t,,/l\,
a1 - A2
/ I !
1t\
sen(2o)
Ar-A
donde:
lng. N. Gonzlez V.
sen(90-e)
sen(90-a)
ar-Az
A:: ol^' -2sen(cr)

sen,
@ 2007
i;,
a3=a+=f(ar-az)
- 197 -
-_--.-
t
t
a
a
a
a
a
a
a
a
Rigideces y ngulos de desplazamiento lateral:

f,_.,
2Et
,rr_r = zl^[tt =-=20
I
"ltt
2E^lt-731 2Et
t1_=
= I =20
^!ll
.
2E2l 4Et
l4_S=-:-=-'_
=8
))
=l
3Ar
t_2=____r=_0.7541
t
t
?
t
a
a
=E42= El = s
ez-
=$
= o.t1o1-Az)= 0.541-o.5ar
' -+Jz
e3-4 =
3L'>
q4-5 ='--:
= -0.5(a1
Ecuaciones:
: 5(201 + 0z . 0.75Ar)
: 5(0r + 202 - 0.7541)
: 20(202 + 03 + 0.5A1 - 0.sA2) - B
: 20(02 + 203 + 0.5At - 0.5A2) + B
I'13-4 = 20(203 + 0a - 0.541 + 0.5A2) - B
M4-3 : 20(03 + 20a - 0.541 + 0.5A2) + B
Mr-z
Mz-r
Mz-:
i,l3-2
Mq-s=B(20q+05-0.642)
Ms-s=B(0q+20s-0.642)
a
a
a
a
i,
a
e
a
o
= -0.5a1 + 0.5a2
= -0.6042
a
a
a
-^z)
Eguilibrio de nudos:
N11-2
: ,
MZ-t +
10 01 + 5 0z
- 3.75 A1 : 0
(1)
MZ-::0
5 0i + 50 02 + 20 03 + 6.25 L1 - 10 A2 - B = 0
N13-2 't- M3-4
: 0;
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
20 02 + B0 03 + 20 0a =
(2)
(3)
"198 -
M-3+M-S=0
2003+560a+805 - 10 A1 + 5.2 A2 + 8.= 0

Ms-e:o;
80 +1605-4.842=O
(4)
(5)
Eguilibrio de cortantes:
A
I
H1
+fl5 =g
_L
M-2 + N12-1 M4-5 + M5-4
H1
45
=$
--J->
H5
25 01 + 50 02 + 64 0a + 32 05 - 18.?5 A1 - 79.2L2=g
Eguilibrio
traslacional
h _3
16
h:6
4l
I
I}IK :
O,
lr1(4+6)
+ vaeJTl) - M-: - 1. s (16) (B) =
Hr=
lQg. N. Gonzlez V. @ 2007
M1-Z
+M2-1
4
(6)
r. _
v4-
M3-4 + M4-3 + 1.5 '(8) '(4)
,r. _ 60 03 + 60 .04 -20.A1 +20.L2
--
+ 48
.173
de donde:
12.501 + 25 02+ 10003 + B0 0a
3041 + 3042
113.3?5 =
(1\
Solueiones y momentos finales:
e1 = -2.34038
1.56274
03 =
-0.04066
A2
19.52
-24.39
e4 = -1.40011
05 = 1.64920
q1 = -4.15736
q2 = 3.16383
-15.52
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
-24.39
:. "':.
ti-
. .,
.t:; .i:-..,
...i::i:.._:.:i ",.1:.,"-i:: ::r..
Anlisis de prtico traslacional' considerando que

la columna 4-8 se conecta con el nudo 2 mediante
una articulacin por debajo de 1as vigas 1-2 v 2-3.
Ejemplo:
1.5 T1m
4.0
3..U t/m
5.0
4.0
Diagrama de desPlazamientos
Ecuaciones:
Mt-r= 0.8 0t - 0.48
A1
- 0.48 A1
Mr-z= 2.4 \ + 1.2 02 - 4:
Mz= 1:2 01 + 2.4 A2 + 4
Mr-s=:0r + 0.5 9. - 0.375 A2
Ms-r = 0.5 01 + 0s - 0.375 A2
Me-q : 1.2 Aa - 0.12 Ay
Mq-a : 2.4 0q - 0.72 L1
Mz-::202+0:-9
M:-z= 02 + 2 03 + 9
M2-6= e2 + 0.5 0o - 0.315 L2
Me-z= 0.5 0z + 0o - 0.375 A2
l"ls-o= 2 05 + 0a - 2
Mo-s= 0s + 2 06 + 2
l"le-3= 0.8 03 - O.48 A1
M:-s= 1.6 0: - 0.48 A1
Mr-z = 1.6 01
Equilibrio
de rotacional
y de cortantes:
I"l1-7 1l'11-2 + Mr-s
=0
+M2-3+NI2-6=6
N12-1
M:-2 + l'13-9:6
!15-1 + MS-O : 0
NI6-5+t'{6-2=6
N14-s = 6
H7+Hg+H9:6
H1+H2=Q
El sistema que se forma es:
':.i;::l:,1":
0
5 1.2 0
00
t.2 5.4 l1 3.6 00
0
2.4
00.0
03
0.s 0 0
01
0 0.5 0
2,c v .; 3.5
01
110
0r
0.03746
0s = -3.48616
0s= 1.29225
91 = -3.63021
lng.
ll.
Gonzlez V. @ 2007
0.5
0.5
0
0
0
1
3
0
1
48 -0. 3?5 :
0 -0.37s i
i
-0.
0
-9
-0.48
o , 0
-0.72
0 -0.375 : 2
o -0.375',,-2
0 i 0
-3.36
0
-1 ' 0
=
1.80769
-'1.08906
-1.15031
92 = 1.98708
0z
0< =
0o =
Ejempl.o:
Prtico para graderia de campo deportivo
6.20
119.44 r
4.2
4.4 r
1.5 T/m
5.20
3.00
6. 125
7.00
3.0 T/m
5.00
4.00
12.00
9.00
EI diagrama de desplazamientos de f os nuclos y 1a traslacin

l-ateral de las barras de la estructura se muestran en el
siguiente grfico:
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
i.rl,:.
:1:1:;,;','1,,-,r
:-1:,,
t':'. t;li
: ':ri-
:,i'
r-'.
i :i::':i: ll
".ir:
Rpuntes' proHmas de Estiuturas Hperestiicas
A4
i':\
42.3
Siendo los apoyos de la estructura ernpotrados:
0s: oro:6ri = o
Las ecuaciones correspondientes para 1as barras son:
IVs-1 = 0.80t -0.4BAl -0.4842
lVll-9 = 1.601 - 0.4BAt - 0.48A2
M1-4 = 40t + 20 - 108

M-1
=20t+40+108
M1o-2=202-1.SLt
M2-'10 =
M1 1-3
4oz-1.5L1
= 3.2503
2.4375L1
M3-11=6.50-2.4375Lt
M2-3 = 202 + 93 -20.25
M3-2 = 0Z + 201+ 20.25
lng. N. Gonzlez V.
@ 2007
M2-4 = 302 + 1.50a-1.125L2

M4-2 = 1.502 + 30- 1 .125L2
404+19g-26,
= 204 + 405 -2L3
M4-5 =
MS-4
Ms-o ,= 3.50g + 1.7500 -0.752. 0.75a3

M6-3 = 1.7503 + 3.500 - 0.75L- 0.75as
M5-6 = 1.605 + 0.800 - 10.125
M6-5 =0.895 + 1.606 + 10.125

M5-7 = 805 + 49, -5.4545L
M7-s =405+807-5.4545&
M6-B = 206 +'lgU - 0.3571&
MB-6 ='106 + 2gu - 0.35714
M7-B = 3.55090t + 1.77550a- 67.50
MB-7 = 1.7755V + 3.55090s + 67.50
Eguilibrio
de nudos:
rotacional
Nudo 1:
5.6 01 + 20'-0.48
A1
- 0.48
^2
= 108
Nudo 2:
9 02 + $3 + '1'5 0 - 1.5 At
1.125 L2 = 20-25
Nudo 3:
0z+
12 03 + 1.75
0a-2.4375
A1
0.75 Lz-0.75 Ls= -20.25
Nudo 4:
201+
1.5 02 + 1'l 04 +
205-1.125 Lz- 2A3 = -1gg
Nudo 5:
2 0a +
ll.60s
+ 0.8 0o + 4 0z
-2
M-5.4545 La,= 10.125
Nudo 6:
1.75 0s + 0.8 0s + 7.1 0o +
0a- 0.75 L2-0.7543-0.3571
Nudo 7:
4 05 +
Nudo
l)
0z + 2 0e
4.4545 A4 = 67.50
B:
0O
lng. l.l. Gonzlez V. @ 2007
+ 2 0Z + 6 0g
0.3571 L,= -67.50
Aa = -10.125
Corte 1-1
0.8(tv'lr-g. lVls-r) * M2-10* M10-2 * M3-ll * M-g= 0

0.48 01 + 1.5 0z + 2.4315 03
2.1608 A1
0.1920 L2=
Corte 2-2
Hg+Hz+Fls=0
28(Na'i-s* fvlg-l) + 35(l/lz-+ * Mq-z) + 20(Ms_o + trl6-3)
=0
C480j+i
1?5 e2 + 0.75 03 + 1.1250 + 0.75 06
- 0.192
A1
0.S638 A2
_0.2143:\3= e
orte 3-3
H4+fl3=g
7(M-s + Ms-a,) + 3(fvl3-6 + tv,l6-e) = 0
0.75 03
t'20 + 2 0s + 0.ZS 06 - 0.2143 A2- 1.5476
A3 = 0
Corte 4-4
Hs+H6=0
8.4(Ms-z + Mz-s) + 2.2(Mo-a + Me-o) = 0
5.4545 es + 0.3571 06 + 5.4545 e7 + 0.3571 0s
5.0437 A4 =
Resclviendo ef sistema que se forma, 1as soluciones

finales son:
momentos
e1
27.42281
oz= 7.35826
= -1.76809
03
04 = -20.72737
= 4.'15894
o6 = -o.ogoo
0s
07
16.3701
32.70
eB = -15.33788
-4.03
= 9.26751
r\2 = -6.Untr.
A1
^3
A4
IZ,JJ
= -22.51006
21.06304
-ro
6A
_ ?A
-7.30
lnq. N. Gonzlez V.
@ 2007
24.07

Analisis Estructural, Apuntes y Problemas

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C

fng. Nelson onzlez Villanueva

APUrls y Pluulelas u Elluu(uta5 nlPgElatlcs

CONCSPTO DE ESTRCTI'RA SIPTRESTATICA

Una estructura hiperesttica es aquella en 1a cua1, las

Para marcos en eI Plano:

CONCEPTO DE }UDO COIflITNUO

Para anali-zar estructuras hiperestticas se deben utilizar,

Los estudios realizados en Resistencia de plateri-ares

Las ddformaciones rotaciona.l-es de un nudo continuo se

lng. N. Gonzlez V. OZOOZ

APU[ttrs y ptuuterua uc truuutuf nt!.JcrE5(aIES

CONCEPTO DE NI'DO CONEINUO

Para analizar estructuras hiperestticas se deben utilizar,

Los estudios realizados en Resistencia de llateriales muestran

Las ddformaci-ones rotacionales de un nudo continuo se

l"S =or,zlez V. O 200?

y pruurErilas uE Euulura nrfJcrcJ(auG

La posibilidad de traslacin o rotacin de un punto

Seis grados de libertad

GEOMETRTA DE LAS ESTRUCTI'RAS

Las estructuras se encuentran constitui-das por elementos que

AWll(6 y frmaEni C H.rr.-as

cRilcrERrsrrcAs epournrcas DE r,As sEccroNEs

En e1 anlisis estructurar se define como seccin transvisar.

Apurltss y PuulEltlas ue Esuuutulas nlpclcstauq

1lb/pie = f4F.Qa72$)5o i'irt

PROPIEDADES DE f,OS MAIERIATES

Los materiales utilizados en la construccin Presentan

APUIttsS y ptuuttsiltas qs EuGUrs ntpEtElduk

PROP:3D}DES FSICAS DE OS UTERIAIJES

Acero laminado en calienle

Cobre estirado en fro

(90% cobre, 10% sstaio)

Hierro colado maleable

Acero laminado en calenie

BARRAS PRIS}4TTCAS Y NO PRIS},IICAS

Las barras prismticas son aquellas

Las barras no prismticas varian su seccin transversal a 1o

BARRA NO PRIS}'IATICA ESCAIONADA

BARRA NO PRISMATICA LINEAI

EI efecto de las cargas externas, variaciones en su geometria

y fJtuutEiltirs uE ESUUUiUa npctcsrau

TEORIA GENERAL DE BARRAS SOMETTDAS

Para barras sometiCas a fuerzas normales que originan

Aislando un trozo de barra

fuezas tangenciales es:

PrUorCilras u csuuutula nlPeltssErk5

= coeficiente de forma. (depende de'la seCcin

= mdulo de elasticidad a cortante

A = rea de la seccin transversal

Aplicando momentos flectores a barras,

Aislando un trozo de bana

f1qtor.... ,.i.: ... ,.:

Aplicando momentos torsores a barras de seccin transversal

Por ]a Ley de Hooke:

mdulo de el-asticidad a cortante.

de i-nercia torsional de 1a seccin

Valores de1 momento torsional

.f para diferentes formas

Seccin triangu!-ar eguiltera:

Apunrc y Pruurcfil5 uc Esuuutula nPcltrtalluas

se aplican cargas sobre cuerpos elstj-cos, se originan

E1 grfico adjunto muesEra esEas solicitaciones:

duir, = ] a, ^l*,

- dUiry + dUilr, + CUil,

7* T* + xy, Ty, * a, T, I dx dY cz

., - t fJJ,tv Yv + rvz^lvz+ rxz Yxzl dv