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Chapitre II

Les modes de dmarrage


dun moteur asynchrone cage

Introduction
Lors de la mise sous tension dun moteur, lappel de courant sur le rseau
est important et la section de la ligne dalimentation est insuffisante, provoquer
une chute de tension susceptible daffecter le fonctionnement des rcepteurs.
Parfois, cette chute de tension est perceptible sur les appareils dclairage. Pour
remdier ces inconvnients.
Les rglements de quelques secteurs interdisent, au-dessus dune certaine
puissance.
En fonction des caractristiques du moteur et de la charge, plusieurs
mthodes de dmarrages sont utilises. Le choix sera dicter par des impratifs
lectriques, mcaniques et conomiques.
La nature de la charge entrane aura galement une grande incidence sur le
mode de dmarrage retenir. Lobjectif de ce chapitre est de prsenter quelques
modes de dmarrage dun moteur asynchrone cage dcureuil.
II-1 Dmarrage direct
Cest le plus simple qui ne peut tre excut quavec le moteur asynchrone
rotor cage. Les enroulements du stator sont coupls directement sur le rseau
II-1-1 couplage et procdure de commutation
C'est le mode de dmarrage le plus simple dans lequel le stator est
directement coupl sur le rseau (Fig II.1). Le moteur dmarre sur ses
caractristiques naturelles.
Au moment de la mise sous tension, le moteur se comporte comme un
transformateur dont le secondaire, constitu par la cage du rotor trs peu
rsistante, est en court-circuit. Le courant induit dans le rotor est important. Il en
rsulte une pointe de courant sur le rseau :
I dmarrage = 5 8 I nominal
Le couple de dmarrage est en moyenne :
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C dmarrage = 0.5 1.5 C nominal.


Malgr les avantages qu'il prsente (simplicit de l'appareillage, couple de
dmarrage lev, dmarrage rapide, prix faible), le dmarrage direct ne peut
convenir que dans les cas o :
- la puissance du moteur est faible par rapport la puissance du rseau, de
manire limiter les perturbations dues l'appel de courant,
- la machine entrane ne ncessite pas une mise en vitesse progressive o
comporte un dispositif amortisseur qui rduit le choc du dmarrage,
- le couple de dmarrage peut tre lev sans incidence sur le fonctionnement de
la machine ou de la charge entrane.

Figure II-1 dmarrage direct


II-1-2 Avantages et inconvnients
a) Avantages
- Simplicit de lappareillage.
- Couple important.
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- Temps de dmarrage court.


b) Inconvnients
- Appel du courant important
- Dmarrage brutal.
II-2 Dmarrage sous tension rduite
Plusieurs dispositifs permettent de rduire la tension aux bornes des
enroulements du stator pendant la dure du dmarrage du moteur ce qui est un
moyen de limiter l'intensit du courant de dmarrage. L'inconvnient est que le
couple moteur est galement diminu et que cela augmente la dure avant
laquelle la machine atteint le rgime permanent.
II-2-1 Dmarrage toile-triangle
Ce procd ne peut sappliquer quaux moteurs dont toutes les extrmits
denroulement sont sorties sur la plaque bornes, et dont le couplage triangle
correspond la tension du rseau. Le dmarrage seffectue en 2 temps.
- 1 temps : mise sous tension et couplage toile des enroulements.
Le moteur dmarre tension rduite n
- 2 temps : Suppression du couplage toile, et mise en couplage triangle Le
moteur est aliment sous pleine tension
II-2-1-1 couplage et procdure de commutation
Ce mode de dmarrage (Fig II-2) ne peut tre utilis qu'avec un moteur sur
lequel les deux extrmits de chacun des trois enroulements statoriques sont
ramenes sur la plaque bornes. Par ailleurs, le bobinage doit tre ralis de
telle sorte que le couplage triangle corresponde la tension du rseau : par
exemple, pour un rseau triphas 380 V, il faut un moteur bobin en 380 V
triangle et 660 V toile.
Le principe consiste dmarrer le moteur en couplant les enroulements en
toile sous la tension rseau, ce qui revient diviser la tension nominale du
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moteur en toile par


V/

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(dans l'exemple ci-dessus, la tension rseau 380 V = 660

).

La pointe de courant de dmarrage est divise par 3 :


- Id = 1.5 2.6 In
En effet, un moteur 380 V/660 V coupl en toile sous sa tension nominale
660 V absorbent un courant

fois plus faible qu'en couplage triangle sous 380

V. Le couplage toile tant effectu sous 380 V, le courant est divis une
nouvelle fois par

donc au total par 3.

Le couple de dmarrage tant proportionnel au carr de la tension


d'alimentation, il est lui aussi divis par 3 :
- Cd = 0.2 0.5 Cn
La vitesse du moteur se stabilise quand les couples moteur et rsistant
s'quilibrent, gnralement entre 75 et 85 % de la vitesse nominale.
Les enroulements sont alors coupls en triangle et le moteur rejoint ses
caractristiques naturelles. Le passage du couplage toile au couplage triangle
est command par un temporisateur. La fermeture du contacteur triangle
s'effectue avec un retard de 30 50 millisecondes aprs l'ouverture du
contacteur toile, ce qui vite un court-circuit entre phases, les deux contacteurs
ne pouvant tre ferms simultanment.
Le courant qui traverse les enroulements est interrompu l'ouverture du
contacteur toile. Il se rtablit la fermeture du contacteur triangle.
Ce passage en triangle s'accompagne d'une pointe de courant transitoire
trs brve mais trs importante, due la force contre-lectromotrice du moteur.
Le dmarrage toile-triangle convient aux machines qui ont un faible
couple rsistant ou qui dmarrent vide (ex : machine bois). Pour limiter ces
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phnomnes transitoires, des variantes peuvent tre ncessaire, au-del d'une


certaine puissance. Lune consiste en une temporisation de 1 2 secondes au
passage toile-triangle.
Cette temporisation permet une diminution de la force contrelectromotrice, donc de la pointe de courant transitoire.
Ceci ne peut tre utilis que si la machine a une inertie suffisante pour
viter un ralentissement trop important pendant la dure de la temporisation.
Une autre est le dmarrage en 3 temps :
toile-triangle + rsistance-triangle.
La coupure subsiste, mais la rsistance mise en srie, pendant trois
secondes environ, avec les enroulements coupls en triangle, rduit la pointe de
courant transitoire.
Une variante est le dmarrage toile-triangle + rsistance-triangle sans
coupure.
La rsistance est mise en srie avec les enroulements immdiatement avant
l'ouverture du contacteur toile. Ceci vite toute interruption de courant, donc
l'apparition de phnomnes transitoires.
L'utilisation de ces variantes se traduit par la mise en uvre de matriel
supplmentaire, ce qui peut avoir pour consquence une augmentation non
ngligeable du cot de l'installation.

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Figure II-2 dmarrage toile-triangle

II-2-1-2 Avantages et inconvnients


a) Avantages
- Appel de courant en toile rduit au tiers de sa valeur en direct.
- Faible complication dappareillage.
b) Inconvnients
- Couple rduit au tiers de sa valeur en direct.
- Coupure entre les positions toile et triangle dou apparition de phnomnes
transitoires.
II-2-2 Dmarrage par autotransformateur
Au moment de dmarrage, la tension est rduite au moyen dun
auto-transformateur.
1- Temps Auto-transformateur en Y le moteur est aliment tension rduite
2- Temps Ouverture du point Y, seul la self de la partie suprieure de
lenroulement limite le courant
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3- Temps Alimentation du moteur sous pleine tension


II-2-2-1 procdure de couplage
Le moteur est aliment sous tension rduite par l'intermdiaire d'un
autotransformateur qui est mis hors circuit quand le dmarrage est termin.
Le dmarrage s'effectue en trois temps :
- au premier temps, l'autotransformateur est d'abord coupl en toile, puis le
moteur est coupl au rseau travers une partie des enroulements de
l'autotransformateur. Le dmarrage s'effectue sous une tension rduite qui est
fonction du rapport de transformation.
L'autotransformateur est gnralement muni de prises permettant de choisir
le rapport de transformation, donc la valeur de la tension rduite la mieux
adapte,
- avant de passer au couplage plein tension, l'entoilage est ouvert. La fraction
de bobinage raccorde au rseau constitue alors une inductance en srie avec le
moteur. Cette opration est effectue lorsque la vitesse d'quilibre est atteinte
la fin du premier temps,
- le couplage plein tension intervient aprs le deuxime temps gnralement trs
court (de lordre dune fraction de seconde).
La portion de bobinage de l'autotransformateur en srie avec le moteur est
court-circuite, puis l'autotransformateur est mis hors circuit.
Le courant et le couple de dmarrage varient dans les mmes proportions.
Ils sont diviss par (U rseau/U rduite).
Les valeurs obtenues sont les suivantes :
Id = 1.7 4 In
Cd = 0.5 0.85 Cn
Le dmarrage s'effectue sans qu'il y ait interruption du courant dans le
moteur.
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De ce fait, les phnomnes transitoires lis une telle interruption


n'existent pas.
En revanche, si certaines prcautions ne sont pas prises des phnomnes
transitoires de mme nature peuvent apparatre lors du couplage sous pleine
tension. En effet, la valeur de l'inductance en srie avec le moteur, aprs
ouverture de l'entoilage, est grande par rapport celle du moteur. Il s'ensuit une
chute de tension importante qui entrane une pointe de courant transitoire leve
au moment du couplage sous pleine tension. Pour viter cet inconvnient, le
circuit magntique de l'autotransformateur comporte un entrefer dont la prsence
conduit une diminution de la valeur de l'inductance. Cette valeur est calcule
de telle faon qu'au moment de l'ouverture de l'entoilage au deuxime temps, il
n'y ait pas de variation de tension aux bornes du moteur.
La prsence de l'entrefer a pour consquence une augmentation du courant
magntisant de l'autotransformateur. Ce courant magntisant augmente l'appel
de courant dans le rseau lors de la mise sous tension de l'autotransformateur.
Ce mode de dmarrage est gnralement utilis en BT pour des moteurs de
puissance suprieure 150 kW. Mais il conduit des quipements relativement
coteux en raison du prix lev de l'autotransformateur.

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Figure II-3 dmarrage par autotransformateur


II-2-2-2 Avantages et inconvnients
a) Avantages
- Possibilit de choisir le couple de dcollage.
- Rduction de lappel du courant.
- Dmarrage en 3 temps sans coupure.
b) Inconvnient
-Prix dachat lev de lquipement.
II-2-3 Dmarrage par des rsistances statoriques.
Le principe consiste dmarrer le moteur sous tension rduite en insrant
des rsistances en srie avec les enroulements.

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Lorsque la vitesse se stabilise, les rsistances sont limines et le moteur


est coupl directement sur le rseau. Cette opration est gnralement
commande par un temporisateur.
II-2-3-1 Couplage et procdure de commutation
Dans ce mode de dmarrage, le couplage des enroulements du moteur n'est
pas modifi. Il n'est donc pas ncessaire que les deux extrmits de chaque
enroulement soient sorties sur la plaque bornes.
La valeur de la rsistance est calcule en fonction de la pointe de courant
au dmarrage ne pas dpasser, ou de la valeur minimale du couple de
dmarrage ncessaire compte tenu du couple rsistant de la machine entrane.
En gnral, les valeurs de courant et de couple de dmarrage sont :
- Id = 4.5 In
- Cd = 0.75 Cn
Pendant la phase d'acclration avec les rsistances, la tension applique
aux bornes du moteur n'est pas constante. Cette tension est gale la tension du
rseau diminue de la chute de tension dans la rsistance de dmarrage.
La chute de tension est proportionnelle au courant absorb par le moteur.
Comme le courant diminue au fur et mesure de l'acclration du moteur, il en
est de mme pour la chute de tension dans la rsistance. La tension applique
aux bornes du moteur est donc minimale au moment du dmarrage, et elle
augmente progressivement.
Le couple tant proportionnel au carr de la tension aux bornes du moteur,
il augmente plus rapidement que dans le dmarrage toile-triangle o la tension
reste fixe pendant tout le temps du couplage toile.
Ce mode de dmarrage convient donc bien aux machines ayant un couple
rsistant croissant avec la vitesse, comme par exemple les ventilateurs ou les
pompes centrifuges.

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Il prsente l'inconvnient d'une pointe de courant relativement importante


au dmarrage. Cette pointe pourrait tre rduite en augmentant la valeur de la
rsistance, mais cela entranerait une chute de tension supplmentaire aux
bornes du moteur, et par consquent une diminution importante du couple de
dmarrage.
En revanche, l'limination de la rsistance en fin de dmarrage se fait sans
qu'il y ait interruption de l'alimentation du moteur, donc sans phnomne
transitoire.

Figure II-4 Dmarrage par des rsistances statoriques


II-2-3-2 Avantages et inconvnients
a) Avantages
- La tension dalimentation est trs fortement rduite au moment de dmarrage,
car lappel du courant reste important.
- Couple moteur croissant pendant le dmarrage et dmarrage plus progressif.
b) Inconvnients
- Appel du courant plus important quen toile-triangle 4 5 fois In.
- Le couple de dmarrage est diminu par rapport au dmarrage direct 0,75 Cn.
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II-2-4 Dmarrage par gradateur de tension


Le gradateur est un convertisseur qui permet de transformer une source de
tension sinusodale alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative
de valeur efficace variable de mme frquence.
II-2-4-1 Principe de fonctionnement et couplage:
Le gradateur se comporte comme un interrupteur. Il permet dtablir ou
dinterrompre la liaison entre la source de tension et le rcepteur. La tension aux
bornes du rcepteur volue en fonction de la commande de linterrupteur. Le
rglage de lintensit du courant dbit par la source permet de moduler
lnergie absorbe par le rcepteur.

Figure II-5 principe de gradateur de tension


Linterrupteur qui constitue le gradateur est compos de 2 thyristors monts
tte-bche ou dun triac. Cet tage de puissance est associ une lectronique
de commande permettant de faire varier langle damorage des thyristors.
Le moteur asynchrone triphas est aliment par lintermdiaire dun
gradateur qui provoque la mont progressive de la tension.
On peut rduire lintensit de dmarrage une valeur prcise en agissant
sur langle de commande des thyristors.
Pour limiter lappel de courant au dmarrage, on rduit la tension efficace
ce qui limite le couple moteur au dmarrage. On doit donc sassurer en
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permanence que le couple de dmarrage soit suprieur au couple rsistant du


systme entraner

Figure II-6 dmarrage par gradateur de tension


II-2-4-2 Avantages et inconvnients.
II-3 Comparaison des diffrents modes de dmarrage.
II-4 Appareilles de protection.
II-4-1 Le Fusible
Un fusible est un composant conducteur d'lectricit qui accept de laisser
passer un courant jusqu' une certaine valeur, sans fondre. Au del de cette
valeur de courant limite, il fond et empche ainsi le courant de continuer sur sa
lance. On l'utilise pour protger un quipement ou pour protger une ligne
d'alimentation (cble lectrique) contre des surintensits, qui peuvent provoquer
un chauffement important, voir un incendie. Une surintensit peut tout aussi
bien provenir d'une surtension, que d'un dfaut d'un composant dans une
lectronique quelconque. Un court-circuit est une cause frquente de surintensit
(court-circuit en sortie d'une alimentation ou en sortie HP d'un amplificateur BF,
par exemple).
On connait bien, au moins pour les avoir vus au moins une fois dans sa vie,
les fusibles archi-connus de type 5x20 (diamtre 5 mm et longueur 20 mm),
largement utiliss dans les appareils lectroniques, ou ceux de type 10x38
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utiliss dans les anciennes installations lectriques individuelles (les fameux


10A, 16A ou 20A).
Mais on connait peut-tre un peu moins bien les autres types de fusibles.
Cette page passe en revue quelques types de cette grande famille de composants.
II-4-2 Le sectionneur
Le sectionneur est un appareil lectromcanique permettant de sparer, de
faon visible, un circuit lectrique en aval de son alimentation et qui assure en
position ouverte une distance de sectionnement satisfaisante lectriquement.
Le principe mcanique est d'ouvrir un circuit lectrique, afin d'isoler une
partie de l'installation raccorde en aval du sectionneur.
En consquence, le sectionneur, la diffrence du disjoncteur, n'a pas de
pouvoir de coupure, ni de fermeture. Il est impratif d'arrter l'quipement aval
pour viter une ouverture en charge. Dans le cas contraire de graves brlures
pourraient tre provoques, lies un arc lectrique provoqu par l'ouverture.
Le sectionneur pour satisfaire aux normes en vigueur doit pouvoir tre
condamn en position ouverte.

Figure II-7 Schmas lectrique de sectionneur


II-4-3 Le disjoncteur
Le disjoncteur est un appareil lectromagntique capable dtablir, de
supporter et dinterrompre des courants dans des conditions normales, mais
surtout dans celles dites anormales, cest--dire :
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- surcharge,
- court-circuit.
Il souvre alors automatiquement. Aprs limination du dfaut, il suffit de
le rarmer par une action manuelle sur la manette.
Le rle principal assign un disjoncteur est de protger linstallation lectrique,
et les conducteurs situs en aval, contre les conditions anormales de
fonctionnement : les surcharges et les courts-circuits. Pour assurer efficacement
cette fonction, le dclencheur du disjoncteur doit prendre en compte lvolution
des rcepteurs.
Celle-ci se caractrise par :
une pollution accrue en harmoniques.
Le dveloppement de llectronique de puissance, donc des charges non
linaires : machines de traitement de linformation, redresseurs, gradateurs,
hacheurs... et lvolution de la technologie des rcepteurs - lampes dcharges,
lampes fluorescentes..., ont augment lintensit des courants harmoniques dans
les rseaux de distribution.
des courants impulsionnels plus frquents dus aux charges classiques
et nouvelles gnrant des courants dappel importants :
- condensateurs pour la compensation du cos j (dont la valeur de rfrence a
augment), transformateurs BT/BT,
- mais aussi redresseurs avec condensateurs en tte de plus en plus rpandus
(lampes starter lectronique, ordinateurs).
des rcepteurs commands suivant des cycles.
Lautomatisation plus pousse entrane des manuvres plus rptitives de
rcepteurs tels que moteurs de procs, robots de production, rgulations
thermiques par trains dondes...
En parallle cette volution, lexigence dune meilleure continuit de
service sest accrue ; ainsi :
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pour viter les manques de tension, amliorer la continuit de service


implique dinstaller des sources de remplacement telles que les Groupes
Electrognes (GE). Celles-ci ont des caractristiques particulires que la
protection devra intgrer ; par exemple, impdance de source plus leve ce qui
augmente les perturbations dues aux courants harmoniques et rduit aussi la
valeur des courants de dfaut, donc modifie la valeur du rglage des protections.
pour viter les dclenchements intempestifs, afin datteindre les exigences
de scurit et de confort dans le tertiaire, et les cots lis aux interruptions de
courant dans lindustrie, il est fondamental de ne dclencher que si le risque est
rel.

Figure II-8 schmas dun disjoncteur


II-4-4 Le relais thermique
Pour optimiser la dure de vie d'un moteur en interdisant son
fonctionnement dans des conditions anormales d'chauffement, tout en assurant
au maximum la continuit de marche de la machine entrane ou de l'installation
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en vitant des arrts intempestifs, il importe de choisir une protection thermique


approprie.
Les conditions relles d'emploi :
temprature ambiante,
altitude d'utilisation,
service normalis,
sont essentielles pour dterminer les valeurs d'emploi du moteur (puissance,
courant), et pouvoir choisir une protection thermique efficace.
Ces valeurs d'emploi sont fournies par le constructeur du moteur.
Il existe divers appareils de protection thermique :
- relais thermiques ou disjoncteurs magnto-thermiques,
- relais sondes PTC,
- relais multifonction.

Figure II-9 Schmas lectrique de relais thermique


Un relais de protection thermique traditionnel protge le moteur dans les
deux cas suivants :
surcharge, par le contrle du courant absorb sur chacune des phases,
dsquilibre ou absence de phases, par son dispositif diffrentiel.

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Il couvre donc 44 % des cas de dfaillance. Couramment utilis, ce relais


offre une excellente fiabilit, et son cot est relativement faible. Il est
particulirement recommand s'il existe un risque de blocage du rotor.
Il prsente cependant l'inconvnient de ne pas tenir compte de manire
suffisamment prcise de l'tat thermique du moteur protger.
En effet, son principe de fonctionnement est bas sur la dformation de
bilames sous l'effet du courant absorb par le moteur. Les inerties thermiques du
relais et du moteur tant diffrentes, il peut arriver dans certains cas que le
redmarrage du moteur soit autoris aprs un dclenchement alors que sa
temprature est encore trop leve.

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