Universidad Politcnica

de Pachuca.
Ingeniera Mecnica Automotriz.
Mquinas y Sistemas CNC.
M. En C. Jos Manuel Farfan Garca.
Integrantes del equipo:
Baeza Hernndez Jess Emiliano.
Escamilla Gutirrez Sergio.
Escudero Tlatilolpa Bladimir.
Jarillo Hinojosa Edgar.

Control numrico y programacin II.

Sistemas de fabricacin de maquinas automatizadas.

Captulo 1- Introduccin y anlisis de sistemas CNC.

La evolucin del control numrico ha producido la introduccin del

mismo en grandes, medianas, familiares y pequeas empresas, lo que
ha generado la necesidad de trabajadores especializados con grandes
conocimientos de la tcnica del CNC.

Anlisis de los diferentes sistemas.

Factores que favorecen la implantacin del CNC.

Los problemas y exigencias de la industria actual compartan una

problemtica que favorece la utilizacin de los sistemas CNC. Entre los
mas importantes:

Mayor exigencia en la precisin de los mecanizados.

Los diseos son cada ves mas evolucionados y complejos.

Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de estructuras de

produccin mas flexibles y dinmicas.

Necesidad de reducir errores en la produccin para no encarecer el

producto.

Niveles de produccin mas altos.

Ventajas de la utilizacin de sistemas CNC.

Mejora de la precisin, as como un aumento de la calidad de los

productos.
Una mejor uniformidad en la produccin.
Mecanizacin de productos en geometra complicada.
Reduccin de la fatiga del operario.
Aumento en los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.
Posibilidad de simulacin de los procesos de corte antes de la
mecanizacin definitiva, lo que ahorra en piezas defectuosas.

Desventajas de la utilizacin de sistemas CNC.

Elevado costo de accesorios y maquinaria.

Costos de mantenimiento mas elevados

Conocimientos y habilidades necesarias para operar los sistemas CNC.

Conocimiento en geometra, algebra y trigonometra.

Conocimientos de eleccin y diseo de las diferentes herramientas de corte.
Conocimiento de los diferentes sistemas de sujecin de las herramientas de corte.
Uso de aparatos de medida y conocimientos de metrologa.
Interpretacin de planos.
Conocimientos de la estructura de la maquina CNC.
Conocimientos de los deferentes procesos de mecanizacin.
Conocimientos de la programacin CNC.

Captulo 2- Componentes y estructura de las MHCN.

EJES PRINCIPALES

En las MHCN se aplica el concepto de eje, a as direcciones de los

diferentes desplazamientos de las partes mviles de la maquina, como
la mesa porta piezas, carro transversal, carro longitudinal, etc. Los ejes
que se van a ver a continuacin son los mas importantes la hora de
aprender la programacin bsica.

Torno

Eje Z: Es el que realiza el movimiento longitudinal en sentido del eje principal de la

maquina.

Eje X: Es el que realiza el movimiento transversal perpendicular al eje principal de la

mquina. (Basado en un torno con la herramienta trabajando desde el lado del operario)

Fresadora
Eje Z: Es el que realiza el
movimiento perpendicular de la
herramienta hacia el suelo.
Eje Y: Es el que realiza el
movimiento transversal de la
herramienta.
Eje X: Es el que realiza el
movimiento longitudinal de la
herramienta.

Ejes de trabajo
Las MHCN disponen de diferentes
rganos de movimiento lineal
(generalmente ejes), para poder
programar el movimiento de dichos
elementos se les asigna una letra,
que ser la que despus se utilizar
en la programacin. Esta asignacin
de letras est normalizada y no
puede ser cambiada en ningn caso.
Los signos + y - no tienen un
sentido matemtico sino de
direccin.

 En los tornos, los ejes X y Z se asocian al desplazamiento del carro

transversal y carro principal respectivamente, que se deslizan
ortogonalmente entre ellos, no es necesario el carro orientable.
Mediante la combinacin de movimientos simultneos de ambos
se pueden describir trayectorias oblicuas o curvas
(interpolaciones).
Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes X, Y y Z. Dos
de ellos X e Y se asocian al movimiento en el plano horizontal
(longitudinal y transversal) de la mesa de trabajo, mientras que el
tercero es el desplazamiento vertical del cabezal de la mquina.

Disposicin y estructura de los ejes

en la MHCN
La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy
sofisticada, lo cual da origen a una gran variedad de diseos y
modelos, tanto en fresadoras como en tornos.
Los fabricantes de MHCN construyen diferentes composiciones
para poder cubrir las necesidades de cada caso, stas vienen
determinadas por el tipo de mecanizado a realizar. Esta
disposicin viene condicionada por:

 La denominacin de la MHCN segn su capacidad de

interpolacin se refleja en la siguiente tabla.

Ejes
complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias
y/o cabezales orientables. En ellas la pieza
puede ser mecanizada por diferentes planos y
ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los
que giran estas mesas y cabezales se
controlan de forma independiente y se
conocen con el nombre de ejes
complementarios de rotacin. Su velocidad y
posicin se regula tambin de forma
autnoma.
Los ejes complementarios de rotacin se
designan en la programacin CN como A, B,
C. Estos ejes se asocian con los lineales, tal
como indica la Figura.

Sistemas de transmisin.

Husillos de bolas.

Un eje roscado proporciona un camino de

rodadurahelicoidala unosrodamientos de bolas que actan
como un tornillo de precisin. Como el movimiento se realiza
por rotacin, no por deslizamiento, el rozamientos es menor,
la friccin del conjunto es baja. Y como el esfuerzo se reparte
entre varias bolas, es capaz de aplicar o resistir altas cargas
de empuje.

Motores paso a
paso
El motor a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es
capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control. El
motor paso a paso puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener
precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales
aplicaciones destacan como motor
defrecuencia variable, motor decorriente
continu sinescobillas,servomotoresy motores
controlados digitalmente.

Servomotores o
motores econder
Unservomotores un dispositivo similar a
unmotor de corriente continua que tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha posicin.1
Un servomotor es un motor elctrico que
puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin.
Es posible modificar un servomotor para
obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de
control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a
estos dispositivos.

Motores lineales
Unmotor lineales unmotor elctrico
que posee suestatory
surotor"distribuidos" de forma tal que
en vez de producir untorque(rotacin)
produce unafuerzalineal en el sentido
de su longitud. El modo ms comn de
funcionamiento es como un actuador
tipo Lorentz, en el cual la fuerza
aplicada eslinealmente proporcional a
lacorriente elctricay alcampo
magntico

Control de posiciones

Un controlador de velocidad y posicin es un sistema de control que se

encarga a partir de una seal de referencia (Setpoint) variarla velocidad
oposicin deun motor hastala deseada,teniendo como referencialos
valoresactualesde estas captadas mediante un sensor. Dicho
controlador debe estar diseado de tal manera que la posicin o
velocidad deseada sean alcanzadas con exactitud, en el menor tiempo
posibles y optimizando el consumo de energa.

Husillo principal
El husilloes un tipo de mecanismo que est constituido por
un tornillo (husillo) que al girar produce el desplazamiento
longitudinal de la tuerca en la que va enroscado
(movimiento rectilneo).
Unhusilloes un tipo detornillo largo y de grandimetro,
utilizado para accionar los elementos de apriete tales
comoprensaso mordazas, as como para producir el
desplazamiento lineal de los diferentes tipos defresadoras
ytornos
Husillo en MHCN
En tornos: el movimiento rotativo de la pieza.
En fresadoras: la rotacin de la herramienta

Motor de corriente
alterna.

La regulacin de la
velocidad de giro se lleva
a cabo mediante un
reductor de engranajes.
Dependiendo del diseo y
complejidad de este
reductor se consigue un
rango mas o menos
variado de velocidades
de giro.

Motor de corriente
continua.
Proporciona una variedad casi infinita de
velocidades de giro, las cuales se procesan
mediante un tacmetro. Todo ello permite
al programador establecer la velocidad de
giro de forma casi arbitraria, dentro del
rango y capacidad del motor.
En los tornos, el husillo se conecta
directamente a un adaptador o nariz que lo
hace solidario con el plato de garras que
sujeta la pieza de trabajo.
En las fresadoras este adaptador contiene
el sistema de colocacin de las fresas o
herramientas.

Estructura y tipos de control

Fundamentalmente existen tres tipos de control contemplndolos desde la
perspectiva de la funcin que realizan:
Control punto a punto.
Control paraxial.
Control interpolar o continuo.

Control punto a punto

Solo controla puntos definidos por

programacin,
no tiene ningn control de recorrido de la
herramienta
de un punto a otro, ni a nivel de
trayectoria, hasta alcanzar
La posicin, ni en el mbito de la
velocidad de desplazamiento
entre ambos puntos.
Este control es el mas sencillo, lo que le
convierte en el mas barato.
Se utiliza en maquinas tipo taladradora,
semipunteadora, etc.

Control paraxial

En el mbito de la velocidad de
desplazamiento, el recorrido lo realiza de
forma controlada pero solo paralela u
octagonal a los ejes.
Esto es porque no tiene capacidad de
interpolacin, es decir, el control solo
puede mover y controlar un motor a la
vez. Es ideal para mquinas que su nica
funcin sea escuadrar caras, o en sierras
CNC, entre otros.

Control interpolar o continuo

Tiene la capacidad de controlar varios ejes

simultneamente, puede realizar cualquier
recorrido en un plano, tanto tanto en lneas
curvas como en lneas rectas con cualquier
tipo de inclinacin.
La interpolacin es cuando dos motores se
mueven simultneamente, de manera
controlada por el control.
El control interpolar es el mas completo de
todos, pues realiza todas las funciones de los
anteriores y adems la suya propia, por lo que
es el mas utilizado y su precio es bastante
superior.

Sujecin de piezas

Permiten amarrar la pieza a la mesa de trabajo (fresado) o al eje principal (torneado).

Sistema de sujecin en torno

Los mecanismos mas utilizados para amarrar las piezas en los tornos CN:
-Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables.
-Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares.
-Mandriles autocentrables.
-Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.
-Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
-Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.
-Sistema de conos.
En los platos hidrulicos se pueden controlar, mediante instrucciones programadas de CN.

La fuerza de apriete depende de la velocidad de giro del cabezal, velocidades elevadas

demandan presiones mayores. Es habitual que las MHCN trabajen a velocidades
elevadas, esto podra daar la pieza, por eso incorporan mecanismos de compensacin
de la fuerza centrifuga, el diseo se basa en mantener una presin estable.
El mecanizado de piezas largas con tornos un elemento de apoyo en el extremo
libre de la pieza como contrapunto:
Posicin contrapunto.
Aproximar o retirar contrapunto.
En casos en que por exesiva longitud de la pieza el contrapunto no sea
suficiente, la estacada de la pieza necesitara la instalacin de una o mas
lunetas de apoyo lateral. Las lunetas de CNC utilizan:
Abrir luneta.
Cerrar luneta
Posicionado transversal.
Aproximacin / retirado.

Sistema de sujecin en fresado o

centro de mecanizado
EN las fresadoras se pueden realizar estacadas rpidas y precisas.
EL numero de funciones controlables que estn relacionas con estos sistemas
depende de la forma de alimentacin de pieza y de la complejidad del sistema de
amarre.
En el sistema CN se emplean los siguientes sistemas de sujecin:
-Mordazas.
-Mordazas autocentrables, mecnicas e hidrulicas.
-Sistema de bridas.
-Placas angulares de apoyo.
-Platos o mesas magnticas.
-Mesas y dispositivos modulares de uso universal.
-Utillajes diseo especifico o especial.

Las mordazas hidrulicas se puedecontrolar, mediante instrucciones programadas

de CN,
la apertura y el cierre de las mismas, asi como la presin de apriete.
En fresado, el aspecto mas critico en la sujecin en esta maquina es la rapidez de
montaje / desmontaje y la presicion en el
posicionado de la pieza en la mesa.
El sistema de amarre debe permitir una fcil carga / descarga de la pieza de
trabajo.
En numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un sistema
dual de mesasde trabajo intercambiable,
que permite realizar operaciones de transporte y amarre de piezas fuera o
incorporado a la misma maquina.

Herramientas y cambiadores automticos.

La mecanizacin moderna exige mecanizados en la misma estacada,

tanto por la precisin de la pieza como por los tiempos de mecanizado.
Las herramientas precisan de cambios rpidos y precisos, lo que nos
lleva a tener que recurrir a sistemas rpidos de anclaje de herramientas
y sistemas automticos de cambio en las mismas.
Los cambiadores de herramientas reciben el nombre de:

Tambor de herramientas (tornos).

Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)

Tipos de tambores:

Tambores de agarre clsico.

Son tambores en los que el sistema de anclaje de la herramienta no difiere
de los sistemas clsicos, se recurre al apriete de las herramientas por el
sistema de tornillos y sin garantizar una posicin exacta de la herramienta,
lo que obliga a tener que galgar la herramienta despus del cambio, la
maquina permanece parada durante el proceso.
Tambores sistema VDI.
El sistema se basa en colocar siempre en la misma posicin y con la
mxima precisin posible las herramientas. Para ello el tambor dispone de
unos mecanismos accionados por sistema de llave allen en cada una de la
posiciones.
Sistemas propios de fabricantes.
Algunos fabricantes de herramientas ha desarrollado sistemas propios de
anclaje.

Portaherramientas y plaquitas para torno.

Tras lo visto anteriormente se ve con claridad la necesidad de trabajar,

siempre a ser posible, con herramientas modulares y de buena precisin.
Para ello los fabricantes de herramientas facilitan una gran diversidad de
las mismas, basndose en sistemas normalizados o en algunos casos en
sistemas propios.
Los mas usuales son:

Cilindrado exterior.

Cilindrado interior.

Copiado exterior.

Copiado interior.

Ranurado exterior.

Ranurado interior.

Roscado exterior.

Roscado interior.

Taladrado.

Herramientas de exterior.

Las flechas indican la posibilidad de trabajo con cada herramienta.

Herramientas de interior.

Las flechas indican la posibilidad de trabajo con cada herramienta.

Sistemas de sujecin de plaquitas para torno.

Los sistemas empleados en la sujecin de la plaquita son diversos,

segn el tipo de trabajo a realizar y el fabricante de las herramientas.

Eleccin del mango.

La eleccin del mango se tiene que determinar siguiendo unos cdigos

que cada fabricante nos proporciona.

Tipos de plaquitas.

Existe en el mercado un gran numero de plaquitas, contemplando

prcticamente todas las posibilidades de mecanizado tanto desde la
vertiente de geometra como de la dureza del material o del acabado a
obtener.
Es de destacar la importancia que tiene la eleccin de la plaquita
adecuada, por que puede afectar de manera significativa tanto el
acabado de la pieza como la durabilidad de la maquina y sobre todo a
los tiempos de mecanizado que afectan directamente al coto real.

FRESADORA
Una
fresadora
es
una
mquina
herramienta para realizar trabajos
mecanizados por arranque de viruta
mediante el movimiento de una
herramienta rotativa de varios filos de
corte denominada fresa.1 Mediante el
fresado se pueden mecanizar los ms
diversos materiales, como madera,
acero, fundicin de hierro, metales no
frricos
y
materiales
sintticos,
superficies planas o curvas, de
entalladura, de ranuras, de dentado,
etc. Adems, las piezas fresadas
pueden ser desbastadas o afinadas

Cambio manual y Cambio automtico

En el cambio manual de la fresadora se utilizan sistemas de anclaje de
herramientas.
- carruseles
- tambores giratorios
- sistema de cadena

Sistemas automticos de cambio de herramienta en

fresadora

Sistemas de herramientas y plaquitas para fresadora

Anclaje de herramientas en fresadora

Soportes o adaptadores

Caractersticas bsicas: HSK.

- Estructura sencilla sin prcticamente
piezas individuales
- Construccin rgida con un flujo ptimo
de las fuerzas
- Cuatro planos de sujecin para una fuerza de
sujecin y una precisin de concentricidad
mximas
- Transferencia del 100% del par gracias a un
contacto ideal entre planos en los arrastradores
fresados
- Accionamiento lateral muy cmodo
- Gran rigidez, independiente de las direcciones
de mecanizado

Cuerpos portaherramientas

El portaherramientas de fresadora ms comn es el de plaquitas de metal duro

intercambiable que tienen las fresas de planear, y donde el nmero de plaquitas que
incorporan es variable de acuerdo con en dimetro de la fresa. Estos portaherramientas
tienen un acoplamiento cnico ISO.

Fresa de planear

Caractersticas
Tipo:
de acabado, de desbaste, para planear
Estructura:
con plaquitas de corte
Material tratado:
para acero, para aluminio, para hierro fundido
Dimetro :
Mn.: 50 mm
Mx.: 160 mm
Longitud:
63 mm, 50 mm, 40 mm

Fresa de escuadrar
Caractersticas:
- Fresa de escuadrar tangencial con plaquitas de corte de 4
filos.
- Dimetros: 25125 mm.
- 2 profundidades de corte: 8 mm y 12 mm.
- 4 calidades de metal duro: WKP25S, WKP35S, WSM35S y
WSP45S con la tecnologa de Tigertec Silver.
- Elevada precisin de concentricidad y excentricidad.
- Geometra de corte suave gracias a filos de corte
helicoidales.
- Precisin de 90 en el componente.

Fresas helicoidales de ranurado y contorneado

La fresa Turbo 10 helicoidal proporciona mayores profundidades de corte que las

fresas de escuadrar convencionales. La herramienta incluye una mayor precisin
de los asientos de plaquita y la fijacin axial para minimizar el salto entre dientes

Fresa de ranurar en T

Fresa integral.

Ofrece una larga vida til, adems de una alta fiabilidad para el fresado de
materiales templados con una dureza de hasta 70 HRC, para algunos competidores
una meta inalcanzable.
En las fresas integrales de metal duro se emplea un nuevo material de sustrato
conjuntamente con las tecnologas de recubrimiento por PVD (depositacin fsica en
fase vapor)