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DERNIRE IMPRESSION LE

26 juin 2013 15:11

Gomtrie dans lespace

Table des matires


1 Droites et plans
1.1 Perspective cavalire . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Relations entre droites et plans . . . . . . . . . .
1.3.1 Relations entre deux droites . . . . . . . .
1.3.2 Relations entre une droite et un plan . . .
1.3.3 Relation entre deux plans . . . . . . . . .
1.4 Le paralllisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Paralllisme dune droite et dun plan . .
1.4.2 Paralllisme de deux plans . . . . . . . .
1.5 Section dun cube et dun ttradre par un plan .
1.5.1 Section dun cube par un plan . . . . . .
1.5.2 Section dun ttradre par un plan . . . .
1.6 Lorthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Droites orthogonales . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Orthogonalit entre une droite et un plan
1.6.3 Exemple dapplication . . . . . . . . . . .
2 Gomtrie vectorielle
2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Vecteurs coplanaires . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Le thorme du toit . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Reprage dans lespace . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Reprsentation paramtrique dune droite . . .
2.6.1 Thorme . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Reprsentation paramtrique dun plan

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3 Produit scalaire
3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Proprits et orthogonalit dans lespace . . . . . . . .
3.3 quation cartsienne dun plan . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Vecteur normal. Droite orthogonale un plan
3.3.2 Plans perpendiculaires . . . . . . . . . . . . . .
3.4 quation dun plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Exercice de BAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PAUL M ILAN

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T ERMINALE S

DROITES ET PLANS

1 Droites et plans
1.1 Perspective cavalire
Dfinition 1 : La perspective cavalire est une manire de reprsenter en deux
dimensions des objets en volume. Cette reprsentation ne prsente pas de point
de fuite : la taille des objets ne diminue pas lorsquils sloignent.
Dans cette perspective, deux des axes sont
orthogonaux (vue de face en vraie grandeur)
et le troisime axe est inclin dun angle
compris en gnral entre 30 et 60par rapport lhorizontale, appel "angle de fuite".
Les mesures sur cet axe sont multiplies par
un facteur de rduction k compris en gnral
entre 0,5 0,7.
Cette perspective ne donne quune indication sur la profondeur de lobjet.

H
E

fuyante

A
B
reprsentation du cube ABCDEFGH

B La perspective cavalire ne conserve pas :

la mesure : deux segments de mme longueur peuvent tre reprsents par


deux segments de longueurs diffrentes (AB 6= BC) ;
les angles en particulier deux droites perpendiculaires peuvent tre reprsentes par deux droites non perpendiculaires ((AB)6(AD))

Un carr peut tre reprsent par un paralllogramme (AEHD) !


Deux droites peuvent se couper sur la perspective sans tre scantes en ralit !
(les droites (HC) et (AG) par exemple)
Par contre, cette perspective conserve :
le paralllisme : deux droites parallles sont reprsentes par des droites parallles ;
le milieu ou tout autre division dun segment.

1.2 Le plan
Dfinition 2 : Un plan P peut tre dfini par trois points A, B, C non aligns.
Il est alors not (ABC).
Un plan peut tre aussi dfini par deux droites scantes ou strictement parallles.

PAUL M ILAN

Exemple : Dans le cube ABCDEFGH


le plan P peut tre dfini par :
les points A, E, C. Il peut tre not
(AEC)
les droites (EC) et (AG).
les droites (AE) et (CG)

E
F
P
D
A
2

C
B
T ERMINALE S

1.3

R ELATIONS ENTRE DROITES ET PLANS

1.3 Relations entre droites et plans


1.3.1

Relations entre deux droites

Proprit 1 : Deux droites, dans lespace, peuvent tre :


coplanaires, si ces deux droites appartiennent
un mme plan [(AF) et (BE)] ;

H
E

secantes, si ces deux droites se coupent en un


point [(AB) et (AD)] ;
parallles, si ces deux droites sont coplanaires
et nont aucun point commun ou si ces deux
droites sont confondues [(AB) et (HG)] ;

D
A

non coplanaires [(AB) et (DG)].

Conclusion : Deux droites peuvent tre parallles, scantes ou non coplanaires.


1.3.2

Relations entre une droite et un plan

Proprit 2 : Une droite et un plan peuvent tre :


G

parallles : si la droite et le plan nont


aucun point commun ou si la droite
est contenue dans le plan [(EF) et P] ;

scantes : si la droite et le plan ont un


seul point commun [(HI) et P]

D
I
b

1.3.3

Relation entre deux plans

Proprit 3 : Deux plans peuvent tre :


parallles : si les deux plans nont aucun points commun ou si les deux
plans sont confondus (P1 P2 = )
scants : si les deux plans
ont une droite en commun.
(P1 P3 = (BC))
PAUL M ILAN

H
E

P2 F
P3
C

D
P1
A

B
T ERMINALE S

DROITES ET PLANS

1.4 Le paralllisme
1.4.1

Paralllisme dune droite et dun plan

Thorme 1 : Si une droite d est parallle une droite contenue dans un plan
P, alors d est parallle P.
d //
P

d // P
P

Thorme 2 : Si un plan P1 contient deux droites scantes d1 et d2 parallles


un plan P2 , alors les plans P1 et P2 sont parallles

d2

P1

d1

d1 P1 et d2 P1

d1 et d2 scantes
P1 // P2

d1 // P2 et d2 // P2

P2

Thorme 3 : Si une droite d est parallle deux plans P1 et P2 scants en


une droite alors d et sont parallles.
d

d // P1 et d // P2
P1 P2 =

P2

d //

Thorme 4 : Thorme du toit

P1

(dmontration cf gomtrie vectorielle)

Soient d1 et d2 deux droites parallles contenues respectivement dans les plans


P1 et P2 . Si ces deux plans P1 et P2 sont scants en une droite , alors la droite
est parallle d1 et d2 .

(
d1 // d2

// d1

d1 P1 et d2 P2

// d2
P2

P1 P2 =
P1

d1
PAUL M ILAN

d2
T ERMINALE S

1.5

1.4.2

S ECTION D UN CUBE ET D UN TTRADRE PAR UN PLAN

Paralllisme de deux plans

Thorme 5 : Si deux plans P1 et P2 sont parallles, alors tout plan scant


lun est scant lautre et les droites dintersection d1 et d2 sont parallles.
P3

P1 // P2
P3 P1 = d1

P2

P3 P2 = d2
d1 // d2

d2

P1

d1

1.5 Applications : section dun cube et dun ttradre par un plan


1.5.1

Section dun cube par un plan


I

Soit un cube ABCDEFGH et un plan (IJK) tel


que :

2 2
1
EI = EH , AJ = AB et FK = FG
3
3
4
Il sagit de dterminer lintersection, lorsque
cela est possible, dun plan avec chaque face du
cube.

H
b

F
b

b
b
b

D
b

Lintersection, lorsquelle existe, dune face par le plan (IJK) est un segment
Une droite doit tre trace dans un plan contenant la face du cube
Si deux points M et N du plan (IJK) sont sur une face, on relie M et N, cela
donne lintersection de (IJK) et de cette face
La section du cube par le plan (IJK) est un polygone.
Dans notre construction :
On trace [IK] en rouge qui est lintersection du plan
(IJK) avec la face du haut EFGH.
On ne peut pas relier J I ou K car ces segments ne
sont pas sur une face du cube.
On cherche lintersection de (IJK) avec la face avant
ABFE. Pour cela, on dtermine lintersection de la
droite (IK) avec la droite (EF) qui contient larte [EF]
appartenant aux faces EFGH et ABFE. On note L leur
point dintersection. Comme L (IK) donc L (IJK).
Comme L (EF), donc L appartient au plan (EFB)
contenant la face ABFE. On trace alors la droite
(JL) dans le plan (EFB) qui coupe [FB] en M.
Comme M (JL), M (IJK).
Ainsi [JM] et [KM] constituent les intersections du
plan (IJK) avec les faces avant ABFE et de droite BCGF.
On trace ces segments en rouge
PAUL M ILAN

I
E

H
K

b
b

T ERMINALE S

DROITES ET PLANS

On ritre cette opration pour la face gauche ADHE et


la face du dessous ABCD :
On dtermine lintersection de la droite (MJ) avec la
droite (AE) qui contient larte [AE] appartenant aux
faces ADHE et ABFE. On note N leur point dintersection. Comme N (MJ) donc N (IJK).
Comme N (AE), donc N appartient au plan (EAD)
contenant la face ADHE. On trace alors la droite
(NI) dans le plan (EAD) qui coupe [AD] en O.
Comme O (NI), O (IJK).
Ainsi [OI] et [OJ] constituent les intersections du plan
(IJK) avec les faces de gauche ADHE et de dessous
ABCD. On trace ces segments en rouge et en pointill
car ces segments sont sur des faces caches.
La section du cube ABCDEFGH par le plan (IJK) est le
pentagone IKMJO.

I
E

H
b

O
b

Remarque : Comme les faces EFGH et ABCD dont parallles. Le plan (IJK) coupe
ces faces en des segments parallles. Il en est de mme pour les faces BCGH et
ADHE. On a donc :
(IK) // (OJ) et
1.5.2

(KM) // (IO)

Section dun ttradre par un plan


A

Soit un ttradre ABCD et un plan (EFG) tel


que :
E centre de gravit du triangle ABD,
1
1
BF = BC et CG = CA
2
5
Il sagit de dterminer lintersection dun plan
avec chaque face du ttradre.

E
b

G
C

D
b

F
B

Dans notre construction :


E est lintersection des mdianes du triangle ABD.
On trace [GF] en rouge qui est lintersection du plan
(EFG) avec la face ABC.
On ne peut pas relier E F ou G car ces segments ne
sont pas sur une face du ttradre.
On cherche lintersection de (EFG) avec la face ABD.
Pour cela, on dtermine lintersection de la droite (GF)
avec la droite (AB) qui contient larte [AB] appartenant aux faces ABC et ABD. On note H leur point dintersection. Comme H (GF) donc H (EFG).
Comme H (AB), donc H appartient au plan (ABD)
contenant la face ABD. On trace alors la droite (HE)
qui coupe [BD] en I et [AD] en J. Comme I (HE)
et J (HE) alors I (EFG) et J (EFG).
Ainsi [IJ], [FI] et [JG] constituent les intersections du
plan (EFG) avec les faces ABD, BCD et ADC. On trace
ces segments en rouge et [FI] et [JG] en pointill car
sur des faces caches.
La section du ttrdre ABCD par le plan (EFG) est le
quadrilatre GFIJ.
PAUL M ILAN

A
b

D
I

F
B
H

T ERMINALE S

1.6

L ORTHOGONALIT

1.6 Lorthogonalit
1.6.1

Droites orthogonales

Dfinition 3 : Deux droites d1 et d2 sont :


perpendiculaires si, et seulement si,
d1 et d2 se coupent perpendiculairement.

d1

orthogonales si, et seulement si, il


existe une droite parallle d1 qui
est perpendiculaire d2 .

d2

Note : On crira indistinctement pour deux droites perpendiculaires ou orthogonales : d1 d2


Remarque : On remarquera que dans lespace, on fait une diffrence pour des
droites entre "orthogonales" et "perpendiculaires".

Thorme 6 : Si deux droites sont parallles alors toute droite orthogonale


lune est orthogonale lautre.
Remarque : La dmonstration est immdiate daprs la dfinition de deux
droites orthogonales.
1.6.2

Orthogonalit entre une droite et un plan

Dfinition 4 : Une droite d est perpendiculaire ou orthogonale un plan P


si, et seulement si, il existe deux droites scantes de P perpendiculaires d.

Thorme 7 : Si une droite d est perpendiculaire en I un plan P alors toute


droite de P passant par I est perpendiculaire d.

dP

dP = I
d1 d

I d1

d
d1
d2

P
I

Exemple : est une droite contenue dans le plan P. Un point A extrieur


P se projette orthogonalement en B sur P et B se projette orthogonalement en C
sur .
PAUL M ILAN

T ERMINALE S

DROITES ET PLANS

Figure ci-contre
Dmontrer que les droites (AC) et
sont perpendicualaires.
b

La droite est orthogonale au plan


(ABC) car (BC) et (AB) . Toute
droite du plan (ABC) passant par C est
donc perpendiculaire , en particulier
la droite (AC).

1.6.3

B
C

Exemple dapplication

On considre le cube ABCDEFGH ci contre de ct 4 cm. I, J, K et L sont les


milieux respectifs de [GH], [AB], [EF] et [CD].
I

1) Le point F appartient-il au segment [IC] ?


2) Justifier que EG = GB = BD = DE.
Peut-on en dduire que EGBD est un
losange ?

3) Dmontrer que le quadrilatres EIGK, GKJC


et EICJ sont des paralllogrammes.

4) Dmontrer que EICJ est un losange.


5) Le quadrilatre EICJ est-il un carr ?

1) La perspective est trompeuse. Le point F nappartient pas au segment [IC] car


F nest pas sur la face CDHG.
2) EG = GB = BD = DE car ces longueurs correspondent la longueur de la diagonale dune face.
EGBD nest pas un losange car les points E, G, B et D ne sont pas coplanaires.
En effet D nappartient pas au plan (EGB).
3) Comme I et K sont les milieux respectifs de [GH] et [EF], on a :
IG = EK et

(IG) // (EK)

EIGK paralllogramme (1)

Comme K et J sont les milieux respectifs de [EF] et [AB], on a :


)
KJ = FB et
(KJ) // (FB)
GKJC paralllogramme (2)
FB = GC et
(FB) // (GC)
De (1) et (2), on dduit que EI = JC et (EI) // (JC) dont EICJ est un paralllogramme.
4) Les triangle EHI et EAJ sont isomtriques donc EI = EJ, le paralllogramme
EICJ est un losange. On peut ainsi en dduire que les droites (EC) et (IJ) sont
perpendiculaires (diagonales dun losange).
PAUL M ILAN

T ERMINALE S

5) La perspective est encore trompeuse. On pourrait penser que les droites (EI)
et (EJ) sont perpendiculaires. En ralit, elles ne le sont pas. Montrons par
labsurde que les droites (EI) et (EJ) ne sont pas perpendiculaires.
Supposons donc que (EJ)(EI).
(EH) est perpendiculaire au plan (AEF), donc (EH) est perpendiculaire toutes
droites de ce plan passant par E. En particulier (EJ). Comme (EJ) est aussi perpendiculaire (EI) alors (EJ) est perpendiculaire au plan (HEF). (EJ) est donc
perpendiculaire toutes droites du plan (HEF) passant par E, donc perpendiculaire (EF), ce qui est absurde.
Comme les droites (EJ) et (EI) ne sont pas perpendiculaires, EICJ nest pas un
carr.

2 Gomtrie vectorielle
2.1 Dfinition
On tend la notion de vecteur dans le plan lespace.

Un vecteur ~u = AB 6= 0 est donc dfini par :

une direction (la droite (AB)) ;


un sens (de A vers B) ;
une norme ou distance note : ||~u|| = AB


Thorme 8 : Deux vecteurs AB et CD sont gaux si, et seulement si, ABDC
est un paralllogramme.

AB = CD

ABDC paralllogramme

On dfinit, comme dans le plan des oprations avec les vecteurs.



Laddition par la relation de Chasles : AB + BC = AC
La construction de la somme de deux vecteurs de mme origine seffectue par
un paralllogramme.
Le produit dun vecteur par un scalaire : soit un rel et le vecteur ~v = ~u
1) ~v a la mme direction que le vecteur ~u

2) ~v a le mme sens que ~u si > 0 et un sens contraire si < 0


3) ||~v|| = || ||~u||

Dfinition 5 : Deux vecteurs ~u et ~v sont colinaires si, et seulement si, il existe


un rel k tel que ~v = k~u ou si lun deux est nul.

Remarque : Le vecteur nul 0 est colinraire tout vecteur


PAUL M ILAN

T ERMINALE S

GOMTRIE VECTORIELLE

Thorme 9 : De la colinarit, on dduit que :

k R, AC = k AB

les droite (AB) et (CD) sont parallles k R, CD = k AB

une droite (AB) est lensemble des points M tels que : AM = k AB , k R


les points A, B et C sont aligns

2.2 Application
Soit un ttradre ABCD. On considre les points I, J, K, L dfinis par :

2
AI = AB ,
3

1
BJ = BC ,
3

2
CK = CD ,
3

1
DL = DA
3

Faire une figure.


Montrer que IJKL est un paralllogramme

On a :



1 1
IJ = IB + BJ = AB + BC
3
3
1
1
= (AB + BC ) = AC
3
3
On a de mme :
1 1
LK = LD + DK = AD + DC
3
3
1
1
= (AD + DC ) = AC
3
3


On a donc : IJ = LK , donc IJKL est un
paralllogramme.

D
J
b

2.3 Vecteurs coplanaires


Thorme 10 : Un plan est engendr par deux vecteurs non colinaires.
Le plan (ABC) est donc lensemble des
points M tels que :

AM = x AB + y AC ( x; y) R2

( x; y) sont donc les coordonnes du



point M dans le repre (A, AB , AC )
du plan (ABC)

M
B


Remarque : On dit que les vecteurs AB et AC sont des vecteurs directeurs du
plan (ABC) ou forment une base pour le plan (ABC).
PAUL M ILAN

10

T ERMINALE S

2.4

L E THORME DU TOIT

Thorme 11 : Si deux plans ont le mme couple de vecteurs directeurs (~u, ~v)
alors ces deux plans sont parallles

~ sont coplanaires si et seulement si, on


Dfinition 6 : Trois vecteurs ~u, ~v et w
~ en fonction de ~u et ~v
peut exprimer le vecteur w
~u, ~v, w
~ coplanaires

( a, b) R2

~ = a ~u + b ~v
w

Thorme 12 : Les points A, B, C et D sont coplanaires si, et seulement si :

( a, b) R2 , AD = a AB + b AC

2.4 Le thorme du toit


Thorme 13 : Soient d1 et d2 deux droites parallles contenues respectivement
dans les plans P1 et P2 . Si ces deux plans P1 et P2 sont scants en une droite ,
alors la droite est parallle d1 et d2 .

ROC

Dmonstration : Par labsurde. On considre que nest pas parallle d1 ce


qui entraine que nest pas parallle d2 .
On appelle ~v un vecteur directeur de
Comme d1 et d2 sont parallles, on appelle ~u leur vecteur directeur.

~v

Comme nest pas parallle d1 , ~u et


~v ne sont pas colinaires donc, comme
est contenue dans P1 , ~u et ~v sont
des vecteurs directeurs du plan P1 .
Comme est aussi contenue dans P2 ,
~u et ~v sont aussi des vecteurs directeurs du plan P2 .

P2
P1

~u
d1

~u
d2

On en dduit que les plans P1 et P2 sont parallles, ce qui est contradictoire


avec lhypothse P1 et P2 scants
est donc parallle d1 et d2 .
PAUL M ILAN

11

T ERMINALE S

GOMTRIE VECTORIELLE

2.5 Reprage dans lespace


Thorme 14 : Un repre (O, ~, ~, ~k ) dans lespace est constitu dun point
origine O et de trois vecteurs non coplanaires :~, ~ et ~k.
Tout point M de lespace est alors dfini par :

OM = x~ + y~ + z~k ( x, y, z) R3

Les trois rels uniques (x,y,z) sont appels coordonnes du point M dans le
repre (O, ~, ~, ~k ). x correspond labscisse, y lordonne et z la cote.
le repre (O, ~, ~, ~k) est dit orthonormal si, et seulement si,

||~|| = ||~|| = ||~k|| = 1 et ~, ~ et ~k orthogonaux 2 2


On a alors les relations :
z

AB = ( xB xA ; yB yA ; zB zA )
Si I est le milieu de [AB] :
I=

xB + xA yB + yA zB + zA
;
;
2
2
2

zM

Si u = ( a; b; c), on a alors dans un


repre orthonormal :

yM
y

xM

|| u || = a2 + b2 + c2

Exemple 1 : Soient quatre points A(2; 0; 1), B(1; 2; 1), C(5; 5; 0), D(3; 5; 6).
1) Montrer que A, B et C ne sont pas aligns.

2) Montrer que A, B, C et D sont coplanaires.

1) Les points A, B et C ne sont pas aligns, si, et seulement si les vecteurs AB et

AC ne sont pas colinaires.

AB = (1; 2; 0)

et

AC = (3; 5; 1)


Manifestement les coordonnes de AB et AC ne sont pas proportionnelles,
par exemple en observant la troisime coordonne des deux vecteurs. (1
nest pas un multiple de 0)
Les vecteurs ne sont pas colinaires donc les points A, B et C ne sont pas aligns.
PAUL M ILAN

12

T ERMINALE S

2.6

R EPRSENTATION PARAMTRIQUE D UNE DROITE

2) Les point A, B, C et D sont coplanaires si, et seulement si, on peut exprimer


AD en fonction de AB et AC .

il faut donc dterminer a et b telles que : AD = aAB + bAC .

On a AD = (5; 5; 5)
En identifiant, on obtient le systme suivant :

a
+
3b
=

5
b = 5

2a + 5b = 5
a 15 = 5

b = 5
2a 25 = 5
Do a = 10 et b = 5. Les points A, B, C et D sont coplanaires.

Remarque : Pour dterminer a et b, il faut rsoudre un systme trois quations deux inconnues. Une quation peut alors tre incompatible avec les
deux autres. Dans ce cas les coefficients a et b nexistent pas. Les points sont
alors non coplanaires.
Exemple 2 : Soient les points A(6 ;8 ;2) ; B(4 ;9 ;1) ; C(5 ;7 ;3) dans un repre orthonormal. Montrer que le triangle ABC est rectangle.
Par la rciproque du thorme de Pythagore. On calcule les longueurs suivantes

AB = (2; 1; 1) donc AB2 = 4 + 1 + 1 = 6

AC = (1; 1; 1) donc AC2 = 1 + 1 + 1 = 3

BC = (1; 2; 2) donc BC2 = 1 + 4 + 4 = 9

On a donc AB2 + AC2 = 6 + 3 = 9 = BC2 . Daprs la rciproque du thorme


de Pythagore, le triangle ABC est rectangle en A.

2.6 Reprsentation paramtrique dune droite


2.6.1

Thorme

Thorme 15 :

Soit une droite () dfinie par un point A( xA ; yA ; zA ) et un

vecteur directeur ~u( a; b; c).


La droite () admet donc un systme dquations paramtriques, appel reprsentation paramtrique, de la forme :

x = xA + a t
y = yA + b t
()
tR

z = zA + c t

Dmonstration : Soit un point quelconque M( x; y; z) de , alors AM et ~u sont


colinaires, donc :

t R tel que : AM = t ~u
On obtient alors le systme suivant :
PAUL M ILAN

13

T ERMINALE S

GOMTRIE VECTORIELLE

x xA = a t
y yA = b t

zz = ct
A

x = xA + a t
y = yA + b t

z = z +ct
A

Remarque : Pour une demi-droite, il suffit de remplacer t R, par une section


commenante ou une section finissante : ] ; ] ou [; +[
Pour un segment il suffit de remplacer t R, par un intervalle ferm [; ].
2.6.2

Exercices

1) Donner la reprsentation paramtrique de la droite d dfinie par :


A(2; 1; 1)

et ~u(0; 1; 1)

2) A et B ont pour coordonnes respectives :


A(2; 1; 0)

et

B(2, 3, 1)

Donner la reprsentation paramtrique de chacun des ensembles suivants :


a) La droite (AB)
b) Le segment [AB]

c) La demi-droite [AB)
d) La demi-droite [BA)

3) Les reprsentations paramtriques suivantes sont-elles associes une mme


droite ?

x = 2t 1
x = 3 6s
y=t
y = 3s + 2 s R
tR

z = 1 3t
z = 9s 5

1) La droite d a pour reprsentation paramtrique :

x = 2
y = 1+t

z = 1 t

2) Un vecteur directeur de la droite (AB) est : AB = (4; 2; 1).


a) La droite (AB) a pour reprsentation paramtrique :

x = 2 + 4t
y = 1 + 2t
tR
(AB)

z=t

b) Pour dterminer lintervalle du paramtre t pour le segment [AB], on doit


connatre la valeur de t pour avoir le point B : on trouve t = 1. On a donc :

x = 2 + 4t
y = 1 + 2t
t [0; 1]
[AB]

z=t

PAUL M ILAN

14

T ERMINALE S

2.6

R EPRSENTATION PARAMTRIQUE D UNE DROITE

c) Pour la demi-droite [AB). Le paramtre doit tre positif pour avoir le point
B, on a donc :

x = 2 + 4t
y = 1 + 2t
[AB)
t R+

z=t

d) Pour la demi droite [BA). Le paramtre t doit tre infrieur 1 pour contenir
A. On a donc :

x = 2 + 4t
y = 1 + 2t
[BA)
t ] ; 1]

z=t

3) Pour que les deux reprsentations soit la mme droite, il faut que leurs vecteurs directeurs soient colinaires et quelles possdent un point commun.
On obtient comme vecteurs directeurs respectifs :
u~1 = (2; 1; 3)

et

u~2 = (6; 3; 9)

On a donc : u~2 = 3u~1 . Les vecteurs u~1 et u~2 sont donc colinaires.
Prenons un point quelconque de d1 , la premire droite. Par exemple avec t = 0,
on obtient A(1; 0; 1). Cherchons dterminer s pour savoir si A est sur la
deuxime droite, d2 . On obtient le systme suivant :

3 6s = 1
3s + 2 = 0

9s 5 = 1

s=

2
s=

s =
3

Comme on peut dterminer s, A appartient aussi d2 . On a donc d1 = d2 .


2.6.3

Reprsentation paramtrique dun plan

Thorme 16 : Soit un plan P dfini par un point A( x A ; y A ; z A ) et deux vecteurs non colinraires ~u( a; b; c) et ~v(; ; ).
Le plan P admet donc un systme dquations paramtriques, appel reprsentation paramtrique, de la forme :

x = xA + a t + s
y = yA + b t + s
(t, s) R2
P

z = z +ct+s
A
PAUL M ILAN

15

T ERMINALE S

PRODUIT SCALAIRE

3 Produit scalaire
3.1 Dfinition
Remarque : Le terme scalaire est employ pour dsigner un nombre rel par
opposition au mot vecteur.

Dfinition 7 : Le produit scalaire dans lespace se dfinit de la mme faon


que dans le plan. Les trois dfinitions suivantes sont quivalentes et la deuxime
demande un repre orthonormal (O, ~, ~, ~k).
On appelle produit scalaire de deux vecteurs ~u( x; y; z) et ~v( x ; y ; k ), le nombre
rel not ~u ~v tel que :
Formule 1 : identit remarquable

~u ~v =


1
||~u + ~v||2 ||~u||2 ||~v||2
2

Formule 2 : gomtrie analytique

~u ~v = xx + yy + zz
On peut aussi utiliser la notation matricielle :

x
x
y y = xx + yy + zz
z
z

Formule 3 : angle entre les deux vecteurs

~u ~v = ||~u|| ||~v|| cos(~u, ~v)


Dmonstration : La dmonstration de lquivalence de ces trois dfinitions est
identique la dmonstration dans le plan.
En effet, on peut toujours trouver un
plan P, passant par un point A et de
vecteurs directeurs ~u et ~v (cf 1re S).
Si H est le projett orthogonal de C sur
la droite (AB), on a :

~u ~v = AB AC = AB AH
Par convention : On crira

~v

~u

P
B


~u ~u = ~u2 et AB AB = AB 2 = AB2 .

Remarque : Pour la 3e dfinition, on pourra considrer langle (~u, ~v), comme un


angle gomtrique (de 0 ), car la fonction cosinus est paire. Cela explique
dailleurs la commutativit du produit scalaire. Le signe du produit scalaire est
celui du cos( )

: ~u ~v > 0
: ~u ~v = 0
: ~u ~v < 0
<
=
>
2
2
2
PAUL M ILAN

16

T ERMINALE S

3.1

D FINITION

Exemple
Soient les points A, B et C : A(6; 8; 2), B(4; 9; 1) et C(5; 7; 3)

[
1) Dterminez la mesure de langle gomtrique BAC.
2) Les points A, B et C se projettent orthogonalement respectivement en A, B et
C sur le plan (O, ~, ~) (plan dquation z = 0).
a) Dterminez les coordonnes des points A, B et C.

\ Que constatez-vous ?
b) Dterminez la mesure de langle gomtrique BAC.

[ utilisons la 3e dfinition du produit scalaire. On a :


1) Pour calculer langle BAC

[)
AB AC = AB AC cos(BAC


AB
AC
[) =
cos(BAC
AB AC

Pour calculer le produit scalaire et les distances AB et AC, on utilise la dfnition analytique :

AB = (2; 1; 1)

AC (1; 1; 1)

et


AB AC = (2) (1) + 1 (1) + (1) 1 = 0
AB =

4+1+1 =

et AC =

1+1+1 =

[ ) = 0 = 0
on obtient alors : cos(BAC
18
[ = . Le triangle ABC est rectangle en A
Conclusion : BAC
2
2) a) Pour trouver les coordonnes des points A, B et C, projection orthogonale
sur le plan (0;~,~), on annule la troisime coordonne. On obtient alors :
A(6; 8; 0),

B(4; 9; 0)

et

C(5; 7; 0)

b) Comme pour le 1), on a :


AB
AC
\) =
cos(BAC
AB AC
On calcule alors :

AB = (2; 1; 0)

et AC = (1; 1; 0)


AB AC = (2) (1) + 1 (1) + 0 0 = 1
AB =

on obtient alors :

PAUL M ILAN

4+1+0 =

5 et

AC =

1+1+0 =

1
\ ) = = 10
cos(BAC
10
10
17

T ERMINALE S

PRODUIT SCALAIRE

C
b

b
b

A
C

B
B

b
b

\ 71, 5. Le triangle ABC nest pas rectangle en A.


Conclusion :
BAC
La projection orthogonale dun triangle rectangle nest pas ncessairement un
triangle rectangle. La projection orthogonale ne conserve pas les angles gomtriques.

3.2 Proprits et orthogonalit dans lespace


Proprit 4 : Dans lespace, le produit scalaire est :
commutatif : ~u ~v = ~v ~u

distributif (bilinarit) par rapport laddition de deux vecteurs :

~u (~v + w
~ ) = ~u ~v + ~u w
~

distributif (bilinarit) par rapport la multiplication par un scalaire :

( a~u) (b~v) = ab (~u ~v)

Si les vecteurs ~u et ~v sont colinaires et :


de mme sens : ~u ~v = ||~u|| ||~v||

de sens contraires : ~u ~v = ||~u|| ||~v||

Les vecteurs ~u et ~v sont orthogonaux si, et seulement si : ~u ~v = 0

Remarque : Le vecteur nul est orthogonal tout vecteur.


Exemples
1) Dterminer le rel pour que les vecteurs ~u et ~v soient orthogonaux :




2
1
~v ; 3 ;
~u 2 ; ; 5
et
2
5
2) Les points A et B ont pour coordonnes respectives A(2; 5; 1) et B(0; 2; 6).
Dmontrer que la droite d qui passe par le point C(2; 3; 1) et de vecteur directeur ~u = 4~ +~ 3~k est orthogonale la droite (AB)
3) Les points A, B, C, D et E ont pour coordonnes A(2; 0; 2), B(4; 0; 0) ,
C(1; 2; 1), D(1; 1; 0), E(1; 1; 2).

Prouvez que les points A, B et C ne sont pas aligns et que le vecteur DE est
normal au plan (ABC).
PAUL M ILAN

18

T ERMINALE S

3.3

QUATION CARTSIENNE D UN PLAN

1) Les vecteurs ~u et ~v sont orthogonaux si, et seulement si leur produit scalaire


est nul. On a donc :

~u ~v = 0

4 3
+ 5 = 0
5 2
 
1 23
=
5 10

2 1
2 3 + 5 = 0
5 2 
1 4 3
=
+
5 5 2
23
=
50

2) Les droites d et (AB) sont orthogonales si, et seulement si ~u et AB sont orthogonaux. On a :

~u = (4; 1; 3) et AB = (2; 7; 5)

~u AB = 4 (2) + 1 7 3 (5) = 8 + 7 15 = 0


On a donc u AB . Les coordonnes du points C ne servent rien sauf
montrer que les droites sont perpendiculaires chose ici non vrifie.

3) Les points A, B et C ne sont pas aligns si les vecteurs AB et AC ne sont pas
colinaires. On a :

AB = (2; 0; 2)

et

AC = (1; 2; 1)


Manifestement les coordonnes de AB et AC ne sont pas proportionnelles

du fait des 2e coordonnes (2 nest pas un multiple de 0). Les vecteurs AB

et AC ne sont pas colinaires et donc les points A, B et C ne sont pas aligns.


(ABC) forme donc un plan

Le vecteur DE est orthogonal au plan (ABC) si, et seulement si, il est orthogonal deux vecteurs non colinaires au plan (ABC). On a alors :

DE = (2; 2; 2)

AB DE = 2 2 + 0 (2) 2 2 = 0

AC DE = 1 2 2 (2) 1 2 = 0

Conclusion : Le vecteur DE est orthogonal au plan (ABC).

3.3 quation cartsienne dun plan


3.3.1

Vecteur normal. Droite orthogonale un plan

Dfinition 8 :

Le vecteur ~n est normal au plan P si, et seulement si, toute

droite de vecteur directeur ~n est orthogonale au plan P

PAUL M ILAN

19

T ERMINALE S

PRODUIT SCALAIRE

Proprit 5 : Le plan P qui passe par A et de vecteur normal ~n est lensemble

des points M tels que : AM ~n = 0

Thorme 17 : Une droite est orthogonale un plan P si, et seulement si, il


existe deux droites scantes de P perpendiculaires .

ROC

Dmonstration :
Si est orthogonale P donc est orthogonale toute droite de P donc
deux scantes de P
Soit ~n un vecteur directeur de et ~u1 et ~u2 les vecteurs directeurs respectifs
des deux scantes de P : d1 et d2 .

1) est perpendiculaire d1 et d2 donc : n u1 = 0 et n u2 = 0

2) d1 et d2 sont scantes donc les vecteurs u~1 et u~2 ne sont pas colinraires, ils
forment donc un couple de vecteurs directeur du plan P.

3) Soit ~v un vecteur directeur dune droite quelconque de P, comme u~1 et u~2


forme un couple de vecteurs directeurs de P, on a : ~v = a u~1 + b u~2 avec
( a; b) R2 .

4) n ~v = n ( a u~1 + b u~2 ) = a n u~1 + b n u~2 = 0 daprs le 1)

est donc orthogonale toute droite de P, donc est orthogonale P


3.3.2

Plans perpendiculaires

Dfinition 9 : Deux plans P1 et P2 de vecteurs normaux respectifs n~1 et n~2


sont perpendiculaires ou orthogonaux si, et seulement si : n~1 n~2 = 0

B La notion dorthogonalit de deux

plans est moins souple quavec deux


droites. Par exemple
Si P1 P2 , une droite d3 de P1
peut tre parallle une droite d4 de
P2 .
Si un plan (Q) est perpendiculaire
deux plans P1 et P2 , les plans P1 et
P2 ne sont pas ncessairement parallles entre eux.
PAUL M ILAN

20

( Q)
d4

~n2
~n1
d1

d3
d2

T ERMINALE S

3.4

QUATION D UN PLAN

3.4 quation dun plan


Thorme 18 : Lquation cartsienne dun plan est de la forme :
ax + by + cz + d = 0
avec a, b et c non tous nuls
Le vecteur ~n( a; b; c) est alors un vecteur normal au plan.
ROC

Dmonstration :
Soit un plan P, un point A de P, un vecteur normal ~n( a; b; c) de P. Un
point M( x; y; z) du plan P vrifie alors :

AM ~n = 0
a ( x xA ) + b ( y yA ) + c ( z zA ) = 0
ax + by + cz ( ax A + by A + cz A ) = 0
On pose d = ( ax A + by A + cz A ), on a alors

ax + by + cz + d = 0

Si on a lquation : ax + by + cz + d = 0, avec a, b et c non tous nuls, on peut


toujours trouver un point A( x0 ; y0 ; z0 ) qui verifie lquation
ax + by + cz + d = 0
On a alors d = ( ax0 + by0 + cz0 ), par exemple, si a 6= 0, on peut prendre
d
x0 = et y0 = z0 = 0.
a
Si M( x; y; z) vrifie lquation, alors : ax + by + cz + d = 0, et en remplaant
d = ( ax0 + by0 + cz0 ), on obtient alors :
a ( x x0 ) + b ( y y0 ) + c ( z z0 ) = 0

Cette galit traduit alors, en prenant ~n( a; b; c), la relation AM ~n = 0. Ce qui


montre que le plan passe par M et a pour vecteur normal ~n.
Remarque : Lquation cartsienne nest pas unique. On peut toujours multiplier
les coefficients a, b et c par un facteur k non nul.
Exemples
1) Dterminer une quation cartsienne du plan P de vecteur normal ~n et passant par un point A.

~n(2; 3; 1)
A( 2; 2; 5)
2) Trouver une quation cartsienne du plan ( Q) paralllle au plan P et passant
par un point A donn :
A(3; 1; 0)

P : 2x y + 3z = 0

3) Dterminer une quation cartsienne au plan mdiateur du segment [AB].


A(1; 1; 0)

B(2; 1; 1)

PAUL M ILAN

21

T ERMINALE S

PRODUIT SCALAIRE

1) On doit avoir pour un point M de P :


2( x

AM ~n = 0

2) 3( y + 2) ( z 5)

2x 3y z 2 2 6 + 5 = 0

2x 3y z 1 2 2 = 0

2) Si les plans P et ( Q) sont parallles, un vecteur normal de P est aussi un vecteur normal de ( Q). Daprs lquation de P, on peut prendre comme vecteur
normal ~n(2; 1; 3). On a alors pour un point M de ( Q) :

AM ~n = 0
2( x 3) ( y + 1) + 3( z 0)
2x y + 3z 6 1 = 0
2x y + 3z 7 = 0
Conclusion : une quation du plan ( Q) est :

2x 3y z 7 = 0.

3) Le plan mdiateur dun segment [AB] est le plan dont les points sont quidistants des points A et B. Il passe alors orthogonalement par le milieu du
segment [AB].
On dtermine les coordonnes du milieu I de [AB]. Le plan recherch a alors

pour vecteur normal AB .


 


1
1
1 + 2 1 + 1 0 1
;
;
=
; 1;
et AB = (3; 0, 1)
I=
2
2
2
2
2





1
1
IM AB = 0 3 x
+ 0( y 1) z +
=0
2
2
3 1
3x z = 0 3x z 2 = 0
2 2


3.5 Exercice de BAC


Lespace est rapport un repre orthonormal (O, ~, ~, ~k). Les points A, B et C
ont pour coordonnes A(3; 2; 2), B(6; 1; 5), C(6; 2; 1).
Partie A

1) Dmontrer, laide du produit scalaire, que le triangle ABC est un triangle


rectangle.
2) Soit P le plan dquation cartsienne :
x+y+z3 = 0
Prouver que P est orthogonal la droite (AB) et passe par le point A.
3) Soit P le plan orthogonal la droite (AC) et passant par le point A. Dterminer une quation cartsienne de P .
4) Dterminer un vecteur directeur de la droite intersection des plans P et P .
Partie B
PAUL M ILAN

22

T ERMINALE S

3.5

E XERCICE DE BAC

1) Soit D le point de coordonnes (0; 4; 1). Prouvez que la droite (AD) est perpendiculaire au plan (ABC).
2) Calculer le volume du ttradre ABCD

[ a pour mesure radian.


3) Prouver que langle BDC
4
4) a) Calculer laire du triangle BDC.
b) En dduire la distance du point A au plan (BDC).

Partie A
1) Montrons que le triangle ABC est rectangle en A. Pour cela calculons le produit

scalaire suivant : AB AC .

AB = (3; 3; 3) et AC = (3; 0 3)


AB AC = 3 3 + 3 0 3 3 = 0

Les vecteurs AB et AC sont orthogonaux, donc le triangle ABC est rectangle
en A.

2) Si P est orthogonal (AB), alors le vecteur AB est un vecteur normal de P.


Or lquation de P est : x + y + z 3 = 0 donc le vecteur ~n(1; 1; 1) est un

autre vecteur normal de P. Donc si AB est un vecteur normal P, il doit

tre colinaire ~n. Or on sait que AB (3; 3; 3), on a donc : AB = 3~n

Les vecteurs AB et ~n sont colinaires, donc le plan P est orthogonal (AB)

3) Si P est orthogonal (AC), alors AC est un vecteur normal P . Comme


P passe par A, alors un point M quelconque de P vrifie :

AM AC = 0
3( x 3) + 0( y + 2) 3( z 2) = 0
3x 3z 3 = 0
xz1 = 0
Conclusion : Le plan P a pour quation cartsienne : x z 1 = 0
4) On cherche un vecteur directeur de lintersection des deux plans. On obtient
donc le systme suivant :
(
x + y + z 3 = 0 (1)

x
z 1 = 0 (2)
Si on privilgie le paramtre z, cest dire que lon exprime x et y en fonction
de z, on obtient :
A partir de (2) :

x = z+1

en remplaant dans (1) :


PAUL M ILAN

z + 1 + y + z 3 = 0 do
23

y = 2z + 2
T ERMINALE S

PRODUIT SCALAIRE

Pour trouver un vecteur directeur de , comme on sait que cette droite passe
par A, il suffit de trouver un autre point de , cest dire de donner une valeur
z. Soit en prenant z = 1, on obtient le point E(2; 0; 1). On obtient alors comme
vecteur directeur : ~u

~u = EA = (3 2; 2 0; 2 1) = (1; 2; 1)
Partie B
1) Pour prouver que la droite (AD) est perpendiculaire au plan (ABC), il suffit de

montrer que le vecteur AD est orthogonal deux vecteurs non colinaires au



plan, soit AB et AC .

On calcule les coordonnes du vecteur AD = (3; 6; 3)


On calcule alors les produits scalaires suivants :

AD AB = 3 3 + 6 3 3 3 = 0

AD AC = 3 3 + 6 0 3 (3) = 0

Le vecteur AD est donc orthogonal AB et AC . La droite (AD) est donc


perpendiculaire au plan (ABC).
2) On rappelle le volume V dun ttradre (plus gnralement dune pyramide) :

V=

Aire de la base hauteur


3

En appliquant cette formule ABCD. On prend comme base le triangle ABC


rectangle en A. Comme la droite (AD) est perpendiculaire au plan (ABC), AD
est la hauteur issue de D sur ABC. On a alors :

V(ABCD)

1
(AB AC) AD
(AB AC) AD
= 2
=
3
6

On calcule les diffrentes distances :


p

AB = 32 + 32 + 32 = 27 = 3 3
q

AC = 32 + 02 + (3)2 = 18 = 3 2
q

AD = (3)2 + 62 + (3)2 = 54 = 3 6
On obtient alors :

V( ABCD)

3 33 23 6
= 27
=
6

Remarque : On peut donner une reprsentation de ce ttradre (reprsentation pas toujours aise pour que cela soit clair).
PAUL M ILAN

24

T ERMINALE S

3.5

E XERCICE DE BAC

A
O
D

[ on utilise la troisime dfinition du produit sca3) Pour calculer langle BDC,


laire :


DB
DC
[ ) cos(BDC
[) =
DB DC = DB DC cos(BDC
DB DC


On calcule les coordonnes des vecteurs DB et DC , ainsi que les distances DB
et DC :
q

DB = (6; 3; 6)
DB = 62 + (3)2 + 62 = 81 = 9
q

DC = (6; 6; 0)
DB = 62 + (6)2 + 02 = 72 = 6 2

DB DC = 6 6 + (3) (6) + 6 0 = 54

On obtient alors :
On a donc bien :

1
54
2
[) =
= =
cos(BDC
2
96 2
2

[=
BDC
4

4) a) Faisons une figure avec les donnes que lon dispose :


B

H
9

45
C

PAUL M ILAN

6 2
25

T ERMINALE S

PRODUIT SCALAIRE

Soit A laire du triangle BDC, on a alors, en posant H le projet orthogonal


de C sur [DB]
DB CH
A =
2
Pour calculer CH, utilisons le triangle DHC rectangle en H :

2
CH = sin DC =
6 2 = 6
4
2
On obtient alors :
A =

96
= 27
2

b) Pour trouver la distance de A au plan (BDC), il faut connatre la hauteur


issue de A sur le triangle BDC. Utilisons alors le volume V( ABCD) du ttradre en appelant H le projet orthogonal de A sur le plan (BDC). On a
alors :
A AH
= 9AH
V( ABCD) =
3
Or on sait que :

PAUL M ILAN

V(ABCD) = 27, on en dduit alors que : AH = 3.

26

T ERMINALE S