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ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

UNCP - FIC

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU


FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

ANALISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS TIPO PARRILLA
POR:
COLQUEHUANCA CONDORI, Mirtha
GORA FLORES, Deivy
POMA ANCCASI, Edison

AREA DE ESTRUCTURAS
Ing. SANTANA TAPIA, Ronald
Asesor

HUANCAYO PER
2011

AREA DE ESTRUCTURAS

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

UNCP - FIC

Este manual est dedicado a


todos los interesados en
complementar
sus
conocimientos.

Al docente del rea de


estructuras por su apoyo en
el desarrollo del presente
texto

A Dios por hacer posible la


edicin de este texto.

AREA DE ESTRUCTURAS

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

UNCP - FIC

INTRODUCCIN

El anlisis estructural tiene como fin primordial el obtener las magnitudes primordiales
de las fuerzas internas y los desplazamientos de una estructura, la cual debe transmitir las
fuerzas de un punto del espacio a otro, resistiendo su aplicacin sin perder su estabilidad, siendo
esta una caracterstica importante de una estructura reticular.

Con la llegada de las computadoras se ha hecho necesario plantear mtodos matriciales,


con este fin se cre uno de los mtodos ms completos, el mtodo de las rigideces o de los
desplazamientos. En el presente informe se desarrolla la teora y algunos ejercicios resueltos
acerca de matriz de rigidez de elementos tipo parrilla, ilustrando su significado y aplicacin en
la forma ms sencilla

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ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TIPO PARRILLA


Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente a su
plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de entrepiso
con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y fabricas
sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsin, flexin y corte.

Matriz de rigidez de un elemento prismtico sometido a torsin y su aplicacin al anlisis


de parrillas:

Cuando se tiene un elemento prismtico sometido a torsin como en la figura que se muestra a
continuacin, se sabe que el giro producido por ella est dado por:

(1)
Donde:
= Giro relativo entre los dos extremos, en radianes
Mx= Momento torsor aplicado
L= Longitud del elemento
J= constante torsional
G= Modulo cortante

Fig a. Elemento prismtico sometido a torsin

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Si la seccin es circular, maciza o hueca, la constante torsional es el momento polar de inercia.


Para secciones rectangulares, en cambio, dicha constante se puede calcular con las formulas
siguientes:
.. (2)

.. (3)
Donde:

b y t son las dimensiones transversales del elemento y b mayor o igual a t.

Fig. (b) Representacin esquemtica de un elemento sometido a torsin

Si ahora se aplica la ecuacin general:

al mismo elemento, referido al sistema de

ejes de la figura b y con los momentos y giros presentados esquemticamente por vectores de
doble flecha, se obtiene:

.. (4)

De la ecuacin (1) se puede despejar el momento torsor:


.

(5)

Se demuestra fcilmente que en este caso dicha matriz vale:


.. (6)
De manera que la ecuacin general queda as:

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.. (7)

Si existieran cargas intermedias que producen torsin, es necesario aadir el vector


correspondiente de fuerzas de empotramiento y aplicar la ecuacin:

.. (8)
Convirtindose en:

.. (9)

Las ecuaciones (7) y (9) son tiles en el anlisis de parrillas.

ELEMENTO DE EMPARRILLADO PLANO

Se llama emparrillado plano a una estructura formada por vigas contenidas en un plano (el plano
XY) pero que est sometida a fuerzas que actan en la direccin Z. Adems de estas fuerzas,
tambin puede haber momentos aplicados en las direcciones X e Y. Por lo tanto el elemento que
forma los emparrillados es el mismo elemento estructural que forma un prtico plano, pero
variando las cargas, que ahora son las complementarias de las que actan sobre el prtico (que
son fuerzas segn X, Y y momentos segn Z).
El sistema de ejes local de una barra de emparrillado tiene el eje X L dirigido segn la direccin
de la barra, desde el nudo I al J, y el eje YL perpendicular a ella y contenido en el plano XG YG,
de tal forma que los ejes ZL y ZG son coincidentes en la figura. Al igual que en los prticos
planos, una vez definidos los nudos I y J queda perfectamente definido el sistema de ejes local
al elemento, con el criterio anterior.

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MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente a su
plano. Ejemplo de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de entrepisos
con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes, en culatas de bodegas y fabricas
sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en consecuencia las acciones
principales sobre los miembros son torsin, flexin y corte.
En la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros se utilizara el principio de
superposicin. En la siguiente figura se muestra una parrilla tpica:

(b)

(a)
(c)

a)

Esquema de una parrilla tpica

b) Fuerzas que actan sobre un elemento orientado en la direccin del eje X


c)

Desplazamientos originados por el sistema de fuerzas mencionados en el eje X

Como podemos notar en este sistema las fuerzas axiales se despreciaran ya que los elementos estn
empotrados en ambos extremos y en cambio ahora tomaremos otro elemento de mucha mayor
importancia para este tipo de estructuras que es el momento torsor debido a ciertas cargas.
Veamos un diagrama de dicho elemento.

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GRAFICO DE GRADOS DE LIBERTAD:

Donde:

Desplazamientos:

1 4 Direccin x

giro

2 5 Direccin z

desplazamiento v

3 6 Direccin y

giro

Fuerzas:

1 4 Momento torsor
2 5 Cortante

3 6 Momento

En dicha figura el sistema de ejes globales se ha rotado 90, en tal forma que la parrilla queda
contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando verticalmente en la direccin
del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de transformacin deducidas antes, como se
ver ms adelante.
Deasarrollaremos la matriz general para las estructuras tipo parrillas la cual la aremos en los dos
sentidos fundamentales en que van las estructuras (x & y).
Dicha ecuacin resulta entonces as:
Si se realiza un anlisis estatico lineal es suficiente considerar las fuerzas externas aplicadas
iguales a las fuerzas de reaccin elsticas de la estructura

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.Entonces:

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Donde:
: Vector de fuerzas externas de la estructura.
: Matriz de rigidez de la estructura.
: Vector de desplazamiento de la estructura.

.. (10)

MATRIZ DE COORDENADA LOCALES

1. Matriz De Rigidez Para Elementos Orientados En La Direccin Del Eje X


La matriz de rigidez se obtiene por el mtodo de los desplazamientos unitarios, resolviendo los
seis problemas siguientes:

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a) ESTADO 1:
Se impone un valor unitario al giro de torsin del elemento. Los resultados se indican
en las siguientes figuras, siendo G el mdulo de elasticidad en cortadura y J la constante
de rigidez a la torsin de la seccin recta de la viga, de tal forma que el producto GJ sea
la rigidez a torsin. Para secciones Circulares, J es el momento de inercia polar de la
seccin, y para otros tipos de seccin se debe aplicar la teora de la torsin
correspondiente.

Demostracin:

pero
entonces
por lo tanto:
Ahora como solo hay torsin se entiende que las dems fuerzas aplicadas son
igual a cero ya que no generan ningn tipo de cambio en la estructura.
Entonces la primera columna ser:

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b) ESTADO 2:

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=1

Se impone un valor unitario al giro, como se muestra en la figura, en la que se


representa el elemento en su plano X y Z. Este problema corresponde al elemento de
viga plana en dos dimensiones.

Demostracin:

pero
ya que no hay giro en el sentido x, en otras palabras no hay
torsin en ese eje.
entonces
por lo tanto:
Ahora de la ecuacin de Maney

Convencin de signos: Todo efecto horario positivo


Donde:

Aplicando Maney:

Entonces:

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Ahora:

Donde:

Entonces:

Por superposicin de fuerzas:

Adems

Por lo tanto la segunda columna quedara:

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c) ESTADO 3: vzi=1
Se impone un desplazamiento unitario a viz. Este problema corresponde al elemento de
viga plana en dos dimensiones.

Como podemos ver no se presenta giro en la direccin x por lo sern cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna nmero 3 sern cero.
Ahora aplicando Maney:
Para i ser:

donde
Para j ser:

Donde:

Por lo tanto los momentos en i y j ser:

Por equilibrio de fuerzas:

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Por lo tanto la matriz resultante de la columna numero 3 sera:

d) ESTADO 4:

Pero
Entonces
Por lo tanto:
Entonces la matriz resultante de la columna numero 4 sera:

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e) ESTADO 5:

pero

ya que no hay giro en el sentido x

entonces
por lo tanto:
Ahora por Maney:

Donde:

Entonces:
por lo tanto:
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Donde:

Entonces:
por lo tanto

Por superposicin de fuerzas:

Adems

Por lo tanto la segunda columna quedara:

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f) ESTADO 6 : vjz=1

Como podemos ver no se presenta giro en la direccin x por lo sern cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna nmero 3 sern cero.
Ahora aplicando Maney:

pero
Para j ser:

Donde:

Por lo tanto los momentos en i y j ser:

Como salen negativos entonces en nuesrta convencin de signos


saldrn positivos por lo tanto:

Por equilibrio de fuerzas:

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sera:

Por lo tanto la matriz resultante de la columna numero 3 sera:

Ahora los momentos en sentido horario resultan positivos, contrario a lo que se tenia para
elementos de prticos. En cuanto al segundo caso, o sea la parte de torsin, la ecuacin bsica es
la (9). Ampliando ahora las ecuaciones (9) y (10) para poderlas sumar, teniendo en cuenta en
ambos casos los momentos de empotramiento que reemplazan las cargas intermedias, se obtiene
la ecuacin definitiva del elemento de parilla, referida a coordenadas locales, que se muestra a
continuacin. Es obvia que dicha ecuacin es tambin valida en el sistema de coordenadas
generales para aquellos elementos orientados en la direccin del eje X.

.(11)

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2. Matriz De Rigidez Para Elementos Orientados En La Direccin Del Eje Y:

Un caso frecuente es el de parrilla con miembros dispuestos perpendicularmente entre s;


ejemplo de ello son el sistema conocido como reticular celulado, algunas superestructuras de
puentes y cierto tipo de cimentaciones. Para un elemento orientado en la direccin del eje "y", el
significado fsico de la matriz de rigidez y las figuras mostradas a continuacin conducen a la
ecuacin de matriz de rigidez orientado al eje "y".

La demostracin de las ecuaciones se realizaran como en el desarrollo de la matriz de rigidez


orientada en el eje x por esta razn solo se pasaran a nombrarlas ya que el clculo se dejara
como ejercicio para el alumno.

a) ESTADO 1 :

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b) ESTADO 2:

c) ESTADO 3 : viz=1

d) ESTADO 4 :

xj=1

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e) ESTADO 5 :

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yj=1

f) ESTADO 6: vjz=1

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Superponiendo todas las columnas obtenemos la matriz de rigidez con direccin en Y:

(12)

Esta es la ecuacin bsica de un elemento de parrilla orientado en la direccin del eje y


del sistema de coordenadas locales.

MATRIZ DE COORDENADA GENERALES

Se representa el caso general de un elemento de parrilla arbitrariamente orientado en el plano de


la misma:

Comparando la figura visto en plano con la figura de un prtico girado arbitrariamente, se ve


que gracias a la rotacin de ejes los dos casos son completamente anlogas y, por consiguiente,
la matriz de transformacin

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resulta definida as:

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Hallando la matriz de transformacin:


En el extremo i del elemento estructural los vectores a rotar son los correspondientes a los
grados de libertad 1 y 2 es decir x y y.

De la grafica:
: Vectores sistema Coordenada Local
: Vectores sistema Coordenada Global

De (1) y (2):

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Expresamos matricialmente:

Ahora aplicando el tercer grado de libertad:


Resultara una matriz

Para simplificar las formulas vamos a tomar como:

Y la matriz de transformacin seria:

Y la matriz transpuesta seria:

Por consiguiente la matriz quedar como sigue:


La rotacin del sistema de ejes generales tubo por objeto lograr esta concordancia para
beneficiarse de ella, en especial al resolver los problemas mediante computadora, pero
naturalmente, podran haberse dejado los mismos ejes y haber localizado la parrilla en los
planos XY, XZ o YZ, segn prefiriera el calculista.

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Recordando que la matriz de rigidez, referida a coordenadas generales se puede obtener


mediante el triple producto:

Y reemplazando en esta frmula las matrices definidas por las ecuaciones se llega a la siguiente
ecuacin general aplicada al elemento de parrilla arbitrariamente orientado en el plano de esta,
con esta ecuacin es posible resolver toda clase de ecuaciones planas; la utilizacin se explicara
con los siguientes ejercicios.

Con la ecuacin de matriz de rigidez orientado en la direccin "x" y con la matriz de rigidez
orientado en la direccin "y", es posible analizar todo tipo de parrillas ortogonales presentados
en estructuras de este tipo.

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Una vez demostrado todas las formulas presentes en el anlisis matricial de estructuras tipo
parrillas vamos a desarrollar un ejercicio de aplicacin de cada uno de los casos tanto en eje
local como el eje general usando las formulas demostradas en este texto.

EJERCICIOS DE APLICACIN

EJEMPLO 1: Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuacin:

Ambos elementos tienen una seccin de 300mm x 400mm (b x h), el modulo de elasticidad vale
19KN/mm2 y la relacin de Poisson 0.20.

SOLUCIN:
Se numeran los nudos y se orientan los elementos de la siguiente manera:

Calculando las propiedades:

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Las propiedades auxiliares resultan as:

ELEMENTO

GJ/L

2EI/L

4EI/L

6EI/L2

12EI/L3

1_2

2.4

6410

25330

50670

31670

26390

1_3

5130

20270

40530

20270

13510

Las fuerzas de empotramiento son:

Al reemplazar en la ecuacin (11), aplicable al elemento 1 -2 se obtiene:

Para el elemento 1 -3, se utiliza la ecuacin (12):

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, resulta:

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Resolviendo el sistema:

Las fuerzas internas se calculan reemplazando estos valores en ecuaciones individuales:

Verificando el equilibrio:

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DFC (KN)

DMF (KN.m)

TORSION (KN.m)

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ELSTICA

EJEMPLO 2: DE LA MATRIZ EN CUALQUIER DIRECCION


Analice completamente la estructura de la figura, ambos elementos tienen una seccin DE
300x350mm. E=19KN/mm2, G=7.5KN/mm2

SOLUCIN:
Se enumeran los nudos y se escoge la orientacin de los elementos:

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Calculando las propiedades:

Para el elemento 1-2:

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Fuerzas de empotramiento:

La transformacin a coordenadas generales se puede hacer utilizando la ecuacin (13), o


directamente por trigonometra:

Las fuerzas en Z, por ser normales al plano, no sufren ningun cambio:

Quedando:

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Ensamblando los trminos correspondientes al nudo libre:

Resolviendo el sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos:

Para hallar las fuerzas internas y las reacciones se reemplazan estos valores en las ecuaciones
individuales. Al hacerlo se obtiene:

Para convertir estos valores a coordenadas locales se emplea la ecuacin (13):

Para el elemento 3 1:

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Verificando el equilibrio:

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CONCLUSIONES

Al observar que tipo de estructura se va analizar, el analista puede ver cuales son los
esfuerzos predominantes en la estructura, con lo que se puede definir la cantidad de
desplazamientos o grados de libertad que existen y con ello saber de antemano cuantas
filas y columnas tendr la matriz de rigidez fundamental en el mtodo de rigidez.
El mtodo de rigidez bsico no se adapta para el anlisis de estructuras de gran
envergadura para elaborarlo a mano, tanto en teora como en aplicacin; sin embargo el
mtodo directo de las rigideces es posible formularlo en trminos de algoritmos
sencillos, aplicables a la gran variedad de estructuras, requirindose para el mismo la
disponibilidad de una computadora.
Se concluye que una de las ventajas que presenta el planteamiento matricial, es que
cualquier nmero de cargas se pueden considerar fcilmente, una vez calculada la
matriz de rigidez.
Con la llegada de las computadoras, el mtodo de la rigidez se adapta mucho mejor que
cualquier otro mtodo de anlisis al uso de la computadora, de ah que sea el mtodo
mas usado en la actualidad.

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ANEXOS

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EJEMPLO APLICATIVO EN MATHCAD


MANUAL DE USO DEL MATHCAD 14
1. PROCEOS DE INSTALACION:
Insertar archivo del software: MATHCAD 14
ABRIR ARCHIVO:
Ir a archivo Setup y hacer clip para iniciar la instalacin.
Abrir el crack y ver las instrucciones de instancian, despus para copiar el
numero de serial y contine la instalacin.

Una vez elegido donde instalar y terminado el proceso. Copiar los archivos del
crack en la carpeta donde eligi instalar (archivos del programa) e copiar los
archivos detallados en el crack.comoseve en la pantalla.

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2. EJEMPLO N1
3. INICIO DEL PROGRAMA:
Se activa un nuevo formato para inicio del ejemplo:

Se procede a guardar el ejercicio en la carpeta deseada

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Poner el cursor en la hoja y editar directo el nombre del ejemplo.

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Dar el formato respectivo con editor de texto que est en la pantalla como se ve
en la figura.
Se introduce los datos escribiendo la variable y evalundola utilizando el
comando evaluation, y de esta manera damos a conocer todas nuestras
variables y sus respectivos valores

Se procede a realizar los clculos previos como son el valor de la constante torsional, la
cual la evaluamos con la opcin de definition

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Es se realizara el ingreso de cada factor que interviene en la resolucin del ejercicio


A continuacin realizar los clculos de los valores de momentos de empotramiento

Para esto definimos cada momento por ejemplo Mfy=0, esto lo realizamos utilizando en
la barra de herramienta el comando evaluation, y se escoge segn la funcin deseada ya
sea igualdad o definicin.

El mismo procedimiento ser realizado en cada elemento.


A continuacin procedemos los valores de la matriz de rigidez , vector de fuerza y
vector de desplazamiento de cada elemento

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Ingresamos el vector de fuerzas, para esto vamos a la barra de herramientas y


seleccionamos wiew se desplegara una ventana seleccionamos toolbar y finalmente
math

Al realizar estas operaciones aparecer la ventana del math que contiene la funcin de
la matriz, seleccionamos esta y nos mostrara cuantas columnas y filas deseamos en
nuestro caso para el vector de fuerzas es un matriz de 6x1

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ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

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Procedemos a ingresar los valores de la matriz de rigidez para lo cual a esta la


denominamos k esta estar definida con :, par luego introducir la funcin de la matriz
de 6x6

Para obtener el resultado evaluamos a la variable de la matriz de rigidez con la igualdad,


al realizar esto nos muestra el valor de esta.

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El mismos procedimiento se realizara para el elemento 1-3


Para obtener la ecuacin que nos dar los valores de los giros y desplazamiento ser
necesario ensamblar respecto al nudo libre, para esto definimos cada elemento de la
ecuacin y as obtener este valor.

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Primero ingresamos la matriz de fuerza utilizando los comandos ya mencionados, luego


ensamblamos las matrices de rigidez de cada elemento para esto sumamos respecto al
nudo 1

Obtenidos los valores procedemos a reemplazarla en cada ecuacin de los


elementos y de esta manera obtener el vector de fuerzas de la estructura

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4. EJEMPLO N2
5. INICIO DEL PROGRAMA:
Se activa un nuevo formato para inicio del ejemplo:

Se procede a guardar el ejercicio en la carpeta deseada

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Poner el cursor en la hoja y editar directo el nombre del ejemplo.

Dar el formato respectivo con editor de texto que est en la pantalla como se ve
en la figura.
Se introduce los datos escribiendo la variable y evalundola utilizando el
comando evaluation, y de esta manera damos a conocer todas nuestras
variables y sus respectivos valores

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ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

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Se procede a realizar los clculos previos como son el valor de la constante torsional, la
cual la evaluamos con la opcin de definition al igual que el primer ejemplo

Es se realizara el ingreso de cada factor que interviene en la resolucin del ejercicio


A continuacin realizar los clculos de los valores de momentos de empotramiento,
para este caso lo evaluaremos en la parrilla arbitrariamente orientada

Para esto definimos cada momento por ejemplo Mfy=0, esto lo realizamos utilizando en
la barra de herramienta el comando evaluation, y se escoge segn la funcin deseada ya
sea igualdad o definicin.

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El mismo procedimiento ser realizado en cada elemento.


A continuacin procedemos los valores de la matriz de rigidez , vector de fuerza y
vector de desplazamiento de cada elemento

Ingresamos el vector de fuerzas, para esto vamos a la barra de herramientas y


seleccionamos wiew se desplegara una ventana seleccionamos toolbar y finalmente
math
Al realizar estas operaciones aparecer la ventana del math que contiene la funcin de
la matriz, seleccionamos esta y nos mostrara cuantas columnas y filas deseamos en
nuestro caso para el vector de fuerzas es un matriz de 6x1

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Procedemos a ingresar los valores de la matriz de rigidez para lo cual a esta la


denominamos k esta estar definida con :, par luego introducir la funcin de la matriz
de 6x6

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Para obtener el resultado evaluamos a la variable de la matriz de rigidez con la igualdad,


al realizar esto nos muestra el valor de esta.

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El mismos procedimiento se realizara para el elemento 1-3


Para obtener la ecuacin que nos dar los valores de los giros y desplazamiento ser
necesario ensamblar respecto al nudo libre, para esto definimos cada elemento de la
ecuacin y as obtener este valor.
Primero ingresamos la matriz de fuerza utilizando los comandos ya mencionados, luego
ensamblamos las matrices de rigidez de cada elemento para esto sumamos respecto al
nudo 1

Obtenidos los valores procedemos a reemplazarla en cada ecuacin de los


elementos y de esta manera obtener el vector de fuerzas de la estructura

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Para transformarla en coordenadas locales utilizamos la matriz de


transformacin.

Y as obtendremos los valores del vector de fuerzas para cada elmento

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CUADRO COMPARATIVO EJEMPLO N1


SOLUCION MANUAL MATHCAD
14.76
14.76
16.31
16.3
-34.63
-34.61
-14.76
-14.76
126.85
126.78
84.63
84.61

-14.76
-16.31
-5.37
-91.31
16.31
65.37

-14.76
-16.3
-5.39
-91.4
16.3
65.39

SAP2000
14.84
16.25
-34.47
-14.84
126.49
84.47

-14.84
16.31
-5.53
-91.74
16.25
65.53

CUADRO COMPARATIVO EJEMPLO N2


SOLUCION MANUAL MATHCAD
24.22
24.3
47.62
47.74
1.97
2.06
-24.33
-24.3
191.76
191.94
98.03
97.94

-23.57
-200.02
121.97
23.57
-47.95
-1.97

AREA DE ESTRUCTURAS

-23.62
-200.17
122.06
23.62
-48.08
-2.06

SAP2000
24.29
47.74
2.06
24.29
191.96
97.94

23.62
-200.16
122.06
23.62
48.08
-2.06

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ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

UNCP - FIC

BIBLIOGRAFIA
AUTOR: JAIRO URIBE ESCAMILLA
LIBRO: "ANALISIS DE ESTRUCTURAS"
SEGUNDA EDICION

AUTOR: VICTOR CAROLHERNANDEZ MONZON


LIBRO: "GUIA DE ESTUDIO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL II"

AUTOR: JUAN TOMS CELIGETA


LIBRO: " ANALISIS ESTRUCTURAL"

AREA DE ESTRUCTURAS

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